ES2937414T3 - Conjunto de engarce de marco separador de ventana - Google Patents

Abstract

Se proporciona un aparato y un método para formar pliegues en una esquina en un conjunto de marco espaciador utilizado en la construcción de ventanas de unidades de vidrio aislante. El aparato comprende un carro que soporta los primeros y segundos dedos de engaste. Los dedos de engaste están espaciados alrededor de un recorrido para el paso de las tiras de metal durante la operación. El aparato comprende un codificador para determinar la velocidad de las tiras y un motor acoplado a un conjunto de husillo de bolas. El conjunto de husillo de bolas mueve el carro durante el funcionamiento a lo largo de la ruta de desplazamiento. El aparato comprende una disposición de engranajes eléctricos para acelerar el carro a lo largo del camino. La disposición de engranajes eléctricos incluye un controlador y un conjunto de cremallera de doble efecto, estando acoplado el controlador al motor, el codificador y el conjunto de cremallera doble. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de engarce de marco separador de ventana

Remisión a otras solicitudes vinculadas

La siguiente solicitud reivindica la prioridad según la normativa de los Estados Unidos de América, 35 U.S.C. § 371 de la solicitud en trámite provisional de la patente número 62/218,781 presentada el 15 de septiembre de 2015 con el título WINDOW SPACER FRAME CRIMPING ASSEMBLY [CONJUNTO DE ENGARCE DE MARCO ESPACIADOR DE VENTANA] y la prioridad de la solicitud no provisional pendiente de resolución con el número de solicitud de los Estados Unidos de América 15/265,119 presentada el 14 de septiembre de 2016 con el título CONJUNTO DE WINDOW SPACER FRAME CRIMPING ASSEMBLY [CONJUNTO DE ENGARCE DE MARCO ESPACIADOR DE VENTANA] que a su vez fue una solicitud no provisional presentada según la norma 35 U.S.C. § 111 y que reivindica la prioridad según la norma 35 U.S.C. § 119(e) de la solicitud pendiente de resolución con el número de solicitud no provisional de los Estados Unidos de América 62/218,781 presentada el 15 de septiembre de 2015 con el título WINDOW SPACER FRAME CRIMPING ASSEMBLY [CONJUNTO DE ENGARCE DE MARCO SEPARADOR DE VENTANA].

Campo técnico

La presente descripción se refiere en general, a unidades de vidrio aislantes y más particularmente aun método y aparato que sirven para fabricar un marco separador para usarse al fabricar una ventana.

Antecedentes de la invención

Las unidades de vidrio aislantes (IGU, del inglés "insulating glass units") se utilizan en ventanas para reducir pérdida de calor del interior de los edificios cuando se producen bajas temperaturas. Las IGU suelen estar formadas por un conjunto espaciador colocado entre hojas o láminas de vidrio. Un conjunto espaciador normalmente comprende una estructura de marco que se extiende periféricamente alrededor de la unidad, un material sellante adherido tanto a las láminas de vidrio como a la estructura de marco, y un material deshidratante o secante para absorber humedad atmosférica dentro de la unidad. Los márgenes de las láminas de vidrio están al mismo nivel o se extienden ligeramente hacia afuera del conjunto espaciador. El sellador se extiende de manera continua alrededor de la periferia de estructura de marco y sus lados opuestos de manera que el espacio dentro de las IGU es hermético. Existen numerosas posibilidades para la construcción de IGU. Un tipo de IGU se construye, por ejemplo, a partir de un marco alargado similar a una tira de una hoja metálica ondulada, incrustado en un cuerpo de un material sellante termofusible. También se incorporó desecante en el sellador. El separador compuesto resultante fue empacado para transporte y almacenamiento al enrollarlo en contenedores similares a tambor. Cuando se fabricó una IGU, el separador compuesto se desenrolla parcialmente y se corta a medida. El separador entonces se dobla en una forma rectangular y se coloca entre las láminas de vidrio adaptables.

Quizás la construcción de IGU más exitosa es la que utiliza elementos de marco de aluminio o acero tubulares, en forma de rollo conectados a sus extremos para formar un marco separador cuadrado rectangular. Los lados y esquinas del marco fueron cubiertos con sellador (por ejemplo, un material termofusible) para asegurar el marco a las láminas de vidrio. El sellador proporciona una barrera entre aire atmosférico y el interior de IGU qué bloqueo entrada de vapor de agua atmosférico. El desecante en partículas depositado dentro de los elementos de marco tubular se encuentra en contacto con aire atrapado en el interior de la IGU para eliminar el vapor de agua transportado por aire atrapado y de esa forma imposibilitar su condensación dentro de la unidad. De esa forma, después que el vapor de agua atrapado en la IGU se elimina, únicamente se produce condensación interna si falla la unidad.

En algunos casos, la lámina de metal se forma como rollos dentro de un tubo continuo, con desecante insertado, y se suministra a estaciones de corte en donde se cortaron muescas en forma de "V" en el tubo en ubicaciones de esquina. A continuación, el tubo se corta a longitud y se dobla en una forma de marco apropiada. El marco separador continuo, con un sellador apropiado en el lugar, entonces se ensambló en una IGU.

Alternativamente, se cortaron tubos de marco separador en forma de rollo individual es a la longitud y se insertaron "enganches de esquinas" entre extremos de elemento de marco adyacentes para formar las esquinas. En algunas construcciones, los enganches de las esquinas eran plegables de manera que el sellador pudiera extruirse sobre los lados de marco a medida que el marco se movía linealmente pasando una estación de extrusión selladora. El marco entonces se dobla a una configuración rectangular con el sellador en el lugar sobre los lados opuestos. El conjunto espaciador de esa manera formado se coloca entre láminas de vidrio y el conjunto de IGU completado.

Las IGU tienen el inconveniente de que el vapor de agua atmosférico se puede infiltrar en la barrera del sellador. La infiltración tiende a ocurrir en las esquinas del marco porque los lados opuestos del marco son, al menos parcialmente, discontinuos en dicho punto. Un ejemplo de ello son los marcos donde las esquinas se forman cortando muescas en forma de "V" en las ubicaciones de las esquinas de un solo tubo largo. Las muescas permiten doblar el tubo para formar juntas de esquina ingleteadas, pero, después, las posibles vías de infiltración se extienden a lo largo de las líneas divisorias de las esquinas, particularmente, a través de las caras opuestas del marco en cada esquina. Del mismo modo, en las IGU que emplean enganches de esquina, las posibles rutas de infiltración se forman en las uniones entre los enganches y los elementos del marco. Además, cuando dichos marcos se doblan en su forma final aplicando sellador, la cantidad de sellador en las esquinas del marco tiende a ser menor que la cantidad depositada a lo largo de los lados del marco. El sellador reducido en las esquinas del marco tiende a causar vías de infiltración de vapor de agua.

En todas estas propuestas, los elementos del marco tenían que cortarse a medida de una forma u otra y, en el caso de marcos conectados entre sí mediante enganches de esquina, los enganches se deben instalar antes de aplicar el sellador. Todas estas son operaciones manuales que ralentizan el ritmo de producción. Por consiguiente, fabricar IGU a partir de estos marcos implica generar cantidades apreciables de desechos y la realización de operaciones manuales ineficaces.

En construcciones de marcos separadores en donde ocurrió formación de rollo inmediatamente antes que se completará el conjunto espaciador, se tuvieron que realizar operaciones de corte aserrado, llenado con desecante y taponamiento de extremo de elemento de marco a mano lo que desaceleró ampliamente la producción de unidades. La patente de los Estados Unidos de América número 5,361,476 a nombre de Leopold describe un método y aparato para elaborar IGU en donde una tira plana delgada de material en lámina se forma continuamente dentro de un marco separador en forma de canal que tiene estructuras de esquina y estructuras de extremo, en donde el separador de esa hecho de esa forma se corta, se le aplica sellador y desecante y el conjunto resultante se dobla formando un conjunto espaciador.

La patente de los Estados Unidos de América número 7,448,246 ilustra una engarzadora mecánica que tiene dedos de engarce, que crean pliegues a lo largo del marco separador al conectar mecánicamente guías, cilindros y los dedos de engarce al marco separador mientras el marco separador se hace avanzar. Dicho de otra manera, la estación de engarce incluye una serie de guías y cilindros además de los dedos de engarce que se movieron con el producto al acoplar mecánicamente los cilindros y dedos al separador mientras el material que forma el separador se hace avanzar a través de la estación. Cuando se completa el número requerido de engarces, se liberó un cilindro adicional del separador, lo que permite que los dedos y los cilindros del engarce se retiren a una posición inicial mediante un resorte mecánico.

Breve descripción de la invención

La presente descripción incluye un aparato según la reivindicación 1 y un método según la reivindicación 9 para formar pliegues alrededor de una o más esquinas en un conjunto de marco separador utilizado en la construcción de ventanas de unidades de vidrio aislante. El aparato comprende un carro que soporta primer y segundo dedos de engarce. Los dedos de engarce están separados alrededor de una trayectoria de desplazamiento para el paso de tiras metálicas durante operación. El aparato adicionalmente comprende un codificador situado a lo largo de la trayectoria de desplazamiento y aguas arriba del carro. El codificador mide la velocidad de una tira metálica que se mueve a lo largo de la trayectoria de desplazamiento. El aparato también comprende un controlador para acelerar el carro a lo largo de la trayectoria de desplazamiento y un conjunto de cremallera de doble efecto, estando acoplado el controlador al codificador y al conjunto de doble cremallera. El conjunto de cremallera doble acciona simultáneamente los dedos en una dirección sustancialmente transversal a la trayectoria de desplazamiento.

Método para formar pliegues alrededor de una esquina en un conjunto de marco separador utilizado en la construcción de ventanas de unidades de vidrio aislante. El método comprende detectar una muesca que utiliza un sensor en comunicación con un controlador. En donde, una muesca está localizada en una tira metálica continuamente en movimiento a lo largo de una trayectoria de desplazamiento a través de un conjunto de engarce. El método comprende además medir la velocidad de la tira metálica que se mueve continuamente a lo largo de la trayectoria de desplazamiento que utiliza un codificador en comunicación con el controlador del conjunto de engarce. El método comprende además acelerar el conjunto de engarce, en respuesta a la detección de la muesca, desde una posición de inicio a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, continuando la aceleración hasta que los dedos de engarce del conjunto de engarce están nivelados con la muesca. En el que, los dedos de engarce están localizados hacia abajo del codificador y el sensor. El método también comprende accionar los dedos de engarce para formar un pliegue en la tira metálica que se mueve continuamente en la muesca.

Breve descripción de las figuras

Las características y ventajas anteriores y otras de la presente descripción se harán evidentes para un experto en la materia al que se refiere la presente descripción, luego de considerar la siguiente descripción de la invención con referencia a las figuras anexas, cuyos números de referencia similares, a menos que se indique lo contrario, hacen se refieren a partes similares a través en todos los dibujos y en donde:

La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una unidad de vidrio aislante.

La figura 2 ilustra una sección transversal tomada a lo largo de la línea 2 -2 de la figura 1.

La figura 3A ilustra una vista superior de un marco separador que forma parte de la unidad de vidrio aislante de la figura 1.

La figura 3B ilustra una vista lateral de un marco separador que forma parte de la unidad de vidrio aislante de la figura 1.

La figura 4 ilustra una ilustración esquemática de una línea de producción de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 5 ilustra una vista frontal de un aparato formador de rollo para usarse con un conjunto de engarce de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 6 ilustra una vista superior de la figura 5 de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 7 ilustra una vista en perspectiva de un aparato formador de rollo para usarse con un conjunto de engarce de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 8 ilustra una vista superior de la figura 7 de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 9 ilustra una vista en perspectiva frontal de un conjunto de engarce construido de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 10A ilustra una vista en perspectiva de una parte de una tira metálica que se mueve a lo largo de una trayectoria de desplazamiento.

La figura 10B ilustra una vista en perspectiva lateral de una parte de una tira metálica que se mueve a lo largo de una trayectoria de desplazamiento al escanearse por una cortina de luz del sensor.

La figura 10C ilustra una vista en perspectiva superior de una tira metálica después de engarzarse mediante un conjunto de engarce.

La figura 100 ilustra una vista plana superior de dedos de engarce que se acoplan simultáneamente a la tira metálica a lo largo de una línea de debilidad para formar pliegues transversales a una trayectoria de desplazamiento.

La figura 11 ilustra una segunda vista en perspectiva frontal de un conjunto de engarce construido de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 12 ilustra una vista en perspectiva de un bastidor de acción doble acoplado a dedos de engarce de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 13 ilustra una vista en perspectiva despiezada de la figura 12 de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 14 ilustra una vista en perspectiva lateral de un conjunto de engarce construido de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 15 ilustra una vista en perspectiva de dedo de engarce construido de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 16 ilustra un diagrama de flujo de proceso que representa la operación de un conjunto de engarce de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 17 ilustra una primera vista en perspectiva frontal de un conjunto de engarce construido de conformidad con otra realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 18 ilustra una segunda vista en perspectiva frontal de un conjunto de engarce construido de conformidad con otra realización de ejemplo de la presente descripción.

La figura 19 ilustra una vista en perspectiva lateral de un conjunto de engarce construido de conformidad con otra realización de ejemplo de la presente descripción.

Los expertos en la materia notarán que los elementos de las figuras están ilustrados con simplicidad y claridad y no necesariamente han sido dibujados a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos de las figuras pueden exagerarse en relación con otros elementos para ayudar a mejorar la comprensión de las realizaciones de la presente descripción.

Los componentes del aparato y del método se han representado, en su caso, mediante símbolos convencionales en los dibujos, que muestran solo los detalles específicos que son pertinentes para comprender las realizaciones de la presente divulgación, de manera que no se obstruya la divulgación con detalles que sean evidentes para el experto en la materia que disponga de la descripción detallada del presente documento.

Descripción detallada de la invención

Con especial referencia a las figuras, las características numeradas equivalentes mostradas en ellas se refieren a los elementos equivalentes en todos los dibujos, a menos que se indique lo contrario. La presente divulgación se refiere, en general, a unidades de vidrio aislante, y, más particularmente, a un método y aparato para fabricar un marco separador para usar en la fabricación de una ventana.

Las figuras en los dibujos y la siguiente memoria descriptiva describen un método y un aparato para producir marcos separadores alargados utilizados al fabricar unidades de vidrio aislantes. El método y aparato están incorporados en una línea de producción que realiza material en marcos separadores para completar la construcción de unidades de vidrio aislantes. Si bien un sistema ilustrativo fabrica marcos metálicos, la invención puede utilizarse con material de marco de plástico extruido en secciones a largadas que tienen muescas de esquina.

Una unidad de vidrio aislante (IGU) 10 se representa en la figura 1. La IGU incluye un conjunto espaciador 12 colocado entre láminas de vidrio, o láminas 14. El conjunto 12 comprende una estructura de marco 16 y material sellante para unir herméticamente la estructura de marco a las láminas 14 para formar un espacio cerrado 20 con la unidad 10. La unidad 10 tal y como se ilustra en la figura 1 está en condición para montaje final en un marco de ventana o puerta, no ilustrado, para su instalación final en un definitiva. La unidad 10 ilustrada en la figura 1 incluye barras de montaje [o baquetillas para acristalamientos] M que proporcionan la apariencia de paneles de ventana individuales.

En el ejemplo de realización ilustrada en la figura 2, el conjunto 12 mantiene las láminas 14 separadas entre sí para producir el "espacio de aire aislante" 20 hermético y aislante entre ellos. El marco 16 y un cuerpo sellante 10 actúan conjuntamente para proporcionar una estructura que mantiene las láminas 14 apropiadamente ensambladas con el espacio 20 sellado de humedad atmosférica durante períodos de tiempo prolongados durante los cuales se somete la unidad 20 a tensiones térmicas significativas frecuentes. Un desecante elimina el vapor de agua del aire, u otros volátiles, atrapados en el espacio 20 durante fabricación de la unidad 10.

El cuerpo sellante 18 se adhiere estructuralmente a las láminas 14 al conjunto espaciador 12 y también cierra herméticamente el espacio 20 contra infiltración de vapor de agua transportado por aire de la atmósfera que rodea la unidad 10. Se realiza o forma un sellador adecuado de un material "termofusible" que está unido a los lados de marco y periferia exterior para formar una sección transversal en forma de u.

En el ejemplo de realización ilustrado de las figuras 1, 3A, y 36, la estructura de marco 16 se extiende alrededor de la periferia de la unidad 10 para proporcionar un separador estable estructuralmente fuerte para mantener las láminas 14 a lineadas y separadas mientras se minimiza conducción de calor entre las láminas a través de la estructura de marco. La estructura de marco 16 preferida comprende una pluralidad de segmentos de marco separadores, o elementos, 30a a 30d conectados para formar una forma de marco poligonal, plana, unión de elemento que forma estructuras de esquina de marco 32a a 32d, y estructuras de conexión 34 (figura 3A) para unir extremos de elemento de marco opuestos 62, 64 para completar la forma de marco cerrada. Cada una de las estructuras de esquina 32a a 32d tiene una forma sustancialmente triangular con una línea central de debilidad 52, que cuando se acopla mediante un conjunto de engarce 310, 410, como se ilustra en las figuras 5 a 10 y 17 a 19 permite un movimiento de flexión natural para formar una esquina sustancialmente de 90 grados en donde las estructuras de esquina se pliegan o doblan hacia adentro mediante dedos de engarce 342, 344 hacia un canal de una tira 312, como se ilustra en las figuras 9, 10A, 10C, 11, y 14.

Tal y como se ilustra en las figuras 1, 2, 3A y 3B, cada elemento de marco 30a a 30d es alargado y tiene una sección transversal en forma de canal que define una pared periférica 40 y primera y segunda paredes laterales 42, 44. La pared periférica 40 se extiende continuamente alrededor de la unidad 10 excepto en donde la estructura de conexión 34 se une a los extremos de elemento de marco 62, 64. Las paredes laterales 42, 44 son integrales con bordes de pared periférica opuestos respectivos. Las paredes laterales 42, 44 se extienden hacia adentro desde la pared periférica 40 en una dirección paralela a los planos de las láminas 14 y el marco 16. El marco ilustrado 16 tiene pestañas de refuerzo 46 formadas a lo largo de los bordes de pared lateral que sobresalen hacia adentro. Las paredes laterales 42, 44 agregan rigidez a los elementos de marco 30a a 30d de manera que los elementos de marco resisten flexión y pliegue en una dirección transversal a la extensión longitudinal de los elementos de marco. Las pestañas 46 refuerzan las paredes 42, 44 de manera que resisten pliegue y flexión transversal a sus extensiones longitudinales.

El marco 16 se forma inicialmente como un canal recto continuo construido de una cinta delgada de material de acero inoxidable (por ejemplo, acero inoxidable 304 que tiene un espesor de 0,1524-0,254 mm (0,006-0,010 pulgadas)), como se ilustra en las figuras 3A y 3B. Otros materiales, tal como acero galvanizado, revestido con estaño, aluminio o plástico, también puede utilizarse para construir el canal. Como se describió más completamente a continuación, las estructuras de esquina 32a a 32d están hechas para facilitar flexión del canal de marco a la configuración de marco final, poligonal en la unidad 10 mientras se asegura un sello de vapor efectivo en las esquinas del marco. Se aplica un sellador y se adhiere el canal antes que se doblen las esquinas. Las estructuras de esquina 32a a 30d inicialmente comprenden muescas 360, como se ilustra en las figuras 10A a 10C, y zonas debilitadas asociadas con la línea central de debilidad 52, formadas de las paredes 42, 44 en ubicaciones de esquina de marco. Véanse las figuras 3A a 3B. Las muescas 360 se extienden dentro de las paredes 42, 44 desde los bordes de paredes laterales respectivos. Las paredes laterales 42, 44 se extienden continuamente a lo largo del marco 16 desde un extremo al otro. Las paredes 42, 44 se debilitan en las partes de las esquinas debido a que las muescas 360 reducen la cantidad de material de pared lateral y eliminan las pestañas de refuerzo 46 y debido a que las paredes están estampadas para debilitarlas en las esquinas 32a a 32d.

Al mismo tiempo que se forman las muescas 360, se forman las zonas debilitadas asociadas con la línea central de debilidad 52. Estas zonas debilitadas se cortan en la tira, pero no completamente. Cuando la tira se forma por rodillo, las zonas debilitadas pueden regresar a su forma y tener una tendencia hacia afuera.

La estructura de conexión 34 asegura los extremos de marco opuestos 62, 64 juntos cuando la estructura de marco 16 se ha doblado para su configuración final. La estructura de conexión 34 ilustrada de la figura 3A comprende una estructura de lengua de conexión 66 continua y que se proyecta desde el extremo de estructura de marco 62 y una estructura de recepción de lengüeta 70 en el otro extremo de marco 64. Las estructuras preferidas de lengüeta y de recepción de lengüetas 66, 70 son construidas y dimensionadas una con relación a la otra para formar una unión telescópica. Cuando se ensambla, la unión telescópica mantiene la estructura de marco 16 en su configuración poligonal final antes del conjunto de la unidad 10.

La línea de producción 100

Tal y como se indicó anteriormente, los conjuntos separadores 12 son componentes de ventana alargados que se pueden fabricar utilizando el método y aparato de la presente invención. Los componentes de ventana alargados se forman a altas velocidades de producción. La operación por la cual se diseñan los componentes de ventana alargados se ilustra esquemáticamente en la figura 4 como una línea de producción 100 a través de la cual se suministra una cinta delgada, relativamente estrecha de material de lámina metálica al final desde una bobina dentro de un extremo de la línea de conjunto y componentes de ventana a largados sustancialmente completados, por ejemplo, el conjunto espaciador 12, emergen del otro extremo de la línea 100.

La línea 100 comprende una estación de suministro de material 102, una primera estación formadora 104, un mecanismo de transferencia 105, una segunda estación formadora 110, tercera y cuarta estaciones formadoras 114, 116, un transportador 113, un aparato de eliminación de recorte 111, respectivamente, en donde elementos de marco parcialmente formados 30a a 30d están separados del extremo delantero del material y las ubicaciones de esquina de marco se deforman en preparación a doblarse en sus configuraciones finales, una estación de aplicación desecante 119 en donde se aplica desecante a una región interior del elemento de marco separador, y una estación de extrusión 120 en donde se aplica sellador al elemento de marco separador que aún se va a doblar. Una unidad programadora/controladora de movimiento 126 interactúa con las estaciones y suministra en circuito sensores para regir un tamaño de material separador, un tamaño de conjunto espaciador, velocidades de alimentación de material en la línea, y otros parámetros involucrados en producción. Una unidad controladora preferida 122 se encuentra comercialmente disponible de Delta Tau. 21314 Lassen St, Chatsworth, California 91311, como número de pieza UMAC.

El formador de rodillo 210

Haciendo referencia a las figuras 5 y 6, la estación formadora 210 es preferiblemente un molino de enrollado que comprende una estructura de marco de soporte 212, conjuntos de rodillo 214 transportados por la estructura de marco 212, un motor impulsor de conjunto de rodillo 220, una transmisión impulsora 222 que acopla el motor impulsor 220 a los conjuntos de rodillo, y un sistema que permite que la estación formadora 210 forme en rodillo el material que tiene diferentes alturas.

La estructura de marco de soporte 212 comprende una base 212 fijada al suelo y primer y segundo conjuntos de marco de soporte de rodillo montados sobre la estructura de marco. La base 213 coloca el conjunto de marco 224 en línea con la trayectoria de desplazamiento P del material inmediatamente adyacente a un mecanismo de transferencia, de manera que una ubicación lateral de material fija de una estación de grabado que corta muescas en ubicaciones de esquina se alinee con una ubicación lateral de material fija en la estación formadora de rodillo 210.

Haciendo referencia a la figura 6, la estación de marco de soporte de rodillo 210 incluye una unidad de soporte de rodillo fija 230 y una unidad de soporte de rodillo móvil 232 respectivamente dispuesta en lados opuestos de la trayectoria de desplazamiento P. Las unidades 230, 232 son imágenes generalmente de espejo, con la excepción que la unidad 232 se puede mover y la unidad 230 es fija. Los componentes que permiten que la unidad 232 se mueva no están incluidos en la unidad 230. Tal y como se ilustra en la figura 5, cada una de las unidades 230, 232 comprende una viga de soporte inferior 234 que se extiende toda la longitud del molino de enrollado, una serie de puntales que se extienden hacia arriba verticales, espaciados 236 fijados a la viga inferior 234, un par de rodillos de molino verticalmente alineados 237 recibidos entre cada par sucesivo de los puntales 236, y una barra de soporte superior 238 fijada a los extremos superiores de los puntales.

Cada par de rodillo de molino 237 se extiende entre un par respectivo de puntales 236 de manera que los puntales proporcionan soporte contra movimiento de rodillo de molino relativo en la dirección de extensión de la trayectoria desplazamiento P así como asegurar los rodillos juntos para asegurar presión de acoplamiento adecuada entre rodillos y el material que pasa a través de aberturas de rodillo. La barra de soporte superior 238 transporta tres conjuntos de cojinete lineales espaciados 240 sobre su lado inferior. Cada cojinete lineal 240 está alineado con y se acopla con una viga respectiva de manera que la barra de soporte superior 238 pueda moverse lateralmente hacia y lejos de la trayectoria de desplazamiento P del material sobre las cremalleras.

Cada conjunto de rodillo 214 se forma por dos pares de rodillo 232 alineados entre sí sobre la trayectoria de desplazamiento del material para definir un solo "paso" del molino de enrollado. Es decir, los rodillos de cada uno de los pares de rodillo 237 tienen ejes paralelos dispuestos en un plano vertical común y los rodillos superiores de cada par y los rodillos inferiores de cada par son coaxiales. Los rodillos de cada uno de los pares de rodillo 237 sobresalen lateralmente hacia la trayectoria de desplazamiento de material P desde sus unidades de soporte 230, 232 respectivas. Los extremos de par de rodillo que sobresalen son adyacentes entre sí con cada par de rodillos construidos para realizar la misma operación en bordes opuestos del material. La abertura de rodillo de cada par de rodillo 237 está espaciada lateralmente lejos de la línea central de la trayectoria de desplazamiento. Los pares de rodillo 237 de cada conjunto de rodillo 214 de esa forma se separan lateralmente a lo largo de la trayectoria de desplazamiento.

La barra de soporte superior 238 transporta un ajustador de fuerza de tuerca y tornillo 250 asociado con cada rodillo de molino superior para cambiar de manera ajustable la presión de acoplamiento ejercida sobre el material de la abertura de rodillo. El ajustador 250 comprende un tomillo 242 roscado dentro de la barra de soporte superior 238 y tuercas de bloqueo para asegurar el tomillo en posiciones ajustadas. El tornillo de ajuste gira de esa forma para ajustar positivamente la posición de rodillo superior con relación al rodillo inferior. La viga de soporte inferior 234 soporta de manera fija el rodillo de molino inferior de cada uno de los pares de rodillo 237. Los ajustadores 250 permiten que los pares de rodillo de molino verticalmente ajustables 237 se acerquen o se alejen de los rodillos de molino fijos para aumentar o disminuir la fuerza con la cual los conjuntos de rodillo se acoplen con el material que pasa entre ellos.

El motor impulsor 220 es preferiblemente un servomotor eléctrico impulsado desde la unidad controladora 122. Como tal, la velocidad de motor puede variar continuamente a través de una gran variedad de velocidades sin variaciones de torsión apreciables.

En cualquier momento que se accione el motor 220, los rodillos de los pares de rodillo 237 de cada conjunto de rodillo 214 son impulsados positivamente en unísono exactamente a la misma velocidad angular. Las ruedas dentadas de rodillo de pares de rodillo sucesivos 237 son idénticos y no hay deslizamiento en una cadena que une los rodillos de los pares de rodillo 237 de manera que la velocidad angular de cada rodillo del molino de rodamiento es la misma que aquella de cada uno de los otros. La ligera diferencia en diámetro de rodillo considera las diferencias en velocidad de superficie de rodillo indicada anteriormente para tensar el material sin distorsionarlo. En el ejemplo de realización, la distancia entre las unidades 230, 232 es ajustada manualmente para adaptar la estación formadora de rodillo 210 a la anchura del material de lámina para presentarse a la estación formadora de rodillo. En el ejemplo de realización ilustrada de la figura 6, dos elementos de sujeción ajustables 233, 235 se aflojan y la unidad 232 cambia los rodillos móviles lateralmente hacia y lejos del rodillo fijo de cada conjunto de rodillo 214 de manera que el material que pasa a través del molino de rodamiento pueda formarse dentro de los elementos de marco separador 30a a 30d que tienen diferentes alturas. La transmisión impulsora 222 preferiblemente es una cinta de cronometraje pasado por polea alrededor de roldanas sobre los tornillos de arrastre.

Conjunto de engarce 310

Como se ilustra en las figuras 5 a 14, un conjunto de engarce 310 está conectado a un extremo de salida del formador de rodillo 210 y procesa la tira 312 de acero que se ha doblado por el formador de rodillo 210. El conjunto de engarce 310, como se ilustra en las figuras 9, 11, y 14, tiene un carro móvil único 314 que se acopla a cojinetes lineales 320, 322, que se mueven a lo largo de las cremalleras o guías generalmente paralelas espaciadas 324, 326 que se extienden lejos del lado de salida 316 del formador de rodillo 210.

Tal y como se ilustra en el ejemplo de realización de la figura 14, las cremalleras o guías 324, 326 están unidas a una soldadura o fijación 328 a lo largo de la línea de producción 100, y más particularmente en línea con el formador de rodillo 210, de manera que la tira 312 se mueva en una trayectoria alineada de desplazamiento "P" a través del formador de rodillo y el conjunto de engarce 310. El carro 314 se une a una parte superior de un detalle de deslizamiento 330 que tiene una inserción roscada 332 para recibir un engranaje de tornillo o tornillo de bola 334. En una realización de ejemplo, el carro 314 está unido aun accionador lineal 334, que hace avanzar el carro a lo largo de la trayectoria de desplazamiento "P". Un experto en la materia apreciaría que se pueden emplear múltiples versiones o tipos de accionadores lineales, tal como tornillos de bola [husillos], cojinetes lineales, etc., con alta precisión.

El conjunto de engarce 310 además comprende un rotor 336 acoplado al tornillo de bola 334. Un ejemplo de un motor adecuado 336 se vende en Austria por B&R de Austria con el número de pieza 8LVA13,B103D000-0. El motor 336 está unido a la soldadura 326 con un bloque de montaje 338.

Anidado sobre el carro 314 está una disposición de engarce 340. La disposición de engarce 340 comprende primer y segundo dedos de engarce 342, 344, respectivamente, que están directamente opuestos entre sí sobre lados opuestos de la tira en forma de u 312. Los dedos 342, 344 simultáneamente se pliegan sobre la tira 312 cuando se acciona, el accionamiento controlado por guía de cilindro de doble acción 346.

En el ejemplo de realización ilustrada de las figuras 12 a 13, la guía de cilindro de acción doble 346 incluye un cilindro principal acoplado a una cremallera principal 611 que impulsa un engranaje principal 612. El engranaje principal 612 cuando se acciona gira un engranaje de piñón central 613, que avanza en lados opuestos de a las cremalleras respectivas de piñón 642, 634 acopladas a los dedos respectivos, 342, 344, que permiten acoplamiento y deformación simultánea de la tira 312 en zonas de debilitamiento, asociadas con la línea central de debilidad 52, en una dirección "X" transversal a la trayectoria de desplazamiento P para formar pliegues 391 sobre la tira, como se ilustra en las figuras 10C a 100. En el ejemplo de realización ilustrada de la figura 13, el engranaje de piñón 613 comprende dientes de engranaje 316A alrededor de una periferia que se acopla a dientes correspondientes 642A, 644A sobre cremalleras 642, 644. Un ejemplo de una cremallera de cilindro de acción doble adecuada 346 es un cilindro neumático vendido por Gimatic USA, ubicada en Cleveland, Ohio con el número de pieza PE-1625.

En el ejemplo ilustrado de la figura 14, el movimiento y operación del conjunto de engarce 310 se sincroniza a través de engranaje eléctrico. Más específicamente, el conjunto de engarce 310 se comunica con el controlador o plc 22, que colectivamente se comunica con el impulsor de engranaje eléctrico 350 del conjunto de engarce, motor 336, codificador 352, y sensores 354. El codificador 352 está localizado hacia arriba del carro de engrasador 314 a lo largo de la trayectoria de desplazamiento P y el codificador mide la velocidad de la tira 312, que comunica tal velocidad al impulsor 350 y plc 22. El impulsor de engranaje eléctrico 350 entonces utiliza la velocidad medida de la tira 312 para acelerar el carro 314 (a través del motor 336 y el tornillo de bola 334) desde una posición estacionaria a lo largo de la trayectoria de desplazamiento P para permitir que los dedos de engarce 342, 344 se acoplen a la tira 312 en la región de la línea central de debilidad 52. El tornillo de bola 334 después de acelerar el carro 314 a lo largo de la trayectoria de desplazamiento regresa el carro a una posición inicial y/o estacionaria, como se ilustra en la figura 14, hasta que una siguiente muesca pasa por el codificador 252.

Los sensores 354 forman una cortina de luz 356 (véase las figura 10B) para detectar la muesca 360 al frente de la tira 312 que es una distancia conocida a las líneas subsecuentes de debilidades 52 a lo largo de la tira, que requiere engarce de los dedos de engarce 342, 344. La cortina de luz 356 comprende un plano de luz transversal y/o perpendicular a la tira 312. La cortina de luz 356 detecta varios puntos a lo largo de la tira 312, tal como puntos A a H en la figura 10B para asegurar ubicaciones de las líneas de debilidad 52 que se acoplan por puntos 380 (véase las figuras 13, 15) de los dedos 342, 344 a medida que el carro 314 se está moviendo a lo largo de la trayectoria de desplazamiento P. La cortina de luz 356 además permite una lectura suficiente de puntos A a H a pesar del posible rebote o movimiento de la tira 312 a lo largo de la trayectoria de desplazamiento P. En una realización de ejemplo, debido a que la cortina de luz 356 detecta un plano perpendicular a la tira 312 que abarca múltiples puntos sobre la tira, la muesca 360 se detecta con relación a la tira general. De esa forma, incluso cuando la tira 312 está rebotando, la muesca 360 se detecta debido a que la cortina de luz 356 está detectando un cambio relativo en forma de la tira creada por la muesca, en lugar de basarse en posición absoluta o altura de la tira.

En una realización de ejemplo, la tira 312 se desplaza a 0,508 m/s (cien (100 pies/min) pies por minuto) y el carro 314 se acelera a 25,4 m/s2 (1000 pulgadas por segundo al cuadrado), durante ese tiempo los dedos de engarce 342, 344 se accionan para acoplarse a la tira 312 de múltiples ubicaciones (por ejemplo, al menos cuatro veces para un marco separador cuadrado de cuatro esquinas) sobre la tira 312 en las líneas de debilidad designadas 52. En conjunto de engranaje y engarce eléctrico 310 permite que una sola tira 312 complete un ciclo con cuatro pliegues 391 en sólo 0,300 segundos, tal y como se ilustra en las figuras 10C a 100. De esa forma, la velocidad y rendimiento aumenta en las líneas de producción de marcos separadores convencionales en donde la estación de engarce era generalmente el cuello de botella, con un promedio de 0,5 segundos por ciclo o tira con un engrasador mecánico convencional. De esa forma, el conjunto de 310 probablemente aumentará un rendimiento de línea de producción de marco separador entre un 10 y un 15 % con respecto a los sistemas engarzadores convencionales.

Un ejemplo adecuado de un impulsor de engranaje eléctrico 350 lo fabrica por B&R de Austria con el número de pieza 80VD100PS.C00X.01. Un ejemplo de un codificador ilustrativo adecuado 336 los fabrica por BEI Technologies ubicada en Thousand Oaks, California con el número de pieza HD2F2-FOCDS6-1000. Un sensor adecuado 354 lo fabrica Keyence Corporation of America, ubicada en Itasca, Illinois, con el número de pieza FUE-11.

Ilustrado en la figura 15 hay un ejemplo de dedos de engarce 342, 344 que están acoplados a la cremallera de cilindro de doble acción 346. Los dedos de engarce 342, 344 están hechos de acero endurecido para resistir desgaste. En una realización de ejemplo, los dedos 342, 344 están hechos de acero de herramienta endurecido Grado O-1.

Ilustrado en la figura 16 hay un diagrama de flujo de proceso, que ilustra la operación controlada 500 del conjunto de engarce 310 de conformidad con una realización de ejemplo de la presente descripción. El proceso u operación 300 inicia en el paso 510. En una realización de ejemplo, los pasos opcionales 515 y 517 ocurren, en donde en el paso 515 se rastrea un número de parte asociado con una tira 312. En el paso 517, el número de parte indica el número de engarces y las ubicaciones o separación de las líneas de debilidad 52 entre cada línea y desde la muestra 360. En 520, el proceso 500 emplea un sensor 354 para detectar uno o más puntos (véase A a H en la figura 10B) de la muesca 360. Si el sensor 354 detecta la muesca 360, el proceso 500 avanza al paso 522. Si no se detecta ninguna muesca 360, regresa y continúa a través de un circuito en 520.

En 522, el proceso 500 utiliza engranaje eléctrico en combinación con el impulsor 350, plc 122, motor 336, tornillo de bola 334, y codificador 352 para medir la velocidad (relativamente constante) de la tira 312 que se mueve a través del formador de rodillo 310 al conjunto de engarce 310. En 524, el carro 314 del conjunto de engarce 310 acelera en la dirección de la trayectoria de desplazamiento desde la posición estacionaria o de inicio para alcanzar la velocidad de la tira 312 en el primer punto de engarce de la tira, de manera que los puntos de engarce 380 de los dedos 342, 344 se acoplan simultáneamente con la primera línea de debilidad 52 en una primera estructura de esquina 32A.

En 526, el carro 314 del conjunto de engarce 310 que utiliza el engranaje eléctrico se desacelera de modo que la tira 312 avanza a través del conjunto de engarce a una velocidad mayor que la velocidad del carro de la trayectoria de desplazamiento P. Una vez que se detecta la segunda línea de debilidad 52, el carro 314 es acelerado en la dirección de la trayectoria de desplazamiento P para alcanzar la velocidad de la tira 312 para alinear los puntos 380 de los dedos 342, 344, con la segunda línea de debilidad 52. Los dedos 342, 344, y más específicamente puntos 380 se acoplan con la segunda línea de debilidad en una segunda estructura de esquina 32b. En una realización de ejemplo, el carro 314 regresa a la posición inicial después de cada accionamiento de los dedos 342, 344. En otra realización de ejemplo, el carro 314 regresa a la posición inicial después de cada cuatro accionamientos de los dedos 342, 344. Los pasos de aceleración y desaceleración 524, 526 continúan por el número deseado de flexiones o estructuras de esquina 32c, 32d... 32n (por ejemplo, en donde n es generalmente 4 para un marco separador de cuatro lados) hasta que los cuatro pliegues deseados sobre la tira 12 que formarán el número deseado de las estructuras de esquina 32 se forman. En una realización de ejemplo, dependiendo de una longitud de la tira 312, una distancia deseada entre estructuras de esquina, etc., el carro 314 regresa a la posición inicial y luego reinicia los pasos 524, 526, hasta que se forma el número deseado de pliegues sobre la tira. En 528, el proceso continúa al regresar el carro 314 a la posición inicial o estacionaria en la que el carro 314 inició en 510 y tal como se ilustra en la figura 14.

En una realización de ejemplo, la muesca 360 también es la primera estructura de esquina 32A. En una realización de ejemplo alternativa, la muesca es una configuración diferente de aquella de la estructura de esquina que es detectable por la ventana 356 del sensor 354. Se debe apreciar que el engranaje eléctrico que utiliza la combinación de los sensores 354 y la distancia conocida de los pliegues o estructuras de esquina permite que los dedos 342, 344 aceleren y desaceleren a una velocidad que proporciona contacto preciso a lo largo de las líneas de debilidad 52 a través de la tira 312.

Durante el funcionamiento, el conjunto de engarce 310 está pendiente de la muesca 360 ubicada en un primer extremo de la tira 312, que puede ser la parte frontal de la tira a medida que pasa a través de los sensores 354 o una o múltiples partes de la primera esquina de la tira 312, para A, B, C, D, E, F, G y H tal y como se ilustra en la figura 10B. La figura 10A es una vista en perspectiva de una parte de una tira metálica 312 que se mueve a lo largo de una trayectoria de desplazamiento P. La figura 10B es una vista en perspectiva lateral de una parte de una tira metálica 312 que se mueve a lo largo de una trayectoria de desplazamiento P que es escaneada por la cortina de luz 356 del sensor 354 para detectar varios puntos sobre la tira, por ejemplo, los puntos A, B, C, D, E, F, G y H en la figura 10B. Después de los dedos 342, 344, y más particularmente los puntos 380 de los dedos que se acoplan simultáneamente a la tira 312, se forman pliegues 391 como se ilustra en la vista superior de la figura 10D. Ilustrada en la figura 10e hay una vista en perspectiva superior de la tira metálica 312 después de sujetarse para formar pliegues 391 por el conjunto de engarce 310.

Con referencia ahora a las figuras 17 a 19, se ilustra un conjunto de engarce 310 construido de conformidad con otra realización de ejemplo. El conjunto de engarce 310 como se ilustra en las figuras 7 a 9, 11, y 14 es sustancialmente similar al conjunto de engarce 310 como se ilustra en las figuras 17 a 19 con características compartidas que se identifican por el mismo número incrementado por un factor de 100 de 300 a 400. Un cambio primario del conjunto de 310 es que el conjunto de engarce 410 incluye topes de sensor 411a a 411d que comprenden un número de sensores que se colocan dentro de una torre de accesorio 315. Los topes de sensor 411a a 411d proporcionan una segunda revisión que el punto de engarce 380 está directamente en línea con la línea de debilidad 52 para cada estructura de esquina 32a a 32d. Los topes de sensor 311a al 311d proporcionan una ventana de sensor 413 que está directamente en línea con los engarzadores 442, 444 y detectan cuando los engarzadores deben acoplarse con la línea de debilidad 52 de cada estructura de esquina 32a a la 32d. En una realización de ejemplo, los topes de sensor 411a al 411d corresponden a una estructura de esquina respectiva 32a a 32d. En otra realización de ejemplo, los topes de sensor 411a al 411d actúan como el único iniciador de los dedos 442, 444 para acoplarse a la tira 412 como se indica por el plc 122 una vez que el sensor 454 detecta la esquina respectiva 32 asignada a cada tope. En otra realización de ejemplo, los topes de sensor 411a a 411d determinan una anchura de la tira 412 y en respuesta a la anchura de la tira que está por debajo de un umbral, los dedos 442, 444 no regresarán a una posición original después de accionamiento, pero residirán en una posición secundaria en donde los dedos están más cerca entre sí cuando están en una posición sin accionamiento con base en el grosor determinado de la tira. En una realización de ejemplo, en respuesta a los topes de sensor 411a a 411d que determinan que una anchura de la tira 412 es 25,4 mm (1 pulgada), el plc 120 detendrá los dedos 442, 444 después de accionamiento cuando los puntos 380 de los dedos están separados por 50,8 mm (2 pulgadas), en donde las puntas de los dedos estaban inicialmente separadas por 127 mm (5 pulgadas). Un experto en la materia entenderá que se pueden utilizar muchas distancias diferentes entre los puntos 380 de los dedos 442, 444.

Durante el funcionamiento, como se ilustra en la figura 19, se forma la tira metálica 412 y se hace avanzar a través de la línea de producción 100. A medida que la tira 412 pasa a través de la operación de formación de rodillo 210, el codificador 452 mide la velocidad de la tira, que se comunica mediante y/o por convención al plc 122 e impulsor 450. Después de detectar la muesca 360 o punto de partida a lo largo de la tira 412 tal y como se ilustra en las figuras 10A a 10C, el carro de conjunto de engarce 414 se acelera mediante engranaje eléctrico que ocurre en microsegundos a partir de la combinación del impulsor 450, plc 122, motor 436 y tornillo de bola 434 que trabaja en combinación con firmware que funciona dentro del plc e impulsor para accionar el conjunto de cremallera de doble efecto 446 para mover los dedos 442, 444 dentro y fuera de acoplamiento con la tira 412. En una realización de ejemplo, el plc 122 tiene un número de número partes dentro de una tabla de referencia, en donde la separación entre estructuras de esquina 32 se proporciona junto con la separación desde la muesca 360 a la primera esquina 32a, o alternativamente, indica que la primera esquina está actuando como la muesca.

Cuando la muesca 360 o primera esquinas 32a se detecta, el carro 414 es acelerado por el giro del motor 436 y el tornillo de bola 434 en donde se acopla en la dirección de la trayectoria de desplazamiento P hasta que alcanza la primer a línea de debilidad 52. En ese momento, la velocidad de la tira 412 se mantiene por el carro 414 a medida que los dedos 442, 444 se acoplan a la tira en forma de u 402 en la dirección X transversal a la trayectoria de desplazamiento, que forma el primer pliegue 391a simultáneamente en ambos lados de la tira, como se ilustra en la figura 10D. A continuación, el carro 414 se desacelera hasta que la segunda línea de plegado pliegue y la subsecuente se alinean con las puntas de los dedos 380, como se ilustra en la figura 15, en cuyo momento se mantiene la velocidad 391b ... 391n se forman. Una vez que se forma el último pliegue 391n deseado, la dirección del motor 458 y la dirección del tornillo de bola 434 se invierten, regresando el carro 414 a una posición inicial en la cual se repite el proceso para el siguiente marco separador de acercamiento comprendido en la tira 412.

Ventajosamente, el conjunto de engarce 310, 410 no tiene ningún contacto mecánico con la tira metálica 312, 412 excepto en la ubicación de los pliegues 391 por puntos 380. De este modo, se minimizan los daños y las reparaciones de garantía de los marcos separadores en comparación con los conjuntos de engarce mecánico convencionales en los cuales el carro hace contacto mecánicamente y se jala mediante la tira a medida que se desplaza a través de la línea de producción. Además, la cremallera de cilindro de doble efecto 346, 446 garantiza que las puntas 380 de los dedos 342, 344, 442, 444 hacen contacto con la tira 312, 412 para formar pliegues 391 simultáneamente, que resultan en menos defectos tal como defectos que pueden ocurrir en pliegues mal alineados con cilindros independientes de encendido individual en lados opuestos de la tira separadora metálica encontrada en sistemas convencionales. Finalmente, el impulsor sin contacto del conjunto de engarce 310, 410 reduce desgaste de equipo experimentado en sistemas convencionales.

En una realización de ejemplo alternativa, el conjunto de engarce 310, 410 después de aplicar cada pliegue 391 regresa a la posición inicial. Una vez de regreso a la posición inicial, el sensor 354, 454 detecta la siguiente muesca 360 o línea de debilidad 52, que acelera el engarzador 310, 410 y más particularmente el carro 314, 414 y que acciona los dedos 342, 344, 442, 444 para formar los pliegues 391 sobre la siguiente línea de debilidad. Este regreso a la posición inicial como se ilustra en la figura 14 continúa hasta que se forman todos los pliegues en la tira 312, 412 por el conjunto de engarce 310, 410.

En la especificación anterior, se han descrito realizaciones específicas. Sin embargo, un experto en la materia apreciará que se pueden realizar diversas modificaciones y cambios sin apartarse del alcance de la descripción, tal y como se establece en las reivindicaciones siguientes. Por consiguiente, la memoria descriptiva y las figuras deben considerarse en un sentido ilustrativo más que restrictivo, y se pretende que todas estas variaciones estén incluidas dentro del alcance de la presente divulgación.

Los beneficios, ventajas, soluciones a problemas y cualquier elemento o elementos que puedan causar que se potencie cualquier beneficio, ventaja o solución no deben interpretarse como características o elementos críticos, requeridos o esenciales de ninguna o todas las reivindicaciones. La divulgación se define únicamente por las reivindicaciones adjuntas que incluyen cualquier modificación realizada durante el tiempo de tramitación de esta solicitud y todos los equivalentes de esas reivindicaciones tal como se emitieron.

Además, en este documento, los términos relacionales tales como primero y segundo, arriba y abajo, y similares pueden usarse únicamente para distinguir una entidad o acción de otra entidad o acción sin necesariamente requerir o implicar ninguna relación u orden real entre dichas entidades o comportamiento. Los términos "comprende", "comprendiendo", "tiene", "teniendo", "incluye", "incluyendo", "contiene", "conteniendo" o cualquier otra variación de los mismos, están destinados a cubrir una inclusión no exclusiva, como un proceso, método, artículo o aparato que comprende, tiene, incluye o contiene una lista de elementos, que no sólo incluye dichos elementos, sino que puede incluir otros elementos no enumerados expresamente o inherentes a dicho proceso, método, artículo o aparato. Un elemento precedido por "comprende ... un", "tiene ... un", "incluye ... un", "contiene ... un" no excluye, sin más restricciones, la existencia de elementos idénticos adicionales en el proceso, método, artículo o aparato que comprende, tiene, incluye o contiene el elemento. Los términos "un" y "una" se definen como uno o más, a menos que se indique explícitamente lo contrario en el presente documento. Los términos "sustancialmente", "esencialmente", "aproximadamente", "aproximadamente" o cualquier otra versión de los mismos, se definen como cercanos a los entendidos por un experto en la materia. En una realización no limitativa, los términos se definen dentro de, por ejemplo, el 10 %, en otra posible realización dentro del 5 %, en otra posible realización dentro del 1 % y en otra posible realización dentro del 0,5 %. El término "acoplado", como se usa en el presente documento, se define como conectado o en contacto temporal o permanentemente, aunque no necesariamente de forma directa y no necesariamente mecánica. Un dispositivo o estructura del cual se indica que está "configurado" de cierta manera, implica que se configura al menos de esa manera, pero también se puede configurar de maneras que no se enumeran.

En la medida en que no se especifiquen los materiales para cualquiera de las realizaciones anteriores o los componentes de las mismas, se debe apreciar que los materiales adecuados serán conocidos por un experto en la técnica para los fines previstos.

El resumen de la divulgación se proporciona para permitir al lector determinar rápidamente la naturaleza de la divulgación técnica. Se presenta en el entendimiento de que no se utilizará para interpretar o limitar el alcance o el significado de las reivindicaciones. Además, en la descripción detallada anterior, puede verse que varias características se agrupan juntas en varias realizaciones con el propósito de simplificar la divulgación. Este método de divulgación no debe interpretarse como un reflejo de la intención de que las realizaciones reivindicadas requieran más características de las que se mencionan expresamente en cada reivindicación. Más bien, como reflejan las siguientes reivindicaciones, la materia inventiva se encuentra en menos de todas las características de una única realización descrita. Por tanto, las siguientes reivindicaciones se incorporan por la presente en la descripción detallada, y cada reivindicación se mantiene por sí sola como un objeto reivindicado por separado.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para formar pliegues en una esquina en un conjunto de marco espaciador utilizado en la construcción de ventanas de unidades de vidrio aislante (10), el aparato comprende:

un carro (414) que soporta los primeros y segundos dedos de engaste (442, 444) para acoplar las paredes laterales de una tira metálica (412) de un marco separador, los dedos de engarce (442, 444) espaciados alrededor de una trayectoria de desplazamiento de la tira metálica (412) durante la operación;

un impulsor (450) para hacer avanzar y retroceder dicho carro (414) durante el funcionamiento sustancialmente a lo largo de una parte de dicha trayectoria de desplazamiento;

un codificador (452) ubicado a lo largo de la trayectoria de desplazamiento para determinar la velocidad de la tira metálica (412) que se mueve a lo largo de la trayectoria de desplazamiento; y

un conjunto de cremallera de doble efecto (446) para accionar el primer y el segundo dedos de engarce (442, 444) en una dirección sustancialmente transversal a la trayectoria de desplazamiento dentro y fuera del acoplamiento con las paredes laterales de la tira metálica (412), en el que dicho el impulsor (450) comprende un controlador (122) para acelerar dicho carro (414) a lo largo de la parte de dicha trayectoria de desplazamiento para igualar la velocidad de la tira metálica (412) determinada por el codificador (452).

2. El aparato de la reivindicación 1, que comprende un sensor en comunicación con el controlador, el sensor (454) ubicado a lo largo de la trayectoria de desplazamiento entre el codificador (452) y el carro (414), donde el codificador (452) está ubicado aguas arriba del carro (414);

y opcionalmente en el que el sensor (454) forma una cortina de luz transversal a la trayectoria de desplazamiento para detectar una muesca (360) en la tira (412).

3. El aparato de la reivindicación 2, en el que el controlador (122) activa adicionalmente el conjunto de cremallera de doble efecto (446) durante el movimiento del carro (414) en relación con la trayectoria de desplazamiento en respuesta al primer y segundo dedos de engarce (442, 444) que son perpendiculares a una línea de debilidad.

4. El aparato de la reivindicación 1, en el que el controlador desacelera el carro (414) después de accionar dichos dedos (442, 444).

5. El aparato de la reivindicación 1, en el que el carro (414) comprende una torre de accesorios que comprende (415) uno o más topes sensores (411a-411d);

y opcionalmente donde uno o más topes de sensor (411a-411d) forman una ventana de sensor en línea con dichos dedos (442, 444) para determinar el ancho de la tira metálica (412).

6. El aparato de la reivindicación 1, en el que dichos primeros y segundos dedos de engarce (442, 444) comprenden primer y segundo puntos de engarce directamente opuestos entre sí a lo largo de la trayectoria de desplazamiento.

7. El aparato de la reivindicación 1, en el que la cremallera de doble efecto (446) para accionar dichos dedos (442, 444) acciona dichos dedos (442, 444) en una dirección sustancialmente perpendicular a la trayectoria de desplazamiento.

8. El aparato de la reivindicación 1, en el que dichos dedos (442, 444) se accionan simultáneamente mientras el carro (414) está en movimiento.

9. Un método para formar pliegues en una esquina en un conjunto de marco separador utilizado en la construcción de ventanas de unidades de vidrio aislante (10), el método comprende:

detectar una muesca (360) utilizando un sensor (454) en comunicación con un controlador (122), la muesca (360) ubicada en una tira metálica en movimiento continuo (412) de un material de marco separador que se mueve a lo largo de una trayectoria de desplazamiento a través de un conjunto de engarce; determinar una velocidad de la tira metálica en movimiento continuo (412) a lo largo de la trayectoria de desplazamiento; en respuesta a la detección de la muesca (360), acelerar el conjunto de engarce, en función de la velocidad, desde una posición inicial a lo largo de la trayectoria de desplazamiento hasta que el primer y el segundo dedos de engarce (442, 444) del conjunto de engarce estén al mismo nivel que la muesca (360). ), los dedos de engarce (442, 444) situados aguas abajo del sensor (454); y

accionar los dedos de engarce (442, 444) para formar un pliegue en la tira metálica en movimiento continuo (414) en una región de la muesca (360).

10. El método de la reivindicación 9, que comprende desacelerar el conjunto de engarce a lo largo de la trayectoria de desplazamiento en respuesta al accionamiento de los dedos de engarce (442, 444), comprendiendo la desaceleración reducir la velocidad del conjunto de engarce a menos de la velocidad de la tira metálica en movimiento continuo ( 412).

11. El método de la reivindicación 9, que comprende:

en respuesta a la detección de una segunda muesca, acelerar el conjunto de engarce a lo largo de la trayectoria de desplazamiento hasta que los dedos de engarce (442, 444) del conjunto de engarce estén al mismo nivel que la segunda muesca; y

accionar los dedos de engarce (442, 444) para formar un segundo pliegue en la tira metálica en movimiento continuo (412) en la segunda muesca;

y opcionalmente en el que, en respuesta a un número deseado de ondulaciones que se forman en la tira metálica en movimiento continuo (412), el conjunto de engarce vuelve a la posición inicial.

12. El método de la reivindicación 9, en el que detectar la muesca (360) comprende detectar una línea de debilidad asociada con la muesca (360);

y opcionalmente en el que formar el pliegue comprende accionar los dedos de engarce (442, 444) para formar el pliegue a lo largo de la línea de debilidad.

13. El método de la reivindicación 9, en el que el controlador (122) recibe al menos uno de un número de parte asociado con la tira (412), una ubicación de una o más líneas de debilidad asociadas con una o más muescas en la tira en movimiento continuo (412) ), y una distancia entre una o más líneas de debilidad.

14. El método de la reivindicación 9, en el que la detección comprende formar una cortina de detección para identificar la muesca (360) y uno o más puntos que forman la muesca (360).

15. El método de la reivindicación 9, que comprende generar una ventana de detección utilizando uno o más topes de sensor ubicados en línea con los dedos de engarce (442, 444), detectando la ventana de detección un ancho de la tira metálica en movimiento continuo (412) e instruyendo al controlador (122) para mantener una distancia entre los dedos de engarce (442, 444) entre accionamientos que se basa en dicho ancho.