ES2937087B2 - Safety device for parachute activation in lifting systems - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo y sistema de seguridad para la activación de paracaídas en sistemas de elevaciónSafety device and system for activating parachutes in lifting systems
Objeto de la invenciónObject of the invention
El objeto de la presente invención se refiere a un dispositivo de seguridad para la activación de uno o más paracaídas de un sistema de elevación.The object of the present invention refers to a safety device for activating one or more parachutes of a lifting system.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Los limitadores de velocidad mecánico tradicionales usados en sistemas de elevación para la detección una situación de peligro, como por ejemplo un valor de sobrevelocidad, para la activación de los paracaídas, requieren gran espacio en los huecos del ascensor, un montaje complejo y un mantenimiento costoso. Además, debido a que dichos limitadores de velocidad son elementos puramente mecánicos pueden ser poco fiables y ser susceptibles de un mal funcionamiento con el paso del tiempo, debido al deterioro de las piezas mecánicas que componen el limitador de velocidad, comprometiendo la seguridad y respuesta en frenada del sistema de elevación.Traditional mechanical speed limiters used in lifting systems to detect a dangerous situation, such as an overspeed value, to activate the parachutes, require large space in the elevator shafts, complex assembly and expensive maintenance. . Furthermore, because said speed limiters are purely mechanical elements, they can be unreliable and susceptible to malfunction over time, due to the deterioration of the mechanical parts that make up the speed limiter, compromising safety and response in braking of the lifting system.
La presente invención solventa los inconvenientes de los limitadores de velocidad mecánicos tradicionales.The present invention solves the drawbacks of traditional mechanical speed limiters.
Como publicaciones del estado de la técnica cercanos, la solicitud de patente EP3281905A3 se refiere a dispositivos de frenado o de retención que operan entre la cabina y elementos o superficies de guía fijos en el hueco de la cabina y que aplican fuerzas de retardo de fricción por medio de cuñas móviles.As close prior art publications, patent application EP3281905A3 refers to braking or holding devices that operate between the cabin and guide elements or surfaces fixed in the cabin cavity and that apply friction retarding forces by means of moving wedges.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
La presente invención se refiere a un dispositivo de activación para paracaídas de una cabina o del contrapeso de un ascensor. El dispositivo de seguridad de acuerdo con la presente invención, en combinación con un sistema de posicionamiento y actuación que comprende un sensor de posición configurado para detectar una situación de peligro, como por ejemplo un valor de sobrevelocidad de la cabina o del contrapeso, sobrerrecorridos o deceleraciones insuficientes de la cabina, así como electrónica de control que permite la activación de los paracaídas. El sensor de posición permite detectar la situación de peligro, causando la desalimentación de un electroimán mediante la electrónica de control y donde el electroimán se encuentra alimentado en su posición de reposo. La desalimentación del electroimán mediante la electrónica de control causa la actuación mecánica del dispositivo de seguridad de acuerdo con la presente invención.The present invention relates to an activation device for the parachute of a car or the counterweight of an elevator. The safety device according to the present invention, in combination with a positioning and actuation system comprising a position sensor configured to detect a dangerous situation, such as an overspeed value of the cabin or counterweight, overtravel or insufficient decelerations of the cabin, as well as control electronics that allow the activation of the parachute. The position sensor makes it possible to detect the dangerous situation, causing the de-powering of an electromagnet through the control electronics and where the electromagnet is powered in its rest position. De-powering the electromagnet by the control electronics causes the mechanical actuation of the safety device according to the present invention.
La integración del dispositivo de seguridad para la actuación de los paracaídas en combinación con el sistema de posicionamiento y actuación permite eliminar elementos en el hueco del ascensor, simplificando el montaje y mantenimiento. Además, se incrementa la seguridad al aplicar electrónica segura a la electrónica de control.The integration of the safety device for the actuation of the parachutes in combination with the positioning and actuation system allows elements in the elevator shaft to be eliminated, simplifying assembly and maintenance. In addition, security is increased by applying secure electronics to the control electronics.
Así pues, en un primer aspecto, la presente invención se refiere a un dispositivo de seguridad para la activación de al menos un primer paracaídas de un sistema de elevación. El sistema de elevación comprende una cabina y un contrapeso, al menos una primera guía configurada para guiar la cabina o el contrapeso y un sistema de posicionamiento y actuación que comprende un sensor de posición para la detección de la situación de peligro que permite, por ejemplo, detectar un valor de sobrevelocidad, además de electrónica de control. El primer paracaídas está configurado para aprisionar la primera guía de la cabina o del contrapeso durante una posición de acuñamiento bloqueando el desplazamiento en descenso de la cabina o del contrapeso.Thus, in a first aspect, the present invention refers to a safety device for activating at least a first parachute of a lifting system. The lifting system comprises a cabin and a counterweight, at least a first guide configured to guide the cabin or the counterweight and a positioning and actuation system comprising a position sensor for detecting the dangerous situation that allows, for example , detect an overspeed value, in addition to control electronics. The first parachute is configured to capture the first guide of the cabin or counterweight during a wedging position blocking downward movement of the cabin or counterweight.
El dispositivo de seguridad de acuerdo con la presente invención comprende un elemento de tracción paralelo a la primera guía de la cabina o del contrapeso, un mecanismo guiado por el elemento de tracción que comprende una primera estructura solidaria a la cabina o del contrapeso, un electroimán alimentado en la posición de reposo del dispositivo de seguridad y una segunda estructura conectada a la primera estructura y desplazable con respecto a la primera estructura en la dirección paralela a la primera guía, donde la segunda estructura comprende al menos una primera leva dentada conectada mecánicamente al electroimán, al menos una primera polea y un mecanismo de unión conectado al primer paracaídas.The safety device according to the present invention comprises a traction element parallel to the first guide of the cabin or counterweight, a mechanism guided by the traction element comprising a first structure integral with the cabin or counterweight, an electromagnet fed in the rest position of the safety device and a second structure connected to the first structure and displaceable with respect to the first structure in the direction parallel to the first guide, where the second structure comprises at least a first toothed cam mechanically connected to the electromagnet, at least a first pulley and a connecting mechanism connected to the first parachute.
La desalimentación del electroimán mediante la electrónica de control causa la actuación de la primera leva en sentido de aproximación al elemento de tracción, y el aprisionamiento del elemento de tracción entre la primera leva y la primera polea, donde el aprisionamiento del elemento de tracción causa un desplazamiento relativo en ascenso de la segunda estructura respecto a la primera estructura en proporción al desplazamiento en descenso de la cabina o del contrapeso, donde dicho desplazamiento relativo actúa el primer paracaídas a través del mecanismo de unión.The de-powering of the electromagnet by the control electronics causes the action of the first cam in the direction of approach to the traction element, and the trapping of the traction element between the first cam and the first pulley, where the trapping of the traction element causes a relative upward displacement of the second structure with respect to the first structure in proportion to the downward displacement of the cabin or of the counterweight, where said relative displacement acts on the first parachute through the joining mechanism.
En una realización preferente, la primera estructura comprende un primer elemento de tope, la segunda estructura comprende una primera palanca de rearme conectada a la primera leva, donde si la primera palanca de rearme entra en contacto con el primer elemento de tope, la primera palanca de rearme está configurada para actuar la primera leva alejándola del elemento de tracción.In a preferred embodiment, the first structure comprises a first stop element, the second structure comprises a first reset lever connected to the first cam, where if the first reset lever comes into contact with the first stop element, the first lever reset is configured to actuate the first cam away from the traction element.
En una realización preferente, el primer paracaídas está configurado para aprisionar la guía de la cabina o del contrapeso durante una posición de acuñamiento bloqueando el desplazamiento en ascenso de la cabina o del contrapeso, donde la segunda estructura además comprende una segunda leva dentada conectada mecánicamente al electroimán, una segunda polea, donde la desalimentación del electroimán mediante la electrónica de control causa la actuación de la segunda leva en sentido de aproximación al elemento de tracción y el aprisionamiento del elemento de tracción entre la segunda leva y la segunda polea, y donde el aprisionamiento causa un desplazamiento relativo en descenso de la segunda estructura respecto a la primera estructura en proporción al desplazamiento en ascenso de la cabina o del contrapeso que actúa el primer paracaídas a través del mecanismo de unión.In a preferred embodiment, the first parachute is configured to capture the guide of the cabin or counterweight during a wedging position blocking the upward movement of the cabin or counterweight, where the second structure further comprises a second toothed cam mechanically connected to the electromagnet, a second pulley, where the depowering of the electromagnet through the control electronics causes the action of the second cam in the direction of approach to the traction element and the imprisonment of the traction element between the second cam and the second pulley, and where the Imprisonment causes a relative downward displacement of the second structure with respect to the first structure in proportion to the upward displacement of the cabin or the counterweight that acts the first parachute through the joining mechanism.
En una realización preferente, la primera estructura además comprende un segundo elemento de tope, donde la segunda estructura además comprende una segunda palanca de rearme conectada a la segunda leva, donde si la segunda palanca de rearme entra en contacto con el segundo elemento de tope, la segunda palanca de rearme está configurada para actuar la segunda leva alejándola del elemento de tracción.In a preferred embodiment, the first structure further comprises a second stop element, where the second structure further comprises a second reset lever connected to the second cam, where if the second reset lever comes into contact with the second stop element, The second reset lever is configured to actuate the second cam away from the traction element.
En una realización preferente, la segunda estructura además comprende uno o más elementos de guiado para el desplazamiento de la segunda estructura con respecto a la primera estructura.In a preferred embodiment, the second structure further comprises one or more guiding elements for the movement of the second structure with respect to the first structure.
En otra realización preferente, el electroimán es solidario a la segunda estructura.In another preferred embodiment, the electromagnet is integral with the second structure.
En una realización preferente, el sistema de elevación además comprende una segunda guía y un segundo paracaídas, y un mecanismo de sincronismo que conecta el primer paracaídas con el segundo paracaídas. Además, el segundo paracaídas está configurado para aprisionar la segunda guía de la cabina o del contrapeso durante una posición de acuñamiento bloqueando el desplazamiento de la cabina o del contrapeso, y donde el mecanismo de unión está configurado para actuar el mecanismo de sincronismo actuando los dos paracaídas.In a preferred embodiment, the lifting system further comprises a second guide and a second parachute, and a synchronization mechanism that connects the first parachute to the second parachute. Furthermore, the second parachute is configured to imprison the second cockpit or counterweight guide during a wedging position. blocking the movement of the cabin or the counterweight, and where the connection mechanism is configured to activate the synchronism mechanism by acting on the two parachutes.
En una realización preferente, el elemento de tracción es un cable metálico o una cinta metálica.In a preferred embodiment, the traction element is a metal cable or a metal tape.
En otra realización preferente, el cable o la cinta metálicos comprenden una funda polimérica.In another preferred embodiment, the metallic cable or tape comprises a polymeric sheath.
Descripción de los dibujosDescription of the drawings
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del dispositivo de seguridad de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the security device according to a preferred example of its practical implementation, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
La figura 1 muestra una realización preferente del dispositivo de seguridad de acuerdo con la presente invención.Figure 1 shows a preferred embodiment of the security device according to the present invention.
Las figuras 2A - 2D muestran las etapas de funcionamiento del dispositivo de seguridad de acuerdo con la presente invención.Figures 2A - 2D show the operating steps of the security device according to the present invention.
Las figuras 3A - 3C muestran distintas vistas del dispositivo de seguridad de acuerdo con la presente invención.Figures 3A - 3C show different views of the security device according to the present invention.
Las figuras 4A - 4B muestran una segunda realización preferente del dispositivo de seguridad de acuerdo con la presente invención.Figures 4A - 4B show a second preferred embodiment of the security device according to the present invention.
Las figuras 5A - 5E muestran la interacción del del dispositivo de seguridad de acuerdo con la presente invención con un paracaídas de una cabina de un sistema de elevación.Figures 5A - 5E show the interaction of the safety device according to the present invention with a parachute of a cabin of a lifting system.
La figura 6 muestra el dispositivo de seguridad de acuerdo con la presente invención establecido en el larguero de la cabina.Figure 6 shows the safety device according to the present invention established on the cabin spar.
La figura 7 muestra el dispositivo de seguridad de acuerdo con la presente invención conectado a una barra de sincronismo. Figure 7 shows the safety device according to the present invention connected to a synchronism bar.
Realización preferente de la invenciónPreferred embodiment of the invention
La figura 1 muestra una realización preferente de un dispositivo de seguridad (100) de acuerdo con la presente invención. El dispositivo (100) permite la activación de al menos un primer paracaídas (150) (mostrado en la figura 5) de un sistema de elevación. El primer paracaídas (150) puede actuar sobre al menos una guía (50) (mostrada en las figuras 5A - 5E) configurada para guiar una cabina del sistema de elevación. El primer paracaídas (150) está configurado para aprisionar la guía (50) de la cabina durante una posición de acuñamiento del primer paracaídas (150) bloqueando el desplazamiento en descenso o ascenso de la cabina.Figure 1 shows a preferred embodiment of a security device (100) according to the present invention. The device (100) allows the activation of at least one first parachute (150) (shown in Figure 5) of a lifting system. The first parachute (150) can act on at least one guide (50) (shown in Figures 5A - 5E) configured to guide a cabin of the lifting system. The first parachute (150) is configured to imprison the guide (50) of the cabin during a wedging position of the first parachute (150) blocking the descent or ascent movement of the cabin.
Además, el sistema de elevación comprende un sistema de posicionamiento y actuación con electrónica segura que permite detectar la velocidad y posición de la cabina en ascenso o descenso. El sistema de posicionamiento y actuación permite actuar un electroimán (140) mediante la electrónica de control en base a la detección de una velocidad excesiva por el sensor de posición, ya sea en ascenso o en descenso de la cabina. Adicionalmente, el sistema de posicionamiento y actuación también puede desalimentar el electroimán cuando la cabina del ascensor se encuentra parada, pasando así a un modo en stand-by que permite el ahorro de energía.In addition, the lifting system includes a positioning and actuation system with safe electronics that allows detecting the speed and position of the cabin when ascending or descending. The positioning and actuation system allows an electromagnet (140) to be actuated by the control electronics based on the detection of excessive speed by the position sensor, whether in ascent or descent of the cabin. Additionally, the positioning and actuation system can also de-power the electromagnet when the elevator car is stopped, thus switching to a stand-by mode that allows energy saving.
El dispositivo de seguridad (100) comprende un elemento de tracción (110), por ejemplo, un cable metálico con funda polimérica o una cinta metálica. Como se muestra en la figura 5, el cable es paralelo a la guía (50) de la cabina.The safety device (100) comprises a traction element (110), for example, a metal cable with a polymeric sheath or a metal tape. As shown in Figure 5, the cable is parallel to the guide (50) of the cabin.
El dispositivo de seguridad (100) comprende un mecanismo (120) guiado por el elemento de tracción (110). El mecanismo (120) comprende una primera estructura (130) que es solidaria a la cabina del sistema de elevación.The safety device (100) comprises a mechanism (120) guided by the traction element (110). The mechanism (120) comprises a first structure (130) that is integral with the cabin of the lifting system.
El mecanismo (120) comprende un electroimán (140) alimentado en la posición de reposo del dispositivo de seguridad (100).The mechanism (120) comprises an electromagnet (140) powered in the rest position of the safety device (100).
El mecanismo (120) comprende una segunda estructura (160) conectada a la primera estructura (130) y desplazable con respecto a la primera estructura (130) en la dirección paralela a la guía (50). Como se aprecia en la figura 1, la segunda estructura (160) comprende una primera leva (160a) dentada conectada mecánicamente al electroimán (140). La primera leva (160a) se halla retraída debido a la fuerza generada por el electroimán (140) alimentado en la posición de reposo del dispositivo de seguridad (100). The mechanism (120) comprises a second structure (160) connected to the first structure (130) and movable with respect to the first structure (130) in the direction parallel to the guide (50). As can be seen in Figure 1, the second structure (160) comprises a first toothed cam (160a) mechanically connected to the electromagnet (140). The first cam (160a) is retracted due to the force generated by the electromagnet (140) powered in the rest position of the safety device (100).
La segunda estructura (160) además comprende una primera polea (160b), y un mecanismo de unión (160c) conectado al primer paracaídas (150). El mecanismo de unión (160c) también se muestra en la figura 5.The second structure (160) further comprises a first pulley (160b), and a joining mechanism (160c) connected to the first parachute (150). The joining mechanism (160c) is also shown in Figure 5.
Las figuras 2A a 2D muestran la activación del dispositivo de seguridad (100) que causa el acuñamiento del paracaídas con la cabina del sistema de elevación en bajada.Figures 2A to 2D show the activation of the safety device (100) that causes the parachute to wedge with the cabin of the lifting system in descent.
Figura 2A muestra el dispositivo de seguridad (100) en posición de reposo que permite que la cabina pueda desplazarse ya que el primer paracaídas (150) no se halla en posición de acuñamiento. El electroimán (140) se mantiene alimentado (retraído). La primera leva (160a) se mantiene retraída y no toca el elemento de tracción (110) (por ejemplo, un cable). La primera estructura (130) es solidaria al chasis del ascensor y el resto de los elementos se guían a través de esta mediante los medios de guiado (180). En reposo, el dispositivo (100) se encuentra suspendido, apoyado en la primera estructura (130) a través del electroimán (140).Figure 2A shows the safety device (100) in a rest position that allows the cabin to move since the first parachute (150) is not in the wedged position. The electromagnet (140) remains powered (retracted). The first cam (160a) is kept retracted and does not touch the pulling element (110) (for example, a cable). The first structure (130) is integral with the elevator chassis and the rest of the elements are guided through it by means of the guiding means (180). At rest, the device (100) is suspended, supported on the first structure (130) through the electromagnet (140).
La figura 2B muestra el dispositivo de seguridad (100) en posición de activación, con el electroimán (140) actuado. El sistema de posicionamiento y actuación puede detectar una situación de emergencia, por ejemplo, velocidad excesiva en la cabina. En base a dicha emergencia, el sistema de posicionamiento y actuación mediante electrónica de control desalimenta electroimán (140) causando que la primera leva (160a) pivote.Figure 2B shows the safety device (100) in the activation position, with the electromagnet (140) activated. The positioning and actuation system can detect an emergency situation, for example excessive speed in the cabin. Based on said emergency, the positioning and actuation system through control electronics powers down the electromagnet (140) causing the first cam (160a) to pivot.
La desalimentación del electroimán (140) mediante la electrónica de control causa la actuación de la primera leva (160a) en sentido de aproximación al elemento de tracción (110). La primera leva (160a) pivota y muerde (la funda del) el elemento de tracción (110). La actuación de la primera leva (160a) causa el aprisionamiento del cable (110) entre la primera leva (160a) y la primera polea (160b), donde el aprisionamiento del elemento de tracción (110) causa un desplazamiento relativo en ascenso de la segunda estructura (160) respecto a la primera estructura (130) en proporción al desplazamiento en descenso de la cabina, donde dicho desplazamiento relativo actúa el primer paracaídas (150) a través del mecanismo de unión (160c) (como se muestra en la figuras 5A - 5E).De-powering the electromagnet (140) through the control electronics causes the first cam (160a) to act in the direction of approach to the traction element (110). The first cam (160a) pivots and bites into (the sheath of) the traction element (110). The actuation of the first cam (160a) causes the trapping of the cable (110) between the first cam (160a) and the first pulley (160b), where the trapping of the traction element (110) causes a relative upward displacement of the second structure (160) with respect to the first structure (130) in proportion to the downward displacement of the cabin, where said relative displacement acts the first parachute (150) through the joining mechanism (160c) (as shown in the figures 5A - 5E).
Adicionalmente, la figura 2B puede mostrar el dispositivo de seguridad (100) en posición de stand-by, donde el término stand-by significa que la cabina del sistema de elevación está parada y el electroimán (140) se encuentra desalimentado, causando la actuación de la primera leva (160a) y consiguiendo el ahorro de energía. Additionally, Figure 2B can show the safety device (100) in the stand-by position, where the term stand-by means that the cabin of the lifting system is stopped and the electromagnet (140) is de-energized, causing the actuation. of the first cam (160a) and achieving energy savings.
La figura 2C muestra el dispositivo de seguridad (100) en la posición límite, la segunda estructura (160) se desplaza relativamente respecto a su bastidor hasta que el acuñamiento del primer paracaídas (150) pase a un estado en el que el acuñamiento se dé de manera autónoma.Figure 2C shows the safety device (100) in the limit position, the second structure (160) moves relatively with respect to its frame until the wedging of the first parachute (150) passes to a state in which the wedging occurs. autonomously.
La figura 2D muestra el dispositivo de seguridad (100) rearmado. Una vez alcanzada la posición en la que el acuñamiento del primer paracaídas (150) ocurra de manera autónoma por el movimiento en descenso de la cabina del ascensor, el dispositivo de seguridad (100) permite la liberación de la primera leva (160a) para evitar un desgarro de la funda del cable. Esto se consigue mediante un elemento de tope (170), y una primera palanca de rearme (160d) conectada a la primera leva (160a), al entrar la palanca de rearme (160d) en contacto con el primer elemento de tope (170), la primera palanca de rearme (160d) actúa la primera leva (160a) alejándola del elemento de tracción (100).Figure 2D shows the rearmed security device (100). Once the position is reached in which the engagement of the first parachute (150) occurs autonomously due to the downward movement of the elevator car, the safety device (100) allows the release of the first cam (160a) to prevent a tear in the cable sheath. This is achieved by means of a stop element (170), and a first reset lever (160d) connected to the first cam (160a), when the reset lever (160d) comes into contact with the first stop element (170). , the first reset lever (160d) acts the first cam (160a) away from the traction element (100).
Las figuras 3A - 3C muestran distintas perspectivas del dispositivo de seguridad (100), en los que se aprecia, por ejemplo, los elementos de guiado (180) para el desplazamiento de la segunda estructura (160) con respecto a la primera estructura (130) solidaria a la cabina (no mostrada en la figura). Opcionalmente, en esta realización en particular, el electroimán (140) es solidario a la segunda estructura (160). Las figuras 3A - 3C muestran también la primera leva (160a) dentada conectada mecánicamente al electroimán (140) y la primera polea (160b). Figures 3A - 3C show different perspectives of the safety device (100), which show, for example, the guiding elements (180) for the movement of the second structure (160) with respect to the first structure (130). ) integral with the cabin (not shown in the figure). Optionally, in this particular embodiment, the electromagnet (140) is integral with the second structure (160). Figures 3A - 3C also show the first toothed cam (160a) mechanically connected to the electromagnet (140) and the first pulley (160b).
Las figuras 4A y 4B muestran otra realización de un dispositivo de seguridad (200) de acuerdo con la presente invención, en particular, para un paracaídas bidireccional.Figures 4A and 4B show another embodiment of a safety device (200) according to the present invention, in particular, for a bidirectional parachute.
El dispositivo de seguridad (200) comprende los elementos descritos para el dispositivo de seguridad (100) mostrado en la figura 1 y además una segunda leva (161a) conectada mecánicamente al electroimán (140) y una segunda polea (161b). En el dispositivo de seguridad (200), la desalimentación del electroimán (140) mediante la electrónica de control causa la actuación de la primera leva (160a) y de la segunda leva (161a) en sentido de aproximación al elemento de tracción (110). La actuación de la primera leva (160a) causa el aprisionamiento del elemento de tracción (110) entre la primera leva (160a) y la primera polea (160b). La actuación de la segunda leva (161a) causa el aprisionamiento del elemento de tracción (110) entre la segunda leva (161a) y la segunda polea (161b).The safety device (200) comprises the elements described for the safety device (100) shown in Figure 1 and also a second cam (161a) mechanically connected to the electromagnet (140) and a second pulley (161b). In the safety device (200), the de-powering of the electromagnet (140) through the control electronics causes the action of the first cam (160a) and the second cam (161a) in the direction of approach to the traction element (110). . The actuation of the first cam (160a) causes the traction element (110) to be trapped between the first cam (160a) and the first pulley (160b). The actuation of the second cam (161a) causes the traction element (110) to be trapped between the second cam (161a) and the second pulley (161b).
El aprisionamiento del elemento de tracción (110) con la primera leva (160a) y la primera polea (160b) causa un desplazamiento relativo en ascenso de la segunda estructura (160) respecto a la primera estructura (130) en proporción al desplazamiento en descenso de la cabina que actúa el paracaídas bidireccional a través del mecanismo de unión (160c).The trapping of the traction element (110) with the first cam (160a) and the first pulley (160b) causes a relative upward displacement of the second structure (160) with respect to to the first structure (130) in proportion to the downward displacement of the cabin that acts the bidirectional parachute through the joining mechanism (160c).
El aprisionamiento del elemento de tracción (110) con la segunda leva (161a) y la segunda polea (161b) causa un desplazamiento relativo en descenso de la segunda estructura (160) respecto a la primera estructura (130) en proporción al desplazamiento en ascenso de la cabina que actúa el paracaídas bidireccional a través del mecanismo de unión (160c).The trapping of the traction element (110) with the second cam (161a) and the second pulley (161b) causes a relative downward displacement of the second structure (160) with respect to the first structure (130) in proportion to the upward displacement. of the cabin that activates the bidirectional parachute through the joining mechanism (160c).
Las figuras 5A a 5E muestran la interacción del dispositivo de seguridad (100) mostrado en las figuras 1 a 3 con el primer paracaídas (150) a través del mecanismo de unión (160c) del dispositivo de seguridad (100).Figures 5A to 5E show the interaction of the safety device (100) shown in Figures 1 to 3 with the first parachute (150) through the joining mechanism (160c) of the safety device (100).
La figura 5A muestra el dispositivo de seguridad (100) en posición de reposo. En la posición de reposo, la cabina del sistema de elevación puede desplazarse a través de la guía (50). En la posición de reposo, el electroimán (140) se mantiene alimentado generando una fuerza que retrae a la primera leva (160a) en sentido contrario al elemento de tracción (110) y, por lo tanto, la primera leva (160a) no toca el elemento de tracción (110) como se observa en la figura 5A.Figure 5A shows the safety device (100) in the rest position. In the rest position, the lifting system cabin can move through the guide (50). In the rest position, the electromagnet (140) remains powered by generating a force that retracts the first cam (160a) in the opposite direction to the traction element (110) and, therefore, the first cam (160a) does not touch the traction element (110) as seen in Figure 5A.
La figura 5B muestra el dispositivo de seguridad (100) en posición de activación. La electrónica de control, en base a la detección de la situación de peligro mediante el sensor de posición, envía una instrucción para desalimentar el electroimán (140). La desalimentación del electroimán (140) causa que la primera leva (160a) pivote en sentido de aproximación al elemento de tracción (110) y muerda el elemento de tracción (110). Al pivotar la primera leva (160a), la fuerza normal entre la primera leva (160a) y la primera polea (160b) aumenta en proporción al desplazamiento de la cabina, causando que la segunda estructura (160) quede colgada o enganchada del elemento de tracción (110) tirando del mecanismo de unión (160c) accionando el acuñamiento del primer paracaídas (150) y bloqueando el desplazamiento de la cabina por la guía (50).Figure 5B shows the safety device (100) in the activation position. The control electronics, based on the detection of the dangerous situation through the position sensor, sends an instruction to de-power the electromagnet (140). De-powering the electromagnet (140) causes the first cam (160a) to pivot in the direction of approach to the traction element (110) and bite the traction element (110). When the first cam (160a) pivots, the normal force between the first cam (160a) and the first pulley (160b) increases in proportion to the displacement of the cabin, causing the second structure (160) to hang or hook on the lifting element. traction (110) pulling the connection mechanism (160c) activating the wedging of the first parachute (150) and blocking the movement of the cabin along the guide (50).
La figura 5C muestra el dispositivo de seguridad (100) en posición límite. El aprisionamiento del elemento de tracción (110) mediante la primera leva (160a) y la primera polea (160b) causa el desplazamiento relativo en ascenso de la segunda estructura (160) respecto a la primera estructura (130) en proporción al desplazamiento en descenso de la cabina. El desplazamiento de la segunda estructura (160) actúa el primer paracaídas (150) mediante el mecanismo de unión (160c), como se observa en la figura 5C donde se aprecia la elevación del rodillo del primer paracaídas (150).Figure 5C shows the safety device (100) in the limit position. The trapping of the traction element (110) by the first cam (160a) and the first pulley (160b) causes the relative upward displacement of the second structure (160) with respect to the first structure (130) in proportion to the downward displacement. of the cabin. The displacement of the second structure (160) acts the first parachute (150) through the joining mechanism (160c), as seen in Figure 5C where the elevation of the roller of the first parachute (150) can be seen.
La figura 5D muestra el dispositivo de seguridad (100) rearmado. Una vez alcanzada la posición en la que el acuñamiento sucede de manera autónoma gracias al movimiento de la propia cabina del ascensor, el dispositivo (100) permite la liberación de la primera leva (160a) para evitar un desgarro del elemento de tracción (110). Esto se consigue mediante el elemento de tope (170), y una primera palanca de rearme (160d) conectada a la primera leva (160a), al entrar la palanca de rearme (160d) en contacto con el primer elemento de tope (170), la primera palanca de rearme (160d) actúa la primera leva (160a) alejándola del elemento de tracción (100).Figure 5D shows the rearmed security device (100). Once the position is reached in which the wedging occurs autonomously thanks to the movement of the elevator car itself, the device (100) allows the release of the first cam (160a) to avoid tearing of the traction element (110). . This is achieved by means of the stop element (170), and a first reset lever (160d) connected to the first cam (160a), when the reset lever (160d) comes into contact with the first stop element (170). , the first reset lever (160d) acts the first cam (160a) away from the traction element (100).
La figura 5E muestra el dispositivo de seguridad (100) estando el primer paracaídas (150) totalmente acuñado. Tras la liberación de la primera leva (160a) como se mostró en la figura 5D, el rodillo del primer paracaídas (150) continúa su desplazamiento hasta alcanzar un límite de posición determinado por el diseño del mismo acuñamiento del primer paracaídas (150).Figure 5E shows the safety device (100) with the first parachute (150) being fully wedged. After the release of the first cam (160a) as shown in Figure 5D, the roller of the first parachute (150) continues its movement until reaching a position limit determined by the design of the first parachute (150) itself.
La figura 6 muestra el dispositivo de seguridad (100) en el larguero de la cabina. Ventajosamente, el dispositivo de seguridad (100) requiere menos espacio que los limitadores de velocidad mecánico tradicionales.Figure 6 shows the safety device (100) on the cabin beam. Advantageously, the safety device (100) requires less space than traditional mechanical speed limiters.
La figura 7 muestra un segundo paracaídas, y un mecanismo de sincronismo (190) que conecta el primer paracaídas (150) con el segundo paracaídas, donde el segundo paracaídas está configurado para aprisionar una segunda guía de la cabina durante una posición de acuñamiento bloqueando el desplazamiento de la cabina, y donde el mecanismo de unión está configurado para actuar el mecanismo de sincronismo (190).Figure 7 shows a second parachute, and a synchronizing mechanism (190) that connects the first parachute (150) with the second parachute, where the second parachute is configured to capture a second guide of the cabin during a wedging position blocking the displacement of the cabin, and where the joining mechanism is configured to actuate the synchronization mechanism (190).
Aunque se ha hecho referencia a unas realizaciones específicas de la invención, el dispositivo de seguridad descrito en este documento es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y todas las características mencionadas pueden ser sustituidas por otras técnicamente equivalentes sin alejarse del alcance de protección definido por las reivindicaciones. Although reference has been made to specific embodiments of the invention, the security device described in this document is susceptible to numerous variations and modifications, and all the mentioned characteristics can be replaced by other technically equivalent ones without departing from the scope of protection defined by the claims.
Claims (10)
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Legal Events
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Ref document number: 2937087 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20230816 |