ES2936661T3 - Procedimiento de recogida de datos por satélite - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un sistema de radiofrecuencia ya un método de recogida de datos que comprende:- al menos una baliza (310, 311), y- al menos una plataforma espacial o aerotransportada (301) con un haz de antena adaptable. El método comprende:- un paso (201) donde la plataforma emite una señal de activación con un haz de antena débilmente direccional (110), respondiendo cada baliza con una solicitud de acceso,- un paso (202) de generación de una tabla que comprende, para cada pieza de equipos, una duración de visibilidad, una banda de frecuencias y una duración de transmisión, - un paso (203) para definir un plan de control que planifique la secuenciación de las transmisiones asociadas a configuraciones de haz de antena direccional de la plataforma, - un paso (204) que comprende: (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de recogida de datos por satélite

Área técnica:

La invención se sitúa en el ámbito de la recogida de datos en sistemas de comunicación en los que las entidades que deben conectarse no están necesariamente en visibilidad radioeléctrica unas de otras, y más concretamente en el de los sistemas de recogida de datos por satélite para objetos conectados. El objetivo es definir un procedimiento para optimizar la capacidad del sistema y la eficiencia espectral de estos sistemas de transmisión.

Técnica anterior:

La invención se sitúa en el contexto de la recogida por una plataforma espacial o aerotransportada de datos transmitidos por balizas, por ejemplo objetos conectados, que son generalmente autónomos y no disponen necesariamente de antenas direccionales, hacia equipos centrales encargados del procesamiento de los datos con los que no están necesariamente en visibilidad radioeléctrica. Se trata principalmente de comunicaciones de baja potencia y muy bajo rendimiento realizadas por dispositivos autónomos con pocos datos que transmitir. Las posibles aplicaciones son, por ejemplo, balizas para el seguimiento de desplazamiento vehículos, animales, personas, boyas para modelizar corrientes y sensores de todo tipo.

Una forma de recoger datos de balizas es recurrir a las redes de satélites. Los procedimientos estándar de comunicación por satélite (por ejemplo, DVB-S, acrónimo inglés de Digital Video Broadcasting - Satellite) están diseñados para ofrecer servicios en tiempo real y grandes cantidades de datos. Por tanto, están sobredimensionados en relación con las necesidades de los objetos conectados, e implementan un procesamiento complejo que no se ajusta a la necesidad de bajo consumo y a la escasa potencia de cálculo de los dispositivos terrestres.

Por ello, en el estado de la técnica, los objetos conectados disponen generalmente de un medio de geolocalización (del tipo baliza GPS, acrónimo inglés de Global Positioning System, o sistema global de posicionamiento) y de efemérides que les permiten saber, con un grado de precisión medio, cuándo son sobrevolados por un satélite. Cuando lo hacen y tienen datos que transmitir, los envían al satélite, que los recoge y los entrega a equipos terrestres específicos. Por tanto, el sistema depende de la calidad de las efemérides. Además, según la constelación, varios satélites pueden recibir la misma información al mismo tiempo (caso de varios satélites en visibilidad). Si el sistema no lo prevé, puede haber duplicación de información en distintos satélites de una constelación, lo que supone un despilfarro de recursos.

Para limitar las interferencias entre las transmisiones de balizas, los sistemas existentes para objetos conectados utilizan generalmente mecanismos distribuidos basados en procesos estocásticos para gestionar el acceso a los recursos de radio (mecanismos de contención tipo “Aloha” o “Slotted Aloha”). Sin embargo, este enfoque tiene el efecto de limitar la escalabilidad de los sistemas, ya que la capacidad del sistema se colapsa a partir de un determinado umbral. Esto se conoce como el fenómeno del "congestión collapse”, o colapso relacionado con la congestión, que significa que la capacidad de estos sistemas es sólo del 15-40% de la capacidad teórica del canal. Por tanto, la gestión del ancho de banda mediante accesos de contención es poco compatible con la necesidad de una conectividad muy sostenida.

En respuesta a problemas de congestión, es conocido el uso de mecanismos de acceso de repetición/cancelación de interferencias, tales como CRDSA (acrónimo inglés de Contention Resolution Diversity Slotted ALOHA), MuSCA (acrónimo inglés de Multi-Slot Coded ALOHA), o MARSALA (acrónimo inglés de Multi-replicA decoding using correlation baSed LocAlisAtion). También se conoce el uso de mecanismos de transmisión de espectro ensanchado, con ensanchamiento de código que proporciona un aislamiento relativo a las interferencias. Sin embargo, los rendimientos de las comunicaciones de espectro ensanchado son bajos. Además, estas soluciones no permiten dar prioridad a los terminales ni controlar el acceso a los recursos. Así, los terminales sin contrato pueden hacer que disminuya la capacidad global del sistema. Tampoco permiten adaptar el rendimiento de transmisión a las condiciones operativas.

El documento EP3185032A1 divulga un procedimiento de recogida de datos en un sistema de comunicaciones por radiofrecuencia.

La invención describe un procedimiento para optimizar la capacidad y la eficiencia espectral de los sistemas de recogida de datos por satélite en el dominio de acceso múltiple con resolución de interferencias, con el fin de maximizar la capacidad del sistema, y sin limitación en la escalabilidad del sistema. El procedimiento propuesto también puede permitir priorizar las transmisiones, controlar los accesos y la adaptación óptima de los rendimientos de las transmisiones. Por lo tanto, es especialmente adecuado para transmisiones por satélite con objetos conectados que transmiten a baja potencia.

Sumario de la invención:

A tal fin, la presente invención describe un procedimiento de recogida de datos en un sistema de comunicaciones por radiofrecuencia que comprende:

- al menos una plataforma espacial o aerotransportada que conoce su posición, configurada para transmitir con un haz de antena cuya anchura y orientación son adaptables e incluye medios de almacenamiento de datos, y - al menos una baliza configurada para adquirir datos, siendo conocida la posición de cada baliza por al menos una de la baliza en cuestión y la plataforma espacial o aerotransportada,

El procedimiento se caracteriza porque comprende:

- una primera etapa en la que la plataforma emite una señal de activación con un haz de antena débilmente direccional, a la que cada baliza que desea transmitir datos responde con una solicitud de acceso que incluye un identificador,

- una segunda etapa de generación de una tabla que comprende, para cada equipo que haya transmitido una solicitud de acceso, una duración de visibilidad por el dispositivo de transmisión, una banda de frecuencias y una duración de transmisión,

- una tercera etapa de definición, a partir de la tabla generada en la segunda etapa, un plan de control que planifica la secuenciación de las transmisiones de los equipos que hayan enviado una solicitud de acceso y las asocie a las configuraciones de haces de antenas direccionales de la plataforma, y

- una cuarta etapa que comprende :

• la transmisión, a los equipos que hayan emitido una solicitud de acceso, de información que les permita conocer las horas a las que pueden transmitir, y

• la orientación de un haz de antena direccional desde la plataforma a una o varias balizas, el envío de datos desde dicha baliza o balizas a la plataforma y el almacenamiento de los datos recibidos por la plataforma, según el orden y las configuraciones del haz de antena definidas por el plan de control.

En una realización, el procedimiento comprende además al menos una estación terrestre de recogida de datos, en la que:

- la primera etapa comprende además la transmisión de una solicitud de acceso que incluya un identificador por cada estación terrestre que reciba la señal de activación, y

- cuando una estación terrestre transmite una solicitud de acceso durante la primera etapa del procedimiento, la cuarta etapa comprende además la transferencia de los datos almacenados por la plataforma a la estación terrestre con un haz de antena direccional.

En otra realización, el procedimiento de recogida de datos comprende además al menos una estación terrestre de recogida de datos, y el procedimiento comprende además una etapa de transmisión de los datos almacenados por la plataforma a la estación terrestre a través de un enlace dedicado.

En una realización del procedimiento según la invención, la solicitud de acceso emitida por una baliza en la primera etapa comprende además una posición de la baliza y al menos uno de: una cantidad de datos a transmitir, una marca de tiempo asociada a la posición de la baliza, un nivel de prioridad, un histórico de las posiciones de la baliza y un indicador de mecanismo de reconocimiento.

Ventajosamente, la solicitud de acceso enviada en la primera etapa se modula según una técnica de espectro ensanchado por división de código.

En una realización del procedimiento según la invención, la tabla generada en la segunda etapa comprende además al menos uno de: un nivel de prioridad, un vector de velocidad, una cantidad de datos a transmitir, un esquema de modulación y codificación, un rendimiento y un indicador de mecanismo de reconocimiento.

En una realización del procedimiento según la invención, el plan de control generado en la tercera etapa comprende además al menos uno de: un número de equipos asociados a cada configuración de haz de antena direccional, un orden de servicio, una duración asignada, una banda de frecuencias asignada, un esquema de modulación y codificación, y un indicador de mecanismo de reconocimiento.

En una realización del procedimiento según la invención, las tres primeras etapas se repiten secuencialmente y la cuarta etapa se implementa en paralelo con las tres primeras etapas.

En una realización del procedimiento según la invención, las cuatro etapas se repiten secuencialmente.

La invención también describe un sistema de comunicaciones por radiofrecuencia que comprende:

- al menos una plataforma espacial o aerotransportada que conoce su posición configurada para transmitir con un haz de antena cuya anchura y orientación son adaptables y que comprende medios de almacenamiento de datos. Estando los elementos del sistema de comunicaciones configurados para aplicar un procedimiento de recogida de datos según la invención, y

- al menos una baliza configurada para adquirir datos, siendo conocida la posición de cada baliza por al menos una de dicha baliza y la plataforma espacial o aerotransportada.

En una realización, el sistema comprende además al menos una estación terrestre de recogida de datos.

Ventajosamente, la plataforma comprende una antena activa o una antena orientable mecánicamente con una anchura de haz ajustable o una primera antena con un haz poco direccional y una segunda antena con un haz orientable mecánicamente.

Breve descripción de las figuras:

La invención se comprenderá mejor y otras características, detalles y ventajas se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción, que se da a título no limitativo, y de las siguientes figuras anexas, que se dan a título de ejemplo, entre las que:

- la figura 1 ilustra el contexto operativo en el que se inscribe el procedimiento de recogida de datos según la invención;

- la figura 2a muestra la secuencia de etapas de una realización del procedimiento de recogida de datos según la invención;

- la figura 2b representa las principales fases de una realización del procedimiento de recogida de datos según la invención, a continuación de la figura 2a;

- la figura 3 ilustra mediante un ejemplo la primera fase de una realización del procedimiento según la invención, a continuación de la figura 2b;

- la figura 4a ilustra mediante un ejemplo el comienzo de la secuencia de la cuarta fase de una realización del procedimiento según la invención, a continuación de la figura 3;

- la figura 4b ilustra mediante un ejemplo la continuación de la secuencia de la cuarta fase de una realización del procedimiento según la invención, a continuación de la figura 4a;

- la figura 4c ilustra mediante un ejemplo la continuación de la secuencia de la cuarta fase de una realización del procedimiento según la invención, a continuación de la figura 4b;

- la figura 4d ilustra mediante un ejemplo la continuación de la secuencia de la cuarta fase de una realización del procedimiento según la invención, a continuación de la figura 4c;

- la figura 5 ilustra mediante un ejemplo la primera fase de una nueva iteración de una realización del procedimiento según la invención, a continuación de la figura 4d ;

- la figura 6a ilustra mediante un ejemplo el comienzo de la secuencia de la cuarta fase de una realización del procedimiento según la invención, a continuación de la figura 5;

- la figura 6b ilustra mediante un ejemplo la continuación de la secuencia de la cuarta fase de una realización del procedimiento según la invención, a continuación de la figura 6a;

- la figura 6c ilustra mediante un ejemplo la continuación de la secuencia de la cuarta fase de una realización del procedimiento según la invención, a continuación de la figura 6b;

- la figura 7 ilustra mediante un ejemplo la primera fase de una nueva iteración de una realización del procedimiento según la invención, a continuación de la figura 6c ;

- la figura 8 ilustra mediante un ejemplo la cuarta fase de una nueva iteración de una realización del procedimiento según la invención, a continuación de la figura 7.

Pueden utilizarse referencias idénticas en diferentes figuras cuando designen elementos idénticos o comparables. Descripción detallada:

La invención se refiere a un procedimiento para un sistema de recogida de datos por satélite especialmente adecuado para transmisiones realizadas por objetos conectados, como balizas loT (acrónimo inglés de Internet of Things o internet de las cosas). Sin embargo, no se limita a los objetos conectados y puede aplicarse del mismo modo a cualquier transmisor de radiofrecuencia (o baliza) para el cual los estándares de transmisión no se correspondan con las limitaciones operativas.

Del mismo modo, aunque la invención está especialmente adaptada a las transmisiones por satélite, en particular los satélites LEO (órbita terrestre baja) o MEO (acrónimo inglés de Médium Earth Orbit o satélite de órbita terrestre media), que pueden escanear la Tierra varias veces al día, se aplica de manera totalmente idéntica cuando el equipo destinado a la recogida de datos es una plataforma aerotransportada, como un avión, un dron o un globo. En aras de la simplicidad, sin embargo, el resto de la descripción asimilará la plataforma que recupera los datos transmitidos por las balizas a un satélite.

La figura 1 ilustra el contexto operativo en el que se inscribe el procedimiento de recogida de datos según la invención. Se trata de un sistema de comunicaciones en el que intervienen uno o varios satélites en movimiento y al menos una baliza, u objeto conectado, situado en tierra o a baja altura y configurado para adquirir cualquier dato y transmitirlo a un satélite. La posición de las balizas es conocida, ya sea porque se encuentran en posiciones fijas o porque están equipadas con un dispositivo de geolocalización, por ejemplo un receptor GPS. El satélite conoce su posición y su vector de velocidad. Dispone de una o varias antenas que le permiten adaptar la anchura y la orientación de su haz de antena. Según una realización, la antena del satélite es una antena activa para la que la aplicación de una restricción sobre la amplitud y la fase de los diferentes elementos permite adaptar el tamaño del haz (y, por tanto, la ganancia de la antena) y su dirección. Según otra realización, la antena de satélite es una antena orientable mecánicamente con anchura de haz ajustable. Según otra realización, el satélite tiene dos antenas: una primera antena con un diagrama de radiación poco direccional y una segunda antena con un diagrama de radiación direccional cuya dirección se puede ajustar mecánicamente. La antena con diagrama de radiación de baja directividad se utiliza para cubrir la mayor zona geográfica posible, normalmente del orden de unos cientos a unos miles de kilómetros para un satélite en función de su altitud, o del orden de unos pocos kilómetros para una plataforma aerotransportada. La antena con diagrama de radiación direccional se utiliza para cubrir una zona geográfica más pequeña, idealmente del orden de unas decenas de kilómetros a unos cientos de kilómetros para un satélite en función de su altitud, o de unas decenas de metros para una plataforma aerotransportada, pero con una mayor ganancia. Ventajosamente, el satélite puede disponer de varias antenas direccionales (activas o mecánicas) que le permiten paralelizar el procesamiento.

En la Figura 1, las referencias 101-105 representan diferentes balizas en un entorno operativo. Algunas balizas pueden ser estáticas (balizas 101, 103 y 105), mientras que otras pueden ser móviles (balizas 102 y 104). Algunas pueden tener datos que transmitir (102, 103, 104 y 105), otras no (101). Por último, algunas balizas pueden pertenecer al sistema de comunicaciones (balizas 101 a 104), mientras que otras no (105).

Según la realización, uno o más de los parámetros de transmisión de las balizas (esquema de modulación y codificación, tamaño de los paquetes de datos, bandas de frecuencia) pueden ser fijos o ajustables dinámicamente.

La referencia 110 designa la zona geográfica cubierta cuando el satélite utiliza un haz de antena poco direccional.

Las referencias 111, 112 y 113 designan diferentes zonas geográficas cubiertas cuando el satélite utiliza un haz de antena direccional cuya dirección puede controlarse.

El procedimiento según la invención mejora el rendimiento de los sistemas de recogida de datos existentes combinando el acceso bajo demanda a los recursos de frecuencia con un plan de control para la formación de haces y la transferencia de datos. De este modo, permite limitar, o incluso anular, las colisiones entre las comunicaciones realizadas por las balizas, para optimizar el balance de enlace, el rendimiento de las transmisiones y la duración en visibilidad de los terminales.

Según una realización, el dispositivo que recupera los datos transmitidos por las balizas está configurado para almacenar los datos en la memoria. Esta realización es adecuada, por ejemplo, para una plataforma aerotransportada con un tiempo de misión limitado. Los datos se recuperan al final de la misión para su posterior procesamiento. En otra realización, los datos adquiridos de las balizas se transfieren a una estación terrestre. La estación terrestre puede disponer de medios para procesar los datos, o puede estar conectada mediante un enlace de datos convencional a un dispositivo para procesar los datos. Esta realización es ventajosa cuando el dispositivo que recibe los datos de las balizas es un satélite, o cuando la latencia de transmisión es alta. La transmisión de datos a la estación terrestre puede realizarse en una banda de frecuencias distinta a la utilizada por las balizas. En este caso, puede aplicarse independientemente del procedimiento de recogida de datos. Alternativamente, la transmisión puede ser parte integrante del procedimiento de recogida de datos según la invención, e integrarse en el procedimiento de recepción de los datos transmitidos por las balizas.

La figura 2a muestra la secuencia de las etapas de una realización del procedimiento de recogida de datos según la invención. El procedimiento según la invención comprende cuatro fases principales:

- una primera fase 201 durante la cual las balizas con datos que transmitir emiten una solicitud de acceso a los

recursos,

- una segunda fase 202 durante la cual se analizan las necesidades transmitidas para determinar diversos parámetros, en particular el periodo de visibilidad entre el satélite y las distintas balizas,

- una tercera fase 203 durante la cual se establece un plan de control que describe la secuenciación de las emisiones de las diferentes balizas, así como las configuraciones de las antenas asociadas,

- una cuarta fase 204 de transmisión de datos de las balizas al satélite y almacenamiento de estos datos en el satélite.

Cuando el sistema de recogida de datos implica una estación terrestre cuyas transmisiones se integran con las transmisiones de las balizas, la primera fase también es realizada por las estaciones terrestres, mientras que la segunda y tercera fases tienen en cuenta la presencia de la estación terrestre para la generación del plan de control. Por último, la cuarta fase consiste en la transmisión de los datos almacenados a la estación terrestre.

En la realización mostrada en la Figura 2a, las cuatro etapas del procedimiento 201-204 se realizan secuencialmente. La fase 4 puede ser de duración variable, dimensionada dinámicamente en función de la cantidad de datos a transmitir y del rendimiento de las transmisiones, o de duración fija, lo que permite controlar la duración total del procedimiento y la frecuencia de actualización de la generación del plan de control. En esta realización, sólo se requiere una banda de frecuencia para realizar todas las etapas.

Según otra realización, mostrada en la Figura 2b, las tres primeras etapas del procedimiento 201 a 203 se repiten a intervalos regulares. La cuarta etapa 204 se ejecuta en paralelo, basándose en el plan de control calculado en la iteración anterior de las tres primeras etapas. Esta realización requiere el uso de al menos dos antenas con diferentes anchos de haz: una para la etapa 201 y otra para la etapa 204.

Las figuras 3 a 8 ilustran, a título de ejemplo no limitativo, la secuencia de las distintas etapas del procedimiento de recogida de datos según la invención. Este ejemplo se basa en un caso operativo complejo en el que interviene una estación terrestre cuyas transmisiones se integran con las transmisiones de las balizas. El procedimiento se aplica una vez realizados los cambios necesarios cuando el sistema no dispone de estaciones terrestres, o cuando las transmisiones a la estación terrestre se realizan a través de un enlace dedicado.

La figura 3 corresponde a la primera fase 201 del procedimiento, durante la cual el satélite 301 utiliza un haz de antena poco direccional para cubrir la mayor área geográfica posible. En el ejemplo mostrado en la Figura 3, está en radio visibilidad de las balizas 310 a 314, que tienen datos para transmitir, así como de la baliza 315, que no tiene datos para transmitir. El satélite 301 y las balizas 311 y 314 están en movimiento. La baliza 313 no forma parte del sistema de comunicaciones.

En la primera fase 201, el satélite envía una señal informando a las balizas de su presencia en radio visibilidad para activarlas. La señal puede constar sólo de unos pocos bits para identificar el satélite y el tipo de mensaje. Ventajosamente, se transmite con un esquema de modulación y codificación robusto, y en un ancho de banda reducido, lo que permite favorecer el balance de enlace y limitar el consumo de energía de las balizas que monitorizan esta señal.

Al recibir la señal, las balizas con datos para transmitir responden con una solicitud de acceso a recursos de radio. Este es el caso de las balizas 310 a 314. La solicitud de acceso incluye al menos un identificador de la baliza. Dependiendo de la realización, las balizas pueden estar en una ubicación fija conocida por el satélite. Su posición se obtiene entonces a partir de este identificador, por ejemplo en una tabla de correspondencia previamente descargada a bordo del satélite y actualizada cuando se introducen/retiran dispositivos en el sistema de comunicaciones. Cuando son móviles o cuando el satélite no conoce su posición, las balizas la transmiten en la solicitud de acceso. Ventajosamente, también pueden transmitir información sobre el momento en que se calculó la posición, y/o un histórico de las últimas posiciones. Por último, las balizas pueden transmitir información sobre la prioridad de sus transmisiones.

El identificador de baliza permite reconocer y filtrar las balizas pertenecientes al sistema de comunicación, con el fin de proporcionar un servicio sólo a ellas. Según la realización, también puede permitir al satélite obtener información sobre el tipo de baliza, en particular sus capacidades de transmisión (tipo/modelo de baliza, tipo de antena, potencia de transmisión, posibles esquemas de modulación y codificación, tamaño de los paquetes de datos, bandas de frecuencia, uso de un mecanismo de reconocimiento de paquetes de datos...), siempre a partir del identificador de baliza y de una tabla de correspondencia. Esta información permite, por ejemplo, establecer un balance de enlace. Alternativamente, esta información puede ser transmitida por las balizas en la solicitud de acceso.

Cuando el sistema de recogida de datos incluye estaciones terrestres cuyas transmisiones están multiplexadas con las transmisiones de las balizas, las estaciones terrestres que reciben la señal de activación transmitida por el satélite también responden con una solicitud de acceso a los recursos de radio. Esta solicitud puede contener únicamente el identificador de la estación cuando el satélite conoce la posición de la estación y sus capacidades de transmisión. En caso contrario, el identificador de la estación y/o sus capacidades de transmisión pueden transmitirse en la solicitud de acceso.

Las solicitudes de acceso son muy breves y, por lo tanto, pueden ser emitidas utilizando un protocolo de acceso aleatorio como Aloha. Ventajosamente, para evitar colisiones, pueden transmitirse utilizando una técnica de espectro ensanchado por división de código.

Una vez transcurrido el tiempo suficiente para garantizar que se han recibido todas las solicitudes de acceso, el procedimiento de recogida de datos según la invención procede a la segunda fase 202. Esta segunda fase es ejecutada por el satélite a partir de los datos recibidos durante la primera fase del procedimiento según la invención. Inicialmente, el satélite que recibe una solicitud de acceso puede utilizar el identificador de la baliza o de la estación terrestre para determinar si pertenece al sistema de comunicaciones, con el fin de aceptarla o rechazarla.

Cuando se acepta la solicitud de acceso, el satélite utiliza los datos que contiene para definir (o actualizar) una tabla que agrupa toda la información obtenida al final de la primera fase 201 del procedimiento, y para calcular la información pertinente para la aplicación de un plan de control de las transmisiones.

En una realización mínima, en la que las balizas no disponen de medios de transmisión ajustables (banda de frecuencia, tamaño de los paquetes, tiempo de envío de mensajes, esquema de modulación y codificación,....), la información contenida en la tabla puede limitarse a la descrita en la tabla 1:

[Tabla 1]

El campo "Identificador" se obtiene en la solicitud de acceso.

El campo "Tipo" corresponde al tipo de equipo que transmitió la solicitud de acceso: baliza o estación terrestre, ventajosamente asociada al modelo del equipo para hacer el enlace con sus capacidades de transmisión. Se obtiene de la solicitud de acceso o de una tabla descargada del identificador del equipo. Este campo no es necesario cuando el sistema no incluye una estación terrestre y/o cuando todas las balizas tienen las mismas capacidades de transmisión.

El campo "Posición" se obtiene de la solicitud de acceso o de una tabla descargada del identificador del equipo. El campo "Dirección" corresponde a la directriz Satélite-Equipo (ángulos 0' y 9' con respecto al eje de la antena), obtenida a partir de sus posiciones respectivas.

El campo "Duración de la visibilidad" corresponde al tiempo durante el cual el equipo es visible para el satélite. La ventana de visibilidad se obtiene considerando la dirección del equipo, el ángulo máximo de apuntamiento de la antena del satélite y su vector de velocidad.

El campo "Banda asignada" está vinculado al tipo de baliza y, por lo tanto, se obtiene en la solicitud de acceso o en una tabla descargada del identificador del equipo.

El campo "Tiempo asignado" está vinculado al tipo de baliza y, por lo tanto, se obtiene en la solicitud de acceso o en una tabla descargada del identificador del equipo.

En varias realizaciones, la Tabla 1 puede ser enriquecida con uno o más parámetros, mostrados en la Tabla 2, que permiten mejorar la precisión y eficiencia del procedimiento. Algunos de estos parámetros están interrelacionados, otros pueden aplicarse de forma independiente.

[Tabla 2]

El campo "Prioridad" corresponde al nivel de prioridad de la transmisión. Puede obtenerse en la solicitud de acceso o en una tabla descargada del identificador del equipo.

El campo "Marca de tiempo" corresponde a la hora a la que se adquirió la posición de la baliza. Se transmite en la solicitud de acceso.

El campo "Histórico de posiciones" corresponde a las últimas posiciones adquiridas por la baliza, asociadas a una marca de tiempo que indica la hora a la que se realizó la medición. El histórico puede obtenerse en la solicitud de acceso, o puede ser mantenido por el satélite a partir de posiciones recuperadas en iteraciones anteriores del procedimiento de recogida.

El campo "Vector velocidad" corresponde al vector velocidad de la baliza, extrapolado a partir del histórico de las posiciones de la baliza, o transmitido en la solicitud de acceso. Ventajosamente, el satélite puede conocer la velocidad máxima de desplazamiento de la baliza para limitar este valor.

El campo "Cantidad de datos". En el caso de una baliza, este campo corresponde a la cantidad de datos que la baliza debe transmitir al satélite. Se obtiene de la solicitud de acceso. En el caso de una estación terrestre, este campo corresponde a la cantidad de datos que debe transmitir el satélite a la estación terrestre, obtenida a partir de la cantidad de datos almacenados en el satélite.

El campo "Balance de enlace" corresponde al balance de enlace entre el satélite y el equipo en cuestión. Se obtiene a partir de la distancia entre el satélite y el equipo, las características del equipo, como su potencia de transmisión y su ganancia de antena (obtenidas en la solicitud de acceso, a partir del modelo del equipo o de una tabla descargada del identificador del equipo) y de la ganancia de la antena direccional del satélite. Corresponde al margen del balance de enlace.

El campo "Modulación - Codificación" corresponde al esquema de modulación y codificación utilizado para transmitir datos de la baliza al satélite o del satélite a la estación terrestre. Cuando es fijo, se obtiene en la solicitud de acceso, a partir del modelo del equipo, o en una tabla descargada a partir del identificador del equipo. Cuando es adaptable dinámicamente, se determina en función del balance de enlace, para ser lo más eficaz posible y garantizar al mismo tiempo una buena recepción de los datos.

El campo "Banda Asignada", cuando es variable, se obtiene de la cantidad de datos a transmitir, la duración en visibilidad y el esquema de modulación y codificación.

El campo "Rendimiento", cuando es fijo, se obtiene en la solicitud de acceso, a partir del modelo del equipo, o en una tabla descargada a partir del identificador del equipo. Cuando es variable, viene dado por el ancho de banda asignado y el esquema de modulación y codificación.

El campo "Tiempo asignado", cuando es fijo, se obtiene en la solicitud de acceso, a partir del modelo del equipo, o en una tabla descargada del identificador del equipo. Cuando es variable, viene dado por la cantidad de datos a transmitir y el rendimiento. Este tiempo debe ser inferior a la duración de visibilidad del satélite. En caso contrario, se puede modificar el esquema de modulación y codificación, el ancho de banda de frecuencias asignado o la cantidad de datos a transmitir, o bien reducir la cantidad de datos a transmitir.

Cuando son adaptables dinámicamente, los parámetros "Banda asignada", "Modulación/Codificación", "Rendimiento" y "Tiempo asignado" están vinculados. Por tanto, pueden ajustarse de forma conjunta y recursiva. El campo "Reconocimiento" indica si las transmisiones están sujetas o no a un mecanismo de reconocimiento. Este campo se obtiene en la solicitud de acceso o en una tabla descargada del identificador del equipo.

La tabla de datos rellenada durante la segunda fase 202 del procedimiento contiene todos los datos útiles para generar un plan de control de las transmisiones desde las balizas, y hacia las estaciones terrestres cuando se integran en el sistema de recogida.

El procedimiento según la invención comprende entonces una tercera fase 203 de definición de un plan de control adaptativo a partir de la información recuperada en la segunda fase 202 del procedimiento.

El plan de control planifica y ordena la secuenciación de las transmisiones desde las balizas y hacia las estaciones terrestres, y las asocia a una configuración de antena. Esta etapa se realiza sobre la base de la información recogida durante la segunda fase del procedimiento, en particular la duración en visibilidad de las balizas/estaciones terrestres y los tiempos de transmisión, de modo que se complete un número máximo de transmisiones. Ventajosamente, el plan de control también tiene en cuenta el nivel de prioridad de las transmisiones y el movimiento de las balizas (expresado por su vector de velocidad).

Ventajosamente, el plan de control puede agrupar transmisiones en haces comunes. De hecho, un haz puede servir a varias balizas cuando están lo suficientemente cerca y los recursos de tiempo y frecuencia disponibles son suficientes, optimizando así el apuntamiento y facilitando el cambio de haz. Las balizas se agrupan en un mismo haz cuando cumplen las siguientes condiciones:

- se encuentran dentro de un ángulo sólido limitado dado por la anchura del haz direccional del satélite. Esta información se puede medir directamente a partir de la información de dirección 0' y 9', y posiblemente del desplazamiento del satélite y las balizas,

- la duración de visibilidad y la banda de frecuencias asignadas a los equipos son compatibles con la multiplexación por división de tiempo o por división de frecuencia de las transmisiones.

La dirección óptima del haz de la antena direccional del satélite 0 y 9 se calcula para cada haz a partir de la posición del satélite en el momento en que el haz estará activo y, cuando sea posible, a partir del movimiento de las balizas. Cuando el haz comprende varias balizas, esta dirección es la que optimiza el tiempo de transmisión y la duración de visibilidad para todas las balizas servidas por el haz.

Cuando la antena es una antena activa, el ángulo de apertura de la antena, es decir, la forma y directividad del haz de la antena, pueden adaptarse para optimizar vístala duración de visibilidad del equipo. En este caso, puede ser necesario reajustar parámetros como el esquema de modulación y codificación, el rendimiento, la banda y el tiempo asignado. Del mismo modo, cuando sea posible, la apertura de la antena puede ajustarse para permitir la agrupación de balizas dentro del mismo haz, y/o para evitar transmisiones realizadas por balizas que no pertenezcan al sistema de comunicaciones.

El plan de control así calculado contiene toda la información necesaria para la realización de las transmisiones, agrupada por ejemplo en forma de una tabla como la Tabla 3. Los elementos marcados con un asterisco * son opcionales. Los valores indicados son meramente ilustrativos.

[Tabla 3]

El plan de control formaliza la secuenciación de las transmisiones, asociada a las direcciones del haz de la antena direccional del satélite. Como mínimo, los elementos que contiene son los siguientes:

- el número de equipos por haz y sus identificadores,

- el tipo de equipo (baliza o estación terrestre) si el sistema de recogida incluye estaciones terrestres,

- la orden de servicio, es decir, la programación horaria de los haces. Alternativamente el plan de control puede organizarse en función del orden de servicio de los haces, como en el caso de la tabla 3,

- dirección del haz - ley A/9: en el caso de una antena controlable mecánicamente, la dirección se da con respecto a una orientación óptima del haz direccional de la antena (0, 9). En el caso de una antena activa, esta dirección se traduce en una ley de apuntamiento A/9 aplicada a los elementos radiantes de la antena del satélite. Esta ley depende de la configuración de la antena, de la dirección del haz y, eventualmente, del ángulo de apertura a 3dB.

Ventajosamente, el plan de control también puede incluir una o más de las siguientes informaciones:

- el tiempo asignado a la transmisión,

- la banda asignada a la transmisión, cuando no es fija o cuando es posible la multiplexación por división de frecuencia de las transmisiones,

- el esquema de modulación y codificación,

- la implementación de un mecanismo de reconocimiento de los paquetes de datos.

En el caso ilustrado en la Tabla 3, las balizas B1 y B2 tienen asignada la misma duración en bandas de frecuencias diferentes dentro del mismo haz. Se trata, pues, de una multiplexación por división de frecuencia. Las proporciones de bandas asignadas a cada una de las balizas pueden ajustarse en función de las necesidades y/o niveles de prioridad de las transmisiones. Alternativamente, en el caso de la multiplexación por división de tiempo, se puede asignar toda la banda de frecuencias a las dos balizas sucesivamente.

El plan de control establecido en la tercera fase 203 del procedimiento según la invención se adapta a la duración de la visibilidad, la prioridad y la adaptabilidad de cada equipo. Por tanto, optimiza la capacidad de todo el sistema. Puede actualizarse con cada iteración del procedimiento.

El procedimiento según la invención comprende una cuarta fase 204 durante la cual se realizan las transmisiones definidas en el plan de control.

El plan de control debe ser comunicado por el satélite a los distintos equipos de tierra para su transmisión/recepción en las franjas horarias que les hayan sido asignadas. Son posibles distintos procedimientos. Un primer procedimiento consiste en transmitirlo a todos los equipos al final de cada iteración de la tercera fase del procedimiento 203, utilizando el haz de antena de baja directividad del satélite. Esta realización minimiza el número de transmisiones vía satélite, pero requiere una buena sincronización de las balizas. En un segundo procedimiento, más sencillo de implementar, el satélite envía a las balizas una solicitud de transmisión con la información del plan de control relativa esa transmisión cuando les toca transmitir, utilizando el haz de antena direccional correspondiente. La siguiente descripción se basa en esta realización.

Las figuras 4a a 4d ilustran la secuenciación de la cuarta etapa del procedimiento. En un primer momento, ilustrado en la Figura 4a, el satélite 301 forma el primer haz direccional listado en el plan de control en dirección a la baliza 310. Mediante el balance del haz direccional formado, el satélite envía una solicitud de transmisión a la baliza, incluyendo posiblemente información sobre la duración asignada a la transmisión, la banda de frecuencia, el esquema de modulación y codificación, y/o la implementación de un mecanismo de reconocimiento de paquetes de datos. En respuesta a la solicitud de transmisión, la baliza 310 envía sus datos al satélite 301, que los almacena. Cuando se implementa un mecanismo de reconocimiento, los paquetes de datos pueden ir seguidos, por ejemplo, de un campo EoM (acrónimo inglés de End of Message, o fin del mensaje). Cuando el satélite recibe el campo EoM al final de un paquete de datos, guarda los datos y responde a la baliza 310 con un mensaje de reconocimiento. La baliza 310 puede entonces borrar los datos de su memoria. En caso de transmisión incompleta (sin campo EoM), el satélite planifica un nuevo contacto durante la siguiente iteración del procedimiento para la continuación de la transmisión de datos. Alternativamente, en caso de transmisión incorrecta, el satélite puede transmitir un mensaje de no reconocimiento a la baliza, que se prepara para retransmitir el paquete correspondiente y programa un nuevo contacto durante la siguiente iteración del procedimiento para una nueva transmisión de datos. Ventajosamente, los datos a transmitir pueden dividirse en paquetes de datos de tamaños inferiores al total de datos a transmitir, terminando cada paquete con un campo EoM. Este modo de funcionamiento facilita el envío de paquetes.

La figura 4b representa la continuación de la cuarta fase del procedimiento según una realización de la invención. Una vez recuperados los datos de la baliza 310, el satélite cambia la dirección de su haz direccional para apuntar hacia la estación 311, según la secuenciación definida en el plan de control. El plan de control tiene en cuenta el desplazamiento del satélite desde la primera fase del procedimiento, para que el haz de la antena direccional del satélite esté perfectamente enfocado hacia la baliza 311 cuando transmita. Además, cuando la realización lo prevé, también se tiene en cuenta el movimiento de la baliza 311. El satélite envía una solicitud de transmisión a la baliza 311, que responde con los datos a transmitir, con o sin un mecanismo de reconocimiento en función de la definición del plan de control.

La figura 4c representa la continuación de la cuarta fase del procedimiento según una realización de la invención. El satélite 301 dirige su haz direccional para cubrir las dos balizas designadas como 312, agrupadas en el mismo haz según la secuenciación del plan de control. En el caso de la multiplexación por división de tiempo dentro del haz, el mecanismo de solicitud/transmisión de datos se realiza sucesivamente con cada una de las balizas antes de que se transmitan. En caso de multiplexación por división de frecuencia, el satélite 301 transmite una solicitud a ambas balizas, que responden simultáneamente en la banda de frecuencias definida por el plan de control.

La figura 4d representa el final de la cuarta fase del procedimiento según una realización de la invención. Según el plan de control, el satélite dirige su haz direccional hacia la baliza 314, que se ha desplazado de la posición transmitida durante la primera fase 201 del procedimiento. Ventajosamente, este desplazamiento se anticipa gracias al cálculo de un vector de velocidad de la baliza durante la segunda fase 202, y se tiene en cuenta a la hora de definir el plan de control para orientar lo mejor posible el haz direccional de la antena hacia la baliza 314. A continuación, el mecanismo de solicitud/transmisión se lleva a cabo con la baliza 314.

En particular, se observa que, en el procedimiento según la invención, la baliza 315, que no tiene datos que transmitir, no ha sido solicitada y, por lo tanto, no ha gastado energía para transmitir. El haz de la antena direccional nunca se orientó hacia la baliza 313, que no pertenece al sistema de comunicaciones, con lo que se reducen naturalmente las interferencias vinculadas a las emisiones de esta baliza gracias a la directividad del haz de la antena del satélite. Por último, se observa que, a igualdad de necesidades de transmisión y de niveles de prioridad, el plan de control asigna los recursos en primer lugar a las balizas con menor duración de visibilidad con el satélite. La figura 5 representa la primera fase de una nueva iteración del procedimiento de recogida de datos según la invención. Como en la figura 3, el satélite transmite una señal que informa a las balizas de su presencia en radio visibilidad para activarlas en una amplia zona geográfica gracias a su haz de antena poco direccional. Esta zona incluye la baliza 313, que no pertenece a la red, la baliza 314, que tiene nuevos datos que transmitir, la baliza 315, que aún no tiene datos que transmitir, la baliza 316, que tiene datos prioritarios que transmitir, y las dos balizas designadas como 317, ambas con datos que transmitir, una de las cuales está en movimiento.

Al final de esta primera fase, durante la cual las diferentes balizas responden con una solicitud de acceso cuando tienen datos que transmitir, se llevan a cabo la segunda fase 202, de definición de una tabla de información relativa a los equipos implicados en las futuras transmisiones, y la tercera fase 203, de definición de un plan de control. La tercera fase tiene en cuenta los niveles de prioridad relativos de los equipos, por lo que la baliza 316 se servirá con prioridad sobre las demás, aunque su tiempo de visibilidad sea mayor.

Las figuras 6a a 6c representan la cuarta fase de la segunda iteración del procedimiento según la invención.

Como se muestra en la Figura 6a, el satélite 301 posiciona inicialmente su haz direccional hacia la baliza 316 de mayor prioridad de acuerdo con el plan de control. Transmite una solicitud de transmisión, a la que la baliza responde con sus datos, implementando si es necesario un mecanismo de reconocimiento de datos. De acuerdo con las figuras 6b y 6c, el satélite recupera entonces sucesivamente los datos transmitidos por la baliza 314 y luego por las balizas designadas como 317 que comparten el mismo haz.

Cuando el sistema de recogida de datos no se apoya en estaciones terrestres, las etapas descritas en relación con las Figuras 3 a 6c se repiten según sea necesario.

La figura 7 representa la primera fase de una nueva iteración del procedimiento de recogida de datos según una realización de la invención, cuando el sistema de recogida de datos se apoya en una o más estaciones terrestres, y cuando las transmisiones con la estación terrestre se realizan a través del mismo enlace que las transmisiones desde las balizas. Dentro de la zona geográfica cubierta por el haz de antena no direccional del satélite se encuentra la estación terrestre 320. Durante la primera fase 201 del procedimiento según la invención, el satélite 301 transmite una señal informando a las balizas de su presencia en radio visibilidad para activarlas. Las balizas con datos para transmitir y la estación terrestre responden a este mensaje. A continuación, se considera la estación terrestre 320 para el cálculo del plan de control en la segunda fase 202 y la tercera fase 203 del procedimiento.

Cuando el enlace con la estación de control se realiza mediante un enlace de datos independiente, la señal transmitida por el satélite en la primera fase del procedimiento puede utilizarse para activar la recepción desde la estación terrestre.

La figura 8 representa la cuarta fase 204 de la tercera iteración del procedimiento según una realización de la invención. En el plan de control se ha previsto una ranura para que el satélite 301 transmita los datos almacenados en la memoria a la estación terrestre 320 utilizando su haz de antena direccional.

Ventajosamente, la estación terrestre puede ser tratada como un equipo de máxima prioridad, de forma que es la primera en ser servida y todos los recursos se dedican a ella. Esto permite reducir la latencia entre el envío de paquetes de datos por las balizas y su recepción por la estación terrestre, y minimizar la ocupación de la memoria del satélite.

El satélite borra los datos almacenados en su memoria después de la transmisión. Cuando las transmisiones con la estación terrestre implementan un mecanismo de reconocimiento, el borrado se realiza tras el reconocimiento de los datos.

En una realización, la duración de la cuarta fase 204 del procedimiento según la invención es variable. A continuación, el satélite puede transmitir todos los datos almacenados a la estación terrestre, siempre que sea compatible con el tiempo de visibilidad de ambos elementos. En otra realización, la duración de la cuarta fase 204 del procedimiento según la invención es fija. En este caso, el satélite transfiere a la estación terrestre una cantidad de datos limitada por el tiempo asignado y el rendimiento del enlace, preferentemente los datos más antiguos.

El procedimiento de recogida de datos según la invención, que establece un plan de control para transmisiones bajo demanda con balizas y posiblemente estaciones terrestres, tiene muchas ventajas sobre la técnica anterior:

- no llama a las balizas, ya que no tienen información que transmitir, con lo que permite economizar sus baterías; - permite al satélite utilizar un haz de antena direccional para recibir los datos transmitidos por las balizas y enviarlos a las estaciones terrestres. Esto tiene el efecto de favorecer el balance de enlaces, mejorando así los rendimientos y la eficiencia espectral de las transmisiones cuando los equipos lo permiten, y mejorando así la calidad de transmisión y la disponibilidad de recursos, y reduciendo los tiempos de transmisión de las balizas; - permite organizar las transmisiones de distintos equipos de la red y multiplexarlas por división de tiempo o de frecuencia, lo que elimina las colisiones entre transmisiones, evita las retransmisiones inherentes a las técnicas de acceso aleatorio, garantiza el acceso a los recursos y permite aumentar el número de equipos del sistema de comunicaciones;

- tiene en cuenta el tiempo de visibilidad del equipo, considerando su posición y, si es necesario, su desplazamiento, para orientar siempre de la mejor manera posible el haz de la antena del satélite;

- permite organizar las transmisiones en función del nivel de prioridad de la información contenida;

- permite prohibir el acceso a los recursos a los equipos no registrados, y reducir las posibles interferencias causadas por estos equipos;

- es compatible con un mecanismo de reconocimiento de los paquetes transmitidos;

- no se basa en efemérides de precisión limitada en el tiempo;

- es bastante sencillo de aplicar y requiere poco intercambio de señales entre los distintos equipos.

El procedimiento según la invención responde así a la necesidad técnica planteada.

La invención también se refiere a un sistema de comunicaciones por radiofrecuencia en su conjunto, que comprende al menos una baliza (310, 311, 312, 314, 315) configurada para adquirir datos y al menos una plataforma espacial o aerotransportada (301), como un satélite o una aeronave con un haz de antena cuya anchura y orientación son adaptables y que comprende medios de almacenamiento de datos. También puede incluir una o más estaciones terrestres (320) para la recogida de datos. Los distintos elementos del sistema comprenden los medios de cálculo para ejecutar las distintas etapas del procedimiento de recogida de datos según una realización de la invención.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de recogida de datos en un sistema de comunicaciones por radiofrecuencia que comprende:

- al menos una plataforma espacial o aerotransportada (301) que conoce su posición, configurada para transmitir con un haz de antena cuya anchura y orientación son adaptables, y que comprende medios para almacenar datos, y

- al menos una baliza (310, 311, 312, 314, 315) configurada para adquirir datos, siendo la posición de cada baliza conocida por al menos una de entre dicha baliza y la plataforma espacial o aerotransportada, estando el procedimiento caracterizado porque comprende:

- una primera etapa (201) en la que la plataforma emite una señal de activación con un haz de antena de baja directividad (110), a la que cada baliza que desea transmitir datos responde con una solicitud de acceso que incluye un identificador,

- una segunda etapa (202) de generación de una tabla que comprende, para cada equipo que haya transmitido una solicitud de acceso, una duración de visibilidad por el dispositivo de transmisión, una banda de frecuencias y una duración de transmisión,

- una tercera etapa (203) de definición, a partir de la tabla generada en la segunda etapa (202), de un plan de control que planifica la secuenciación de las transmisiones de los equipos que hayan enviado una solicitud de acceso y las asocie a las configuraciones de haz de antena direccional de la plataforma, y - una cuarta etapa (204) que comprende:

• la transmisión, a los equipos que hayan emitido una solicitud de acceso, de información que les permita conocer las horas a las que pueden transmitir, y

• la orientación de un haz de antena direccional (111, 112, 113) desde la plataforma hacia una o varias balizas, el envío de datos desde dicha baliza o balizas hacia la plataforma, y el almacenamiento de los datos recibidos por la plataforma, según el orden y las configuraciones del haz de antena definidas por el plan de control.

2. Procedimiento de recogida de datos según la reivindicación 1, que comprende además al menos una estación terrestre de recogida de datos (320), en el que:

- la primera etapa (201) comprende además la transmisión de una solicitud de acceso que incluye un identificador por cada estación terrestre que recibe la señal de activación, y

- cuando una estación terrestre (320) transmite una solicitud de acceso durante la primera etapa (201) del procedimiento, la cuarta etapa (204) comprende además transferir los datos almacenados por la plataforma (301) a la estación terrestre con un haz de antena direccional.

3. Procedimiento de recogida de datos según la reivindicación 1, que comprende además al menos una estación terrestre de recogida de datos (320), comprendiendo además el procedimiento una etapa de transmisión de los datos almacenados por la plataforma a la estación terrestre a través de un enlace dedicado.

4. Procedimiento de recogida de datos según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la solicitud de acceso emitida por una baliza en la primera etapa (201) comprende además una posición de la baliza y al menos uno entre: una cantidad de datos a transmitir, una marca de tiempo asociada a dicha posición, un nivel de prioridad, un histórico de posiciones de la baliza y un indicador de mecanismo de reconocimiento.

5. Procedimiento de recogida de datos según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la solicitud de acceso emitida en la primera etapa (201) se modula según una técnica de espectro ensanchado por división de código.

6. Procedimiento de recogida de datos según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la tabla generada en la segunda etapa (202) comprende además al menos uno entre: un nivel de prioridad, un vector de velocidad, una cantidad de datos a transmitir, un esquema de modulación y codificación, un rendimiento y un indicador de mecanismo de reconocimiento.

7. Procedimiento de recogida de datos según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el plan de control generado en la tercera etapa (203) comprende además al menos uno entre: un número de equipos asociados a cada configuración de haz de antena direccional, un orden de servicio, una duración asignada, una banda de frecuencias asignada, un esquema de modulación y codificación, y un indicador de mecanismo de reconocimiento.

8. Procedimiento de recogida de datos según una de las reivindicaciones anteriores, en el que las tres primeras etapas (201, 202, 203) se repiten secuencialmente y en el que la cuarta etapa (204) se implementa en paralelo con las tres primeras etapas.

9. Procedimiento de recogida de datos según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que las cuatro etapas (201, 202, 203, 204) se repiten secuencialmente.

10. Sistema de comunicaciones por radiofrecuencia que comprende:

- al menos una plataforma espacial o aerotransportada (301) que conoce su posición, configurada para transmitir con un haz de antena cuya anchura y orientación son adaptables y que comprende medios de almacenamiento de datos, y

- al menos una baliza (310, 311, 312, 314, 315) configurada para adquirir datos, siendo la posición de cada baliza conocida por al menos una de entre dicha baliza y la plataforma espacial o aerotransportada, estando los elementos del sistema de comunicaciones configurados para implementar un procedimiento de recogida de datos según una de las reivindicaciones 1 a 9.

11. Sistema de comunicaciones por radiofrecuencia según la reivindicación 10, que comprende además al menos una estación terrestre de recogida de datos (320).

12. Sistema de comunicaciones por radiofrecuencia según una de las reivindicaciones 10 y 11, en el que la plataforma (301) comprende una antena activa o una antena orientable mecánicamente cuya anchura de haz es ajustable o una primera antena de haz de baja directividad y una segunda antena de haz direccional orientable mecánicamente.