ES2936130T3 - Medición de alcance de enlace lateral - Google Patents

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Abstract

Las realizaciones proporcionan un transceptor (132_1) para un sistema de comunicación inalámbrico. El transceptor está configurado para comunicarse con al menos otro transceptor (132_ 2) del sistema de comunicación inalámbrica utilizando un conjunto de recursos de enlace lateral del sistema de comunicación inalámbrica. Además, el transceptor está configurado para determinar una distancia al otro transceptor en función del tiempo entre la transmisión de una primera señal y la recepción de una segunda señal del otro transceptor, y en función del período en función del cual se asignan los recursos a el transceptor (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Medición de alcance de enlace lateral
La presente invención se refiere al campo de redes de comunicación inalámbricas y, más específicamente, a conceptos para transmitir datos en redes de comunicación inalámbricas. Realizaciones de la presente invención se refieren a la medición de alcance de enlace lateral. Realizaciones adicionales se refieren a la multilateración de enlace lateral. Algunas realizaciones se refieren a un enfoque para habilitar la medición de alcance a través de enlace lateral.
La Figura 1 es una representación esquemática de un ejemplo de una red inalámbrica 100 que incluye una red principal 102 y una red de acceso de radio 104. La red de acceso de radio 104 puede incluir una pluralidad de estaciones base eNB1 a eNB5 , dando servicio cada una a un área específica que rodea la estación base esquemáticamente representada mediante respectivas células 1061 a 1065. Las estaciones base se proporcionan para dar servicio a los usuarios dentro de una célula. Un usuario puede ser un dispositivo estacionario o un dispositivo móvil. Además, el sistema de comunicación inalámbrica puede accederse mediante dispositivos de IoT móviles o estacionarios que se conectan a una estación base o a un usuario. Los dispositivos móviles o los dispositivos de IoT pueden incluir dispositivos físicos, vehículos basados en tierra, tales como robots o coches, vehículos aéreos, tales como vehículos aéreos tripulados o no tripulados (UAV), estos últimos también denominados drones, edificios y otros artículos que tienen incorporados en los mismos electrónica, software, sensores, accionadores o similares así como conectividad de red que habilitan que estos dispositivos recopilen es intercambien datos a través de una infraestructura de red existente. La Figura 1 muestra una vista ilustrativa de únicamente cinco células, sin embargo, el sistema de comunicación inalámbrica puede incluir más de tales células. La Figura 1 muestra dos usuarios UE1 y UE2, también denominados como equipo de usuario (UE), que están en la célula 1062 y que reciben servicio mediante la estación base eNB2. Se muestra otro usuario UE3 en la célula 1064 que es servido por la estación base eNB4. Las flechas 1081 , 1082 y 1083 representan esquemáticamente conexiones de enlace ascendente/enlace descendente para transmitir datos desde un usuario UE1, UE2 y UE3 a las estaciones base eNB2, eNB4 o para transmitir datos desde las estaciones base eNB2 , eNB4 a los usuarios UE1, UE2, UE3. Además, la Figura 1 muestra dos dispositivos de IoT 1101 y 1102 en la célula 1064, que pueden ser dispositivos estacionarios o móviles. El dispositivo de IoT 1101 accede al sistema de comunicación inalámbrica mediante la estación base eNB4 para recibir y transmitir datos como se representa esquemáticamente por la flecha 1121. El dispositivo de IoT 1102 accede al sistema de comunicación inalámbrica mediante el usuario UE3 como se representa esquemáticamente mediante la flecha 1122. Las respectivas estaciones base eNB1 a eNB5 pueden conectarse a la red principal 102, por ejemplo, a través de la interfaz S1, a través de respectivos enlaces de red de retorno 1141 a 1145, que se representan esquemáticamente en la Figura 1 mediante las fechas que apuntan a "principal". La red principal 102 puede conectarse a una o más redes externas. Además, algunas o todas de las respectivas estaciones base eNB1 a eNB5 pueden conectarse, por ejemplo, a través de la Interfaz X1 o X2, entre sí a través de respectivos enlaces de red de retorno 1161 a 1165 , que se representan esquemáticamente en la Figura 1 mediante las fechas que apuntan a "enB".
La red inalámbrica o el sistema de comunicación representado en la Figura 1 puede ser una red heterogénea que tiene dos redes superpuestas distintas, una red de macro células incluyendo cada macro célula una macro estación base, como la estación base eNB1 a eNB5, y una red de estaciones base de célula pequeña (no mostrada en la Figura 1), como femto o pico estaciones base.
Para la transmisión de datos, puede usarse una cuadrícula de recursos físicos. La cuadrícula de recursos físicos puede comprender un conjunto de elementos de recurso con los que se correlacionan diversos canales físicos y señales físicas. Por ejemplo, los canales físicos pueden incluir los canales físicos compartidos de enlace descendente y enlace ascendentes (PDSCH, PUSCH) que transportan datos específicos de usuario, también denominados datos de carga útil de enlace descendente y enlace ascendente, el canal físico de difusión (PBCH) que transporta, por ejemplo, un bloque de información maestra (MIB) y un bloque de información de sistema (SIB), los canales físicos de control de enlace descendente y enlace ascendente (PDCCH, PUCCH) que transportan, por ejemplo, la información de control de enlace descendente (DCI), etc. Para el enlace ascendente, los canales físicos pueden incluir adicionalmente el canal físico de acceso aleatorio (PRACH o RACH) usado por los UE para acceder a la red una vez que un UE sincroniza y obtiene el MIB y el SIB. Las señales físicas pueden comprender señales de referencia (RS), señales de sincronización y similares. La cuadrícula de recursos puede comprender una trama que tiene una cierta duración, como 10 milisegundos, en el dominio de tiempo y que tiene un ancho de banda dado en el dominio de frecuencia. La trama puede tener un cierto número de subtramas de una longitud predefinida, por ejemplo, 2 subtramas con una duración de 1 milisegundo. Cada subtrama puede incluir dos ranuras de 6 o 7 símbolos de OFDM dependiendo de la longitud del prefijo cíclico (CP).
El sistema de comunicación inalámbrica puede ser cualquier sistema de tono único o de múltiples portadoras que usa multiplexación por división de frecuencia, como el sistema de multiplexación por división ortogonal de frecuencia (OFDM), el sistema de acceso múltiple por división ortogonal de frecuencia (OFDMA) o cualquier otra señal basada en IFFT con o sin CP, por ejemplo DFT-s-OFDM. Pueden usarse otras formas de onda, como las formas de onda no ortogonales para acceso múltiple, por ejemplo, multiportadora de banco de filtros (FBMC), multiplexación por división de frecuencia general (GFDM) o multiportadora filtrada universal (UFMC). El sistema de comunicación inalámbrica puede operar, por ejemplo, de acuerdo con la norma LTE Avanzada Pro o la norma 5G o NR (Nueva Radio).
En la red de comunicación inalámbrica como se muestra en la Figura 1, la red de acceso de radio 104 puede ser una red heterogénea que incluye una red de células primarias, cada una de las cuales incluye una estación base primaria, también denominada como una macro estación base. Además, pueden proporcionarse una pluralidad de estaciones base secundarias, también denominadas estaciones base de célula pequeña, para cada una de las macro células. La Figura 2 es una representación esquemática de una célula, como la célula 1061 en la Figura 1, que tiene dos redes superpuestas distintas, comprendiendo las redes una red de macro células que incluye la macro célula 1061 , y una red de células pequeñas. Aunque la Figura 2 representa únicamente una única macro célula, se observa que una o más de las otras células en la Figura 1 también pueden usar las redes superpuestas. La red de célula pequeña comprende una pluralidad de estaciones base de célula pequeña SeNB1 a SeNB5 , cada una de las cuales opera dentro de una respectiva área 1201 a 1205, también denominada el área de cobertura de la célula pequeña. Las estaciones base de célula pequeña SeNB1 a SeNB5 pueden controlarse mediante la estación base de macro célula MeNB1 a la que se conectan las respectivas estaciones base de célula pequeña SeNB1 a SeNB5 a través de los respectivos enlaces de red de retorno 1221 a 1225. En lugar de conectar las estaciones base de célula pequeña a través de los enlaces de red de retorno a la estación base de macro célula, una o más de las estaciones base de célula pequeña pueden acoplarse a la red principal a través de respectivos enlaces de red de retorno. La Figura 2 muestra adicionalmente un equipo de usuario, UE, que recibe servicio por la estación base de macro célula MeNB1 como se indica mediante la flecha 1241 y mediante la estación base de célula pequeña SeNB1, como se indica esquemáticamente mediante la flecha 1242.
La Figura 3 es una representación esquemática adicional de una pluralidad de células pequeñas 1201 a 1203 de una macro célula (no mostrada). La macro célula puede ser similar a la de la Figura 2. Cada célula pequeña puede dar servicio a uno o más UE. Las respectivas estaciones base de célula pequeña SeNB1, SeNB2, SeNB3,..., distintas de las de la Figura 2, se conectan a través de los enlaces de red de retorno o conexiones 1021 a 1023 a la red principal 102. Las respectivas células pequeñas 1021 a 1023 pueden conectarse directamente entre sí a través de la interfaz X2, como se indica esquemáticamente en la Figura 3. La red de transporte que conecta las respectivas células pequeñas a la red principal 102 puede ser una red de fibra óptica que incluye uno o más puntos de presencia (PoP) en los que se conectan una pluralidad de células pequeñas a la red de transporte. Detalles adicionales acerca de una arquitectura de red de retorno como se muestra en la Figura 3 se describe en la referencia [1].
Las células pequeñas, también denominadas células de comunicación móvil secundarias, SC, forman una red de superposición a la red de macro células, también denominadas como células de comunicación móvil primarias, PC. Las células pequeñas pueden conectarse a través de enlaces de red de retorno (BL) a la macro célula (Figura 2) y/o a la red principal (Figura 3). Los enlaces de red de retorno pueden ser enlaces por cable o inalámbricos, y en caso de conexión a las células pequeñas a través de los enlaces de red de retorno a la red principal, el punto de presencia (PoP) de la red de transporte (Figura 3) puede dar servicio como una interfaz a la red principal. Cada célula pequeña puede dar servicio a un número de usuarios móviles UE dentro de su área de cobertura por medio de un enlace de acceso inalámbrico (AL) 1242. Además, los UE pueden conectarse a la célula primaria, por ejemplo, para recibir señales de control, y la conexión puede denominarse como un enlace de control (CL).
En redes de comunicación inalámbricas, como se ha descrito con referencia a la Figura 1 a la Figura 3, se emplea avance de temporización (TA) celular.
En Evolución a Largo Plazo (LTE), si un UE desea conectarse (establecer una conexión de control de recursos de radio (RRC)), envía su preámbulo de acceso aleatorio de enlace ascendente. El eNB mide el avance de temporización requerido basándose en la señal de enlace ascendente del UE (PUSCH/PUCCH/SRS). Para eso, el eNB mide la diferencia entre la recepción de enlace ascendente y el tiempo de subtrama.
El propósito de TA es mantener la temporización de símbolo y, por lo tanto, la ortogonalidad, la precisión se mide en las etapas de XX-TA, en las que cada TA representa 16*Ts=0,512 gs (como se define en 36.213 sec. 4.2.3). La distancia puede estimarse basándose en la medición de TA con un TA resultando en 78 m.
El UE ajustará la temporización de sus transmisiones con una precisión relativa mejor que o igual a ±4*Ts segundos al valor de avance de temporización señalizado comparado con la temporización de una transmisión de enlace ascendente anterior.
Sin embargo, aplicar una corrección adaptativa similar al procedimiento de TA limitará la precisión de acuerdo con respecto a Ts.
Además, se conocen sistemas de medición de alcance bidireccionales. El principio de medición de alcance básico se ilustra en la Figura 4. En detalle, la Figura 4 muestra en un diagrama una propagación de señales entre dos UE durante una medición de alcance bidireccional. De este modo, la ordinaria indica el tiempo, donde la abscisa indica la distancia entre los dos UE. Dado que los dos UE no están sincronizados, el UE1 espera una señal de respuesta del UE2. t_respuesta en el UE2 normalmente se define y es conocida por el UE1, por lo tanto, puede calcular simplemente el alcance a partir del tiempo de vuelo (t_p) usando la siguiente fórmula:
tidayvuelta = t_respuesta 2tp
Sin embargo, la señalización en enlace lateral no permite enfoques de medición de alcance directos. El UE simplemente no puede responder sin tener en cuenta los recursos asignados.
El documento EP 3280200 A1 divulga un método mediante el cual un equipo de usuario (UE) realiza medición de alcance en un sistema de comunicación inalámbrica. El método comprende las etapas de transmitir una señal de D2D en una subtrama N mediante un primer UE; recibir la señal de D2D en una subtrama N+K desde un segundo UE, que ha establecido, como un límite de subtrama, un punto de tiempo en el que se recibe la señal de D2D; y medir, por el primer UE, un tiempo de ida y vuelta (RTT) detectando un punto de tiempo de recepción de la señal de D2D transmitida mediante el segundo UE.
En [DRANE C ET AL: "POSITIONING GSM TELEPHONES", IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, IEEE SERVICE CENTER, PISCATAWAY, Estados Unidos, vol. 36, n.° 4, 1 de abril de 1998 (01-04-1998), páginas 46-54, 58, XP000752570, ISSN: 0163-6804, DOI: 10.1109/35.667413] se describe el posicionamiento en teléfonos GSM.
Por lo tanto, es el objeto de la presente invención habilitar la medición de alcance y/o multilateración en el enlace lateral dadas las especificaciones y restricciones de señalización actuales.
Este objeto se resuelve mediante las reivindicaciones independientes. Implementaciones ventajosas se abordan en las reivindicaciones dependientes.
La descripción técnica hace referencia a los dibujos adjuntos.
La Figura 1 muestra una representación esquemática de un ejemplo de un sistema de comunicación inalámbrica; La Figura 2 muestra una representación esquemática de una célula similar a la de la Figura 1, que tiene dos redes superpuestas distintas, en concreto una red de macro células que incluye una macro célula y una red de células pequeñas que incluye estaciones base de célula pequeña conectadas a través de enlaces de red de retorno a la estación base de macro célula;
La Figura 3 muestra una representación esquemática adicional de una pluralidad de células pequeñas de una macro célula, similar a la Figura 2, en donde las estaciones base de célula pequeña se conectan a través de enlaces de red de retorno entre sí y a la red principal;
La Figura 4 muestra en un diagrama una propagación de señales entre dos UE durante una medición de alcance bidireccional;
La Figura 5 muestra un diagrama de bloques esquemático de un sistema de comunicación inalámbrica;
La Figura 6 muestra en un diagrama esquemático una asignación de recursos de la agrupación de recursos de enlace lateral a un primer equipo de usuario sobre una base por periodo con periodos de duración iguales, y una asignación de recursos de la agrupación de recursos de enlace lateral a un segundo equipo de usuario sobre una base por periodo con periodos de duración iguales;
La Figura 7 muestra en un diagrama esquemático la asignación de recursos a los dos equipos de usuario mostrados en la Figura 6, en donde el primer equipo de usuario habilita que el segundo equipo de usuario envíe una señal de medición de alcance en un recurso, que se asigna normalmente al primer equipo de usuario;
La Figura muestra en un diagrama la transmisión de la primera señal y la segunda señal entre el primer equipo de usuario y el segundo equipo de usuario durante la medición de alcance;
La Figura 9 muestra en un diagrama esquemático el agrupación de recursos de Tx(/Rx) de enlace lateral y los mensajes de recurso de enlace latera actuales definidos en SIB18;
La Figura 10 muestra en un diagrama la transmisión de la primera señal y la segunda señal entre el primer equipo de usuario y el segundo equipo de usuario durante la medición de alcance;
La Figura 11 muestra un diagrama de bloques esquemático de un sistema de comunicación inalámbrica;
La Figura 12 muestra un diagrama de bloques esquemático de un sistema de comunicación que comprende un primer transceptor y una pluralidad de otros transceptores ubicados en diferentes áreas de cobertura del primer transceptor;
La Figura 13 muestra en un diagrama una configuración de recursos de medición de alcance ilustrativa para el escenario mostrado en la Figura 12;
La Figura 14 muestra en un diagrama una configuración de subtramas de medición de alcance ilustrativa; La Figura 15 muestra en un diagrama una configuración de recursos de medición de alcance ilustrativa;
La Figura 16 muestra en un diagrama una configuración de subtramas de medición de alcance ilustrativa que utiliza únicamente una parte de los recursos;
La Figura 17 muestra un diagrama de flujo de un método para determinar una distancia entre un primer transceptor y un segundo transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica;
La Figura 18 muestra un diagrama de flujo de un método para determinar una distancia entre un primer transceptor y un segundo transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica;
La Figura 19 muestra un diagrama de flujo de un método para determinar una posición de un primer transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica;
La Figura 20 muestra una vista esquemática de una red de comunicación inalámbrica con tres transceptores centrales y dos transceptores, así como funciones de TDOA que describen posiciones candidatas de los dos transceptores;
La Figura 21 muestra un diagrama de flujo de un método para determinar una posición de un primer transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica;
La Figura 22 muestra una vista esquemática de una red de comunicación inalámbrica con dos transceptores centrales, un transceptor fijo y dos transceptores, así como funciones de TDOA que describen posiciones candidatas de los dos transceptores;
La Figura 23 muestra un diagrama de flujo de un método para determinar una posición de un transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica en un túnel;
La Figura 24 muestra una vista esquemática de una red de comunicación inalámbrica con dos transceptores fijos y un transceptor, así como funciones de TDOA que describen posiciones candidatas de los transceptores;
La Figura 25 muestra un diagrama de flujo de un método para determinar una posición de un transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica en un túnel;
La Figura 26 muestra en un diagrama la transmisión de la primera señal y la segunda señal entre el primer equipo de usuario y el segundo equipo de usuario durante la medición de alcance con calibración en línea; La Figura 27 ilustra un ejemplo de un sistema informático en el que pueden ejecutarse unidades o módulos, así como las etapas de los métodos descritos de acuerdo con el enfoque inventivo.
Los elementos iguales o equivalentes o elementos con funcionalidad igual o equivalente se indican en la siguiente descripción mediante números de referencia iguales o equivalentes.
En la siguiente descripción, se exponen una pluralidad de detalles para proporcionar una explicación más minuciosa de realizaciones de la presente invención. Sin embargo, será evidente para un experto en la materia que las realizaciones de la presente invención pueden ponerse en práctica sin estos detalles específicos. En otras instancias, se muestran estructuras y dispositivos bien conocidos en forma de diagrama de bloques en lugar de en detalle para evitar oscurecer las realizaciones de la presente invención. Además, los rasgos de las diferentes realizaciones descritas en lo sucesivo pueden combinarse entre sí, a menos que se indique específicamente de otra manera.
La Figura 5 muestra un diagrama de bloques esquemático de un sistema de comunicación inalámbrica 100 de acuerdo con una realización. El sistema de comunicación inalámbrica 100 comprende un transceptor (por ejemplo, un primer transceptor (por ejemplo, el UE1)) 132_1 configurado para comunicarse con al menos otro transceptor (por ejemplo, un segundo transceptor (por ejemplo, el UE2)) 132_2 del sistema de comunicación inalámbrica 100 usando una agrupación de recursos de enlace lateral del sistema de comunicación inalámbrica. Además, el transceptor 132_1 puede configurarse para transmitir señales en los recursos 134_1, 134_2, 134_3, 134_4 de la agrupación de recursos de enlace lateral que están asignados al transceptor 132_1 sobre una base por periodo con periodos de duración iguales tperiodoA. Además, el transceptor 132_1 puede configurarse para transmitir una primera señal 136 en un primer recurso, en donde el primer recurso es uno de los recursos 134_1, 134_2, 134_3, 134_4 asignados al transceptor 132_1. Además, el transceptor 100_2 puede configurarse para recibir una segunda señal 138 desde el otro transceptor 132_2 del sistema de comunicación inalámbrica 100 en un segundo recurso, en donde la segunda señal 138 se transmite mediante el transceptor 132_2 en respuesta a una recepción de la primera señal 136, en donde la segunda señal 138 se transmite mediante el transceptor 132_2 en el segundo recurso usando el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al transceptor 132_1. Además, el transceptor 132_1 puede configurarse para determinar una distancia al otro transceptor 132_2 basándose en un tiempo tidayvueitaA entre la transmisión de la primera señal 136 y la recepción de la segunda señal 138 desde el otro transceptor 132_2, y basándose en el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al transceptor 132_1.
Como se muestra a modo de ejemplo, el primer recurso en el que el transceptor 132_1 transmite la primera señal 136 puede ser el recurso 134_1 de los recursos 134_1, 134_2, 134_3, 134_4 asignados al transceptor 132_1.
En las realizaciones, el segundo recurso en el que el otro transceptor 132_2 transmite la segunda señal 138 puede ser uno de los recursos 134_2, 134_3, 134_4 asignados al transceptor 132_1 que siguen al primer recurso 134_1, tal como el recurso 134_3, como se muestra ilustrativamente en la Figura 5.
En otras palabras, una pluralidad de recursos (por ejemplo, el recurso 134_1, el recurso 134_2, el recurso 134_2, el recurso 134_4) de la agrupación de recursos de enlace lateral pueden asignarse al transceptor 132_1 sobre una base por periodo con periodos de duración iguales tperiodoA, en donde un primer recurso (por ejemplo, el recurso 134_1) de la pluralidad de recursos asignados al transceptor 132_1 puede usarse por el propio transceptor 132_1 para transmitir la primera señal 136, en donde otro recurso (por ejemplo, el recurso 134_3 en la Figura 5) de la pluralidad de recursos asignados al transceptor 132_1 puede usarse mediante el transceptor 132_2 para transmitir la segunda señal 108.
En la invención, el transceptor 132_1 está configurado para silenciar (es decir, para no transmitir en dicho recurso) al menos una transmisión en al menos uno de los recursos 134_2, 134_3 y 134_4 asignados al transceptor 132_1 que siguen al primer recurso 134_1, para obtener al menos un recurso silenciado (por ejemplo, los recursos 134_2, 134_3 y 134_4 en la Figura 5), en donde el segundo recurso es uno del al menos un recurso silenciado (por ejemplo, el recurso 134_3 en la Figura 5).
El transceptor 132_1 puede configurarse para señalizar (por ejemplo, al otro transceptor 132_2) el segundo recurso y/o el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al transceptor 132_1.
El transceptor 132_1 puede configurarse para determinar la distancia dAB al otro transceptor 132_2 determinando un tiempo tp que la primera señal 136 y/o la segunda señal 138 viaja entre transceptor 132_1 y el otro transceptor 132_2 basándose en el tiempo tidayvueitaA entre la transmisión de la primera señal 136 y la recepción de la segunda señal 138 desde el otro transceptor 132_2, y basándose en el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al transceptor 132_1, y opcionalmente basándose en un tiempo de respuesta total m • T s del otro transceptor 132_1, en donde el tiempo de respuesta total puede ser un tiempo de respuesta T s (por ejemplo, tasa de muestreo o valor de cuantificación) del otro transceptor 132_2 multiplicado por un multiplicador de tiempo de respuesta m (por ejemplo, un número entero mayor que o igual a uno).
El transceptor 132_1 y el al menos otro transceptor 132_2 habilitan la medición de alcance en el enlace lateral dadas las especificaciones y restricciones de señalización actuales. La medición de alcance de enlace lateral habilita la estimación de la distancia entre el transceptor 132_1 (primer dispositivo de enlace lateral) y el al menos otro transceptor 132_2 (otro dispositivo de enlace lateral). Los campos en 3GPP en los que puede aplicarse la medición de alcance en el enlace lateral son, por ejemplo, V2V, D2D y/o feD2D.
A continuación, se describen en detalle adicional el transceptor 132_1 y el al menos otro transceptor 132_2, que habilitan la medición de alcance en el enlace lateral. De este modo, se supone ilustrativamente que el transceptor 132_1 es un primer equipo de usuario (UE1), y que el al menos otro transceptor 132_2 es al menos un segundo equipo de usuario (UE2).
Visión general
La comunicación de enlace lateral se ha introducido en la versión 12 del 3GPP para permitir la conectividad directa entre dos o más dispositivos. Existen dos tipos de tipos de conectividad: comunicación y descubrimiento con diferentes modos de transmisión dependiendo de si los dispositivos están dentro de cobertura (por ejemplo, bajo la cobertura de red), fuera de cobertura (por ejemplo, fuera de la cobertura de red) o con cobertura parcial (por ejemplo, algunos dispositivos fuera de cobertura de red).
El parámetro más relevante para la medición de alcance es la agrupación de recursos asignada o la asignación de los recursos de transmisión. Esto significa que se asignan un conjunto de recursos físicos (por ejemplo, subtramas y bloques de recursos) al dispositivo de enlace lateral. El dispositivo puede o bien asignarse desde la red o bien por el propio dispositivo, dependiendo de la configuración y estado de conexión de los UE (dentro de cobertura o fuera de cobertura). Por ejemplo, un dispositivo puede seleccionar de los recursos de PSCCH (canal físico de control de enlace lateral) y PSSCH (canal físico compartido de enlace lateral). En cualquier caso, los recursos están configurados sobre una base por periodo con periodos de duración iguales, como se muestra en la Figura 6.
En detalle, la Figura 6 muestra en un diagrama esquemático una asignación de recursos 134_1, 134_2 y 134_3 de la agrupación de recursos de enlace lateral a un primer equipo de usuario (UE1) 132_1 sobre una base por periodo con periodos de duración iguales tperiodoA (PCCH_Period_1), y una asignación de recursos 135_1 y 135_2 de la agrupación de recursos de enlace lateral a un segundo equipo de usuario (UE1) 132_2 sobre una base por periodo con periodos de duración iguales tperiodoB (PCCH_Period_2).
A no ser que los dos equipos de usuario 132_1 y 132_2 estén muy bien sincronizados, no puede realizarse la medición de alcance con este esquema de señalización. La sincronización de enlace lateral tiene por objetivo principalmente reducir el riesgo de interferencia y no es suficiente para habilitar que los dispositivos realicen una medición de alcance. La sincronización de dos dispositivos hasta unos pocos nanosegundos no está habilitada por las implementaciones actuales (por ejemplo, enlace lateral para LTE) y es, de otra manera, muy costoso y complejo de lograr, que no son restricciones razonables en dispositivos de consumo.
Sin embargo, si el dispositivo (por ejemplo, el primer equipo de usuario (UE1) 132_1) habilita que un segundo dispositivo (por ejemplo, el segundo equipo de usuario (UE2) 132_2) envíe una señal de medición de alcance en uno o algunos de los recursos del dispositivo (por ejemplo, el primer equipo de usuario (UE1) 132_1) como se muestra en la Figura 7, entonces, se habilita que el dispositivo (por ejemplo, el primer equipo de usuario (UE1) 132_1) calcule el alcance.
En detalle, la Figura 7 muestra en un diagrama esquemático la asignación de recursos a los dos equipos de usuario 132_1 y 132_2 mostrados en la Figura 6, en donde el primer equipo de usuario (UE1) 132_1 habilita que el segundo equipo de usuario (UE2) 132_2 envíe una señal de medición de alcance 138 en el recurso 134_2, que se asigna normalmente al primer equipo de usuario (UE1) 132_1.
Procedimiento
Suponiendo que ambos dispositivos (es decir, UE1 132_1 y UE2 132_2) están dentro de cobertura, la red 100 asigna para ambos dispositivos los recursos físicos que puede usar para la transmisión.
La Figura 8 muestra en un diagrama la transmisión de la primera señal 136 y la segunda señal 138 entre el primer equipo de usuario (UE1) 132_1 y el segundo equipo de usuario (UE2) 132_2 durante la medición de alcance. De este modo, la ordenada indica las respectivas agrupaciones de recursos de enlace lateral de Tx y Rx para el UE1 y el UE2 (es decir, Txa y Rxa para el UE1, y Txb y Rxb para el UE2), donde la abscisa indica el tiempo. En otras palabras, la Figura 8 muestra la medición de alcance a través del enlace lateral entre el UE1 y el UE2.
Como se muestra en la Figura 8, el UE1 transmite (Txa) la primera señal 136, que se recibe (Rxb) mediante el UE2 después del tiempo tp . Con un retardo de tperiodoA (es decir, el periodo basándose en el cual los recursos de la agrupación de recursos de enlace lateral están asignados al UE1) o un múltiplo del mismo, el UE2 transmite (Txb) la segunda señal 108, que se recibe (Rxa) mediante el UE1 después del tiempo tp.
En otras palabras, la Figura 8 muestra el procedimiento básico. Sin ninguna pérdida de generalidad, se supone en este punto que el UE2 conoce el periodo tperiodoA y la ranura reservada originalmente para el UE1 que puede usar el mismo para la medición de alcance. La información puede transportarse a través de la información difundida de red SIB18 (bloque de información de sistema) o formar una célula de servicio cuando el UE está en modo de RRC conectado. La Figura 9 muestra la información definida en la actualidad para agrupaciones de recursos de Tx y Rx de enlace lateral. Si el UE está en estado en reposo, usa los recursos de Tx definidos con el elemento commTxPoolNormalcommon que tiene la estructura en la Figura 9. El campo de sc-Period indica el periodo durante el cual los recursos están asignados en una célula para SC y durante el cual se producen transmisiones de datos planificados y seleccionados de UE.
Como se muestra en la Figura 8, la señal viaja un tiempo tp desde el UE1 al UE2 (y viceversa), que es equivalente a la distancia que separa el UE1 y el UE2 multiplicada con la velocidad de propagación de señal v (que se aproxima normalmente por la velocidad de la luz en el vacío). El UE2 envía la respuesta después de N • tperiodoA, en donde en el ejemplo de la Figura 8, N se establece a uno. El tiempo de ida y vuelta tidayvueitaA representa el tiempo transcurrido desde la transmisión (Txa) de la señal por el UE1, hasta que el UE1 recibe (Rxa) la respuesta desde el UE2. Para el UE1, el tiempo de ida y vuelta tidayvuettaA puede expresarse mediante
tidayvuelta A = 2 ■ tp N • tperiodoA m • Ts
donde Ts representa la tasa de muestreo o valor de cuantificación y m es un número entero. El valor de N • tperiodoA es normalmente un periodo largo que normalmente es mayor que o igual a 40 ms, en donde m • Ts por otra parte puede ser mucho más corto. Por ejemplo, si la notificación T s es 10 ns, entonces N puede establecerse a cero y m puede establecerse a 1000. En este caso el tiempo de respuesta puede ser 1 ms (1000*10 ns).
La distancia dAB que separa los dos equipos de usuario UE1 y UE2 es
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Asignación de recursos para los modos 1 y 3 (dentro de cobertura)
El UE1 puede recibir servicio mediante un transceptor central del sistema de comunicación inalámbrica (por ejemplo, una estación base (por ejemplo, eNB)), un área de cobertura del transceptor central que incluye una zona o una pluralidad de zonas, en donde el UE1 puede configurarse para operar en un primer modo de operación, por ejemplo, el Modo 1 de D2D o Modo 3 de V2X, en el que la planificación de recursos para la comunicación con el UE2 se realiza mediante el transceptor central, en donde el UE1 puede configurarse para señalizar el segundo recurso y/o el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al UE1, o en donde el segundo recurso y/o el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al UE1 se señalizan mediante el transceptor central. Por ejemplo, para dispositivos en el modo 1, los UE pueden configurarse mediante la red. TxResourcePool puede indicarse desde la célula de servicio. Puede definirse un mensaje adicional que indica los recursos dedicados para medición de alcance con respecto al dispositivo de medición de alcance (por ejemplo, el UE1).
Esto podría en el contexto de 3gpp TS 36.331 que:
- un UE con capacidad de comunicación de SL, o comunicación de V2X, y está en modo de RRC conectado puede iniciar el procedimiento o indicar que está interesado en información de medición de alcance;
- un UE o la red (en modo conectado) puede inicializar el procedimiento para asignar recursos;
- los recursos asignados para la medición de alcance pueden separarse con un patrón de silenciamiento definido; el patrón indica que los recursos están reservados para la medición de alcance donde el dispositivo no transmite y está esperando una respuesta en sus mensajes de medición de alcance;
- el número de mensajes de medición de alcance necesarios puede correlacionarse con la precisión necesaria; para una precisión alta, pueden definirse múltiples sesiones de medición de alcance o múltiples respuestas desde el segundo dispositivo de medición de alcance;
- un UE puede indicar que ya no está interesado en SL-R (medición de alcance de enlace lateral).
Asignación de recursos para los modos 2 y 4 (fuera de cobertura)
El UE1 y el UE2 pueden ubicarse en la misma zona, en donde el UE1 (y también el UE2) puede configurarse para operar en un segundo modo de operación, por ejemplo, el Modo 2 de D2D o Modo 4 de V2X, en donde el UE1 puede configurarse para planificar recursos para la comunicación de enlace lateral de forma autónoma o detectando los recursos de canal libres. De este modo, el UE1 puede configurarse para señalizar el segundo recurso y/o el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al UE1.
Por ejemplo, la información similar a la anterior descripción puede proporcionarse a un dispositivo (por ejemplo, UE) en modo fuera de cobertura o no recibió información de asignación de recursos desde la red. SIB18 en TxResourcePool puede indicar un mensaje adicional que indica los recursos dedicados para la medición de alcance con respecto a un UE dado.
Mejoras
Como ya se ha mencionado anteriormente, el primer transceptor (UE1) 132_2 puede configurarse para transmitir una información de señalización, indicando la información de señalización el al menos un segundo recurso (por ejemplo, los recursos 134_2, 134_3 y 134_4 en la Figura 5)) y/o el tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al primer transceptor (UE1) 132_2.
Además, también es posible, que indicando la información de señalización el al menos un segundo recurso (por ejemplo, los recursos 134_2, 134_3 y 134_4 en la Figura 5)) y/o el tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al primer transceptor (UE1) 132_2 se transmite (por ejemplo, difunde) mediante un transceptor central del sistema de comunicación inalámbrica, tal como una estación base (eNB).
En ambos casos, el segundo transceptor (UE2) 132_2 puede configurarse para recibir la información de señalización desde el primer transceptor (UE1) 132_1 o el transceptor central del sistema de comunicación inalámbrica, y para transmitir la segunda señal 138 en (al menos uno de) los al menos unos segundos recursos usando el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al primer transceptor (UE1) 132_1.
Sin embargo, también es posible que el segundo transceptor (UE1) 132_2 no esté en posesión de la información de señalización (o no conoce el tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al primer transceptor (UE1) 132_1 y/o no conoce el al menos un segundo recurso), o bien porque el primer transceptor (UE1) 132_1 o el transceptor central no transmitió la información de señalización o bien el segundo transceptor (UE2) 132_2 no recibió la información de señalización, por ejemplo, debido a interferencias o colisiones.
En este caso, el segundo transceptor (UE2) 132_2 puede configurarse para determinar el tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al primer transceptor (UE1) 132_1 basándose en una recepción de al menos dos primeras señales 136 desde el primer transceptor (UE1) 132_1 en al menos dos recursos diferentes asignados al primer transceptor (UE1) 132_1.
En otras palabras, en el caso en que el UE2132_2 no tiene información previa en el periodo tperiodoA, o la información de periodo no es precisa, entonces el UE2 132_2 puede medir el periodo tperiodoA basándose en múltiples señales recibidas, como se muestra en la Figura 10.
La Figura 10 muestra en un diagrama la transmisión de primeras señales 136 y la segunda señal 138 entre el primer equipo de usuario (UE1) 132_1 y el segundo equipo de usuario (UE2) 132_2 durante la medición de alcance. De este modo, la ordenada indica las respectivas agrupaciones de recursos de enlace lateral de Tx y Rx para el UE1 y el UE2 (es decir, TxA y RxA para el UE1, y TxB y RxB para el UE2), donde la abscisa indica el tiempo.
Como se muestra en la Figura 10, el UE1 transmite (TxA) la primera señal 136 varias veces (por ejemplo, dos veces) en primeros recursos consecutivos, cada uno de los cuales se recibe (RxB) mediante el UE2 después del tiempo tp. Basándose en la periodicidad entre la recepción de las primeras señales 136, el UE2 puede determinar (por ejemplo, estimar o calcular) el tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al primer transceptor (UE1) 132_1. Con un retardo de tperiodoA (es decir, el periodo basándose en el cual los recursos de la agrupación de recursos de enlace lateral están asignados al UE1) o un múltiplo del mismo, el UE2 transmite (Txb) la segunda señal 108, que se recibe (Rxa) mediante el UE1 después del tiempo tp.
Posteriormente, se describen ejemplos adicionales del primer transceptor 132_1, en los que el primer transceptor 132_1 determina las distancias a dos o más otros transceptores (medición de alcance de grupo). Usar el mecanismo de medición de alcance anterior tiene la ventaja de que múltiples dispositivos (transceptores) pueden realizar medición de alcance con señalización reducida en comparación con una medición de alcance separada, como será evidente a partir de la siguiente descripción.
Medición de alcance de grupo
El primer transceptor 132_1 puede configurarse para comunicarse con dos o más otros transceptores del sistema de comunicación inalámbrica 100 usando la agrupación de recursos de enlace lateral del sistema de comunicación inalámbrica 100. Además, el primer transceptor 102 puede configurarse para transmitir un mensaje de configuración a los dos o más otros transceptores, en donde el mensaje de configuración comprende un patrón de recursos (por ejemplo, patrón de silenciamiento) que indica uno o más segundos recursos seleccionados de entre los recursos asignados al primer transceptor 132_1 (que pueden usarse por los dos o más otros transceptores para transmitir las segundas señales). Además, el primer transceptor 132_1 puede configurarse para recibir las segundas señales 138 desde los dos o más otros transceptores, en donde las segundas señales se transmiten mediante los dos o más otros transceptores en respuesta a una recepción de la primera señal 108, en donde las segundas señales 136 se transmiten mediante los dos o más otros transceptores en uno o más segundos recursos (indicados mediante el patrón de recursos) usando el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al primer transceptor 132_1. Además, el primer transceptor 132_1 puede configurarse, para determinar distancias a los dos o más otros transceptores basándose en tiempos tidayvueitaA entre la transmisión de la primera señal y la recepción de las segundas señales desde los dos o más otros transceptores, y basándose en el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al primer transceptor 132_1.
La Figura 11 muestra un diagrama de bloques esquemático de un sistema de comunicación inalámbrica 100 (medición de alcance de enlace lateral con múltiples dispositivos). Como se muestra en la Figura 11, el primer transceptor 132_1 puede configurarse para comunicarse con dos o más otros transceptores, en detalle, un segundo transceptor 132_2, un tercer transceptor 132_3, un cuarto transceptor 132_4 y un quinto transceptor 132_5. Además, como se indica en la Figura 11 a modo de ejemplo, el sistema de comunicación inalámbrica 100 puede comprender opcionalmente un transceptor central 130, tal como una estación base.
Una pluralidad de recursos (recurso 1, recurso 2, recurso 3, recurso 4, recurso 5, etc.) de la agrupación de recursos de enlace lateral pueden asignarse al primer transceptor 132_1 sobre una base por periodo con periodos de duración iguales tperiodoA. El propio primer transceptor 132_1 puede usar un primer recurso (por ejemplo, el recurso 1) de la pluralidad de recursos asignados al primer transceptor 132_1 para transmitir la primera señal 136, en donde los dos o más otros transceptores (por ejemplo, los cuatro transceptores 132_2, 132_3, 132_4 y 132_5 mostrados en la Figura 11) pueden usar otros recursos (por ejemplo, recurso 2, recurso 3, recurso 4, recurso 5, etc., denominados segundos recursos) de la pluralidad de recursos asignados al primer transceptor 132_1 para transmitir las segundas señales 136. De este modo, las segundas señales pueden transmitirse mediante los dos o más otros transceptores en el mismo segundo recurso (por ejemplo, recurso 2, recurso 3, recurso 4, recurso 5, etc.) o en segundos recursos diferentes (por ejemplo, recurso 2 y recurso 3, o recurso 2 y recurso 4, o recurso 3 y recurso 4, y así sucesivamente) indicados mediante el patrón de recursos del mensaje de configuración.
El primer transceptor 132_1 puede configurarse para transmitir al menos un mensaje de configuración a los dos o más otros transceptores (por ejemplo, los cuatro transceptores 132_2, 132_3, 132_4 y 132_5 mostrados en la Figura 11). Por ejemplo, el primer transceptor 132_1 puede configurarse para transmitir únicamente un mensaje de configuración a los dos o más otros transceptores. Naturalmente, el primer transceptor 132_1 también puede configurarse para transmitir más de un mensaje de configuración a los dos o más otros transceptores.
El primer transceptor puede configurarse para asignar a cada uno de los dos o más otros transceptores (por ejemplo, los cuatro transceptores 132_2, 132_3, 132_4 y 132_5 mostrados en la Figura 11) al menos un segundo recurso (por ejemplo, recurso 2, recurso 3, recurso 4, recurso 5, etc.) de entre los recursos asignados al primer transceptor para transmitir la segunda señal, en donde el mensaje de configuración puede comprender adicionalmente una información de asignación de recursos que asigna a cada uno de los dos o más otros transceptores los respectivos uno o más segundos recursos.
Por ejemplo, el primer transceptor 132_1 puede asignar el recurso 2 al segundo transceptor 132_2 y el recurso 3 al tercer transceptor 132_3 para transmitir las segundas señales 136. Naturalmente, también son posibles otras asignaciones. Por ejemplo, el recurso 3 puede asignarse al segundo transceptor 132_2 y el recurso 4 o el recurso 2 al tercer transceptor 132_3.
El primer transceptor 132_1 puede configurarse para asignar a cada uno de los dos o más otros transceptores (por ejemplo, los cuatro transceptores 132_2, 132_3, 132_4 y 132_5 mostrados en la Figura 11) el al menos uno o más segundos recursos basándose en una relación señal a ruido de una señal recibida desde el respectivo otro transceptor.
El primer transceptor 132_1 puede configurarse para asignar a al menos dos otros transceptores de entre los dos o más otros transceptores (por ejemplo, los cuatro transceptores 132_2, 132_3, 132_4 y 132_5 mostrados en la Figura 11) los mismos uno o más segundos recursos, en donde el primer transceptor 132_1 puede configurarse para asignar a los al menos dos otros transceptores diferentes códigos para separar las segundas señales transmitidas mediante los al menos dos otros transceptores en los mismos uno o más segundos recursos, o para asignar a los al menos dos otros transceptores diferentes elementos de recurso de los mismos uno o más segundos recursos para separar las segundas señales transmitidas mediante los al menos dos otros transceptores en los mismos uno o más recursos silenciados, en donde la información de asignación de recursos del mensaje de configuración adicionalmente asigna los diferentes códigos o diferentes elementos de recurso a los al menos dos otros transceptores.
Por ejemplo, el primer transceptor 132_1 puede configurarse para asignar el mismo segundo recurso (por ejemplo, recurso 2) al segundo transceptor 132_2 y al tercer transceptor 132_3, si señales recibidas desde el segundo transceptor 132_2 y el tercer transceptor 132_3 comprenden relaciones altas de señal a ruido o relaciones altas de señal a ruido similares. En este caso, las segundas señales transmitidas mediante el segundo transceptor 132_2 y el tercer transceptor 132_3 pueden separarse, por ejemplo, mediante diferentes códigos.
El primer transceptor 132_1 puede configurarse para asignar un primer recurso de los al menos dos o más segundos recursos a un primer transceptor de los dos o más otros transceptores, una señal recibida desde la que comprende una mayor relación señal a ruido que una señal recibida desde un segundo transceptor de los dos o más otros transceptores, en donde el transceptor puede configurarse para asignar un segundo recurso de los al menos dos o más segundos recursos al segundo transceptor de los dos o más otros transceptores, en donde el segundo recurso sigue al primer recurso en tiempo.
Por ejemplo, si las señales recibidas desde el segundo transceptor 132_2 y el tercer transceptor 132_3 comprenden relaciones bajas de señal a ruido o diferentes relaciones altas de señal a ruido, diferentes segundos recursos pueden asignarse al segundo transceptor 132_2 y al tercer transceptor 132_3. Por ejemplo, suponiendo que una señal recibida desde el segundo transceptor 132_3 comprende una mayor relación señal a ruido que una señal recibida desde el tercer transceptor 132_3, entonces el recurso 2 puede asignarse al segundo transceptor 132_2 y el recurso 3 puede asignarse al tercer transceptor 132_3.
Si se identifica un grupo de dispositivos (por ejemplo durante el modo de descubrimiento o inicial) para cooperar en medición de alcance, entonces puede aplicarse el procedimiento a continuación:
1. Existe un mensaje que indica la disponibilidad de medición de alcance.
a. Puede distribuirse desde el dispositivo de iniciación (por ejemplo, el primer transceptor 132_1) mediante el MIB (bloque de información maestro) D2D. Puede añadirse un campo adicional (opcional) para indicar si el dispositivo es capaz de/está interesado en realizar una medición de alcance.
b. En la actualidad, no hay ningún campo destinado a eso.
2. A continuación, los dispositivos remotos (por ejemplo, los otros transceptores 132_2, 132_3, 132_4 y 132_5 en la Figura 11) pueden responder con su capacidad para medir alcance.
3. Determinar quién necesita la información de alcance:
a. Dispositivo maestro (o transferir mediciones a un servidor de ubicación central).
i. Un dispositivo que es el primero en demandar una medición de alcance podría ser el que toma la función de un dispositivo maestro.
ii. Diferentes tipos de dispositivos podrían tener una prioridad diferente para ser "dispositivo maestro" (dentro de una agrupación). Ejemplo: RSU de tipo UE frente a UE vehiculares.
b. Todos/múltiples dispositivos necesitan la información de alcance.
4. Determinar el modo de precisión (podría implicar múltiple señalización de TWR, SDS para compensar el efecto de oscilador, precisión de notificación de sobremuestreo).
5. Determinar los procedimientos de asignación de recursos aceptables (señales separadas en tiempo, frecuencia o código).
a. Identificar si información anterior está disponible como información de alcance aproximada anterior o usar las mediciones de SNR.
b. Dispositivos con buena SNR pueden separarse con diferentes códigos en los mismos recursos asignados. Un código
i. en el dominio de tiempo;
ii. en el dominio de frecuencia;
iii. en ambos (por ejemplo, en uno o múltiples bloques de recursos).
c. Los símbolos de medición de alcance de referencia pueden ser
i. de forma continua en el espectro (esto requiere una diferenciación de usuarios completa en el dominio de código □ CDMA);
ii. distribuirse de forma esporádica en el espectro (como la PRS, que usa cada 6a subportadora por símbolo de OFDM, que permite que 6 usuarios compartan los recursos sin o con muy poca interferencia (en caso de desajustes de frecuencia o propagación de frecuencia).
d. Puede definirse un patrón de silenciamiento, donde uno/múltiples dispositivos de medición de alcance no envían una respuesta en los recursos asignados para evitar la interferencia con dispositivos alejados (efecto cerca-lejos) como se implementa para la PRS en LTE.
e. Dispositivos de SNR baja pueden tener diferente (o procedimiento de prioridad):
i. Usar recursos asignados de frecuencia/tiempo separados.
ii. Identificar del grupo dispositivos si pueden actuar como un retransmisor y calcular el alcance a partir de información adicional sin medición directa con el nodo maestro (comprobar si puede hacerse un procedimiento de este tipo).
iii. Potencialmente, una agrupación basada en una distancia aproximada (o anterior) o mediciones de potencia proporciona diferentes agrupaciones de objetivos de medición de alcance que pueden medir el alcance al mismo tiempo (evitando el efecto cerca-lejos).
La Figura 12 muestra un diagrama de bloques esquemático de un sistema de comunicación 100 que comprende un primer transceptor 132_2 y una pluralidad de otros transceptores ubicados en diferentes áreas de cobertura del primer transceptor. En otras palabras, la Figura 12 muestra que el iniciador (= primer transceptor 132_1, por ejemplo, dispositivo maestro) categoriza la prioridad de los dispositivos (= otros transceptores).
En detalle, en la Figura 12, un segundo transceptor 132_2 y un tercer transceptor 132_3 se ubican en una zona de prioridad 140 del primer transceptor 132_1 (zona de prioridad de iniciador), en donde un cuarto transceptor 132_4 y un quinto transceptor 132_5 se ubican en un área de cobertura 142 del primer transceptor 132_1 (cobertura de iniciador), y en donde un sexto transceptor 132_6 y un séptimo transceptor 132_7 se ubican fuera del área de cobertura 142 del primer transceptor 132_1. Por ejemplo, el dispositivo (por ejemplo, el primer transceptor 132_1) en la Figura 12 identifica que existen cuatro dispositivos (por ejemplo, el segundo transceptor 132_2, el tercer transceptor 132_3, el cuarto transceptor 132_4 y el quinto transceptor 132_5) dentro de cobertura y son capaces de realizar medición de alcance. Basándose en la intensidad de señal recibida o mediciones similares (por ejemplo, S-RSRP (potencia de señal de referencia de enlace lateral)). Para aplicaciones como V2X, en caso de una notificación de accidente o de emergencia, es importante que se informe a los dispositivos cercanos tan rápido como sea posible. Por lo tanto, el iniciador (por ejemplo, el primer transceptor 132_1) establece la zona de prioridad 140, en la que los dispositivos dentro de la zona de prioridad (por ejemplo, el segundo transceptor 132_2 y el tercer transceptor 132_3) tienen prioridad por encima de los dispositivos en el área de cobertura 142, pero fuera de la zona de prioridad 140 (por ejemplo, el cuarto transceptor 132_4 y el quinto transceptor 132_5).
El iniciador (por ejemplo, el primer transceptor 132_1) envía el mapa de bits de recurso de medición de alcance (o patrón de silenciamiento), que indica los recursos que no se usarán mediante el iniciador para transmisión y, por lo tanto, pueden usarse. El iniciador informa a todos los otros dispositivos (por ejemplo, el segundo transceptor 132_2, el tercer transceptor 132_3, el cuarto transceptor 132_4 y el quinto transceptor 132_5 en la Figura 12) en qué instancias debería tener lugar la respuesta, por ejemplo:
1. El UE2132_2 y el UE3132_3 están en la zona de prioridad 140 y se asignan los recursos más tempranos:
a. Si la intensidad de señal recibida para ambos UE 132_2 y 132_4 es similar en el iniciador 132_1, entonces el iniciador 132_1 puede recuperar más probablemente ambas señales si se reciben al mismo tiempo. Cada una de las respuestas del UE2 132_2 y del UE3 132_3 usan un código diferente (como códigos de Gold o usando secuencias de Zadoff-chu).
En este caso N es 1 y el tiempo de ida y vuelta puede expresarse como:
t idayvuelta Inidador 2 • tp ( 1 ) ■ tperiodoA W ' Ts
b. Si la diferencia en la potencia de señal recibida es alta en la zona de prioridad 140 (ejemplo, cuando el UE3 132_3 está muy cerca del modo de iniciador 132_1), entonces el iniciador 132_1 puede decidir asignar al UE2 132_1 y al UE3 132_3 recursos separados.
2. El iniciador 132_1 puede indicar al UE4 132_4 y al UE5 132_5 que pueden usar los siguientes recursos respectivamente. Dado que el patrón de transmisión es [10010] en el ejemplo mostrado en la Figura 12, el UE4 132_4 contesta en N=2, mientras que el UE5 132_5 tiene que responder en N=4 dado que el iniciador está transmitiendo a través de N=3 recursos.
La Figura 13 muestra en un diagrama una configuración de recursos de medición de alcance ilustrativa para el escenario mostrado en la Figura 12. De este modo, la ordenada indica las respectivas agrupaciones de recursos de enlace lateral de Tx para el iniciador (por ejemplo, el primer transceptor 132_1) y los cuatro otros dispositivos (por ejemplo, segundo transceptor 132_2, tercer transceptor 132_3, cuarto transceptor 132_4 y quinto transceptor 132_5), donde la abscisa indica el tiempo, o más precisamente los recursos 134_1 a 134_5 asignados al iniciador sobre la base de periodo tperiodoA.
Como se muestra en la Figura 13, el patrón de silenciamiento (o mapa de bits de medición de alcance recurso) señalizado mediante el mensaje de configuración puede ser [10010], es decir el iniciador 132_1 usa el primer recurso 134_1 y el cuarto recurso 134_4 para transmisiones propias, mientras que el segundo recurso 134_2, el tercer recurso 134_3 y el quinto recurso se silencian y, por lo tanto, puede usarse mediante los cuatro otros dispositivos (por ejemplo, segundo transceptor 132_2, tercer transceptor 132_3, cuarto transceptor 132_4 y quinto transceptor 132_5) para transmitir señales de medición de alcance (segundas señales).
Como se ha descrito anteriormente, el segundo recurso 134_2 puede asignarse al segundo transceptor 132_2 y al tercer transceptor 132_3, que se ubican en la zona de prioridad 140 y señales recibidas de las cuales tienen una buena SNR y, por lo tanto, pueden separarse mediante diferentes códigos, en donde el tercer recurso 134_3 puede asignarse al cuarto transceptor 132_4, y en donde el quinto recurso 134_5 puede asignarse al quinto transceptor 134_5.
La Figura 14 muestra en un diagrama una configuración de subtramas de medición de alcance ilustrativa. De este modo, la ordenada indica la frecuencia, donde la abscisa indica el tiempo. Como se muestra en la Figura 14, la subtrama de medición de alcance 150 puede comprender recursos de control 152 y recursos de medición de alcance 154.
En otras palabras, la Figura 14 muestra un ejemplo de una configuración de subtrama de medición de alcance. Los recursos de control (o mensaje de configuración) transportan información para los otros dispositivos de medición de alcance, tales como el mapa de bits de recursos, posición actual del iniciador, secuencia de mediciones de alcance y la configuración para los nodos de reflector. Los recursos de medición de alcance pueden propagarse en frecuencias más anchas para lograr mejores resultados de medición de alcance.
Esperar N periodos podría ser un tiempo largo para aplicaciones de enlace lateral de baja latencia. Para la medición de alcance, además, la precisión de medición de medición de alcance es mejor, si el tiempo de respuesta se mantiene bajo (debido a los efectos de oscilador). En este caso, el valor juega una función vital; dado que la flexibilidad a una respuesta instantánea y la ampliación de la opción en la separación de los recursos en tiempo.
El primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1 puede configurarse para comunicarse con al menos otro transceptor (por ejemplo, un segundo transceptor (por ejemplo, el UE2)) del sistema de comunicación inalámbrica 100 usando una agrupación de recursos de enlace lateral del sistema de comunicación inalámbrica 100. Además, el primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1 puede configurarse para recibir una señal de control desde un transceptor central del sistema de comunicación inalámbrica, asignando la señal de control un multiplicador de tiempo de respuesta m al otro transceptor (por ejemplo, el UE2 132_2). Además, el primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1 puede configurarse para transmitir una primera señal en un recurso de la agrupación de recursos de enlace lateral. Además, el primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1 puede configurarse para recibir una segunda señal desde el otro transceptor (por ejemplo, el UE2132_2) del sistema de comunicación inalámbrica en un recurso de la agrupación de recursos de enlace lateral, la segunda señal transmitida mediante el otro transceptor (por ejemplo, el UE2 132_2) en respuesta a una recepción de la primera señal, en donde la segunda señal puede transmitirse mediante el transceptor (por ejemplo, el UE2 132_2) usando el multiplicador de tiempo de respuesta m. Además, el primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1 puede configurarse para determinar una distancia al otro transceptor (por ejemplo, el UE2 132_2) basándose en un tiempo tidayvuettaA entre la transmisión de la primera señal y la recepción de la segunda señal desde el otro transceptor (por ejemplo, el UE2132_2), y basándose en un tiempo de respuesta Ts del otro transceptor (por ejemplo, el UE2132_2) y el multiplicador de tiempo de respuesta m asignado al otro transceptor (por ejemplo, el UE2 132_2).
El primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1 puede configurarse para determinar la distancia al otro transceptor (por ejemplo, el UE2132_2) determinando un tiempo tp que la primera señal y/o la segunda señal viaja entre el primer transceptor (por ejemplo, el UE1) y el otro transceptor (por ejemplo, el UE2132_2) basándose en
- el tiempo tidayvueitaA entre la transmisión de la primera señal y la recepción de la segunda señal desde el otro transceptor (por ejemplo, el UE2132_2), y
- un tiempo de respuesta total m ■ Ts del otro transceptor (por ejemplo, el UE2 132_2), en donde el tiempo de respuesta total puede ser un tiempo de respuesta Ts (por ejemplo, tasa de muestreo o valor de cuantificación) del otro transceptor multiplicado por un multiplicador de tiempo de respuesta m (por ejemplo, un número entero mayor que o igual a uno).
El transceptor puede configurarse para determinar la distancia dAB al otro transceptor (por ejemplo, el UE2 132_2) basándose en la ecuación:
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en donde tidayvueitaA es el tiempo entre la transmisión de la primera señal y la recepción de la segunda señal, en donde m es un número natural igual a o mayor que uno, en donde Ts es el tiempo de respuesta del otro transceptor y en donde v es la velocidad de propagación de señal.
La Figura 15 muestra en un diagrama una configuración de recursos de medición de alcance ilustrativa. De este modo, la ordenada indica las respectivas agrupaciones de recursos de enlace lateral de Tx para el iniciador (por ejemplo, el primer transceptor 132_1) y otros dispositivos (por ejemplo, el segundo transceptor 132_2, el tercer transceptor 132_3 y el cuarto transceptor 132_4), donde la abscisa indica el tiempo. En otras palabras, la Figura 15 muestra un ejemplo de una configuración de transmisión controlada mediante m. Como se muestra en la Figura 15, pueden asignarse multiplicadores de tiempo de respuesta diferentes m-i, m 2, m a los otros dispositivos, en detalle, un primer multiplicador de tiempo de respuesta m al segundo transceptor 132_2, un segundo multiplicador de tiempo de respuesta m2 al tercer transceptor 132_3 y un tercer multiplicador de tiempo de respuesta m3 al cuarto transceptor 132_2.
La Figura 16 muestra en un diagrama una configuración de subtramas de medición de alcance ilustrativa que utiliza únicamente una parte de los recursos. De este modo, la ordenada indica la frecuencia, donde la abscisa indica el tiempo. Como se muestra en la Figura 16, la subtrama de medición de alcance 150 puede comprender recursos de control 152, recursos de medición de alcance 154 y recursos libres 156.
La Figura 17 muestra un diagrama de flujo de un método 200 para determinar una distancia entre un primer transceptor y un segundo transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica, comunicándose el primer transceptor y el segundo transceptor entre sí usando recursos de una agrupación de recursos de enlace lateral asignada al primer transceptor sobre una base por periodo con periodos de duración iguales tperiodoA y asignada al segundo transceptor sobre una base por periodo con periodos de duración iguales tperiodoA. El método 200 comprende una etapa 202 de transmitir, mediante el primer transceptor, una primera señal en un primer recurso de los recursos asignados al primer transceptor. Además, el método 200 comprende una etapa 204 de transmitir, mediante el segundo transceptor, una segunda señal en respuesta a la recepción de la primera señal, en donde la segunda señal se transmite mediante el segundo transceptor en un segundo recurso usando el periodo (tperiodoA) o un múltiplo del mismo N basándose en el cual los recursos están asignados al primer transceptor. Además, el método 200 comprende una etapa 206 de recibir, mediante el primer transceptor, la segunda señal transmitida mediante el segundo transceptor. Además, el método 200 comprende una etapa 208 de determinar una distancia entre el primer transceptor y el segundo transceptor basándose en un tiempo entre la transmisión de la primera señal mediante el primer transceptor y la recepción de la segunda señal mediante el primer transceptor, y basándose en el periodo (tperiodoA) basándose en el cual los recursos están asignados al primer transceptor.
La Figura 18 muestra un diagrama de flujo de un método 220 para determinar una distancia entre un primer transceptor y un segundo transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica, comunicándose el primer transceptor y el segundo transceptor entre sí usando recursos de una agrupación de recursos de enlace lateral. El método 220 comprende una etapa 222 de recibir una señal de control desde un transceptor central del sistema de comunicación inalámbrica, asignando la señal de control un multiplicador de tiempo de respuesta m al otro transceptor. Además, el método 220 comprende una etapa 224 de transmitir una primera señal en un recurso de la agrupación de recursos de enlace lateral. Además, el método 220 comprende una etapa 226 de recibir una segunda señal desde el otro transceptor del sistema de comunicación inalámbrica en un recurso de la agrupación de recursos de enlace lateral, la segunda señal transmitida mediante el otro transceptor en respuesta a una recepción de la primera señal, en donde la segunda señal se transmite mediante el transceptor usando el multiplicador de tiempo de respuesta m. Además, el método 220 comprende una etapa 228 de determinar una distancia al otro transceptor basándose en un tiempo tidayvueitaA entre la transmisión de la primera señal y la recepción de la segunda señal desde el otro transceptor, y basándose en un tiempo de respuesta T s del otro transceptor y el multiplicador de tiempo de respuesta m asignado al otro transceptor.
Obsérvese que N y m pueden configurarse en la misma aplicación, aunque se describieron en diferentes realizaciones.
Posicionamiento absoluto
Posteriormente, se describe un primer escenario con tres transceptores centrales sincronizados (por ejemplo, estación base (por ejemplo, eNB) y dos o más dispositivos de medición de alcance haciendo referencia a las Figuras 19 y 20.
La Figura 19 muestra un diagrama de flujo de un método 300 para determinar una posición de un primer transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica. El método 300 comprende una etapa 302 de determinar una primera diferencia en distancia entre el primer transceptor y un primer par de transceptores centrales (por ejemplo, una primera estación base (por ejemplo, eNB1) y una segunda estación base (por ejemplo, eNB2)) del sistema de comunicación inalámbrica basándose en una primera diferencia de tiempo de llegada de una señal del primer transceptor recibido en el primer par de transceptores centrales, para obtener una primera función que describe una primera pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor. Además, el método 300 comprende una etapa 304 de determinar una segunda diferencia en distancia entre el transceptor y un segundo par de transceptores centrales (por ejemplo, la primera estación base (por ejemplo, eNB1) y una tercera estación base (por ejemplo, eNB3)) del sistema de comunicación inalámbrica basándose en una segunda diferencia de tiempo de llegada de una señal del primer transceptor recibida en el segundo par de transceptores centrales, para obtener una segunda función que describe una segunda pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor. Además, el método 300 comprende una etapa 306 de determinar una tercera diferencia en distancia entre un segundo transceptor del sistema de comunicación inalámbrica y el primer par de transceptores centrales del sistema de comunicación inalámbrica basándose en una tercera diferencia de tiempo de llegada de una señal del segundo transceptor recibida en el primer par de transceptores centrales, para obtener una tercera función que describe una tercera pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor. Además, el método 300 comprende una etapa 308 de determinar una cuarta diferencia en distancia entre el segundo transceptor y el segundo par de transceptores centrales del sistema de comunicación inalámbrica basándose en una cuarta diferencia de tiempo de llegada de una señal del segundo transceptor recibida en el segundo par de transceptores centrales, para obtener una cuarta función que describe una cuarta pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor. Además, el método 300 comprende una etapa 310 de determinar una distancia entre el primer transceptor y el segundo transceptor usando un método de medición de alcance bidireccional. Además, el método 300 comprende una etapa 312 de combinar la primera función y la segunda función para delimitar la primera y segunda pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor a una o dos posiciones candidatas del primer transceptor. Además, el método 300 comprende una etapa 314 de combinar la tercera función y la cuarta función para delimitar la tercera y cuarta pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor a una o dos posiciones candidatas del segundo transceptor. Además, el método 300 comprende una etapa 316 de seleccionar una posición de entre la una o dos posiciones candidatas del primer transceptor como la posición del primer transceptor y una posición de entre la una o dos posiciones candidatas del segundo transceptor como la posición del segundo transceptor basándose en la distancia determinada entre el primer transceptor y el segundo transceptor.
Por ejemplo, la primera función puede describir una primera curva hiperbólica que describe la primera pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor, en donde la segunda función puede describir una segunda curva hiperbólica que describe la segunda pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor. Combinar la primera función y la segunda función puede comprender determinar una o más intersecciones entre la primera curva hiperbólica y la segunda curva hiperbólica, para delimitar la primera y segunda pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor a una o dos posiciones candidatas del primer transceptor.
Por ejemplo, la tercera función puede describir una tercera curva hiperbólica que describe la tercera pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor, en donde la cuarta función puede describir una cuarta curva hiperbólica que describe la cuarta pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor. Combinar la tercera función y la cuarta función puede comprender determinar una o más intersecciones entre la tercera curva hiperbólica y la cuarta curva hiperbólica, para delimitar la tercera y cuarta pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor a una o dos posiciones candidatas del segundo transceptor.
A continuación, el método 300 para determinar la posición del primer transceptor del sistema de comunicación inalámbrica de la Figura 19 se explica en detalle adicional haciendo referencia al ejemplo mostrado en la Figura 20.
La Figura 20 muestra una vista esquemática de una red de comunicación inalámbrica 100 con tres transceptores centrales (por ejemplo, estaciones base (por ejemplo, eNB)) y dos transceptores (por ejemplo, UE) así como funciones de TDOA que describen posiciones candidatas de los dos transceptores. En otras palabras, la Figura 20 muestra un boceto esquemático de TDOA con 3 eNB (Modo 1).
En detalle, la Figura 20 muestra un primer transceptor central (por ejemplo, primera estación base (por ejemplo, eNB1)) 130_1, un segundo transceptor central (por ejemplo, segunda estación base (por ejemplo, eNB2)) 130_2 y un tercer transceptor central (por ejemplo, tercera estación base (por ejemplo, eNB3)) 130_3. Los tres transceptores centrales 130_1, 130_2 y 130_3 se sincronizan en tiempo y ubican en posiciones conocidas. El objetivo es determinar la posición del primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1 y (opcionalmente) del segundo transceptor (por ejemplo, el UE2) 132_2.
Para ese propósito, el primer transceptor central 130_1 y el segundo transceptor central 130_2 pueden determinar una primera diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de una señal desde el primer transceptor 132_1, para obtener una primera diferencia en distancia al primer transceptor 132_1. La primera diferencia en distancia puede expresarse mediante una primera función hiperbólica (o curva hiperbólica) 320_1, que describe una primera pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor 132_1.
Además, el primer transceptor central 130_1 y el tercer transceptor central 130_3 pueden determinar una segunda diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de una señal desde el primer transceptor 132_1, para obtener una segunda diferencia en distancia al primer transceptor 132_1. La segunda diferencia en distancia puede expresarse mediante una segunda función hiperbólica (o curva hiperbólica) 320_2, que describe una segunda pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor 132_1.
Además, el primer transceptor central 130_1 y el segundo transceptor central 130_2 pueden determinar una tercera diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de una señal desde el segundo transceptor 132_2, para obtener una tercera diferencia en distancia al segundo transceptor 132_2. La tercera diferencia en distancia puede expresarse mediante una tercera función hiperbólica (o curva hiperbólica) 320_3, que describe una tercera pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor 132_2.
Además, el primer transceptor central 130_1 y el tercer transceptor central 130_3 pueden determinar una cuarta diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de una señal desde el segundo transceptor 132_2, para obtener una cuarta diferencia en distancia al segundo transceptor 132_2. La cuarta diferencia en distancia puede expresarse mediante una cuarta función hiperbólica (o curva hiperbólica) 320_4, que describe una cuarta pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor 132_2.
Después de haber determinado las cuatro funciones hiperbólicas 320_1 a 320_4 que describen las posiciones candidatas del primer transceptor 132_1 y del segundo transceptor 132_2, pueden determinarse intersecciones entre las cuatro funciones hiperbólicas 320_1 a 320_4, para delimitar las posiciones candidatas del primer transceptor 132_1 y del segundo transceptor 132_2.
En detalle, pueden determinarse una primera intersección 322_1 y una segunda intersección 322_2 entre la primera función hiperbólica 320_1 y la segunda función hiperbólica 320_2, para delimitar la primera y segunda pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor 132_1 a dos posiciones candidatas, es decir, la primera intersección 322_1 describe una primera posición candidata del primer transceptor 132_1, donde la segunda intersección 322_2 describió una segunda posición candidata del primer transceptor 132_1.
Además, pueden determinarse una tercera intersección 322_3 y una cuarta intersección 322_4 entre la tercera función hiperbólica 320_3 y la cuarta función hiperbólica 320_4, para delimitar la tercera y cuarta pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor 132_2 a dos posiciones candidatas, es decir, la tercera intersección 322_3 describe una tercera posición candidata del segundo transceptor 132_2, donde la cuarta intersección 322_4 describe una cuarta posición candidata del segundo transceptor 132_2.
Finalmente, basándose en una distancia 324 conocida entre el primer transceptor 132_1 y el segundo transceptor 132_2, que puede determinarse, por ejemplo, basándose en el método de medición de alcance descrito anteriormente, puede determinarse (o seleccionarse) una de la primera o segunda posiciones candidatas del primer transceptor 132_1 como la posición del primer transceptor 132_1, y puede determinarse (o seleccionarse) una de la tercera y cuarta posiciones candidatas del segundo transceptor 132_2 como la posición del segundo transceptor 132_2.
Por lo tanto, usando un método de TDOA con tres transceptores centrales (por ejemplo, eNB) 130_1 a 130_3 de posición conocida, se obtienen dos hipérbolas de posiciones potenciales por transceptor (por ejemplo, UE). Para el primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1, estas hipérbolas son las hipérbolas 320_1 y 320_2, donde para el segundo transceptor (por ejemplo, el UE2) 132_2, estas hipérbolas son las hipérbolas 320_3 y 320_4. Cada hipérbola 320_1 a 320_4 expresa la posible ubicación de cada transceptor. En las intersecciones 322_1 y 322_2 de las hipérbolas 320_1 y 320_2, existen las dos posibles ubicaciones del primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1, donde en las intersecciones 322_3 y 322_4 de las hipérbolas 320_3 y 320_4, existen las dos posibles ubicaciones del segundo transceptor (por ejemplo, el UE2) 132_2. Las ubicaciones correctas pueden determinarse ahora comparando la distancia medida 324 entre el primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1 y el segundo transceptor (por ejemplo, el UE2) 132_2 y todas las distancias entre las posibles ubicaciones del primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1 y del segundo transceptor (por ejemplo, el UE2) 132_2.
Posteriormente, haciendo referencia a las Figuras 21 y 22, se describe un segundo escenario con dos transceptores centrales sincronizados (por ejemplo, estaciones base (por ejemplo, eNB)), una o más estaciones no sincronizadas (por ejemplo, unidades de arcén (por ejemplo, RSU)), y dos o más dispositivos de medición de alcance.
La Figura 21 muestra un diagrama de flujo de un método 400 para determinar una posición de un primer transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica 100. El método comprende 400 una etapa 402 de determinar una primera diferencia en distancia entre el primer transceptor y un primer par de transceptores centrales (por ejemplo, una primera estación base (por ejemplo, eNB1) y una segunda estación base (por ejemplo, eNB2)) del sistema de comunicación inalámbrica basándose en una primera diferencia de tiempo de llegada de una señal del primer transceptor recibida en el primer par de transceptores centrales, para obtener una primera función que describe una primera pluralidad de posibles posiciones del primer transceptor. Además, el método 400 comprende una etapa 404 de determinar una primera distancia entre un transceptor fijo (por ejemplo, una unidad de arcén (por ejemplo, RSU)) y el primer transceptor usando un método de medición de alcance bidireccional, para obtener una segunda función que describe una segunda pluralidad de posibles ubicaciones del primer transceptor. Además, el método 400 comprende una etapa 406 de determinar una segunda diferencia en distancia entre un segundo transceptor y el primer par de transceptores centrales (por ejemplo, la primera estación base (por ejemplo, eNB1) y la segunda estación base (por ejemplo, eNB2)) del sistema de comunicación inalámbrica basándose en una segunda diferencia de tiempo de llegada de una señal del segundo transceptor recibida en el primer par de transceptores centrales, para obtener una tercera función que describe una tercera pluralidad de posibles posiciones del segundo transceptor. Además, el método 400 comprende una etapa 408 de determinar una segunda distancia entre el transceptor fijo (por ejemplo, la unidad de arcén (por ejemplo, RSU)) y el segundo transceptor usando un método de medición de alcance bidireccional, para obtener una cuarta función que describe una cuarta pluralidad de posibles ubicaciones del segundo transceptor. Además, el método 400 comprende una etapa 410 de determinar una tercera distancia entre el primer transceptor y el segundo transceptor usando un método de medición de alcance bidireccional. Además, el método 400 comprende una etapa 412 de combinar la primera función y la segunda función para delimitar la primera y segunda pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor a una o dos posiciones candidatas del primer transceptor. Además, el método 400 comprende una etapa 414 de combinar la tercera función y la cuarta función para delimitar la tercera y cuarta pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor a una o dos posiciones candidatas del segundo transceptor. Además, el método 400 comprende una etapa 416 de seleccionar una posición de entre la una o dos posiciones candidatas del primer transceptor como la posición del primer transceptor y una posición de entre la una o dos posiciones candidatas del segundo transceptor como la posición del segundo transceptor basándose en la distancia determinada entre el primer transceptor y el segundo transceptor.
Por ejemplo, la primera función puede describir una primera curva hiperbólica que describe la primera pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor, en donde la segunda función puede describir un primer círculo que describe la segunda pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor. Combinar la primera función y la segunda función puede comprender determinar una o más intersecciones entre la primera curva hiperbólica y el primer círculo, para delimitar la primera y segunda pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor a una o dos posiciones candidatas del primer transceptor.
Por ejemplo, la tercera función puede describir una segunda curva hiperbólica que describe la tercera pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor, en donde la cuarta función puede describir un segundo círculo que describe la cuarta pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor. Combinar la tercera función y la cuarta función puede comprender determinar una o más intersecciones entre la segunda curva hiperbólica y el segundo círculo, para delimitar la tercera y cuarta pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor a una o dos posiciones candidatas del segundo transceptor.
A continuación, el método 400 para determinar la posición del primer transceptor del sistema de comunicación inalámbrica de la Figura 21 se explica en detalle adicional haciendo referencia al ejemplo mostrado en la Figura 22.
La Figura 22 muestra una vista esquemática de una red de comunicación inalámbrica 100 con dos transceptores centrales (por ejemplo, estaciones base (por ejemplo, eNB)), un transceptor fijo (por ejemplo, una unidad de arcén (por ejemplo, RSU)) y dos transceptores (por ejemplo, UE) así como funciones de TDOA que describen posiciones candidatas de los dos transceptores. En otras palabras, la Figura 22 muestra un boceto esquemático de TDOA con 2 eNB, RTT con RSU (Modo 2).
En detalle, la Figura 22 muestra un primer transceptor central (por ejemplo, primera estación base (por ejemplo, eNB1)) 130_1, un segundo transceptor central (por ejemplo, segunda estación base (por ejemplo, eNB2)) 130_2 y un transceptor fijo (por ejemplo, una unidad de arcén (por ejemplo, RSU)) 131. Los dos transceptores centrales 130_1 y 130_2 y el transceptor fijo 131 se ubican en posiciones conocidas, en donde únicamente los dos transceptores centrales 130_1 y 130_2 se sincronizan en tiempo. El objetivo es determinar la posición del primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1 y (opcionalmente) del segundo transceptor (por ejemplo, el UE2) 132_2.
Para ese propósito, el primer transceptor central 130_1 y el segundo transceptor central 130_2 pueden determinar una primera diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de una señal desde el primer transceptor 132_1, para obtener una primera diferencia en distancia al primer transceptor 132_1. La primera diferencia en distancia puede expresarse mediante una primera función (por ejemplo, función hiperbólica o curva hiperbólica) 420_1, que describe una primera pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor 132_1.
Además, el transceptor fijo 131 puede determinar una primera distancia al primer transceptor 132_1 usando un método de medición de alcance bidireccional, para obtener una segunda función (por ejemplo, función de círculo o círculo) 420_2 que describe una segunda pluralidad de posibles ubicaciones del primer transceptor 132_1.
Además, el primer transceptor central 130_1 y el segundo transceptor central 130_2 pueden determinar una segunda diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de una señal desde el segundo transceptor 132_2, para obtener una segunda diferencia en distancia al segundo transceptor 132_2. La segunda diferencia en distancia puede expresarse mediante una segunda función (por ejemplo, función hiperbólica o curva hiperbólica) 420_3, que describe una segunda pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor 132_2.
Además, el transceptor fijo 131 puede determinar una segunda distancia al segundo transceptor 132_2 usando un método de medición de alcance bidireccional, para obtener una cuarta función (por ejemplo, función de círculo o círculo) 420_4 que describe una cuarta pluralidad de posibles ubicaciones del segundo transceptor 132_2.
Después de haber determinado las cuatro funciones 420_1 a 420_4 que describen las posiciones candidatas del primer transceptor 132_1 y del segundo transceptor 132_2, pueden determinarse intersecciones entre las cuatro funciones 420_1 a 420_4, para delimitar las posiciones candidatas del primer transceptor 132_1 y del segundo transceptor 132_2.
En detalle, una primera intersección 422_1 y una segunda intersección 422_2 entre la primera función (por ejemplo, primera curva hiperbólica) 420_1 y la segunda función (por ejemplo, segundo círculo) 420_2 pueden determinarse para delimitar la primera y segunda pluralidad de posiciones candidatas del primer transceptor 132_1 a dos posiciones candidatas, es decir, la primera intersección 422_1 describe una primera posición candidata del primer transceptor 132_1, donde la segunda intersección 422_2 describe una segunda posición candidata del primer transceptor 132_1.
Además, una tercera intersección 422_3 y una cuarta intersección 422_4 entre la tercera función (por ejemplo, tercera curva hiperbólica) 420_3 y la cuarta función (por ejemplo, cuarto círculo) 420_4 pueden determinarse para delimitar la tercera y cuarta pluralidad de posiciones candidatas del segundo transceptor 132_2 a dos posiciones candidatas, es decir, la tercera intersección 422_3 describe una tercera posición candidata del segundo transceptor 132_2, donde la cuarta intersección 422_4 describe una cuarta posición candidata del segundo transceptor 132_2.
Finalmente, basándose en una distancia 424 conocida entre el primer transceptor 132_1 y el segundo transceptor 132_2, que puede determinarse, por ejemplo, basándose en el método de medición de alcance descrito anteriormente, puede determinarse (o seleccionarse) una de la primera o segunda posiciones candidatas del primer transceptor 132_1 como la posición del primer transceptor 132_1, y puede determinarse (o seleccionarse) una de la tercera y cuarta posiciones candidatas del segundo transceptor 132_2 como la posición del segundo transceptor 132_2.
Por lo tanto, usando TDOA con dos transceptores centrales (por ejemplo, eNB) 130_1 y 130_2 con posición conocida, se obtiene una hipérbola 420_1 y 420_3 para cada transceptor (por ejemplo, UE). En la Figura 22, cada hipérbola 420_1 y 420_3 representa una ubicación potencial de un transceptor (por ejemplo, UE). Adicionalmente, se introduce un transceptor fijo (por ejemplo, unidad de arcén (RSU)) 131 en una posición conocida que mide alcance con los transceptores (por ejemplo, UE) 132_1 y 132_2. Con la información de distancia entre el transceptor fijo 131 y un transceptor (por ejemplo, UE) 132_1 o 132_2, pueden obtenerse de dos a cuatro posibles posiciones del transceptor (por ejemplo, UE) 132_1 o 132_2. La ubicación correcta puede determinarse ahora comparando la distancia medida entre el primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1 y el segundo transceptor (por ejemplo, el UE2) y todas las distancias entre las posibles ubicaciones del primer transceptor (por ejemplo, el UE1) 132_1 y el segundo transceptor (por ejemplo, el UE2). El transceptor fijo (por ejemplo, unidad de arcén (RSU)) 130 también puede sustituirse por un tercer transceptor (por ejemplo, UE) con una posición conocida exactamente.
Posteriormente, haciendo referencia a las Figuras 23 y 25, se describe un tercer escenario con uno o más transceptores fijos (por ejemplo, unidades de arcén (por ejemplo, RSU)) en un túnel.
La Figura 23 muestra un diagrama de flujo de un método 500 para determinar una posición de un transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica 100 en un túnel. El método 500 comprende una etapa 502 de determinar una primera distancia entre un primer transceptor fijo (por ejemplo, primera unidad de arcén (por ejemplo, RSU)) y el transceptor (por ejemplo, equipo de usuario (por ejemplo, UE)) usando un método de medición de alcance bidireccional, para obtener una primera función que describe una primera pluralidad de posibles ubicaciones del transceptor. Además, el método 500 comprende una etapa 504 de determinar una segunda distancia entre un segundo transceptor fijo (por ejemplo, segunda unidad de arcén (por ejemplo, RSU2)) y el transceptor que usa un método de medición de alcance bidireccional, para obtener una segunda función que describe una segunda pluralidad de posibles ubicaciones del transceptor. Además, el método 500 comprende una etapa 506 de combinar la primera función y la segunda función para delimitar la primera y segunda pluralidad de posiciones candidatas del transceptor a una o dos posiciones candidatas del transceptor. Además, el método 500 comprende una etapa 508 de determinar si una de la una o dos posiciones candidatas del transceptor se ubica fuera del túnel, y seleccionar, si una de la una o dos posiciones candidatas del transceptor se ubica fuera del túnel, la otra de la una o dos posiciones candidatas como la posición del transceptor, o seleccionar, si ninguna de la una o dos posiciones candidatas del transceptor se ubica fuera del túnel, una de la una o dos posiciones candidatas del transceptor basándose en una medición de RSSI de una señal recibida desde el transceptor mediante al menos uno del primero y segundo transceptores fijos.
A continuación, el método 500 para determinar la posición del transceptor del sistema de comunicación inalámbrica 100 de la Figura 23 se explica en detalle adicional haciendo referencia al ejemplo mostrado en la Figura 24.
La Figura 24 muestra una vista esquemática de una red de comunicación inalámbrica 100 con dos transceptores fijos (por ejemplo, unidades de arcén (RSU)) y un transceptor (por ejemplo, UE) así como funciones de TDOA que describen posiciones candidatas de los transceptores. En otras palabras, la Figura 24 muestra un boceto esquemático de medición de alcance de RTT en un escenario de túnel.
En detalle, la Figura 24 muestra un primer transceptor fijo (por ejemplo, primera unidad de arcén (por ejemplo, RSU1)) 131_1, un segundo transceptor fijo (por ejemplo, segunda unidad de arcén (por ejemplo, RSU2)) 131 _2. Las dos unidades de arcén se ubican en posiciones conocidas en un túnel o con respecto al túnel. El objetivo es determinar la posición del transceptor (por ejemplo, UE) 132 dentro del túnel.
Para ese propósito, el primer transceptor fijo (por ejemplo, primera unidad de arcén (por ejemplo, RSU1)) 131_1 puede determinar una primera distancia al transceptor 132 usando un método de medición de alcance bidireccional, para obtener una primera función (por ejemplo, un primer círculo) 520_1 que describe una primera pluralidad de posibles ubicaciones del transceptor 132.
Además, el segundo transceptor fijo (por ejemplo, segunda unidad de arcén (por ejemplo, RSU2)) 131_2 puede determinar una segunda distancia al transceptor 132 usando un método de medición de alcance bidireccional, para obtener una segunda función (por ejemplo, un segundo círculo) 520_2 que describe una segunda pluralidad de posibles ubicaciones del transceptor 132.
Después de haber determinado las dos funciones 520_1 y 520_2 que describen las posiciones candidatas del transceptor 132, pueden determinarse las intersecciones 522_1 y 522_2 entre las dos funciones 520_1 y 520_2, para delimitar las posiciones candidatas del transceptor 132.
En detalle, pueden determinarse una primera intersección 522_1 y una segunda intersección 522_2 entre la primera función (por ejemplo, primer círculo) 520_1 y la segunda función (por ejemplo, segundo círculo) 520_2, para delimitar la primera y segunda pluralidad de posiciones candidatas del transceptor 132 a dos posiciones candidatas, es decir, la primera intersección 522_1 describe una primera posición candidata del transceptor 132, donde la segunda intersección 522_2 describe una segunda posición candidata del transceptor 132.
A continuación, puede determinarse si una de las dos posiciones candidatas 522_1 y 522_2 del transceptor 132 se ubica fuera del túnel. Si una de las dos posiciones candidatas 522_1 y 522_2 del transceptor 132 se ubica fuera del túnel, entonces la otra de las dos posiciones candidatas 522_1 y 522_2 puede seleccionarse como la posición del transceptor 132. Si ninguna de las dos posiciones candidatas 522_1 y 522_2 del transceptor 132 se ubica fuera del túnel, entonces una de las dos posiciones candidatas 522_1 y 522_2 del transceptor 132 puede seleccionarse basándose en una medición de RSSI de una señal recibida desde el transceptor mediante al menos uno del primer o segundo transceptores fijos 131_1 y 131 _2.
En otras palabras, en primer lugar, puede obtenerse el alcance entre el transceptor (por ejemplo, UE) 132 y cada transceptor fijo (por ejemplo, RSU) 131_1 y 131 _2. En segundo lugar, la intersección de círculos alrededor de los transceptores fijos (por ejemplo, RSU) 131_1 y 131_2 con distancia al transceptor (por ejemplo, UE) 132 ofrece posibles posiciones de transceptor. En tercer lugar, si una solución está fuera del túnel, entonces la segunda intersección es la posición del transceptor (por ejemplo, UE) y el método puede detenerse en este punto. En cuarto lugar, de lo contrario si la posición real puede distinguirse usando mediciones de RSSI, entonces la posición puede revelarse y el método puede detenerse en este punto. En quinto lugar, de otra manera en la siguiente tasa de actualización puede comprobarse qué posición es razonable y la posición puede revelarse.
La Figura 25 muestra otro diagrama de flujo (diagrama de secuencia) de un método 510 para determinar una posición de un transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica 100 en un túnel. En una primera etapa 512, puede determinarse si las posibles posiciones del transceptor son geométricamente inequívocas. Si las posiciones del transceptor son geométricamente inequívocas, entonces se revela la posición en la etapa 518, de lo contrario se continúa con la segunda etapa 514. En la segunda etapa se determina si las mediciones de RSSI son inequívocas. Si las mediciones de RSSI son inequívocas, entonces la posición se revela en la etapa 518, de lo contrario se continúa con la tercera etapa 516, en la que el método puede repetirse en la siguiente etapa de iteración.
Calibración y efectos de oscilador
Si los dispositivos tienen por objetivo una precisión muy alta y es posible una calibración en línea como se muestra en la Figura 26, entonces estos resultados de calibración pueden notificarse de vuelta al dispositivo de medición de alcance (por ejemplo, el primer transceptor 132_1) o el servidor de ubicación (suponiendo que las mediciones se calculan centralmente).
En detalle, la Figura 26 muestra en un diagrama la transmisión de la primera señal 136 y la segunda señal 138 entre el primer equipo de usuario (UE1) 132_1 y el segundo equipo de usuario (UE2) 132_2 durante la medición de alcance con calibración en línea. De este modo, la ordenada indica las respectivas agrupaciones de recursos de enlace lateral de Tx y Rx para el UE1 y el UE2 (es decir, Txa y Rxa para el UE1, y Txb y Rxb para el UE2), donde la abscisa indica el tiempo. En otras palabras, la Figura 26 muestra una calibración en línea para los retardos de transceptor.
Una opción adicional es que un dispositivo solicita un proceso de calibración con un segundo dispositivo; a continuación, se sitúan a una distancia conocida y el retardo de transceptor puede estimarse, a continuación, basándose en la diferencia entre el retardo conocido y el medido. En V2V (vehículo a vehículo), los sensores a bordo están en un escenario de LOS, estos pueden usarse para la calibración inicial de los retardos de transceptor adicionales.
El mecanismo tiene que ocuparse de la movilidad, es decir, la velocidad de los dispositivos implicados. El desplazamiento de frecuencia a través de Doppler tiene que distinguirse de los desplazamiento de "hardware" de oscilador.
En otros casos, si los retardos de transceptor se conocen en el dispositivo, a través de, por ejemplo, mediciones de fabricante, estos también deberían indicarse en una bandera.
Ejemplos adicionales
Ejemplos habilitan la medición de alcance en el enlace lateral dadas las especificaciones y restricciones de señalización actuales. La medición de alcance de enlace lateral habilita la estimación de la distancia entre dos o más dispositivos de enlace lateral. Los campos en 3GPP en los que la medición de alcance en el enlace lateral pueden aplicarse son V2V, D2D o feD2D. Debido a mecanismos de señalización actuales a través del enlace lateral, no puede aplicarse una medición de alcance normal, por lo tanto, los ejemplos proporcionan un método que habilita una medición de alcance sin cambios importantes en las normas actuales. Además, realizaciones se aprovechas de las mediciones de distancia para conseguir las estimaciones de posicionamiento absolutas.
La medición de alcance de enlace lateral habilita la estimación de la distancia entre dos o más dispositivos de enlace lateral. Debido a un mecanismo de señalización actual a través del enlace lateral, no puede aplicarse una medición de alcance normal. La idea habilita la medición de alcance o la determinación de la distancia que separa equipos de usuario dadas las restricciones de señalización bajo la especificación actual. A través de la asignación de recursos relativos a los periodos de transmisión desde un dispositivo con capacidad de enlace lateral, puede aplicarse un método para habilitar la medición de alcance. Ejemplos también habilitan la medición de alcance de grupo (es decir, medición de alcance con múltiples dispositivos) con una tara de señalización baja. Además, se definen varias formas para aprovechar las mediciones de distancia para conseguir las estimadas de posicionamiento absolutas.
Ejemplos asignan recursos de medición de alcance relativos al dispositivo que realiza la medición de la medición de alcance.
Ejemplos habilitan la medición de alcance de grupo con menor tara de señalización.
Ejemplos proporcionan un mecanismo para habilitar la medición de alcance para dispositivos dentro y fuera de cobertura aplicable a los dispositivos de medición de alcance dentro y fuera de cobertura de red.
Ejemplos definen un patrón de "silenciamiento" en el que el dispositivo ha reservado recursos de recepción de medición de alcance.
Ejemplos habilitan un modo de precisión alta que compensa el retardo de transceptor y/o habilita más respuestas de medición de alcance.
Ejemplos pueden aplicarse, por ejemplo, en servicios que requieren información de medición de alcance (precisa) o mejora de posicionamiento con mejora de medición de alcance, tales como
- encontrar el "alcance relativo" en situaciones de emergencia: acercarse o alejarse del dispositivo a descubrir; - proporcionar posicionamiento absoluto en escenarios en los que no hay disponibles redes sincronizadas (túnel, centros comerciales,...);
- identificar una distancia en escenarios de V2X para ayudar a otros sensores; y
- redes de agrupaciones de UAV.
Aunque se han descrito algunos aspectos del concepto descrito en el contexto de un aparato, es evidente que estos aspectos también representan una descripción del método correspondiente, donde un bloque o un dispositivo corresponde a una etapa de método o una característica de una etapa de método. De manera análoga, los aspectos descritos en el contexto de una etapa de método también representan una descripción de un bloque o elemento correspondiente o características de un correspondiente aparato. Diversos elementos y características de la presente invención pueden implementarse en hardware usando circuitos analógicos y/o digitales, en software, a través de la ejecución de instrucciones mediante uno o más procesadores de fin general o fin especial, o como una combinación de hardware y software. Por ejemplo, realizaciones de la presente invención pueden implementarse en el entorno de un sistema informático u otro sistema de procesamiento. La Figura 27 ilustra un ejemplo de un sistema informático 500. Las unidades o módulos así como las etapas de los métodos realizados mediante estas unidades pueden ejecutarse en uno o más sistemas informáticos 500. El sistema informático 500 incluye uno o más procesadores 502, como un procesador de señales digitales de fin especial o fin general. El procesador 502 se conecta a una infraestructura de comunicación 504, como un bus o una red. El sistema informático 500 incluye una memoria principal 506, por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio (RAM) y una memoria secundaria 508, por ejemplo, una unidad de disco duro y/o una unidad de almacenamiento extraíble. La memoria secundaria 508 puede permitir que programas informáticos u otras instrucciones se carguen en el sistema informático 500. El sistema informático 500 puede incluir adicionalmente una interfaz de comunicaciones 510 para permitir que software y datos se transfieran entre el sistema informático 500 y dispositivos externos. La comunicación puede ser en forma electrónica, electromagnética, óptica u otras señales con capacidad de tratarse mediante una interfaz de comunicaciones. La comunicación puede usar un alambre o un cable, fibras ópticas, una línea telefónica, un enlace de teléfono celular, un enlace RF y otros canales de comunicaciones 512.
Los términos "medio de programa informático" y "medio legible por ordenador" se usan para referirse en general a medios de almacenamiento tangibles, tales como unidades de almacenamiento extraíbles o un disco duro instalado en una unidad de disco duro. Estos productos de programa informático son medios para proporcionar software al sistema informático 500. Los programas informáticos, también denominados lógica de control informática, se almacenan en la memoria principal 506 y/o la memoria secundaria 508. También pueden recibirse programas informáticos a través de la interfaz de comunicación 510. El programa informático, cuando se ejecuta, habilita que el sistema informático 500 implemente la presente invención. En particular, el programa informático, cuando se ejecuta, habilita que el procesador 502 implemente los procesos de la presente invención, tales como cualquiera de los métodos descritos en el presente documento. Por consiguiente, un programa informático de este tipo puede representar un controlador del sistema informático 500. Donde la divulgación se implementa usando software, el software puede almacenarse en un producto de programa informático y cargarse en el sistema informático 500 usando una unidad de almacenamiento extraíble, una interfaz, como la interfaz de comunicaciones 510.
La implementación en hardware o en software puede realizarse usando un medio de almacenamiento digital, por ejemplo, almacenamiento en la nube, un disco flexible, un DVD, un Blue-Ray, un CD, una ROM, una PROM, una EPROM, una EEPROM o una memoria FLASH, que tiene señales de control electrónicamente legibles almacenadas en el mismo, que cooperan (o tienen capacidad de cooperar) con un sistema informático programable de manera que se realiza el respectivo método. Por lo tanto, el medio de almacenamiento digital puede ser legible por ordenador.
Algunos ejemplos de acuerdo con la invención comprenden un soporte de datos que tiene señales de control electrónicamente legibles, que pueden cooperar con un sistema informático programable, de manera que se realiza uno de los métodos descritos en el presente documento.
En general, realizaciones de la presente invención se implementan como un producto de programa informático con un código de programa, siendo el código de programa operativo para realizar uno de los métodos cuando el producto de programa informático se ejecuta en un ordenador. El código de programa puede almacenarse, por ejemplo, en un soporte legible por máquina.
Otros ejemplos comprenden el programa informático para realizar uno de los métodos descritos en el presente documento, almacenado en soporte legible por máquina. En otras palabras, un ejemplo del método inventivo es, por lo tanto, un programa informático que tiene un código de programa para realizar uno de los métodos descritos en el presente documento, cuando el programa informático se ejecuta en un ordenador.
Un ejemplo adicional de los métodos inventivos es, por lo tanto, una portadora de datos (o un medio de almacenamiento digital o un medio legible por ordenador) que comprende, grabado en el mismo, el programa informático para realizar uno de los métodos descritos en el presente documento. Un ejemplo adicional del método inventivo es, por lo tanto, un flujo de datos o una secuencia de señales que representan el programa informático para realizar uno de los métodos descritos en el presente documento. El flujo de datos o la secuencia de señales puede estar configurado, por ejemplo, para transferirse mediante una conexión de comunicación de datos, por ejemplo, mediante Internet. Un ejemplo adicional comprende un medio de procesamiento, por ejemplo, un ordenador, o un dispositivo de lógica programable, configurado para o adaptado para realizar uno de los métodos descritos en el presente documento. Un ejemplo adicional comprende un ordenador que tiene instalado en el mismo el programa informático para realizar uno de los métodos descritos en el presente documento.
En algunos ejemplos puede usarse un dispositivo lógico programable (por ejemplo una matriz de puertas programable en campo) para realizar alguna o todas las funcionalidades de los métodos descritos en el presente documento. En algunas realizaciones, una matriz de puertas programable en campo puede cooperar con un microprocesador para realizar uno de los métodos descritos en el presente documento. En general, los métodos se realizan preferentemente por cualquier aparato de hardware.
Las realizaciones anteriormente descritas son meramente ilustrativas de los principios de la presente invención. Se entiende que serán evidentes modificaciones y variaciones de las disposiciones y los detalles descritos en el presente documento para los expertos en la materia. Se pretende, por lo tanto, que se limiten únicamente por el alcance de las reivindicaciones de patente siguientes y no por los detalles específicos presentados por medio de descripción y explicación de las realizaciones en el presente documento.
Lista de acrónimos y símbolos
eNB Mejorado
GNSS Sistema Global de Navegación por Satélite
LS Servidor de ubicación
LTE Evolución a largo plazo
OTDoA Diferencia de tiempo de llegada observada
PCI Identificador de célula primaria
PRS Señal de referencia de posición
RSTD Diferencia de tiempo de señal de referencia
SDS Doble cara simétrica
TOA Tiempo de llegada
TP Punto de transmisión
PRT Punto de transmisión/recepción
TWR Medición de alcance bidireccional
UAV Vehículo aéreo no tripulado
UE Equipo de usuario
Lista de Referencias
[1] NGMN Alliance a White Paper "Small Cell Backhaul Requirements", Versión 1.0, 4 de junio de 2012
[2] Technical Specification 36.211 3GPP Physical Channels and Modulation Proyecto Común de Tecnologías Inalámbricas de la 3a Generación, Proyecto Común de Tecnologías Inalámbricas de la 3a Generación, 2016, V13.0.0
[3] Technical Specification 36.355 3GPP LTE Positioning Protocol (LPP) (Versión 13) Proyecto Común de Tecnologías Inalámbricas de la 3a Generación, Proyecto Común de Tecnologías Inalámbricas de la 3a Generación, 2016
[4] TS 36.211 "E-UTRA Physical channels and modulation": Sección 9 - Enlace lateral
[5] TS 36.212 Sección 5.4 - Canales de transporte de enlace lateral e información de control
[6] TS 36.213 Sección 14 - Procedimiento de UE relacionado con enlace lateral
[7] TS 36.331 Sección 5.10, 6.3.8
[8] TS 36.101 A.6 - Canales de medición de referencia de enlace lateral

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un transceptor (132_1) para un sistema de comunicación inalámbrica (100),
en donde el transceptor (132_1) está configurado para comunicar con al menos otro transceptor (132_2) del sistema de comunicación inalámbrica (100) usando una agrupación de recursos de enlace lateral del sistema de comunicación inalámbrica (100);
en donde el transceptor (132_1) está configurado para transmitir señales en recursos (134_1: 134_4) de la agrupación de recursos de enlace lateral que están asignados al transceptor (132_1) sobre una base por periodo con periodos de duración iguales tperiodoA;
en donde el transceptor (132_1) está configurado para transmitir una primera señal (136) en un primer recurso (134_2) de los recursos (134_1: 134_4) asignados al transceptor (132_1); en donde el transceptor (132_1) está configurado para recibir una segunda señal (138) desde otro transceptor (132_2) del sistema de comunicación inalámbrica (100) en un segundo recurso, la segunda señal (138) transmitida mediante el otro transceptor (132_2) en respuesta a una recepción de la primera señal (136), en donde la segunda señal (138) se transmite mediante el transceptor (132_2) en el segundo recurso usando el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor (132_1);
en donde el transceptor (132_1) está configurado para determinar una distancia al otro transceptor (132_2) basándose en un tiempo tidayvueitaA entre la transmisión de la primera señal (136) y la recepción de la segunda señal (138) desde el otro transceptor (132_2), y basándose en el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos están asignados al transceptor (132_1);
en donde el segundo recurso es uno de los recursos (134_2:134_4) asignados al transceptor (132_1) que siguen al primer recurso (134_1);
caracterizado porque
el transceptor (132_1) está configurado para silenciar al menos una transmisión en al menos uno de los recursos (134_2:134_4) asignados al transceptor que siguen al primer recurso (134_1), para obtener al menos un recurso silenciado;
en donde el segundo recurso es uno del al menos un recurso silenciado.
2. El transceptor (132_1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el transceptor (132_1) está configurado para señalizar recursos silenciados usando un patrón de silenciamiento, indicando el patrón de silenciamiento los recursos silenciados en los que el transceptor (132_1) espera una recepción de la segunda señal.
3. El transceptor (132_1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el transceptor (132_1) está configurado para señalizar el segundo recurso y/o el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor (132_1).
4. El transceptor (132_1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el transceptor (132_1) está configurado para determinar la distancia al otro transceptor (132_2) determinando un tiempo tp la primera señal (136) y/o la segunda señal (138) viaja entre transceptor (132_1) y el otro transceptor (132_2) basándose en
- el tiempo tidayvueitaA entre la transmisión de la primera señal (136) y la recepción de la segunda señal (138) desde el otro transceptor (132_2), y
- el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor (132_1).
5. El transceptor (132_1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el transceptor (132_1) está configurado para determinar la distancia dAB al otro transceptor (132_2) basándose en la ecuación:
, TidayvueitaA — ^ ‘ tperiodoA — m ‘ E
dAB = ----------------------------^------------------------------v
en donde tidayvueitaA es el tiempo entre la transmisión de la primera señal (136) y la recepción de la segunda señal (138), en donde N es un número natural igual a o mayor que uno, en donde tperiodoA es el periodo basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor (132_1), en donde m es un número natural igual a o mayor que cero, en donde Ts es el tiempo de respuesta del otro transceptor (132_2), y en donde v es la velocidad de propagación de señal.
6. El transceptor (132_1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
en donde la segunda señal (138) se transmite mediante el transceptor (132_2) con un retardo predeterminado después de la recepción de la primera señal (136) o después de un inicio de la recepción de la primera señal (136); en donde el retardo predeterminado es la suma del tiempo de respuesta Ts del otro transceptor (132_2) y el periodo, tperiodoA, basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor (132_1) o un múltiplo del mismo.
7. El transceptor (132_1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 2 a 6,
en donde el transceptor (132_1) recibe servicio mediante un transceptor central (130) del sistema de comunicación inalámbrica (100), un área de cobertura del transceptor central (130) que incluye una zona o una pluralidad de zonas, en donde el transceptor (132_1) está configurado para operar en un primer modo de operación, por ejemplo, el Modo 1 de D2D o Modo 3 de V2X, en el que la planificación de recursos para la comunicación con el al menos otro transceptor (132_2) se realiza mediante el transceptor central (130);
en donde el transceptor (132_1) está configurado para señalizar el segundo recurso y/o el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor (132_1), o en donde el segundo recurso y/o el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor (132_1) se señalizan mediante el transceptor central (130).
8. El transceptor (132_1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 2 a 6,
en donde el transceptor (132_1) y el otro transceptor (132_2) se ubican en la misma zona, en donde el transceptor (132_1) está configurado para operar en un segundo modo de operación, por ejemplo, el Modo 2 de D2D o Modo 4 de V2X, en donde el transceptor (132_1) está configurado para planificar recursos para la comunicación de enlace lateral de forma autónoma o detectando los recursos de canal libres;
en donde el transceptor (132_1) está configurado para señalizar el segundo recurso y/o el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor.
9. El transceptor (132_1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 2 a 8,
en donde el transceptor (132_1) está configurado para comunicar con dos o más otros transceptores (132_2:132_3) del sistema de comunicación inalámbrica (100) usando la agrupación de recursos de enlace lateral del sistema de comunicación inalámbrica (100);
en donde el transceptor (132_1) está configurado para transmitir un mensaje de configuración a los dos o más otros transceptores (132_2:132_3), en donde el mensaje de configuración comprende un patrón de recursos que indica uno o más segundos recursos (134_2:134_4) seleccionados de entre los recursos (134_1:134_4) asignados al transceptor (132_1);
en donde el transceptor (132_1) está configurado para recibir segundas señales (138) desde los dos o más otros transceptores (132_2:132_3), en donde las segundas señales (138) se transmiten mediante los dos o más otros transceptores (132_2:132_3) en respuesta a una recepción de la primera señal (136), en donde las segundas señales (138) se transmiten mediante los dos o más otros transceptores (132_2:132_3) en uno o más segundos recursos (134_2:134_4) usando el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor (132_1);
en donde el transceptor (132_1) está configurado para determinar distancias a los dos o más otros transceptores (132_2:132_3) basándose en tiempos tidayvueitaA entre la transmisión de la primera señal (136) y la recepción de las segundas señales (138) desde los dos o más otros transceptores (132_2:132_3), y basándose en el periodo tperiodoA basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor (132_1).
10. Un sistema (100), que comprende:
el transceptor (132_1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9; y
el otro transceptor (132_2), en donde el otro transceptor (132_2) está configurado para transmitir la segunda señal (138) en respuesta a la recepción de la primera señal (136), en donde el otro transceptor (132_2) está configurado para transmitir la segunda señal (138) en el segundo recurso usando el periodo, tperiodoA, basándose en el cual los recursos (134_1:134_2) están asignados al transceptor (132_1).
11. El sistema (100) de acuerdo con la reivindicación anterior,
en donde el otro transceptor (132_2) conoce el segundo recurso y/o el tperiodoA basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor (132_2).
12. El sistema (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el otro transceptor (132_2) está configurado para recibir una información de señalización desde el transceptor (132_1) o un transceptor central (130) del sistema de comunicación inalámbrica (100), indicando la información de señalización el segundo recurso y/o el tperiodoA basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor (132_1).
13. El sistema (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el otro transceptor (132_2) está configurado para determinar el tperiodoA basándose en el cual los recursos (134_1:134_4) están asignados al transceptor (132_1) basándose en una recepción de al menos dos primeras señales (136) desde el transceptor (132_1) en al menos dos recursos diferentes asignados al transceptor (132_1).
14. Método (200) para determinar una distancia entre un primer transceptor y un segundo transceptor de un sistema de comunicación inalámbrica, comunicándose el primer transceptor y el segundo transceptor entre sí usando recursos de una agrupación de recursos de enlace lateral asignada al primer transceptor sobre una base por periodo con periodos de duración iguales (tperiodoA) y asignada al segundo transceptor sobre una base por periodo con periodos de duración iguales (tperiodoB), comprendiendo el método:
transmitir (202), mediante el primer transceptor, una primera señal en un primer recurso de los recursos asignados al primer transceptor;
silenciar al menos una transmisión en al menos uno de los recursos asignados al transceptor que siguen al primer recurso, para obtener al menos un recurso silenciado;
transmitir (204), mediante el segundo transceptor, una segunda señal en respuesta a la recepción de la primera señal, en donde la segunda señal se transmite mediante el segundo transceptor en un segundo recurso usando el periodo (tperiodoA) basándose en el cual los recursos están asignados al primer transceptor, en donde el segundo recurso es uno del al menos un recurso silenciado;
recibir (206), mediante el primer transceptor, la segunda señal transmitida mediante el segundo transceptor; y determinar (208) una distancia entre el primer transceptor y el segundo transceptor basándose en un tiempo entre la transmisión de la primera señal mediante el primer transceptor y la recepción de la segunda señal mediante el primer transceptor, y basándose en el periodo (tperiodoA) basándose en el cual los recursos están asignados al primer transceptor;
en donde el segundo recurso es uno de los recursos (134_2:134_4) asignados al transceptor (132_1) que siguen al primer recurso (134_1).
15. Programa informático para realizar, cuando se ejecuta en un procesador, un método de acuerdo con la reivindicación 14.
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