ES2935545T3 - Device for sorting packages with a system for swapping containers in vertical rotation at the sorting outlet - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un equipo (1) para clasificar paquetes (2) que comprende un transportador de clasificación (3), salidas de clasificación (4) distribuidas a lo largo de dicho transportador y una unidad de control-mando (7) capaz de controlar el transportador de clasificación para clasificar los paquetes. en las salidas de clasificación según determinada información de clasificación de paquetes, estando dispuesta cada salida de clasificación para almacenar en memoria de la unidad de control-mando una pluralidad de receptáculos de clasificación (6) asociados cada uno con información de clasificación de paquetes. El equipo también comprende en cada salida de clasificación un dispositivo (8) para la permutación de los recipientes que comprende un eje (8a) móvil en rotación alrededor de un primer eje de rotación horizontal (A1), estando el eje provisto de soportes (9) cada uno diseñado para almacenar y conducir en rotación vertical alrededor del primer eje de rotación un receptáculo para paquetes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention refers to equipment (1) for classifying packages (2) comprising a classification conveyor (3), classification outlets (4) distributed along said conveyor, and a control-command unit (7) capable of to control the sorting conveyor to sort the packages. at sort outputs according to certain packet sort information, each sort output being arranged to store in the memory of the control-command unit a plurality of sort receptacles (6) each associated with packet sort information. The equipment also includes, at each sorting outlet, a device (8) for changing the containers comprising an axis (8a) movable in rotation around a first horizontal axis of rotation (A1), the axis being provided with supports (9 ) each designed to store and drive in vertical rotation about the first axis of rotation a receptacle for packages. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo para clasificar paquetes con sistema de permutación de contenedores en rotación vertical en salida de clasificaciónDevice for sorting packages with a system for swapping containers in vertical rotation at the sorting outlet
Campo técnicotechnical field
La invención se refiere a un dispositivo para clasificar paquetes, que comprende un transportador de clasificación, salidas de clasificación distribuidas a lo largo de dicho transportador y una unidad de control que es capaz de controlar el transportador de clasificación para clasificar los paquetes en las salidas de clasificación en función de una determinada información de clasificación.The invention relates to a device for sorting packages, comprising a sorting conveyor, sorting outlets distributed along said conveyor, and a control unit that is capable of controlling the sorting conveyor to sort the packages at the outputs of classification based on certain classification information.
Técnica anteriorprior art
Hoy en día, las plataformas logísticas están equipadas con sistemas automatizados de clasificación de paquetes para procesar paquetes de numerosas fuentes de suministro y distribuirlos a una gran cantidad de destinatarios. Con respecto a esto, los documentos WO2018/115608, US8919529, US2019/329296 y EP3623061 describen un dispositivo automatizado para clasificar paquetes que comprende un transportador sobre el que se transportan los paquetes a clasificar y bajo el cual se distribuyen las salidas de clasificación.Today, logistics platforms are equipped with automated package sorting systems to process packages from numerous sources of supply and distribute them to a large number of recipients. In this regard, the documents WO2018/115608, US8919529, US2019/329296 and EP3623061 describe an automated device for sorting packages comprising a conveyor on which the packages to be sorted are transported and under which the sorting outputs are distributed.
En este contexto, una unidad de control controla el transportador de clasificación para clasificar los paquetes en las salidas de clasificación de acuerdo con cierta información de clasificación, en este caso su dirección de destino. El aumento actual en el volumen de compras a través del comercio electrónico de pequeños paquetes de importación, conocidos como SIP, requiere aumentar el número de pases de clasificación y la velocidad de los transportadores, con el riesgo de dañar los paquetes.In this context, a control unit controls the sort conveyor to sort the packets at the sort outputs according to some sort information, in this case their destination address. The current increase in the volume of purchases through electronic commerce of small import packages, known as SIPs, requires increasing the number of sorting passes and the speed of the conveyors, with the risk of damaging the packages.
Al mismo tiempo, aumentar el número de destinos físicos en un solo plan de clasificación requiere aumentar el número de puntos de clasificación y, por lo tanto, la huella de la instalación.At the same time, increasing the number of physical destinations in a single classification plan requires increasing the number of classification points and therefore the footprint of the facility.
Además, el número de puntos de clasificación será mayor y habrá que implementar más medios de manipulación para recuperar los paquetes.In addition, the number of classification points will be higher and more manipulation means will have to be implemented to recover the packages.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
La presente invención se refiere a un dispositivo clasificador que contribuye a resolver los problemas expuestos anteriormente.The present invention relates to a sorting device that contributes to solving the problems set forth above.
Para ello, la invención se refiere a un dispositivo para clasificar paquetes, que comprende un transportador de clasificación, salidas de clasificación distribuidas a lo largo de dicho transportador y una unidad de control que es capaz de controlar el transportador de clasificación para clasificar los paquetes en las salidas de clasificación en base a un cierta información de clasificación, estando dispuesta cada salida de clasificación para almacenar en la memoria de la unidad de control una pluralidad de receptáculos de clasificación asociados cada uno con una información de clasificación de paquetes, caracterizado porque el dispositivo también comprende, en cada salida de clasificación, un dispositivo para permutar receptáculos que comprende un vástago que puede girar alrededor de un primer eje de rotación horizontal, el vástago está provisto de soportes, cada uno de los cuales está diseñado para almacenar y hacer girar verticalmente alrededor del primer eje de rotación un receptáculo para paquetes, y porque la unidad de control controla el dispositivo de permutación para inmovilizar un receptáculo del cual la información de clasificación del paquete asociada en la memoria de la unidad de control corresponde a la información relativa a la clasificación del paquete actual a clasificar, en una posición de llenado en la que el receptáculo está situado debajo de la salida de clasificación para recibir un paquete.To this end, the invention relates to a device for sorting packages, comprising a sorting conveyor, sorting outputs distributed along said conveyor, and a control unit that is capable of controlling the sorting conveyor to sort the packages into the sorting outputs based on a certain sorting information, each sorting output being arranged to store in the memory of the control unit a plurality of sorting receptacles each associated with a packet sorting information, characterized in that the device it also comprises, at each sorting outlet, a device for interchanging receptacles comprising a rod that can rotate around a first horizontal axis of rotation, the rod is provided with supports, each of which is designed to store and rotate vertically around the first axis of rotation a receptacle lo for packages, and in that the control unit controls the switching device to immobilize a receptacle of which the associated package classification information in the memory of the control unit corresponds to information relating to the classification of the current package to be classified, in a filling position in which the receptacle is located below the sorting outlet to receive a package.
Ventajosamente, el dispositivo de clasificación de paquetes según la invención puede presentar las siguientes características:Advantageously, the package sorting device according to the invention can have the following characteristics:
- el vástago comprende una pluralidad de brazos que se extienden desde el primer eje de rotación y cada brazo comprende uno de dichos soportes montados de forma que pueda girar libremente alrededor de un segundo eje de rotación horizontal que está desplazado con respecto al primer eje de rotación, estando cada soporte montado en equilibrio horizontal relativo al eje de rotación desplazado;- the rod comprises a plurality of arms extending from the first axis of rotation and each arm comprises one of said supports mounted so as to be able to rotate freely about a second horizontal axis of rotation that is offset with respect to the first axis of rotation , each support being mounted in horizontal equilibrium relative to the displaced axis of rotation;
- el dispositivo de permutación comprende un sistema mecánico de sincronización horizontal que está diseñado para sincronizar todos los soportes en equilibrio horizontal durante su rotación vertical alrededor del primer eje de rotación;- the permutation device comprises a mechanical horizontal synchronization system that is designed to synchronize all the supports in horizontal equilibrium during their vertical rotation around the first axis of rotation;
- el sistema mecánico de sincronización horizontal comprende un marco en el que el vástago está montado de manera giratoria alrededor del primer eje de rotación, un piñón de referencia asegurado al marco y que comparte el primer eje de rotación con el vástago, un piñón de sincronización asegurado al soporte y de rotación libre montado en el extremo de cada brazo alrededor del segundo eje de rotación, y conexiones mecánicas que conectan giratoriamente los piñones de sincronización al piñón de referencia de manera sincronizada;- the horizontal synchronization mechanical system comprises a frame in which the stem is rotatably mounted around the first axis of rotation, a reference pinion secured to the frame and sharing the first axis of rotation with the stem, a synchronization pinion secured to the support and free rotation mounted at the end of each arm about the second axis of rotation, and mechanical links rotatably connecting the timing sprockets to the reference sprocket in a synchronous manner;
- dichas conexiones mecánicas comprenden una conexión de sincronización de cadena o correa dentada que conecta en serie todos los piñones de sincronización y una conexión de referencia de cadena o correa dentada que conecta el piñón de referencia a un único piñón de sincronización;- said mechanical connections comprise a chain or toothed belt synchronization connection connecting in series all the synchronization sprockets and a chain or toothed belt reference connection connecting the reference sprocket to a single synchronization sprocket;
- dichas conexiones mecánicas comprenden conexiones de referencia de cadena o correa dentada que conectan cada piñón de sincronización independientemente al piñón de sincronización;- said mechanical links comprise chain or toothed belt reference links connecting each timing sprocket independently to the timing sprocket;
- los soportes tienen forma de góndolas que tienen una pared inferior diseñada para soportar un receptáculo, dos paredes laterales y dos aberturas en la cara anterior y en la cara posterior destinadas a permitir la descarga de un receptáculo por deslizamiento;- the supports are in the form of gondolas having a lower wall designed to support a receptacle, two side walls and two openings on the front face and on the rear face intended to allow the unloading of a receptacle by sliding;
- el dispositivo de permutación comprende un sistema de detección de la posición de los receptáculos que es capaz de determinar qué receptáculo de la salida de clasificación está en posición de llenado, comprendiendo la unidad de control en la memoria la programación de los receptáculos en cada salida de clasificación y, en respuesta a la detección de dicho sistema de detección, controla la rotación del dispositivo de permutación para colocar en la posición de llenado el receptáculo cuya información de clasificación del paquete corresponde a la información relativa a la clasificación del paquete actual a clasificar;- the switching device comprises a system for detecting the position of the receptacles that is capable of determining which receptacle of the sorting outlet is in the filling position, the control unit comprising in memory the programming of the receptacles at each outlet and, in response to the detection of said detection system, controls the rotation of the switching device to place in the filling position the receptacle whose package classification information corresponds to the information relating to the classification of the current package to be sorted. ;
- el dispositivo de permutación comprende un sistema para detectar el nivel de llenado del receptáculo en la posición de llenado, y en respuesta a un cierto umbral del nivel de llenado del receptáculo que se supera, la unidad de control controla el movimiento del receptáculo en una posición de descarga dispuesta presentar el receptáculo a una altura ergonómica;- the switching device comprises a system for detecting the filling level of the receptacle in the filling position, and in response to a certain threshold of the receptacle filling level being exceeded, the control unit controls the movement of the receptacle in a discharge position arranged to present the receptacle at an ergonomic height;
- cada salida de clasificación está provista de una boquilla de llenado que se extiende hacia abajo desde el transportador hacia un receptáculo en la posición de llenado.- each sorting outlet is provided with a filling nozzle which extends downward from the conveyor towards a receptacle in the filling position.
En este contexto, la idea básica de la invención es tener un número de salidas de clasificación lógicas o potenciales mayor que el número de salidas de clasificación físicas. Para ello, cada salida de clasificación física del dispositivo de clasificación está equipada con una pluralidad de receptáculos, cada uno asociado con información de clasificación diferente.In this context, the basic idea of the invention is to have a number of logical or potential sort outputs greater than the number of physical sort outputs. To do this, each physical sort output of the sort device is equipped with a plurality of receptacles, each associated with different sort information.
También se prevé un sistema de permutación de receptáculos para girar los receptáculos de la salida de clasificación y posicionar uno solo en posición de llenado debajo de la salida de clasificación adecuada.A receptacle swapping system is also provided for rotating the sorting outlet receptacles and positioning a single receptacle in a filling position below the appropriate sorting outlet.
Se apreciará, por ejemplo, que para una salida de clasificación física que comprenda cuatro receptáculos, cada uno asociado con una pieza diferente de información de clasificación de paquetes, habrá tres salidas lógicas más, que para una salida de clasificación física simple provista de un solo receptáculo.It will be appreciated, for example, that for a physical sort output comprising four receptacles, each associated with a different piece of packet sort information, there will be three more logical outputs, than for a simple physical sort output provided with only one. receptacle.
Por lo tanto, el dispositivo de clasificación según la invención podrá servir a tantas salidas lógicas como receptáculos asignados a la salida de clasificación física, manteniendo al mismo tiempo una huella equivalente a la de un dispositivo de clasificación convencional.Therefore, the sorting device according to the invention will be able to serve as many logical outputs as receptacles assigned to the physical sorting output, while maintaining a footprint equivalent to that of a conventional sorting device.
La invención consiste, por un lado, en reducir el espacio ocupado proponiendo un sistema de permutación de bandejas con rotación vertical y, por otro lado, en mantener los receptáculos horizontales durante su rotación vertical mediante un sistema mecánico de sincronización horizontal.The invention consists, on the one hand, in reducing the space occupied by proposing a system for permuting trays with vertical rotation and, on the other hand, in keeping the receptacles horizontal during their vertical rotation by means of a horizontal synchronization mechanical system.
Los receptáculos se mantienen así constantemente horizontales, a pesar de la distribución aleatoria del flujo de carga de los paquetes en los receptáculos.The receptacles thus remain constantly horizontal, despite the random distribution of the charge flow of the packets in the receptacles.
Breve Descripción de las FigurasBrief Description of the Figures
La presente invención se entenderá mejor y se pondrán de manifiesto otras ventajas con la lectura de la descripción detallada de las realizaciones dadas a modo de ejemplos no limitativos e ilustradas por los dibujos adjuntos, en los que:The present invention will be better understood and other advantages will become apparent upon reading the detailed description of the embodiments given by way of non-limiting examples and illustrated by the attached drawings, in which:
[Figura 1] La Figura 1 es una representación esquemática de un dispositivo clasificador según la invención; [Figura 2] La Figura 2 es una representación esquemática de la cara lateral izquierda de un dispositivo de permutación según la invención;[Figure 1] Figure 1 is a schematic representation of a sorting device according to the invention; [Figure 2] Figure 2 is a schematic representation of the left side face of a switching device according to the invention;
[Figura 3] La Figura 3 es una representación esquemática de la cara lateral derecha de un dispositivo de permutación según una primera realización de la invención;[Figure 3] Figure 3 is a schematic representation of the right side face of a switching device according to a first embodiment of the invention;
[Figura 4] La Figura 4 es una representación esquemática de la cara lateral derecha de un dispositivo de permutación según una segunda realización de la invención. Descripción detallada[Figure 4] Figure 4 is a schematic representation of the right side face of a switching device according to a second embodiment of the invention. Detailed description
La Figura 1 muestra un dispositivo de clasificación 1 para paquetes 2 según la invención, diseñado para equipar un centro de clasificación como un centro logístico para recibir y redistribuir paquetes 2. Figure 1 shows a sorting device 1 for packages 2 according to the invention, designed to equip a sorting center as a logistics center for receiving and redistributing packages 2.
El dispositivo 1 para la clasificación de paquetes 2 según la invención comprende un transportador de clasificación 3, aquí a modo de ejemplo un transportador circular que se mueve a lo largo de una determinada dirección de transporte D1, y salidas de clasificación 4 distribuidas a lo largo del transportador de clasificación 3.The device 1 for sorting packages 2 according to the invention comprises a sorting conveyor 3, here for example a circular conveyor moving along a certain conveying direction D1, and sorting outlets 4 distributed along of the sorting conveyor 3.
El transportador de clasificación 3 comprende placas giratorias 5 capaces de girar para permitir que los paquetes 2 caigan en las salidas de clasificación 4 apropiadas por gravedad.The sorting conveyor 3 comprises turntables 5 capable of rotating to allow the packages 2 to fall into the appropriate sorting outlets 4 by gravity.
Cada salida de clasificación 4 está equipada con una pluralidad de receptáculos 6 para paquetes 2, cuyo número puede variar en función de la información relativa a la clasificación de paquetes a clasificar, como, por ejemplo, el número de direcciones de destino de los paquetes 2 a clasificarse, el tamaño de los paquetes, el peso de los paquetes, la mención de una declaración de aduana en los paquetes, etc.Each sorting output 4 is equipped with a plurality of receptacles 6 for packets 2, the number of which can vary depending on the information relating to the classification of packets to be sorted, such as the number of destination addresses of the packets 2 to be classified, the size of the packages, the weight of the packages, the mention of a customs declaration on the packages, etc.
Los receptáculos 6 tienen, por ejemplo, la forma de bandejas abiertas hacia arriba, como se muestra en las Figuras 2 a 4.The receptacles 6 have, for example, the shape of trays open upwards, as shown in Figures 2 to 4.
Este tipo de receptáculo 6 es particularmente adecuado para el llenado a granel con paquetes 2 de pequeño tamaño, conocidos como SIP.This type of receptacle 6 is particularly suitable for bulk filling with small-sized packets 2, known as SIPs.
Cada uno de los receptáculos 6 está asociado con información de clasificación de paquetes 2 en la memoria de una unidad de control 7 del dispositivo de clasificación 1.Each of the receptacles 6 is associated with parcel sorting information 2 in the memory of a control unit 7 of the sorting device 1.
La unidad de control 7, como se muestra en la Figura 1, también incluye en la memoria un plan de clasificación para los paquetes 2 a clasificar, que se define sobre la base de la distribución de todos los receptáculos 6 y salidas de clasificación 4 dentro del dispositivo de clasificación 1 y la información de clasificación de todos los paquetes 2 a clasificar.The control unit 7, as shown in Figure 1, also includes in memory a sort plan for the packages 2 to be sorted, which is defined on the basis of the distribution of all receptacles 6 and sort outputs 4 within of the sorting device 1 and the sorting information of all the packets 2 to be sorted.
También se proporciona un dispositivo 8 para permutar los receptáculos 6, que se muestra en todas las Figuras 1 a 4, en cada salida de clasificación 4 y comprende un vástago 8a que puede girar alrededor de un primer eje horizontal de rotación A1.A device 8 for interchanging the receptacles 6, shown in all Figures 1 to 4, is also provided at each sorting outlet 4 and comprises a rod 8a rotatable about a first horizontal axis of rotation A1.
El vástago 8a está provisto aquí de soportes 9 destinados cada uno para almacenar un receptáculo 6 para paquetes 2 y para impulsarlo en rotación vertical alrededor del primer eje de rotación A1. Los soportes 9 son por ejemplo en forma de góndolas con una pared inferior PF destinada a soportar un receptáculo, dos paredes laterales PL y dos aberturas en la cara anterior y en la cara posterior destinadas a permitir la descarga de un receptáculo por deslizamiento. El vástago 8a también está diseñado para moverse en sentido horario o antihorario, como lo muestra la flecha R1 en las Figuras 1 a 4, y, después de cada rotación, para inmovilizar un receptáculo 6, en una posición de llenado en la que el receptáculo 6 está dispuesto debajo la salida de clasificación 4 para recibir un paquete 2, y otro receptáculo en una posición de descarga, en el que dicho otro receptáculo 6, que se muestra en la Figura 2, está dispuesto al nivel del brazo de un operador para ser descargado manual o automáticamente por un robot lanzadera El vástago 8a también incluye una pluralidad de brazos 8b que se extienden desde el primer eje de rotación.Rod 8a is here provided with supports 9 each intended to store a receptacle 6 for packages 2 and to drive it in vertical rotation about the first axis of rotation A1. The supports 9 are, for example, in the form of gondolas with a lower wall PF intended to support a receptacle, two side walls PL and two openings on the front face and on the rear face intended to allow a receptacle to be unloaded by sliding. The rod 8a is also designed to move clockwise or anticlockwise, as shown by the arrow R1 in Figures 1 to 4, and, after each rotation, to immobilize a receptacle 6, in a filling position in which the receptacle 6 is arranged below the sorting outlet 4 for receiving a package 2, and another receptacle in an unloading position, wherein said other receptacle 6, shown in Figure 2, is arranged at the level of an operator's arm for be unloaded manually or automatically by a shuttle robot. The stem 8a also includes a plurality of arms 8b extending from the first axis of rotation.
Aquí, cada soporte 9 está montado de forma que pueda girar libremente en un extremo de un brazo 8b alrededor de un segundo eje de rotación horizontal A2 que está desplazado con respecto al primer eje de rotación A1, estando montado cada soporte 9 en equilibrio horizontal con respecto al segundo eje de rotación eje de rotación A2.Here, each support 9 is freely rotated at one end of an arm 8b about a second horizontal axis of rotation A2 which is offset with respect to the first axis of rotation A1, each support 9 being mounted in horizontal equilibrium with with respect to the second axis of rotation axis of rotation A2.
El dispositivo de permutación 8 también comprende un sistema mecánico de sincronización horizontal 10 que está diseñado para sincronizar todos los soportes 9 en equilibrio horizontal durante su rotación vertical alrededor del primer eje de rotación A1.The permutation device 8 also comprises a mechanical horizontal synchronization system 10 that is designed to synchronize all supports 9 in horizontal equilibrium during their vertical rotation around the first axis of rotation A1.
Más particularmente, el sistema mecánico de sincronización horizontal 10 comprende aquí, a modo de ejemplo, un marco 11 en el que el vástago 8a está montado de forma giratoria alrededor del primer eje de rotación A1, un piñón de referencia 12 fijado al marco y que comparte el primer eje de rotación con el vástago 8a, un piñón de sincronización 13 asegurado al soporte 9 y montado de forma giratoria libremente en el extremo de cada brazo 8b alrededor del segundo eje de rotación A2, y conexiones mecánicas 14 que conectan de forma giratoria los piñones de sincronización 13 al piñón de referencia 12 en una manera sincronizada.More particularly, the horizontal synchronization mechanical system 10 comprises here, by way of example, a frame 11 in which the rod 8a is rotatably mounted around the first axis of rotation A1, a reference pinion 12 fixed to the frame and which it shares the first axis of rotation with the stem 8a, a timing pinion 13 secured to the bracket 9 and freely rotatably mounted at the end of each arm 8b about the second axis of rotation A2, and mechanical links 14 that rotatably connect the timing sprockets 13 to the reference sprocket 12 in a synchronized manner.
En una primera realización, mostrada en las Figura 2 y 3, las conexiones mecánicas 14 tienen la forma de una conexión de sincronización de cadena o correa dentada 14a que conecta en serie todos los piñones de sincronización 13 y una conexión de cadena de referencia o correa dentada 14b que conecta el piñón de referencia a un único piñón de sincronización.In a first embodiment, shown in Figures 2 and 3, the mechanical links 14 are in the form of a toothed belt or chain timing link 14a connecting in series all timing sprockets 13 and a reference chain or belt link. toothed 14b connecting the reference gear to a single timing gear.
En una segunda realización, que se muestra en la Figura 4, las conexiones mecánicas 14 tienen solo la forma de conexiones de referencia 14b de cadena o correa dentada que conectan cada piñón de sincronización 13 independientemente al piñón de referencia 12. In a second embodiment, shown in Figure 4, the mechanical links 14 are only in the form of timing belt or chain reference links 14b connecting each timing sprocket 13 independently to the reference sprocket 12.
La unidad de control 7 está parametrizada para controlar el dispositivo de permutación 8 sobre la base de la información sobre la clasificación de los paquetes 2 a clasificar y del plan de clasificación.The control unit 7 is parameterized to control the switching device 8 on the basis of the information about the sorting of the packages 2 to be sorted and the sorting plan.
Así, la unidad 7 controla el dispositivo de permutación 8 para colocar en posición de llenado un receptáculo 6 cuya información de clasificación del paquete 2 asociada al mismo corresponde a la información de clasificación de un paquete 2 actual a clasificar en la salida de clasificación 4.Thus, the unit 7 controls the switching device 8 to place in the filling position a receptacle 6 whose sorting information of the package 2 associated with it corresponds to the sorting information of a current package 2 to be sorted at the sorting output 4.
Ventajosamente, el dispositivo de permutación 8 aquí tiene una estructura en forma de barril, que es claramente visible en las Figuras 1 a 4.Advantageously, the switching device 8 here has a barrel-shaped structure, which is clearly visible in Figures 1 to 4.
Por tanto, se apreciará que el aumento del número de receptáculos por salida física aumenta el número de salidas lógicas, promoviendo así la reducción del número de pases de clasificación en el transportador de clasificación 3. Además, para facilitar la transferencia de los paquetes 2 a los receptáculos 6, cada salida de clasificación 4 está equipada con una boquilla de llenado 15 que se extiende hacia abajo desde el transportador de clasificación 3 hacia un receptáculo 6 en la posición de llenado.Thus, it will be appreciated that increasing the number of receptacles per physical output increases the number of logical outputs, thus promoting a reduction in the number of sort passes on sort conveyor 3. Furthermore, to facilitate the transfer of packages 2 to receptacles 6, each sorting outlet 4 is equipped with a filling spout 15 which extends downward from sorting conveyor 3 towards a receptacle 6 in the filling position.
Ventajosamente, podría preverse un carenado, aquí representado en parte por el marco 11, alrededor del dispositivo de permutación para proteger a los operadores durante la recuperación de un receptáculo cargado de paquetes en posición de descarga.Advantageously, a fairing, here represented in part by frame 11, could be provided around the switching device to protect operators during retrieval of a receptacle loaded with packages in unloading position.
En este caso, se preverá una abertura en el carenado a la altura del brazo para que el operador pueda recuperar fácilmente el receptáculo cargado de paquetes.In this case, an opening will be provided in the fairing at the height of the arm so that the operator can easily retrieve the receptacle loaded with packages.
Como se muestra en la Figura 1, un sistema 16 de detección de la posición del receptáculo 6 también puede instalarse en el dispositivo de permutación 8 para determinar qué receptáculo 6 está en la posición de llenado. En este caso, la unidad de control 7 comprende en la memoria la programación de los receptáculos 6 en cada salida de clasificación 4 y, en respuesta a la detección de dicho sistema de detección de posición 16, controla la rotación R1 del dispositivo de permutación 8 para colocar en la posición de llenado del receptáculo 6 cuya información de clasificación del paquete corresponde a la información relativa a la clasificación del paquete actual 2 a clasificar. El dispositivo clasificador 1 según la invención también puede comprender un sistema de detección del nivel de llenado 17 del receptáculo 6 cuando éste se encuentra en posición de llenado.As shown in Figure 1, a receptacle 6 position detection system 16 can also be installed in the switching device 8 to determine which receptacle 6 is in the filling position. In this case, the control unit 7 includes in memory the programming of the receptacles 6 in each sorting output 4 and, in response to the detection of said position detection system 16, controls the rotation R1 of the permutation device 8 to place in the filling position of the receptacle 6 whose package classification information corresponds to the information relating to the classification of the current package 2 to be classified. The sorting device 1 according to the invention can also comprise a system for detecting the fill level 17 of the receptacle 6 when it is in the filled position.
Así, en respuesta a la superación de un cierto umbral del nivel de llenado del receptáculo 6, la unidad de control 7 controla el movimiento del receptáculo 6 a la posición de descarga.Thus, in response to exceeding a certain threshold of the filling level of the receptacle 6, the control unit 7 controls the movement of the receptacle 6 to the discharge position.
El vástago es accionado en rotación R1 mediante un servomotor de pasos 18 y una correa dentada.The rod is driven in rotation R1 by means of a stepper motor 18 and a toothed belt.
Así, cuando el dispositivo de clasificación 1 según la invención se utiliza para clasificar un paquete actual 2, la unidad de control 7 primero interroga al sistema de detección de posición 16 del receptáculo 6.Thus, when the sorting device 1 according to the invention is used to sort a current package 2, the control unit 7 first interrogates the position detection system 16 of the receptacle 6.
Si la información de clasificación del paquete 2 corresponde al receptáculo 6 con la del paquete 2 a clasificar, el paquete 2 se descarga en el receptáculo 6.If the classification information of packet 2 corresponds to receptacle 6 with that of packet 2 to be sorted, packet 2 is downloaded to receptacle 6.
Si la información de clasificación del paquete 2 no corresponde, el sistema de permutación 8 mueve los receptáculos 6 en rotación R1 para colocar en la posición de llenado el receptáculo 6 que tiene la información de clasificación del paquete 2 correspondiente.If the classification information of the package 2 does not correspond, the switching system 8 moves the receptacles 6 in rotation R1 to place in the filling position the receptacle 6 having the classification information of the corresponding package 2.
Si el dispositivo de permutación 8 no tiene tiempo para colocar rápidamente el receptáculo correcto 6, el paquete 2 vuelve a circular en el transportador de clasificación 3.If the switching device 8 does not have time to quickly place the correct receptacle 6, the package 2 circulates again on the sorting conveyor 3.
Una vez expulsado el paquete 2, la unidad de control 7 interroga al sistema de detección del nivel de llenado 17 del receptáculo 6.Once the package 2 has been ejected, the control unit 7 interrogates the fill level detection system 17 of the receptacle 6.
Si el receptáculo 6 que debe recibir el paquete 2 está lleno, la unidad de control 7 prohíbe cualquier descarga de paquetes 2 en este receptáculo 6 y controla el dispositivo de permutación 8 para colocar el receptáculo 6 en la posición de descarga y permitir su descarga. manual o automáticamente y reemplazado con un receptáculo vacío 6. Una vez que el receptáculo lleno 6 ha sido reemplazado por uno vacío, la unidad de control 7 controla la rotación de los receptáculos 6 para colocar el receptáculo apropiado 6 en la posición de llenado y permitir la descarga del paquete 2. If the receptacle 6 which is to receive the packet 2 is full, the control unit 7 prohibits any unloading of packets 2 into this receptacle 6 and controls the switching device 8 to place the receptacle 6 in the unloading position and allow its unloading. manually or automatically and replaced with an empty receptacle 6. Once the full receptacle 6 has been replaced by an empty one, the control unit 7 controls the rotation of the receptacles 6 to place the appropriate receptacle 6 in the filled position and allow download package 2.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2010156A FR3114761B1 (en) | 2020-10-05 | 2020-10-05 | Parcel sorting equipment with system for switching receptacles with vertical rotation at the sorting outlet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2935545T3 true ES2935545T3 (en) | 2023-03-07 |
Family
ID=74125384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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