ES2935412T3 - Dispositivo para ajustar el ángulo de pala de las palas de rotor de un aerogenerador - Google Patents

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ES2935412T3 ES20202196T ES20202196T ES2935412T3 ES 2935412 T3 ES2935412 T3 ES 2935412T3 ES 20202196 T ES20202196 T ES 20202196T ES 20202196 T ES20202196 T ES 20202196T ES 2935412 T3 ES2935412 T3 ES 2935412T3
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Abstract

A) Colocación del dispositivo (1) con sus ayudas de alineación (3) sobre una superficie de la carcasa (21) del cojinete de paso (20) de la pala del rotor o un componente conectado al mismo de tal manera que un rayo láser (6) que emana del dispositivo (1) golpea una marca de cubo (25) en el área del dispositivo (1); b) fijando el dispositivo (1) en la posición encontrada; yc) mover la pala del rotor hasta que un rayo láser (6) que emana del dispositivo (1) golpea una marca de la pala del rotor en la pala del rotor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para ajustar el ángulo de pala de las palas de rotor de un aerogenerador
La invención se refiere a un dispositivo para ajustar el ángulo de pala de las palas del rotor de un aerogenerador y a un procedimiento relacionado.
Los aerogeneradores típicos comprenden un rotor, que está dispuesto de manera giratoria en una góndola, donde la góndola está dispuesta a su vez de forma giratoria en una torre. El rotor puede accionar un generador a través de un eje de rotor y un engranaje. De este modo, el movimiento de rotación del rotor inducido por el viento puede convertirse en energía eléctrica, que puede alimentarse a una red eléctrica a través de convertidores y/o transformadores y también, dependiendo del diseño del generador, al menos parcialmente de forma directa.
El rotor comprende varias palas de rotor, normalmente tres, fijadas de forma giratoria a un buje de rotor para ajustar el ángulo de ataque de las palas. Para ello, entre una pala de rotor y el buje del rotor hay un cojinete de ajuste de pala, alrededor de cuyo eje puede girar la pala de rotor con ayuda de un accionamiento de ajuste de pala.
La regulación del ángulo de ataque de pala y el control del accionamiento de ajuste de pala se realizan regularmente determinando el ángulo de ataque de pala actual en función de los cambios anteriores del ángulo de ataque de pala partiendo de una posición angular inicial. Aunque los cambios en el ángulo de ataque de la pala pueden medirse con suficiente precisión mediante el accionamiento de ajuste de pala o las fuerzas externas (viento) que actúan sobre la pala del rotor, la posición angular inicial debe ajustarse manualmente con regularidad. Aunque sea posible comprobar que, en un aerogenerador en funcionamiento, se han alcanzado los ángulos de ataque individuales de las palas — por ejemplo, para la posición de bandera— mediante interruptores de fin de carrera o similares, se requiere previamente un ajuste manual exacto de la posición angular inicial para una calibración exacta de estos interruptores de fin de carrera. Un ajuste impreciso de la posición angular inicial provoca un ángulo de ataque real de pala de rotor que se desvía permanentemente del ángulo de ataque nominal, lo que puede provocar pérdidas de potencia y vibraciones no deseadas durante el funcionamiento del aerogenerador.
Es conocido el uso de los denominados calibres de pala para el ajuste manual de la posición angular inicial. Estos calibres de pala se fijan en una posición predeterminada en la parte del cojinete de ajuste de pala conectada al buje del rotor y se proyectan en la dirección de la pala del rotor. En la propia pala del rotor está prevista una marca. Para fijar la posición angular inicial, la pala de rotor se mueve de modo que la marca de la pala del rotor queda alineada con el calibre de pala. La marca suele ser la denominada marca 0°, que al alcanzar el calibre de pala indica la posición 0° de la pala de rotor.
El inconveniente de este estado de la técnica es que los calibres de pala son poco manejables, por lo que un ajuste del ángulo de pala suele requerir dos instaladores. Debido al tamaño de los calibres de pala, a menudo se producen daños, por ejemplo, debido a la flexión, lo que hace imposible un ajuste exacto de la posición angular inicial. Por último, es necesario utilizar regularmente distintos calibres de pala para distintos tipos de aerogeneradores, lo que significa que hay que contar siempre con un gran número de calibres de pala diferentes.
Además, se ha demostrado que el ajuste de la posición angular inicial con el procedimiento conocido del estado de la técnica utilizando un calibre de pala a menudo no es lo suficientemente preciso. Aunque el calibre de pala no esté dañado ni doblado, la marca en la pala del rotor debe alinearse a ojo mediante el calibre de pala, por lo que el resultado final del ajuste de la pala varía según la experiencia del instalador. Incluso los resultados de varios ajustes de pala realizados por un mismo instalador pueden variar considerablemente en ocasiones.
La solicitud de patente europea EP 3336 347 A1 propone un localizador láser que puede colocarse en una superficie de carcasa del cojinete de ajuste de pala de una pala de rotor y proyecta una línea a través del eje del cojinete de ajuste de pala en el lado opuesto mediante la cual puede ajustarse la pala. Sin embargo, la disposición inicial del localizador láser para que su línea proyectada esté en línea con una marca de buje a menudo requiere cierto esfuerzo debido a la distancia entre el localizador láser y la marca de buje (generalmente de 2 a 4 m) y a las imperfecciones en el cojinete de ajuste de pala (por ejemplo, ovalidades). Además, los errores angulares en el cojinete de ajuste de pala o la disposición del localizador láser en él pueden provocar errores en el ajuste de la pala debido a la gran distancia que tiene que recorrer el haz láser.
Además, en los aerogeneradores modernos se dispone un gran número de componentes en la zona del cojinete de ajuste de pala, en los que los componentes individuales, por ejemplo, el colector de grasa o la carcasa del contenedor de grasa, se desmontan regularmente antes de utilizar un localizador láser según EP 3336 347 A1, pero también calibres de pala, y se vuelven a montar después de fijar la posición angular inicial, con el fin de crear espacio suficiente para el haz láser o el calibre de pala. En tal caso, el tiempo necesario para ajustar el ángulo de pala es considerable.
Partiendo de este estado de la técnica, la invención tiene por objeto crear un dispositivo mejorado para ajustar el ángulo de pala de rotor de las palas de rotor de un aerogenerador en el que no se produzcan las desventajas del estado de la técnica o solo se produzcan en menor medida.
Este objeto se consigue mediante un dispositivo según la reivindicación principal y su uso según la reivindicación de procedimiento 11. Otros desarrollos ventajosos son objeto de las reivindicaciones dependientes.
En consecuencia, la invención se refiere a un dispositivo para el ajuste del ángulo de pala del rotor de un aerogenerador que comprende dos medios auxiliares de alineación separados entre sí para alinear el dispositivo en una superficie de carcasa del cojinete de ajuste de pala de una pala de rotor o un componente conectado a este, y al menos un módulo láser separado del plano de conexión entre los dos medios auxiliares de alineación para emitir un haz láser visible de forma que el haz láser intersecta el plano de conexión.
Además, la invención se refiere a un procedimiento para ajustar el ángulo de pala de una pala de rotor de un aerogenerador con un dispositivo según la invención, que comprende las etapas de:
a) Colocar el dispositivo con sus medios auxiliares de alineación en una superficie de carcasa del cojinete de ajuste de pala de la pala del rotor o de un componente conectado a este de forma que un haz láser emitido por el dispositivo incide sobre una marca de buje en la zona del dispositivo;
b) fijar el dispositivo en la posición encontrada; y
c) mover la pala de rotor hasta que un haz láser emitido por el dispositivo alcanza una marca de pala de rotor en la pala de rotor.
El término «módulo láser» se refiere a un módulo de cuya superficie de salida emerge un haz láser, donde la superficie de salida es básicamente perpendicular a la dirección principal del haz láser. Además del propio generador del haz láser, el módulo puede tener cualesquiera elementos ópticos, incluidos elementos separados del generador del haz láser, para convertir el haz láser en una forma deseada (por ejemplo, en forma de línea) o para cambiar su dirección (por ejemplo, un espejo), donde la superficie de salida del módulo láser queda definida por su último elemento óptico. En el marco de la presente invención, las distancias desde el módulo láser se refieren a esta superficie de salida.
Por «plano de conexión» se entiende un plano imaginario que conecta los dos medios auxiliares de alineación, normalmente conectando las respectivas zonas de contacto de los medios auxiliares de alineación con las que los medios auxiliares de alineación hacen tope con el cojinete de ajuste de pala de la pala de rotor o de un componente conectado a este. Aunque las áreas de contacto pueden cambiar dependiendo del uso del dispositivo, por ejemplo, si el dispositivo se utiliza con cojinetes de ajuste de pala con diferentes diámetros, siempre es posible encontrar un plano de conexión adecuado. Gracias a las zonas de contacto lineales o planas que se producen con regularidad, el plano de conexión suele poder definirse por completo. Cuando el dispositivo según la invención se utiliza correctamente, el plano de conexión del dispositivo con los medios auxiliares de alineación aplicados correctamente a la superficie de carcasa del cojinete de ajuste de pala de una pala de rotor o de un componente conectado a este es, por ejemplo, a menudo paralelo al eje del cojinete de ajuste de pala.
El dispositivo según la invención se caracteriza por que, partiendo del plano de conexión entre dos medios auxiliares de alineación, se dispone un módulo láser que emite un haz láser a una distancia del mismo que interseca directamente el plano de conexión para proyectar a continuación un patrón láser visible predeterminado (que comprende, por ejemplo, uno o más puntos o una o más líneas) sobre la superficie de carcasa del cojinete de ajuste de pala de una pala de rotor o de un componente conectado a este. En otras palabras, el patrón láser en cuestión se proyecta en una zona directamente en el dispositivo, a saber, regularmente en la zona de los dos medios auxiliares de alineación, entre otros, en el componente contra el que se apoyan los medios auxiliares de alineación.
La distancia que debe cubrir el haz láser viene determinada en gran medida por la distancia de la superficie de salida del módulo láser con respecto a dicho plano de conexión, la cual puede seleccionarse casi libremente, pero que, debido al requisito típico de que las herramientas de alineación sean fáciles de manejar y de pequeño tamaño, suele ser significativamente menor que la distancia que debe cubrir el haz láser, por ejemplo, en el localizador láser según EP 3336 347 A1, que depende en gran medida del diámetro del cojinete de ajuste de pala. En los casos de uso correcto, debido a los requisitos típicos de manejabilidad antes mencionados, el módulo láser se dispone básicamente entre el plano de conexión y un plano paralelo al mismo a través del centro del cojinete de ajuste de pala. En otras palabras, la distancia entre el módulo láser y el plano de conexión suele ser inferior a la mitad del diámetro interior del cojinete de ajuste de pala que se va a ajustar.
Dado que el dispositivo según la invención debe disponerse en principio en la zona de la marca de buje debido a su diseño (y no en el lado opuesto del cojinete de ajuste de pala, como ocurre, por ejemplo, con la herramienta de cojinete según EP 3336 347 A1), a menudo es posible una alineación más rápida y precisa en comparación con este estado de la técnica. Además, debido a la menor longitud de recorrido del haz láser, a menudo no es necesario desmontar componentes para el uso del dispositivo según la invención, los cuales podrían obstaculizar la propagación del haz láser.
Cuando se utilizan, en particular también en aerogeneradores ya existentes cuyo ángulo de ataque de pala se ha ajustado previamente con ayuda de un calibre de pala, el dispositivo según la invención puede posicionarse inicialmente por sí mismo mediante el haz láser emitido por el módulo láser. Para ello, se modifica la posición del dispositivo a lo largo de la superficie de carcasa del cojinete de ajuste de pala o de un componente conectado a este hasta que el patrón láser proyectado coincide con una marca fija, por ejemplo, una marca de 0°, en la zona del cojinete de ajuste de pala, por ejemplo, en el propio cojinete de ajuste de pala o en el cuerpo fundido del buje del rotor. En los aerogeneradores existentes existe básicamente una marca en el buje como ayuda para el posicionamiento de los calibres de pala. A continuación, el dispositivo puede fijarse en esta posición antes de mover posteriormente la pala de rotor hasta que el patrón láser proyectado por el dispositivo coincida no solo con la marca de buje, sino también con una marca de la pala de rotor. Seguidamente, se alcanza la posición angular inicial deseada, por ejemplo, una posición de 0°.
Alternativamente, también es posible que los medios auxiliares de alineación estén configurados en unión positiva con piezas de acoplamiento de forma adecuada en un cojinete de ajuste de pala o en un componente conectado a este. Por ejemplo, los medios auxiliares de alineación pueden estar diseñados para insertarse en aberturas previstas a tal efecto en el cojinete de ajuste de pala o en el buje del rotor. En este caso, es suficiente si el patrón láser puede coincidir únicamente con la marca de la pala de rotor, lo que se consigue girando en última instancia el cojinete de ajuste de pala adecuadamente para el ajuste del ángulo de pala. También es posible proporcionar un puntero o una marca adecuados en el dispositivo para alinearlo con respecto a la marca de buje.
En principio, el patrón láser puede tener cualquier diseño. Solo es necesario que coincida con la marca de buje y/o la marca de la pala de rotor cuando el dispositivo se utiliza correctamente. Así, el patrón puede comprender solo uno o dos puntos, de los cuales — siempre que el posicionamiento inicial del dispositivo deba fijarse con ayuda de una marca de buje proyectada y no esté ya dado, por ejemplo, por una unión positiva— un punto coincide básicamente con la marca de buje y otro punto coincide básicamente con la marca de pala de rotor cuando se fija el ángulo de pala. También es posible que el módulo láser proyecte un solo punto, pero que sea giratorio alrededor de un eje fijo en relación con los medios auxiliares de alineación, de modo que, cuando se ajuste el ángulo de pala, el punto coincida con la marca de buje y/o la marca de la pala de rotor. Sin embargo, es preferible que el patrón láser comprenda una línea que pueda coincidir tanto con la marca de buje como con la marca de la pala de rotor al mismo tiempo o que coincida en caso de un ajuste satisfactorio del ángulo de pala.
En el contexto de la presente invención, el «plano de extensión longitudinal» de un haz láser significa un plano que puede formarse por los dos haces láser individuales con los que se proyectan dos puntos del patrón láser, uno de los cuales coincide con la marca de buje y el otro con la marca de la pala de rotor cuando se ajusta el ángulo de pala. Un plano de extensión longitudinal está presente tanto en los módulos láser que proyectan más de dos puntos o una línea, como en un módulo láser giratorio. En este último caso, el plano de extensión longitudinal es perpendicular al eje de giro.
Es preferible que los medios auxiliares de alineación y el al menos un módulo láser estén dispuestos sobre un cuerpo base común. Dado que los medios auxiliares de alineación y el al menos un módulo láser están dispuestos y fijados a un componente estructural común, a saber, el cuerpo base, la posición relativa de estos componentes entre sí es básicamente fija, lo que garantiza una buena fiabilidad de alineación del módulo láser o de su haz láser con respecto al plano de conexión.
Si el patrón láser emitido por el módulo láser debe extenderse a ambos lados del cuerpo base de modo que pueda coincidir con la marca de buje y la marca de pala de rotor al mismo tiempo, o si se proporciona un módulo láser giratorio, es preferible que el cuerpo base, partiendo de la zona de fijación del módulo láser, esté preferiblemente seccionado de tal manera que un haz láser emitido por el módulo láser pueda proyectar un patrón láser a ambos lados del cuerpo base. Esto hace posible, por ejemplo, que un único módulo láser genere una línea en ambos lados del cuerpo base, de modo que se evitan las imprecisiones de alineación que podrían producirse con dos módulos láser que se dispusieran en ambos lados del cuerpo base. Lo mismo ocurre con un módulo láser que puede girar alrededor de un eje determinado.
Aunque el cuerpo base es preferiblemente de metal, es posible utilizar cualquier otro material para el cuerpo base. Únicamente es esencial que el cuerpo base no se deforme durante el uso debido, es decir, en particular, que la posición relativa de los medios auxiliares de alineación y el al menos un módulo láser entre sí esté permanentemente garantizada. El cuerpo base puede, por ejemplo, estar formado por una lámina de metal.
Para garantizar una precisión de alineación elevada, es preferible que las zonas de fijación para los medios auxiliares de alineación y el al menos un módulo láser se introduzcan en el cuerpo base con alta precisión, preferiblemente mediante procesos de fabricación asistidos por control numérico (CNC), como el corte por láser, el corte por chorro de agua o el fresado. Gracias a una disposición muy precisa de las zonas de fijación en el cuerpo base, prácticamente no se producen errores de alineación, al menos por el propio dispositivo.
Es preferible que cualquier plano de extensión longitudinal del haz láser intersecte el plano de conexión entre los dos medios auxiliares de alineación en un ángulo de aproximadamente 90°, preferiblemente exactamente 90°. Con un ángulo correspondiente, el dispositivo según la invención puede utilizarse sin más de forma habitual con, por ejemplo, las marcas en el buje y la pala de rotor previstas a ambos lados de un cojinete de ajuste de pala para el uso de un calibre de pala.
Es preferible que cualquier plano de extensión longitudinal sea paralelo al eje del cojinete de ajuste de pala cuando el dispositivo se utiliza correctamente. Para ello, se puede prever un ajuste adecuado del ángulo en el módulo láser, que se puede reajustar tras una prueba adecuada, en caso necesario, con el fin de garantizar una elevada precisión de alineación.
Es preferible que el dispositivo incluya un soporte magnético que permita fijar el dispositivo de forma desmontable al cojinete de ajuste de pala. El cojinete de ajuste de pala suele ser al menos en gran parte de metal, de modo que el dispositivo se puede mantener firmemente en posición sobre el cojinete de ajuste de pala mediante un soporte magnético. Preferiblemente, el soporte magnético también puede estar diseñado para adherirse a la cara frontal del cojinete de ajuste de pala. Esto suele proporcionar una alineación adecuada y predecible del dispositivo con respecto al eje del cojinete de ajuste de pala.
Preferiblemente, el dispositivo comprende una batería para suministrar energía eléctrica al módulo láser. Además, preferiblemente, la batería es recargable. Si el dispositivo dispone de una batería adecuada, no es necesario alimentar externamente el módulo láser, por ejemplo, mediante un cable, lo que simplifica el manejo del dispositivo.
Para explicar el procedimiento según la invención se hace referencia a las realizaciones anteriores. En comparación con el estado de la técnica, el procedimiento ofrece la ventaja de que el ángulo de ataque de pala puede ajustarse con mucha más precisión que cuando se utiliza un calibre de pala conocido. Además, un solo instalador puede realizar fácilmente el ajuste. Además, dado que se puede prescindir de un laborioso montaje de un calibre de pala con el posiblemente necesario desmontaje previo de otros componentes, lo cual también puede ser necesario con un localizador láser según EP 3336 347 A1, a menudo también se puede conseguir un ahorro de tiempo para el ajuste del ángulo de pala.
La invención se describe ahora a modo de ejemplo a partir de una realización ventajosa y haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:
Figuras 1-3: una realización ilustrativa de un dispositivo según la invención; y
Figura 4: una representación esquemática del uso del dispositivo de las Figuras 1-3.
Las Figuras 1 a 3 muestran distintas vistas de un dispositivo 1 según la invención para ajustar el ángulo de pala de una pala de rotor de un aerogenerador.
El dispositivo 1 se compone de una chapa cortada con láser como cuerpo base 2 con dos medios auxiliares 3 de alineación fijados a una distancia entre sí, con los que se puede colocar el dispositivo 1 contra una superficie 21 de carcasa de un cojinete 20 de ajuste de pala (véase la Figura 4). Los medios auxiliares 3 de alineación son pasadores que sobresalen del cuerpo base 2. Las superficies de contacto con las que los medios auxiliares 3 de alineación se apoyan finalmente en la superficie 21 de carcasa del cojinete 20 de ajuste de pala definen el plano 4 de conexión indicado en las Figuras 1 y 2.
En el cuerpo base 2 está fijado también un módulo láser 5 (véase la Figura 2), que está dispuesto a una distancia tal del plano 4 de conexión entre los dos medios auxiliares 3 de alineación y orientado hacia él, que, en el presente ejemplo, el haz láser 6 que proyecta una línea como patrón láser 6' interseca el plano 4 de conexión, donde el plano 91 de extensión longitudinal del haz láser 6 forma un ángulo de 90° con el plano 4 de conexión. El plano 91 de extensión longitudinal del haz láser 6 lineal debe ser paralelo al eje del cojinete 20 de ajuste de pala cuando se utiliza correctamente. La alineación angular exacta del haz láser 6 con respecto al eje del cojinete 20 de ajuste de pala puede ajustarse (con precisión) según sea necesario mediante el tornillo 7 de ajuste.
Para que el patrón láser 6' de una línea proyectado por el módulo láser 5 pueda proyectarse realmente a ambos lados del cuerpo base 2, el cuerpo base 2 está seccionado a partir del módulo láser 5. Gracias a la ranura 8, el haz láser 6 emitido por el módulo láser 5 puede propagarse a ambos lados del cuerpo base 2.
En el cuerpo base 2 también está previsto un soporte magnético 9. El soporte magnético 9 está dispuesto de tal manera que, cuando el dispositivo 1 está correctamente dispuesto sobre un cojinete 20 de ajuste de pala, entra en contacto con un componente metálico del cojinete 20 de ajuste de pala — por ejemplo, su cara frontal (véase la Figura 4)— y el dispositivo 1 queda así fijado de forma desmontable al cojinete 20 de ajuste de pala.
Además, se ha previsto un compartimento 10 de batería para alojar una batería o acumulador para suministrar energía eléctrica al láser lineal 5, donde el láser lineal 5 puede encenderse y apagarse mediante el interruptor 11.
La Figura 4 ilustra esquemáticamente el uso del dispositivo de las Figuras 1 a 3 para ajustar el ángulo de pala de la pala de un rotor de un aerogenerador, donde la propia pala de rotor no se muestra por motivos ilustrativos. La Figura 4 limita la representación del aerogenerador al cojinete 20 de ajuste de pala de una pala de rotor, el cual está fijado al buje 23 del rotor con su anillo interior 22 y cuyo anillo exterior 24 está previsto para conectar la pala de rotor. En el buje 23 del rotor también hay una marca 25 de 0°.
Con el láser lineal 5 encendido, el dispositivo 1 se coloca con sus medios auxiliares 3 de alineación contra la superficie 21 de carcasa del cojinete 21 de ajuste de pala y se fija con el soporte magnético 9 de tal forma que la línea proyectada por el haz láser 6 como patrón láser 6' sobre el buje 23 del rotor coincide con la marca 25 de 0°.
En el otro lado del dispositivo 1, si la pala de rotor estuviese montada, la línea del patrón láser 6' también se proyectaría sobre su cara interna, lo cual se muestra de forma discontinua en la Figura 4. A continuación, la pala de rotor puede girarse hasta que una marca de 0° allí dispuesta coincida con la línea del patrón láser 6' proyectado. A continuación, la pala del rotor se desplaza a la posición angular inicial deseada, en este caso, la posición de ángulo de pala de 0°. A partir de esta posición angular inicial, el ángulo de pala puede controlarse de la forma habitual.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Dispositivo (1) para ajustar el ángulo de pala de las palas del rotor de un aerogenerador, que comprende dos medios auxiliares (3) de alineación separados entre sí para alinear el dispositivo (1) en una superficie (21) de carcasa del cojinete (20) de ajuste de pala de una pala de rotor o de un componente conectado a este, y al menos un módulo láser (5) separado del plano (4) de conexión entre los dos medios auxiliares (3) de alineación para emitir un haz láser (6) visible de manera que el haz láser (6) intersecta el plano (4) de conexión.
  2. 2. Dispositivo según la reivindicación 1,
    caracterizado por que
    los medios auxiliares (3) de alineación y el al menos un módulo láser (5) están fijados a un cuerpo base (2) común.
  3. 3. Dispositivo según la reivindicación 2,
    caracterizado por que
    el cuerpo base (2) está seccionado a partir de la zona de fijación del módulo láser (5) de tal manera que un haz láser (6) emitido por el módulo láser (5) puede proyectar un patrón láser 6' a ambos lados del cuerpo base (2).
  4. 4. Dispositivo según la reivindicación 3,
    caracterizado por que
    el patrón láser 6' comprende una línea que se proyecta a ambos lados del cuerpo base (2).
  5. 5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 4,
    caracterizado por que
    las zonas de fijación para los medios auxiliares (3) de alineación y el al menos un módulo láser (5) se introducen en el cuerpo base (2) con gran precisión, preferiblemente mediante procesos de fabricación asistidos por control numérico (CNC).
  6. 6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado por que
    un plano de extensión longitudinal del haz láser (6) interseca el plano (4) de conexión entre los dos medios auxiliares (3) de alineación en un ángulo de aproximadamente 90°, preferiblemente de exactamente 90°.
  7. 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado por que
    un plano de extensión longitudinal discurre en paralelo al eje del cojinete de ajuste de pala cuando el dispositivo (1) se utiliza correctamente.
  8. 8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado por que
    se proporciona un soporte magnético (9) para fijar de forma desmontable el dispositivo (1) al cojinete (20) de ajuste de pala.
  9. 9. Dispositivo según la reivindicación 8,
    caracterizado por que
    el soporte magnético (9) está diseñado para adherirse a la cara frontal del cojinete de ajuste de pala.
  10. 10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado por que
    el dispositivo (1) comprende una batería, preferentemente una batería recargable, para suministrar energía eléctrica al módulo láser (5).
  11. 11. Procedimiento para el ajuste del ángulo de pala de una pala de rotor de un aerogenerador con un dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, con las etapas de:
    a) Colocar el dispositivo (1) con sus medios auxiliares (3) de alineación sobre una superficie (21) de carcasa del cojinete (20) de ajuste de pala de la pala de rotor o de un componente conectado a este, de forma que un haz láser (6) emitido por el dispositivo (1) incide sobre una marca (25) de buje en la zona del dispositivo (1);
    b) fijar el dispositivo (1) en la posición encontrada; y
    c) mover la pala de rotor hasta que un haz láser (6) emitido por el dispositivo (1) incide en una marca de pala de rotor en la pala de rotor.
  12. 12. Procedimiento según la reivindicación 11,
    caracterizado por que
    la marca (25) de buje y la marca de pala de rotor son una marca de 0°.
  13. 13. Procedimiento según la reivindicación 11 o 12,
    caracterizado por que
    antes de colocar el dispositivo (1) en una superficie (21) de carcasa del cojinete (20) de ajuste de pala de la pala de rotor o de un componente conectado a este, se comprueba y/o se ajusta a un valor predeterminado la alineación angular del plano de extensión longitudinal con respecto al plano (4) de conexión entre los dos medios auxiliares de alineación o con respecto al eje del cojinete (20) de ajuste de pala.
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