ES2932003T3 - Conjunto de datos de armazón de una escalera mecánica o de un pasillo rodante - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método (200) para crear un conjunto de datos marco (301) para una escalera mecánica o un andén móvil por medio de un programa informático (201). En este caso, se recopilan datos de configuración específicos del cliente (211), se selecciona un diseño bidimensional específico del tipo (221, 222, 223) y este diseño (221, 222, 223) se ajusta en términos de altura de recorrido. hZ de acuerdo con los datos de configuración (211). La distancia de recorrido (224) del diseño ajustado (233) se comprueba además mediante secciones divididas (244) y el diseño (233) se convierte en un diseño bidimensional dividido (243). Esto se superpone con cajas (251) de una estructura definida, donde el diseño superpuesto resultante (273) sirve como base de partida para organizar conjuntos de datos de barras perfiladas (292) en un espacio tridimensional. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de datos de armazón de una escalera mecánica o de un pasillo rodante

La invención se refiere a un procedimiento para la creación de un conjunto de datos de armazón tridimensional de una escalera mecánica o de un pasillo rodante.

Las escaleras mecánicas y los pasillos rodantes son instalaciones de transporte de personas muy extendidas que se pueden utilizar por ejemplo en edificaciones de transporte público, tales como estaciones de tren, aeropuertos, estaciones de metro y similares. Además, muchas de estas instalaciones también se pueden encontrar en grandes almacenes, centros comerciales, parques de atracciones, etc. Dependiendo del área de aplicación y del lugar de aplicación, estas instalaciones de transporte de personas están sometidas a diferentes requisitos que son especificados, por un lado, por conjuntos de normas como por ejemplo la EN115-1, y por otro lado, por los requisitos específicos del cliente, tales como por ejemplo la capacidad de transporte y la altura de transporte.

En cada caso, la pieza central de estas instalaciones de transporte de personas es una estructura de soporte, que habitualmente está realizada como armazón. Todos los demás componentes de la escalera mecánica o del pasillo rodante están montados en este armazón o adosados al mismo. El armazón soporta el peso de estos componentes, posteriormente la carga que va a ser transportada y su propio peso, a través de puntos de apoyo en el edificio. Las estructuras de soporte realizadas como armazón habitualmente están formadas por una pluralidad de barras de perfil que están unidas entre sí por soldadura, remachado, etc. a la manera de un armazón. Aquí, las barras de perfil son designadas de acuerdo con su función, de modo que un armazón presenta cordones superiores, cordones inferiores, montantes, puntales diagonales, puntales transversales y similares. Una estructura de soporte o armazón del tipo mencionado se da a conocer por ejemplo en el documento EP 3 121 143 A1. El artículo de K. BHASKAR ET AL: "Design And Analysis of Escalator Frame” de “INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED SCIENTIFIC TECHNOLOGIES IN ENGINEERING AND MANAGEMENT SCIENCES, Vol. 2, No. 9, de 1 de septiembre de 2016 (1­ 9-2016), páginas 7- 13, XP055585212, ISSN: 2454-356X, muestra un procedimiento para la creación de un conjunto de datos de armazón tridimensional de una escalera mecánica mediante un programa informático ejecutado en un sistema informático con el fin de realizar un análisis de elementos finitos posterior.

Debido a los requisitos específicos del cliente, casi cada armazón tiene un tamaño de lote de uno o, dicho de otra manera, la mayoría de los armazones son piezas únicas. Pueden diferir solo muy ligeramente entre sí, por ejemplo un armazón puede ser estructuralmente igual a otro armazón pero diferir en un centímetro en su altura de transporte. Por lo tanto, se requiere un esfuerzo de construcción individual en cada caso para poder fabricar uno de estos armazones específicos para el cliente. Este esfuerzo de construcción individual comprende la creación de documentos de producción, tales como dibujos, listas de piezas, listas de materiales y similares. Esto conduce a que el armazón de una escalera mecánica o de un pasillo rodante no solo sea el componente más grande, sino también con mucho, el componente más caro.

Por tanto, el objeto de la presente invención es especificar un procedimiento que reduzca esencialmente el esfuerzo de construcción individual para un armazón configurado de manera específica para el cliente y que, por tanto, pueda ser fabricado de forma más barata.

Este objeto se logra mediante un procedimiento para la creación de un conjunto de datos de armazón tridimensional de una escalera mecánica o de un pasillo rodante por medio de un programa informático ejecutado en un sistema informático.

Mediante este programa informático son ejecutados los siguientes pasos del procedimiento, que pueden procesarse en este orden, pero no necesariamente en este orden.

En un paso del procedimiento son determinados los datos de configuración específicos del cliente, que contienen información al menos sobre el ancho de peldaño y la altura de transporte. Para ello, el programa informático puede ejecutar pasos que generan máscaras de entrada con campos de entrada en una pantalla y, por ejemplo, consultar el ancho de peldaño y la altura de transporte deseada por el cliente. Por supuesto, el ancho de peldaño también puede ser calculado a partir de un ancho deseado de la escalera mecánica o del pasillo rodante o de una capacidad de transporte requerida, siempre que los fundamentos necesarios, como por ejemplo el suplemento de anchura necesario para los rieles de guía, sus fijaciones y para los perfiles del armazón, la velocidad de transporte requerida y similares, estén recogidos por ejemplo en un conjunto de reglas por el programa informático.

Eventualmente a través del programa informático también se puede acceder a un archivo de registro proporcionado por el cliente para extraer datos correspondientes de este archivo de registro. Tal archivo de registro puede ser generado por el cliente por ejemplo mediante un programa que le proporciona un llamado modelo BIM (Building Information Model). Tales modelos BIM son modelos de carcasa tridimensional digital de escaleras mecánicas o pasillos rodantes, que son configurados por el cliente mediante entradas y que este luego puede insertar en su modelo de construcción tridimensional digital.

En otro paso del procedimiento, el programa informático puede proponer un diseño bidimensional específico del tipo sobre la base de los datos de configuración específicos del cliente. Este diseño bidimensional, dispuesto en un plano de un espacio tridimensional, comprende esencialmente la trayectoria de guía de una cadena transportadora circulante y tiene preferiblemente un punto nulo definido en el espacio tridimensional. Este punto nulo puede estar configurado y definido de forma discrecional, también puede estar presente por ejemplo como nube de puntos, con puntos dispuestos en un espacio tridimensional que están separados unos de otros de manera definida. Únicamente es importante que al menos un punto en el espacio tridimensional esté vinculado al diseño bidimensional.

En cierta medida, el diseño bidimensional es una plantilla característica de un determinado tipo de escalera mecánica o pasillo rodante. Con el fin de optimizar el esfuerzo técnico de fabricación, los productos son desarrollados como los llamados tipos. Esto significa que, por ejemplo, un determinado tipo de escalera mecánica está diseñado para alturas de transporte de hasta seis metros, mientras que otro tipo de escalera mecánica está diseñado para alturas de transporte de 6 metros a treinta metros. Los diseños bidimensionales específicos del tipo de estos dos tipos de escaleras mecánicas difieren entre sí, por ejemplo, en la inclinación admisible de la trayectoria de guía, en la porción inclinada de la escalera mecánica, en las curvas de transición de la trayectoria de guía y en la longitud de las porciones horizontales de la trayectoria de guía que están dispuestas en las zonas de acceso que se unen a ambos extremos de la porción inclinada. Si características son denominadas a continuación «específicas del tipo», estas corresponden siempre al diseño bidimensional específico del tipo en cuestión.

Los datos de posición "horizontal", "vertical" e "inclinado" utilizados en la presente descripción se refieren siempre a la posición de montaje planeada del armazón en una estructura. Además, la característica "altura de transporte" se refiere a la distancia vertical entre dos puntos de apoyo dispuestos en las zonas de acceso, mientras que la característica "distancia de apoyo" se refiere a la distancia horizontal entre los dos puntos de apoyo.

Más precisamente, el diseño bidimensional es una vista lateral de la trayectoria de guía de las cadenas transportadoras, tal como es predeterminada específicamente al tipo en una escalera mecánica física o un pasillo rodante físico por sus rieles de guía.

Naturalmente, el diseño bidimensional específico del tipo también puede ser seleccionado mediante una entrada manual, de modo que preferentemente es verificado por el programa informático si el producto en el que se basa el diseño bidimensional seleccionado puede corresponder a determinados datos de configuración específicos del cliente, como por ejemplo la distancia de apoyo o la altura de transporte. En caso de no correspondencia, preferiblemente puede ser emitida por el programa informático una advertencia y/o una propuesta para otro producto o diseño específico del tipo.

El diseño bidimensional propuesto o seleccionado por entrada manual es una plantilla, pero que aún no cumple con los requisitos específicos del cliente. Por lo tanto, en otro paso del procedimiento, este diseño bidimensional es ajustado a la altura de transporte partiendo del punto nulo. Lógicamente, como resultado también cambia la longitud de la trayectoria de guía.

En otro paso del procedimiento, la trayectoria de guía del diseño adaptado a la altura de transporte es subdividida en porciones de división en un registro inicial. La longitud de las porciones de división corresponde a la distancia entre dos puntos de articulación consecutivos de una cadena transportadora específica del tipo. En este momento puede quedar una porción de división remanente que sea más pequeña que las otras porciones de división. Una cadena transportadora específica del tipo es aquella cadena transportadora que está prevista para el tipo de escalera mecánica o pasillo rodante en que se basa el diseño bidimensional. La cadena transportadora específica del tipo forma parte de una banda de peldaños dispuesta en circulación en la escalera mecánica o de una banda de paletas dispuesta en el pasillo rodante, que además de las cadenas transportadoras, consta de una pluralidad de componentes idénticos, tales como rodillos, cuerpos de peldaños, paletas y similares, que están dispuestos repetidamente en la cadena transportadora. La división y, por tanto también las porciones de división, naturalmente también pueden basarse en la disposición repetida de los otros componentes de la banda de peldaños o banda de paletas. En lugar de una cadena transportadora, por ejemplo, también puede estar prevista una correa en la banda de peldaños o la banda de paletas.

En caso de que durante el registro inicial quede una porción de división remante, en otro paso del procedimiento es aumentada la trayectoria de guía en cuanto a su longitud circunferencial hasta que la porción de división remanente tenga la misma longitud que las otras porciones de división. Solo entonces puede ser dispuesta circunferencialmente en la trayectoria de guía una cadena transportadora específica del tipo que solo tiene placas de cadena completas (o dicho con más precisión, placas de cadena de la misma división), sin tener que usar una zona de tensión prevista de la cadena transportadora.

Dado que una cadena transportadora generalmente se compone de eslabones de cadena estrechos y anchos, los extremos de tal cadena transportadora solo pueden unirse entre sí, si un eslabón de cadena estrecho se encuentra con un eslabón de cadena ancho en el punto de unión realizado como punto de articulación. Esta condición requiere un número par de porciones de división o puntos de articulación. Por tanto, en el caso de un número impar de porciones de división, la trayectoria de guía se puede alargar en su longitud circunferencial con otra porción de división en otro paso del procedimiento durante el registro inicial.

La trayectoria de guía del diseño tiene dos zonas de desviación y entre las zonas de desviación, una porción de avance y una porción de retorno. En el caso de un diseño bidimensional de una escalera mecánica o de un pasillo rodante inclinado, las zonas de desviación están dispuestas en las porciones horizontales de las zonas de acceso antes mencionadas, y la porción de avance y la porción de retorno se extienden en las porciones horizontales, en la porción inclinada y en la curva de transición entre las porciones horizontales e inclinada. En el caso de pasillos rodantes dispuestos horizontalmente, las zonas de desviación están dispuestas igualmente en las zonas de acceso y la porción de avance y la porción de retorno se extienden horizontalmente entre las dos zonas de desviación. Para aumentar la trayectoria de guía, la porción de avance y la porción de retorno pueden ser alargadas desplazando linealmente una de las dos zonas de desviación mientras se mantiene la altura de transporte y partiendo desde el punto nulo. O dicho con otras palabras, para la adaptación una o ambas zonas de desviación son desplazadas horizontalmente, hasta que la porción de división remanente tenga la misma longitud que las otras porciones de división y - si está prevista una cadena transportadora con eslabones de cadena anchos y estrechos- la trayectoria de transporte puede ser dividida en un número par de porciones de división.

En otro paso del procedimiento, campos con una estructura predefinida pueden ser ahora superpuestos en el diseño bidimensional adaptado mediante un conjunto de reglas. También estos campos son plantillas bidimensionales, que comprenden barras y nodos en una disposición típica de armazón. Es decir, estos campos, como un patrón de corte, especifican la posición en un plano de los conjuntos de datos de barra de perfil que se describen a continuación. Para la superposición, el conjunto de reglas tiene rutinas de disposición, mediante las cuales es analizada por ejemplo la ruta de guía del diseño bidimensional adaptado y son extraídos puntos destacados, como por ejemplo los puntos de acodamiento entre las porciones horizontales y la porción inclinada y/o el punto central de curva en las zonas de desviación en el caso de una escalera mecánica.

Para la superposición, los campos de estructura predefinida son seleccionados de un grupo que comprende un campo estándar, una sección de acodamiento superior, una sección de acodamiento inferior, una sección de separación o un campo de compensación. Una sección de acodamiento tiene aquí un brazo inclinado y un brazo horizontal. Por ejemplo, el conjunto de reglas puede contener líneas de comando que en primer lugar especifican una disposición de las dos secciones de acodamiento en los puntos de acodamiento. Las secciones de acodamiento pueden ser alineadas en la trayectoria de guía del diseño bidimensional. A continuación los brazos horizontales de las secciones de acodamiento pueden ser adaptados a la distancia de apoyo prefijada en los datos de configuración específicos del cliente por un desplazamiento de determinados nodos y, el alargamiento que ello conlleva de las barras que acaban en estos nodos. En lugar de un desplazamiento de los nodos, por ejemplo también se pueden agregar otros campos con una estructura definida al brazo horizontal de una sección de acodamiento o de ambas secciones de acodamiento.

En otras palabras, se prevén puntos de apoyo en el diseño bidimensional superpuesto con campos en las áreas de las dos zonas de desviación. Si después de la superposición de los campos, una distancia de apoyo de los puntos de apoyo no corresponde a una distancia de apoyo requerida de los datos de configuración específicos del cliente, la distancia de apoyo es aumentada insertando otro campo o ampliando un campo en el área de al menos una de las dos zonas de desviación.

Eventualmente, la distancia de apoyo entre los puntos de apoyo puede tener una longitud tal que no exceda una longitud de sección almacenada en el conjunto de reglas. Esta longitud de sección tiene en cuenta, por ejemplo, límites técnicos de fabricación, como una longitud máxima disponible de perfiles de acero o límites técnicos de transporte, como la longitud utilizable de un contenedor de transporte fabricado según la norma internacional ISO 668. Si se supera la longitud de sección, por el conjunto de reglas son insertados tantos puntos de separación como sea necesario para que ninguna de las secciones supere la longitud de sección máxima. Para ello, la división puede realizarse en secciones de igual longitud. Pero esto no es obligatorio. Eventualmente, la división también puede basarse en la longitud máxima de los perfiles de acero o la longitud de transporte utilizable.

Si el conjunto de reglas prevé un punto de separación, es insertada allí por el conjunto de reglas automáticamente una sección de separación alineada con el punto de separación y con la trayectoria de guía. En este caso, una sección de separación es un campo predefinido que es preferiblemente dividido ortogonalmente a la trayectoria de guía en un punto de separación.

El diseño bidimensional parcialmente superpuesto por campos, como se describió anteriormente, tiene todavía huecos entre los campos, que en la medida de lo posible son superpuestos con campos por el conjunto de reglas, de modo que el conjunto de reglas inserta en los huecos los campos estándar alineados con la trayectoria de guía. Los campos estándar son campos de la misma longitud y la misma estructura o de la misma disposición de nudos y barras. Pero sería pura coincidencia que los huecos se pudieran superponer completamente con campos estándar. En el caso general queda un hueco residual que es más corto que un campo estándar. En cada uno de estos huecos, el conjunto de reglas ajusta un campo de compensación alineado con la trayectoria de guía. Su estructura de nodos y barras es similar a la de un campo estándar, pero es más corto que el campo estándar.

Sin embargo, el hueco residual puede ser tan estrecho que no se pueda encajar un campo de compensación de dimensiones razonables. Para este caso, el conjunto de reglas comprende una rutina de comprobación con la que se puede comprobar una longitud mínima de un campo de compensación. Si no se alcanza la longitud mínima, el conjunto de reglas puede unir un campo estándar adyacente o la mitad de una sección de separación con el campo de compensación que es demasiado corto y luego dividir este campo unido en dos campos de compensación de igual longitud.

Eventualmente, debido a la configuración de la estructura puede ser necesario que al menos un punto de separación sea definido mediante una entrada manual o basándose en los datos de configuración específicos del cliente. El conjunto de reglas comprueba preferiblemente si los puntos de separación seleccionados conducen a secciones que exceden la longitud de sección almacenada en el conjunto de reglas. Al introducir un punto de separación, por ejemplo un campo estándar o un campo de compensación puede ser sustituido por una sección de separación de la misma longitud.

Después de que el diseño bidimensional adaptado haya sido superpuesto por completo con campos de estructura definida y, eventualmente llevado a la distancia requerida de los puntos de apoyo mediante la adición de otros campos, son conocidas todas las relaciones geométricas. Estas relaciones se utilizan para calcular las fuerzas en las barras de los campos individuales mediante el conjunto de reglas. Para ello, por ejemplo a partir de la anchura de peldaño y la altura de transporte se puede calcular por ejemplo la carga máxima que puede ser transportada y que actúa sobre el armazón, así como las fuerzas de frenado y los momentos máximos que actúan sobre el armazón.

Basándose en las fuerzas de barra se puede realizar una selección específica del tipo de conjuntos de datos de barras de perfil para porciones de modelo de armazón tridimensional, estando dispuestos los conjuntos de datos de barras de perfil en correspondencia con las barras de los campos y de los cuales se compone el conjunto de datos de armazón a ser creado con base en el diseño bidimensional superpuesto por campos.

A continuación se pueden definir dos planos paralelos en el espacio tridimensional para el plano del diseño bidimensional dispuesto en él, en los que las porciones de modelo de armazón tridimensional formadas a partir de conjuntos de datos de barras de perfil y que corresponden en cada caso a la estructura de los campos son ajustadas a lo largo del diseño bidimensional. Una porción de modelo de armazón tridimensional puede tener conjuntos de datos de una porción de cordón superior, una porción de cordón inferior, de al menos un montante y de al menos un puntal diagonal, cuyas representaciones gráficas están dispuestas entre sí en un espacio tridimensional de acuerdo con la estructura de los campos.

Al unir entre sí las porciones de modelo de armazón se forman dos piezas laterales de modelo de armazón tridimensional dispuestas paralelas entre sí en el espacio tridimensional. A partir del ancho de peldaño se puede calcular mediante el conjunto de reglas la distancia específica del tipo entre estos planos paralelos o las piezas laterales de modelo de armazón tridimensional. Las piezas laterales de modelo de armazón son representaciones gráficas tridimensionales dispuestas en el espacio tridimensional y pueden ser almacenadas en el sistema informático como conjuntos de datos de piezas laterales de armazón.

Posteriormente, los conjuntos de datos de partes laterales de armazón dispuestos paralelos entre sí pueden ser complementados ortogonalmente a sus planos por medio de conjuntos de datos de puntales transversales, puntales transversales de suelo, puntales diagonales de suelo y partes laterales frontales con ángulos de apoyo para formar el conjunto de datos del armazón, cuya representación gráfica es un modelo de armazón tridimensional. Para ello, en el conjunto de reglas están almacenadas definiciones de interfaz específicas del tipo que especifican en qué posiciones de las partes laterales del modelo de armazón o en los conjuntos de datos de parte lateral del armazón deben estar dispuestos los conjuntos de datos de puntales transversales, puntales transversales de suelo, puntales diagonales se suelo y partes laterales frontales.

Como se ha explicado anteriormente, las partes laterales de modelo armazón se forman ajustando los campos de las porciones de modelo de armazón correspondientes. Para la optimización de una fabricación futura, se pueden generar ahora uno o varios conjuntos de datos de cordón superior continuos mediante el conjunto de reglas a partir de las porciones de cordón superior de las partes laterales de modelo de armazón definidas por las porciones del modelo de armazón, que reemplazan las porciones de cordón superior en el conjunto de datos de armazón. Los extremos de los conjuntos de datos de cordón superior continuos se pueden definir mediante las siguientes características estructurales de los campos: un punto de separación de la sección de separación, un punto de apoyo, un punto de acodamiento de la sección de acodamiento superior o inferior.

De un modo genérico, las porciones de cordón inferior de las partes laterales de modelo de armazón también se pueden combinar en uno o varios conjuntos de datos de cordón inferior continuos.

En otra realización de la invención, mediante el conjunto de reglas, basándose en las fuerzas de barra calculadas y los datos geométricos de las porciones de modelo de armazón correspondientes, son calculadas las longitudes de costura de soldadura requeridas que se proporcionarán en los nodos individuales o puntos de conexión. Por supuesto, también se pueden calcular otros tipos de conexión, por ejemplo el número y el diámetro de tornillos, remaches o puntos de clinchado si en los nudos están previstas conexiones de clinchado o conexiones de remache para la conexión de las barras de perfil.

Mediante el conjunto de reglas también se puede comparar la longitud de costura de soldadura requerida de conjuntos de datos de barras de perfil superpuestos que forman puntos de conexión de un nodo, con las relaciones geométricas presentes en este nodo. Si los puntos de conexión son demasiado cortos, se puede proporcionar para los nodos respectivos una chapa de nodo o un conjunto de datos de chapa de nodo.

Eventualmente, las propiedades mecánicas del conjunto de datos de armazón pueden ser comprobadas a continuación mediante simulaciones estáticas y/o dinámicas. Una de estas simulaciones dinámicas puede ser por ejemplo un comportamiento de frenado simulado en el caso de una escalera mecánica. Desde la velocidad nominal hasta la parada, son simuladas todas las fuerzas que actúan sobre el armazón, así como las fuerzas que dependen de la máquina de accionamiento. Con estas simulaciones se pueden comprobar los puntos críticos en cuanto a resistencia, así como se pueden determinar las fuerzas dinámicas que actúan sobre las barras de perfil individuales o los conjuntos de datos de barras de perfil durante el frenado. En particular, en estas simulaciones también se pueden simular y verificar las propiedades estáticas y dinámicas del conjunto de datos de armazón durante un terremoto con una hipotética magnitud de terremoto y movimientos de la estructura y, eventualmente se pueden cambiar los conjuntos de datos de barra de perfil y/o se pueden generar otros conjuntos de datos de componentes adaptadores para reforzar su estructura.

En otras palabras, para la creación del conjunto de datos de armazón, que fue preparado teniendo en cuenta los datos de configuración específicos del cliente, pueden ser realizadas simulaciones con las que son simuladas con el sistema informático las propiedades estáticas y/o dinámicas del armazón encargado antes de que sea fabricado un armazón físico correspondiente.

Las simulaciones estáticas analizan aquí por ejemplo una interacción estática de varias barras de perfil. Con la ayuda de las simulaciones estáticas se puede analizar, por ejemplo, si pueden surgir problemas al ensamblar varias barras de perfil en caso de suma desfavorable de tolerancias de fabricación.

El conjunto de reglas también puede contener además datos específicos de producción y combinar estos con el conjunto de datos de armazón tridimensional. Los datos específicos de producción generalmente se refieren a propiedades o especificaciones dentro de una planta de fabricación o línea de fabricación en la que se va a fabricar el armazón.

Por ejemplo, dependiendo de en qué país o en qué lugar se ubique una planta de fabricación, pueden prevalecer diferentes condiciones en la planta de fabricación y/o se deben observar especificaciones. Por ejemplo, en algunas plantas de fabricación ciertos materiales, materias primas, componentes primarios o similares pueden no estar disponibles o no ser procesados. En algunas plantas de fabricación pueden ser usadas máquinas de las que carecen otras plantas de fabricación. Por su diseño, algunas plantas de fabricación están sujetas a restricciones en cuanto a las instalaciones de transporte de personas o componentes de los mismas que van a ser fabricados. Algunas plantas de fabricación permiten un alto grado de fabricación automatizada, mientras que otras plantas de fabricación pueden tener una fabricación más manual, por ejemplo debido a los bajos costes de mano de obra. Puede existir una pluralidad de otras condiciones y/o especificaciones con respecto a las cuales pueden diferir los entornos de fabricación. Todos estos datos específicos de producción deben ser tenidos en cuenta típicamente al planificar o encargar un armazón y, en última instancia, también para toda la escalera mecánica o todo el pasillo rodante, ya que la forma en que realmente se pueden construir puede depender de ellos.

Configuraciones concretas del procedimiento para la creación de un conjunto de datos de armazón tridimensional de una escalera mecánica o de un pasillo rodante se presentan a continuación con referencia a formas de realización preferidas.

Las formas de realización del procedimiento presentado aquí pueden ser llevadas a cabo con ayuda de un sistema informático especialmente configurado para este fin. El sistema informático puede comprender uno o varios ordenadores. En particular, el sistema informático puede estar formado por una red informática que procesa datos en forma de una nube de datos. Para ello, el sistema informático puede disponer de una memoria en la que pueden ser almacenados los datos del conjunto de datos de armazón, los conjuntos de datos de montantes, de puntales transversales, de cordón superior, de cordón inferior, de puntales diagonales, de puntales transversales de suelo y de puntales de suelo diagonales, datos del conjunto de reglas, hasta datos específicos de la producción, por ejemplo en formato electrónico o magnético. El sistema informático puede además disponer de capacidades de procesamiento de datos. Por ejemplo, el sistema informático puede tener un procesador con el cual puedan ser procesados datos de todos estos conjuntos de datos y del conjunto de reglas. El sistema informático puede además disponer de interfaces a través de las cuales se puedan introducir datos en el sistema informático y/o extraer datos del sistema informático. El sistema informático también puede estar implementado de una manera espacialmente distribuida, por ejemplo cuando los datos son procesados en una nube de datos distribuidos a través de varios ordenadores.

En particular, el sistema informático puede ser programable, es decir, un producto de programa informático adecuadamente programado puede hacer que realice o controle pasos y datos procesables por ordenador del procedimiento según la invención. El producto de programa de informático puede contener instrucciones o código que por ejemplo hagan que el procesador del dispositivo cree, almacene, lea, procese, modifique, etc. datos del conjunto de datos de armazón. El producto de programa informático puede estar escrito en cualquier lenguaje informático.

El producto del programa informático puede estar almacenado en cualquier medio legible por ordenador, por ejemplo una memoria flash, un CD, un DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, un disquete y similares. El producto de programa informático y/o los datos a ser procesados con él también pueden estar almacenados en un servidor o en varios servidores, por ejemplo en una nube de datos, desde donde pueden ser descargados a través de una red, por ejemplo Internet.

Finalmente, hay que señalar que algunas de las posibles características y ventajas de la invención están descritas aquí con referencia a diferentes formas de realización. Un experto en la materia reconocerá que las características pueden ser combinadas, transmitidas, adaptadas o intercambiadas de manera adecuada para llegar a otras formas de realización de la invención.

A continuación se describen formas de realización de la invención con referencia a los dibujos adjuntos, sin que ni los dibujos ni la descripción deban ser interpretados como limitativos de la invención.

La figura 1 ilustra mediante un diagrama de bloques los pasos del procedimiento según la invención para la creación de un conjunto de datos de armazón, y para llevar a cabo interacciones necesarias con respecto a los conjuntos de datos que acompañan al procedimiento.

La figura 2 muestra en una vista tridimensional un diseño bidimensional específico del tipo.

La figura 3 muestra en una vista tridimensional el diseño bidimensional específico del tipo adaptado a una altura de transporte especificada.

La figura 4 muestra en una vista tridimensional la subdivisión del diseño bidimensional adaptado a la altura de transporte.

La figura 5 muestra en una vista tridimensional la superposición del diseño bidimensional, adaptado a la altura de transporte, con un primer campo de estructura predefinida que define una sección de acodamiento.

La figura 6 muestra en una vista tridimensional la superposición de otros campos de estructura definida que se unen a las secciones de acodamiento para adaptar el diseño bidimensional a la distancia de los puntos de apoyo definida en los datos de configuración específicos del cliente.

La figura 7 muestra en una vista tridimensional la superposición del diseño bidimensional, adaptado a la altura de transporte, con un primer campo de estructura predefinida que define una sección de separación.

La figura 8 muestra en una vista tridimensional el diseño bidimensional adaptado a la altura de transporte completamente superpuesto con campos de estructura definida.

La figura 9 muestra en una vista tridimensional la construcción inicial de dos partes laterales del modelo de armazón con porciones de modelo de armazón tridimensional o conjuntos de datos de perfil en dos planos paralelos al diseño bidimensional.

La figura 10 muestra la porción de modelo de armazón representada en la figura 9, así como una porción de modelo de armazón de una sección de acodamiento contigua a ésta, en una representación a escala ampliada.

Las figuras son meramente esquemáticas y no son fieles a escala. Los mismos símbolos de referencia denotan características iguales o equivalentes en las diversas figuras.

En la figura 1 están representados mediante un diagrama de bloques 100 los pasos de procedimiento esenciales 210 a 310 del procedimiento 200 según la invención para la creación de un conjunto de datos de armazón tridimensional 301 de una escalera mecánica o de un pasillo rodante. Para una mejor visión general, las partes esenciales del procedimiento 200 están rodeadas por una línea de puntos y rayas. Los pasos de procedimiento 210 a 310 del presente procedimiento 200 son parte de un programa informático 201 que puede ser ejecutado en un sistema informático 10. El sistema informático 10 puede comprender uno o varios ordenadores 11. En particular, el sistema informático 10 puede estar formado por una red informática que procesa datos en forma de una nube de datos 50. Para ello, el sistema informático 10 puede disponer de una memoria en la que pueden ser almacenados los datos del conjunto de datos de armazón 301, pero también otros datos como, por ejemplo, conjuntos de datos de barra de perfil 292, conjuntos de datos 291 de puntales transversales, de cordón superior, de cordón inferior, de puntales diagonales, de puntales de suelo diagonales, de puntales transversales de suelo y de montantes, datos de un conjunto de reglas 60, hasta datos específicos de producción 30, por ejemplo en forma electrónica o magnética. El sistema informático 10 puede además disponer de posibilidades de procesamiento de datos. Por ejemplo, el sistema informático 10 puede tener un procesador, con cuya ayuda se puedan procesar datos de todos estos conjuntos de datos y del conjunto de reglas 60. El sistema informático 10 también puede disponer de interfaces 12, 13, a través de las cuales se puedan introducir datos en el sistema informático 10 y/o extraer datos del sistema informático 10, por ejemplo mediante entradas manuales. El sistema informático 10 también puede estar implementado de manera distribuida espacialmente, por ejemplo distribuida a través de varios ordenadores 11 cuando los datos son procesados en una nube de datos 50.

En particular, el sistema informático 10 puede ser programable, es decir, el programa informático 201 adecuadamente programado o el producto de programa informático puede hacer que realice o controle los pasos y datos procesables por ordenador del procedimiento 200 según la invención. El programa informático 201 puede contener instrucciones o código que, por ejemplo, hagan que el procesador del sistema informático 10 cree, almacene, lea, procese, modifique, etc. datos del conjunto de datos de armazón 301. El programa informático 201 puede estar escrito en cualquier lenguaje de programación.

Como está representado simbólicamente por la flecha 203 de puntos y rayas, el programa informático 201 puede estar almacenado, como producto de programa informático, en cualquier medio legible por ordenador 202, por ejemplo una memoria flash, un disquete, un CD, un DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM y similares. El programa informático 201 y/o los datos a ser procesados con él también pueden estar almacenados en un servidor o en varios servidores, por ejemplo en la nube de datos 50, desde donde pueden ser descargados a través de una red, por ejemplo Internet.

Por medio del programa informático 201 pueden llevarse a cabo los pasos del procedimiento 210 a 310, pudiendo estos ser procesados según el orden representado, pero no necesariamente en este orden. En particular, también existe la posibilidad de llevar a cabo ciertos pasos de procedimiento 210 a 310 en paralelo, por ejemplo los pasos de procedimiento de superposición de campos de estructura definida en un paso de procedimiento de superposición 250 y la inserción de secciones de separación en un paso de procedimiento de sección de separación 260, siempre que la potencia de cálculo del sistema informático 10 lo permita. Además, en algunos de los pasos de procedimiento 210 a 310, en particular cuando se trata de cálculos estáticos y dinámicos, pueden ser necesarios bucles iterativos globales que están combinados simbólicamente en un paso de procedimiento de cálculo 280 para una mejor visión general.

Partiendo del inicio del programa 205, en un paso de procedimiento de configuración 210 son determinados datos de configuración específicos del cliente 211, que contienen información al menos sobre el ancho de peldaño B y la altura de transporte hZ. Para ello, el programa informático 201 puede realizar pasos que generen máscaras de entrada 14 con campos de entrada en una pantalla 12 y, eventualmente consulten directamente el ancho de peldaño B y la altura de transporte hZ deseados por el cliente. Por supuesto, también es posible consultar otros datos de configuración específicos del cliente 211, a partir de los cuales se puede determinar el ancho de peldaño B y la altura de transporte hZ mediante rutinas de programa adecuadas.

Eventualmente, el programa informático 201 también puede acceder a un archivo de registro 212 proporcionado por el cliente para extraer los datos correspondientes de este archivo de registro 212. Tal archivo de registro 212 puede, por ejemplo, ser generado por el cliente usando un programa que pone a su disposición un llamado modelo BIM (Building Information Model). Tales modelos BIM son modelos de carcasa tridimensionales digitales de escaleras mecánicas o pasillos rodantes, que el cliente configura mediante entradas y que luego puede insertar en su modelo de construcción tridimensional digital.

En un paso de procedimiento de diseño 220, basándose en los datos de configuración específicos del cliente 211, el programa informático 201 puede proponer un diseño bidimensional específico del tipo 221, 222, 223. Por supuesto, también puede ser seleccionado un diseño bidimensional específico del tipo 221,222, 223 mediante una entrada por parte del usuario.

Los diseños bidimensionales específicos del tipo 221,222, 223 reflejan el carácter específico del producto de una serie de productos. Esto significa que se puede ver en particular si se trata de un diseño bidimensional de un pasillo rodante horizontal 221, un diseño bidimensional de un pasillo rodante inclinado 222 o un diseño bidimensional de una escalera mecánica 223. Por supuesto, cada uno de estos "diseños básicos" puede tener otros diseños, en particular en una escalera, dependiendo del número de productos diferentes puede haber un número correspondiente de diseños bidimensionales. Como ejemplo de ello pueden servir dos tipos de escaleras mecánicas con diferentes ángulos de inclinación de la parte central, estando disponible un diseño bidimensional para cada uno de estos dos tipos de escaleras mecánicas. En el presente ejemplo de realización de la figura 1 fue seleccionado el diseño bidimensional de una escalera mecánica 223. Más explicaciones sobre los diseños bidimensionales 221, 222, 223 son proporcionados a continuación en la descripción de la figura 2, con referencia igualmente al diseño bidimensional de una escalera mecánica 223.

El diseño bidimensional 221, 222, 223 seleccionado es únicamente una plantilla que debe ser adaptada a los datos de configuración específicos del cliente 211, en particular a la altura de transporte hZ. Este paso de procedimiento de adaptación 230 conduce al diseño bidimensional adaptado 233. Más explicaciones sobre la adaptación del diseño bidimensional 223 seleccionado representado en la figura 2 al diseño bidimensional adaptado 233 se dan a continuación en la descripción de la figura 3.

En un registro inicial 240, la trayectoria de guía del diseño 233, cuya altura de transporte fue ajustada en el paso anterior del procedimiento, es subdividida en porciones de división 244. El propósito y el sentido de esta subdivisión es que el armazón físico producido posteriormente sobre la base del conjunto de datos de armazón 301 ofrezca suficiente espacio para alojar una banda de peldaños o sus cadenas transportadoras circulantes 21 (véase la figura 4). Más explicaciones sobre la subdivisión del diseño bidimensional adaptado 233 en la figura 3 para llegar al diseño bidimensional subdividido 243 con la trayectoria de guía subdividida son proporcionadas a continuación en la descripción de la figura 4.

En un paso de procedimiento de superposición 250, campos 251 de estructura predefinida pueden ahora superponerse en el diseño bidimensional subdividido 243, por medio del conjunto de reglas 60. Estos campos 251 también son plantillas bidimensionales, que comprenden barras 252 y nodos 253 (símbolos de referencia indicados solo en el caso del campo estándar 254) en una disposición típica de armazón. Esto significa que cada uno de estos campos 251, como un patrón de corte, especifica la posición en el plano de los conjuntos de datos de barra de perfil 292, conjuntos de datos 291 de puntales transversales, cordón superior, cordón inferior, puntales diagonales, puntales de suelo diagonales, puntales transversales de suelo y de montantes, descritos a continuación. En la descripción de las figuras 5 a 8 se dan más explicaciones sobre el paso de procedimiento de superposición 250.

Eventualmente, debido a la configuración de la estructura o la capacidad de transporte existente, puede ser necesario definir al menos una sección de separación 256, mediante entrada manual o basándose en los datos de configuración específicos del cliente 211, en un paso de procedimiento de punto de separación 260. A continuación, en la descripción de las figuras 7 y 8, se dan más explicaciones sobre el paso de procedimiento de punto de separación 260.

Después de que el diseño bidimensional subdividido 243 haya sido superpuesto con campos 251 de estructura definida especialmente configurados, como por ejemplo las secciones de acodamiento 255A, 255B y las secciones de separación 256, las zonas del diseño 243 que aún no han sido superpuestas son ahora completamente superpuestas con campos 251 de estructura definida en un paso de procedimiento de compleción 270, en particular con campos estándar 254 y campos de compensación 257. El diseño bidimensional superpuesto 273 creado de esta manera tiene ahora todas las relaciones geométricas en el plano de una parte lateral de armazón, que se describe con más detalle en las figuras 9 y 10. Más explicaciones sobre el paso de procedimiento de compleción 270 se dan a continuación en la descripción, en particular con respecto a las figuras 7 y 8.

Las relaciones geométricas definidas por los campos se utilizan en un paso de procedimiento de cálculo 280 para calcular las fuerzas de barra FSn en las barras de los campos individuales 251 mediante el conjunto de reglas 60. Para ello, por ejemplo a partir del ancho de peldaño B y la altura de transporte hZ, complementados con otros datos como por ejemplo los conjuntos de normas 90, puede ser calculada la masa máxima m a ser transportada y que actua sobre el armazón o su conjunto de datos de armazón 301, así como las fuerzas de frenado máximas P y los momentos M que actúan sobre el armazón. Con los procedimientos de cálculo conocidos de la mecánica técnica y la resistencia de materiales o con programas de cálculo de elementos finitos, pueden ser calculadas las fuerzas de barra individuales FSn según su disposición geométrica en los campos 251.

En el paso de procedimiento de selección 290, basándose en las fuerzas de barra FSn puede realizarse una selección específica del tipo de conjuntos de datos de barra de perfil 292, en particular para conjuntos de datos de montantes 291, conjuntos de datos de cordón superior 296, conjuntos de datos de cordón inferior 293, conjuntos de datos de puntales diagonales 294, conjuntos de datos de puntales transversales, conjuntos de datos de puntales transversales de suelo, conjuntos de datos de puntales de suelo diagonales y conjuntos de datos de chapa de nodos. Como se indica por la flecha 299, los conjuntos de datos de montante 291 también se componen de conjuntos de datos de barra de perfil 292. A partir de estos, como está representado en las figuras 9 y 10, son generadas porciones de modelo de armazón 911, 912, 913, 914, cuyos conjuntos de datos de barra de perfil 292 están dispuestos en correspondencia con las barras de los campos 251 y conectados entre sí en los nodos 253 y a partir de los cuales es compuesto el conjunto de datos de armazón 301 que se va a crear basándose en el diseño bidimensional 273 superpuesto por los campos 251. También los elementos de conexión que deben preverse en los nodos 253, tales como costuras de soldadura, remaches, tornillos de ajuste, puntos de clinchado y similares, son calculados y fijados basándose en las fuerzas de barra individuales FSn.

Dado que la selección también es influenciada por los conjuntos de normas aplicables 90, como por ejemplo la EN115-1, estas también afectan al conjunto de reglas 60, representado simbólicamente por la flecha 91. Más explicaciones sobre el paso de procedimiento de selección 270 se dan a continuación en la descripción, en particular en relación con las figuras 9 y 10.

Tan pronto como el conjunto de datos de armazón 301 ha sido ensamblado a partir de las porciones del modelo de armazón y otros conjuntos de datos de barras de perfil 292, como está representado en el paso de procedimiento de compleción 300, eventualmente las propiedades mecánicas del conjunto de datos de armazón 301 en su conjunto pueden ser comprobadas por ejemplo por el conjunto de reglas 60 mediante simulaciones estáticas y/o dinámicas.

Las simulaciones estáticas analizan aquí, por ejemplo, una interacción estática de varios conjuntos de datos de barras de perfil 292. Con ayuda de las simulaciones estáticas se puede analizar por ejemplo si pueden surgir problemas al ensamblar varias barras de perfil en caso de que las tolerancias de fabricación se sumen de forma desfavorable.

Una de las simulaciones dinámicas puede ser, por ejemplo, un comportamiento de frenado simulado en el caso de una escalera mecánica completamente cargada. Desde la velocidad nominal hasta la parada, son simuladas aquí todas las fuerzas que actúan sobre el armazón o el conjunto de datos de armazón 301 en el que se basa este, así como las fuerzas que soportan la máquina de accionamiento. Eventualmente el conjunto de datos de armazón 301 también puede ser integrado, en el sentido de un enfoque en el bucle, en un conjunto de datos gemelo digital comparable ya existente de una escalera mecánica existente y con el que sus fuerzas y momentos estáticos y dinámicos pueden ser comprobados y calculados.

Mediante estas simulaciones puede ser localizados y verificados puntos críticos en cuanto a la resistencia, y pueden ser determinadas las fuerzas dinámicas que actúan sobre las barras de perfil individuales o los conjuntos de datos de barra de perfil 292 durante el funcionamiento, durante el arranque y el frenado y durante estados de funcionamiento inusuales. En particular, las propiedades estáticas y dinámicas del conjunto de datos de armazón 301 pueden ser simuladas y verificadas durante un terremoto con una magnitud de terremoto hipotética y movimientos de la estructura, y si es necesario pueden ser modificados los conjuntos de datos de barra de perfil 292 y/o generados otros conjuntos de datos de componentes adaptadores para reforzar la estructura del conjunto de datos de armazón 301.

En otras palabras, para crear el conjunto de datos de armazón 301, que fue preparado teniendo en cuenta los datos de configuración específicos del cliente 211, se pueden realizar simulaciones con las que son simuladas propiedades estáticas y/o dinámicas del armazón encargado con el sistema informático 10 antes de que sea fabricado un armazón físico correspondiente.

Esencialmente, el procedimiento 211 según la invención ya podría estar concluido con el paso de procedimiento de compleción 300. Sin embargo, los cálculos del conjunto de datos de armazón 301 se basan en datos de material hipotéticos. Para obtener un conjunto de datos de armazón 301 aún más preciso, el conjunto de reglas 60 puede acceder o incluso contener datos específicos de producción 30 y combinarlos con el conjunto de datos de armazón tridimensional 301 en un paso de procedimiento de preparación de la producción 310. Los datos específicos de la producción 30 normalmente se refieren a propiedades o especificaciones dentro de una planta de fabricación o línea de fabricación en la que se fabricará el armazón físico sobre la base del conjunto de datos de armazón 301.

Por ejemplo, según en qué país o en qué lugar se ubique una planta de fabricación, pueden prevalecer diferentes condiciones en la planta de fabricación y/o se deben observar especificaciones. Por ejemplo, en algunas plantas de fabricación ciertos materiales, materias primas, componentes primarios o similares pueden no estar disponibles o no pueden ser procesados. En algunas plantas de fabricación pueden usarse máquinas de las que carecen otras plantas de fabricación. Por su diseño, algunas plantas de fabricación están sujetas a restricciones respecto a las escaleras mecánicas y pasillos rodantes o componentes de los mismos que se van a fabricar en ellas. Algunas plantas de fabricación permiten un alto grado de fabricación automatizada, mientras que otras plantas de fabricación pueden tener una fabricación más manual, por ejemplo debido a los bajos costes de mano de obra. Puede existir además una pluralidad de otras condiciones y/o especificaciones, con respecto a las cuales los entornos de fabricación pueden diferir. Todos estos datos específicos de la producción deben tenerse en cuenta normalmente al planificar o encargar un armazón y, en última instancia, también para toda la escalera mecánica o todo el pasillo rodante, ya que la forma en que se puede construir realmente el armazón puede depender de ellos.

Al vincular el registro de datos de armazón 301 con los datos específicos de la producción 30, pueden ser generada una pluralidad de documentos, tales como listas de piezas 311, planos de fabricación con información de tolerancia y fabricación 312, programas de fabricación para máquinas de producción 313, datos para cálculos de precios 314, datos para sistemas de planificación de la producción 315 y similares. Debido a esto, eventualmente pueden ser modificados en particular los datos de material de los conjuntos de datos de barra de perfil 292 individuales. Preferiblemente, estos datos de material son transferidos como propiedades características a los conjuntos de datos de barra de perfil 292 en cuestión del conjunto de datos de armazón 301 y, eventualmente son realizadas de nuevo simulaciones estáticas y dinámicas con este conjunto de datos de armazón 301 más preciso.

Al final del programa 209 se tiene un conjunto completo de datos de armazón 301, cuya representación virtual es un modelo tridimensional del armazón encargado que se va a fabricar. Además, en el caso de hubiera sido realizado el paso de procedimiento de preparación de la producción 310, también pueden estar presentes todos los datos y documentos relevantes para la producción.

Como ya se explicó para la figura 1, la figura 2 muestra en una vista tridimensional un diseño bidimensional específico del tipo de una escalera mecánica 223. Este diseño bidimensional 223 tiene esencialmente la trayectoria de guía 224 de una banda de peldaños no representada, así como su cadena transportadora circulante y un punto nulo N definido. Todos los ajustes del diseño bidimensional 223 pueden ser realizados por ejemplo a partir de este punto cero N.

En cierta medida, el diseño bidimensional 223 es una plantilla que es característica de un tipo específico de escalera mecánica o pasillo rodante. Con el fin de optimizar el esfuerzo de fabricación, los productos se desarrollan como los llamados tipos. Esto significa que, por ejemplo, un determinado tipo de escalera mecánica está diseñado para alturas de transporte de hasta seis metros, mientras que otro tipo de escalera mecánica está diseñado para alturas de transporte de hasta treinta metros. Los diseños bidimensionales específicos del tipo 223 de estos dos tipos de escaleras mecánicas difieren entre sí, por ejemplo en la inclinación admisible a de la trayectoria de guía 224 en la porción inclinada 226 de la escalera mecánica, en las curvas de transición 227A, 227B de la trayectoria de guía 224 y en la longitud L^x1, L^x2 de las porciones horizontales 228A, 228B de la trayectoria de guía 224. Estas están dispuestas en las zonas de acceso 229A, 229B contiguas a ambos extremos de la porción inclinada 226. Si en lo que sigue, características son designadas como «específicas del tipo», estas siempre corresponden al diseño bidimensional específico del tipo 223 respectivo.

Las indicaciones de posición "horizontal", "vertical" e "inclinado" utilizadas en la presente descripción se refieren siempre a la posición de instalación planificada en una estructura del armazón que se creará. Los índices de las medidas están en concordancia con su orientación en el espacio tridimensional, de acuerdo con el sistema de coordenadas cartesianas especificado para el punto nulo N. Además, la característica “altura de transporte hZ” se refiere a la distancia vertical entre los dos puntos de apoyo 225A, 225B dispuestos en las zonas de acceso 229A, 229B, mientras que la característica “distancia de apoyo Lx3” se refiere a la distancia horizontal entre los dos puntos de apoyo 225A, 225B.

En otras palabras, el diseño bidimensional 223 es una vista lateral de la trayectoria de guía 224 de la banda de peldaños o de sus componentes, tal como una cadena transportadora 21 (véase la figura 4), como es predeterminada de una manera específica del tipo por sus rieles de guía en una escalera mecánica física o un pasillo rodante físico.

Por supuesto, el diseño bidimensional específico del tipo 223 también puede ser seleccionado mediante una entrada manual, de modo que por el programa informático 200 es verificado preferiblemente si el producto en el que se basa el diseño bidimensional 223 seleccionado puede corresponder a determinados datos de configuración específicos del cliente 211, como por ejemplo la distancia de apoyo Lx3 o la altura de transporte hZ.

Como ya se explicó para la figura 1, la figura 3 muestra en una vista tridimensional un diseño bidimensional 233 adaptado. El diseño bidimensional 223 propuesto según la figura 2, o seleccionado por entrada manual, es una plantilla que ya fija el tipo de producto deseado o el producto deseado, pero que aún no cumple con los requisitos específicos del cliente 211. En particular, en el paso de procedimiento de adaptación 230, el diseño bidimensional seleccionado 223 de la figura 2 es adaptado a la altura de transporte hZ manteniendo la inclinación a. La adaptación se puede realizar a partir del punto nulo N, pero también pueden estar definidos otros puntos, como por ejemplo los puntos de apoyo 255A, 255B o puntos en el diseño bidimensional 233, que se pueden utilizar durante la adaptación de la altura de transporte hZ. Como resultado, el diseño bidimensional 233 adaptado de esta manera lógicamente también tiene una mayor distancia de apoyo L^x3 entre los puntos de apoyo 225A, 225B y una trayectoria de guía 224 más larga que la plantilla seleccionada originalmente. En el caso de diseños bidimensionales de pasillos rodantes 221 horizontales, lógicamente se suprime la adaptación a una altura de transporte hZ, ya que las dos zonas de acceso están siempre dispuestas en el mismo plano horizontal.

Como ya se explicó para la figura 1, la figura 4 muestra en una vista tridimensional un diseño bidimensional subdividido 243. Este se puede conseguir dividiendo la trayectoria de guía 224 del diseño bidimensional 233 adaptado a la altura de transporte según la figura 3 en porciones de división 244 por el que registro inicial 240.

La longitud L^a de las porciones de división 244 corresponde a la distancia entre dos puntos de articulación 22 sucesivos de una cadena transportadora 21 específica del tipo, que está representada en la figura 4 en una escala significativamente ampliada para una mejor vista general. En este caso, puede quedar una porción de división remanente 245, cuya longitud remanente Lr es menor que la longitud La de todas las demás porciones de división 244. Una cadena transportadora 21 específica del tipo es aquella cadena transportadora 21 que está prevista para aquel tipo de escalera mecánica o pasillo rodante en el que se basa el diseño bidimensional específico del tipo 223 o el diseño bidimensional adaptado 233 o el diseño bidimensional subdividido 243.

En caso de que quede una porción de división remanente 245, la longitud circunferencial de la trayectoria de guía 224 es aumentada hasta el punto de que la porción de división remanente 245 tenga la misma longitud La que las otras porciones de división 244. Solo de esta manera se puede disponer circunferencialmente en la trayectoria de guía 224 una cadena transportadora 21 específica del tipo, que solo tenga placas de cadena completas 23, 24 (o dicho con más precisión, placas de cadena 23, 24 de la misma división) sin tener que utilizar una zona de sujeción prevista de la cadena transportadora 21.

Dado que una cadena transportadora normalmente se compone de eslabones de cadena estrechos 23 con un ancho de eslabón b1 y eslabones de cadena anchos 24 con un ancho de eslabón b2, los extremos 26 de una cadena transportadora 21 de este tipo solo pueden unirse entre sí, si en el lugar de unión realizado como punto de articulación 22 un eslabón de cadena estrecho 23 se encuentra con un eslabón de cadena ancho 24. Esta condición requiere un número par de porciones de división 244 o puntos de articulación 22. Si hay un número impar de porciones de división 244, entonces en otro paso del procedimiento la trayectoria de guía 224 se puede alargar en términos de su longitud circunferencial con otra porción de división 244.

Esencialmente, la trayectoria de guía 224 tiene dos zonas de desviación 246A, 246B dispuestas en las zonas de acceso 229A, 229B y una porción de avance 247 y una porción de retorno 248 entre las zonas de desviación 246A, 246B. En los diseños bidimensionales 222, 223 de una escalera mecánica o de un pasillo rodante inclinado, las zonas de desviación 246A, 246B están dispuestas en las porciones horizontales 228A, 228B mencionadas anteriormente (véase también la figura 2) de las zonas de acceso 229A, 229B. La porción de avance 247 y la porción de retorno 248 se extienden en las porciones horizontales 228A, 228B, en la porción inclinada 226 y en las curvas de transición 227A, 227B entre las porciones horizontales 228A, 228B y la porción inclinada 226. En caso de diseños bidimensionales 221 de pasillos rodantes 221 dispuestos horizontalmente, las zonas de desviación 246A, 246B están dispuestas igualmente en las zonas de acceso 229A, 229B y la porción de avance 247 y la porción de retorno 248 se extienden horizontalmente entre las dos zonas de desviación 246A, 246B. Para ampliar la trayectoria de guía 224, la porción de avance 247 y la porción de retorno 248 se pueden alargar desplazando linealmente una de las dos zonas de desviación 246A, 246B en el caso de escaleras mecánicas y pasillos rodante inclinados, mientras que se mantiene la altura de transporte hZ y, por ejemplo partiendo del punto nulo N.

O dicho de otra manera, una o ambas zonas de desviación 246A, 246B son desplazadas horizontalmente hasta que la porción de división remanente 245 tenga la misma longitud que las otras porciones de división 244 y, si está prevista una cadena transportadora 21 con eslabones de cadena anchos 24 y eslabones de cadena estrechos 23, todo el recorrido de transporte 224 puede ser dividido en un número par de porciones de división 244. Aunque la figura 4 muestra el registro inicial 240 de la trayectoria de transporte 224 usando un diseño bidimensional de un pasillo rodante 243, el registro inicial 240 también se puede usar cambiando lo que haya que cambiar en el caso de un diseño bidimensional de un pasillo rodante horizontal 221.

Como ya se explicó para la figura 1, las figuras 5 a 8 muestran el paso de procedimiento de superposición 250 basándose en el diseño bidimensional subdividido 243 de la figura 4. Para la superposición, el conjunto de reglas 60 representado en la figura 1 tiene rutinas de disposición, mediante las cuales es analizada por ejemplo la trayectoria de guía 224 del diseño bidimensional subdividido 243 y son extraídos los puntos destacados. En el presente ejemplo de realización de la figura 5, estos podrían ser por ejemplo los puntos de corte o acodamiento 255K entre las porciones horizontales 228A, 228B y la porción inclinada 226 y/o los puntos centrales de la curva M en las zonas de desviación 246A, 246B.

Para la superposición, los campos 251 de estructura predefinida (véase también la figura 1) son seleccionados por ejemplo de un grupo que comprende un campo estándar 254, una sección de acodamiento superior 255B, una sección de acodamiento inferior 255A, una sección de separación 256 o un campo de compensación 257. Eventualmente también pueden estar presentes otros campos 251 con una estructura predefinida. Aquí, una sección de acodamiento 255A, 255B tiene un brazo inclinado 255Z y un brazo horizontal 255Y.

El conjunto de reglas 60 puede contener por ejemplo líneas de comando que, como está representado en las figuras 5 y 6, especifican en primer lugar una disposición de las dos secciones de acodamiento 255A, 255B en los puntos de acodamiento 255K. Las secciones de acodamiento 255A, 255B pueden tener puntos de alineación de guía 255S (véase la figura 1) que son alineados con la trayectoria de guía 224 del diseño bidimensional subdividido 243.

Como se muestra en la figura 6 usando el ejemplo de la sección de acodamiento 255A dispuesta en la sección de acceso inferior, los brazos horizontales 255X de las secciones de acodamiento 255A, 255B pueden ser adaptados a la distancia de apoyo L^x3 fijada en los datos de configuración específicos del cliente 211, desplazando ciertos nodos 255K, 255L una distancia de extensión AL hasta una posición de nodo 255K', 255L' calculada y, por lo tanto, una extensión que ello conlleva de las barras 255G, 255H que terminan en estas nuevas posiciones de nodo 255K', 255L'. Este desplazamiento de los nodos 255K, 255L a las nuevas posiciones de nodo 255K', 255L' puede realizarse por ejemplo a partir del punto nulo N. En lugar de un desplazamiento de los nodos 255K, 255L, por ejemplo también se pueden añadir campos de estructura definida 251 a los brazos horizontales 255X, como se muestra a modo de ejemplo usando la sección de acodamiento superior 255B por adición de un campo estándar 254 y un campo de compensación 257.

En otras palabras, en el diseño bidimensional 243 superpuesto con campos 251 están previstos puntos de apoyo 225A, 225B en las áreas de las dos zonas de desviación 246A, 246B. Si, después de la superposición de los campos 251, una distancia de apoyo entre los puntos de apoyo no corresponde a la distancia de apoyo Lx3 requerida de los datos de configuración específicos del cliente 211, la distancia de apoyo es aumentada por inserción de otro campo 251 o por una extensión de un campo 251 en el área de al menos una de las dos zonas de desviación 246A, 246B.

Como está representado en la figura 7, la distancia de apoyo Lx³ entre los puntos de apoyo 225A, 225B puede eventualmente ser tan larga que se exceda una longitud de sección L^xs almacenada en el conjunto de reglas 60. Esta longitud de sección L^xs tiene en cuenta por ejemplo límites de fabricación, como una longitud máxima disponible de los perfiles de acero, o límites de transporte, como la longitud útil de un contenedor de transporte fabricado según la norma internacional ISO 668. Si se excede la longitud de sección L^xs, por el conjunto de reglas 60 se pueden añadir tantos puntos de separación 259 como sea necesario para que ninguna de las secciones exceda la longitud de sección Lxs máxima. Así, la división se puede realizar en secciones de igual longitud. Pero esto no es obligatorio. Eventualmente la división también puede basarse en la longitud máxima de los perfiles de acero o la longitud de transporte útil.

Si por el conjunto de reglas 60 está previsto un punto de separación 259, allí por el conjunto de reglas 60 puede ser insertada automáticamente una sección de separación 256 alineada con el punto de separación 259 y la trayectoria de guía 224. En este caso, una sección de separación 256 es un campo 251 predefinido, que en el punto de separación 259 está preferentemente dividido en dos ortogonalmente a la trayectoria de guía 224.

El diseño bidimensional 243, como se describió anteriormente y parcialmente superpuesto por los campos 251, tiene todavía huecos T¹, T² entre los campos 251 que ya se han insertado, que son superpuestos con campos estándar 254 en la medida de lo posible por el conjunto de reglas 60.

Como también está representado en la figura 8, el conjunto de reglas 60 dispone los campos estándar 254 uno tras otro en los huecos T¹, T² y los alinea con la trayectoria de guía 224. Los campos estándar 254 son campos 251 de la misma longitud y la misma estructura o la misma disposición de nodos 253 y barras 252. Sin embargo, sería pura coincidencia que los huecos T¹, T² pudieran superponerse completamente con campos estándar 254. Por regla general, queda un hueco residual T³, T⁴, que es más corto que un campo estándar 254. El conjunto de reglas 60 encaja en cada uno de estos huecos T³ , T⁴ un campo de compensación 257 alineado con la trayectoria de guía 224. Su estructura de nodos 253 y barras 252 es similar a la de un campo estándar 254, pero es más corto que el campo estándar 254.

La figura 8 muestra el diseño bidimensional 273 completamente superpuesto con campos 251 de una estructura definida. Sin embargo, el hueco remanente T³ , T⁴, puede ser tan estrecho que no pueda ser insertado un campo de compensación 257 de dimensiones razonables. Para este caso, ejemplificado por el hueco remanente T⁴ , el conjunto de reglas 60 comprende una rutina de verificación con la que se puede verificar una longitud mínima de un campo de compensación 257. Si no se alcanza la longitud mínima, el conjunto de reglas 60 puede combinar o fusionar un campo estándar adyacente 254 o una mitad adyacente de una sección de separación 256 con el campo de compensación 257 que es demasiado corto y luego dividir este campo unido en dos campos de compensación 257 de igual longitud.

También después de que el diseño bidimensional 273 haya sido superpuesto completamente con los campos 251, se puede insertar naturalmente un punto de separación 259 mediante una entrada manual. Como muestra la figura 8, un campo estándar 254 es reemplazado por una sección de separación 256 de la misma longitud. En este caso, el conjunto de reglas 60 verifica preferentemente si los puntos de separación seleccionados 259 conducen a secciones que exceden la longitud de sección Lxs almacenada en el conjunto de reglas. También es posible a través de una entrada manual reemplazar las secciones de separación 256 propuestas por el conjunto de reglas 60 por campos estándar 254, pudiendo el programa informático emitir una advertencia óptica y/o acústica correspondiente si se excede la longitud de sección L^xs.

Como está representado en la figura 9, a continuación pueden ser definidos dos planos E1, E2 paralelos al plano del diseño bidimensional 273 dispuesto en el espacio tridimensional, pudiendo ser calculada la distancia específica del tipo de estos planos paralelos E1, E2 a partir del ancho de peldaño especificado B, utilizando el conjunto de reglas 60 (véase la figura 1). Las porciones de modelo de armazón tridimensional 911, 912 formadas a partir de conjuntos de datos de barra de perfil 292 y que siguen, respectivamente, la estructura definida de los campos 251 pueden ser dispuestas en los dos planos E1, E2.

Una porción de modelo de armazón tridimensional 911,912 puede tener conjuntos de datos de una porción de cordón superior 296, de una porción de cordón inferior 293, de al menos un montante 291 y de al menos un puntal diagonal 294, cuyas representaciones gráficas están dispuestas relativamente entre sí de acuerdo con la estructura de los campos 251 en los dos planos E1, E2 en el espacio tridimensional.

Como está representado en la figura 10, las porciones individuales de modelo de armazón 911, 912, 913, 914 están unidas entre sí a lo largo del diseño bidimensional 273 en los dos planos E1, E2, que no están dibujados en la figura 10 por mayor claridad. De este modo se forman en el espacio tridimensional dos partes laterales del modelo de armazón tridimensional, dispuestas paralelas entre sí, que en la figura 10 están representadas solo parcialmente. Las partes laterales del modelo de armazón son representaciones gráficas tridimensionales, dispuestas en el espacio tridimensional, de los conjuntos de datos de partes laterales de armazón 951,952 formadas por los conjuntos de datos de barra de perfil 292. Estas también pueden ser almacenadas en el sistema informático 10.

A continuación, los conjuntos de datos de parte lateral de armazón 951,952 dispuestos paralelos entre sí pueden ser suplementados ortogonalmente a sus planos mediante conjuntos de datos de barra de perfil 292, o dicho con más precisión, mediante conjuntos de datos de puntal transversal 295, conjuntos de datos de puntal transversal de suelo 298, conjuntos de datos de puntal diagonal de suelo 297 y conjuntos de datos de parte lateral frontal 308 con conjuntos de datos de ángulo de apoyo 309 para el conjunto de datos de armazón 301, cuya representación gráfica es un modelo de armazón tridimensional. Para ello, las definiciones de interfaz específicas del tipo están almacenadas en el conjunto de reglas 60, que especifican qué puntos de conexión 304 y nodos 253 de las partes laterales de modelo de armazón o los conjuntos de datos de parte lateral de armazón 951, 952 deben ser unidos a los conjuntos de datos de puntal transversal 295, conjuntos de datos de puntal transversal de suelo 298, conjuntos de datos de puntal diagonal de suelo 297 y conjuntos de datos de parte lateral frontal 308.

Como se explicó anteriormente, las partes laterales de modelo de armazón o los conjuntos de datos de partes laterales de armazón 951, 952 se forman uniendo entre sí los campos 251 de las porciones de modelo de armazón 911, 912, 913, 914 correspondientes. Para optimizar una fabricación futura, se pueden generar uno o varios conjuntos de datos de cordón superior continuos 296H mediante el conjunto de reglas 60 a partir de las porciones de cordón superior 296E, 296F, 296G de los conjuntos de datos de partes laterales de armazón 951,952 definidas por las porciones de modelo de armazón 911, 912, 913, 914 que reemplazan a las porciones de cordón superior 296E, 296F, 296G en el conjunto de datos de armazón 301. Los extremos de los conjuntos de datos de cordón superior continuos 296H, 296J pueden ser definidos mediante las siguientes características estructurales de campos 251: un punto de separación 259 de la sección de separación 256, un punto de apoyo 225A, 225B, un punto de acodamiento 255K de la sección de acodamiento superior 255B o la sección de acodamiento inferior 255A.

De manera genérica, las porciones de cordón inferior 293V, 293W (solo dos porciones de cordón inferior son identificadas mediante un símbolo de referencia por claridad) de los conjuntos de datos de parte lateral del armazón 951,952 también se pueden combinar en uno o varios conjuntos de datos de cordón inferior continuos 293H.

En la presente descripción, la característica "continuo" debe entenderse como una barra de perfil de una sola pieza continua, definida por el conjunto de datos de cordón superior o cordón inferior continuo. Esencialmente, esto significa que no es necesario serrar porciones individuales de cordón superior o de cordón inferior de una barra de perfil semiacabada larga y luego soldar de nuevo las porciones individuales, sino más bien sumar las longitudes de las porciones y luego serrar de la barra de perfil semiacabada una barra de perfil correspondientemente larga. De esta forma se ahorra mucho trabajo de aserrado y trabajo de soldadura en la producción posterior.

Como ya se mencionó, el conjunto de reglas 60 puede ser usado para comparar las longitudes de costura de soldadura requeridas de barras de perfil solapadas de un nodo 253 o de un punto de conexión 304 que tienen que estar previstas con las condiciones geométricas presentes en este nodo 253 o en este punto de conexión 304 basándose en las fuerzas de barra FSn calculadas y los datos geométricos de las porciones de modelo de armazón correspondientes 911, 912, 913, 914. Si la superposición es demasiado corta, se puede prever una placa de nodos o un conjunto de datos de placa de nodos 305 para el nodo 253 respectivo o el punto de conexión 304 respectivo.

Por supuesto, también se pueden calcular otros tipos de conexión, por ejemplo el número y el diámetro de tornillos, remaches o puntos de clinchado si en los nodos 253 o puntos de conexión 304 están previstas conexiones de tornillo, conexiones de clinchado o conexiones de remaches para unir las barras de perfil.

De las explicaciones anteriores queda claro que el conjunto de reglas 60 no es una fórmula simple, sino un programa informático extenso o una parte extensa del programa informático 201. Por ejemplo, en el conjunto de reglas 60 se puede integrar una base de datos, en la que estén almacenados los parámetros de material de los materiales disponibles en los países de producción más diversos, los medios de producción disponibles en las ubicaciones de producción individuales, tales como la maquinaria disponible y similares. No obstante, también pueden estar implementados múltiples algoritmos, por ejemplo para el análisis geométrico de la trayectoria de guía 224, métodos de cálculo para el análisis estático y dinámico del conjunto de datos de armazón 301 del campo de la física, de la mecánica técnica y de la resistencia de materiales, así como métodos de cálculo estocásticos. Por supuesto, el conjunto de reglas 60 también puede contener una regulación de acceso a programas informáticos externos y bases de datos desde las que puedan ser invocados estos algoritmos, programas de cálculo, tales como por ejemplo un programa de elementos finitos y similares. Preferiblemente, en los campos individuales 251 están almacenadas las bases de cálculo del conjunto de reglas 60 que son utilizadas con sus propiedades características.

Debido a que el conjunto de datos de armazón 301 es una copia digital virtual del armazón físico real fabricado de acuerdo con ellos, se puede integrar en un denominado conjunto de datos de gemelo digital, que a su vez es una copia virtual de la escalera mecánica física o la escalera mecánica o pasillo rodante físico configurado por los datos de configuración específicos del cliente. El conjunto de datos de gemelo digital proporciona una excelente plataforma de simulación para analizar los parámetros de funcionamiento detectados por sensores de la escalera mecánica física asociada o del pasillo rodante físico asociado. Las simulaciones pueden permitir sacar conclusiones sobre el estado actual de la escalera mecánica o del pasillo rodante y, en particular, conclusiones sobre mantenimiento o reparaciones que puedan ser necesarios.

Aunque la presente invención ha sido descrita ampliamente en las figuras 1 a 10 usando el ejemplo de un conjunto de datos de armazón 301 de una escalera mecánica, es obvio que los pasos de procedimiento descritos y el sistema informático 10 correspondiente se pueden usar de igual modo para pasillos rodantes. Además, la disposición de los conjuntos de datos de barra de perfil 292 en el espacio tridimensional se describió usando dos planos E1, E2. Esta no es una forma de proceder obligatoria porque, por ejemplo, también se pueden calcular coordenadas espaciales de todos los conjuntos de datos de la barra de perfil 292 partiendo del punto nulo N, de modo que estos se puedan disponer con respecto al punto nulo N. También son concebibles soluciones con puntos nulos auxiliares para cada campo 251 para disponer los conjuntos de datos de barra de perfil partiendo de estos.

Finalmente, cabe señalar que expresiones como "que presenta", "que comprende", etc. no excluyen otros elementos o pasos, y términos como "un" o "una" no excluyen una pluralidad. Además, debe señalarse que las características o pasos que se han descrito con referencia a uno de los ejemplos de realización anteriores también se pueden usar en combinación con otras características o pasos de otros ejemplos de realización descritos anteriormente, siempre que estén dentro del alcance de protección de las siguientes reivindicaciones. Los símbolos de referencia en las reivindicaciones no deben interpretarse como una limitación.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento (200) para la creación de un conjunto de datos de armazón tridimensional (301) de una escalera mecánica o de un pasillo rodante por medio de un programa informático (201) ejecutado en un sistema informático (10), caracterizado por que mediante el programa informático (201):

• son determinados datos de configuración específicos del cliente (211) con información de al menos la altura de transporte (hZ) y el ancho de peldaño (B);

• un diseño bidimensional (221,222, 223) específico del tipo basado en los datos de configuración específicos del cliente (211) es propuesto por el programa informático (201) o seleccionado por entrada manual, de modo que este diseño bidimensional (221,222, 223) comprende, en un plano de un espacio tridimensional, la trayectoria de guía (224) de una cadena transportadora (21) circulante y tiene un punto nulo (N) definido;

• este diseño bidimensional (221,222, 223) es adaptado, partiendo del punto nulo (N) a la altura de transporte (hZ);

• la trayectoria de guía (224) del diseño (233) adaptado a la altura de transporte (hZ) es subdivida, en un registro inicial (240), en porciones de división (244), de modo que la longitud de las porciones de división (244), a excepción de una posible porción de división remanente (245), corresponde a la distancia de dos puntos de articulación (22) sucesivos de una cadena transportadora (21) específica del tipo y en de modo que la longitud de la posible porción de división remanente (245) es menor que la de las otras porciones de división (244); y

• en caso de que en el registro inicial (240) exista una porción de división remanente (245), la trayectoria de guía (224) es ampliada en cuanto a su longitud circunferencial hasta que la porción de división remanente (245) tenga la misma longitud que el resto de porciones de división (244).

2. Procedimiento (200) según la reivindicación 1, en el que en caso de un número impar de porciones de división (244) en el registro inicial (240), la trayectoria de guía (224) es alargada en lo que respecta a su longitud circunferencial con otra porción de división (244).

3. Procedimiento (200) según la reivindicación 1 o 2, en el que la trayectoria de guía (224) tiene dos zonas de desviación (246A, 246B) y una porción de avance (247) y una porción de retorno (248) entre las zonas de desviación (246A, 246B) ) y para ampliar la trayectoria de guía (224), la porción de avance (247) y la porción de retorno (248) son alargadas por desplazamiento lineal de una de las dos zonas de desviación (246A, 246B) partiendo del punto nulo (N) y manteniendo la altura de transporte (hZ).

4. Procedimiento (200) según la reivindicación 3, en el que el diseño bidimensional adaptado (233) es superpuesto, mediante un conjunto de reglas (60), con campos (251) de estructura predefinida, en el que estos campos (251) de estructura predefinida comprenden barras (252) y nodos (253) en una disposición típica de un armazón y por la superposición es creado un diseño bidimensional superpuesto (273).

5. Procedimiento (200) según la reivindicación 4, en el que para la superposición son seleccionados los campos (251) de estructura predefinida de un grupo que comprende un campo estándar (254), una sección de acodamiento superior (255B), una sección de acodamiento inferior (255A), una sección de separación (256) o un campo de compensación (257).

6. Procedimiento (200) según la reivindicación 4 o 5, en el que en el diseño bidimensional (273) superpuesto con campos (251) están previstos puntos de apoyo (225A, 225B) en las dos zonas de desviación (246A, 246B) y, si después de la superposición de los campos (251) una distancia de apoyo (Lx3) de los puntos de apoyo (225A, 225B) no corresponde a una distancia de apoyo (Lx3) requerida de los datos de configuración específicos del cliente (211), la distancia de apoyo (Lx3) es ampliada por inserción de otro campo (251) o por alargamiento de un campo (251) en la zona de al menos una de las dos zonas de desviación (246A, 246B).

7. Procedimiento (200) según la reivindicación 5 o 6, en el que un campo estándar (254) o un campo de compensación (257) es reemplazado por una sección de separación (256) de igual longitud mediante una entrada manual a través de una interfaz (13) o sobre la base de los datos de configuración específicos del cliente (211).

8. Procedimiento (200) según una de las reivindicaciones 5 a 7, en el que el conjunto de reglas (60) comprende una rutina de verificación, con la que se comprueba una longitud mínima de un campo de compensación (257) y, si la longitud mínima del mismo no es alcanzada, un campo estándar (254) adyacente o la mitad de una sección de separación (256) se une al campo de compensación (257) que ha quedado demasiado corto y a continuación este campo unido (251) es subdividido en dos campos de compensación (257) de igual longitud.

9. Procedimiento (200) según una de las reivindicaciones 4 a 8, en el que son calculadas fuerzas de barra (FSn) en las barras (252) de los campos individuales (251) mediante el conjunto de reglas (60) a partir del ancho de peldaño (B) y la altura de transporte (H^z), y sobre la base de las fuerzas de barra (FSn) es realizada una selección específica del tipo de conjuntos de datos de barra de perfil (292) para porciones de modelo de armazón tridimensional (911, 912, 913, 914), de modo que los conjuntos de datos de barra de perfil (292) para estas porciones están dispuestos en correspondencia con las barras (252) de los campos (251) y a partir de los cuales se compone el conjunto de datos de armazón (301) que se va a crear sobre la base del diseño bidimensional (273) superpuesto con campos (251).

10. Procedimiento (200) según la reivindicación 9, en el que en el espacio tridimensional existen dos planos (E1, E2) paralelos al plano del diseño bidimensional superpuesto (273) que está situado en dicho espacio, sobre los cuales se unen a lo largo del diseño bidimensional superpuesto (273), respectivamente, porciones de modelo de armazón tridimensional (911,912, 913, 914) formadas a partir de conjuntos de datos de perfil de barra (292) que corresponden a la estructura de los campos (251), de modo que como resultado se forman dos partes laterales de modelo de armazón (951, 952) dispuestas paralelas entre sí en el espacio tridimensional, siendo calculada la distancia entre sí de estos planos paralelos (E1, E2) o partes laterales del modelo de armazón (951,952) a partir del ancho de peldaño (B) mediante el conjunto de reglas (60).

11. Procedimiento (200) según la reivindicación 10, en el que las partes laterales de modelo de armazón (951, 952) dispuestas paralelas entre sí son interconectadas, ortogonalmente a sus planos (E1, E2), por medio de conjuntos de datos de barras de perfil (292) de un grupo que comprende conjuntos de datos de puntales transversales (295), conjuntos de datos de puntales transversales de suelo (298), conjuntos de datos de puntales diagonales de suelo (297) y conjuntos de datos de partes laterales frontales (308) con ángulos de soporte (309) para el conjunto de datos de armazón (301).

12. Procedimiento (200) según la reivindicación 10 u 11, en el que una porción de modelo de armazón tridimensional (911, 912, 913, 914) tiene conjuntos de datos de una porción de cordón superior (296E, 296F, 296G, 296J), de una porción de cordón inferior (293v , 293W), de al menos un montante (291) y de al menos un puntal diagonal (294), cuyos equivalentes virtuales están dispuestos entre sí según la estructura de los campos (251) en los dos planos (E1, E2) en el espacio tridimensional.

13. Procedimiento (200) según la reivindicación 12, en el que a partir de las porciones de cordón superior (296E, 296F, 296G) de las partes laterales de modelo de armazón (951, 952) son generados uno o varios conjuntos de datos continuos de cordón superior (296H) y/o a partir de las porciones de cordón inferior (293V, 293W) de las partes laterales de modelo de armazón (951,952) son creados uno o varios conjuntos de datos continuos de cordón inferior (293H), cuyos extremos están definidos por las siguientes características estructurales de campos (251): un punto de separación (259) de la sección de separación (256), un punto de apoyo (225A, 225B), un punto de acodamiento (255K) de la sección de acodamiento superior o inferior (255A, 255B).

14. Procedimiento (200) según una de las reivindicaciones 8 a 13, en el que las longitudes de costura de soldadura requeridas que deben preverse en los nodos individuales (253) son calculadas por medio del conjunto de reglas (60) sobre la base de las fuerzas de barra (FSn) calculadas y de los datos geométricos de las porciones correspondientes de modelo de armazón (911,912, 913, 914).

15. Procedimiento (200) según la reivindicación 14, en el que las longitudes de costura de soldadura necesarias de conjuntos de datos de barras de perfil (292) de un nodo (253) superpuestos que forman puntos de conexión son comparados, por medio del conjunto de reglas (60), con las relaciones geométricas existentes en este nodo (253), de modo que en caso de puntos de conexión demasiado cortos está previsto un conjunto de datos de chapa de nodos (305) para el nodo (253) respectivo.