ES2929897T3 - Dispositivo de elaboración para producir una bebida a partir de una cápsula monodosis - Google Patents

Abstract

1. Dispositivo de preparación (1) para producir una bebida (1) a partir de una cápsula monodosis (2) del tipo que comprende una carcasa formada por dos láminas de plástico y/o aluminio y/o papel acopladas entre sí para formar un cuerpo central (3) que contiene un material cervecero y una brida anular externa (4) que se extiende alrededor y sella el cuerpo central (3); el dispositivo de preparación (1) comprende un conjunto de inyección de agua (7) y un conjunto de extracción de bebida (8) que definen medias cámaras de preparación respectivas (20, 19) y se mueven mutuamente a lo largo de un eje longitudinal (6), desde y hacia una configuración cerrada donde forman una cámara de infusión para la vaina (3); y un dispositivo de soporte de cápsulas (37), que está montado de forma giratoria sobre un eje fijo (39) transversal al eje longitudinal (6) para moverse entre una posición de retención, en la que soporta una cápsula en una posición de carga entre el conjunto de inyección (7) y conjunto de extracción (8), y una posición de desenganche, y está configurado para introducir y dejar la cápsula (2) en la semicámara de infusión (19) del conjunto de extracción (8) antes de llegar a la posición de desenganche. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de elaboración para producir una bebida a partir de una cápsula monodosis

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo de elaboración para producir una bebida a partir de una cápsula monodosis que contiene material apto para elaboración.

En particular, la presente invención se puede aplicar ventajosamente en el uso de cápsulas del tipo que consta de dos láminas que se acoplan entre sí alrededor de una cierta cantidad de un material apto para elaboración, por ejemplo café molido y prensado, para definir una carcasa que consta de una porción central redondeada, que contiene el material apto para elaboración, y una brida circular plana que rodea y sella la porción central.

Estado de la técnica

Este tipo de cápsulas, también conocidas como bolsitas o vainas, a las que la presente divulgación hace referencia específica sin excluir la referencia general, se hacen comúnmente por acoplamiento, convenientemente por termosellado, de dos láminas de papel de filtro o dos láminas de aluminio, o de un material multicapa que contenga al menos una capa de aluminio.

En este último caso, es decir, en el caso de bolsitas con carcasa de aluminio, la rigidez asociada al material de la carcasa proporciona a la cápsula una llamada estructura autoportante, lo que significa que el cuerpo de la bolsita y, específicamente, la brida de la bolsita, es tan rígida que hace que la bolsita sea capaz de soportar cargas de cierta extensión, muy superiores a las de las cápsulas de papel de filtro, sin doblarse ni deformarse.

En particular, gracias a la resistencia intrínseca del aluminio y al hecho de que la anchura radial de la brida es generalmente mucho más pequeña que el diámetro de la porción central de la bolsita, se sabe que la brida de una bolsita de aluminio es lo suficientemente rígida como para no deformarse cuando la bolsita se coloca en posición vertical, de pie sobre la brida.

Debido a que el aluminio actúa como barrera al oxígeno y otros agentes externos, tal como la humedad y el polvo, de los cuales se debe proteger el material apto para elaboración para evitar el deterioro del aroma y el sabor, este tipo de cápsulas tiene en sí la ventaja de ser selladas y no requieren almacenarse en atmósfera protegida, por ejemplo dentro de una carcasa externa sellada.

Por el contrario, estas cápsulas selladas necesitan, durante el uso, perforarse para crear pasos en la carcasa de aluminio para permitir que el agua caliente a presión inyectada entre a través de una cara de la bolsita y que la bebida salga por la cara opuesta. Por lo tanto, es necesario dotar al dispositivo de elaboración de dispositivos perforantes adecuados, lo que inevitablemente aumenta la complejidad mecánica y funcional del dispositivo de elaboración.

Como se conoce, existen diferentes tipos de dispositivos de elaboración en el mercado que están diseñados para recibir bolsitas monodosis como las descritas anteriormente.

Uno de estos tipos consiste en dispositivos de elaboración de estructura horizontal, es decir, dispositivos de elaboración compuestos por dos partes que están montadas para moverse mutuamente a lo largo de un eje horizontal entre una configuración separada y una configuración de acoplamiento, en el que las dos partes se presionan una contra la otra y definen entre ellas una cámara de elaboración adaptada para contener una bolsita previamente cargada.

Si se compara con otros tipos de dispositivos de elaboración, los de estructura horizontal tienen varias ventajas, dentro de las cuales, en particular, la posibilidad de aprovechar la fuerza de la gravedad para cargar por gravedad una bolsita nueva entre las dos partes del dispositivo de elaboración y, sobre todo, descargar por gravedad la bolsita agotada de la cámara de elaboración una vez finalizado el proceso de dispensación de la bebida, después de que las dos partes del dispositivo de elaboración hayan regresado a la configuración espaciada mencionada.

Como se conoce en el campo de las máquinas de café, los dispositivos de elaboración de estructura horizontal se prefieren con mayor frecuencia cuando están destinados a usarse con cápsulas que no sean bolsitas, en concreto, con bolsitas en forma de copa que consisten en un cuerpo en forma de copa relativamente rígido cerrado por una película de material perforable, generalmente de aluminio. En estos casos, la forma de copa y la relativa rigidez y resistencia de la cápsula permiten un manejo relativamente fácil dentro del dispositivo de elaboración, sustancialmente sin riesgos de que la cápsula sufra deformaciones que dificulten la funcionalidad de la misma. Un ejemplo de este uso lo ofrece el dispositivo de elaboración divulgado en la Solicitud WO 2017/108759 A1. Se conocen otros dispositivos de elaboración de estructura horizontal a partir de los documentos WO 2012/046195 A1 y WO 2010/103044 A1.

Por el contrario, en cuanto a bolsitas, manejar una bolsita dentro del dispositivo de elaboración es más complicado porque la cápsula, que tiene una estructura que es menos fuerte que la de una cápsula en forma de copa, tanto por el material como por la forma de su carcasa, puede sufrir fácilmente deformaciones que pueden poner en peligro el proceso de extracción de la bebida, así como la descarga de la bolsita agotada.

En un intento de superar estos problemas, los dispositivos de elaboración de bolsitas conocidos suelen estar provistos de recursos técnicos específicos para retener y manejar la cápsula. Sin embargo, en la práctica, el Solicitante ha experimentado que las soluciones conocidas hasta ahora, no solo introducen una notable complejidad estructural en el dispositivo de elaboración, en detrimento de la facilidad, fiabilidad y rentabilidad del dispositivo de elaboración, sino que tampoco resuelven eficientemente el problema de evitar que la bolsita sufra tensiones que puedan dar como resultado una deformación permanente de la misma.

En el documento EP 1859 714 B2 se divulga un dispositivo de elaboración para bolsitas de estructura horizontal, que comprende un elemento de retención de cápsulas adaptado para recibir la cápsula cuando está cargada y para soportarla en una posición intermedia entre las dos partes, una de las cuales es fija y la otra es móvil. El dispositivo de retención forma una porción de extremo de la parte móvil enfrentada a la parte fija y comprende debidos compartimentos, el primero de los cuales está cerrado por la parte inferior y está ocupado por la cápsula, cuando está cargado, y el segundo está abierto por la parte inferior y está ocupado por la cápsula cuando el dispositivo de retención interactúa con la parte fija siguiendo el avance de la parte móvil. Cuando la parte móvil se aleja de la parte fija, junto con el dispositivo de retención, la cápsula, que en este momento ocupa el segundo compartimiento, ya no se retiene en la parte inferior y cae hacia abajo. El paso del primer compartimento al segundo compartimento se produce empujando la cápsula en una dirección perpendicular al plano de colocación de la brida para determinar una deformación de la brida. En esta etapa, por lo tanto, la cápsula se somete a tensiones relativamente altas que, en algunos casos, pueden conducir a deformaciones permanentes no deseadas de la cápsula con el consiguiente riesgo de poner en peligro el posterior desarrollo adecuado de la etapa de producción de la bebida.

Una solución similar a la descrita anteriormente se conoce por el documento FR 2 998 463 A1, en el que se proporciona un dispositivo de carga de bolsitas entre la parte fija y la parte móvil del dispositivo de elaboración. Cuando se carga una bolsita en el dispositivo de carga, la bolsita se desliza hacia abajo hasta que alcanza una posición de descanso, en la que la bolsita se soporta en parte por el dispositivo de carga y en parte por la parte móvil. Durante el cierre del dispositivo de elaboración, la parte móvil empuja axialmente la bolsita hacia la parte fija hasta que la bolsita se deforma y sale del dispositivo de carga quedando así entre la parte fija y la móvil para sellarse en la cámara de elaboración.

Objeto y sumario de la invención

Es un objeto de la presente invención mejorar el dispositivo de elaboración divulgado en el documento WO 2017/108759 A1 de modo que también se pueda usar con bolsitas del tipo especificado anteriormente, es decir, bolsitas que tienen un cuerpo central y una brida anular.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un dispositivo de elaboración, como se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá, a continuación, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que muestran una realización no limitativa de los mismos, en donde:

- la figura 1 muestra una vista en perspectiva, con partes retiradas para mayor claridad, de una realización preferida del dispositivo de elaboración para producir una bebida de la presente invención;

- la figura 2 es una sección longitudinal del dispositivo de elaboración de la figura 1 dispuesto en una configuración abierta, en la que se puede cargar una cápsula;

- las figuras 3, 4 y 5 muestran una vista en perspectiva, en una escala ampliada, de detalles correspondientes del dispositivo de elaboración dispuesto en la configuración de la figura 2;

- la figura 6 es una sección longitudinal del dispositivo de elaboración de la figura 1 dispuesto en una primera configuración intermedia cerrada;

- la figura 7 es una sección longitudinal del dispositivo de elaboración de la figura 1 dispuesto en una segunda configuración intermedia cerrada;

- la figura 8 es una sección longitudinal del dispositivo de elaboración de la figura 1 dispuesto en una configuración cerrada de extracción de bebidas;

- las figuras 9 y 10 muestran una vista en perspectiva, en una escala ampliada, de detalles correspondientes del dispositivo de elaboración dispuesto en la configuración de la figura 8;

- la figura 11 muestra el dispositivo perforante de las figuras 5 y 10;

- la figura 12 es una vista lateral del dispositivo perforante de la figura 11;

- la figura 13 es una sección, a lo largo de la línea XIM-XMI, de la figura 12;

- la figura 14 muestra una realización diferente del dispositivo perforante de las figuras 5 y 10;

- la figura 15 es una vista lateral del dispositivo perforante de la figura 14; y

- la figura 16 es una sección, a lo largo de la línea XVI-XVI, de la figura 15.

Descripción detallada de las realizaciones preferentes de la invención

La presente invención se describirá ahora en detalle con referencia a las figuras adjuntas para permitir que un experto en la materia la implemente y la use. Diversos cambios en las realizaciones descritas serán inmediatamente aparentes para el experto en la materia y los principios generales descritos pueden aplicarse a otras realizaciones y aplicaciones sin alejarse del alcance de protección de la presente invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, la presente invención no debe limitarse a las realizaciones descritas e ilustradas, pero se le debe otorgar el más amplio alcance de protección de conformidad con los principios y las características descritas y reivindicadas en el presente documento.

En la figura 1, un dispositivo de elaboración para producir una bebida a partir de una bolsita monodosis 2 que contiene un material apto para elaboración tal como, por ejemplo, café molido, se indica en general por 1.

La bolsita 2 es un tipo conocido de bolsita que comprende una carcasa formada por dos láminas de plástico y/o aluminio o papel acopladas entre sí para formar un cuerpo central compacto 3 que contiene una cierta cantidad de un material apto para elaboración, por ejemplo café molido, y que tiene una forma generalmente lenticular, y una brida anular exterior 4 que se extiende alrededor, y sella, el cuerpo central 3.

Preferentemente, la bolsita 2 tiene una forma simétrica respecto a un plano central que contiene la brida 4 y respecto a un eje 2A perpendicular a dicho plano central y que pasa por el centro del cuerpo central 3. Preferentemente, así mismo, el cuerpo central 3 y la brida 4 tienen forma circular.

El dispositivo de elaboración 1 está estructurado para llevar a cabo un proceso de elaboración automático, conocido en sí mismo, en concreto un proceso de elaboración que proporciona la inyección de agua caliente a presión desde un lado de la bolsita 2, que previamente estaba cerrada herméticamente a los fluidos dentro de una cámara de elaboración, y la extracción de la bebida desde el lado opuesto de la bolsita 2.

El dispositivo de elaboración 1 está configurado para conectarse a una fuente de agua caliente a presión y puede integrarse en una máquina para producir bebidas destinadas al uso doméstico y de oficina, como en el caso del ejemplo descrito en la presente memoria descriptiva e ilustrado en las reivindicaciones adjuntas, o puede montarse dentro de una máquina expendedora de bebidas.

De acuerdo con lo ilustrado en las figuras 1 y 2, el dispositivo de elaboración 1 comprende un armazón 5 compuesto por dos semicubiertas (de las cuales solo se ilustra una) montadas de forma desmontable entre sí. El dispositivo de elaboración 1 comprende además dos conjuntos funcionales, que se soportan por el armazón 5, están opuestos entre sí y alineados a lo largo de un eje sustancialmente horizontal 6, y son móviles entre sí para hacer que el dispositivo de elaboración 1 asuma una configuración abierta (figura 1), en donde los dos conjuntos funcionales están espaciados para definir un hueco entre ellos para cargar una bolsita 2 y una configuración cerrada (figura 8), en donde los dos conjuntos funcionales están acoplados y definen la mencionada cámara de elaboración.

Los dos conjuntos funcionales comprenden un conjunto de inyección 7 que tiene la función de suministrar agua caliente a presión a la bolsita 2 encerrada en la cámara de elaboración, y un conjunto de extracción 8 que tiene la función de transportar la bebida extraída de la bolsita 2 a un conducto de salida 9 obtenido en el conjunto de extracción 8 y comunicándose fluidamente, por un conducto flexible (no ilustrado), con una boquilla dispensadora de bebidas (no ilustrada).

De acuerdo con una realización preferente, como la ilustrada en las figuras adjuntas, el conjunto de extracción 8 está montado de forma fija en el armazón 5, mientras que el conjunto de inyección 7 es móvil, al empujar un mecanismo de accionamiento 10, a lo largo del eje 6, entre la posición retraída, que corresponde a la configuración abierta del dispositivo de elaboración 1, y una posición avanzada, que corresponde a la configuración cerrada del dispositivo de elaboración 1.

El mecanismo de accionamiento 10 es de tipo manual y comprende un mecanismo de articulación acodada 11 dispuesto entre el conjunto de inyección 7 y un extremo longitudinal del armazón 5 y que comprende una manivela 12 articulada al armazón 5 para girar alrededor de un pasador 13 horizontal y transversal al eje 6, y una biela 14 que tiene un extremo articulado a la manivela 12 por medio de un pasador 15 paralelo al pasador 13 y el otro extremo articulado al conjunto de inyección 7. El mecanismo de accionamiento 10 comprende además una palanca de transmisión 16 articulada, en un extremo, al pasador 15 y, en el extremo opuesto, a un mango de accionamiento 17 montado de forma giratoria en el armazón 5. Durante el uso, la rotación del mango 17 entre una posición elevada (figura 2) y una posición bajada (figura 8) controla, por medio de la palanca de transmisión 16 y el mecanismo de articulación acodada 11, la traslación del conjunto de inyección 7 entre la posición retraída y la posición avanzada.

Entre el armazón 5 y la manivela 12 se dispone un resorte 18 que sirve como resorte biestable, en otras palabras, asegura que el mango 17 alcance y mantenga las posiciones elevada y bajada.

Con este fin, un extremo del resorte 18 se fija al armazón 5, mientras que el otro extremo se fija a la manivela 12 en un punto que, cuando el mango 17 está en la posición elevada (figura 2), está dispuesto sobre el pasador 13 de tal manera que la fuerza del resorte 18 aplicada a la manivela 12 da como resultado un par de "apertura", es decir, un par que tiende a hacer girar el mango 17 hacia la posición elevada; y, cuando el mango 17 está en la posición bajada (figura 8), está dispuesto debajo del pasador 13 de manera que la fuerza del resorte 18 aplicada a la manivela 12 da como resultado un par de "cierre", es decir, un par que tiende a hacer girar el mango 17 hacia la posición bajada.

De acuerdo con una variante no ilustrada, el mecanismo de accionamiento 10 no es manual sino automatizado y comprende, por ejemplo, un accionador rotativo acoplado al mecanismo de articulación acodada 11 o un accionador lineal acoplado directamente al conjunto de inyección 7.

De acuerdo con lo ilustrado en la figura 2, el conjunto de extracción 8 y el conjunto de inyección 7 definen respectivas semicámaras de elaboración 19 y 20, que se conforman para definir mutuamente, cuando el dispositivo de elaboración 1 está en la posición cerrada, una cámara de elaboración que tiene una forma complementaria a la del cuerpo central 3 y de la bolsita 2.

En particular, de acuerdo con lo ilustrado en las figuras 2, 8 y, con mayor detalle, en las figuras 4 y 9, la semicámara de elaboración 19 del conjunto de extracción 8 se obtiene en un cuerpo en forma de copa 21 dispuesto con su concavidad hacia el conjunto de inyección 7 y se define por una cavidad coaxial al eje 6, dirigida hacia el conjunto de inyección 7 y que tiene una forma sustancialmente complementaria a la mitad del cuerpo central 3 de la bolsita 2, en relación con el plano que pasa por la brida 4.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, la semicámara de elaboración 19 se forma por un inserto cóncavo 22 dispuesto en el extremo abierto de la concavidad del cuerpo en forma de copa 21 y delimitado por una superficie inferior, preferentemente perpendicular al eje 6 y por una pared lateral anular curvada. El conjunto de extracción 8 comprende además un dispositivo perforante 23 adaptado para perforar la bolsita 2 cuando esta última está cerrada en la cámara de elaboración, para permitir la extracción de la bebida. El dispositivo perforante 23 se soporta por el inserto cóncavo 22 y comprende una pluralidad de puntas perforantes 24 que sobresalen desde la superficie inferior del inserto cóncavo 22 hacia el conjunto de inyección 7. Las puntas perforantes 24 son puntas completas y pueden tener cualquier forma adaptada al objeto, tal como, por ejemplo, una forma de pirámide, como en el caso ilustrado en las figuras adjuntas. El inserto cóncavo 22 tiene además una pluralidad de orificios pasantes, distribuidos en la superficie inferior entre puntas perforantes 24 y adaptados para transportar la bebida extraída de la bolsita 2 a una cámara colectora obtenida en el cuerpo en forma de copa 21 y que se comunica fluidamente con el conducto de salida 9.

De acuerdo con lo ilustrado en detalle en las figuras 4 y 9, el conjunto de extracción comprende eventualmente un dispositivo de centrado/extracción segmentado 25 destinado a facilitar el centrado de la bolsita 2 en la semicámara de elaboración 19 cuando el dispositivo de elaboración 1 está cerrado y la bolsita agotada 2 se separa del dispositivo perforante 23 cuando el dispositivo de elaboración 1 vuelve a la posición abierta al final de la etapa de dispensación de bebida.

El dispositivo de centrado/extracción segmentado 25 se define por un anillo 26 (figuras 2, 6, 7 y 8), montado elásticamente entre el cuerpo en forma de copa 21 y el inserto cóncavo 22, y por una pluralidad de elementos sobresalientes 27 que son integrales con el anillo 26, que se distribuyen uniformemente alrededor del eje 6 y se extienden de forma deslizante, en una dirección paralela al eje 6, a través de los correspondientes ojales obtenidos en el inserto cóncavo 22.

Los elementos sobresalientes 27 están configurados para asumir una posición extraída o sobresaliente normal, en donde se extienden dentro de la semicámara de elaboración 19 formando un anillo de elementos sobresalientes 27 alrededor del dispositivo perforante 23 (figura 4), y una posición retraída o reentrante forzada, en la que los elementos sobresalientes 27, después de la inserción de la bolsita 2 en la semicámara de elaboración 19, se empujan hacia atrás en los ojales correspondientes hacia la parte inferior del cuerpo en forma de copa 21 de modo que ya no sobresalgan dentro de la semicámara de elaboración 19 (figura 9).

Cuando se vuelve a abrir el dispositivo de elaboración 1, y la bolsita 2 ya no se fuerza en la semicámara 19 por el conjunto de inyección 7, los elementos sobresalientes 27 regresan elásticamente a su posición extraída normal, empujando así la bolsita 2 en una dirección axial de manera que se provoque el desprendimiento y la separación respecto del dispositivo perforante 23.

De acuerdo con lo ilustrado en las figuras 2, 8 y, con mayor detalle, en las figuras 5 y 10, el conjunto de inyección 7 también comprende un cuerpo en forma de copa 28 dispuesto con su concavidad hacia el conjunto de extracción 8 y la correspondiente semicámara de elaboración 20 se obtiene en el cuerpo en forma de copa 28 y se define por una cavidad coaxial al eje 6, dirigida hacia el conjunto de extracción 8 y que tiene una forma sustancialmente complementaria a la mitad del cuerpo central 3 de la bolsita 2, en relación con el plano que pasa por la brida 4. La semicámara de elaboración 20 está provista de un dispositivo perforante 29 adaptado para perforar la bolsita 2 cuando esta está cerrada en la cámara de elaboración para permitir la inyección de agua caliente a presión. El dispositivo perforante 29 comprende un disco 30 acoplado integralmente con la parte inferior del cuerpo en forma de copa 28 y provisto de una pluralidad de puntas perforantes 31, que se describirá en detalle a continuación, que sobresalen del disco 30 hacia el interior de la semicámara de elaboración 20.

El disco 30 tiene una pluralidad de orificios 32 adaptados para permitir que el agua caliente a presión suministrada al conjunto de inyección 7 a través de un conducto de entrada 33 entre en la semicámara de elaboración 20.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas y, en detalle, en las figuras 5 y 10, el conjunto de inyección 7 comprende eventualmente un dispositivo anular de centrado/extracción 34 destinado a facilitar el centrado de la bolsita 2 en la semicámara de elaboración 20 mientras el dispositivo de elaboración 1 está cerrado y el desprendimiento de la bolsita agotada 2 del dispositivo perforante 29 cuando el dispositivo de elaboración 1 vuelve a la posición abierta al final de la etapa de dispensación de bebida.

El dispositivo anular de centrado/extracción 34 comprende un elemento anular 35, que está montado, interponiendo medios elásticos, entre el dispositivo perforante 29 y el cuerpo en forma de copa 28 y tiene, hacia el conjunto de extracción 8, una porción de extremo cóncavo acampanado 36 coaxial al eje 6. El elemento anular 35 es móvil paralelo al eje 6 entre una posición extraída normal, en la que la porción del extremo cóncavo acampanado 36 está dispuesta más allá de las puntas perforantes 31 (figura 5), y una posición retraída forzada, en la que la porción del extremo cóncavo acampanado 36 se empuja hacia la parte inferior del cuerpo en forma de copa 28 desde la bolsita 2 que ocupa la semicámara de elaboración 20 y se dispone alrededor de las puntas perforantes 31 para definir parte de la semicámara de elaboración 20 de la misma (figura 10).

Cuando se vuelve a abrir el dispositivo de elaboración 1 y ya no se fuerza la bolsita en la semicámara de elaboración 20, el dispositivo anular de centrado/extracción 34 vuelve, al empujarse por los mencionados medios elásticos, a la posición extraída normal empujando la bolsita 2 en la dirección axial para provocar el desprendimiento y la separación de la bolsita 2 del dispositivo perforante 29.

Haciendo referencia a las figuras 1, 2 y 3, el dispositivo de elaboración 1 comprende además un dispositivo de soporte de bolsitas 37, que se dispone entre el conjunto de inyección 7 y el conjunto de extracción 8 y se configura para recibir y retener una nueva bolsita 2, que, durante el uso, se alimenta por gravedad a través de una abertura de inserción 38 formada en el armazón 5 o en una funda externa soportada por el armazón 5.

El dispositivo de soporte de bolsitas 37 está montado en el armazón 5 para girar alrededor de un eje 39 que es horizontal y transversal al eje 6 entre una posición de retención de bolsitas, en donde el dispositivo de soporte de bolsitas 37 se enfrenta a los conjuntos de inyección y extracción 7 y 8 y puede retener una bolsita 2 en una posición de carga (figura 2) y una posición de desenganche, en donde el dispositivo de soporte de bolsitas 27 gira hacia arriba alrededor del eje 39 y ya no contribuye a soportar la bolsita 2, que se está entregando a los conjuntos de inyección y extracción 7 y 8 (figura 8).

En particular, el eje 39 está dispuesto sobre el conjunto de inyección 7 y el conjunto de extracción 8, y el dispositivo de soporte de bolsitas 37 comprende dos placas 40 dispuestas en lados opuestos del eje 6 y conectadas entre sí por medio de un travesaño superior 41.

Las placas 40 tienen, en superficies internas correspondientes dirigidas una hacia la otra y hacia el eje 6, ranuras 41 correspondientes, que son especulares con respecto a un plano longitudinal vertical que pasa por el eje 6 y se configuran para acoplarse, durante el uso, por la brida 4 de una bolsita 2 suministrada desde arriba a través de la abertura de inserción 38.

Las ranuras 41 tienen en la parte inferior una porción curva que define un saliente transversal que se configura para retener la bolsita 2 en dicha posición de carga, pero eso se puede violar fácilmente por la propia brida 4 cuando el dispositivo de soporte de bolsitas 37 se gira hacia arriba. En esta etapa, de hecho, como se verá más adelante, mientras que el dispositivo de soporte de bolsitas 37 se desplaza hacia la posición de desenganche y lleva la bolsita 2 a la semicámara de elaboración 19, la brida 4 se desengancha del dispositivo de soporte de bolsitas 37 debido a la flexibilidad de la bolsita 2 que se deforma ligeramente en su diámetro principal para permitir que el dispositivo de soporte de bolsitas 37 se deslice libremente hacia arriba y permitir que la bolsita 2 permanezca entre las semicámaras de elaboración 19 y 20.

De acuerdo con lo ilustrado en la figura 2, las placas 40 están dispuestas entre el eje 39 y el conjunto de extracción 8 y las ranuras 41 están dispuestas en la semicámara 19.

Durante el uso, como se verá mejor a continuación, el dispositivo de soporte de bolsitas 37 se mueve desde la posición de retención de bolsitas a la posición de desenganche mediante una rotación, alrededor del eje 39, del dispositivo de soporte de bolsitas 37 hacia el conjunto de extracción 8, para determinar que las ranuras 41 se acerquen a las semicámaras de elaboración 19.

El movimiento del dispositivo de soporte de bolsitas 37 desde la posición de retención de bolsitas hasta la posición de desenganche puede realizarse por medio de un accionador dedicado o, como en el ejemplo ilustrado en las figuras adjuntas, por el conjunto de inyección 7, que, avanzando hacia el conjunto de extracción 8 mientras se cierra el dispositivo de elaboración 1, intercepta el dispositivo de soporte de bolsitas 37 y proporciona un empuje axial que determina la rotación del dispositivo de soporte de bolsitas 27 alrededor del eje 39.

Cuando se vuelve a abrir el dispositivo de elaboración 1, el dispositivo de soporte de bolsitas 37 se mueve desde la posición de desenganche a la posición de retención de bolsitas debido a su peso, posiblemente asistido por medios elásticos de retorno.

De acuerdo con lo ilustrado en las figuras 1, 2 y 3, en una realización preferida, el dispositivo de elaboración 1 comprende además un dispositivo auxiliar de soporte de bolsitas 42, que está dispuesto debajo del dispositivo de soporte de bolsitas 37 y está destinado a cooperar con este último para soportar la bolsita 2 desde abajo cuando esta se encuentra en posición de carga. Si bien el dispositivo auxiliar de soporte de bolsitas 42 es opcional dado que el dispositivo de soporte de bolsitas 37 es capaz por sí solo de soportar la bolsita 2 en la posición de carga, su función es particularmente ventajosa en la etapa de inserción de la bolsita 2, especialmente en el caso de bolsitas con una masa relativamente alta, ya que previene, gracias a la energía cinética generada en el movimiento de caída libre, que la bolsita 2 supere las ranuras 41 y se deslice fuera del dispositivo de soporte de bolsitas 37.

El dispositivo auxiliar de soporte de bolsitas 42 comprende un apoyo 43 que se extiende por debajo del dispositivo de soporte de bolsitas 37 transversal al eje 6 para definir un soporte para la brida 4 de una bolsita 2 encajada entre las ranuras 41. El apoyo 43 está montado de forma giratoria en el armazón 5 para moverse entre una posición operativa (figura 2), en donde es capaz de soportar una bolsita 2 desde la parte inferior, y una posición no operativa (figuras 6, 7 y 8), en donde se gira hacia abajo y deja libre el espacio debajo del dispositivo de soporte de bolsitas 37 y la semicámara de elaboración 19 para que no interfiera con la caída de la bolsita 2 cuando se vuelve a abrir el dispositivo de elaboración al final del proceso de extracción.

El soporte 43 puede accionarse automáticamente por medio de un accionador dedicado o puede accionarse manualmente, tal como en el ejemplo ilustrado en las figuras adjuntas, por un mecanismo de transmisión de palanca configurado para transmitir el movimiento del mango 17 al apoyo 43 de manera que el apoyo 43 esté en la posición operativa cuando el mango 17 está en la posición elevada y se mueve hacia la posición no operativa tan pronto como el mango 17 se gira hacia la posición hacia abajo.

Las figuras 11, 12 y 13 ilustran en detalle el dispositivo perforante 29 del conjunto de inyección 7.

Además de lo expuesto anteriormente, se puede apreciar de las figuras 11 - 13 que las puntas perforantes 31 que sobresalen del disco 30 tienen la forma de puntas romas, limitadas en los lados por una superficie lateral 44a y en la parte superior por una superficie superior 44b, que define, con la superficie lateral 44a, un filo 44.

De acuerdo con lo ilustrado en la figura 13, la superficie superior 44b de cada punta perforante 31 es cóncava hacia la propia punta perforante exterior 31.

Cada punta perforante 31 generalmente tiene la forma de un sólido obtenido suponiendo que se retiran de la superficie lateral de una sección de un cono recto dos porciones, que son especulares con respecto a un plano que pasa por el eje longitudinal de la sección del cono y se delimita por superficies cóncavas 44c correspondientes, que, preferentemente, se extienden a lo largo de la altura de la punta perforante 31.

Convenientemente, las superficies cóncavas 44c de cada punta perforante 31 son las superficies de intersección que resultarían de interpenetrar la sección del cono con dos cilindros o conos virtuales dispuestos simétricamente en lados opuestos de la punta perforante 31.

Cada punta perforante 31 está asociada además con un par de los citados orificios 32, los cuales están dispuestos simétricamente a los lados de las puntas perforantes 31 y cada uno de ellos está parcialmente delimitado por una de dichas superficies cóncavas 44c.

En otras palabras, cada par de orificios 32 asociados con una punta perforante 31 pueden considerarse como los orificios resultantes de la interpenetración del disco 30 en los citados cilindros o conos virtuales que se interpenetran en la punta perforante troncocónica 31. Preferentemente, las superficies cóncavas 44c son superficies cónicas, con una conicidad invertida con respecto a la de la superficie del cono truncado y, en consecuencia, los orificios 32 son orificios cónicos, con sección transversal creciente hacia la parte superior de la punta perforante 31.

La forma de la superficie superior 44b, en cambio, puede considerarse como el resultado de la intersección entre la punta perforante 31 con una superficie esférica cuyo centro está dispuesto en el mismo lado de las puntas perforantes 31 con respecto al disco 30 (figura 13).

En consecuencia, el filo 44 tiene una forma generalmente bilobulada, delimitada por dos porciones convexas separadas por dos porciones cóncavas simétricas.

Esta configuración permite obtener un filo 44 significativamente agudo, lo cual es particularmente ventajoso en caso de que el material de la carcasa de la bolsita 2 sea relativamente fuerte, por ejemplo, una lámina de aluminio y/o de aluminio y plástico relativamente gruesa.

La superficie superior 44b está dispuesta asimétricamente con respecto a la punta perforante 31, es decir, la concavidad esférica definida por la superficie superior 44b no está centrada con respecto al eje longitudinal de la punta perforante 31. De ello se deduce que la superficie superior 44b es oblicua con respecto al eje de la punta perforante 31 y una de las porciones convexas del filo 44 define una punta de corte 45.

La forma cóncava y asimétrica de la superficie superior 44b permite obtener una dinámica de corte agresiva y una concentración de las deformaciones de compresión del café en polvo en el eje central de la punta perforante 31, compensando parcialmente las desviaciones laterales debidas a la forma de la bolsita 2.

Preferentemente, para mejorar la resistencia del filo 44 y mover la punta de corte 45 hacia el eje de la punta perforante 32, la superficie superior 44b está conectada a la superficie lateral 44a, en la punta de corte 45, por una junta radial convexa 46.

Las puntas perforantes 31 tienen alturas que difieren entre sí, aumentando desde el centro hacia la periferia del disco 30, tal que se proporcione al dispositivo perforante 29 un perfil cóncavo que es casi complementario al perfil convexo de la bolsita 2 de modo que los orificios hechos por las puntas perforantes 31 en la bolsita 2 tengan una profundidad lo más similar posible entre ellos. Así mismo, para una mejor uniformidad de penetración, las puntas perforantes 31 se distribuyen en el disco 30 a lo largo de dos círculos concéntricos y se orientan de manera que todas las puntas de corte 45 se dirijan hacia el centro del disco 30 (figura 11).

Las figuras 14, 15 y 16 ilustran en detalle una realización alternativa del dispositivo perforante 29 del conjunto de inyección 7 que difiere del dispositivo perforante 29 descrito con referencia a las figuras 11 a 13, en cuanto a la forma de las puntas perforantes 31.

En este caso también, las puntas perforantes 31 tienen forma de conos que están limitados en la parte superior por una superficie superior curva 44b. Sin embargo, en este caso, la superficie superior 44b de cada punta perforante 31 no es cóncava sino exteriormente convexa y puede considerarse como el resultado de la intersección entre la punta perforante 31 con una superficie esférica cuyo centro está dispuesto en el lado opuesto a las puntas perforantes 31 con respecto al disco 30 (figura 16).

Como en el caso descrito anteriormente, en este caso también la superficie superior 44b está dispuesta asimétricamente con respecto a la punta perforante 31, es decir, la concavidad esférica definida por la superficie superior 44b no está centrada con respecto al eje longitudinal de la punta perforante 31.

Preferentemente, en la porción convexa del filo 44 opuesto a la punta de corte 45, la superficie superior 44b está unida a la superficie lateral 44a por una junta radial convexa 47 que tiene una curva diferente con respecto a la curva de la superficie superior 44b. En este caso, por lo tanto, la superficie superior 44b tiene un perfil generalmente toroidal que se une tangente a la superficie lateral 44a de la punta perforante 31. La doble curva tiene la función de transmitir al centro de la punta perforante 31 el resultado de las fuerzas de compresión favoreciendo así la postcompresión del café en polvo.

La forma evolutiva de la punta perforante 31, generada por la revolución del perfil interior, permite obtener una dinámica de penetración y apertura con una progresión no lineal.

Esta geometría permite degradar los coeficientes de deformación de la película al mismo tiempo que aumenta la profundidad de penetración de las puntas perforantes 31 en la bolsita 2. Esta conformación es particularmente ventajosa en el caso de que la carcasa de la bolsita 2 esté hecha de un material de resistencia relativamente baja, ya que evita que la carcasa se rompa en el orificio formado, pero un colgajo siempre permanece adherido.

Como en el caso anterior, en este también, cada punta perforante 31 se complementa con un par de orificios cónicos 32 y las puntas perforantes 31 tienen una altura diferente entre sí, que aumenta desde el centro hacia la periferia del disco 30, para proporcionar al dispositivo perforante 29 un perfil cóncavo casi complementario al perfil convexo de la bolsita 2 para hacer orificios en la bolsita 2 que tengan una profundidad sustancialmente uniforme.

Finalmente, en este caso también, para obtener una mejor uniformidad de penetración, las puntas perforantes 31 se distribuyen en el disco 30 a lo largo de dos círculos concéntricos y se orientan de manera que todas las puntas de corte 45 se dirijan hacia el centro del disco 30 (figura 14).

Para completar lo expuesto anteriormente, hay que señalar que, de acuerdo con una variante no ilustrada, la posición de los conjuntos de inyección 7 y extracción 8 puede invertirse de modo que el conjunto de inyección 7 quede fijo y el conjunto de extracción 8 se pueda mover desde y hacia el conjunto de inyección 7. En este caso, el dispositivo de soporte de bolsitas 37 liberaría la bolsita 2 en la semicámara 20 del conjunto de inyección 7.

El funcionamiento del dispositivo de elaboración 1 se describirá a continuación con referencia en particular a las figuras 2, 6, 7 y 8 que describen las etapas relevantes de una etapa de producción de bebidas, comenzando desde cargar una bolsita hasta dispensar una bebida.

FIGURA 2 - CONFIGURACIÓN DE CARGA DE LA BOLSITA

En esta configuración, el mango 17 está en la posición elevada y deja libre la abertura de inserción 38 para permitir la introducción de una nueva bolsita 2 en el dispositivo de soporte de bolsitas 37, que está dispuesto en la posición de soporte de bolsitas.

La brida 4 de la bolsita 2 se engancha de manera deslizante en las ranuras 41 hasta que la bolsita 2 se detiene en la posición de carga, donde se enfrenta a la semicámara de elaboración 19 del conjunto de extracción 8 y se soporta lateralmente por el dispositivo de soporte de bolsitas 37 y en la parte inferior desde el apoyo 43.

Preferentemente, el dispositivo de soporte de bolsitas 37 está configurado para retener la bolsita 2 en una posición que no está centrada con respecto a la semicámara de elaboración 8, es decir, en una posición en donde el eje 2A de la bolsita 2 está dispuesto debajo del eje 6 del dispositivo de elaboración 1. Preferentemente, las ranuras 41 están configuradas para soportar la bolsita 2 de modo que el eje 2A de esta última sea sustancialmente horizontal y paralelo al eje 6.

La posición de la bolsita 2 que no está centrada y bajada con respecto a la semicámara de elaboración 19 tiene la función de compensar el siguiente levantamiento de la bolsita 2 generado por la rotación hacia arriba del dispositivo de soporte de bolsitas 37 en las siguientes etapas de cierre del dispositivo de elaboración 1.

Convenientemente, la desviación entre el eje 2A de la bolsita 2 y el eje 6 es de aproximadamente 2,5 mm.

De acuerdo con una realización diferente no ilustrada, la bolsita 2 se retiene en una posición coaxial al eje 6 y se le proporciona un elemento de contraste para evitar el posterior levantamiento de la misma durante la rotación en el dispositivo de soporte de bolsitas 37.

Por último, en la configuración de carga, o bien el dispositivo segmentado de centrado/extracción 25 y el dispositivo anular de centrado/extracción 34 están en las correspondientes posiciones extraídas.

FIGURA 6: CONFIGURACIÓN DEL PRIMER CONTACTO ENTRE DISPOSITIVO DE SOPORTE DE BOLSITAS Y CONJUNTO DE INYECCIÓN

Cuando el mango 17 se mueve hacia su posición bajada, el conjunto de inyección 7 deja su posición retraída y se traslada a lo largo del eje 6 hacia su posición avanzada.

En un cierto punto de este avance, el conjunto de inyección 7 hace contacto con el dispositivo de soporte de bolsitas 37 por medio de dos accesorios laterales del conjunto de inyección 7 (figura 6, detalle) que se enganchan a las porciones correspondientes de las placas 40 del dispositivo de soporte de bolsitas 37. El conjunto de inyección 7 se acerca al dispositivo de soporte 37 dando como resultado por consiguiente que la semicámara 20 se acerque a la bolsita 2.

En esta configuración de primer contacto entre el dispositivo de soporte de bolsitas 37 y el conjunto de inyección 7, el dispositivo de soporte de bolsitas 37 todavía está en la posición inicial de retención de bolsitas, el dispositivo de soporte de bolsitas auxiliar 42 se ha movido hacia la posición no operativa, y el dispositivo segmentado de centrado/extracción 25 y el dispositivo anular de centrado/extracción 34 todavía están en las posiciones extraídas correspondientes.

FIGURA 7: CONFIGURACIÓN DE SEPARACIÓN DE LA BOLSITA DEL DISPOSITIVO DE SOPORTE DE BOLSITAS

Como respuesta a un mayor avance del conjunto de inyección 7 y al consiguiente empuje proporcionado a las placas 40 por los dos accesorios laterales 48, el dispositivo de soporte de bolsitas 37 gira hacia arriba alrededor del eje 39 determinando el levantamiento hacia arriba de la bolsita 2 y, al mismo tiempo, la inserción de la bolsita 2 en la semicámara 19, con flexión de la brida 4 y su desenganche progresivo de las ranuras 41.

Después de que el dispositivo de soporte de bolsitas 37 haya realizado un ángulo de rotación determinado, preferentemente de aproximadamente 11°, el dispositivo de soporte de bolsitas 37 deja de soportar la bolsita 2 que se inserta en la semicámara 19 con su propio eje 2A sustancialmente coincidente con el eje 6.

En esta configuración, la bolsita 2 está sustancialmente en la posición de elaboración, es decir, en la posición que tomará cuando el conjunto de inyección 7 termine su carrera y se acople con el conjunto de elaboración 8 presionando la brida 4 entre ellos de manera que se obtenga un acoplamiento estanco a los fluidos.

De acuerdo con lo ilustrado en la figura 7, en esta configuración, el cuerpo central 3 de la bolsita 2 se soporta sobre las puntas perforantes 24 del dispositivo perforante 23, que todavía está en la posición extraída, y en los elementos sobresalientes 27 del dispositivo segmentado de centrado/extracción 25, también en la posición extraída.

La bolsita 2, una vez dejada por el dispositivo de soporte de bolsitas 37, se mantiene inmóvil en la semicámara de elaboración 19 por la acción pasiva de contraste ejercida por el conjunto de inyección 7, en particular por el dispositivo anular de centrado/extracción 34, 37, dispuesta en su posición extraída.

En otras palabras, la inserción de la bolsita 2 dentro de la semicámara de elaboración 19 se realiza mediante el dispositivo de soporte de bolsitas 37, mientras que el conjunto de inyección 7, en particular el dispositivo anular de centrado/extracción 34, no contribuye activamente a la inserción de la bolsita 2 en la semicámara de elaboración 19, es decir, no proporciona sustancialmente ningún empuje axial a la bolsita 2 mientras todavía está retenido por el dispositivo de soporte de bolsitas 37, pero solo ejerce una acción pasiva de contraste cuando el dispositivo de soporte de bolsitas 37 deja la bolsita 2 en la semicámara de elaboración 19.

De ello se deduce que el movimiento de la bolsita 2 desde la posición de carga hasta la posición de elaboración se produce sin someter la bolsita 2 a tensiones axiales, en particular por el conjunto de inyección 7. Como consecuencia, el riesgo de que la bolsita 2 sufra deformaciones importantes en la etapa de cierre de la cámara de elaboración, que pueden poner en peligro el proceso de extracción de la bebida y la descarga de la bolsita agotada, se elimina, o al menos minimiza.

FIGURA 8: CONFIGURACIÓN DE ELABORACIÓN Y DISPENSACIÓN

Un movimiento adicional del mango 17 hacia la posición bajada determina una rotación adicional del dispositivo de soporte de bolsitas 37, preferentemente de otros 4-5°, y el avance del conjunto de inyección 7 con la consiguiente inserción de la bolsita 2 en la semicámara de elaboración 20, retracción del elemento anular 35 del dispositivo de centrado/extracción 34 y penetración de las puntas perforantes 31 en el cuerpo central 3 de la bolsita 2.

Cuando el mango 17 llega a la posición bajada, la superficie de extremo del conjunto de inyección 7 y la superficie de extremo del conjunto de extracción 8 sujetan la brida 4 de la bolsita 2 entre ellas y cierran herméticamente la cámara de elaboración formada por las semicámaras de elaboración 19 y 20 y que contiene la bolsita 2.

Hay que precisar que el cierre de la cámara de elaboración determinado por este último movimiento del conjunto de inyección 7 no modifica sustancialmente la posición anterior de la bolsita 2, en particular del cuerpo central 3 de la bolsita 2, que permanece soportada sobre puntas perforantes 24 y sobre elementos sobresalientes 27, mientras se perfora, en el lado opuesto, por puntas perforantes 31.

La brida 4, empujada axialmente por el dispositivo de inyección, sufre una ligera flexión hacia el conjunto de extracción 8 y, por tanto, queda presionada entre los dos conjuntos.

Ahora, se suministra agua caliente a presión a la cámara de elaboración a través del conducto de entrada 33.

La imbibición de la bolsita 2 provoca la hinchazón de la bolsita 2, que empuja los elementos sobresalientes 27 hacia su posición retraída y es penetrada por las puntas perforantes 24, dejando que la bebida extraída salga de la bolsita 2 y fluya por tanto fuera del conjunto de extracción 8 a través del conducto de salida 9.

Cuando finaliza la dispensación y el mango 17 vuelve a la posición elevada, el conjunto de inyección 7 se separa del conjunto de extracción 8 y la bolsita 2 cae hacia abajo por gravedad. La bolsita 2 se separa efectivamente de los dispositivos perforantes 23 y 29 gracias al dispositivo segmentado de centrado/extracción 25 y al dispositivo anular de centrado/extracción 34.

El elemento anular 35 del dispositivo anular de centrado/extracción 34 y los elementos sobresalientes 27 del dispositivo segmentado de centrado/extracción 25 tienen la ventaja de proporcionar a la bolsita 2 un empuje axial a lo largo de una porción anular de la bolsita 2.

En particular, en cuanto a la conformación del dispositivo segmentado de centrado/extracción 25, el hecho de que se trate de un anillo de elementos discretos, tal como los elementos sobresalientes 27 para empujar la bolsita 2, conduce a las siguientes ventajas:

- a diferencia de lo que podría hacer un solo extractor, los elementos sobresalientes 27 permiten distribuir uniformemente la fuerza de empuje y, por lo tanto, no corren el riesgo de dañar o incluso rasgar la bolsita 2 durante la extracción del café, cuando la bolsita 2 está húmeda, especialmente en el caso de bolsitas hechas de materiales poco resistentes, tal como materiales biodegradables;

- la presencia del anillo de elementos sobresalientes 27 que se deslizan a través de los correspondientes ojales de la parte inferior de la semicámara de elaboración 19 permite fabricar el resto de la semicámara de elaboración 19 en una sola pieza, el inserto cóncavo 22, en beneficio total de la uniformidad de la superficie que soporta la bolsita 2;

- la presencia de ojales y el montaje elástico de los elementos sobresalientes 27 permite crear en la semicámara de elaboración 19 áreas de expansión para la bolsita 2 cuando absorbe agua caliente a presión. Por lo tanto, es posible conformar la superficie cóncava de la semicámara de elaboración 19 de tal manera que reproduzca la convexidad de la bolsita 2 con relativa precisión y dé a los elementos sobresalientes 27 la función de definir, en los respectivos ojales, áreas de expansión para la bolsita 2 que se somete a una natural, aunque mínima, hinchazón cuando se inyecta con agua;

- la posición de los elementos sobresalientes 27, que están dispuestos para engancharse a un borde periférico del cuerpo central 3 de la bolsita 2, evita "oscurecer" el área central de la bolsita 2 por la que sale mayoritariamente la bebida y por lo tanto evita una reducción de la sección de flujo de salida, como sucedería, por ejemplo, en caso de que se prevea un solo extractor central.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de elaboración (1) para producir una bebida a partir de una bolsita monodosis (2);

en donde la bolsita monodosis (2) comprende una carcasa formada por dos láminas de plástico y/o aluminio y/o papel acopladas entre sí para formar un cuerpo central (3) que contiene un material apto para elaboración, y una brida anular externa (4) que se extiende alrededor de, y sella, el cuerpo central (3);

el dispositivo de elaboración (1) comprende:

dos conjuntos funcionales (7, 8) que definen respectivas semicámaras de elaboración (20, 19) y que se mueven mutuamente a lo largo de un eje longitudinal (6) entre una configuración abierta, en la que definen mutuamente un espacio para cargar una bolsita (3), y una configuración cerrada, en la que las dos semicámaras de elaboración (20, 19) definen mutuamente una cámara de elaboración para la bolsita (3); uno de dichos conjuntos funcionales (7, 8) es un conjunto de inyección de agua y el otro es un conjunto de extracción de bebidas; y

un dispositivo de soporte de bolsitas (37) montado de forma giratoria alrededor de un eje fijo (39) transversal al eje longitudinal (6) para moverse entre una posición de retención de bolsitas, en la que el dispositivo de soporte de bolsitas (37) es capaz de recibir una bolsita (2) y soportar la bolsita (2) por sí mismo en una posición de carga entre los dos conjuntos funcionales (7, 8) en dicha configuración abierta, y una posición de desenganche en la que el dispositivo de soporte de bolsitas (37) se aparta con respecto a los conjuntos funcionales (7, 8) después de haber entregado la bolsita (2) a los conjuntos funcionales (7, 8);

caracterizado por que una trayectoria del dispositivo de soporte de bolsitas (37) desde la posición de retención de bolsitas hasta la posición de desenganche durante la rotación alrededor del eje fijo (39) está diseñada de manera que haga que el dispositivo de soporte de bolsitas (37) inserte y deje la bolsita (2) en la semicámara de elaboración (20; 19) de uno de dichos conjuntos funcionales (7; 8).

2. El dispositivo de elaboración de la reivindicación 1, en donde uno de los dos conjuntos funcionales (7, 8) es un conjunto funcional estacionario (8) y el otro es un conjunto funcional móvil (7) operable para moverse hacia y desde el conjunto funcional estacionario (8) a lo largo de dicho eje longitudinal (6) entre una posición retraída correspondiente a la configuración abierta del dispositivo de elaboración (1), y una posición adelantada correspondiente a la configuración cerrada del dispositivo de elaboración (1); el dispositivo de soporte de cápsulas (37) está dispuesto así para insertar y dejar la bolsita en la semicámara de elaboración (19) del conjunto funcional estacionario (8).

3. El dispositivo de elaboración de la reivindicación 2, en donde los conjuntos funcionales (7, 8) están dispuestos de manera que, cuando el dispositivo de soporte de bolsitas (37) alcanza la posición de desenganche, el conjunto funcional móvil (7) se engancha a la bolsita para sujetarla dentro de la semicámara de elaboración (19) del conjunto funcional estacionario (8).

4. El dispositivo de elaboración de la reivindicación 2 o 3, en donde el movimiento del dispositivo de soporte de bolsitas (37) desde la posición de retención de bolsitas hasta la posición de desenganche se provoca por una interferencia mecánica entre el dispositivo de soporte de bolsitas (37) y el conjunto funcional móvil (7) en respuesta a un movimiento del conjunto funcional móvil (7) hacia la posición avanzada.

5. El dispositivo de elaboración de la reivindicación 4, en donde el movimiento del dispositivo de soporte de bolsitas (37) desde la posición de desenganche a la posición de retención de bolsitas se realiza bajo el efecto de la gravedad y/o bajo el empuje de medios elásticos de retorno, en respuesta al retorno del dispositivo de elaboración (1) a la configuración abierta; la trayectoria del dispositivo de soporte de bolsitas (37) desde la posición de desenganche hasta la posición de retención está diseñada así para que el dispositivo de soporte de bolsitas (37) no interfiera con la bolsita (2), dejando la bolsita (2) libre para caer hacia abajo por efecto de la gravedad, en respuesta al retorno del dispositivo de elaboración (1) a la configuración abierta.

6. El dispositivo de elaboración de cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde el conjunto funcional estacionario (8) es el conjunto de extracción, mientras que el conjunto funcional móvil (7) es el conjunto de inyección.

7. El dispositivo de elaboración de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de soporte de bolsitas (37) está configurado para mantener, en su posición de retención de bolsitas, la bolsita (2) en una posición desplazada hacia abajo con respecto al eje longitudinal (6); y la trayectoria del dispositivo de soporte de bolsitas (37) desde la posición de retención de bolsitas hasta la posición de desenganche está diseñada así para hacer que el dispositivo de soporte de bolsitas (37) levante la bolsita (2) a una posición coaxial al eje longitudinal (6) antes de dejar la bolsita (2) en la semicámara de elaboración (19; 20).

8. El dispositivo de elaboración de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de soporte de bolsitas (37) comprende dos ranuras enfrentadas (41) dispuestas en lados opuestos del eje longitudinal (6) y configuradas para engancharse de forma deslizante por la brida (4) de una bolsita (2) alimentada desde arriba por gravedad y para mantener la bolsita (2) en la posición de carga.

9. El dispositivo de elaboración de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo de soporte de bolsitas suplementario (42) que incluye un miembro transversal (43) dispuesto debajo del dispositivo de soporte de bolsitas (37) y montado de forma giratoria alrededor de un eje transversal al eje longitudinal (6) para girar entre una posición operativa, en la que el miembro transversal (43) define un soporte para una brida (4) de una bolsita (2) en el dispositivo de soporte de bolsitas (37), y una posición no operativa, en la que el miembro transversal (43) se mueve así a un lado para dejar un espacio libre debajo del dispositivo de soporte de bolsitas (37), por lo que no interfiere con la caída de la bolsita (2) cuando el dispositivo de elaboración (1) vuelve a la configuración abierta.

10. El dispositivo de elaboración de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las semicámaras de elaboración (19, 20) están limitadas por cavidades enfrentadas coaxiales al eje longitudinal (6) y cada una de ellas tiene una forma aproximadamente complementaria a la mitad del cuerpo central (3) de una bolsita (2) con respecto a un plano que pasa por la brida (4).

11. El dispositivo de elaboración de la reivindicación 1, en donde, cuando el dispositivo de soporte de bolsitas (37) deja la bolsita (2) en la semicámara de elaboración (20; 19) de uno de los conjuntos funcionales (7; 8), la bolsita (2) está en posición de elaboración, que es la posición que asume la bolsita (2) en la cámara de elaboración cuando los conjuntos funcionales (7, 8) están dispuestos en posición cerrada.