ES2929249B2 - Suction system for digital inkjet printers and corresponding digital inkjet printer - Google Patents

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Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de aspiración para impresoras digitales de chorro de tinta e impresora digital de chorro de tinta correspondienteSuction system for digital inkjet printers and corresponding digital inkjet printer

Campo de la invenciónfield of invention

La presente invención se refiere al campo de las impresoras digitales de chorro de tinta para planchas, preferiblemente planchas de cerámica o de vidrio u otro material (tal como, madera u otro).The present invention relates to the field of digital inkjet printers for plates, preferably ceramic or glass plates or other material (such as wood or other).

Más concretamente, la presente invención se refiere a un sistema de aspiración para impresoras digitales de chorro de tinta para planchas.More specifically, the present invention relates to a suction system for digital inkjet plate printers.

Estado de la técnicastate of the art

Tal como se conoce, las impresoras digitales de chorro de tinta requieren ciertas medidas para mejorar la calidad de impresión y mantener la funcionalidad y eficiencia de impresora.As is known, digital inkjet printers require certain measures to improve print quality and maintain printer functionality and efficiency.

En particular, se conoce la utilización de sistemas de aspiración y/o limpieza que implican la utilización de campanas de aspiración situadas a un lado (es decir, aguas abajo) de cada barra de color de la impresora para aspirar los vapores de tinta generados por la dispensación de tinta desde los cabezales de impresión de cada barra de color mientras la máquina está en funcionamiento.In particular, it is known to use suction and/or cleaning systems that involve the use of suction hoods located on one side (that is, downstream) of each color bar of the printer to suck the ink vapors generated by the ink dispensing from the print heads of each color bar while the machine is running.

Además, también se conoce la utilización de uno o varios carros de aspiración que, en periodos programados de parada de la máquina, aspiran las gotas de tinta que, durante su uso, se depositan en los cabezales de cabezales de impresión.In addition, it is also known to use one or more suction carriages which, during programmed machine stoppage periods, suck up the ink drops which, during use, are deposited on the print head heads.

Una necesidad del sector es la de mejorar la capacidad de aspiración de las campanas de aspiración y, por tanto, mejorar la calidad de la impresión.A need in the sector is to improve the suction capacity of the suction hoods and, therefore, improve the quality of the print.

En particular, una necesidad del sector es la de reducir la posibilidad de alterar la trayectoria de las gotas de tinta lanzadas desde los cabezales de impresión sobre la plancha por efecto de la turbulencia del flujo de aire de aspiración provocada por las campanas de aspiración y, al mismo tiempo, hacer que la aspiración sea eficiente y, por tanto, reducir la cantidad de tinta nebulizada (es decir, los vapores de tinta) en el volumen entre los cabezales de impresión y la plancha que va a imprimirse, lo que puede ensuciar las planchas o el entorno de impresión.In particular, a need in the sector is to reduce the possibility of altering the trajectory of the ink drops thrown from the print heads onto the plate due to the turbulence of the suction airflow caused by the suction hoods and, at the same time, make the aspiration efficient and therefore reduce the amount of ink mist (i.e. ink vapors) in the volume between the print heads and the plate to be printed, which can dirty the plates or the printing environment.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

Uno objetivo de la presente invención es satisfacer las necesidades mencionadas de la tecnología conocida y otras necesidades que se describirán mejor a continuación, en el marco de una solución sencilla, racional y de bajo coste.One objective of the present invention is to satisfy the mentioned needs of known technology and other needs that will be better described below, within the framework of a simple, rational and low-cost solution.

Estos objetivos se consiguen gracias a las características de la invención expuestas en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes describen aspectos preferidos y/o particularmente ventajosos de la invención.These objectives are achieved thanks to the features of the invention set forth in the independent claims. The dependent claims describe preferred and/or particularly advantageous aspects of the invention.

La invención, en particular, proporciona un sistema de aspiración para una impresora digital de chorro de tinta para planchas, en el que la impresora digital de chorro de tinta está dotada de una pluralidad de barras de color, cada una de las mismas está dotada de al menos un conjunto de cabezales de impresión de chorro de tinta, en el que el sistema de aspiración comprende:The invention, in particular, provides a suction system for a digital inkjet printer for plates, wherein the digital inkjet printer is provided with a plurality of color bars, each of which is provided with at least one set of inkjet print heads, in which the aspiration system comprises:

un dispositivo de aspiración;a suction device;

una pluralidad de tubos de aspiración, incluyendo al menos uno para cada barra de color de la impresora digital, en el que los tubos de aspiración están conectados al dispositivo de aspiración y están dispuestos con unos ejes longitudinales paralelos entre sí y paralelos a los ejes longitudinales de las barras de color, en el que los tubos de aspiración de la pluralidad de tubos de aspiración están conectados entre sí en paralelo;a plurality of suction tubes, including at least one for each color bar of the digital printer, wherein the suction tubes are connected to the suction device and are arranged with longitudinal axes parallel to each other and parallel to the longitudinal axes of the colored bars, wherein the suction tubes of the plurality of suction tubes are connected to each other in parallel;

una pluralidad de dispositivos de parcialización, cada uno de los cuales está conectado a un tubo de aspiración respectivo, con el fin de regular la potencia de aspiración del respectivo tubo de aspiración.a plurality of capacity control devices, each of which is connected to a respective suction tube, in order to regulate the suction power of the respective suction tube.

Gracias a esta solución, es posible la parcialización del flujo de aire de aspiración de cada tubo de aspiración de manera independiente de los demás, lo que permite la variación de las condiciones de aspiración en función de las condiciones de impresión de cada barra de color.Thanks to this solution, it is possible to divide the suction air flow of each suction tube independently from the others, which allows the variation of the suction conditions depending on the printing conditions of each color bar.

Ventajosamente, el sistema de aspiración puede comprender una unidad de control electrónico conectada operativamente a cada dispositivo de parcialización.Advantageously, the suction system can comprise a control unit electronic operatively connected to each partitioning device.

Preferiblemente, la unidad de control electrónico puede estar configurada para:Preferably, the electronic control unit may be configured to:

determinar un valor de un parámetro indicativo del volumen de tinta que es dispensado desde cada barra de color para la realización de una decoración en al menos una plancha;determining a value of a parameter indicative of the volume of ink that is dispensed from each color bar for making a decoration on at least one plate;

determinar un valor de una potencia de aspiración para cada tubo de aspiración basándose en el valor del parámetro indicativo determinado; ydetermining a value of a suction power for each suction tube based on the value of the determined indicative parameter; and

controlar cada dispositivo de parcialización para que funcione con el valor de potencia de aspiración determinado.Check each capacity control device so that it works with the determined suction power value.

Gracias a esta solución, la variación de las condiciones de aspiración de cada tubo de aspiración puede hacerse de manera dinámica y controlada, en función de las condiciones de impresión contingentes de cada barra de color.Thanks to this solution, the variation of the suction conditions of each suction tube can be done in a dynamic and controlled manner, depending on the contingent printing conditions of each color bar.

Ventajosamente, la unidad de control electrónico puede estar conectada operativamente al dispositivo de aspiración y puede estar configurada para:Advantageously, the electronic control unit can be operatively connected to the suction device and can be configured to:

determinar un valor máximo de una potencia de aspiración basándose en el valor del parámetro indicativo determinado; ydetermining a maximum value of a suction power based on the determined indicative parameter value; and

controlar el dispositivo de aspiración para generar el valor de la potencia de aspiración total.control the suction device to generate the value of the total suction power.

Preferiblemente, la unidad de control electrónico (para determinar un valor de un parámetro indicativo del volumen de tinta que se dispensa desde cada barra de color) puede estar configurada para:Preferably, the electronic control unit (for determining a value of a parameter indicative of the volume of ink that is dispensed from each color bar) may be configured to:

recibir una imagen de la decoración para imprimirla en una plancha;receive an image of the decoration to print it on a plate;

descomponer la imagen en una pluralidad de subimágenes monocromáticas, estando cada subimagen monocromática combinada con una respectiva barra de color para imprimirla sobre la propia plancha; decomposing the image into a plurality of monochrome subimages, each monochrome subimage being combined with a respective color bar to print it on the plate itself;

calcular el valor del parámetro indicativo del volumen de tinta basándose en la subimagen monocromática.calculating the value of the parameter indicative of the ink volume based on the monochrome subimage.

Además, cada tubo de aspiración puede comprender una ranura de aspiración longitudinal orientada hacia abajo que se extiende a lo largo de un determinado tramo longitudinal del tubo de aspiración.In addition, each suction tube can comprise a downwardly oriented longitudinal suction slot that extends along a certain longitudinal section of the suction tube.

De nuevo, cada tubo de aspiración puede comprender unos medios de variación de la sección de aspiración de cada tubo de aspiración a lo largo del eje longitudinal de la ranura de aspiración.Once again, each suction tube can comprise means for varying the suction section of each suction tube along the longitudinal axis of the suction slot.

Gracias a esto, es posible hacer que la aspiración sea uniforme a lo largo de todo el desarrollo longitudinal de la ranura de aspiración.Thanks to this, it is possible to make the suction uniform along the entire longitudinal development of the suction slot.

Preferiblemente, los medios de variación pueden comprender una pared de parcialización longitudinal fijada internamente al respectivo tubo de aspiración por encima de la ranura de aspiración y unos medios de regulación de la inclinación de la pared de parcialización con respecto a la ranura de aspiración.Preferably, the variation means can comprise a longitudinal partitioning wall fixed internally to the respective suction tube above the suction slot and means for regulating the inclination of the partitioning wall with respect to the suction slot.

Además, el sistema de aspiración puede comprender al menos un carro de aspiración dispuesto con su propio eje longitudinal ortogonal al eje longitudinal de los tubos de aspiración y dispuesto debajo de al menos una barra de color y el respectivo tubo de aspiración, en el que el carro de aspiración es móvil en deslizamiento a lo largo de una dirección de deslizamiento paralela al eje longitudinal de los tubos de aspiración.In addition, the suction system can comprise at least one suction carriage arranged with its own longitudinal axis orthogonal to the longitudinal axis of the suction tubes and arranged below at least one colored bar and the respective suction tube, in which the suction carriage is movable in sliding along a sliding direction parallel to the longitudinal axis of the suction tubes.

Gracias a esto, la acción de limpieza ejercida por el carro de aspiración puede optimizarse al aspirar también en correspondencia con la ranura de aspiración de los tubos de aspiración (donde pueden depositarse gotas de tinta durante la fase de impresión).Thanks to this, the cleaning action exerted by the suction carriage can be optimized by sucking also in correspondence with the suction slot of the suction tubes (where drops of ink can be deposited during the printing phase).

En tal caso, el carro de aspiración puede comprender una zapata de aspiración que define una hendidura de aspiración alargada a lo largo del eje longitudinal del propio carro de aspiración, en el que la hendidura de aspiración está orientada hacia arriba y los cabezales de impresión de cada barra de color y la ranura de aspiración del respectivo tubo de aspiración están superpuestos en planta a la hendidura de aspiración de la zapata de aspiración durante el deslizamiento del carro de aspiración a lo largo de la dirección de deslizamiento. In such a case, the suction carriage may comprise a suction shoe defining an elongated suction slot along the longitudinal axis of the suction carriage itself, in which the suction slot is oriented upwards and the print heads each colored bar and the suction groove of the respective suction tube are superimposed in plan on the suction groove of the suction shoe during sliding of the suction carriage along the direction of sliding.

Además, el carro de aspiración puede comprender un apéndice de limpieza configurado para entrar en la ranura de aspiración del tubo de aspiración durante el deslizamiento del carro de aspiración a lo largo de la dirección de deslizamiento.Furthermore, the suction carriage may comprise a cleaning tab configured to enter the suction groove of the suction tube during sliding of the suction carriage along the direction of sliding.

Gracias a esto, los posibles residuos sólidos, tales como polvo, polen o contaminantes, que se depositan en la ranura de aspiración de los tubos de aspiración (especialmente en determinadas circunstancias de utilización de la impresora) pueden ser eliminados eficazmente (y aspirados por el carro de aspiración).Thanks to this, possible solid residues, such as dust, pollen or contaminants, that settle in the suction slot of the suction tubes (especially in certain circumstances of use of the printer) can be effectively removed (and sucked by the printer). suction cart).

Para los mismos objetivos anteriores, la invención también proporciona una impresora digital de chorro de tinta para planchas que comprende:For the same purposes as above, the invention also provides a digital inkjet printer for plates comprising:

un transportador configurado para soportar al menos una plancha que se apoya sobre su propia superficie inferior opuesta a la superficie superior que va a decorarse;a carrier configured to support at least one plate resting on its own lower surface opposite the upper surface to be decorated;

una pluralidad de barras de color dispuestas por encima del transportador, en el que cada barra de color está dotada de al menos un conjunto de cabezales de impresión de chorro de tinta; ya plurality of color bars arranged above the conveyor, wherein each color bar is provided with at least one set of ink jet print heads; and

un sistema de aspiración como el descrito anteriormente.a suction system as described above.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la lectura de la siguiente descripción proporcionada a modo de ejemplo y no limitativa, con la ayuda de las figuras ilustradas en los dibujos adjuntos.Other features and advantages of the invention will become apparent from reading the following description provided by way of example and not limiting, with the aid of the figures illustrated in the attached drawings.

La figura 1 es una vista lateral esquemática de una impresora según la invención.Figure 1 is a schematic side view of a printer according to the invention.

La figura 2 es una vista axonométrica de un detalle de la impresora de la figura 1.Figure 2 is an axonometric view of a detail of the printer of Figure 1.

La figura 3 es una vista axonométrica esquemática de un sistema de aspiración para una impresora según la invención.Figure 3 is a schematic axonometric view of a suction system for a printer according to the invention.

La figura 4 es una vista explosionada de la figura 3. Figure 4 is an exploded view of Figure 3.

La figura 5 es una vista lateral de la figura 3.Figure 5 is a side view of Figure 3.

La figura 6 es una vista desde arriba de la figura 3.Figure 6 is a top view of Figure 3.

La figura 7 es una vista axonométrica de un detalle de la impresora de la figura 1, en la que se ilustra un sistema de limpieza según la invención.Figure 7 is an axonometric view of a detail of the printer of Figure 1, illustrating a cleaning system according to the invention.

La figura 8 es un sistema de implantación de un sistema de limpieza de impresoras según la invención.Figure 8 is an implementation system of a printer cleaning system according to the invention.

La figura 9 es un diagrama de flujo de un método de control de la aspiración de una impresora según la invención.Fig. 9 is a flowchart of a printer vacuum control method according to the invention.

Descripción detallada de unas formas de realización de la invenciónDetailed description of some embodiments of the invention

Con referencia particular a tales figuras, se indica de manera global con el número 10 una impresora digital de chorro de tinta (del inglés, ink-jet), por ejemplo, del tipo de una sola pasada (del inglés, single-pass) o de varias pasadas (del inglés, multi-pass) u otro, para planchas, por ejemplo, planchas de cerámica o planchas de vidrio o planchas de madera o de cualquier otro material, indicada de manera global con la letra S.With particular reference to such figures, indicated globally by numeral 10 is a digital ink-jet printer, for example, of the single-pass type or multi-pass or other, for plates, for example, ceramic plates or glass plates or wooden plates or any other material, indicated globally with the letter S.

La impresora 10 está configurada para liberar una decoración o impresión, según un diseño predeterminado, en una superficie de una plancha S.The printer 10 is configured to release a decoration or print, according to a predetermined pattern, on a surface of a plate S.

La impresora 10 comprende un transportador 20, que está configurado para soportar al menos una plancha S que se apoya sobre su propia superficie inferior opuesta a la superficie superior que va a decorarse/imprimirse.The printer 10 comprises a conveyor 20, which is configured to support at least one plate S which rests on its own lower surface opposite the upper surface to be decorated/printed.

El transportador 20 comprende un bastidor de soporte 21 dotado de unos apoyos en el suelo y de una unidad de transporte 22 soportada por el bastidor de soporte 21.The conveyor 20 comprises a support frame 21 provided with ground supports and a transport unit 22 supported by the support frame 21.

La unidad de transporte 22 puede estar definida por o comprender una cinta transportadora de un transportador de cinta o un par de bandas de un transportador de banda u otro transportador conocido habitualmente. Conveyor unit 22 may be defined by or comprise a conveyor belt of a belt conveyor or a pair of belts of a belt conveyor or other commonly known conveyor.

La unidad de transporte 22 define un plano de apoyo (horizontal) sobre el cual están destinadas a apoyarse (de manera estable) las planchas S, con su superficie inferior.The transport unit 22 defines a (horizontal) support plane on which the plates S, with their lower surface, are intended to rest (in a stable manner).

La unidad de transporte 22 puede estar configurada, además, para desplazar las planchas S que se apoyan sobre el plano de apoyo a lo largo de una dirección de avance A paralela al propio plano de apoyo (es decir, horizontal), por ejemplo, con una velocidad de avance que puede establecerse y/o regularse basándose en las necesidades del trabajo.The transport unit 22 can additionally be configured to move the plates S that are supported on the support plane along a feed direction A parallel to the support plane itself (i.e. horizontal), for example with a forward speed that can be set and/or regulated based on the needs of the job.

La impresora 10 comprende un módulo de impresión, indicado esquemáticamente con el número de referencia 30, que está configurado para liberar una decoración predeterminada sobre la superficie superior de la plancha S que se apoya sobre (el plano de apoyo de) la unidad de transporte 22.The printer 10 comprises a printing module, schematically indicated with the reference number 30, which is configured to release a predetermined decoration on the upper surface of the plate S that rests on (the support plane of) the transport unit 22 .

El módulo de impresión 30 es preferiblemente un dispositivo de impresión digital (de chorro de tinta), utilizado habitualmente para imprimir las planchas S.The printing module 30 is preferably a digital (ink-jet) printing device, commonly used to print the plates S.

El término decoración se refiere generalmente a la aplicación de fluidos decorativos, tales como tintas colorantes y/o decorativas, pero también a la aplicación de cualquier producto en forma fluida o líquida o semisólida, por ejemplo, revestimientos funcionales, revestimientos, capas protectoras o antirreflectantes o similares.The term decoration generally refers to the application of decorative fluids, such as coloring and/or decorative inks, but also to the application of any product in fluid or liquid or semi-solid form, for example, functional coatings, coatings, protective or anti-reflective layers. or similar.

El módulo de impresión 30 está dispuesto por encima del plano de apoyo de la unidad de transporte 22, por ejemplo, a una distancia predeterminada (no nula) de la misma, de modo que entre el módulo de impresión 30 y el plano de apoyo de la unidad de transporte 22 pueda introducirse (con holgura) una plancha que va a decorarse.The printing module 30 is arranged above the support plane of the transport unit 22, for example, at a predetermined (non-zero) distance from it, so that between the printing module 30 and the support plane of the transport unit 22 can insert (with clearance) a plate to be decorated.

El módulo de impresión 30 es, por ejemplo, móvil (mediante una motorización adecuada y los sistemas de articulación/guiado respectivos) entre al menos una posición de trabajo, en la que está dispuesta a una distancia de trabajo predeterminada del plano de apoyo de la unidad de transporte 22, en la que, por ejemplo, dicha distancia de trabajo es (variable en) función del grosor de las planchas S que van a decorarse, y al menos una posición de reposo, en la que está dispuesta a una distancia de reposo predeterminada del plano de apoyo de la unidad de transporte 22, en la que, por ejemplo, dicha distancia de reposo es mayor que la distancia de trabajo. The printing module 30 is, for example, movable (by means of a suitable motorization and the respective articulation/guidance systems) between at least one working position, in which it is arranged at a predetermined working distance from the support plane of the transport unit 22, in which, for example, said working distance is (variable by) depending on the thickness of the plates S to be decorated, and at least one rest position, in which it is arranged at a distance of predetermined rest of the support plane of the transport unit 22, in which, for example, said rest distance is greater than the working distance.

Por ejemplo, el módulo de impresión 30 está asociado de manera deslizante con el (bastidor de soporte 21 del) transportador 20 a lo largo de una dirección de deslizamiento (vertical) ortogonal al plano de apoyo, de modo que pueda pasar alternativamente de la posición de reposo a una posición de trabajo.For example, the printing module 30 is slidably associated with the (support frame 21 of) the conveyor 20 along a (vertical) sliding direction orthogonal to the support plane, so that it can alternately pass from the position from rest to a working position.

El módulo de impresión 30 está dispuesto, por ejemplo, en una zona longitudinal central (con respecto a la dirección de avance A) de la unidad de transporte 22.The printing module 30 is arranged, for example, in a central longitudinal area (with respect to the direction of advance A) of the transport unit 22.

El módulo de impresión 30 comprende al menos una barra de color 31, que está configurada para liberar una respectiva decoración monocromática (parte de la decoración global predeterminada) en una superficie superior de la plancha S (que se apoya sobre el plano de apoyo de la unidad de transporte 22).The printing module 30 comprises at least one color bar 31, which is configured to release a respective monochrome decoration (part of the predetermined overall decoration) on an upper surface of the plate S (resting on the support plane of the plate). transport unit 22).

Dicho de otro modo, cada barra de color 31, preferiblemente, está configurada para dispensar una respectiva tinta (o color).In other words, each color bar 31 is preferably configured to dispense a respective ink (or color).

Por ejemplo, cada barra de color 31 es alargada a lo largo de su propio eje longitudinal (horizontal) paralelo al plano de apoyo (al menos cuando el módulo de impresión 30 está en su posición de trabajo), que es, por ejemplo, ortogonal a la dirección de avance A.For example, each color bar 31 is elongated along its own longitudinal (horizontal) axis parallel to the supporting plane (at least when the printing module 30 is in its working position), which is, for example, orthogonal to the direction of advance A.

Preferiblemente, el módulo de impresión 30 comprende una pluralidad de barras de color 31, una junto a otra con respecto a una dirección de yuxtaposición mutua, preferiblemente paralela al plano de apoyo (horizontal) y paralela a la dirección de avance A.Preferably, the printing module 30 comprises a plurality of color bars 31, one next to the other with respect to a direction of mutual juxtaposition, preferably parallel to the support plane (horizontal) and parallel to the direction of advance A.

Cada barra de color 31 comprende un cuerpo de caja dotado de una pared inferior orientada hacia el plano de apoyo del transportador 20, en la que está prevista una pluralidad de aberturas.Each color bar 31 comprises a box body provided with a lower wall facing the support plane of the conveyor 20, in which a plurality of openings are provided.

Las paredes inferiores de las barras de color 31 del módulo de impresión 30 son coplanarias entre sí.The lower walls of the color bars 31 of the printing module 30 are coplanar with each other.

Cada barra de color 31 comprende al menos un cabezal de impresión 32 de chorro de tinta, preferiblemente una pluralidad de cabezales de impresión 32, por ejemplo, alineados entre sí a lo largo de una dirección de alineación paralela al eje longitudinal de la barra de color 31 y (ortogonal a la dirección de yuxtaposición mutua de las barras de color en sí mismas, es decir, a la dirección de avance A). Each color bar 31 comprises at least one inkjet print head 32, preferably a plurality of print heads 32, for example, aligned with each other along an alignment direction parallel to the longitudinal axis of the color bar. 31 and (orthogonal to the direction of mutual apposition of the color bars themselves, ie to the direction of advance A).

Cada cabezal de impresión 32 presenta, a su vez, un eje longitudinal paralelo al eje longitudinal de la barra de color 31.Each print head 32 in turn has a longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the color bar 31.

Cada barra de color 31 comprende una pluralidad de filas paralelas de cabezales de impresión 32 (por ejemplo, en un número de dos), cada una de las cuales está constituida por una pluralidad de cabezales de impresión 32 alineados a lo largo de la dirección de alineación, que están, por ejemplo, escalonados entre sí.Each color bar 31 comprises a plurality of parallel rows of print heads 32 (for example, two in number), each of which is made up of a plurality of print heads 32 aligned along the direction of alignment, which are, for example, staggered from each other.

Los cabezales de impresión 32 de cada barra de color 31 pueden ser de cualquier tipo conocido sin limitación.The print heads 32 of each color bar 31 may be of any known type without limitation.

Cada cabezal de impresión 32 está dispuesto dentro del cuerpo de la caja de la respectiva barra de color 31, de manera que se asoma (sin sobresalir) a una abertura respectiva de la pared inferior de la misma.Each print head 32 is arranged inside the body of the box of the respective color bar 31, so that it protrudes (without protruding) into a respective opening in the bottom wall thereof.

Cada cabezal de impresión 32 está dotado de unas boquillas dispensadoras adecuadas (en la pared inferior del cabezal de impresión 32 que está frente a la abertura de la pared inferior del cuerpo de caja) configuradas para dispensar (de manera controlada) un fluido decorativo, tal como por ejemplo una tinta, un esmalte o similar, que se dispensará sobre la superficie superior de las planchas S que se apoyan sobre el plano de apoyo puesto a disposición por la unidad de transporte 22.Each print head 32 is provided with suitable dispensing nozzles (on the bottom wall of the print head 32 facing the opening in the bottom wall of the box body) configured to dispense (in a controlled manner) a decorative fluid, such as such as, for example, an ink, a glaze or the like, which will be dispensed on the upper surface of the plates S that rest on the support plane made available by the transport unit 22.

Las boquillas dispensadoras se accionan para aplicar la tinta a la superficie superior de las planchas S de manera controlada.The dispensing nozzles are actuated to apply the ink to the top surface of the plates S in a controlled manner.

Por ejemplo, las boquillas dispensadoras pueden ser de tipo piezoeléctrico, es decir, pueden comprender una pequeña placa de material piezoeléctrico (es decir, capaz de deformarse cuando se somete a una corriente eléctrica) que, bajo la acción de pulsos eléctricos modulados determina la dispensación de gotas de tinta calibradas.For example, the dispensing nozzles can be of the piezoelectric type, that is, they can comprise a small plate of piezoelectric material (that is, capable of deforming when subjected to an electric current) which, under the action of modulated electrical pulses, determines the dispensing of calibrated ink drops.

Por ejemplo, cada barra de color 31 está asociada de manera deslizante (con respecto al módulo de impresión 30), a lo largo de una dirección de extracción paralela al eje longitudinal de la propia barra de color. For example, each color bar 31 is slidably associated (with respect to the printing module 30), along a withdrawal direction parallel to the longitudinal axis of the color bar itself.

La impresora 10 también comprende un sistema de aspiración indicado colectivamente con el número 40.The printer 10 also comprises a suction system collectively indicated by the number 40.

El sistema de aspiración 40 comprende, por ejemplo, un dispositivo de aspiración 45, configurado para generar un flujo de aire aspirado.The suction system 40 comprises, for example, a suction device 45, configured to generate a flow of sucked air.

El dispositivo de aspiración 45 es, por ejemplo, una aspiradora (industrial).The suction device 45 is, for example, an (industrial) vacuum cleaner.

Preferiblemente, el dispositivo de aspiración 45 comprende unos medios de variación (por ejemplo, del tipo de un inversor) de la potencia de aspiración, configurados para operar una variación de la potencia de aspiración generada por el dispositivo de aspiración 45, por ejemplo, entre un valor máximo de potencia de aspiración y un valor mínimo (por ejemplo, nulo) de potencia de aspiración.Preferably, the suction device 45 includes suction power variation means (for example, of the type of an inverter), configured to operate a variation of the suction power generated by the suction device 45, for example, between a maximum value of suction power and a minimum value (for example, zero) of suction power.

Por ejemplo, el dispositivo de aspiración 45 está equipado con un inversor configurado para variar la velocidad de rotación de (un motor eléctrico asociado a) un impulsor, por ejemplo, de manera dinámica.For example, the suction device 45 is equipped with an inverter configured to vary the speed of rotation of (an electric motor associated with) an impeller, for example, dynamically.

La variación de la velocidad de rotación del impulsor es tal que provoca la variación de la potencia de aspiración del dispositivo de aspiración 45.The variation of the speed of rotation of the impeller is such that it causes the variation of the suction power of the suction device 45.

El sistema de aspiración 40 comprende un primer dispositivo de aspiración 50 configurado para aspirar los vapores o las gotas de tinta generados por las barras de color 31 durante la impresión.The suction system 40 comprises a first suction device 50 configured to suck the ink vapors or drops generated by the color bars 31 during printing.

Preferiblemente, el primer dispositivo de aspiración 50 comprende una pluralidad de tubos de aspiración 51, de los cuales al menos uno está previsto para cada barra de color 31 de la impresora 10.Preferably, the first suction device 50 comprises a plurality of suction tubes 51, at least one of which is provided for each color bar 31 of the printer 10.

El primer dispositivo de aspiración 50 está fijado de manera rígida al módulo de impresión 30 (por ejemplo, solidario al mismo).The first suction device 50 is rigidly attached to the printing module 30 (for example, integral thereto).

No obstante, no se excluye la posibilidad de que el primer dispositivo de aspiración 50, es decir, cada tubo de aspiración 51, pueda estar asociado de manera solidaria (por ejemplo, fijado de manera rígida) a la respectiva barra de color 31, por ejemplo, deslizándose con la misma a lo largo de la dirección de extracción. However, the possibility is not excluded that the first suction device 50, that is, each suction tube 51, can be integrally associated (for example, rigidly fixed) to the respective color bar 31, for example, sliding with it along the direction of removal.

Además, es posible que cada tubo de aspiración 51 pueda estar asociado individualmente por deslizamiento al módulo de impresión 30 con respecto a dicha dirección de extracción (independientemente de la barra de color 31 respectiva).Furthermore, it is possible that each suction tube 51 can be individually slidably associated with the printing module 30 with respect to said extraction direction (independent of the respective color bar 31).

Cada tubo de aspiración 51 se extiende a lo largo de un eje longitudinal respectivo.Each suction tube 51 extends along a respective longitudinal axis.

Los tubos de aspiración 51 están dispuestos paralelos entre sí y paralelos a los ejes longitudinales de las barras de color 31.The suction tubes 51 are arranged parallel to each other and parallel to the longitudinal axes of the color bars 31.

Por ejemplo, cada tubo de aspiración 51 está colocado de manera adyacente a una barra de color 31 respectiva, por ejemplo, aguas arriba y/o aguas abajo (preferiblemente aguas abajo) de la misma en la dirección de yuxtaposición mutua, preferiblemente en la dirección de avance A.For example, each draft tube 51 is positioned adjacent to a respective color bar 31, for example upstream and/or downstream (preferably downstream) thereof in the direction of mutual juxtaposition, preferably in the direction forward a.

Por ejemplo, cada barra de color 31 está interpuesta entre dos tubos de aspiración 51 sustancialmente adyacentes a la misma sin discontinuidad.For example, each color bar 31 is interposed between two suction tubes 51 substantially adjacent to it without discontinuity.

Por ejemplo, cada tubo de aspiración 51 comprende una ranura de aspiración 510 longitudinal orientada hacia abajo, es decir, hacia el plano de apoyo del transportador 20.For example, each suction tube 51 comprises a longitudinal suction slot 510 facing downwards, that is, towards the support plane of the conveyor 20.

La ranura de aspiración 510 se extiende, por ejemplo, por un determinado tramo longitudinal del tubo de aspiración 51, por ejemplo, sustancialmente igual a las dimensiones longitudinales de (todos) los cabezales de impresión 32 de la barra de color 31 correspondiente.The suction slot 510 extends, for example, for a certain longitudinal section of the suction tube 51, for example, substantially equal to the longitudinal dimensions of (all) the print heads 32 of the corresponding color bar 31.

Por ejemplo, la ranura de aspiración 510 presenta unas paredes laterales inclinadas que convergen hacia el interior del tubo de aspiración 51.For example, the suction slot 510 has inclined side walls that converge towards the inside of the suction tube 51.

Preferiblemente, la ranura de aspiración 510 está (definida por un ojal pasante) realizada en una pared inferior 511 del tubo de aspiración 510 que está orientada hacia el plano de apoyo, en la que la pared inferior 511 es sustancialmente plana (y se encuentra sobre un plano paralelo al plano de apoyo del transportador 20).Preferably, the suction groove 510 is (defined by a through eyelet) made in a bottom wall 511 of the suction tube 510 that is oriented towards the support plane, in which the bottom wall 511 is substantially flat (and lies on a plane parallel to the support plane of the conveyor 20).

La distancia entre cada ranura de aspiración 510 y la (fila de cabezales de impresión 32 de la) barra de color 31 relacionada es preferiblemente limitada, por ejemplo, sustancialmente igual (o comparable) a la anchura de una fila de cabezales de impresión 32. The distance between each suction slot 510 and the (print head row 32 of the) related color bar 31 is preferably limited, eg, substantially equal to (or comparable to) the width of a print head row 32.

La pared inferior 511 (es decir, su cara inferior) es sustancialmente coplanaria con la pared inferior (es decir, su cara inferior) de la respectiva barra de color 31 (y yuxtapuesta a la misma, sustancialmente sin discontinuidad, con respecto a la dirección de yuxtaposición mutua).The bottom wall 511 (i.e. its underside) is substantially coplanar with the bottom wall (i.e. its underside) of the respective color bar 31 (and juxtaposed thereto, substantially without discontinuity, with respect to the direction of mutual juxtaposition).

Dicho de otro modo, la ranura de aspiración 510 es sustancialmente coplanaria a la pared inferior (es decir, a su cara inferior) de la respectiva barra de color 31, o a las boquillas dispensadoras de los cabezales de impresión 32 de la respectiva barra de color 31.In other words, the suction slot 510 is substantially coplanar to the bottom wall (that is, to its underside) of the respective color bar 31, or to the dispensing nozzles of the print heads 32 of the respective color bar. 31.

Cada tubo de aspiración 51 comprende además una pared de cierre superior 512, que se cierra por encima de la pared inferior 511.Each suction tube 51 further comprises an upper closing wall 512, which closes above the lower wall 511.

La pared de cierre superior 512, por ejemplo, presenta una forma sustancialmente cóncava, estando la concavidad orientada hacia la pared inferior 511, por ejemplo, en forma de "U” invertida.The upper closing wall 512, for example, has a substantially concave shape, the concavity being directed towards the lower wall 511, for example, in the shape of an inverted "U".

Cada tubo de aspiración 51 (es decir, el conjunto entre la pared inferior 511 y la pared de cierre superior 512), por ejemplo, presenta una sección transversal constante a lo largo de todo su desarrollo longitudinal.Each suction tube 51 (that is, the assembly between the lower wall 511 and the upper closing wall 512), for example, has a constant cross section along its entire longitudinal development.

La sección transversal de cada tubo de aspiración 51 (es decir, el conjunto entre la pared inferior 511 y la pared de cierre superior 512) está abierta únicamente en correspondencia con la ranura de aspiración 510.The cross section of each suction tube 51 (that is, the assembly between the lower wall 511 and the upper closing wall 512) is open only in correspondence with the suction slot 510.

Además, cada tubo de aspiración 51 presenta un extremo distal 513 cerrado por un tapón de cierre 514 y un extremo proximal opuesto 515 abierto.In addition, each suction tube 51 has a distal end 513 closed by a closing cap 514 and an opposite proximal end 515 open.

El extremo proximal 515 de cada tubo de aspiración 51 está conectado, tal como se describirá mejor, de manera fluídica al dispositivo de aspiración 45.The proximal end 515 of each suction tube 51 is connected, as will be better described, fluidically to the suction device 45.

Sin embargo, no se excluye (en lugar del tapón de cierre 514, también) que el extremo distal 513 de cada tubo de aspiración 51 pueda estar conectado de manera fluídica al dispositivo de aspiración 45.However, it is not excluded (instead of the closing plug 514, too) that the distal end 513 of each suction tube 51 can be fluidically connected to the suction device 45.

Gracias a esto, es posible conseguir una aspiración uniforme por todo el desarrollo longitudinal de la ranura de aspiración. Thanks to this, it is possible to achieve a uniform suction throughout the longitudinal development of the suction slot.

Preferiblemente, (todos) los tubos de aspiración 51 del primer dispositivo de aspiración 50 están conectados entre sí en paralelo.Preferably (all) the suction tubes 51 of the first suction device 50 are connected to each other in parallel.

Para ello, el primer dispositivo de aspiración 50 comprende ventajosamente un colector de aspiración 52 dotado de al menos una boca de acoplamiento 520 (por ejemplo, una pluralidad de bocas de aspiración 521 igualmente distribuidas a lo largo del eje longitudinal del colector de aspiración) y una pluralidad de bocas de aspiración 521 (en un número igual al número de tubos de aspiración 51).For this, the first suction device 50 advantageously comprises a suction manifold 52 provided with at least one coupling mouth 520 (for example, a plurality of suction mouths 521 equally distributed along the longitudinal axis of the suction manifold) and a plurality of suction mouths 521 (in a number equal to the number of suction tubes 51).

El colector de aspiración 52 comprende un cuerpo alargado a lo largo de un eje longitudinal inclinado, preferiblemente ortogonal, al eje longitudinal de los tubos de aspiración 51 (por ejemplo, también dispuesto horizontalmente).The suction manifold 52 comprises a body elongated along a longitudinal axis inclined, preferably orthogonal, to the longitudinal axis of the suction tubes 51 (for example, also arranged horizontally).

En el ejemplo, las bocas de acoplamiento 520 (en un número menor que el número de bocas de aspiración 521) están situadas en una pared inferior del (cuerpo alargado que define el) colector de aspiración 52, por ejemplo, equidistantes entre sí a lo largo del eje longitudinal del propio colector de aspiración.In the example, the coupling mouths 520 (in a smaller number than the number of suction mouths 521) are located on a lower wall of the (elongated body that defines the) suction manifold 52, for example, equidistant from each other along the along the longitudinal axis of the intake manifold itself.

No se excluye que una (única) boca de acoplamiento 520 pueda estar prevista en correspondencia o en la proximidad de un extremo axial del (cuerpo alargado que define el) colector de aspiración 52.It is not excluded that a (single) coupling mouth 520 may be provided in correspondence with or in the vicinity of an axial end of the (elongated body that defines the) suction manifold 52.

Cada boca de acoplamiento 520 está conectada de manera fluídica al dispositivo de aspiración 45 (en paralelo), tal como se describirá mejor a continuación.Each coupling port 520 is fluidically connected to the suction device 45 (in parallel), as will be better described below.

Las bocas de aspiración 521 están alineadas a lo largo del eje longitudinal, por ejemplo, equidistantes entre sí, y preferiblemente están realizadas en una pared lateral del (cuerpo alargado que define el) colector aspiración 52.The suction mouths 521 are aligned along the longitudinal axis, for example, equidistant from one another, and are preferably made on a side wall of the (elongated body that defines the) suction manifold 52.

Cada boca de aspiración 521 del colector de aspiración 52 está conectada de manera fluídica (de manera estanca) a un extremo proximal 515 respectivo de un tubo de aspiración 51, por ejemplo, mediante la interposición de una junta 516.Each suction port 521 of the suction manifold 52 is fluidically (tightly) connected to a respective proximal end 515 of a suction tube 51, for example, by the interposition of a gasket 516.

Según un aspecto de la invención, el primer dispositivo de aspiración 50 comprende una pluralidad de dispositivos de parcialización 53, cada uno de los cuales está conectado a un respectivo tubo de aspiración 51, con el fin de regular la potencia de aspiración del respectivo tubo de aspiración 51 (con la misma potencia de aspiración del dispositivo de aspiración 45).According to one aspect of the invention, the first suction device 50 comprises a plurality of capacity control devices 53, each of which is connected to a respective suction tube 51, in order to regulate the suction power of the respective suction tube 51 (with the same suction power of the suction device 45).

Preferiblemente, cada dispositivo de parcialización 53 comprende una válvula proporcional, por ejemplo, de actuación controlada (es decir, una electroválvula proporcional), que está dispuesta preferiblemente en la proximidad y/o en correspondencia con el extremo proximal 515 del tubo de aspiración 51 respectivo (y/o de la respectiva boca de aspiración 521 del colector de aspiración 52).Preferably, each capacity control device 53 comprises a proportional valve, for example, with controlled actuation (that is, a proportional solenoid valve), which is preferably arranged near and/or in correspondence with the proximal end 515 of the respective suction tube 51 (and/or from the respective suction mouth 521 of the suction manifold 52).

Tampoco se excluye que cada tubo de aspiración 51 comprenda una pluralidad (por ejemplo, en un número de dos) de dispositivos de parcialización 53, por ejemplo, uno dispuesto próximo a y/o en correspondencia con el extremo proximal 515 del respectivo tubo de aspiración 51 y el otro próximo a y/o en correspondencia con el extremo distal 513 (cuando no está dotado de un tapón de cierre 514) del respectivo tubo de aspiración 51.Nor is it excluded that each suction tube 51 comprises a plurality (for example, in a number of two) of partialization devices 53, for example, one arranged close to and/or in correspondence with the proximal end 515 of the respective suction tube 51 and the other close to and/or in correspondence with the distal end 513 (when it is not provided with a closure plug 514) of the respective suction tube 51.

En ese caso, cada uno de los dispositivos de parcialización 53 está configurado para definir una luz de paso de sección variable (de manera continua y/o regulable), entre un valor máximo (en el que la luz de paso presenta una sección sustancialmente igual a la sección abierta del extremo proximal 515 del respectivo tubo de aspiración 51 y/o de la respectiva boca de aspiración 521 del colector de aspiración 52) y un valor mínimo (en el que la luz de paso presenta una sección menor que la sección abierta del extremo proximal 515 del respectivo tubo de aspiración 51 y/o de la respectiva boca de aspiración 521 del colector de aspiración 52) como máximo nulo o en todo caso no nulo.In this case, each of the partitioning devices 53 is configured to define a passageway with a variable section (continuously and/or adjustable), between a maximum value (in which the passageway has a substantially equal section to the open section of the proximal end 515 of the respective suction tube 51 and/or of the respective suction mouth 521 of the suction manifold 52) and a minimum value (in which the passageway has a smaller section than the open section of the proximal end 515 of the respective suction tube 51 and/or of the respective suction mouth 521 of the suction manifold 52) at most zero or in any case not zero.

Cada dispositivo de parcialización 53 está configurado, de tal manera que su luz de paso puede adoptar cualquier configuración entre el valor máximo, el valor mínimo y cualquier posición intermedia entre el valor máximo y el valor mínimo.Each partitioning device 53 is configured in such a way that its passage light can adopt any configuration between the maximum value, the minimum value and any intermediate position between the maximum value and the minimum value.

Dicho de otro modo, el dispositivo de parcialización 53 comprende un actuador configurado para accionar un obturador/dispositivo de parcialización, de modo que la sección de paso puede variarse tal como se ha descrito anteriormente.In other words, the capacity control device 53 comprises an actuator configured to actuate a shutter/capacity control device, so that the flow section can be varied as previously described.

Según un aspecto de la invención, al menos un tubo de aspiración 51 (o preferiblemente una pluralidad de tubos de aspiración 51, incluso más preferiblemente cada tubo de aspiración 51) comprende unos medios de variación de la sección de aspiración, en los que dichos medios de variación están configurados para variar la sección de aspiración del tubo de aspiración 51 a lo largo de su eje longitudinal, es decir, de la ranura de aspiración 510.According to one aspect of the invention, at least one suction tube 51 (or preferably a plurality of suction tubes 51, even more preferably each suction tube 51) comprises means for varying the suction section, wherein said means of variation are configured to vary the suction section of the suction tube 51 along its longitudinal axis, that is, of the suction slot 510.

En particular, los medios de variación están configurados para regular el caudal de aire aspirado y/o la velocidad del flujo de aire aspirado a través de la ranura de aspiración 510 en la dirección de la longitud de la misma y/o para compensar la pérdida de carga y/o el caudal de aire aspirado y/o la velocidad del flujo de aire aspirado próximo al extremo distal 513 del tubo de aspiración 51 (especialmente cuando este último presenta una gran longitud).In particular, the variation means are configured to regulate the flow rate of sucked air and/or the velocity of the sucked air flow through the suction slot 510 in the direction of its length and/or to compensate for the loss load and/or the flow rate of air drawn in and/or the velocity of the air flow drawn in close to the distal end 513 of the suction tube 51 (especially when the latter is long).

Preferiblemente, los medios de aspiración comprenden una pared de parcialización 54 fijada internamente al respectivo tubo de aspiración 51.Preferably, the suction means comprise a partitioning wall 54 fixed internally to the respective suction tube 51.

No se excluye, sin embargo, que la pared de parcialización se defina de manera solidaria con la pared de cierre superior 512 del tubo de aspiración 51.It is not excluded, however, that the partitioning wall is defined integrally with the upper closure wall 512 of the suction tube 51.

Por ejemplo, la pared de parcialización 54 es alargada a lo largo de un eje longitudinal paralelo al eje longitudinal del tubo de aspiración 51 relacionado y, ventajosamente, presenta una longitud al menos igual a o mayor que la longitud de la ranura de aspiración 510.For example, the partition wall 54 is elongated along a longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the related suction tube 51 and, advantageously, has a length at least equal to or greater than the length of the suction slot 510.

La pared de parcialización 54 está dispuesta por encima y/o al lado de la ranura de aspiración 510, por ejemplo, a una distancia no nula de la misma.The partitioning wall 54 is arranged above and/or to the side of the suction slot 510, for example, at a non-zero distance from it.

En la práctica, la pared de parcialización 54 está configurada para definir, con la pared inferior 511, una cámara para el paso de aire que hace fluir el aire aspirado desde la ranura de aspiración 510 hacia el extremo proximal 515 del tubo de aspiración 51 (es decir, hacia el colector de aspiración 52).In practice, the partitioning wall 54 is configured to define, with the lower wall 511, a chamber for the passage of air that flows the air sucked from the suction slot 510 towards the proximal end 515 of the suction tube 51 ( that is, towards the intake manifold 52).

Por ejemplo, la pared de parcialización está definida por una lámina (metálica), preferiblemente con una sección transversal en forma de "V” o "L” invertida.For example, the partitioning wall is defined by a (metallic) sheet, preferably with an inverted "V" or "L" shaped cross section.

Por ejemplo, la pared de parcialización 54 presenta la posibilidad de fijarse o detenerse en el interior del tubo de aspiración de manera regulable y/o ajustable.For example, the partitioning wall 54 has the possibility of being fixed or stopped inside the suction tube in an adjustable and/or adjustable manner.

Preferiblemente, están previstos unos medios de regulación (interpuestos entre el tubo de aspiración 51, es decir, al menos uno entre la pared inferior 511 y la pared de cierre superior 512, y la pared de parcialización 54) que están configurados para variar (y fijar en una determinada posición deseada) la inclinación de la pared de parcialización 54 con respecto a la ranura de aspiración 510.Preferably, adjustment means are provided (interposed between the suction tube 51, that is, at least one between the lower wall 511 and the upper closing wall 512, and the partitioning wall 54) that are configured to vary (and set in a certain desired position) the inclination of the partitioning wall 54 with respect to suction slot 510.

En particular, los medios de regulación comprenden unos elementos roscados que, maniobrados desde el exterior del tubo de aspiración 51 (por ejemplo, mediante volantes de maniobra), permiten el posicionamiento de la pared de parcialización 54 con respecto al tubo de aspiración 51, es decir, con respecto a la pared inferior 511 que comprende la ranura de aspiración 510.In particular, the adjustment means comprise threaded elements that, operated from outside the suction tube 51 (for example, by means of operating wheels), allow the positioning of the partitioning wall 54 with respect to the suction tube 51, i.e. that is, with respect to the lower wall 511 comprising the suction slot 510.

Por ejemplo, los medios de regulación están configurados para variar la orientación de la pared de parcialización 54 con respecto al plano (horizontal) en el que se encuentra la ranura de aspiración 510.For example, the adjustment means are configured to vary the orientation of the partitioning wall 54 with respect to the (horizontal) plane in which the suction slot 510 is located.

Con mayor detalle, los medios de regulación están configurados para variar la orientación (del eje longitudinal) de la pared de parcialización 54 entre una posición no inclinada, en la que ambos extremos axiales de la pared de parcialización 54 son sustancialmente equidistantes del plano de disposición de la ranura de aspiración 510 (es decir, el eje longitudinal de la pared de parcialización 54 es paralelo al eje longitudinal de la ranura de aspiración 510), y al menos una posición inclinada, en la que el extremo axial de la pared de parcialización 54 de manera proximal al extremo distal 513 del tubo de aspiración 51 está más cerca de la ranura de aspiración 510 con respecto al extremo axial de la pared de parcialización 54 de manera proximal al extremo proximal 515 del tubo de aspiración 51.In greater detail, the adjustment means are configured to vary the orientation (of the longitudinal axis) of the partitioning wall 54 between a non-inclined position, in which both axial ends of the partitioning wall 54 are substantially equidistant from the layout plane of the suction slot 510 (that is, the longitudinal axis of the partitioning wall 54 is parallel to the longitudinal axis of the suction slot 510), and at least one inclined position, in which the axial end of the partitioning wall 54 proximally to the distal end 513 of the suction tube 51 is closer to the suction slot 510 with respect to the axial end of the partitioning wall 54 proximally to the proximal end 515 of the suction tube 51.

En la práctica, en la posición inclinada el eje longitudinal de la pared de parcialización 54 está inclinado con respecto al eje longitudinal de la ranura de aspiración 510 (en un ángulo agudo), de modo que la distancia mutua disminuye desde el extremo proximal 515 hacia el extremo distal 513 del tubo de aspiración 51.In practice, in the inclined position the longitudinal axis of the partitioning wall 54 is inclined with respect to the longitudinal axis of the suction slot 510 (by an acute angle), so that the mutual distance decreases from the proximal end 515 towards the distal end 513 of the suction tube 51.

Dicho de otro modo, los medios de regulación están configurados de manera que cuando la pared de parcialización 54 está dispuesta en la posición no inclinada, la sección de paso de aire aspirado es constante a lo largo del eje longitudinal de la ranura de aspiración 510, pero cuando la pared de parcialización 54 está dispuesta en cualquier posición inclinada, la sección de paso de aire aspirado disminuye a lo largo del eje longitudinal de la ranura de aspiración 510 desde el extremo proximal 515 hasta el extremo distal 513 del tubo de aspiración 51.In other words, the regulation means are configured in such a way that when the partitioning wall 54 is arranged in the non-inclined position, the section through which the air drawn in is constant along the longitudinal axis of the suction slot 510, but when the partitioning wall 54 is arranged in any inclined position, the passage section for sucked air decreases along the longitudinal axis of the suction slot 510 from the proximal end 515 to the distal end 513 of the suction tube 51.

En particular, los medios de regulación pueden estar configurados para regular la inclinación de la pared de parcialización 54 de manera que se mantenga sustancialmente constante, por toda la longitud de la ranura de aspiración 51, una potencia de aspiración y/o una velocidad de flujo aspirado (compensando la pérdida de carga/ de potencia de aspiración/ de velocidad de flujo de aire que se produciría en el extremo de la ranura de aspiración 510 de manera proximal al extremo distal 513 del tubo de aspiración 51).In particular, the adjustment means can be configured to regulate the inclination of the partitioning wall 54 so that it remains substantially constant, for throughout the length of the suction slot 51, a suction power and/or a suction flow velocity (compensating for the loss of pressure/ suction power/ air flow velocity that would occur at the end of the suction slot). suction tube 510 proximally to the distal end 513 of the suction tube 51).

Los medios de regulación pueden estar configurados de manera que la inclinación de la pared de parcialización 54 sea en función de la longitud de la ranura de aspiración 510.The adjustment means can be configured in such a way that the inclination of the partitioning wall 54 is a function of the length of the suction slot 510.

El sistema de aspiración 40 comprende además un segundo dispositivo de aspiración 60 configurado para aspirar las gotas de tinta durante un tiempo de inactividad de la impresora 10 (es decir, cuando el módulo de impresión 30 está en la posición de reposo).The suction system 40 further comprises a second suction device 60 configured to suck the ink droplets during an inactivity time of the printer 10 (ie when the printing module 30 is in the rest position).

El segundo dispositivo de aspiración 60 comprende un carro de aspiración 61, que presenta, por ejemplo, una forma alargada a lo largo de su propio eje longitudinal.The second suction device 60 comprises a suction carriage 61, which has, for example, an elongated shape along its own longitudinal axis.

Preferiblemente, el carro de aspiración 61 está dispuesto con su eje longitudinal ortogonal al eje longitudinal de los tubos de aspiración 51 del primer dispositivo de aspiración 50.Preferably, the suction carriage 61 is arranged with its longitudinal axis orthogonal to the longitudinal axis of the suction tubes 51 of the first suction device 50.

Además, el carro de aspiración 61 está dispuesto debajo de al menos una barra de color 31, es decir, debajo de la pared inferior de la barra de color 31.In addition, the suction carriage 61 is arranged below at least one color bar 31, ie below the bottom wall of the color bar 31.

Preferiblemente, el carro de aspiración 61 es móvil por deslizamiento a lo largo de una dirección de deslizamiento (horizontal) paralela al eje longitudinal de los tubos de aspiración 51 del primer dispositivo de aspiración.Preferably, the suction carriage 61 is slidable along a (horizontal) sliding direction parallel to the longitudinal axis of the suction tubes 51 of the first suction device.

Por ejemplo, el carro de aspiración 61 está soportado de manera deslizante en el módulo de impresión 30, por ejemplo, mediante unas guías longitudinales que soportan sus extremos axiales opuestos.For example, the suction carriage 61 is slidably supported in the printing module 30, for example, by means of longitudinal guides that support its opposite axial ends.

Preferiblemente, el carro de aspiración 61 es accionado de manera deslizante mediante unos medios de manipulación que comprenden, por ejemplo, un motor eléctrico y elementos de transferencia de movimiento del motor eléctrico al carro de aspiración 61.Preferably, the suction carriage 61 is actuated in a sliding manner by handling means that comprise, for example, an electric motor and elements for transferring movement from the electric motor to the suction carriage 61.

En el ejemplo, el carro de aspiración 61 presenta una longitud tal que está dispuesto por debajo de todas las barras de color 31 del módulo de impresión 30 (es decir, presenta una longitud igual a o mayor que la anchura del módulo de impresión 30). In the example, the suction carriage 61 has a length such that it is arranged below all the color bars 31 of the printing module 30 (ie, it has a length equal to or greater than the width of the printing module 30).

No obstante, no se excluye que el carro de aspiración 61 presente una longitud tal que sea dispuesto por debajo de una única barra de color 31 (es decir, que el segundo dispositivo de aspiración 60 presente una longitud tal que comprenda una pluralidad de carros de aspiración 61, uno para cada barra de color 31, por ejemplo, independientes entre sí).However, it is not excluded that the suction carriage 61 has such a length that it is arranged below a single colored bar 31 (that is, that the second suction device 60 has such a length that it comprises a plurality of suction carriages). aspiration 61, one for each color bar 31, for example, independent of each other).

Preferiblemente, el carro de aspiración 61 está dispuesto por debajo de cada barra de color 31 y de cada tubo de aspiración 51, o de cada ranura de aspiración 510.Preferably, the suction carriage 61 is arranged below each color bar 31 and each suction tube 51, or each suction slot 510.

El carro de aspiración 61 es móvil por deslizamiento a lo largo de una dirección de deslizamiento paralela al eje longitudinal de los tubos de aspiración 51, alternando preferiblemente entre una posición retraída (fin de carrera y/o reposo) y una posición avanzada (fin de carrera).The suction carriage 61 is mobile by sliding along a sliding direction parallel to the longitudinal axis of the suction tubes 51, preferably alternating between a retracted position (end of stroke and/or rest) and an advanced position (end of career).

Al menos en la posición retraída (fin de carrera y/o reposo) y/o en la posición avanzada (fin de carrera), el carro de aspiración 61 está desalineado en planta con respecto a cada cabezal de impresión 32 de las barras de color 31, no obstruyendo en la práctica la zona de impresión.At least in the retracted position (end of stroke and/or rest) and/or in the advanced position (end of stroke), the suction carriage 61 is misaligned in plan with respect to each print head 32 of the color bars 31, in practice not obstructing the printing zone.

La posición retraída es proximal con respecto al extremo proximal de los tubos de aspiración 51 y la posición avanzada es proximal con respecto a (y/o en correspondencia con) el extremo distal de los tubos de aspiración 51.The retracted position is proximal to the proximal end of the suction tubes 51 and the advanced position is proximal to (and/or in correspondence with) the distal end of the suction tubes 51.

El carro de aspiración 61 está configurado para aspirar las gotas de tinta a medida que se desplaza (hacia adelante y/o hacia atrás) a lo largo de la dirección de deslizamiento entre su posición retraída y su posición avanzada.The suction carriage 61 is configured to suck the ink droplets as it moves (forward and/or backward) along the sliding direction between its retracted position and its advanced position.

El carro de aspiración 61 está conformado como un tubo de aspiración (por ejemplo, de sección cuadrangular) que presenta una pared superior orientada hacia la pared inferior de la(s) barra(s) de color 31, es decir, hacia los cabezales de impresión 32.The suction carriage 61 is in the form of a suction tube (for example, quadrangular in section) which has an upper wall facing the lower wall of the colored bar(s) 31, that is, towards the suction heads. impression 32.

Preferiblemente, el carro de aspiración 61 comprende, por ejemplo, en su pared superior, al menos una zapata de aspiración 610 que define una hendidura de aspiración 611 alargada a lo largo del eje longitudinal del carro de aspiración 61.Preferably, the suction carriage 61 comprises, for example, on its upper wall, at least one suction shoe 610 defining a suction slot 611 elongated along the longitudinal axis of the suction carriage 61.

La hendidura de aspiración 611 está orientada hacia arriba y se asoma a la pared inferior de una respectiva barra de color 31. The suction slot 611 faces upwards and leans against the lower wall of a respective color bar 31.

En el ejemplo ilustrado, el carro de aspiración 61 comprende una pluralidad de zapatas 610 (cada una dotada de una hendidura de aspiración 611 respectiva), una para cada barra de color 31, que están alineadas (y separadas entre sí) a lo largo del eje longitudinal del carro de aspiración 61.In the illustrated example, the suction carriage 61 comprises a plurality of shoes 610 (each provided with a respective suction slot 611), one for each color bar 31, which are aligned (and separated from each other) along the Longitudinal axis of the suction carriage 61.

No obstante, no se excluye que (en el caso de que se disponga de un carro de aspiración 61 para cada barra de color 31 individual) el carro de aspiración 61 presente una única zapata de aspiración 610 (y una única hendidura de aspiración respectiva).However, it is not excluded that (in case a suction carriage 61 is provided for each individual color bar 31) the suction carriage 61 has a single suction shoe 610 (and a single respective suction slot). .

Cada zapata de aspiración 610, por ejemplo, es regulable en altura con respecto al carro de aspiración 61.Each suction shoe 610, for example, is height adjustable with respect to the suction carriage 61.

Además, elementos elásticos pueden estar previstos unos entre cada zapata de aspiración 610 y el carro de aspiración 61.In addition, elastic elements can be provided between each suction shoe 610 and the suction carriage 61.

Estos elementos elásticos permiten que la pared superior de la zapata de aspiración 610 (y, por tanto, sus hendiduras de aspiración 611) se adhieran a la pared inferior de la barra de color 31 respectiva y a la pared inferior 511 del tubo de aspiración 51 correspondiente.These elastic elements allow the upper wall of the suction shoe 610 (and therefore its suction grooves 611) to adhere to the lower wall of the respective color bar 31 and to the lower wall 511 of the corresponding suction tube 51 .

Además, cada zapata de aspiración 610 está realizada o revestida (en la parte superior) con un material de plástico, por ejemplo, de baja fricción (como, por ejemplo, el polioximetileno, POM).In addition, each suction shoe 610 is made of or coated (on top) with a plastic material, for example, with low friction (such as polyoxymethylene, POM).

Cada zapata de aspiración 610 rodea todo el perímetro de la hendidura de aspiración 611.Each suction shoe 610 surrounds the entire perimeter of the suction slot 611.

La hendidura de aspiración 611, por ejemplo, presenta una longitud al menos igual a la anchura de todas las filas de cabezales de impresión 32 de la respectiva barra de color 31.The suction slot 611, for example, has a length at least equal to the width of all rows of print heads 32 of the respective color bar 31.

Preferiblemente, la hendidura de aspiración 611, por ejemplo, presenta una longitud mayor que la anchura de todas las filas de cabezales de impresión 32 de la respectiva barra de color 31, por ejemplo, al menos igual a la suma de la anchura de todas las filas de cabezales de impresión 32 de la respectiva barra de color 31 y la distancia entre la ranura de aspiración 510 del tubo de aspiración 51 proximal a (o situado inmediatamente después de) la respectiva barra de color 31. Preferably, the suction slot 611, for example, has a length greater than the width of all rows of print heads 32 of the respective color bar 31, for example at least equal to the sum of the width of all rows. rows of print heads 32 of the respective color bar 31 and the distance between the suction slot 510 of the suction tube 51 proximal to (or immediately after) the respective color bar 31.

En la práctica, la hendidura de aspiración 611 está configurada de manera que una parte axial de la misma esté alineada (verticalmente) en planta, durante el deslizamiento del carro de aspiración 61 a lo largo de la dirección de deslizamiento, con todos los cabezales de impresión 32 (de cada fila) de cada barra de color y con la ranura de aspiración 510 del tubo de aspiración respectivo proximal con respecto a (o situado inmediatamente después de) la respectiva barra de color 31.In practice, the suction slot 611 is configured so that an axial part thereof is (vertically) aligned in plan, during sliding of the suction carriage 61 along the sliding direction, with all the suction heads. impression 32 (of each row) of each color bar and with the suction slot 510 of the respective suction tube proximal to (or located immediately after) the respective color bar 31.

Dicho de otro modo, la hendidura de aspiración 611, durante el deslizamiento del carro de aspiración 61 a lo largo de la dirección de deslizamiento, está configurada para aspirar las gotas de tinta que están depositadas debajo de la respectiva barra de color 31 (es decir, en secuencia cada cabezal de impresión 32 de la misma) y en correspondencia con la ranura de aspiración 510 del tubo de aspiración 51 proximal con respecto a (o colocado inmediatamente después de) la propia barra de color 31.In other words, the suction slot 611, during the sliding of the suction carriage 61 along the sliding direction, is configured to suck the ink drops that are deposited below the respective color bar 31 (i.e. , in sequence each print head 32 of the same) and in correspondence with the suction slot 510 of the suction tube 51 proximal with respect to (or positioned immediately after) the color bar 31 itself.

La zapata de aspiración 610, es decir, su superficie superior, está configurada para rozar (con fricción reducida) la pared inferior de la respectiva barra de color 31 y la pared inferior 511 del respectivo tubo de aspiración 51 durante el deslizamiento del carro de aspiración 61 a lo largo de la dirección de deslizamiento (con el fin de optimizar la aspiración de las gotas de tinta por medio de la hendidura de aspiración 611).The suction shoe 610, i.e. its upper surface, is configured to rub (with reduced friction) the lower wall of the respective color bar 31 and the lower wall 511 of the respective suction tube 51 during sliding of the suction carriage. 61 along the sliding direction (in order to optimize the suction of the ink drops by means of the suction slit 611).

El carro de aspiración 61 comprende un extremo axial distal (por ejemplo, dispuesto aguas abajo en el sentido de avance de las planchas S a lo largo de la dirección de avance A), que preferiblemente está cerrado por un tapón, y un extremo axial proximal opuesto, en correspondencia con el que o próxima al cual está dispuesta una boca de entrada 612.The suction carriage 61 comprises a distal axial end (for example, arranged downstream in the direction of advancement of the plates S along the direction of advancement A), which is preferably closed by a plug, and a proximal axial end opposite, in correspondence with or close to which an inlet 612 is arranged.

La boca de entrada 612 de cada tubo de aspiración 51 está conectada de manera fluídica, tal como se describirá mejor, a un dispositivo de aspiración (configurado para aspirar un flujo de aire de cada hendidura de aspiración 611), preferiblemente el mismo dispositivo de aspiración 45 descrito anteriormente.The inlet 612 of each suction tube 51 is fluidically connected, as will be better described, to a suction device (configured to draw a flow of air from each suction slot 611), preferably the same suction device. 45 described above.

Ventajosamente, entonces, el carro de aspiración 61 comprende al menos un apéndice de limpieza 613, que preferiblemente se eleva por encima del carro de aspiración 61, es decir, por encima de su pared superior.Advantageously, then, the suction carriage 61 comprises at least one cleaning appendage 613, which preferably rises above the suction carriage 61, that is, above its upper wall.

El apéndice de limpieza 613 está realizado, por ejemplo, a partir de un material que cede (a la flexión y/o a la compresión), por ejemplo, de manera elástica, como por ejemplo de goma. The cleaning tab 613 is made, for example, of a material that yields (flexing and/or compression), for example, elastically, such as rubber.

El apéndice de limpieza 613 está configurado para entrar (verticalmente) en la ranura de aspiración 510 de un tubo de aspiración 51, por ejemplo, frotando/raspando las paredes interiores del mismo mientras se desliza el carro de aspiración 61 a lo largo de la dirección de deslizamiento.The cleaning tab 613 is configured to enter (vertically) the suction slot 510 of a suction tube 51, for example, by rubbing/scraping the inner walls thereof while sliding the suction carriage 61 along the direction Sliding.

En la práctica, el apéndice de limpieza 613, durante el deslizamiento del carro de aspiración 61 a lo largo de la dirección de deslizamiento, se desliza axialmente a lo largo de la ranura de aspiración 510 de un tubo de aspiración 51 (puliendo sus paredes interiores por frotamiento).In practice, the cleaning tab 613, during sliding of the suction carriage 61 along the sliding direction, slides axially along the suction slot 510 of a suction tube 51 (grinding its inner walls by rubbing).

El apéndice de limpieza 613 está dispuesto próximo a un tramo axial de la hendidura de aspiración 611 (de la zapata de aspiración 610), por ejemplo, en una cara frontal de la misma (en el sentido de deslizamiento del carro de aspiración 61 desde la posición retraída hasta la posición avanzada del mismo).The cleaning appendage 613 is arranged close to an axial section of the suction slot 611 (of the suction shoe 610), for example, on a front face thereof (in the direction of sliding of the suction carriage 61 from the retracted position to its advanced position).

Preferiblemente, en el ejemplo ilustrado, el carro de aspiración 61 presenta una pluralidad de apéndices de limpieza 613, por ejemplo, uno para cada tubo de aspiración 51, cada uno de los cuales está configurado para entrar en una respectiva hendidura de aspiración 511 durante el deslizamiento del carro de aspiración 61 a lo largo de la dirección de deslizamiento.Preferably, in the illustrated example, the suction carriage 61 presents a plurality of cleaning tabs 613, for example one for each suction tube 51, each of which is configured to enter a respective suction slot 511 during cleaning. sliding of the suction carriage 61 along the direction of sliding.

No se excluye que, en caso de que esté previsto un carro de aspiración 61 para cada barra de color 31, cada carro de aspiración 61 pueda presentar un único apéndice de limpieza 613 configurado para entrar en la única ranura de aspiración 511 respectiva debajo del carro de aspiración 61.It is not excluded that, in case a suction carriage 61 is provided for each color bar 31, each suction carriage 61 may present a single cleaning appendage 613 configured to enter the respective single suction slot 511 under the carriage suction 61.

Tal como se ha mencionado, en la forma de realización mostrada, el mismo dispositivo de aspiración 45 está conectado de manera fluídica al primer dispositivo de aspiración 50 y al segundo dispositivo de aspiración 60.As mentioned, in the shown embodiment, the same suction device 45 is fluidically connected to the first suction device 50 and to the second suction device 60.

Por ejemplo, el sistema de aspiración 40 comprende una válvula de selección 450 configurada para conmutar, selectivamente, el sistema de aspiración 40 entre un primer modo de aspiración por medio del primer dispositivo de aspiración 50 (durante la impresión por la impresora 10) y un segundo modo de aspiración por medio del segundo dispositivo de aspiración 60 (durante una fase de inactividad de la máquina).For example, the suction system 40 comprises a selection valve 450 configured to selectively switch the suction system 40 between a first suction mode by means of the first suction device 50 (during printing by the printer 10) and a second suction mode by means of the second suction device 60 (during a phase of inactivity of the machine).

Preferiblemente, la válvula de selección 450 comprende: Preferably, selection valve 450 comprises:

- una primera entrada conectada de manera fluídica, por ejemplo, mediante un conducto, a la boca de acoplamiento 520 (es decir, a cada una de las mismas) del colector de aspiración 52;- a first inlet fluidically connected, for example by means of a conduit, to the coupling mouth 520 (ie to each of them) of the suction manifold 52;

- una segunda entrada conectada de manera fluídica, por ejemplo, mediante un conducto adicional, a la boca de entrada 612 del carro de aspiración 61; y- a second inlet fluidically connected, for example by means of an additional conduit, to the inlet mouth 612 of the suction carriage 61; and

- una salida conectada de manera fluídica, por ejemplo, mediante otro conducto, a una boca de aspiración del dispositivo de aspiración 45.- an outlet fluidically connected, for example by another conduit, to a suction mouth of the suction device 45.

La válvula de selección 450 es, por ejemplo, una válvula accionada eléctricamente, por ejemplo, una válvula de guillotina, preferiblemente dotada de un actuador configurado para conmutar la (guillotina de la) válvula de selección 450 entre una primera configuración de funcionamiento, en la que (la guillotina) ocluye la segunda entrada (dejando fluir el flujo de aire desde la primera entrada hasta la salida), y una segunda configuración de funcionamiento, en la que (la guillotina) ocluye la primera entrada (dejando fluir el aire desde la segunda entrada hasta la salida).Selector valve 450 is, for example, an electrically actuated valve, eg a knife gate valve, preferably provided with an actuator configured to switch selector valve (knife) 450 between a first operating configuration, in which which (the sash) occludes the second inlet (allowing airflow from the first inlet to the outlet), and a second operating configuration, in which (the sash) occludes the first inlet (letting air flow from the second entrance to exit).

Por ejemplo, la válvula de selección 450 es apta para ser dispuesta sobre su primera posición de funcionamiento durante la impresión (es decir, cuando el módulo de impresión 30 está en su posición de trabajo y el carro de aspiración 60 está en su posición retraída) y en su segunda posición de funcionamiento durante una fase de parada de la máquina (es decir, cuando el módulo de impresión 30 está en su posición de reposo y el carro de aspiración 60 se mueve alternativamente entre la posición retraída y la posición avanzada).For example, the selection valve 450 is apt to be arranged in its first operating position during printing (ie, when the printing module 30 is in its working position and the suction carriage 60 is in its retracted position). and in its second operating position during a stop phase of the machine (ie, when the printing module 30 is in its rest position and the suction carriage 60 alternates between the retracted position and the advanced position).

Según otro aspecto, la impresora 10 comprende un sistema de limpieza 70 configurado para limpiar los cabezales de impresión 32 (por ejemplo, asistiendo al sistema de aspiración mencionado anteriormente).According to another aspect, the printer 10 comprises a cleaning system 70 configured to clean the print heads 32 (for example, by assisting the aforementioned aspiration system).

Por ejemplo, el sistema de limpieza 70 está configurado para intervenir, preferiblemente, cuando la impresora 10, o su módulo de impresión 30, se utiliza con tintas de alto secado, por ejemplo, de base acuosa, que tienden a secarse rápidamente en condiciones estacionarias.For example, the cleaning system 70 is configured to intervene, preferably, when the printer 10, or its printing module 30, is used with high-dry inks, for example, water-based, which tend to dry quickly in stationary conditions. .

El sistema de limpieza 70 está configurado para dispensar un fluido de limpieza, tal como, por ejemplo, un líquido, que humedece los cabezales de impresión 32 (es decir, las boquillas dispensadoras de los mismos y las partes adyacentes a los mismos), con el fin de humedecer cualquier incrustación de tinta que pueda haberse formado en los mismos.The cleaning system 70 is configured to dispense a cleaning fluid, such as, for example, a liquid, which wets the print heads 32 (i.e., the nozzles). dispensers thereof and the parts adjacent to them), in order to moisten any ink encrustation that may have formed on them.

Con detalle, el sistema de limpieza 70 está configurado para intervenir durante un tiempo de inactividad de la impresora 10, es decir, cuando el módulo de impresión 30 está en la posición de reposo (antes y/o simultáneamente a la intervención del segundo dispositivo de aspiración 60).In detail, the cleaning system 70 is configured to intervene during a time of inactivity of the printer 10, that is to say, when the printing module 30 is in the rest position (before and/or simultaneously with the intervention of the second device of aspiration 60).

El sistema de limpieza 70 comprende al menos un carro de lavado 71 que, por ejemplo, presenta una forma alargada a lo largo de su propio eje longitudinal.The cleaning system 70 comprises at least one car wash 71 which, for example, has an elongated shape along its own longitudinal axis.

Preferiblemente, el carro de limpieza 71 está dispuesto con su eje longitudinal (horizontal y) paralelo al eje longitudinal de cada barra de color 31 (es decir, de los tubos de aspiración 51 del primer dispositivo de aspiración 50).Preferably, the cleaning carriage 71 is arranged with its longitudinal axis (horizontal y) parallel to the longitudinal axis of each color bar 31 (ie, of the suction tubes 51 of the first suction device 50).

Además, el carro de limpieza 71 está dispuesto por debajo de al menos una barra de color 31 (o de cada una de las mismas), o por debajo (a menor altura) de la pared inferior de la barra de color 31 (preferiblemente a menor altura que el carro de aspiración 61), por ejemplo, cuando el módulo de impresión 30 está dispuesto en su posición de reposo.In addition, the cleaning cart 71 is arranged below at least one color bar 31 (or each of them), or below (at a lower height) the lower wall of the color bar 31 (preferably at lower height than the suction carriage 61), for example, when the printing module 30 is arranged in its rest position.

Además, el carro de limpieza 71 está dispuesto por encima del transportador 20 (es decir, de la propia unidad de transporte).Furthermore, the cleaning trolley 71 is arranged above the conveyor 20 (ie the transport unit itself).

Preferiblemente, el carro de limpieza 71 es móvil por deslizamiento a lo largo de una dirección de traslación (horizontal), que por ejemplo es paralela a la dirección de avance A, es decir ortogonal al eje longitudinal de cada barra de color 31.Preferably, the cleaning carriage 71 is movable by sliding along a translational (horizontal) direction, which for example is parallel to the direction of advance A, that is to say orthogonal to the longitudinal axis of each color bar 31.

Por ejemplo, el carro de limpieza 71 se apoya suavemente en el transportador 20, preferiblemente en su bastidor de soporte 21, por ejemplo, mediante unas guías longitudinales que sostienen sus extremos axiales opuestos.For example, cleaning cart 71 is supported smoothly on conveyor 20, preferably on its support frame 21, for example, by longitudinal guides supporting its opposite axial ends.

Preferiblemente, el carro de limpieza 71 es accionado por deslizamiento por unos medios de accionamiento, que comprenden, por ejemplo, un motor eléctrico y unos elementos de transferencia de movimiento desde el motor eléctrico al carro de limpieza 71.Preferably, the cleaning trolley 71 is driven by sliding by drive means, which comprise, for example, an electric motor and movement transfer elements from the electric motor to the cleaning trolley 71.

El carro de limpieza 71 en el ejemplo presenta una longitud sustancialmente igual a la longitud de cada barra de color 31 (y/o del conjunto de filas de cabezales de impresión 32 de una barra de color 31).The cleaning cart 71 in the example has a length substantially equal to the length of each color bar 31 (and/or of the set of rows of print heads 32 of a color bar 31).

El carro de limpieza 71 es móvil por deslizamiento a lo largo de dicha dirección de traslación, preferiblemente, alternando entre una posición retraída (fin de carrera y/o reposo) y una posición avanzada (fin de carrera).The cleaning carriage 71 is mobile by sliding along said direction of translation, preferably alternating between a retracted position (end of stroke and/or rest) and an advanced position (end of stroke).

Durante el deslizamiento, el carro de limpieza 71 realiza una carrera de deslizamiento en la que el carro de limpieza 71 pasa por debajo de una pluralidad de barras de color 31.During sliding, the cleaning carriage 71 performs a sliding stroke in which the cleaning carriage 71 passes under a plurality of color bars 31.

La carrera de deslizamiento es igual a la longitud (a lo largo de la dirección de avance) del módulo de impresión 30 o submúltiplos enteros de esa longitud, por ejemplo (como en el caso ilustrado) igual a la mitad de dicha longitud.The slide stroke is equal to the length (along the direction of advance) of the printing module 30 or integer submultiples of that length, for example (as in the illustrated case) equal to half of said length.

Al menos en la posición retraída (fin de carrera y/o reposo) y/o en la posición avanzada (fin de carrera), el carro de limpieza 71 está desalineado en planta con respecto a cada barra de color 31, no obstruyendo en la práctica la zona de impresión, por ejemplo, de manera anterior o posterior al módulo de impresión 30 en el sentido de avance de las planchas S a lo largo de la dirección de avance A.At least in the retracted position (end of stroke and/or rest) and/or in the advanced position (end of stroke), the cleaning carriage 71 is misaligned in plan with respect to each color bar 31, not obstructing the practical the printing zone, for example, before or after the printing module 30 in the direction of advance of the plates S along the direction of advance A.

En el ejemplo, la impresora 10 comprende dos carros de limpieza 71 (opuestos), que se mueven acercándose y alejándose entre sí a lo largo de la dirección de traslación mencionada anteriormente.In the example, the printer 10 comprises two (opposite) cleaning carriages 71, which move towards and away from each other along the aforementioned translational direction.

En el caso ilustrado, el carro de limpieza 71 proximal con respecto al extremo aguas arriba del transportador 20 (en la dirección de avance de las planchas S a lo largo de la dirección de avance A) es móvil entre una posición retraída (fin de carrera y/o reposo), en la que el carro de limpieza 71 está desalineado en planta con respecto a cada barra de color 31 de manera anterior al módulo de impresión 30, y una posición avanzada (fin de carrera), en la que el carro de limpieza 71 está alineado en planta con una parte intermedia del módulo de impresión 30, por ejemplo está dispuesto sustancialmente próximo a un plano medio del módulo de impresión 30 ortogonal a la dirección de avance A.In the illustrated case, the cleaning carriage 71 proximal to the upstream end of the conveyor 20 (in the direction of advancement of the plates S along the direction of advancement A) is movable between a retracted position (end of travel and/or rest), in which the cleaning carriage 71 is misaligned in plan with respect to each color bar 31 prior to the printing module 30, and an advanced position (end of run), in which the carriage The cleaning plate 71 is aligned in plan with an intermediate part of the printing module 30, for example it is arranged substantially close to a median plane of the printing module 30 orthogonal to the direction of advance A.

A su vez, el carro de limpieza 71 proximal al extremo aguas abajo del transportador 20 es móvil entre una posición retraída (fin de carrera y/o reposo), en la que el carro de limpieza 71 está desalineado en planta con respecto a cada barra de color 31 de manera posterior al módulo de impresión 30, y una posición avanzada (fin de carrera), en la que el carro de limpieza 71 está alineado en planta con una parte intermedia del módulo de impresión 30, por ejemplo está dispuesto sustancialmente próximo a un plano medio del módulo de impresión 30 ortogonal a la dirección de avance A.In turn, the cleaning carriage 71 proximal to the downstream end of the conveyor 20 is mobile between a retracted position (end of travel and/or rest), in which the cleaning carriage 71 is misaligned in plan with respect to each bar. color 31 after the printing module 30, and an advanced position (end of stroke), in which the cleaning carriage 71 is aligned in plan with an intermediate part of the printing module 30, for example it is arranged substantially close to a median plane of the printing module. impression 30 orthogonal to the direction of advance A.

El carro de limpieza 71 está configurado para dispensar un fluido de limpieza (y/o desincrustante) hacia los cabezales de impresión 32 de cada barra de color 31 a la que está subtendida en su carrera de deslizamiento entre la posición retraída y la posición avanzada.The cleaning carriage 71 is configured to dispense a cleaning (and/or descaling) fluid towards the printheads 32 of each color bar 31 to which it is subtended on its slide stroke between the retracted position and the advanced position.

El fluido de limpieza, por ejemplo, presenta una composición que es una función de la tinta utilizada en las barras de color 31 del módulo de impresión 30.The cleaning fluid, for example, has a composition that is a function of the ink used in the color bars 31 of the printing module 30.

El fluido de limpieza, por ejemplo, es un líquido configurado para desincrustar / diluir / disolver las incrustaciones de la tinta seca.Cleaning fluid, for example, is a liquid configured to descale/thin/dissolve scale from dried ink.

El carro de limpieza 71 presenta una forma de tubo dispensador (por ejemplo, de sección circular) con una parte superior orientada hacia la pared inferior del módulo de impresión 30, es decir, hacia la(s) barra(s) de color 31 y, por tanto, hacia los cabezales de impresión 32.The cleaning trolley 71 has the shape of a dispenser tube (for example, circular in section) with an upper part facing the lower wall of the printing module 30, that is, towards the color bar(s) 31 and , therefore, towards the print heads 32.

Preferiblemente, el carro de limpieza 71 comprende, por ejemplo, en correspondencia con su parte superior, al menos una unidad de dispensación de fluido de limpieza configurada para dispensar un chorro de fluido de limpieza, preferiblemente hacia arriba, es decir, hacia los cabezales de impresión 32 de una barra de color 31 que está sustancialmente por encima del carro de limpieza 71, preferiblemente alineada (verticalmente) en planta con el mismo.Preferably, the cleaning cart 71 comprises, for example, in correspondence with its upper part, at least one cleaning fluid dispensing unit configured to dispense a jet of cleaning fluid, preferably upwards, that is, towards the cleaning heads. printing 32 of a color bar 31 which is substantially above the cleaning carriage 71, preferably aligned (vertically) in plan with the same.

La unidad de dispensación comprende o consiste en una o, preferiblemente, una pluralidad de boquillas 710, preferiblemente, unas boquillas nebulizadoras, cada una de las cuales está configurada para dispensar un chorro de fluido de limpieza preferiblemente nebulizado.The dispensing unit comprises or consists of one or, preferably, a plurality of nozzles 710, preferably mist nozzles, each of which is configured to dispense a stream of preferably misted cleaning fluid.

En el ejemplo ilustrado, la unidad de dispensación comprende una pluralidad de boquillas 710, que están alineadas (y espaciadas entre sí, preferiblemente equidistantes) a lo largo del eje longitudinal del carro de limpieza 71, por ejemplo, en una única fila (o en una pluralidad de filas, por ejemplo, escalonadas).In the illustrated example, the dispensing unit comprises a plurality of nozzles 710, which are aligned (and spaced from one another, preferably equidistant) along the longitudinal axis of the cleaning cart 71, for example, in a single row (or in a plurality of rows, for example, staggered).

Cada boquilla 710, por ejemplo, está fijada de manera rígida al carro de limpieza 71, por ejemplo, de manera desmontable, y/o puede estar fijada de manera ajustable en altura y/o inclinación con respecto al carro de limpieza 71.Each nozzle 710, for example, is rigidly fixed to the cleaning cart 71, for example, removably, and/or can be fixed in a height-adjustable manner and/or inclination with respect to the cleaning trolley 71.

Por ejemplo, un respectivo filtro está interpuesto entre cada boquilla 710 y el carro de limpieza 71.For example, a respective filter is interposed between each nozzle 710 and the cleaning cart 71.

La fila de boquillas 710 se extiende longitudinalmente por un tramo central del desarrollo longitudinal del carro de limpieza 71, presentando, por ejemplo, una longitud igual a la longitud (máxima) del conjunto de las filas de cabezales de impresión 32 de una (o cada) barra de color 31.The row of nozzles 710 extends longitudinally through a central section of the longitudinal development of the cleaning carriage 71, presenting, for example, a length equal to the (maximum) length of all the rows of print heads 32 of one (or each ) color bar 31.

En la práctica, la fila de boquillas 710 está configurada de tal manera que el chorro de fluido de limpieza (nebulizado) dispensado por las boquillas 710 de la fila (que presenta una forma de lámina de fluido de limpieza nebulizada) se dirija hacia cada fila de cabezales de impresión 32 de la barra de color 31 que, durante el deslizamiento del carro de limpieza 71, está sustancialmente por encima del carro de limpieza 71, preferiblemente alineado (verticalmente) en planta con el mismo).In practice, the row of nozzles 710 is configured in such a way that the jet of cleaning fluid (mist) dispensed by the nozzles 710 of the row (presenting a sheet shape of cleaning fluid mist) is directed toward each row. of print heads 32 of the color bar 31 which, during the sliding of the cleaning carriage 71, is substantially above the cleaning carriage 71, preferably aligned (vertically) in plan with the same).

Dicho de otro modo, la fila de boquillas 710, durante el deslizamiento del carro de limpieza 71 a lo largo de la dirección de traslación, está configurada para dispensar una lámina de fluido de limpieza nebulizado (definida por el conjunto de chorros de fluido de limpieza dispensados por cada boquilla 710 de la fila) que está configurada para humedecer las boquillas dispensadoras y los cabezales de impresión 32 (y/o las zonas adyacentes a la misma) de la barra de color 31 (que está situada sustancialmente por encima del carro de limpieza 71, preferiblemente alineada (verticalmente) en planta con el mismo).In other words, the row of nozzles 710, during the sliding of the cleaning carriage 71 along the direction of translation, is configured to dispense a sheet of nebulized cleaning fluid (defined by the set of cleaning fluid jets dispensed by each nozzle 710 in the row) that is configured to wet the dispense nozzles and print heads 32 (and/or adjacent areas thereto) of the color bar 31 (which is located substantially above the print carriage). cleaning 71, preferably aligned (vertically) in plan with it).

Cada carro de limpieza 71 y/o unidad de dispensación, por ejemplo, está configurado/programado para dispensar un chorro de fluido de limpieza nebulizado (es decir, una lámina de fluido de limpieza nebulizado) de manera intermitente durante el deslizamiento del carro de limpieza 71, por ejemplo, de manera que se dispense un chorro de fluido de limpieza nebulizado (es decir, una lámina de fluido de limpieza nebulizado) sólo en correspondencia con las filas de cabezales de impresión 32 de cada barra de color 31 y/o en correspondencia con la ranura de aspiración 510 de cada tubo de aspiración 51 durante el deslizamiento del carro de limpieza 71.Each cleaning cart 71 and/or dispensing unit, for example, is configured/programmed to dispense a jet of cleaning fluid mist (i.e., a sheet of cleaning fluid mist) intermittently during the sliding of the cleaning cart. 71, for example, so that a stream of mist cleaning fluid (i.e., a sheet of mist cleaning fluid) is dispensed only in correspondence with the rows of print heads 32 of each color bar 31 and/or in correspondence with the suction slot 510 of each suction tube 51 during the sliding of the cleaning carriage 71.

En la práctica, la unidad de dispensación puede estar programada para dispensar un chorro intermitente de fluido de limpieza con emisión del chorro de fluido de limpieza sólo cuando el carro de lavado 71 está dispuesto sustancialmente por debajo, preferiblemente alineado (verticalmente) en planta, con una respectiva fila de cabezales de impresión 32 de una barra de color 31 y/o una ranura de aspiración 510 de un tubo de aspiración 51 durante el deslizamiento a lo largo de la dirección de traslación.In practice, the dispensing unit may be programmed to dispense an intermittent stream of cleaning fluid with emission of the stream of cleaning fluid only when the washing carriage 71 is arranged substantially below, preferably (vertically) aligned in plan, with a respective row of print heads 32 of a color bar 31 and/or a suction slot 510 of a suction tube 51 during sliding along the direction of translation.

Para ello, el carro de limpieza 71 puede estar dotado de una válvula de apertura/cierre, por ejemplo, accionada eléctricamente, que está configurada para abrir y cerrar selectivamente (de manera intermitente a lo largo del carro de limpieza 71) la dispensación de fluido de limpieza por medio de la unidad de dispensación.To this end, the cleaning cart 71 may be provided with an on/off valve, eg electrically actuated, which is configured to selectively open and close (intermittently along the length of the cleaning cart 71) fluid dispensing. cleaning by means of the dispensing unit.

Sin embargo, no se excluye que cada carro de limpieza 71 pueda estar configurado, en cambio, para dispensar un chorro de fluido de limpieza nebulizado (es decir, una lámina de fluido de limpieza nebulizado) de manera continua durante el deslizamiento del carro de limpieza 71 (e interrumpir la dispensación sólo en correspondencia con al menos una de la posición retraída y la posición avanzada o en ambas).However, it is not excluded that each cleaning cart 71 may instead be configured to dispense a jet of mist cleaning fluid (i.e., a sheet of mist cleaning fluid) continuously during the sliding of the cleaning cart. 71 (and interrupt dispensing only in correspondence with at least one of the retracted position and the advanced position or both).

Cada carro de limpieza 71 comprende un extremo axial distal (por ejemplo, dispuesto de manera proximal con respecto a los extremos distales 513 de los tubos de aspiración 51), que preferiblemente está cerrado por un tapón, y un extremo axial proximal opuesto, en correspondencia con el cual o en proximidad al cual está dispuesta una boca de salida 711.Each cleaning cart 71 comprises a distal axial end (for example, arranged proximally with respect to the distal ends 513 of the suction tubes 51), which is preferably closed by a cap, and an opposite proximal axial end, in correspondence with which or in the vicinity of which an outlet 711 is arranged.

El sistema de limpieza 70 comprende además un depósito 72 del fluido de limpieza, preferiblemente fijo (es decir, colocado en el bastidor de soporte 21 o apoyado en el suelo en una posición alejada de la impresora 10).The cleaning system 70 further comprises a cleaning fluid reservoir 72, preferably fixed (ie, placed on the support frame 21 or resting on the floor at a position remote from the printer 10).

La unidad de dispensación (es decir, cada una de las boquillas 710) y/o el carro de limpieza 71 están conectados de manera fluídica al depósito 72.The dispensing unit (ie, each of the nozzles 710) and/or the cleaning cart 71 are fluidically connected to the reservoir 72.

Preferiblemente, la boca de salida 711 de cada carro de limpieza 71 está conectada de manera fluídica al depósito 72, por ejemplo, mediante una tubería de suministro de fluido de limpieza.Preferably, outlet 711 of each cleaning cart 71 is fluidically connected to reservoir 72, for example, by a cleaning fluid supply line.

Además, el sistema de limpieza 71 comprende una bomba de suministro de fluido de limpieza, que está interpuesta entre el carro de limpieza 71 y el depósito 72, por ejemplo, se coloca en la tubería de suministro.Furthermore, the cleaning system 71 comprises a cleaning fluid supply pump, which is interposed between the cleaning carriage 71 and the reservoir 72, for example, it is placed in the supply pipe.

La bomba de suministro es, por ejemplo, una bomba accionada eléctricamente. The supply pump is, for example, an electrically driven pump.

Por ejemplo, un filtro está interpuesto entre el depósito 72 y (la rama de aspiración de) la bomba de suministro.For example, a filter is interposed between the tank 72 and (the suction branch of) the supply pump.

El sistema de limpieza 70 comprende al menos una bandeja de recogida 73, que está configurada preferiblemente para recoger el fluido de limpieza y/o la tinta disuelta por el fluido de limpieza (es decir, el lixiviado) después/durante la dispensación del fluido de limpieza por la unidad de dispensación.Cleaning system 70 comprises at least one collection tray 73, which is preferably configured to collect cleaning fluid and/or ink dissolved by cleaning fluid (i.e., leachate) after/during dispensing of cleaning fluid. cleaning by the dispensing unit.

La bandeja de recogida 73, por ejemplo, presenta una pared de fondo (esencialmente cuadrangular) y paredes laterales (por ejemplo, en un número de 4) que se elevan (verticalmente) desde el perímetro lateral de la pared de fondo.The collection tray 73, for example, has a bottom wall (essentially quadrangular) and side walls (eg 4 in number) rising (vertically) from the lateral perimeter of the bottom wall.

La pared de fondo y/o una o más de las paredes laterales presentan una boca de descarga vinculada a un conducto de descarga de lixiviados, que transporta los lixiviados a un depósito de recogida de lixiviados.The bottom wall and/or one or more of the side walls have a discharge outlet connected to a leachate discharge conduit, which conveys the leachate to a leachate collection tank.

La pared de fondo es esencialmente horizontal y/o presenta una ligera pendiente, de modo que transporta el lixiviado recogido hacia la boca de descarga.The bottom wall is essentially horizontal and/or has a slight slope, so that it transports the collected leachate towards the discharge mouth.

Además, la bandeja de recogida 73 está dispuesta por debajo de al menos una barra de color 31 (o de una pluralidad de las mismas), o por debajo (a una altura inferior) de la pared inferior de la barra de color 31 (preferiblemente a una altura inferior con respecto al carro de aspiración 61), por ejemplo, cuando el módulo de impresión 30 está dispuesto en su posición de reposo.Furthermore, the collection tray 73 is arranged below at least one color bar 31 (or a plurality thereof), or below (at a lower height) the lower wall of the color bar 31 (preferably at a lower height with respect to the suction carriage 61), for example, when the printing module 30 is arranged in its rest position.

Además, la bandeja de recogida 73 está dispuesta por encima del transportador 20 (es decir, de la propia unidad de transporte).Furthermore, the collection tray 73 is arranged above the conveyor 20 (ie the transport unit itself).

Preferiblemente, la bandeja de recogida 73 es móvil por deslizamiento a lo largo de una dirección de traslación (horizontal), que por ejemplo es paralela a la dirección de avance A, es decir, ortogonal al eje longitudinal de cada barra de color 31.Preferably, the collection tray 73 is movable by sliding along a translational (horizontal) direction, which for example is parallel to the direction of advance A, that is, orthogonal to the longitudinal axis of each color bar 31.

Por ejemplo, la bandeja de recogida 73 se apoya de manera deslizante en el transportador 20, preferiblemente en su bastidor de soporte 21, por ejemplo, mediante unas guías longitudinales que sostienen los extremos axiales opuestos (preferiblemente las mismas guías longitudinales que sostienen el carro de limpieza 71). For example, the collection tray 73 is slidably supported on the conveyor 20, preferably on its support frame 21, for example, by means of longitudinal guides that support the opposite axial ends (preferably the same longitudinal guides that support the trolley). cleaning 71).

Preferiblemente, la bandeja de recogida 73 es accionada por deslizamiento mediante unos medios de accionamiento que comprenden, por ejemplo, un motor eléctrico y elementos de transferencia de movimiento del motor eléctrico a la bandeja de recogida 73; preferiblemente, los medios de accionamiento de la bandeja de recogida 73 coinciden con los medios de accionamiento del carro de limpieza 71.Preferably, the collection tray 73 is driven by sliding by means of drive means comprising, for example, an electric motor and elements for transferring movement from the electric motor to the collection tray 73; Preferably, the drive means of the collection tray 73 coincide with the drive means of the cleaning trolley 71.

La bandeja de recogida 73 en el ejemplo presenta una anchura (a lo largo de la dirección ortogonal a la dirección de avance A) sustancialmente igual a la longitud de cada barra de color 31 (y/o del conjunto de filas de cabezales de impresión 32 de una barra de color 31).The collection tray 73 in the example has a width (along the direction orthogonal to the direction of advance A) substantially equal to the length of each color bar 31 (and/or of the set of rows of print heads 32 of a color bar 31).

Ventajosamente, la bandeja de recogida 73 presenta una longitud (a lo largo de la dirección paralela a la dirección de avance A) sustancialmente igual a la anchura de una pluralidad de barras de color 31 (y/o una pluralidad de módulos definidos por el conjunto de barras de color 31 y el respectivo tubo de aspiración 51 r).Advantageously, the collection tray 73 has a length (along the direction parallel to the direction of advance A) substantially equal to the width of a plurality of color bars 31 (and/or a plurality of modules defined by the set of color bars 31 and the respective suction tube 51 r).

La bandeja de recogida 73 es móvil por deslizamiento a lo largo de dicha dirección de traslación, preferiblemente alternando entre una posición de reposo retraída (final de carrera) y una posición de trabajo avanzada (final de carrera).The collection tray 73 is movable by sliding along said direction of translation, preferably alternating between a retracted rest position (limit stroke) and an advanced working position (limit stroke).

Durante el deslizamiento, la bandeja de recogida 73 realiza una carrera de deslizamiento en la que la bandeja de deslizamiento 73 pasa por debajo de una pluralidad de barras de color 31.During sliding, the collecting tray 73 performs a sliding stroke in which the sliding tray 73 passes under a plurality of color bars 31.

La carrera de deslizamiento es igual a la longitud (a lo largo de la dirección de avance A) del módulo de impresión 30 o submúltiplos enteros de tal longitud, por ejemplo (como en el caso ilustrado) igual a la mitad de tal longitud.The sliding stroke is equal to the length (along the direction of advance A) of the printing module 30 or integer submultiples of such a length, for example (as in the illustrated case) equal to half of such a length.

Al menos en la posición de reposo retraída (fin de carrera), la bandeja de recogida 73 está desalineada en planta con respecto a cada barra de color 31, no obstruyendo en la práctica la zona de impresión, por ejemplo, de manera anterior o posterior al módulo de impresión 30 en el sentido de avance de las planchas S a lo largo de la dirección de avance A.At least in the retracted rest position (end of stroke), the collection tray 73 is misaligned in plan with respect to each color bar 31, not obstructing the printing area in practice, for example, anteriorly or posteriorly. to the printing module 30 in the direction of advance of the plates S along the direction of advance A.

En el ejemplo, la impresora 10 comprende dos bandejas de recogida 73 (opuestas), que son móviles acercándose y alejándose entre sí a lo largo de la dirección de traslación mencionada anteriormente. In the example, the printer 10 comprises two (opposite) collection trays 73, which are movable toward and away from each other along the aforementioned translational direction.

En tal caso, cada bandeja de recogida 73 presenta una longitud (a lo largo de la dirección paralela a la dirección de avance A) sustancialmente igual a la mitad de la longitud total del módulo de impresión 30, o igual a la mitad de la suma de las anchuras de las barras de color 31 (y/o de los módulos definidos por el conjunto de barras de color 31 y el tubo de aspiración 51 respectivo) que componen el módulo de impresión 30.In such a case, each collection tray 73 has a length (along the direction parallel to the direction of advance A) substantially equal to half the total length of the printing module 30, or equal to half the sum of the widths of the color bars 31 (and/or of the modules defined by the set of color bars 31 and the respective suction tube 51) that make up the printing module 30.

La carrera de deslizamiento de cada bandeja de recogida 73 es, por ejemplo, igual a (o ligeramente mayor que) la longitud de la respectiva bandeja de recogida 73.The sliding stroke of each collection tray 73 is, for example, equal to (or slightly greater than) the length of the respective collection tray 73.

En el caso ilustrado, la bandeja de recogida 73 proximal al extremo aguas arriba del transportador 20 (en el sentido de alimentación de las planchas S a lo largo de la dirección de avance A) es móvil entre una posición de reposo retraída (final de carrera), en la que la bandeja de recogida 73 está desalineada en planta con respecto a cada barra de color 31 de manera anterior al módulo de impresión 30, y una posición de trabajo avanzada (fin de carrera), en la que la bandeja de recogida 73 está alineada en planta con al menos una parte del módulo de impresión 30, por ejemplo está alineada en planta con una mitad anterior del módulo de impresión 30 (que comprende una pluralidad de barras de color 31 y/o los respectivos tubos de aspiración 51).In the illustrated case, the collection tray 73 proximal to the upstream end of the conveyor 20 (in the feeding direction of the plates S along the direction of advance A) is movable between a retracted rest position (end of travel ), in which the collection tray 73 is misaligned in plan with respect to each color bar 31 prior to the printing module 30, and an advanced working position (end of run), in which the collection tray 73 is aligned in plan with at least a part of the printing module 30, for example it is aligned in plan with a front half of the printing module 30 (comprising a plurality of color bars 31 and/or the respective suction tubes 51 ).

A su vez, la bandeja de recogida 73 proximal al extremo aguas abajo del transportador 20 es móvil entre una posición de reposo retraída (final de carrera), en la que la bandeja de recogida 73 está desalineada en planta con respecto a cada barra de color 31 de manera posterior al módulo de impresión 30, y una posición de trabajo avanzada (fin de carrera), en la que la bandeja de recogida 73 está alineada en planta con al menos una parte del módulo de impresión 30, por ejemplo está alineada en planta con una mitad posterior del módulo de impresión 30 (que comprende una pluralidad de barras de color 31 y/o los respectivos tubos de aspiración 51).In turn, the collection tray 73 proximal to the downstream end of the conveyor 20 is movable between a retracted rest position (end of stroke), in which the collection tray 73 is misaligned in plan with respect to each color bar. 31 behind the printing module 30, and an advanced working position (end of stroke), in which the collection tray 73 is aligned in plan with at least a part of the printing module 30, for example it is aligned in plant with a rear half of the printing module 30 (comprising a plurality of color bars 31 and/or the respective suction tubes 51).

Cada bandeja de recogida 73 está configurada para recoger los lixiviados (que se desprenden por gravedad) de cada barra de color 31 (y/o tubo de aspiración 51) a la que está subtendida en su carrera de deslizamiento entre su posición de reposo retraída y su posición de trabajo avanzada y/o en su posición de trabajo avanzada.Each collection tray 73 is configured to collect the leachate (which falls off by gravity) from each color bar 31 (and/or suction tube 51) to which it is subtended in its sliding stroke between its retracted rest position and its forward working position and/or in its forward working position.

Preferiblemente, cada carro de limpieza 71 está fijado de manera rígida a su bandeja de recogida 73 respectiva (es decir, es solidario con la misma), por ejemplo, en correspondencia con o en la proximidad de un extremo anterior de la misma en el sentido de avance de la bandeja de recogida 73 desde la posición de reposo retraída hacia la posición de trabajo avanzada.Preferably, each cleaning trolley 71 is rigidly fixed to its respective collection tray 73 (that is, it is integral with it), for example, in correspondence with or in the vicinity of a front end thereof in the forward direction of the collecting tray 73 from the retracted rest position towards the advanced working position.

En el ejemplo, el carro de limpieza 71 está fijado de manera rígida dentro de la bandeja de recogida 73, por ejemplo, está fijado dentro de una pared lateral anterior de la misma (sentido de avance de la bandeja de recogida 73 desde la posición de reposo retraída hacia la posición de trabajo avanzada).In the example, the cleaning trolley 71 is rigidly fixed inside the collection tray 73, for example, it is fixed inside a front side wall thereof (advance direction of the collection tray 73 from the position of rest retracted towards the forward working position).

No obstante, no se excluye que el carro de limpieza 71 pueda estar fijado de manera rígida al exterior de la bandeja de recogida 73, por ejemplo, fijado al exterior de una pared lateral delantera de la misma (dirección de avance de la bandeja de recogida 73 desde la posición de reposo retraída hacia la posición de trabajo avanzada).However, it is not excluded that the cleaning carriage 71 may be rigidly attached to the outside of the collection tray 73, for example, attached to the outside of a front side wall thereof (advance direction of the collection tray 73 from the retracted rest position to the forward working position).

Además, no se excluye que haya más de un carro de limpieza 71 (paralelos entre sí) acoplado a la bandeja de recogida 73, por ejemplo, uno por cada barra de color subtendida a la bandeja de recogida 73 cuando esta se encuentra en la posición de trabajo avanzada.Furthermore, it is not excluded that there may be more than one cleaning trolley 71 (parallel to each other) coupled to the collection tray 73, for example, one for each color bar subtended to the collection tray 73 when the latter is in the position advanced work.

Además, no se excluye que cada bandeja de recogida 73 pueda separarse del carro de limpieza 71.Furthermore, it is not excluded that each collection tray 73 can be detached from the cleaning cart 71.

Por ejemplo, cada bandeja de recogida 73 puede estar soportada por unas guías de deslizamiento y puede ser móvil/extraíble/amovible, preferiblemente a lo largo de la dirección de extracción (de las barras de color 31).For example, each collection tray 73 can be supported by sliding guides and can be movable/extractable/removable, preferably along the extraction direction (of the color bars 31).

Por ejemplo, también es posible que la impresora 10 esté provista de una bandeja de recogida 70 para cada barra de color 31 (apta para colocarse por debajo de la misma).For example, it is also possible that the printer 10 is provided with a collection tray 70 for each color bar 31 (fit to be placed below it).

La impresora 10 comprende además una unidad de control electrónico 80 (y/o el sistema de aspiración 40 y/o el sistema de limpieza 70) comprende una unidad de control electrónico 80 (ilustrada esquemáticamente en la figura 1), que gestiona el funcionamiento, en modo automático, de la impresora 10 y/o el sistema de aspiración 40 y/o el sistema de limpieza 70, tal como se describe más adelante.The printer 10 further comprises an electronic control unit 80 (and/or the suction system 40 and/or the cleaning system 70) comprises an electronic control unit 80 (illustrated schematically in figure 1), which manages the operation, in automatic mode, of the printer 10 and/or the suction system 40 and/or the cleaning system 70, as described below.

La unidad de control electrónico 80 comprende, por ejemplo, un procesador programable o programado para ejecutar las fases de funcionamiento y una unidad de memoria. The electronic control unit 80 comprises, for example, a programmable or programmed processor to execute the operating phases and a memory unit.

La impresora 10 comprende además un módulo de interfaz 85 que comprende, por ejemplo, una interfaz de usuario, dotada de un monitor y/o un indicador (visual y/o sonoro o táctil), preferiblemente dotado de un módulo de entrada (por ejemplo, un selector y/o un teclado o un dispositivo de pantalla táctil (del inglés, touch-screen)).The printer 10 further comprises an interface module 85 comprising, for example, a user interface, provided with a monitor and/or an indicator (visual and/or audible or tactile), preferably provided with an input module (for example , selector and/or keyboard or touch-screen device).

El módulo de interfaz 85 puede estar conectado operativamente a la unidad de control electrónico 80.The interface module 85 may be operatively connected to the electronic control unit 80.

Ventajosamente, la unidad de control electrónico 80 está conectada operativamente al módulo de impresión 30, preferiblemente a cada barra de color 31 del mismo, por ejemplo, para recibir (unas respectivas señales indicativas de) información relativa a uno o más parámetros de impresión y/o para enviarles (unas respectivas señales indicativas de) órdenes de impresión.Advantageously, the electronic control unit 80 is operatively connected to the printing module 30, preferably to each color bar 31 thereof, for example, to receive (respective signals indicative of) information relating to one or more printing parameters and/or or to send them (some respective signals indicative of) printing commands.

Además, la unidad de control electrónico 80 está conectada operativamente a la motorización del módulo de impresión 30 responsable de moverlo entre las posiciones de trabajo y reposo, para controlar su funcionamiento.In addition, the electronic control unit 80 is operatively connected to the motorization of the printing module 30 responsible for moving it between the work and rest positions, to control its operation.

Además, la unidad de control electrónico 80 está conectada operativamente al sistema de aspiración 40 para controlar su funcionamiento, tal como se mostrará a continuación.Furthermore, the electronic control unit 80 is operatively connected to the suction system 40 to control its operation, as will be shown below.

Preferiblemente, la unidad de control electrónico 80 está conectada operativamente al dispositivo de aspiración 45 (es decir, a los medios de variación de la potencia de aspiración del mismo) y/o al primer dispositivo de aspiración 51 (es decir, a cada dispositivo de parcialización 53), con el fin de controlar su funcionamiento.Preferably, the electronic control unit 80 is operatively connected to the suction device 45 (that is, to the suction power variation means thereof) and/or to the first suction device 51 (that is, to each suction device). partitioning 53), in order to control its operation.

Además, la unidad de control electrónico 80 puede estar conectada operativamente al segundo dispositivo de aspiración 60 (es decir, a los medios de movimiento del carro de aspiración 61), con el fin de controlar su funcionamiento.Furthermore, the electronic control unit 80 can be operatively connected to the second suction device 60 (ie to the means for movement of the suction carriage 61), in order to control its operation.

La unidad de control electrónico 80 también está conectada operativamente a la válvula de selección 450 para controlar su funcionamiento.Electronic control unit 80 is also operatively connected to selector valve 450 to control its operation.

Por último, la unidad de control electrónico 80 está conectada operativamente al sistema de limpieza 70 (por ejemplo, a los medios de accionamiento del carro de limpieza 71 y/o de la bandeja de recogida 73 y, preferiblemente, a la unidad de dispensación, es decir, a al menos uno entre la bomba de suministro de fluido de limpieza y la válvula de apertura/cierre del carro de limpieza 71) para controlar su funcionamiento.Finally, the electronic control unit 80 is operatively connected to the cleaning system 70 (for example, to the drive means of the cleaning cart 71 and/or of the collection tray 73 and, preferably, to the dispensing unit, that is, at least one between the cleaning fluid supply pump and the opening/closing valve of the cleaning cart 71) to control its operation.

La unidad de control electrónico 80, por ejemplo, está configurada/programada para realizar un método de control de la aspiración por el sistema de aspiración 40, con detalle del primer dispositivo de aspiración 50.The electronic control unit 80, for example, is configured/programmed to perform a suction control method for the suction system 40, with detail of the first suction device 50.

El método de control de la aspiración se describe a continuación con referencia al diagrama de flujo de la figura 9.The suction control method is described below with reference to the flowchart of Figure 9.

El método consiste en determinar (bloque S1) un valor de un parámetro indicativo del volumen de tinta que es expulsado desde cada barra de color para realizar una decoración en al menos una plancha S (es decir, en cada plancha S) que va a decorarse.The method consists in determining (block S1) a value of a parameter indicative of the volume of ink that is ejected from each color bar to perform a decoration on at least one plate S (that is, on each plate S) to be decorated. .

Para ello, por ejemplo, el método consiste en recibir (bloque S1.1) una imagen de la decoración que va a imprimirse en cada plancha S.For this, for example, the method consists in receiving (block S1.1) an image of the decoration to be printed on each plate S.

La imagen se pone a disposición de la unidad de control electrónico 80 mediante un módulo de entrada, por ejemplo, definido en el módulo de interfaz 85.The image is made available to the electronic control unit 80 via an input module, for example defined in the interface module 85.

A continuación, el método prevé descomponer (bloque S1.2) la imagen en una pluralidad de subimágenes monocromáticas, en el que cada subimagen monocromática está combinada con una respectiva barra de color 31 para imprimirla en la plancha S.Next, the method provides for decomposing (block S1.2) the image into a plurality of monochrome subimages, wherein each monochrome subimage is combined with a respective color bar 31 for printing on the plate S.

En la práctica, la unidad de control electrónico 80 es tal que descompone la imagen en dichas subimágenes asignadas a una respectiva barra de color 31 y, a continuación, ordena a cada barra de color 31 que ejecute una parte respectiva de la decoración en la plancha S reproduciendo la subimagen respectiva.In practice, the electronic control unit 80 is such that it decomposes the image into said sub-images assigned to a respective color bar 31, and then commands each color bar 31 to execute a respective part of the decoration on the plate. S playing the respective sub picture.

Por lo tanto, el método consiste en calcular (bloque S1.3) el valor del parámetro indicativo del volumen de tinta requerido por cada barra de color 31 para realizar la parte respectiva de la decoración en la plancha S basándose en cada subimagen monocromática respectiva.Therefore, the method is to calculate (block S1.3) the value of the parameter indicative of the volume of ink required by each color bar 31 to make the respective part of the decoration on the plate S based on each respective monochrome sub-image.

En particular, la unidad de control electrónico 80 detecta, para cada subimagen, un valor correspondiente al número y/o a la densidad y/o al tamaño de los píxeles y/o de los puntos que componen la subimagen y calcula (mediante una suma) el valor del parámetro indicativo del volumen de tinta basándose en el valor detectado.In particular, the electronic control unit 80 detects, for each subimage, a value corresponding to the number and/or to the density and/or to the size of the pixels and/or of the dots. composing the sub-image and calculates (by adding) the value of the parameter indicative of the ink volume based on the detected value.

Por ejemplo, el valor detectado se convierte primero en un valor expresado en peso o volumen multiplicando el valor detectado por un parámetro corrector, en el que el parámetro corrector está almacenado en la unidad de memoria de la unidad de control electrónico 80 y se ha definido mediante operaciones de precalibración.For example, the detected value is first converted to a value expressed in weight or volume by multiplying the detected value by a correction parameter, wherein the correction parameter is stored in the memory unit of the electronic control unit 80 and has been defined through precalibration operations.

El parámetro corrector depende, por ejemplo, del tipo de tinta cargada en la respectiva barra de color 31.The correction parameter depends, for example, on the type of ink loaded in the respective color bar 31.

Preferiblemente, el valor del parámetro indicativo de volumen de tinta se expresa en un valor de cobertura, por ejemplo, definido en una escala porcentual (del 0 al 100%).Preferably, the value of the ink volume indicative parameter is expressed in a coverage value, for example, defined on a percentage scale (0 to 100%).

Preferiblemente, entonces, el método puede prever opcionalmente calcular (bloque S2) el máximo de los valores del parámetro indicativo de volumen de tinta (es decir, de los valores de cobertura) determinados de las diferentes barras de color 31 del módulo de impresión 30.Preferably, then, the method can optionally provide for calculating (block S2) the maximum of the values of the parameter indicative of ink volume (that is, of the coverage values) determined from the different color bars 31 of the printing module 30.

En tal caso, el método puede prever la determinación de (bloque S3) un valor máximo de potencia de aspiración basándose en el valor máximo del parámetro indicativo del volumen de tinta calculado.In such a case, the method may provide for determining (block S3) a maximum value of suction power based on the maximum value of the calculated ink volume indicative parameter.

Por ejemplo, el valor máximo de la potencia de aspiración puede proporcionarse como la salida (del inglés, "output”) de una tabla o un mapa (precalibrado durante la calibración de la impresora 10 y almacenado en la unidad de memoria) que recibe como entrada (del inglés, "input”) el valor máximo del parámetro de volumen de tinta calculado.For example, the maximum value of the suction power can be provided as the output of a table or a map (pre-calibrated during the calibration of the printer 10 and stored in the memory unit) that it receives as input (from English, "input") the maximum value of the calculated ink volume parameter.

El método prevé controlar (mediante la unidad de control electrónico 80) el dispositivo de aspiración 45 (o los medios de variación del mismo) para que genere un flujo de aspiración a dicho valor máximo de potencia de aspiración determinado.The method provides for controlling (by means of the electronic control unit 80) the suction device 45 (or the means for varying it) so that it generates a suction flow at said determined maximum suction power value.

Sin embargo, no se excluye que el valor máximo de potencia de aspiración determinado pueda ser constante y/o que el dispositivo de aspiración 45 (o los medios de variación del mismo) genere un flujo de aspiración con una potencia de aspiración constante. However, it is not excluded that the maximum determined suction power value may be constant and/or that the suction device 45 (or the means for varying it) generates a suction flow with a constant suction power.

Preferiblemente, el método comprende determinar (bloque S4) un valor de una potencia de aspiración (deseada) para cada tubo de aspiración 51 (asociado a una barra de color 31 respectiva) basándose en el valor del parámetro indicativo de volumen de tinta determinado/calculado.Preferably, the method comprises determining (block S4) a value of a (desired) suction power for each suction tube 51 (associated with a respective color bar 31) based on the value of the determined/calculated ink volume indicative parameter. .

El valor de la potencia de aspiración (deseada) es preferiblemente menor que o como máximo igual al valor máximo de la potencia de aspiración determinado.The (desired) suction power value is preferably less than or at most equal to the determined maximum suction power value.

Con detalle, el método prevé determinar una pluralidad de valores de potencia de aspiración (deseada), uno para cada tubo de aspiración 51 (asociado a una barra de color respectiva) y asociado unívocamente al mismo (y correspondiente a/función del valor del parámetro indicativo de volumen de tinta, es decir, el valor de cobertura, calculado para cada respectiva barra de color 31).In detail, the method provides for determining a plurality of (desired) suction power values, one for each suction tube 51 (associated with a respective color bar) and univocally associated with it (and corresponding to/depending on the value of the parameter indicative of ink volume, ie the coverage value, calculated for each respective color bar 31).

Por ejemplo, cada valor de potencia de aspiración (deseada) puede proporcionarse como la salida de una tabla o un mapa (precalibrado en la fase de calibración de la impresora 10 y almacenado en la unidad de memoria) que recibe como entrada un valor respectivo del parámetro indicativo del volumen de tinta (es decir, el valor de cobertura) determinado/calculado.For example, each (desired) suction power value can be provided as the output of a table or a map (pre-calibrated in the calibration phase of the printer 10 and stored in the memory unit) which receives as input a respective value of the parameter indicative of the ink volume (ie the coverage value) determined/calculated.

Alternativamente, cada valor de potencia de aspiración (deseada) puede corresponder al valor de cobertura expresado en porcentaje.Alternatively, each suction power value (desired) can correspond to the coverage value expressed as a percentage.

Así pues, el método prevé controlar (bloque S4), por ejemplo, mediante una orden dada por la unidad de control electrónico 80, cada dispositivo de parcialización 53 para operar el respectivo tubo de aspiración 51 al valor relativo de potencia de aspiración (deseada) determinado.Thus, the method provides for controlling (block S4), for example, by means of a command given by the electronic control unit 80, each capacity control device 53 to operate the respective suction tube 51 at the relative value of suction power (desired). certain.

Por ejemplo, si el valor de cobertura determinado/calculado para una barra de color 31 es del 100%, entonces el dispositivo de parcialización 53 del tubo de aspiración 51 asociado a dicha barra de color 31 se controla, de manera que la luz de paso del mismo esté en su valor máximo (es decir, que no produzca una parcialización del flujo de aire en tal tubo de aspiración 51) y el valor de potencia de aspiración (deseada) en tal tubo de aspiración 51 sea igual al valor máximo de potencia de aspiración (generado por el dispositivo de aspiración 45). For example, if the determined/calculated coverage value for a color bar 31 is 100%, then the partialization device 53 of the suction tube 51 associated with said color bar 31 is controlled, so that the passing light of the same is at its maximum value (that is, it does not produce a partialization of the air flow in said suction tube 51) and the suction power value (desired) in said suction tube 51 is equal to the maximum power value suction (generated by the suction device 45).

Si, por el contrario, el valor de cobertura determinado/calculado para una barra de color 31 es igual a un porcentaje comprendido entre el 0% y el 100% (excluyendo los extremos), por ejemplo del 80%, entonces el dispositivo de parcialización 53 del tubo de aspiración 51 asociado a dicha barra de color 31 se controla, de tal manera que la luz de paso de la misma se fije a un valor intermedio entre el valor máximo y el valor mínimo, (es decir, produce una parcialización del flujo de aire en tal tubo de aspiración 51), por ejemplo correspondiente al porcentaje del valor de cobertura con respecto al valor máximo (por ejemplo, el 80% del valor máximo); en tal caso, el valor de la potencia de aspiración (deseada) en tal tubo de aspiración 51 es igual al porcentaje del valor máximo de la potencia de aspiración (generado por el dispositivo de aspiración 45).If, on the other hand, the coverage value determined/calculated for a color bar 31 is equal to a percentage between 0% and 100% (excluding the extremes), for example 80%, then the partialization device 53 of the suction tube 51 associated with said color bar 31 is controlled, in such a way that the clearance of the same is fixed at an intermediate value between the maximum value and the minimum value, (that is, it produces a partialization of the air flow in such a suction tube 51), for example corresponding to the percentage of the coverage value with respect to the maximum value (for example, 80% of the maximum value); in such a case, the value of the suction power (desired) in such a suction tube 51 is equal to the percentage of the maximum value of the suction power (generated by the suction device 45).

En el límite, si el valor de cobertura determinado/calculado para una barra de color 31 es del 0%, entonces el dispositivo de parcialización 53 del tubo de aspiración 51 asociado a dicha barra de color 31 se controla, de tal manera que la luz de paso de la misma esté en el valor mínimo (por ejemplo, el 5%), es decir, produzca una oclusión del flujo de aire en tal tubo de aspiración 51 y el valor de potencia de aspiración (deseada) en dicho tubo de aspiración 51 sea nulo.In the limit, if the coverage value determined/calculated for a color bar 31 is 0%, then the partialization device 53 of the suction tube 51 associated with said color bar 31 is controlled, in such a way that the light of passage of the same is at the minimum value (for example, 5%), that is, it produces an occlusion of the air flow in said suction tube 51 and the value of suction power (desired) in said suction tube 51 is null.

De este modo, el método de control de la aspiración mencionado anteriormente es capaz de modular dinámicamente la potencia de aspiración para cada barra de color 31 individual con el fin de maximizar la captura de nebulización de tinta por parte del respectivo tubo de aspiración 51 y minimizar el desvío de las gotas de tinta emitidas por los cabezales de impresión 32 dirigidas a la plancha S.Thus, the aforementioned suction control method is capable of dynamically modulating the suction power for each individual color bar 31 in order to maximize ink mist capture by the respective suction tube 51 and minimize the deflection of the ink drops emitted by the print heads 32 directed to the plate S.

Teniendo en cuenta lo anterior, el funcionamiento de la impresora 10 es el siguiente.Taking into account the above, the operation of the printer 10 is as follows.

Durante la fase de impresión en las planchas, el módulo de impresión 30 está dispuesto en su posición de trabajo, el transportador 20 suministra al menos una plancha S cada vez a lo largo de la dirección de avance A por debajo del módulo de impresión 30.During the phase of printing on the plates, the printing module 30 is arranged in its working position, the conveyor 20 supplies at least one plate S at a time along the direction of advance A below the printing module 30.

En particular, durante el avance de la plancha S a lo largo de la dirección de avance A, esta pasa por debajo de las barras de color 31, que dispensarán sobre la misma, por medio de los cabezales de impresión 32, una respectiva parte (monocromática) de decoración. In particular, during the advance of the plate S along the direction of advance A, this passes under the color bars 31, which will dispense onto it, by means of the printing heads 32, a respective part ( monochromatic) of decoration.

Durante esta fase de impresión, la unidad de control electrónico 80 controla la válvula de selección 450 en su primer modo de aspiración, es decir, de tal manera que el flujo de aire de aspiración pase por el primer dispositivo de aspiración 50.During this printing phase, the electronic control unit 80 controls the selection valve 450 in its first suction mode, that is, in such a way that the suction air flow passes through the first suction device 50.

Con la válvula de selección 450 en su primer modo de aspiración, la unidad de control electrónico 80 ejecuta el método de control de aspiración descrito anteriormente.With selection valve 450 in its first suction mode, electronic control unit 80 performs the suction control method described above.

Periódicamente o según sea necesario, la impresora 10 y/o la unidad de control electrónico 80 son programadas o controladas para realizar un ciclo de limpieza de los cabezales de impresión 32.Periodically or as needed, the printer 10 and/or electronic control unit 80 are programmed or controlled to perform a cleaning cycle on the print heads 32.

Para realizar este ciclo de limpieza, la unidad de control electrónico 80 controla primero, por ejemplo, la parada del transportador 20 y la elevación del módulo de impresión 30 a su posición de reposo.To carry out this cleaning cycle, the electronic control unit 80 first controls, for example, the stopping of the conveyor 20 and the raising of the printing module 30 to its rest position.

De manera sucesiva, la unidad de control electrónico 80 conmuta la válvula de selección 450 a su segundo modo de aspiración, es decir, de tal manera que el flujo de aire de aspiración pueda pasar a través del segundo dispositivo de aspiración 60.Subsequently, the electronic control unit 80 switches the selection valve 450 to its second suction mode, ie in such a way that the suction airflow can pass through the second suction device 60.

Simultáneamente (o de manera sucesiva), por ejemplo, después de una posible fase de purga de las boquillas dispensadoras de los cabezales de impresión 32, la unidad de control electrónico 80 está configurada para realizar una fase de aspiración de los cabezales de impresión 32 y/o de los tubos de aspiración 51 realizada mediante el segundo dispositivo de aspiración 60.Simultaneously (or successively), for example, after a possible phase of purging the dispensing nozzles of the print heads 32, the electronic control unit 80 is configured to carry out a phase of aspiration of the print heads 32 and /o of the suction tubes 51 carried out by means of the second suction device 60.

En esta fase de aspiración, la unidad de control electrónico 80 controla el carro de aspiración 61 para que realice al menos una carrera de deslizamiento a lo largo de la dirección de deslizamiento (preferiblemente en ambos sentidos) entre la posición retraída y la posición avanzada, aspirando así las gotas de tinta que puedan haberse depositado en correspondencia con/cerca de los cabezales de impresión 32 de cada barra de color 31 y/o la ranura de aspiración 510 de cada tubo de aspiración 51.In this suction phase, the electronic control unit 80 controls the suction carriage 61 so that it performs at least one sliding stroke along the sliding direction (preferably in both directions) between the retracted position and the advanced position, thus sucking the ink drops that may have been deposited in correspondence with/near the print heads 32 of each color bar 31 and/or the suction slot 510 of each suction tube 51.

Cada apéndice de limpieza 613, durante la carrera de deslizamiento, entra en la ranura de aspiración 510 del tubo de aspiración 51 respectivo y desprende las posibles acumulaciones de suciedad del mismo, permitiendo que sean aspiradas eficazmente por (la respectiva hendidura de aspiración 611 de) el carro de aspiración 61. Each cleaning appendage 613, during the sliding stroke, enters the suction groove 510 of the respective suction tube 51 and loosens possible accumulations of dirt from it, allowing them to be effectively vacuumed by (the respective suction slot 611 of) the suction trolley 61.

Preferiblemente, justo antes o al comienzo del ciclo de limpieza, en cuanto el módulo de impresión 30 se eleva hacia su posición de reposo (antes de que alcance tal posición de reposo), la unidad de control electrónico 80 está configurada para anticipar la conmutación de la válvula de selección 450 a su segundo modo de aspiración.Preferably, just before or at the beginning of the cleaning cycle, as soon as the printing module 30 is raised towards its rest position (before it reaches that rest position), the electronic control unit 80 is configured to anticipate the switching of selector valve 450 to its second suction mode.

Simultáneamente, la unidad de control electrónico 80 está configurada para llevar el dispositivo de aspiración 45 al valor máximo de potencia de aspiración (realizando una rampa de aceleración predeterminada) justo antes de controlar el deslizamiento del carro de limpieza 61.Simultaneously, the electronic control unit 80 is configured to bring the suction device 45 to the maximum suction power value (performing a predetermined acceleration ramp) just before controlling the sliding of the cleaning carriage 61.

Indirectamente, esta anticipación de aspiración por medio del carro de limpieza 61 mientras está todavía inmóvil en su posición retraída permite que cualquier residuo de tinta dentro de los tubos de aspiración 51 disponga de tiempo para deslizarse (por gravedad) desde las paredes interiores del tubo de aspiración 51 hacia la ranura de aspiración 510 antes de que el carro de limpieza 61 comience su movimiento desde su posición retraída hacia su posición avanzada (y de retorno); de este modo, la zapata de aspiración 610 (tal como está conformada, es decir, con su hendidura de aspiración 611 alargada de modo que esté subtendida también por la ranura de aspiración 510 del respectivo tubo de aspiración 51) podrá aspirar al máximo estos residuos de tinta aspirados previamente por los tubos de aspiración 51 y obtener una limpieza interna y profunda de los tubos de aspiración 51.Indirectly, this anticipation of suction by the cleaning carriage 61 while it is still immobile in its retracted position allows any ink residue inside the suction tubes 51 to have time to slide (by gravity) from the interior walls of the suction tube. suction 51 towards the suction slot 510 before the cleaning carriage 61 begins its movement from its retracted position towards its advanced (and return) position; in this way, the suction shoe 610 (as it is shaped, that is to say with its suction slot 611 elongated so that it is also subtended by the suction slot 510 of the respective suction tube 51) will be able to suck up these residues as much as possible of ink previously sucked by the suction tubes 51 and obtain a thorough internal cleaning of the suction tubes 51.

Finalmente, de manera similar, tan pronto como el carro de limpieza completa su carrera de retorno hacia la posición retraída, justo antes de que el módulo de impresión 30 descienda hacia su posición de trabajo (o durante dicha carrera), la unidad de control electrónico 80 está configurada para anticipar la conmutación de la válvula de selección 450 a su primer modo de aspiración, dejando momentáneamente el dispositivo de aspiración 45 en su valor máximo de potencia de aspiración.Finally, similarly, as soon as the cleaning carriage completes its return stroke towards the retracted position, just before the printing module 30 descends towards its working position (or during said stroke), the electronic control unit 80 is configured to anticipate the switching of the selection valve 450 to its first suction mode, momentarily leaving the suction device 45 at its maximum suction power value.

En esta fase, por ejemplo, la unidad de control electrónico 80 lleva o ha llevado previamente todos los dispositivos de parcialización 53 a la configuración en la que la luz de paso adopta el valor máximo.In this phase, for example, the electronic control unit 80 brings or has previously brought all the partitioning devices 53 to the configuration in which the passage light assumes the maximum value.

Por lo tanto, gracias a esta fase de anticipación, llega la máxima potencia de aspiración (durante un breve periodo de tiempo) a los tubos de aspiración 51, lo que permite aspirar los posibles residuos de tinta que puedan haberse depositado en las paredes interiores de los tubos de aspiración 51 (realizando una limpieza a fondo).Therefore, thanks to this anticipation phase, the maximum suction power arrives (for a short period of time) to the suction tubes 51, which makes it possible to suck the possible ink residues that may have deposited on the interior walls of the suction tubes 51 (carrying out a thorough cleaning).

Al mismo tiempo, la unidad de control electrónico 80 ordena al dispositivo de aspiración 45 que realice una rampa de desaceleración predeterminada para alcanzar el valor de presión de aspiración deseado, por ejemplo, antes de que el módulo de impresión 30 alcance su posición de trabajo.At the same time, the electronic control unit 80 commands the suction device 45 to carry out a predetermined deceleration ramp to reach the desired suction pressure value, for example, before the printing module 30 reaches its working position.

Gracias a esto, es posible minimizar y/o eliminar el riesgo de encontrar defectos (debido a las gotas que caen de los tubos de aspiración 51) en la primera plancha S que está procesándose y que entra bajo el módulo de impresión 30 para imprimirse después del ciclo de limpieza.Thanks to this, it is possible to minimize and/or eliminate the risk of finding defects (due to drops falling from the suction tubes 51) on the first plate S that is being processed and that enters under the printing module 30 to be printed later. of the cleaning cycle.

Preferiblemente, especialmente cuando la impresora 10 está destinada a utilizarse con tintas de alto secado (por ejemplo, de base acuosa), la fase de aspiración (realizada por el segundo dispositivo de aspiración 60) descrita anteriormente puede estar precedida por una etapa de limpieza de los cabezales de impresión 32 (y/o de los tubos de aspiración 51) ejecutada por el sistema de limpieza 70.Preferably, especially when the printer 10 is intended to be used with high-drying inks (for example, water-based), the aspiration phase (performed by the second aspiration device 60) described above can be preceded by a cleaning step of print heads 32 (and/or suction tubes 51) performed by cleaning system 70.

En particular, la unidad de control electrónico 80 controla cada carro de limpieza 71 para que realice al menos una carrera de deslizamiento a lo largo de la dirección de traslación (preferiblemente desde la posición de reposo retraída hasta la posición de trabajo avanzada).In particular, the electronic control unit 80 controls each cleaning carriage 71 to perform at least one sliding stroke along the direction of translation (preferably from the retracted rest position to the advanced working position).

Simultáneamente, la unidad de control electrónico 80 controla cada unidad de dispensación para que las boquillas 710 dispensen un chorro de líquido de limpieza sobre los cabezales de impresión 32 de cada barra de color 31 (y/o en correspondencia con la ranura de aspiración 510 de cada tubo de aspiración) que atraviesan durante la carrera de deslizamiento.Simultaneously, the electronic control unit 80 controls each dispensing unit so that the nozzles 710 dispense a jet of cleaning liquid onto the print heads 32 of each color bar 31 (and/or in correspondence with the suction slot 510 of each suction tube) that they pass through during the sliding stroke.

Por ejemplo, tal como se ha mencionado anteriormente, la unidad de control electrónico 80 puede estar configurada para controlar la unidad de dispensación para que dispense un chorro intermitente de fluido de limpieza (coordinado con el movimiento del carro de limpieza 71).For example, as mentioned above, electronic control unit 80 may be configured to control the dispensing unit to dispense an intermittent stream of cleaning fluid (coordinated with movement of cleaning cart 71).

De este modo, el fluido de limpieza disuelve las gotas de tinta secas posiblemente presentes en la zona cubierta por el chorro de fluido de limpieza.In this way, the cleaning fluid dissolves the dried ink droplets possibly present in the area covered by the jet of cleaning fluid.

Cada bandeja de recogida 73, que se desplaza simultáneamente desde su posición de reposo retraída hasta su posición de trabajo avanzada, recoge los lixiviados. Each collection tray 73, which moves simultaneously from its retracted rest position to its forward working position, collects the leachates.

En tal caso, la fase de purga de las boquillas dispensadoras de los cabezales de impresión 32 y/o la fase de aspiración de los cabezales de impresión 32 y/o de los tubos de aspiración 51 realizada mediante el segundo dispositivo de aspiración 60 puede realizarse con cada bandeja de recogida 73 en la respectiva posición de trabajo avanzada.In such a case, the purging phase of the dispensing nozzles of the print heads 32 and/or the suction phase of the print heads 32 and/or the suction tubes 51 performed by the second suction device 60 can be performed with each collection tray 73 in the respective advanced working position.

La invención así concebida es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas ellas incluidas en el ámbito del concepto inventivo.The invention thus conceived is susceptible to numerous modifications and variations, all of which are included within the scope of the inventive concept.

Además, todos los detalles son sustituibles por otros elementos técnicamente equivalentes.In addition, all the details are replaceable by other technically equivalent elements.

En la práctica, los materiales utilizados, así como las formas y dimensiones contingentes, pueden ser cualesquiera, según las exigencias, sin quedar fuera del ámbito de protección de las siguientes reivindicaciones. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, can be any, according to the requirements, without falling outside the scope of protection of the following claims.

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Sistema de aspiración (40) para una impresora (10) digital de chorro de tinta para planchas, en el que la impresora (10) digital de chorro de tinta para planchas está dotada de una pluralidad de barras de color (31), cada una de las mismas dotada de al menos un conjunto de cabezales de impresión (32) de chorro de tinta, en el que el sistema de aspiración (40), caracterizado por que comprende:1. Suction system (40) for a digital inkjet plate printer (10), wherein the digital inkjet plate printer (10) is provided with a plurality of color bars (31), each of them provided with at least one set of inkjet print heads (32), in which the aspiration system (40), characterized in that it comprises: un dispositivo de aspiración (45);a suction device (45); una pluralidad de tubos de aspiración (51), incluyendo al menos uno para cada barra de color (31) de la impresora (10) digital, en el que los tubos de aspiración (51) están conectados al dispositivo de aspiración (45) y están dispuestos con unos ejes longitudinales paralelos entre sí y paralelos a los ejes longitudinales de las barras de color (31), en el que los tubos de aspiración (51) de la pluralidad de tubos de aspiración (51) están conectados entre sí en paralelo;a plurality of suction tubes (51), including at least one for each color bar (31) of the digital printer (10), wherein the suction tubes (51) are connected to the suction device (45), and are arranged with longitudinal axes parallel to each other and parallel to the longitudinal axes of the color bars (31), wherein the suction tubes (51) of the plurality of suction tubes (51) are connected to each other in parallel ; una pluralidad de dispositivos de parcialización (53), cada uno de los cuales está conectado a un respectivo tubo de aspiración (51), con el fin de regular la potencia de aspiración del respectivo tubo de aspiración (51).a plurality of capacity control devices (53), each of which is connected to a respective suction tube (51), in order to regulate the suction power of the respective suction tube (51). 2. Sistema (40) según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende una unidad de control electrónico (80) conectada operativamente a cada dispositivo de parcialización (53).System (40) according to claim 1, characterized in that it comprises an electronic control unit (80) operatively connected to each capacity control device (53). 3. Sistema (40) según la reivindicación anterior, caracterizado por que la unidad de control electrónico (80) está configurada para:System (40) according to the preceding claim, characterized in that the electronic control unit (80) is configured to: determinar un valor de un parámetro indicativo del volumen de tinta que es dispensado desde cada barra de color (31) para la realización de una decoración sobre al menos una plancha;determining a value of a parameter indicative of the volume of ink that is dispensed from each color bar (31) for making a decoration on at least one plate; determinar un valor de una potencia de aspiración para cada tubo de aspiración (51) basándose en el valor del parámetro indicativo determinado; ydetermining a value of a suction power for each suction tube (51) based on the value of the determined indicative parameter; and controlar cada dispositivo de parcialización (53) para que funcione con el valor de potencia de aspiración determinado. control each capacity control device (53) so that it works with the determined suction power value. 4. Sistema (40) según la reivindicación 3, caracterizado por que la unidad de control electrónico (80) está conectada operativamente al dispositivo de aspiración (45) y está configurada para:System (40) according to claim 3, characterized in that the electronic control unit (80) is operatively connected to the suction device (45) and is configured to: determinar un valor máximo de una potencia de aspiración basándose en el valor del parámetro indicativo determinado; ydetermining a maximum value of a suction power based on the determined indicative parameter value; and controlar el dispositivo de aspiración (45) para generar el valor de la potencia de aspiración total.control the suction device (45) to generate the value of the total suction power. 5. Sistema (40) según la reivindicación 3, caracterizado por que la unidad de control electrónico (80) está configurada para:System (40) according to claim 3, characterized in that the electronic control unit (80) is configured to: recibir una imagen de la decoración para imprimirla en una plancha;receive an image of the decoration to print it on a plate; descomponer la imagen en una pluralidad de subimágenes monocromáticas, siendo cada subimagen monocromática combinada con una respectiva barra de color (31) para imprimirla sobre la plancha;decomposing the image into a plurality of monochrome subimages, each monochrome subimage being combined with a respective color bar (31) to print it on the plate; calcular el valor del parámetro indicativo del volumen de tinta basándose en la subimagen monocromática.calculating the value of the parameter indicative of the ink volume based on the monochrome subimage. 6. Sistema (40) según la reivindicación 1, caracterizado por que cada tubo de aspiración (51) comprende una ranura de aspiración (510) longitudinal orientada hacia abajo que se extiende por un determinado tramo longitudinal del tubo de aspiración (51).System (40) according to claim 1, characterized in that each suction tube (51) comprises a downwardly oriented longitudinal suction slot (510) which extends over a certain longitudinal section of the suction tube (51). 7. Sistema (40) según la reivindicación anterior, caracterizado por que cada tubo de aspiración (51) comprende unos medios de variación de la sección de aspiración de cada tubo de aspiración (51) a lo largo del eje longitudinal de la ranura de aspiración (510).System (40) according to the preceding claim, characterized in that each suction tube (51) comprises means for varying the suction section of each suction tube (51) along the longitudinal axis of the suction slot. (510). 8. Sistema (40) según la reivindicación anterior, caracterizado por que los medios de variación comprenden una pared de parcialización (54) longitudinal fijada internamente al respectivo tubo de aspiración (51) por encima de la ranura de aspiración (510) y unos medios de regulación de la inclinación de la pared de parcialización (54) con respecto a la ranura de aspiración (510). System (40) according to the preceding claim, characterized in that the variation means comprise a longitudinal partitioning wall (54) fixed internally to the respective suction tube (51) above the suction slot (510) and means for regulating the inclination of the partitioning wall (54) with respect to the suction slot (510). 9. Sistema (40) según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende al menos un carro de aspiración (61) dispuesto con su propio eje longitudinal ortogonal al eje longitudinal de los tubos de aspiración (51) y dispuesto debajo de al menos una barra de color (31) y del respectivo tubo de aspiración (51), en el que el carro de aspiración (61) es móvil por deslizamiento a lo largo de una dirección de deslizamiento paralela al eje longitudinal de los tubos de aspiración (51).System (40) according to claim 1, characterized in that it comprises at least one suction carriage (61) arranged with its own longitudinal axis orthogonal to the longitudinal axis of the suction tubes (51) and arranged under at least one bar. color (31) and of the respective suction tube (51), in which the suction carriage (61) is movable by sliding along a sliding direction parallel to the longitudinal axis of the suction tubes (51). 10. Sistema (40) según las reivindicaciones 6 y 9, caracterizado por que el carro de aspiración (61) comprende una zapata de aspiración (610) que define una hendidura de aspiración (611) alargada a lo largo del eje longitudinal del propio carro de aspiración (61), en el que la hendidura de aspiración (611) está orientada hacia arriba y los cabezales de impresión (32) de cada barra de color (31) y la ranura de aspiración (510) del respectivo tubo de aspiración (51) están superpuestos en planta a la hendidura de aspiración (611) de la zapata de aspiración (610) durante el deslizamiento del carro de aspiración (61) a lo largo de la dirección de deslizamiento.System (40) according to claims 6 and 9, characterized in that the suction carriage (61) comprises a suction shoe (610) defining a suction slot (611) elongated along the longitudinal axis of the carriage itself. suction tube (61), in which the suction slot (611) is oriented upwards and the print heads (32) of each color bar (31) and the suction slot (510) of the respective suction tube ( 51) are superimposed in plan on the suction groove (611) of the suction shoe (610) during sliding of the suction carriage (61) along the sliding direction. 11. Sistema (40) según las reivindicaciones 6 y 9, caracterizado por que el carro de aspiración (61) comprende un apéndice de limpieza (613) configurado para entrar en la ranura de aspiración (510) del tubo de aspiración (51) durante el deslizamiento del carro de aspiración (61) a lo largo de la dirección de deslizamiento.System (40) according to claims 6 and 9, characterized in that the suction carriage (61) comprises a cleaning appendage (613) configured to enter the suction slot (510) of the suction tube (51) during the sliding of the suction carriage (61) along the sliding direction. 12. Impresora (10) digital de chorro de tinta para planchas, caracterizada por que comprende:12. Digital inkjet printer (10) for plates, characterized by comprising: un transportador (70) configurado para soportar al menos una plancha que se apoya sobre su propia superficie inferior opuesta a la superficie superior que va a decorarse;a carrier (70) configured to support at least one plate resting on its own lower surface opposite the upper surface to be decorated; una pluralidad de barras de color (31) dispuestas por encima del transportador (20), estando cada barra de color dotada de al menos un conjunto de cabezales de impresión (32) de chorro de tinta; ya plurality of color bars (31) arranged above the conveyor (20), each color bar provided with at least one set of ink jet print heads (32); and un sistema de aspiración (40) según la reivindicación 1. a suction system (40) according to claim 1.
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