ES2927643T3 - Car door arrangement for an elevator with a mechanical car door interlock - Google Patents
Car door arrangement for an elevator with a mechanical car door interlock Download PDFInfo
- Publication number
- ES2927643T3 ES2927643T3 ES21167465T ES21167465T ES2927643T3 ES 2927643 T3 ES2927643 T3 ES 2927643T3 ES 21167465 T ES21167465 T ES 21167465T ES 21167465 T ES21167465 T ES 21167465T ES 2927643 T3 ES2927643 T3 ES 2927643T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- car door
- door
- articulated part
- arrangement
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
- B66B13/165—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
- B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/30—Constructional features of doors or gates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
La presente invención se refiere a una disposición de puerta de cabina (10) para ascensor con cerradura mecánica de puerta de cabina, que comprende una pieza de unión (12) asociada a la puerta de cabina y montada de forma pivotante, que está diseñada para llevar al menos una hoja de arrastre, la al menos una hoja de arrastre configurada a su vez para este propósito debe engranar con al menos un contraelemento asignado a una puerta de caja para abrir y cerrar conjuntamente la puerta de cabina y la puerta de caja en una posición de enganche, donde al menos un tope el elemento (20) también está asignado a la parte de unión (12); un elemento de restauración que interactúa directa o indirectamente con la pieza de articulación pivotante (12), un dispositivo de accionamiento que está configurado para interactuar de esta manera con la pieza de articulación (12) cuando se acciona en la zona de desbloqueo, la pieza de articulación (12) estando también montado de tal forma que, en caso de fallo del dispositivo de accionamiento fuera de la zona de desbloqueo, barre la posición de enganche por la acción del elemento de reposición y alcanza una segunda posición final, una primera y una segunda elemento de enganche (22, 24), cada uno de los cuales está dispuesto y configurado de tal manera que en la primera posición final de la pieza de articulación (12), un movimiento lineal de la pieza de articulación (12) en la dirección de apertura de la cabina la puerta se limita a un primer recorrido de apertura (W1) y en la segunda posición final de la pieza de unión (12) un movimiento lineal de la pieza de unión (12) en el sentido de apertura de la puerta de la cabina a un segundo trayecto de apertura (W2) está limitado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention relates to a car door arrangement (10) for an elevator with a mechanical car door lock, which comprises a connecting piece (12) associated with the car door and pivotally mounted, which is designed to carry at least one towing leaf, the at least one towing leaf configured for this purpose must mesh with at least one counter element assigned to a hoistway door in order to jointly open and close the car door and hoistway door in a hooking position, where at least one stop of the element (20) is also assigned to the connecting part (12); a restorative element that interacts directly or indirectly with the pivoting articulation part (12), an actuation device that is configured to interact in this way with the articulation part (12) when it is actuated in the unlocking zone, the part of articulation (12) being also mounted in such a way that, in the event of failure of the actuation device outside the unlocking area, it sweeps the hooking position by the action of the reset element and reaches a second final position, a first and a second hook element (22, 24), each of which is arranged and configured in such a way that in the first end position of the joint part (12), a linear movement of the joint part (12) in the opening direction of the cabin the door is limited to a first opening path (W1) and in the second end position of the connecting piece (12) a linear movement of the connecting piece (12) in the direction The opening range of the car door to a second opening path (W2) is limited. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Disposición de puerta de cabina para un ascensor con un enclavamiento de puerta de cabina mecánicoCar door arrangement for an elevator with a mechanical car door interlock
La presente invención se refiere a una disposición de puerta de cabina para un ascensor con un enclavamiento de puerta de cabina mecánico así como a un ascensor, que comprende una cabina móvil desplazable con una disposición de puerta de cabina de este tipo.The present invention relates to a car door arrangement for an elevator with a mechanical car door interlock as well as to an elevator, which comprises a movable mobile car with such a car door arrangement.
Según la norma EN 81-20: 2014, en un ascensor tiene que existir una unidad, que limite la apertura de la puerta de cabina desde el interior fuera de una zona de desenclavamiento definida en la región de las puertas de la caja. According to the standard EN 81-20: 2014, in an elevator there must be a unit, which limits the opening of the car door from the inside outside a defined unlocking zone in the area of the car doors.
Además tiene que garantizarse que la apertura de la puerta de cabina desde el interior de la cabina solo sea posible cuando la cabina se encuentre en la zona de desenclavamiento, teniendo por otro lado que ser posible, en un caso en el que la cabina se detenga en la zona de desenclavamiento por cualquier motivo, abrir con una fuerza, que no sea mayor de 300 N, la puerta de la cabina y de la caja manualmente desde el interior de la cabina.In addition, it must be ensured that the opening of the car door from inside the car is only possible when the car is in the unlocking zone, on the other hand it must be possible, in a case in which the car stops. in the unlocking area for any reason, manually open the cabin and box door with a force not greater than 300 N from inside the cabin.
Si bien se han propuesto diferentes medios, con ayuda de los que puede cumplirse dicha norma, sin embargo estos requieren en su totalidad una construcción compleja con muchas piezas móviles y por tanto son de producción y mantenimiento relativamente caros. El documento KR 101 727 187 B1 da a conocer una disposición de puerta de cabina según el preámbulo de la reivindicación de dispositivo independiente 1.Although different means have been proposed, with the help of which said standard can be met, however these as a whole require a complex construction with many moving parts and are therefore relatively expensive to produce and maintain. Document KR 101 727 187 B1 discloses a car door arrangement according to the preamble of independent device claim 1.
Por consiguiente, el objetivo de la presente invención es proporcionar una disposición de puerta de cabina para un ascensor con las propiedades requeridas anteriormente, que se caracterice por una construcción sencilla, una producción económica y un funcionamiento seguro y de larga duración.Accordingly, the object of the present invention is to provide a car door arrangement for an elevator with the above-required properties, which is characterized by simple construction, economical production, and long-lasting and safe operation.
Con este fin, la disposición de puerta de cabina según la invención comprende una pieza articulada asociada a la puerta de cabina y montada de manera pivotable, que está configurada para portar al menos una hoja de arrastre, estando configurada la al menos una hoja de arrastre para engancharse en la región de una zona de desenclavamiento del ascensor con al menos un elemento antagónico asociado a una puerta de caja para la apertura y el cierre conjuntos de la puerta de cabina y de la puerta de caja, estando asociado a la pieza articulada además al menos un elemento de tope, un elemento de retorno, que actúa conjuntamente directa o indirectamente con la pieza articulada pivotable de tal manera que esta se precarga en un sentido en contra de una primera posición de extremo, una unidad de accionamiento, que está configurada para, en el caso de una activación de la misma en la zona de desenclavamiento, actuar conjuntamente con la pieza articulada de tal manera que para una apertura conjunta de la puerta de cabina y de la puerta de caja se provoca en primer lugar un pivotado de la pieza articulada en el sentido de la acción del elemento de retorno hasta una posición de enganche de la al menos una hoja de arrastre con el al menos un elemento antagónico y entonces un movimiento lineal de la pieza articulada, y que para un cierre conjunto de la puerta de cabina y de la puerta de caja se provoca en primer lugar un movimiento lineal de la pieza articulada y entonces un pivotado de la pieza articulada en contra del sentido de la acción del elemento de retorno. A este respecto, según la invención la pieza articulada está además montada de tal manera que, en el caso de un fallo de la unidad de accionamiento fuera de la zona de desenclavamiento, debido a la acción del elemento de retorno, pasa por encima de la posición de enganche y llega a una segunda posición de extremo, comprendiendo la disposición de puerta de cabina según la invención además un primer y un segundo elemento de captura, que en cada caso están dispuestos y configurados de tal manera que en la primera posición de extremo de la pieza articulada, debido a una actuación conjunta del o de uno de los elementos de tope con el primer elemento de captura, un movimiento lineal de la pieza articulada en el sentido de apertura de la puerta de cabina está limitado a un primer trayecto de apertura y en la segunda posición de extremo de la pieza articulada, debido a una actuación conjunta del o de uno de los elementos de tope con el segundo elemento de captura, un movimiento lineal de la pieza articulada en el sentido de apertura de la puerta de cabina está limitado a un segundo trayecto de apertura.To this end, the car door arrangement according to the invention comprises an articulated part associated with the car door and pivotably mounted, which is configured to carry at least one drag leaf, the at least one drag leaf being configured for hooking in the region of an unlocking area of the lift with at least one antagonistic element associated with a hoistway door for joint opening and closing of the car door and hoistway door, also being associated with the articulated part at least one stop element, a return element, which interacts directly or indirectly with the pivotable joint part in such a way that it is preloaded in one direction against a first end position, a drive unit, which is configured in order, in the event of its activation in the unlocking zone, to act jointly with the articulated part in such a way that for a joint opening a of the cabin door and of the box door, firstly a pivoting of the articulated part is caused in the direction of the action of the return element up to a position of hooking of the at least one drag leaf with the at least an antagonistic element and then a linear movement of the articulated part, and that for a joint closing of the car door and the box door a linear movement of the articulated part is first caused and then a pivoting of the articulated part against the direction of the action of the return element. In this respect, according to the invention, the articulated part is further mounted in such a way that, in the event of a failure of the drive unit outside the unlocking zone, due to the action of the return element, it passes over the latching position and reaches a second end position, the car door arrangement according to the invention additionally comprising a first and a second catch element, which are in each case arranged and configured in such a way that in the first end position of the articulated part, due to a joint actuation of the or one of the stop elements with the first capture element, a linear movement of the articulated part in the opening direction of the car door is limited to a first path of opening and in the second end position of the articulated part, due to a joint actuation of one or more of the stop elements with the second capture element, a linear movement of the pi The part articulated in the opening direction of the car door is limited to a second opening path.
Por consiguiente, en el caso de un funcionamiento normal en un estado cerrado de la puerta de cabina mediante la unidad de accionamiento se mantiene la pieza articulada en contra de la acción del elemento de retorno en la primera posición de extremo. A este respecto puede ajustarse la alimentación con corriente y por consiguiente la fuerza efectuada por la unidad de accionamiento de tal manera que la fuerza, que es necesaria para abrir la puerta manualmente, ascienda a entre 50 N y 300 N y por consiguiente se cumpla la norma citada anteriormente.Thus, in the case of normal operation in a closed state of the car door, the drive unit holds the hinged part against the action of the return element in the first end position. In this case, the current supply and thus the force exerted by the drive unit can be adjusted in such a way that the force required to open the door manually is between 50 N and 300 N and thus the requirement is met. rule cited above.
Por el contrario, en un estado, en el que la unidad de accionamiento falla y por consiguiente ya no se opone ninguna fuera al elemento de retorno, se pasa la pieza articulada, debido a la acción del elemento de retorno, en el plazo de fracciones de segundo a la segunda posición de extremo, de modo que es posible una apertura manual de la puerta mediante la actuación conjunta del segundo elemento de captura con el o uno de los elementos de tope solo en el segundo trayecto de apertura.On the other hand, in a state in which the drive unit fails and therefore no longer opposes the return element, the hinged part is passed, due to the action of the return element, within fractions from a second to the second end position, so that a manual opening of the door is possible by means of the joint actuation of the second catch element with the one or more of the stop elements only in the second opening path.
Por consiguiente, en la presente disposición pueden diferenciarse sustancialmente tres casos o estados de funcionamiento de la pieza articulada. En el primer caso, la puerta de cabina se encuentra debido a un movimiento correspondiente del ascensor en una zona de desenclavamiento. En el caso de una apertura indicada de la puerta de cabina, con un pivotado accionado por la unidad de accionamiento de la pieza articulada en el transcurso de la operación de apertura, la al menos una hoja de arrastre asociada a la pieza articulada entra en contacto con un elemento antagónico correspondiente, que limita el trayecto de pivotado de la pieza articulada de una manera que sea posible una apertura y un cierre de la puerta de cabina junto con la puerta de caja.Consequently, in the present arrangement three cases or states of operation of the articulated part can be substantially differentiated. In the first case, due to a corresponding movement of the elevator, the car door is in an unlocking zone. In the case of a specified opening of the car door, with a pivoting actuated by the drive unit of the joint part in the course of the In the opening operation, the at least one drive blade associated with the articulated part comes into contact with a corresponding antagonistic element, which limits the pivoting path of the articulated part in such a way that opening and closing of the door is possible. cabin together with the box door.
En el segundo caso, se alimenta con corriente la unidad de accionamiento según un sentido de cierre de la puerta de cabina y es posible una apertura manual de la puerta de cabina mediante la actuación conjunta del primer elemento de captura con el o uno de los elementos de tope solo en el primer trayecto de apertura posible. Este segundo estado de funcionamiento se adopta por ejemplo durante un movimiento del ascensor entre las zonas de desenclavamiento. In the second case, the drive unit is supplied with power according to a closing direction of the car door and a manual opening of the car door is possible by joint actuation of the first capture element with the one or more of the elements stop only in the first possible opening path. This second operating state is assumed, for example, during a movement of the elevator between the unlocking zones.
En el tercer caso, la puerta de cabina se encuentra fuera de una zona de desenclavamiento y la unidad de accionamiento falla, es decir el motor correspondiente se queda completamente sin corriente. En este estado de funcionamiento, debido a la ausencia de una puerta de caja y con ello de elementos antagónicos para detener el movimiento de la al menos una hoja de arrastre y con ello de la pieza articulada, esta pieza articulada puede pivotar más allá de la posición descrita en relación con el primer caso debido a la acción del elemento de retorno, de modo que alcance la segunda posición de extremo, en la que el segundo elemento de captura entra en contacto con el o uno de los elementos de tope y es posible una apertura manual de la puerta solo en el segundo trayecto de apertura. En algunas variantes de la presente invención puede estar comprendido además un dispositivo, que en este estado de la puerta de cabina posibilita un desenclavamiento de emergencia.In the third case, the car door is outside of an unlocking zone and the drive unit fails, that is to say the corresponding motor is completely de-energized. In this state of operation, due to the absence of a box door and thus of antagonistic elements to stop the movement of the at least one drive blade and thus of the articulated part, this articulated part can pivot beyond the position described in relation to the first case due to the action of the return element, so as to reach the second end position, in which the second capture element comes into contact with the or one of the stop elements and it is possible a manual opening of the door only on the second opening path. In some variants of the present invention, a device can also be included which enables the car door to be unlocked in an emergency in this state.
Por consiguiente, mediante la presente invención se garantiza que sea posible una apertura de la puerta de cabina únicamente dentro de una zona de desenclavamiento en más del primer o segundo trayecto de apertura. Por otro lado, en un caso, en el que dentro de la zona de desenclavamiento falla la unidad de accionamiento, la pieza articulada alcanza la posición tal como se describe en relación con el primer caso mediante la actuación conjunta de la hoja de arrastre y del elemento antagónico, estando accionado este movimiento mediante el elemento de retorno, de modo que en este caso es posible una apertura de la puerta de cabina junto con la puerta de caja también manualmente con una fuerza predeterminable. Por consiguiente, todas las exigencias descritas anteriormente de la norma correspondiente pueden cumplirse con una construcción relativamente sencilla y de funcionamiento seguro.Accordingly, it is ensured by the present invention that opening of the car door is possible only within an unlocking zone on more than the first or second opening path. On the other hand, in a case, in which the drive unit fails within the unlocking zone, the articulated part reaches the position as described in relation to the first case through the joint actuation of the drag blade and the antagonistic element, this movement being actuated by the return element, so that in this case it is possible to open the car door together with the cashier door also manually with a predetermined force. Consequently, all the above-described requirements of the corresponding standard can be met with a relatively simple and operationally safe construction.
En una forma de realización especialmente sencilla puede estar previsto únicamente un elemento de tope individual, que por consiguiente puede engancharse en los diferentes estados en cada caso con el primer o el segundo elemento de captura, para conseguir el bloqueo correspondiente de la puerta de cabina o la limitación del trayecto de apertura. In a particularly simple embodiment, only one individual stop element can be provided, which can therefore be engaged in each case with the first or second catch element in different states in order to achieve the corresponding locking of the car door or the limitation of the opening path.
En cualquier caso, en una forma de realización adicional el o uno de los elementos de tope puede sobresalir fuera del plano de la pieza articulada, en particular de una manera configurada como saliente cilíndrico desde la pieza articulada. Sin embargo, alternativamente también podría preverse cualquier elemento de tope configurado de otro modo, posibilitando sin embargo el diseño del elemento de tope individual como saliente cilíndrico desde la pieza articulada un posicionamiento del primer y segundo elemento de captura justo junto al plano de la pieza articulada y por consiguiente una buena transmisión de fuerza entre el elemento de captura correspondiente, el elemento de tope y la pieza articulada.In any case, in a further embodiment the or one of the stop elements can project out of the plane of the joint part, in particular in the form of a cylindrical projection from the joint part. Alternatively, however, any differently configured stop element could also be provided, while the design of the individual stop element as a cylindrical projection from the hinged part makes it possible to position the first and second catch elements directly adjacent to the plane of the hinged part. and consequently a good transmission of force between the corresponding capture element, the stop element and the articulated part.
El elemento de retorno de la disposición según la invención puede estar formado según la invención por un resorte, en particular un resorte de presión espiral, o por medio de un contrapeso, que puede actuar por ejemplo sobre la o una de las hojas de arrastre o la pieza articulada o una pieza articulada adicional, que está conectada igualmente con la al menos una hoja de arrastre. A este respecto puede pensarse en las disposiciones de paralelogramo conocidas por el estado de la técnica, en las que al menos una pieza articulada superior y una inferior y al menos una hoja de arrastre están conectadas entre sí de manera que la al menos una hoja de arrastre en el caso de una rotación de las dos piezas articuladas mantiene sustancialmente su alineación espacial y se desplaza en esta orientación únicamente sobre una curva de trayectoria en forma de arco. Por consiguiente, en esta configuración la pieza articulada adicional ofrece un punto de partida excelente para el elemento de retorno, sin que la disposición descrita anteriormente se vea influida de ese modo en relación con la otra pieza articulada.According to the invention, the return element of the arrangement according to the invention can be formed by a spring, in particular a spiral compression spring, or by means of a counterweight, which can act, for example, on the or one of the drag leaves or the articulated part or a further articulated part, which is likewise connected to the at least one drive blade. In this connection, one can think of the parallelogram arrangements known from the state of the art, in which at least one upper and one lower articulated part and at least one drive blade are connected to one another in such a way that the at least one drive blade drag in the case of a rotation of the two articulated parts substantially maintains their spatial alignment and moves in this orientation only on an arc-shaped trajectory curve. Consequently, in this configuration the additional link part offers an excellent starting point for the return element, without the arrangement described above being influenced in this way in relation to the other link part.
Aunque el primer y el segundo trayecto de apertura por un lado pueden seleccionarse sustancialmente de manera arbitrariamente pequeña, para impedir de manera sustancialmente completa un desplazamiento de la puerta de cabina en un estado no previsto para ello, también puede desearse permitir en cada caso un cierto trayecto de apertura, debiendo ascender en una forma de realización adicional el primer y el segundo trayecto de apertura sin embargo en cada caso a menos de 50 mm, en particular entre 15 y 25 mm y/o pudiendo ser sustancialmente iguales.Although the first and second opening paths on one side can be selected to be substantially arbitrarily small, in order to substantially completely prevent displacement of the car door in a state not intended for this, it may also be desired to allow a certain amount of movement in each case. opening path, in a further embodiment the first and second opening paths must, however, in each case rise by less than 50 mm, in particular between 15 and 25 mm, and/or may be substantially the same.
Para un control correcto de todo el funcionamiento del ascensor equipado con la disposición de puerta de cabina según la invención, para un control de diferentes funciones mediante un control de ascensor central puede ser necesario establecer en qué estado se encuentra momentáneamente la puerta de cabina, debiendo ser posible en particular un movimiento de la cabina solo cuando la puerta de cabina está cerrada. Para ello, la disposición de puerta de cabina según la invención puede comprender además en una forma de realización adicional una disposición de contacto de puerta de dos piezas, que está configurada para emitir una señal eléctrica, que indica que la puerta de cabina está cerrada momentáneamente cuando las dos piezas de la misma están en contacto entre sí, estando dispuesta una de las dos piezas de manera linealmente móvil conjuntamente con la pieza articulada. Aunque tales disposiciones de contacto de puerta ya se conocen por el estado de la técnica, el diseño según la invención de la pieza articulada ofrece la posibilidad de asociar la pieza correspondiente directamente a la misma y por consiguiente ahorra espacio constructivo.For a correct control of the whole operation of the elevator equipped with the car door arrangement according to the invention, for a control of different functions by means of a central elevator control it may be necessary to establish in which state the car door is momentarily, having to In particular, a movement of the car can only be possible when the car door is closed. To this end, the car door arrangement according to the invention can further comprise in a further embodiment a two-part door contact arrangement, which is configured to emit an electrical signal, indicating that the car door is momentarily closed. when the two parts thereof are in contact with one another, one of the two parts being arranged in a linearly movable manner together with the articulated part. Although such door contact arrangements are already known from the state of the art, the inventive design of the part articulated offers the possibility of associating the corresponding piece directly to it and therefore saves construction space.
Además, la disposición de puerta de cabina según la invención en una forma de realización adicional puede comprender un elemento de trinquete, que está configurado y dispuesto para, en la posición de enganche, fijar la pieza articulada durante el movimiento lineal de la misma con respecto a una rotación. De esta manera puede garantizarse que la pieza articulada durante la apertura y el cierre de la puerta de cabina junto con la puerta de caja permanezca en su posición de rotación prevista. Se muestra que la presente invención puede utilizarse con cualquier variante de disposiciones de arrastre, de modo que en una forma de realización adicional por la al menos una hoja de arrastre y el al menos un elemento antagónico puede estar formada tanto una disposición de arrastre por apriete como una disposición de arrastre por extensión.In addition, the car door arrangement according to the invention in a further embodiment can comprise a ratchet element, which is configured and arranged to, in the latching position, fix the hinged part during linear movement of the hinged part relative to it. to a rotation. In this way it can be ensured that the hinged part remains in its intended rotational position when the car door is opened and closed together with the hoistway door. It is shown that the present invention can be used with any variant of drive arrangements, so that in a further embodiment the at least one drive blade and the at least one counter element can be formed both by a clamping drive arrangement as a pull-by-extension arrangement.
Además, la presente invención se refiere en una forma de realización adicional a un ascensor, que comprende una cabina móvil desplazable con una disposición de puerta de cabina según la invención tal como se describió anteriormente así como una pluralidad de puertas de caja. A este respecto, también puede utilizarse cualquier forma de realización de puerta de cabina y puerta de caja en cuanto a su patrón de movimiento, por ejemplo en una forma de realización adicional puede tratarse de una puerta de ascensor que se abre en un lado o de una puerta de ascensor que se abre en el centro con dos secciones de puerta separadas.Furthermore, the present invention relates in a further embodiment to an elevator, comprising a movable mobile car with a car door arrangement according to the invention as described above as well as a plurality of hoistway doors. In this respect, any embodiment of car door and hoistway door can also be used in terms of their pattern of movement, for example in a further embodiment it can be an elevator door that opens on one side or a a centrally opening elevator door with two separate door sections.
Características y ventajas adicionales de la presente invención quedan claras a partir de la siguiente descripción de una forma de realización de la misma, cuando esta se observa junto con las figuras adjuntas. Estas muestran en detalle:Additional features and advantages of the present invention will become clear from the following description of one embodiment thereof, when viewed in conjunction with the accompanying figures. These show in detail:
la figura 1 una vista frontal esquemática de una parte de una disposición de puerta de cabina según la invención en un primer estado;figure 1 a schematic front view of a part of a car door arrangement according to the invention in a first state;
las figuras 2a y 2b vistas isométricas de otra sección de la disposición en el estado de la figura 1 así como de una variante modificada a partir de la misma;Figures 2a and 2b are isometric views of a further section of the arrangement in the state of Figure 1 as well as a modified variant thereof;
las figuras 3a y 3b la disposición de la figura 1 en un segundo estado;figures 3a and 3b the arrangement of figure 1 in a second state;
la figura 4 una primera parte de la disposición de la figura 1 en un tercer estado;figure 4 a first part of the arrangement of figure 1 in a third state;
la figura 5 otra parte de la disposición en el estado de la figura 4;figure 5 another part of the arrangement in the state of figure 4;
la figura 6 una vista isométrica de una parte adicional de la disposición en el estado de la figura 4; y figure 6 an isometric view of a further part of the arrangement in the state of figure 4; Y
la figura 7 una vista en detalle isométrica del lado trasero de la disposición en la representación de la figura 4.7 is an isometric detail view of the rear side of the arrangement in the embodiment of FIG. 4.
Las figuras 1 y 2a muestran en primer lugar respectivas secciones de una disposición de puerta de cabina según la invención, que están designadas de manera muy general con el número de referencia 10. A este respecto, en las figuras 1 y 2a la disposición 10 se encuentra en un primer estado, en el que es posible una apertura de la puerta de cabina junto con una puerta de caja, tal como se indica mediante las flechas P1. Con este fin, mediante una unidad de accionamiento no representada, por ejemplo a través de una correa dentada o también un polipasto de cadena, se ha ejercido una fuerza sobre una pieza articulada 12 montada de manera pivotable en una placa de base de arrastre 11, que ha pivotado la misma en un movimiento de pivotado a la alineación sustancialmente horizontal, mostrada en la figura 1.Figures 1 and 2a first show respective sections of a car door arrangement according to the invention, which are designated in a very general way with the reference numeral 10. In this regard, in figures 1 and 2a the arrangement 10 is It is in a first state, in which an opening of the car door together with a cashier door is possible, as indicated by the arrows P1. For this purpose, a force has been exerted on a joint part 12 pivotably mounted on a driving base plate 11 by means of a drive unit not shown, for example via a toothed belt or also a chain hoist, which has pivoted itself in a pivoting movement to the substantially horizontal alignment, shown in Figure 1.
Como puede extraerse además en particular de la figura 2a, en este estado vertical de la pieza articulada configurada de manera sustancialmente plana 12, dos hojas de arrastre 14a y 14b colocadas en la pieza articulada 12, pero no mostradas en la figura 1 por motivos de claridad, con secciones de apoyo en forma de rueda correspondientes 14c han entrada en contacto con respectivos elementos antagónicos 16a y 16b, al haberse apretado mediante el movimiento de pivotado de la pieza articulada 12 las dos hojas de arrastre 14a y 14b.As can be further drawn in particular from FIG. 2a, in this upright state of the substantially planarly configured link part 12, two drive blades 14a and 14b attached to the link part 12, but not shown in FIG. 1 for reasons of Clearly, with corresponding wheel-shaped support sections 14c they have come into contact with respective antagonistic elements 16a and 16b, since the two driving sheets 14a and 14b have been tightened by means of the pivoting movement of the articulated part 12.
A este respecto, los dos elementos antagónicos 16a y 16b están asociados a una puerta de caja del ascensor y posibilitan por un lado un movimiento conjunto, es decir una apertura y un cierre conjuntos de la puerta de cabina y de la puerta de caja, y por otro lado limitan debido a su contacto con las secciones de apoyo 14c de las hojas 14a y 14b el movimiento de pivotado de la pieza articulada 12 a la alineación horizontal mostrada en la figura 1. Una variante modificada de la configuración de la figura 2a se muestra en la figura 2b. A este respecto se trata de un elemento de arrastre por extensión, estando asociada a las dos hojas de arrastre 14a' y 14b' en cada caso una sección de apoyo acodada 14c', estando configurados en este caso los elementos antagónicos 16a' y 16b' asociados a la puerta de caja en forma de rueda.In this regard, the two opposing elements 16a and 16b are associated with a hoistway door of the elevator and allow on the one hand a joint movement, that is to say a joint opening and closing of the car door and the hoistway door, and on the other hand, due to their contact with the support sections 14c of the sheets 14a and 14b, they limit the pivoting movement of the articulated part 12 to the horizontal alignment shown in figure 1. A modified variant of the configuration of figure 2a is shown in figure 2b. In this respect, it is a drive element by extension, being associated with the two drive blades 14a' and 14b' in each case an angled support section 14c', the antagonistic elements 16a' and 16b' being configured in this case. associated with the wheel-shaped box door.
Por consiguiente, se entiende que haciendo referencia únicamente a la variante de la figura 2a solo en los casos, en los que la puerta de cabina equipada con la disposición 10 se encuentra en una zona de desenclavamiento del ascensor, es decir esté opuesta a la misma una puerta de caja con los elementos antagónicos correspondientes 16a y 16b en una posición correcta, se mantiene de manera estable la alineación mostrada en las figuras 1 y 2a de la pieza articulada 12 y las hojas de arrastre 14a, 14b. Con este fin está previsto además un elemento de trinquete 18, que actúa en un lado sobre la pieza articulada 12 y la fija adicionalmente en la posición de pivotado mostrada en la figura 1. El movimiento de la pieza articulada 12 en el sentido de las flechas P1 se posibilita además porque un elemento de tope 20 únicamente indicado en la figura 1 se encuentra en una posición adecuada, para poder pasar entre un primer elemento de captura 22 y un segundo elemento de captura 24 en el sentido de las flechas P1.Consequently, it is understood that by referring only to the variant of figure 2a only in the cases, in which the car door equipped with the arrangement 10 is in an unlocking zone of the elevator, that is to say, a shaft door with the corresponding antagonistic elements 16a and 16b in a correct position is opposite to it, the alignment shown in figures 1 and 2a of the articulated part 12 and the drive leaves is stably maintained 14a, 14b. For this purpose, a ratchet element 18 is also provided, which acts on the joint 12 on one side and additionally fixes it in the pivot position shown in FIG. 1. The movement of the joint 12 in the direction of the arrows P1 is also made possible by the fact that a stop element 20 only indicated in FIG. 1 is in a suitable position to be able to pass between a first catch element 22 and a second catch element 24 in the direction of the arrows P1.
La acción en particular del primer elemento de captura 22 se muestra en las figuras 3a y 3b, en las que existe un segundo estado, en el que la pieza articulada 12 se encuentra en una primera posición de extremo. Esta posición de extremo de las figuras 3a y 3b se alcanza porque la unidad de accionamiento ya mencionada ha accionado la pieza articulada 12 para una rotación en el sentido horario, habiéndose juntado en esta posición entonces las dos hojas de arrastre 14a y 14b no mostradas en las figuras 3a y 3b tanto que pueden desengancharse de los elementos antagónicos 16a y 16b y por consiguiente es posible un movimiento de la cabina del ascensor. Por consiguiente, las figuras 3a y 3b representan una configuración cerrada de la puerta de cabina, que está prevista por ejemplo durante la marcha de la cabina, y en la que tiene que impedirse una apertura manual de la puerta de cabina por motivos de seguridad.The action in particular of the first capture element 22 is shown in figures 3a and 3b, in which a second state exists, in which the hinged part 12 is in a first end position. This end position of FIGS. 3a and 3b is reached because the already mentioned drive unit has driven the articulated part 12 for a clockwise rotation, the two drive blades 14a and 14b then being brought together in this position, not shown in Figures 3a and 3b. Figures 3a and 3b so much that they can be disengaged from counter elements 16a and 16b and therefore a movement of the elevator car is possible. Thus, FIGS. 3a and 3b show a closed configuration of the car door, which is provided for example when the car is in motion, and in which a manual opening of the car door is to be prevented for safety reasons.
Además, en las figuras 3a y 3b puede reconocerse igualmente que el elemento de trinquete 18 se ha pivotado fuera del enganche con la pieza articulada 12, lo que está motivado porque en el caso de un movimiento de cierre completo de la puerta de cabina el elemento articulado 12 se apoya contra un elemento antagónico correspondiente, lo que desencadena un movimiento de pivotado del elemento de trinquete 18 en contra de la acción de un resorte espiral no representado en las figuras, que precarga el elemento de trinquete 18 en la dirección de la posición mostrada en la figura 1.Furthermore, in FIGS. 3a and 3b it can also be seen that the ratchet element 18 has pivoted out of the engagement with the articulated part 12, which is due to the fact that in the event of a complete closing movement of the car door the element The articulated 12 bears against a corresponding counter element, which triggers a pivoting movement of the ratchet element 18 against the action of a spiral spring, not shown in the figures, which preloads the ratchet element 18 in the direction of the position shown in figure 1.
Para garantizar la acción de la medida de seguridad para limitar el primer trayecto de apertura máximo W1, que está indicado en la figura 3a mediante una flecha doble correspondiente y por ejemplo puede ascender a menos o más de 23 mm, el elemento de tope 20 está situado en la prolongación horizontal del primer elemento de captura 22 ya mencionado. Si el ocupante de la cabina del ascensor intenta ahora abrir mediante la aplicación de fuerza manual la puerta de cabina, entonces la pieza articulada 12 sigue como se indica en la figura 3b la flecha P2 y se produce una inserción del elemento de tope 20 dentro de una entalladura antagónica correspondiente del primer elemento de captura 22. Mediante este apoyo se impide un movimiento adicional de la pieza articulada 12 y con ello de la puerta de cabina en el sentido de la flecha P2 y la apertura que puede desencadenarse manualmente de manera máxima de la puerta de cabina está limitada al primer trayecto de apertura W1.In order to guarantee the action of the safety measure to limit the maximum first opening path W1, which is indicated in figure 3a by a corresponding double arrow and can for example amount to less or more than 23 mm, the stop element 20 is located in the horizontal extension of the first capture element 22 already mentioned. If the occupant of the elevator car now tries to open the car door by applying manual force, then the hinged part 12 follows the arrow P2 as indicated in FIG. 3b and an insertion of the stop element 20 into the a corresponding counter notch of the first catch element 22. This support prevents a further movement of the hinged part 12 and thus the car door in the direction of the arrow P2 and the manually triggerable opening of a maximum of the car door is limited to the first opening path W1.
Por el contrario, en las figuras 4 y 5 se muestran dos secciones de la disposición 10 en un tercer estado, que se produce en los casos en los que la unidad de accionamiento falla por el motivo que sea, es decir ya no se ejerce ninguna fuerza por la misma sobre la pieza articulada 12 para una rotación en el sentido horario. Para ello está previsto el elemento de retorno 26 mostrado en la figura 5, que se describirá detalladamente más adelante y precarga la pieza articulada 12 indirectamente en el sentido de pivotado desde la posición mostrada en las figuras 3a y 3b a la posición mostrada en la figura 1.On the contrary, in figures 4 and 5 two sections of the arrangement 10 are shown in a third state, which occurs in cases where the drive unit fails for whatever reason, i.e. no longer exerts any action. force by it on the articulated part 12 for a rotation in the clockwise direction. The return element 26 shown in FIG. 5, which will be described in detail later, is provided for this purpose and preloads the joint 12 indirectly in the pivoting direction from the position shown in FIGS. 3a and 3b to the position shown in FIG. 1.
Así, en los casos en los que con un fallo de este tipo de la unidad de accionamiento la cabina se encuentre en la región de una zona de desenclavamiento, se produciría el estado de las figuras 1 y 2a debido al contacto de las hojas de arrastre 14a y 14b con los elementos antagónicos 16a y 16b y sería posible una apertura conjunta manual relativamente sencilla de la puerta de cabina y la puerta de caja.Thus, in cases where, with a failure of this type of the drive unit, the car is in the region of an unlocking zone, the state of figures 1 and 2a would occur due to the contact of the drag leaves. 14a and 14b with counter elements 16a and 16b and a relatively simple manual joint opening of the car door and the box door would be possible.
Sin embargo, si la puerta de cabina no se encontrarse en una zona de desenclavamiento de este tipo, entonces hay que encargarse de que se impida una apertura manual de la puerta de cabina. Con este fin, la disposición 10 está equipada con el elemento de retorno 26 ya mencionado en forma de un resorte de presión espiral, que actúa sobre una pieza articulada montada de manera pivotable adicional 28, que junto con la pieza articulada 12 ya mencionada y las dos hojas de arrastre 14a y 14b forma una disposición de paralelogramo. Esta disposición de paralelogramo posibilita por un lado el movimiento de las dos hojas de arrastre 14a y 14b con sustancialmente la misma alineación espacial sobre respectivas trayectorias en forma de arco, pero por otro lado también permite la transmisión de la fuerza mediante el elemento de retorno 26 en un sentido, que corresponde a un pivotado de la pieza articulada 12 en el sentido antihorario. A este respecto, la aplicación de fuerza del elemento de retorno 26 está indicada mediante la flecha F en la figura 5.However, if the car door is not located in such an unlocking zone, then care must be taken that a manual opening of the car door is prevented. To this end, the arrangement 10 is equipped with the already mentioned return element 26 in the form of a spiral compression spring, which acts on an additional pivotably mounted joint part 28, which together with the already mentioned joint part 12 and the two drag sheets 14a and 14b form a parallelogram arrangement. This parallelogram arrangement makes it possible on the one hand to move the two drive blades 14a and 14b with substantially the same spatial alignment on respective arc-shaped trajectories, but on the other hand also allows the transmission of force via the return element 26 in one direction, which corresponds to a pivoting of the articulated part 12 in the anticlockwise direction. In this regard, the application of force of the return element 26 is indicated by the arrow F in Figure 5.
Dado que ahora, como se ha mencionado en el estado de las figuras 4 y 5, a las dos hojas de arrastre 14a y 14b no se les opone ningún elemento antagónico 16a y 16b, el movimiento de pivotado de la pieza articulada 12 no terminará en la primera posición mostrada en la figura 1, sino que pasará de la misma hasta que la pieza articulada 12 haga tope en la segunda posición de extremo representada en la figura 4 con el elemento de tope 20 en el segundo elemento de captura 24.Since now, as mentioned in the state of figures 4 and 5, the two driving sheets 14a and 14b are not opposed by any antagonistic element 16a and 16b, the pivoting movement of the articulated part 12 will not end in the first position shown in FIG. 1, but will pass from it until the hinged part 12 abuts in the second end position shown in FIG. 4 with the stop element 20 on the second catch element 24.
A este respecto se remite en particular además a la figura 6, que en una vista isométrica desde delante a la izquierda en oblicuo según la vista de la figura 4 muestra la región de la pieza articulada 12, que está asociada al elemento de tope 20, que en la posición mostrada está insertado de la manera mencionada en el segundo elemento de captura 24, que está formado por una cavidad en una elemento en forma de placa. En esta vista de la figura 6 puede reconocerse además por primera vez el propio elemento de tope 20 y está representado como saliente cilíndrico desde la pieza articulada 12 fuera de su plano.In this connection, reference is also made in particular to FIG. 6, which in an isometric view from the front to the left obliquely according to the view in FIG. 4 shows the region of the hinged part 12, which is associated with the support element. stop 20, which in the position shown is inserted in the mentioned manner into the second catch element 24, which is formed by a cavity in a plate-shaped element. In this view of FIG. 6, the stop element 20 itself can also be recognized for the first time and is shown as a cylindrical projection from the joint part 12 out of its plane.
Como está indicado mediante la flecha tachada P3 en la figura 4, el segundo elemento de captura 24 sirve no solo como limitación del movimiento de pivotado de la pieza articulada 12 en contra del sentido horario de la manera descrita anteriormente, sino además también como medio para limitar el segundo trayecto de apertura máximo W2 en el estado mostrado en la figura 4, por ejemplo igualmente a un valor de desde aproximadamente 18 hasta 23 mm. Al estar configurado el segundo elemento de captura 24 concretamente en forma de bolsillo, puede ejecutarse un movimiento de apertura manual de la puerta de cabina y con ello de la pieza articulada 12 y del elemento de tope 20 únicamente en la región de este bolsillo.As indicated by the crossed out arrow P3 in FIG. 4, the second catch element 24 serves not only as a limitation of the pivoting movement of the joint part 12 against the clockwise direction in the manner described above, but also as a means for limit the second maximum opening path W2 in the state shown in figure 4, for example also to a value of from about 18 to 23 mm. Since the second catch element 24 is designed specifically in the form of a pocket, a manual opening movement of the car door and thus of the hinged part 12 and of the stop element 20 can only be carried out in the region of this pocket.
Por último se remite todavía a la figura 7, que muestra una disposición de contacto de puerta de dos piezas 30, que está configurada para emitir una señal eléctrica, que indica que la puerta de cabina está cerrada momentáneamente cuando las dos piezas 30a y 30b de la misma están en contacto entre sí. Esta señal puede transmitirse a su vez a un control del ascensor, de modo que en particular una marcha del ascensor solo pueda liberarse en un estado del control, en el que la disposición de contacto de puerta 30 notifica el estado cerrado de la puerta de cabina. En la forma de realización mostrada, la segunda pieza 30b de la disposición de contacto de puerta 30 está asociada a la placa de base de arrastre 11 y por consiguiente puede desplazarse linealmente junto con la pieza articulada 12 durante un movimiento de apertura y de cierre de la puerta de cabina. Sin embargo, en variantes de la forma de realización mostrada, la segunda pieza 30b de la disposición de contacto de puerta 30 también podría estar asociada a una unión de rueda dentada o a una báscula. En cualquier caso puede conseguirse una instalación que ahorra espacio constructivo de la disposición de contacto de puerta 30 en la presente forma de realización de una disposición de puerta de cabina 10.Finally, further reference is made to figure 7, which shows a two-part door contact arrangement 30, which is configured to emit an electrical signal, indicating that the car door is momentarily closed when the two parts 30a and 30b of the they are in contact with each other. This signal can in turn be transmitted to an elevator control, so that in particular an elevator run can only be released in a state of the control, in which the door contact arrangement 30 reports the closed state of the car door. . In the embodiment shown, the second part 30b of the door contact arrangement 30 is associated with the driving base plate 11 and can therefore move linearly together with the hinged part 12 during an opening and closing movement of the cabin door. However, in variants of the shown embodiment, the second part 30b of the door contact arrangement 30 could also be associated with a gear joint or a scale. In any case, a space-saving installation of the door contact arrangement 30 can be achieved in the present embodiment of a car door arrangement 10.
En este punto únicamente queda añadir todavía que la presente invención no solo puede utilizarse con la configuración mostrada en la forma de realización, sino tanto con elementos de arrastre sencillos como con elementos de arrastre dobles, que a su vez pueden estar configurados como elementos extensores o de apriete, siendo además libre también la asociación tanto de hojas como de ruedas a los elementos de arrastre, de modo que en relación a esto se obtienen como resultado en total ocho variantes. At this point it only remains to add that the present invention can be used not only with the configuration shown in the embodiment, but also with single driving elements as well as with double driving elements, which in turn can be configured as extension elements or of tightening, also being free also the association of both blades and wheels to the driving elements, so that in relation to this, a total of eight variants are obtained as a result.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102020204593.3A DE102020204593A1 (en) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | CAR DOOR ARRANGEMENT FOR AN ELEVATOR WITH A MECHANICAL CAR DOOR LOCK |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2927643T3 true ES2927643T3 (en) | 2022-11-08 |
Family
ID=75438660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES21167465T Active ES2927643T3 (en) | 2020-04-09 | 2021-04-08 | Car door arrangement for an elevator with a mechanical car door interlock |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3901082B1 (en) |
| CN (1) | CN113511576A (en) |
| DE (1) | DE102020204593A1 (en) |
| ES (1) | ES2927643T3 (en) |
| HU (1) | HUE059964T2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0839753B1 (en) | 1996-10-29 | 2003-09-24 | Inventio Ag | Device for opening and closing a car door and a hatchway door of an elevator |
| CN105392730B (en) | 2013-07-19 | 2017-06-06 | 三菱电机株式会社 | The car door locking apparatus of elevator |
| KR101727187B1 (en) * | 2015-11-27 | 2017-04-17 | 에이스코리아엘리베이터 주식회사 | Car door locking device of an elevator |
| US10544010B2 (en) * | 2017-09-21 | 2020-01-28 | G.A.L. Manufacturing Company, Llc | Method and system for elevator door locking and detection of elevator door locking state |
-
2020
- 2020-04-09 DE DE102020204593.3A patent/DE102020204593A1/en active Pending
-
2021
- 2021-04-08 ES ES21167465T patent/ES2927643T3/en active Active
- 2021-04-08 EP EP21167465.0A patent/EP3901082B1/en active Active
- 2021-04-08 HU HUE21167465A patent/HUE059964T2/en unknown
- 2021-04-09 CN CN202110381936.3A patent/CN113511576A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102020204593A1 (en) | 2021-10-14 |
| CN113511576A (en) | 2021-10-19 |
| EP3901082B1 (en) | 2022-08-31 |
| EP3901082A1 (en) | 2021-10-27 |
| HUE059964T2 (en) | 2023-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2390251T3 (en) | Car lock | |
| ES2590378T3 (en) | Interlock device for a door and / or a window with a central opener of the opener | |
| ES2704747T3 (en) | Drive device for a movable part of furniture | |
| ES2252156T3 (en) | CLOSURE PROVISION FOR DOORS WITH TWO SHEETS. | |
| ES2415633T3 (en) | Pivoting and sliding door for vehicles | |
| ES2711210T3 (en) | Connection device for attaching a table leg to a table plate | |
| ES2667434T3 (en) | Connection arrangement for connecting a windshield wiper blade with a windshield wiper arm, windshield wiper blade and windshield wiper arm | |
| ES2692219T3 (en) | Furniture hinge | |
| US20130112899A1 (en) | Radiation protective slat arrangement | |
| PT1828686E (en) | Door lock for an oven | |
| ES2341218T3 (en) | WALL SLIDING WITH VARIOUS ELEMENTS OF SIDE WALL MOVABLE. | |
| BR112014030335B1 (en) | ELEVATOR CAB DOOR WITH A LOCKING / RELEASE DEVICE FOR THE MECHANISMS | |
| ES2927643T3 (en) | Car door arrangement for an elevator with a mechanical car door interlock | |
| ES2309911T3 (en) | MOTORIZED WINDOW UNIT WITH OPENED OPENING. | |
| BR0005410A (en) | Seat belt buckle for use with a tensioner | |
| ES2645492T3 (en) | Rolling door with a flexible curtain door leaf | |
| ES2311418B1 (en) | PERFECTED GUILLOTINE WINDOW. | |
| ES2299085T3 (en) | INTERLOCK IN THE FLOOR. | |
| ES2681543T3 (en) | Door, especially garage door | |
| ES2195673B1 (en) | IMPROVED CLOSURE SELECTOR FOR DOOR LOCKS IN DOORS OF TWO SHEETS. | |
| ES2394048T3 (en) | Device to keep the closed and locked state of a space separating device, so that it can be unlocked | |
| ES2940652T3 (en) | Rail vehicle with moving floor at door opening | |
| ES2668880T3 (en) | Door or window with a hardware | |
| ES2897628T3 (en) | Device for electrically locking/unlocking and/or electrically opening/closing a fence and fence provided with said device | |
| ES2376576T3 (en) | DRIVING MECHANISM, IN PARTICULAR A LOCK FOR A FAILURE AND FAILED WITH SUCH DRIVING MECHANISM. |