ES2927322T3 - Terminal de punto de venta - Google Patents

Abstract

Un terminal POS para un entorno minorista, que comprende un dispositivo de adquisición de datos para generar datos de eventos a partir de un escaneo de usuario de un producto a lo largo de una ruta de escaneo del terminal POS, comprendiendo dicha ruta un punto de entrada y un punto de salida; y una unidad de procesamiento para recibir al menos una parte de los datos de eventos del dispositivo de adquisición de datos y procesar los datos de eventos de acuerdo con un conjunto de reglas predefinidas, para determinar un parámetro de control para el terminal POS, generar una alerta de usuario basada en el parámetro de control y comunicar la alerta de usuario al usuario final; comprendiendo el dispositivo de adquisición de datos: un código de producto universal, U PC, escáner; una pluralidad de unidades de iluminación dispuestas a lo largo del recorrido de exploración para iluminar el producto; una pluralidad de sensores para detectar datos de eventos que incluyen una forma, tamaño y volumen del producto y un parámetro de una mano del usuario a medida que el producto es escaneado a lo largo de la ruta de escaneo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Terminal de punto de venta

Campo técnico

La presente invención se refiere a un terminal de punto de venta para un entorno minorista.

Técnica anterior

El desarrollo de los sistemas de punto de venta de autopago, ya sea en metálico o sin metálico, ha llevado a un aumento significativo en la eficiencia del procedimiento de compra en un entorno minorista para el consumidor minorista. Se han propuesto varias soluciones para un sistema de autopago efectivo, sin embargo, muchas de ellas generan confusión para el consumidor. Para mitigar esta confusión se han desarrollado sistemas de orientación. El objetivo de estos sistemas de orientación es reducir la merma en el comercio minorista. El objetivo del sistema de orientación es minimizar errores y evitar incidencias orientando a los clientes en el procedimiento de compra. Estos sistemas de orientación solo abordan errores no intencionales, pero fallan en escenarios más complejos. Los escenarios complejos incluyen la prevención de pérdidas debido a robos en tiendas, irregularidades en el escaneado, robos intencionales en tiendas, fraude y encubrimiento de estos, múltiples personas en el área de la terminal de punto de venta o acciones inesperadas y ambiguas de los clientes.

Con los escenarios de autopago existentes, como el que se muestra en la figura 1, un cliente escanea artículos comenzando desde un área 102 de recogida de objetos a través de un área 104 de escaneado que tiene un escáner láser convencional asignado allí, y finalmente coloca el objeto en un área de punto de entrega de objetos donde el objeto que se acaba de escanear se compara con el objeto de que se ha entregado. Un escaneado exitoso generalmente se reconoce mediante una alerta audible y/o visual de la máquina, como un "bip" u otro sonido. Si el código de barras se ha escaneado correctamente, la información del producto aparece en una pantalla vertical o en una pantalla de visualización frontal. Si el código de barras no se ha escaneado correctamente, no hay alerta audible ni información en la pantalla. Las alertas audibles también guían al cliente/usuario a colocar los objetos escaneados en el área 106 de entrega de objetos. Sin embargo, la verificación en dicho sistema es propensa a errores. Además, el procedimiento de escaneado puede ser frustrante para los clientes que necesitan pasar repetidamente los productos desde las áreas de recogida hasta las de entrega para garantizar un escaneado correcto. Para aumentar la eficiencia, se han colocado escáneres de códigos de barras adicionales a lo largo de la superficie vertical del escáner ortogonal al área 104 de escaneado. Sin embargo, todavía hay un nivel de frustración para el cliente final. Además, para el minorista, la validación con estos sistemas sigue siendo defectuosa y depende de la observación de un supervisor de caja o un sistema de cámara. El documento US2003/0024982 A1 divulga un procedimiento y un sistema para el autopago de artículos de un establecimiento minorista o no minorista. El sistema verifica la seguridad comparando una característica física medida de un artículo con la característica de seguridad almacenada para ese artículo y determinando si la característica física medida está dentro de un rango de tolerancia modificable por el operador. El rango de tolerancia modificable por el operador es diferente para diferentes artículos en la tienda. Además, una característica de seguridad almacenada de un artículo puede actualizarse automáticamente. Además, el sistema incluye una báscula de peso dinámico que informa un peso medido antes de que la báscula se asiente.

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de guía activo que aborde estos errores no intencionales, pero también los escenarios más complejos. Combina un sistema de orientación activa con estrategias de vigilancia y detección de incidentes para prevenir incidentes tanto intencionados como no intencionados en un entorno de autopago. Otro objetivo de la invención es utilizar la retroalimentación para garantizar una guía flexible a través del sistema de autopago.

Sumario de la invención

La invención, tal como se describe en el presente documento con referencia a las reivindicaciones adjuntas, incluye un terminal de punto de venta para un entorno minorista según la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.

El terminal de punto de venta de acuerdo con la presente invención proporciona información mejorada para el cliente y el operador minorista. Además del escaneado del código de barras, una pluralidad de unidades de iluminación dispuestas a lo largo de la ruta de escaneado facilita guiar al usuario a través del procedimiento de autopago y la pluralidad de sensores detecta información adicional como el volumen, la forma, la distancia y los parámetros relacionados con el cliente para garantizar un procedimiento de autopago más confiable de lo que ha sido posible anteriormente. El uso de las unidades de iluminación de manera controlada a través de la retroalimentación de los parámetros de control generados en respuesta a los datos de eventos de los sensores asegura un fondo activo estable que asegura aún más la precisión del procedimiento de escaneado.

Breve descripción de los dibujos.

Varias realizaciones no limitativas de la tecnología descrita en el presente documento no se describirán con referencia específica a las siguientes figuras. Debe apreciarse que las figuras no están necesariamente dibujadas a escala.

La figura 1 muestra un terminal de punto de venta convencional según el estado de la técnica.

La figura 2 muestra un terminal de punto de venta mejorado de acuerdo con la presente invención.

La figura 3 ilustra un sistema de iluminación adecuado para iluminar el área de escaneado de acuerdo con la presente invención.

La figura 4 ilustra un escaneado guiado por el usuario de acuerdo con la presente invención.

La figura 5 ilustra un procedimiento de escaneado de acuerdo con la presente invención.

Descripción de realizaciones

Los aspectos de la tecnología mencionados anteriormente, así como aspectos adicionales, se describirán ahora con mayor detalle. Los aspectos pueden usarse individualmente, todos juntos o en cualquier combinación de dos o más, ya que la tecnología no está limitada a este respecto.

Como se muestra en la realización ejemplar de la figura 2, el terminal 200 de autopago o punto de venta, POS, del presente sistema incluye un dispositivo 200 de adquisición de datos para un terminal de punto de venta que en uso genera datos de eventos como salida de un escaneado de producto implementado por el usuario. Una ruta de escaneado se define desde un punto de entrada, que puede ser un área 202 de recogida de objetos, por ejemplo, hasta un punto de salida, que puede ser, por ejemplo, un área 206 de entrega de objetos. Se apreciará que mientras que en la figura 2 la ruta de escaneado va desde el lado izquierdo del terminal de punto de venta hacia el lado derecho, la ruta de escaneado puede ser igualmente en la dirección opuesta, es decir, de derecha a izquierda.

El terminal de la figura 2 también comprende una unidad 214 de procesamiento que interpreta o procesa los datos del evento. Los datos del evento son recopilados por los sensores. Los sensores incluyen un subsistema de detección de distancia, un subsistema de detección de volumen y un subsistema de detección de forma. La unidad 214 de procesamiento, mientras se muestra junto al terminal en la figura 2, puede ser local a la unidad, integral a la unidad o remota de la misma. En una configuración remota, la información se transmite desde el terminal a la unidad de procesamiento remota.

El dispositivo de adquisición de datos de acuerdo con la invención comprende un escáner 218 de código de producto universal (UPC), tal como un escáner de código de barras o similar. Se apreciará que el escáner de código de barras escanea un código de barras en el producto y extrae la información relevante del mismo para proporcionar precios y otra información al minorista y al consumidor. El dispositivo de adquisición de datos también comprende una pluralidad de unidades 202, 204, 206, 208 de iluminación. Las unidades de iluminación están superpuestas o incorporadas dentro de las áreas de recogida, escaneado o entrega de un punto de venta convencional como el que se muestra en la figura 1. Aunque en la figura 2 se muestran cuatro unidades de iluminación, se apreciará que se puede utilizar cualquier número de unidades de iluminación. Además, se pueden combinar una o más unidades de iluminación en cada ubicación para proporcionar una superficie de iluminación.

Las unidades de iluminación, como se muestra en la figura 2, están ubicadas en el punto 202 de entrada, el punto 204 de salida de la ruta de escaneado, paralela a la ruta 204 de escaneado y perpendicular a la ruta 208 de escaneado. Las unidades de iluminación pueden ser esteras de diodos emisores de luz (LED), pantallas de cristal líquido, LCD o cualquier otro dispositivo con una superficie plana.

Los niveles de iluminación de las unidades de iluminación son controlables. El nivel de iluminación de las unidades de iluminación puede establecerse de forma remota mediante un controlador del sistema minorista en la fabricación de las unidades de iluminación, o a un nivel predeterminado al encenderlas, por ejemplo. El nivel de iluminación de las unidades de iluminación puede modificarse o reiniciarse en respuesta a los parámetros de control generados por la unidad de procesamiento que procesa datos de eventos relacionados con el escaneado del producto. Los niveles de iluminación de las unidades de iluminación se pueden establecer en los mismos o diferentes niveles de iluminación.

El dispositivo de adquisición de datos también puede incorporar un sistema 212 de iluminación. El sistema de iluminación puede ser opcionalmente un sistema de iluminación guiado por láser como el que se muestra en la figura 3. Se dispone una fuente 301 de luz para emitir una luz láser a través de la superficie 302 del terminal de punto de venta.

El sistema 210 de iluminación se puede utilizar para establecer un procedimiento fácil de usar para el cliente al escanear los artículos adquiridos en un terminal de punto de venta de autoservicio. Se apreciará que el sistema de iluminación ayudará al cliente a establecer una serie sistemática de operaciones al operar una caja registradora de autoservicio, por ejemplo, al indicar cómo / dónde colocar los artículos en el área de recogida, la dirección del movimiento a lo largo de la ruta de escaneado, el área de colocación del producto después de que se haya escaneado. En una realización preferida, el sistema 210 de iluminación está integrado con los sensores ambientales globales.

En una configuración, se coloca un sistema 210 de iluminación a 1,5 metros por encima de la caja, perpendicular aun área de lectura de código de barras. El sistema de iluminación de la figura 4, por ejemplo, pueden organizarse para definir zonas "especiales" en la superficie del terminal, por ejemplo, un área de selección desde donde un cliente selecciona el producto que se va a escanear, un área de escaneado donde se escanea el producto, un área de entrega donde se entrega el producto. El sistema de iluminación también puede estar dispuesto para animar iconos para simbolizar la dirección del movimiento a lo largo de la ruta de escaneado, por ejemplo, desde el área de selección hasta el área de escaneado o desde el área de escaneado hasta el área de entrega. Los iconos animados también pueden simbolizar el estado del producto actual que se está escaneando. Los estados adecuados pueden ser "seleccionado", "escaneando", "escaneado", "entregado". Los iconos animados también se pueden superponer en varias secciones del terminal de punto de venta. Estos íconos animados representan correctamente dónde el cliente sostendrá/colocará el producto de modo que se obtengan datos óptimos de eventos o escaneados. El sistema de iluminación también se puede configurar para delimitar todas las áreas relevantes y notificar a la persona correspondiente (cliente, asistente de compras, etc.) cualquier irregularidad (como colocar un artículo fuera del área de recogida).

En composición, un sistema de iluminación adecuado puede comprender una serie de diodos láser utilizados como fuente de la luz necesaria, una serie de lentes transparentes y prismas, accionados por un sistema inteligente que enfoca la luz en las diversas superficies (área de selección, área de entrega, área de escaneado) y dibuja líneas rectas para delimitar dichas áreas; una serie de lentes y prismas grabados que refractan la luz para dibujar los íconos necesarios en la superficie de la caja: flechas para indicar la dirección del movimiento (de izquierda a derecha, de derecha a izquierda si es necesario revisar una etapa en el procedimiento de escaneado); palabras: PARAR, CONTINUAR, ESCANEAR que representan la acción que debe realizar el cliente; símbolos: varios símbolos que representan la ubicación (recoger, escanear, entregar), el dispositivo (escáner) o la acción a realizar (escanear, mover al área de entrega, etc.).

Se puede usar un módulo de publicidad contextual junto con el sistema de iluminación para mostrar anuncios relevantes al cliente en los momentos apropiados durante el procedimiento de escaneado o fuera de él. Por ejemplo, cuando el terminal está inactivo, el sistema de iluminación puede mostrar información contextual genérica y anuncios en función de los diversos parámetros configurables, como la ubicación del terminal o los festivos relevantes (como Semana Santa o Navidad). Cuando el terminal está en uso, el sistema de iluminación puede mostrar información contextual genérica y anuncios basados en el artículo que se está escaneando, el perfil del cliente (por ejemplo, si usa una tarjeta de fidelización de la tienda) u otra información específica del usuario o del producto.

Una pluralidad de sensores 210, 216 en la unidad de adquisición de datos están dispuestos para detectar la luz proyectada desde el sistema de iluminación. Estos sensores incluyen un sistema 210 de sensor global o ambiental y un sistema 216 de sensor local. Estos sensores proporcionan un subsistema de detección de distancia, un subsistema de detección de volumen y un subsistema de detección de forma. En un ejemplo, y en respuesta a la luz detectada desde el sistema de iluminación, se determina si la luz ha sido obstruida por la colocación de un producto fuera de un área deseada. Sobre la base de la determinación, se generan parámetros de control. Estos parámetros de control se utilizan a su vez para generar una alerta al usuario para gestionar una correcta secuencia de acciones. Además de los datos de eventos generados por los sensores, el escáner de código de barras también proporciona información a la unidad de adquisición de datos, por ejemplo, código de artículo, nombre, precio, cantidad, etc. La información detectada también se usa para determinar el volumen, la forma y el tamaño. La recopilación de datos de eventos se implementa de manera que se puedan proporcionar datos correctos al sistema de iluminación y las unidades de iluminación para guiar al cliente a través del procedimiento de escaneado y garantizar un escaneado eficiente y preciso.

Se apreciará que el sistema de iluminación se puede recalibrar utilizando actualizaciones de software, actualizaciones de información de artículos (cambios de tamaño, existencias, etc.) u otra información.

La pluralidad de sensores puede comprender uno o más dispositivos 216 de visión local. Estos sensores o dispositivos de visión local están dispuestos para detectar el volumen del producto u objeto que se escanea. Como se describe a continuación, dicha aproximación puede implementarse a través de una medida de casco convexo. El dispositivo o sensor de visión local puede comprender cualquier dispositivo de entrada adecuado que incorpore, por ejemplo, sensores de imagen/infrarrojos como una cámara 2D, cámaras infrarrojas, cámaras 3D o similares.

El dispositivo de adquisición de datos también incorpora un dispositivo 210 de visión global o sensor. El dispositivo o sensor de visión global facilita la vigilancia del entorno alrededor del terminal de punto de venta. También facilita el seguimiento de objetos y el reconocimiento de acciones. El dispositivo o sensor de visión global puede comprender cualquier dispositivo de entrada adecuado que incorpore, por ejemplo, sensores de imagen/infrarrojos como una cámara 2D, cámaras infrarrojas, cámaras 3D o similares. La combinación de los datos de eventos obtenidos por los sensores globales y locales se utiliza para determinar la información de distancia, volumen y forma del procedimiento de escaneado.

El terminal de punto de venta también puede incluir un dispositivo 212 de mensajería de cliente. Tal dispositivo facilita la interacción sistema-usuario. El dispositivo 212 está dispuesto para comunicarse con el usuario y puede facilitar la comunicación entre el usuario y un tercero para asistencia de servicio o similar. El dispositivo 212 sugiere acciones al cliente, por ejemplo, guiar al cliente para volver a una secuencia regular de etapas o acciones asociadas con una operación de pago o transacción de punto de venta. Los dispositivos adecuados incluyen pantallas, proyectores, altavoces, pantallas táctiles o similares.

La unidad de procesamiento comprende un módulo de análisis de video, un módulo de control de guiado y un módulo de regularización de flujo. Si bien por conveniencia debajo de la unidad de procesamiento se subdivide en módulos individuales, se apreciará que la funcionalidad de estos módulos como se describe no está restringida a un solo módulo dentro de la unidad de procesamiento y puede combinarse en un solo módulo de procesamiento. La funcionalidad que se describe a continuación puede compartirse entre una pluralidad de módulos en cualquier configuración. La unidad de procesamiento puede ser cualquier dispositivo informático adecuado, microcontrolador, unidad de servidor o similar.

El módulo de control de orientación genera parámetros de control para guiar al comprador o usuario a través del procedimiento de autopago en función de los datos de eventos generados por una pluralidad de sensores. El objetivo del control de orientación es minimizar la confusión para el cliente. Las unidades de iluminación se controlan para resaltar la siguiente área de operación para el cliente o usuario. Por ejemplo, se pueden usar códigos de colores para guiar al usuario. Los parámetros de control pueden usarse para alterar la intensidad de iluminación o el color de las unidades de iluminación individuales. En un ejemplo, una primera unidad de iluminación podría resaltarse en verde para mostrarle al usuario qué área debe usarse para la siguiente etapa del procedimiento de escaneado. Otras unidades de iluminación pueden estar en rojo para indicar que son las unidades incorrectas. En respuesta a los datos de eventos recopilados por los sensores, el módulo de guía genera uno o más parámetros de control. Estos parámetros de control también se utilizan para generar alertas de usuario para el usuario del terminal. Estas alertas de usuario pueden ser un nivel de iluminación para una o más de las unidades de iluminación como se describe anteriormente o pueden ser una alerta de usuario audible o visual para la transmisión por el dispositivo de mensajería del cliente. La atención del cliente se centrará en áreas específicas para ejecutar correctamente la etapa actual en el procedimiento de escaneado. Además, se guía al cliente a un área específica con el fin de obtener mejores resultados para una determinada operación. Esta tarea ayuda a mejorar algunos de los resultados ya obtenidos. Por ejemplo, si un cliente escanea el producto, pero el cálculo del volumen del objeto por parte del dispositivo de procesamiento en respuesta a los datos de eventos de los sensores de visión locales no funciona muy bien, para evitar una detección de incidente inminente, se puede hacer una sugerencia para el cliente para sugerir un área específica donde se debe colocar el producto para volver a calcular el volumen una vez más. El módulo de guía también facilita la transición entre el área de operación actual y la siguiente. Las transiciones entre áreas son muy importantes. Pueden garantizar un flujo continuo entre las operaciones de los clientes. Usando el dispositivo de mensajería del cliente, el módulo de orientación puede sugerir al cliente el momento adecuado para pasar a la siguiente área operativa.

Otra función del módulo de control de guía es proporcionar al cliente toda la información necesaria sobre el procedimiento de escaneado. Se agradecerá que en cada etapa se informe al cliente sobre la próxima acción legal. Junto con los dispositivos de mensajería del cliente, un mensaje de usuario como: "Escanee un producto", o "Deje el producto escaneado en el área de entrega", o "¡Que tenga un buen día!" al final de una transacción puede mostrarse, animarse o transmitirse. Si algo sale mal con la transacción, se puede informar al cliente sobre qué acción correctiva se requiere, por ejemplo, con un mensaje como "El producto no se escaneó correctamente". Además, el control de orientación en asociación con el dispositivo de mensajería del cliente puede alertar al cliente cuando se detectan incidentes o irregularidades en el procedimiento de pago. Los mensajes también pueden transmitirse a un supervisor u otro miembro del personal si el cliente requiere asistencia. En una realización, los mensajes se transmiten utilizando una solución de mensajería instantánea. Esto dependerá de la alerta de usuario creada en respuesta a los datos del evento.

El módulo de análisis de vídeo se encarga de la observación de caudales y la detección de incidencias. La extracción de información está vinculada a acciones relacionadas con el autopago. La información es extraída por la unidad de adquisición de datos. La información extraída en este punto se utiliza luego para validar la entrega del producto correcto después de la operación de escaneado. Este módulo ejecuta una pluralidad de algoritmos basados en datos de eventos adquiridos por los sensores, como por ejemplo los sensores de visión global.

Por ejemplo, un primer algoritmo puede extraer la mano del operador a lo largo de la ruta de escaneado, es decir, desde la recogida hasta la entrega del producto. Después de la extracción de la mano, se puede realizar la segmentación de objetos para los productos. Se apreciará que la segmentación precisa en tiempo real es importante para obtener descriptores de objetos fiables. Esta información precisa se puede utilizar para detectar fraudes o irregularidades en escenarios minoristas de autopago.

Los procedimientos de segmentación de primer plano/fondo se organizan para explotar el hecho de que los datos de fondo son mucho más estables que los datos de primer plano. Esto se puede utilizar para generar buenos modelos de fondo. Como resultado, estos procedimientos superan considerablemente a los procedimientos de segmentación de objetos de video de propósito general, tanto en precisión como en velocidad. Sin embargo, la segmentación de primer plano/fondo no es precisa cuando fallan las suposiciones subyacentes del procedimiento. Tales casos incluyen cambios repentinos de iluminación, camuflaje (partes de los objetos de primer plano que tienen características similares con el fondo, como el color y la textura) o cuando los objetos de primer plano dejan de moverse o permanecen lo suficiente en el campo de visión para contaminar el modelo de fondo. Todos los problemas enumerados anteriormente ocurren con frecuencia en las aplicaciones de vigilancia minorista. Los fondos dinámicos también plantean grandes desafíos para la segmentación de primer plano/fondo. Los modelos de fondo se basan en estadísticas acumuladas en muchos marcos para ser confiables y, por lo tanto, la adaptación del modelo es inherentemente lenta. Si bien se han propuesto procedimientos para resolver algunos de estos problemas, no existe una solución para resolver todos, como se evidencia en BOUWMANS, T. Recent advanced statistical background modeling for foreground detection; A systematic survey. Recent Patents on Computer Science. 2011, vol. 4, n.° 3, p.146-176.

Para superar las limitaciones del estado de la técnica, la presente invención implementa un fondo controlable usando las unidades de iluminación de acuerdo con la presente invención.

Como ejemplo ilustrativo, considere dos de los planos de fondo, donde se supone que los píxeles del objeto están segmentados (por ejemplo, la unidad 204 y 208 de iluminación ortogonal de la figura 2). Como estas unidades de iluminación son controlables, como pantallas de fondo, siempre mostrarán patrones de imagen conocidos. En consecuencia, se conocen los antecedentes del producto que se escanea. Como el fondo es una fuente de luz activa, las sombras tienen una visibilidad extremadamente baja en el fondo. Se pueden diseñar fondos activos o unidades de iluminación para mostrar patrones adaptados al contenido de la escena, para facilitar la segmentación de objetos.

Las unidades de iluminación controlables proporcionan el fondo activo. Se apreciará que una ventaja importante del fondo activo es que la imagen de fondo puede ser modulada por señales conocidas, como ondas sinusoidales o patrones binarios. Las señales de modulación se pueden diseñar para generar cambios de baja amplitud de las intensidades mostradas, detectadas por las cámaras de vigilancia, pero no más allá del umbral de percepción visual del 2 %. Como los objetos opacos bloquean la luz modulada emitida por las pantallas, su contorno se puede extraer de forma fiable. Los objetos translúcidos, por otro lado, distorsionan mucho los patrones que muestran las pantallas de fondo, por lo que también se detectan fácilmente.

Las características de los objetos se extraen de los perfiles segmentados. Estas características son datos de eventos y posteriormente se utilizan para cotejar con información de escáneres de caja registradora como una solución alternativa a las básculas de peso. Por ejemplo, dados los contornos de dos objetos ortogonales, se puede calcular un casco convexo del objeto para ayudar a la medición volumétrica.

Una ventaja adicional de las pantallas de fondo propuestas es la facilidad de calibración de la cámara (tanto geométrica como fotométrica). La naturaleza controlable de los paneles de iluminación proporciona una imagen de fondo estable y bien conocida. Entonces se pueden obtener mapas de primer plano estables. En la figura 4 se muestra un ejemplo de dicho mapa de primer plano obtenido de acuerdo con la invención. Además, la iluminación de fondo controlada asegura que las sombras proyectadas por el operador o por diferentes objetos presentes alrededor de la terminal no influirán en los resultados del algoritmo de extracción de fondo, lo que hace que el resultado sea más estable.

En la figura 4, 401 se muestra una imagen de un usuario escaneando un producto. El sistema de iluminación y las unidades de iluminación proporcionan una guía 403 para indicar al usuario dónde debe colocarse el producto. Usando las técnicas de extracción como se resume anteriormente, se determina un mapa de primer plano estable de la mano del usuario y el producto 403. La unidad de iluminación controlada aumenta la estabilidad del sistema.

La unidad de procesamiento también emplea un algoritmo de seguimiento para rastrear el producto a través de la ruta de escaneado. El algoritmo de seguimiento, por ejemplo, puede activarse después de que el escáner de código de barras/UPC haya escaneado el producto.

La mano del usuario, que sostiene el producto escaneado, se rastrea mientras sostiene el producto escaneado en la zona de colocación predefinida. En la imagen se muestra un ejemplo de una mano que sostiene un producto para escanear en la figura 5. En respuesta a este evento, se generan datos de control de datos (por ejemplo, en respuesta a una determinación de que el producto previamente escaneado se ha colocado en el área de entrega). También se pueden tener en cuenta los cambios en la ubicación o dimensión del área de entrega al generar los datos de control. En una configuración, el uso de una unidad de iluminación en la zona 208 de entrega aumenta aún más la precisión y la estabilidad del seguimiento mediante la provisión de un fondo activo como se resume anteriormente.

Como se resume anteriormente, el dispositivo de adquisición de datos detecta datos de eventos durante un escaneado. Por ejemplo, en la figura 2 se proporcionan unidades de iluminación ortogonales. Estas unidades de iluminación ortogonales facilitan una medición volumétrica del producto que se escanea. El volumen del producto se obtiene y mide en términos de "píxeles de matriz de iluminación" por el módulo de procesamiento. Se apreciará que la medida volumétrica puede corromperse ligeramente por la presencia de la mano, pero se apreciará además que este error es sistemático. Como se resume a continuación, esto no afecta las decisiones posteriores extraídas de esta medición. Estas medidas volumétricas se utilizan para confirmar que el producto escaneado es realmente el producto correcto. Esto es útil, por ejemplo, cuando los códigos de barras se han reemplazado por error en un producto.

De acuerdo con una realización preferida de la invención, la determinación de la medición volumétrica se lleva a cabo al mismo tiempo que el escaneado UPC. El sistema de guía discutido anteriormente asegura que el usuario sostenga los productos en una posición estable (por ejemplo, el código de barras frente al escáner). Esto significa que los mismos productos se medirán mientras se mantienen en la misma posición y los posibles errores de medición serán comparables, validando además la solidez de la estrategia de confirmación del producto.

En una configuración, se implementa un enfoque de aprendizaje en el que se almacena una serie de mediciones en una ubicación de memoria y las mediciones posteriores se comparan con las mediciones almacenadas. En respuesta a esta comparación se determina que el producto es igual o diferente a los productos anteriores.

El sistema de adquisición de datos de acuerdo con la presente invención comprende una serie de sensores especializados que pueden detectar la forma, el tamaño y el volumen de cualquier objeto que se coloque/sostenga frente a ellos.

La medición de volumen/forma/tamaño a través de la combinación de sensores se replica en todas las áreas relevantes (área de selección, área de escaneado, área de entrega) de la ruta de escaneado. Por lo tanto, los productos se identifican a lo largo de toda la ruta de escaneado y se pueden determinar irregularidades como la falta de escaneado.

Los sensores (locales y globales) pueden comprender cualquier combinación de videocámaras 3D de tiempo de vuelo (TOF), sensores infrarrojos y sensores ultrasónicos. Por lo tanto, se puede determinar el volumen del artículo que se escanea, la distancia desde el escáner al artículo y el nivel del artículo.

El uso de cámaras de video 3D permite una evaluación independiente de la distancia de las características del objeto o la escena. Forman la base para los tres modos de evaluación volumen, distancia y nivel, sirviendo como soluciones para diferentes aplicaciones

Como ejemplo, considere un paquete de seis botellas de agua presentadas para escanear. Los mecanismos de guía resumidos anteriormente guían al usuario para colocar las botellas dentro del alcance de los sensores, por ejemplo, dentro de 1,5 m de los sensores. Se detectan las partes superpuestas, así como el sobrellenado y el subllenado. Se determina el volumen del producto y/o los componentes individuales del producto y se crea un mapa de imagen utilizando las técnicas resumidas anteriormente. En una realización de la invención, el campo de visión de los sensores puede subdividirse para detectar áreas de interés y/o áreas sin interés. Por ejemplo, se pueden usar 64 subdivisiones/ventanas. Estas ventanas se pueden monitorear y variar en respuesta a los datos de control. Las medidas volumétricas se comparan con parámetros predefinidos para el producto. Por lo tanto, se pueden detectar irregularidades, por ejemplo, si falta una botella en la caja. En respuesta a la botella que falta, se genera una alerta de usuario. Esta alerta de usuario puede alertar al usuario para que vuelva a escanear o alertar a un supervisor de que el producto debe revisarse. En respuesta a esta alerta, por ejemplo, se pueden detener o prohibir más operaciones hasta que se elimine o silencie la causa de la notificación.

El sistema de adquisición de datos también puede estar dispuesto para detectar formas en el entorno del terminal. Por ejemplo, el cliente puede escanearse. Si el usuario, por ejemplo, tiene un producto en la mano que no se ha escaneado, se pueden activar más alertas.

En respuesta a los datos adquiridos, se promulga la regularización del flujo. Como se describió anteriormente, la regularización del flujo se controla en función de los datos de eventos obtenidos de los escáneres. Se pueden insertar puntos de validación adicionales a lo largo de la ruta de escaneado a medida que se guía al cliente mediante la combinación de sistemas de iluminación y unidades de iluminación. Los datos de eventos se obtienen en uno o más puntos predefinidos. Estos datos de eventos se comparan con los umbrales de validación para determinar si se ha detectado un incidente. En respuesta a la comparación, se generan datos de control y se utilizan para calibrar o alterar los sensores o unidades de iluminación y se puede generar una alerta de usuario.

Las realizaciones descritas anteriormente de la presente tecnología se pueden implementar en cualquiera de numerosas formas. Por ejemplo, las realizaciones pueden implementarse usando hardware, software o una combinación de los mismos. Cuando se implementa en software, el código de software se puede ejecutar en cualquier procesador adecuado o colección de procesadores, ya sea proporcionado en una sola computadora o distribuido entre varias computadoras. Debe apreciarse que cualquier componente o colección de componentes que realice las funciones descritas anteriormente puede considerarse genéticamente como uno o más controladores que controlan las funciones discutidas anteriormente. El uno o más controladores se pueden implementar de numerosas formas, como con hardware dedicado o con hardware de propósito general (por ejemplo, uno o más procesadores) que se programa usando microcódigo o software para realizar las funciones mencionadas anteriormente. A este respecto, debe apreciarse que una implementación de las realizaciones de la presente tecnología comprende al menos un medio de almacenamiento legible por computadora (por ejemplo, una memoria de computadora, un disquete, un disco compacto, una cinta, una unidad flash, etc.) codificado con un programa informático (es decir, una pluralidad de instrucciones), que, cuando se ejecuta en un procesador, realiza las funciones descritas anteriormente de las realizaciones de la presente tecnología. El medio de almacenamiento legible por computadora puede ser transportable de manera que el programa almacenado en el mismo pueda cargarse en cualquier recurso de computadora para implementar los aspectos de la presente tecnología discutidos en el presente documento. Además, debe apreciarse que la referencia a un programa de computadora que, cuando se ejecuta, realiza las funciones descritas anteriormente, no se limita a un programa de aplicación que se ejecuta en una computadora central. Más bien, el término programa de computadora se usa en el presente documento en un sentido genérico para hacer referencia a cualquier tipo de código de computadora (por ejemplo, software o microcódigo) que puede emplearse para programar un procesador para implementar los aspectos de la tecnología discutidos anteriormente.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un terminal (200) de punto de venta para un entorno minorista, que comprende

un dispositivo (200) de adquisición de datos para generar datos de eventos como salida del escaneado de producto implementado por el usuario de un producto a lo largo de una ruta de escaneado del terminal de punto de venta, comprendiendo dicha ruta un punto (202) de entrada y un punto de salida (206), la entrada siendo el punto un área de recogida de objetos desde donde el usuario recoge un producto para ser escaneado y siendo el punto de salida un área de entrega (206) de objetos donde el usuario deja el producto; y

una unidad (214) de procesamiento para recibir al menos una porción de los datos de eventos del dispositivo de adquisición de datos y procesar los datos de eventos de acuerdo con un conjunto de reglas predefinidas, incluyendo los datos de eventos una forma, tamaño y volumen del producto y un parámetro relacionado al usuario a medida que el producto es escaneado a lo largo de la ruta de escaneado desde el punto de entrada hasta el punto de salida, comprendiendo el parámetro una medición de la mano del usuario;

comprendiendo el dispositivo de adquisición de datos:

un escáner (218) de código de producto universal, UPC;

una pluralidad de unidades (202, 204, 206, 208) de iluminación ubicadas en el punto (202) de entrada, el punto (206) de salida de la ruta de escaneado, paralela a la ruta (204) de escaneado y perpendicular a la ruta (208) de escaneado, dicha pluralidad de unidades de iluminación para proporcionar iluminación para guiar al usuario a lo largo de la ruta de escaneado; y

una pluralidad de sensores ubicados a lo largo de la ruta de escaneado en cada uno de los puntos respectivos, dichos sensores configurados para detectar los datos del evento a lo largo de la ruta de escaneado; y en el que el procesamiento de los datos del evento comprende

determinar un parámetro de control para el terminal de punto de venta en respuesta a los datos del evento; y controlar la pluralidad de unidades de iluminación para mostrar un patrón de luz en respuesta al parámetro de control determinado, proporcionando la pluralidad de unidades de iluminación pantallas de fondo activas; rastrear la mano del usuario mientras el usuario sostiene el producto desde el punto de entrada hasta el punto de salida a través de la provisión de pantallas de fondo activas;

generar una alerta de usuario basada en el parámetro de control y comunicar la alerta de usuario al usuario final.

2. El terminal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la pluralidad de sensores comprende un subsistema de detección de distancia para detectar la distancia del producto desde el subsistema de detección de distancia y en el que la unidad de procesamiento está dispuesta para generar el parámetro de control basado en una comparación entre la distancia detectada y un umbral predefinido y generar la alerta de usuario si la distancia es mayor que el umbral.

3. El terminal según la reivindicación 1 o 2, en el que la pluralidad de sensores comprende un subsistema de detección de volumen para determinar el volumen del producto y en el que la unidad de procesamiento está dispuesta para generar el parámetro de control basado en una comparación entre el volumen determinado y un volumen predefinido y generar el usuario alerta si la comparación está fuera de un límite definido por un umbral superior o inferior.

4. El terminal según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la pluralidad de sensores comprende un subsistema de detección de forma para determinar la forma del producto y en el que la unidad de procesamiento está dispuesta para generar el parámetro de control basado en la comparación entre la forma determinada y una forma predefinida y generar la alerta de usuario si la comparación está fuera de un límite definido por un umbral superior o inferior y, opcionalmente, en el que el sistema de detección de forma está dispuesto además para escanear al usuario del terminal para obtener el parámetro relacionado con el usuario.

5. El terminal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la alerta de usuario comprende un patrón de iluminación y comunicar la alerta de usuario comprende iluminar una o más de la pluralidad de unidades de iluminación para guiar al usuario a lo largo de la ruta de escaneado.

6. El terminal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que generar la alerta de usuario comprende seleccionar una unidad de iluminación de la pluralidad de unidades de iluminación en función del parámetro de control y en el que comunicar la alerta de usuario comprende iluminar la unidad de iluminación seleccionada.

7. El terminal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de procesamiento está dispuesta para aplicar una señal de modulación al fondo activo.

8. El terminal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende además un dispositivo de comunicación para transmitir una alerta audible al usuario y, opcionalmente, en el que el dispositivo de comunicación comprende una pantalla, un proyector, un altavoz de dos vías, un micrófono o un altavoz.

9. Terminal según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la unidad de procesamiento comprende un módulo de análisis de video, un módulo de control de guiado y un módulo de regularización de flujo.