ES2927064T3 - Un procedimiento de ajuste dinámico para la fabricación de una lámina de acero tratada térmicamente - Google Patents

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Abstract

La presente invención se refiere a un método de ajuste dinámico para la fabricación de una chapa de acero tratada térmicamente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Un procedimiento de ajuste dinámico para la fabricación de una lámina de acero tratada térmicamente
[0001] La presente invención se refiere a un procedimiento de ajuste dinámico para la fabricación de una lámina de acero tratada térmicamente que tiene una composición química de acero y una microestructura mobjetivo que comprende del 0 al 100 % de al menos una fase elegida entre: ferrita, martensita, bainita, perlita, cementita y austenita, en una línea de tratamiento térmico.
[0002] Es conocido el uso de láminas de acero recubiertas o desnudas para la fabricación de vehículos automotores. Una multitud de grados de acero se utilizan para fabricar un vehículo. La elección del grado de acero depende de la aplicación final de la pieza de acero. Por ejemplo, se pueden producir aceros IF (libres de intersticio) para una pieza expuesta, se pueden producir aceros TRIP (plasticidad inducida por transformación) para travesaños de asiento y piso o pilares A y se pueden producir aceros d P (fase dual) para rieles traseros o travesaños del techo.
[0003] Durante la producción de estos aceros, se realizan tratamientos cruciales en el acero para obtener la pieza deseada que tiene propiedades mecánicas exceptuadas para una aplicación específica. Dichos tratamientos pueden ser, por ejemplo, un recocido continuo antes de la deposición de un recubrimiento metálico o un tratamiento de templado y partición. Estos tratamientos se realizan en una línea de horno adaptada.
[0004] Durante estos tratamientos, algunas desviaciones no planificadas pueden aparecer en línea. Por ejemplo, una temperatura en el horno, el espesor de la lámina de acero, la velocidad de la línea puede variar.
[0005] La solicitud de patente US4440583 se refiere a un procedimiento de enfriamiento controlado para el fleje de acero implementado mediante el uso de un aparato de enfriamiento que comprende una pluralidad de boquillas dispuestas en la dirección en la que se desplaza el fleje, pulverizando las boquillas refrigerantes contra el fleje de funcionamiento en caliente y una válvula de control de caudal unida a la tubería que suministra el refrigerante a las boquillas. Mediante el uso de una ecuación que contiene el espesor del fleje, las temperaturas de inicio y finalización del enfriamiento, y la velocidad de enfriamiento deseada, se calcula la velocidad de transferencia de calor necesaria para obtener la velocidad de enfriamiento deseada, y la velocidad de transferencia de calor obtenida se corrige según el efecto del enfriamiento natural en las zonas de paso inactivo que preceden y siguen a la zona de pulverización de refrigerante. A continuación, el caudal del refrigerante se deriva, y se establece, a partir de su relación preestablecida con la velocidad de transferencia de calor. La longitud de la zona de pulverización de refrigerante a lo largo de la trayectoria de desplazamiento del fleje se calcula utilizando la velocidad de funcionamiento del fleje, las temperaturas de inicio y finalización del enfriamiento y la velocidad de enfriamiento deseada. Las boquillas están configuradas para encenderse y apagarse de modo que el refrigerante se pulverice solo desde un número de boquillas que corresponda al valor calculado. Cuando el espesor del fleje varía mientras se realiza el enfriamiento controlado, la velocidad de transferencia de calor se recalcula, en función de los ajustes anteriores, para corregir el caudal del refrigerante en consecuencia. Cuando la velocidad del fleje varía, la longitud de la región de pulverización de refrigerante se vuelve a calcular para corregir el patrón de encendido y apagado de las boquillas.
[0006] En este procedimiento, cuando aparece una desviación, la velocidad de transferencia de calor o la longitud de la región de pulverización de refrigerante se recalcula para corregir la desviación. Este procedimiento no tiene en cuenta las características de la lámina de acero que comprenden composición química, microestructura, propiedades, textura de la superficie, etc. Por lo tanto, existe el riesgo de que se aplique la misma corrección a cualquier tipo de lámina de acero, incluso si cada lámina de acero tiene sus propias características. El procedimiento permite un tratamiento de enfriamiento no personalizado de una multitud de grados de acero.
[0007] En consecuencia, la corrección no se adapta a un acero específico y, por lo tanto, al final del tratamiento, no se obtienen las propiedades deseadas. Además, después del tratamiento, el acero puede tener una gran dispersión de las propiedades mecánicas. Finalmente, incluso si se puede fabricar una amplia gama de grados de acero, la calidad del acero tratado es pobre.
[0008] La solicitud de patente US 2009/265146 describe un procedimiento de modelado del gradiente de tiempo del estado de un volumen de acero por un ordenador, estando modelado el volumen de acero a través de una cantidad de elementos de volumen, que indican en un momento específico que incluye variables para cada uno de los elementos de volumen w característicos de una entalpía presente en este momento en el respectivo elemento de volumen y que son característicos para componentes en los que el acero está presente en el respectivo elemento de volumen en este momento en las fases austenita, ferrita y cementita, determinando el ordenador para al menos uno de los elementos de volumen el gradiente de tiempo de las variables características mediante la resolución de una ecuación de conductividad térmica y una ecuación de transición de fase.
[0009] Por lo tanto, el objetivo de la invención es resolver los inconvenientes anteriores proporcionando un procedimiento de ajuste dinámico para fabricar una lámina de acero tratada térmicamente que tiene una composición de acero química específica y una microestructura mobjetivo específica a alcanzar en una línea de tratamiento térmico.
Otro objetivo es ajustar una trayectoria térmica en línea proporcionando un tratamiento adaptado a cada lámina de acero, estando calculado dicho tratamiento con gran precisión en el menor tiempo de cálculo posible. Otro objetivo es proporcionar una lámina de acero que tenga las propiedades exceptuadas, teniendo dichas propiedades el mínimo de propiedades de dispersión posible.
[0010] Este objetivo se logra proporcionando un procedimiento según la reivindicación 1. El procedimiento también puede comprender cualquiera de las características de las reivindicaciones 2 a 20.
[0011] Otras características y ventajas de la invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de la invención.
[0012] Para ilustrar la invención, se describirán diversas realizaciones y ensayos de ejemplos no limitantes, en particular, con referencia a las siguientes Figuras:
La Figura 1 ilustra un ejemplo según la presente invención.
La Figura 2 ilustra un recocido continuo de una lámina de acero que comprende una etapa de calentamiento, una etapa de inmersión, una etapa de enfriamiento y una etapa de sobreenvejecimiento.
La Figura 3 ilustra una realización preferida según la presente invención.
La Figura 4 ilustra un ejemplo según la invención en el que se realiza un recocido continuo en una lámina de acero antes de la deposición de un recubrimiento por inmersión en caliente.
[0013] Se definirán los siguientes términos:
- CC: composición química en porcentaje en porcentaje en peso,
- mobjetivo: valor objetivo de la microestructura,
- mestándar: la microestructura del producto seleccionado,
- Pobjetivo: valor dirigido de una propiedad mecánica,
- mi: microestructura inicial de la lámina de acero,
- X: fracción de fase en porcentaje en peso,
- T: temperatura en grados Celsius (°C),
- 1: tiempo (s),
- s: segundos,
- UTS: resistencia máxima a la tracción,
- YS: límite elástico (MPa),
- recubrimiento metálico a base de zinc significa un recubrimiento metálico que comprende más del 50 % de zinc, - recubrimiento metálico a base de aluminio significa un recubrimiento metálico que comprende más del 50 % de aluminio y
- TT: tratamiento térmico y
- la trayectoria térmica, TT, TPobjetivo, TPx y TPxint comprende un tiempo, una temperatura del tratamiento térmico y al menos una velocidad elegida de: un enfriamiento, una isoterma o una velocidad de calentamiento, La velocidad de isoterma significa una velocidad que tiene una temperatura constante y
- nanofluidos: fluido que comprende nanopartículas.
[0014] La designación «acero» o «lámina de acero» significa una lámina de acero, una bobina, una placa que tiene una composición que permite que la pieza alcance una resistencia a la tracción de hasta 2500 MPa y más preferentemente hasta 2000 MPa. Por ejemplo, la resistencia a la tracción es superior o igual a 500 MPa, preferentemente superior o igual a 1000 MPa, ventajosamente superior o igual a 1500 MPa. Se incluye un amplio intervalo de composición química ya que el procedimiento según la invención se puede aplicar a cualquier tipo de acero.
[0015] La invención se refiere a un procedimiento de ajuste dinámico para la fabricación de una lámina de acero tratada térmicamente que tiene una composición química de acero y una microestructura mobjetivo que comprende del 0 al 100 % de al menos una fase elegida entre: ferrita, martensita, bainita, perlita, cementita y austenita, en una línea de tratamiento térmico en el que se realiza un tratamiento térmico TT predefinido en la lámina de acero, comprendiendo dicho procedimiento:
A. una etapa de control en la que al menos un sensor detecta cualquier desviación que se produzca durante el tratamiento térmico TT,
B. una etapa de cálculo realizada cuando se detecta una desviación durante el tratamiento térmico de modo que se determina una nueva trayectoria térmica TPobjetivo para alcanzar el mobjetivo teniendo en cuenta la desviación, comprendiendo dicha etapa de cálculo:
1) una subetapa de cálculo en la que al menos dos trayectorias térmicas, TPx correspondientes a una microestructura mx al final de TPx, se calculan en función de TT y la microestructura mi de la lámina de acero para alcanzar mobjetivo,
2) una subetapa de selección en la que se selecciona una nueva trayectoria térmica TPobjetivo para alcanzar el mobjetivo, estando elegido TPobjetivo de TPx y estando elegido de modo que mx es el más cercano a mobjetivo, C. una nueva etapa de tratamiento térmico en la que TPobjetivo se realiza en línea en la lámina de acero.
[0016] Sin querer limitarse a ninguna teoría, parece que cuando se aplica el procedimiento según la presente invención, es posible corregir cualquier desviación que se produzca durante un tratamiento térmico proporcionando un tratamiento térmico personalizado que depende de cada lámina de acero. Para ello, una nueva trayectoria térmica TPobjetivo precisa y específica se calcula en un corto tiempo de cálculo teniendo en cuenta mobjetivo en particular la proporción de todas las fases a lo largo del tratamiento, mi (incluida la dispersión de la microestructura a lo largo de la lámina de acero) y la desviación. De hecho, el procedimiento según la presente invención tiene en cuenta el cálculo de las fases termodinámicamente estables, es decir, ferrita, austenita, cementita y perlita, y las fases termodinámicas metaestables, es decir, bainita y martensita. Por lo tanto, se obtiene una lámina de acero que tiene las propiedades esperadas con la mínima dispersión de propiedades posible.
[0017] Preferentemente, las microestructuras mx, mobjetivo y mi fases están definidas por al menos un elemento elegido de entre: el tamaño, la forma y la composición química.
[0018] Preferentemente, la microestructura mobjetivo a alcanzar comprende:
- el 100 % de austenita,
- del 5 al 95 % de martensita, del 4 al 65 % de bainita, siendo el resto ferrita,
- del 8 al 30 % de austenita residual, del 0,6 al 1,5 % de carbono en solución sólida, siendo el resto ferrita, martensita, bainita, perlita y/o cementita,
- del 1 % al 30 % de ferrita y del 1 % al 30 % de bainita, del 5 y el 25 % de austenita, siendo el resto martensita,- del 5 al 20 % de austenita residual, siendo el resto martensita,
- ferrita y austenita residual,
- fases residuales de austenita e intermetálicas,
- del 80 al 100 % de martensita y del 0 al 20 % de austenita residual
- el 100% de martensita,
- del 5 al 100 % de perlita y del 0 al 95 % de ferrita y
- al menos el 75 % de ferrita equiaxada, del 5 al 20 % de martensita y bainita en una cantidad inferior o igual al 10 %.
[0019] Ventajosamente, las láminas de acero pueden ser de cualquier tipo de grado de acero que incluye DP de fase dual, plasticidad inducida por transformación (TRIP), acero templado y dividido (Q&P), plasticidad inducida por maclado (TWIP), bainita libre de carburo (CFB), acero endurecido por presión (PHS), t RiPLEX, DÚPLEX y alta ductilidad de fase dual (DP HD).
[0020] La composición química depende de cada lámina de acero. Por ejemplo, la composición química de un acero DP puede comprender:
0,05 < C < 0,3%,
0,5 < Mn < 3,0%,
S < 0,008%,
P < 0,080%,
N < 0,1%,
Si < 1,0%,
constituyendo el resto de la composición hierro e impurezas inevitables resultantes del desarrollo.
[0021] La Figura 1 ilustra un ejemplo según la invención en el que se realiza un TT en una lámina de acero en una línea de tratamiento térmico, teniendo dicha lámina de acero una composición química CC y un mobjetivo a alcanzar.
[0022] Según la presente invención en la etapa A), se detecta cualquier desviación que se produzca durante el tratamiento térmico. Preferentemente, la desviación se debe a una variación de un parámetro de procedimiento elegido entre: una temperatura de horno, una temperatura de lámina de acero, una cantidad de gas, una composición de gas, una temperatura de gas, una velocidad de línea, una falla en la línea de tratamiento térmico, una variación del baño por inmersión en caliente, una emisividad de lámina de acero y una variación del espesor del acero.
[0023] Una temperatura del horno puede ser una temperatura de calentamiento, una temperatura de inmersión, una temperatura de enfriamiento, una temperatura de sobreenvejecimiento, en particular en un recocido continuo.
[0024] La temperatura de lámina de acero se puede medir en cualquier momento del tratamiento térmico en diferentes posiciones de la línea de tratamiento térmico, por ejemplo:
- en una sección de calentamiento que es preferentemente un horno de llama directa (DFF), un horno de tubo radiante (RTF), un horno de resistencia eléctrica o un horno de inducción,
- en la sección de enfriamiento, en particular, en chorros de enfriamiento, en un sistema de apagado o en una boquilla, y
- en la sección isotérmica, que es preferentemente un horno de resistencia eléctrica.
[0025] Para detectar una variación de temperatura, el sensor puede ser un pirómetro o un escáner.
[0026] Por lo general, los tratamientos térmicos se pueden realizar en una atmósfera oxidante, es decir, una atmósfera que comprende un gas oxidante que es, por ejemplo: O2, CH4, CO2 o CO. También se pueden realizar en una atmósfera neutra, es decir, una atmósfera que comprende un gas neutro que es, por ejemplo: N2, Ar o He. Finalmente, también se pueden realizar en una atmósfera reductora, es decir, una atmósfera que comprende un gas reductor que es, por ejemplo: H2 o HNx.
[0027] La variación de la cantidad de gas se puede detectar por barómetro.
[0028] La velocidad de la línea puede detectarse mediante un sensor láser.
[0029] Por ejemplo, una falla en la línea de tratamiento térmico puede ser:
- en un horno de llama directa: un quemador que ya no funciona,
- en un horno de tubo radiante: un tubo radiante que ya no funciona,
- en un horno eléctrico: una resistencia que ya no funciona o
- en una sección de enfriamiento: uno o varios chorros de enfriamiento que ya no funcionan.
[0030] En tales casos, el sensor puede ser un pirómetro, un barómetro, un consumo eléctrico o una cámara.
[0031] La variación del espesor del acero se puede detectar mediante un láser o un sensor de ultrasonido.
[0032] Cuando se detecta una desviación, al menos dos trayectorias térmicas TPx, correspondientes a m*, se calculan en función de TT y mi para alcanzar mobjetivo, teniendo en cuenta dicha TP* la desviación. El cálculo de TP* se basa en el comportamiento térmico y el comportamiento metalúrgico de la lámina de acero en comparación con los procedimientos convencionales en el que solo se considera el comportamiento térmico.
[0033] La Figura 2 ilustra un recocido continuo de una lámina de acero que comprende una etapa de calentamiento, una etapa de inmersión, una etapa de enfriamiento y una etapa de sobreenvejecimiento. Se detecta una desviación D debida a una variación de Tinmersión. Por lo tanto, se calcula que una multitud de TP* alcanza mobjetivo como se muestra solo para la primera etapa de enfriamiento en la Figura 2. En este ejemplo, la TP* calculada también incluye la segunda etapa de enfriamiento y la etapa de sobreenvejecimiento (no mostrada).
[0034] Preferentemente, se calculan al menos 10 TP*, más preferentemente al menos 50, ventajosamente al menos 100 y más preferentemente al menos 1000. Por ejemplo, el número de TP* calculada es entre 2 y 10000, preferentemente entre 100 y 10000 y preferentemente entre 1000 y 10000.
[0035] En la etapa B.2), se selecciona una nueva trayectoria térmica TPobjetivo para alcanzar mobjetivo. TPobjetivo se elige de TP* y se selecciona de modo que m* sea el más cercano a mobjetivo. Por lo tanto, en la Figura 1, TPobjetivo se elige de una multitud de TP*. Preferentemente, las diferencias entre las proporciones de fase de cada fase presentes en mobjetivo y m* es del ±3 %.
[0036] Ventajosamente, en la etapa B.1), la entalpia térmica H liberada o consumida entre mi y mobjetivo se calcula de manera que:
H* _ (Xferrita Hferrita) (Xmartensita Hmartensita) (Xbainita Hbainita) (Xpearlita
Hpearlita) (Hcementita Xcementita) (Haustenita Xaustenita)
siendo X una fracción de fase.
[0037] Sin querer limitarse a ninguna teoría, H representa la energía liberada o consumida a lo largo de la trayectoria térmica cuando se realiza una transformación de fase. Se cree que algunas transformaciones de fase son e*otérmicas y algunas de ellas son endotérmicas. Por ejemplo, la transformación de ferrita en austenita durante una trayectoria de calentamiento es endotérmica mientras que la transformación de austenita en perlita durante una trayectoria de enfriamiento es e*otérmica. Preferentemente, H* se tiene en cuenta en el cálculo de TP*.
[0038] En una realización preferida de la invención, en la etapa B.1), todo el ciclo térmico TP* se calcula de tal manera que: con Cpe: el calor específico de la fase (Jkg'1K'1), p: la densidad del acero (g.irr3), Ep: el espesor del acero (m) 9: el flujo de calor (convectivo y radiativo en W), Hx(J.kg-1), T: la temperatura (°C) y t: el tiempo (s).
Figure imgf000006_0001
[0039] Preferentemente, en la etapa B.1), se calculan al menos una microestructura de acero intermedia mx¡nt correspondiente a una trayectoria térmica intermedia TPxint y la entalpía térmica Hxint. En este caso, el cálculo de TPx se obtiene mediante el cálculo de una multitud de TPxint. Por lo tanto, preferentemente, TPx es la suma de todas las TPxint y Hx es la suma de todas las Hxint. En esta realización preferida de la invención, TPxint se calcula periódicamente. Por ejemplo, se calcula cada 0,5 segundos, preferentemente 0,1 segundos o menos.
[0040] La Figura 3 ilustra una realización preferida en la que en la etapa B.1), se calculan mint1 y mint2 correspondientes respectivamente a TPxint1 y TPxint2, así como Hxint1 y Hxint2. Hx durante toda la trayectoria térmica se determina para calcular TPx según la presente invención, se calcula una multitud, es decir, más de 2, de TPxint, mxinty Hxint para obtener TPx (no mostrada).
[0041] En una realización preferida, antes de la etapa B.2), se selecciona al menos una propiedad mecánica dirigida Pobjetivo elegida entre el límite elástico YS, la resistencia máxima a la tracción UTS, el alargamiento, la expansión del orificio y la conformabilidad. En esta realización, preferentemente, mobjetivo se calcula en función de Pobjetivo.
[0042] Sin querer limitarse a ninguna teoría, se cree que las características de la lámina de acero están definidas por los parámetros del procedimiento aplicados durante la producción de acero. Por lo tanto, ventajosamente, en la etapa B.1), los parámetros del procedimiento a los que se somete la lámina de acero antes de entrar a la línea de tratamiento térmico se tienen en cuenta para calcular TPx. Por ejemplo, los parámetros del procedimiento comprenden al menos un elemento elegido de entre: una velocidad de reducción de laminado en frío, una temperatura de bobinado, una trayectoria de enfriamiento de mesa de agotamiento, una temperatura de enfriamiento y una velocidad de enfriamiento de bobina.
[0043] En otra realización, para el cálculo de TPx se tienen en cuenta los parámetros de procedimiento de la línea de tratamiento a los que se someterá la lámina de acero en la línea de tratamiento térmico. Por ejemplo, los parámetros del procedimiento comprenden al menos un elemento elegido de entre: una temperatura específica de la lámina de acero térmica a alcanzar, la velocidad de la línea, la potencia de enfriamiento de las secciones de enfriamiento, la potencia de calentamiento de las secciones de calentamiento, una temperatura de sobreenvejecimiento, una temperatura de enfriamiento, una temperatura de calentamiento y una temperatura de inmersión.
[0044] Preferentemente, la trayectoria térmica, TPx, TPxint, TT o TPobjetivo comprenden al menos un tratamiento elegido de: un tratamiento de calentamiento, un tratamiento de isoterma o un tratamiento de enfriamiento. Por ejemplo, la trayectoria térmica puede ser un recocido de recristalización, una trayectoria de endurecimiento por presión, una trayectoria de recuperación, un recocido austenítico completo o intercrítico, una trayectoria de templado, una trayectoria de partición, una trayectoria isotérmica o una trayectoria de templado.
[0045] Preferentemente, se realiza un recocido de recristalización. El recocido de recristalización comprende opcionalmente una etapa de precalentamiento, una etapa de calentamiento, una etapa de inmersión, una etapa de enfriamiento y opcionalmente una etapa de ecualización. En este caso, se realiza en un horno de recocido continuo que comprende opcionalmente una sección de precalentamiento, una sección de calentamiento, una sección de inmersión, una sección de enfriamiento y opcionalmente una sección de ecualización. Sin querer limitarse a ninguna teoría, se cree que el recocido de recristalización es la trayectoria térmica más difícil de manejar ya que comprende muchas etapas a tener en cuenta que comprenden etapas de enfriamiento y calentamiento.
[0046] Ventajosamente, cada vez que una nueva lámina de acero entra en la línea de tratamiento térmico, se realiza automáticamente una nueva etapa de cálculo B.1). De hecho, el procedimiento según la presente invención adapta la trayectoria térmica TPobjetivo a cada lámina de acero incluso si el mismo grado de acero entra en la línea de tratamiento térmico ya que las características reales de cada acero a menudo difieren. La nueva lámina de acero se puede detectar y las nuevas características de la lámina de acero se miden y se preseleccionan de antemano. Por ejemplo, un sensor detecta la soldadura entre dos bobinas.
[0047] Preferentemente, la adaptación de la trayectoria térmica se realiza a medida que la lámina de acero entra en la línea de tratamiento térmico en los primeros metros de la lámina para evitar una fuerte variación del procedimiento.
[0048] Preferentemente, se realiza un cálculo automático durante el tratamiento térmico para comprobar si había aparecido alguna desviación. En esta realización, periódicamente, se realiza un cálculo para verificar si se había producido una ligera desviación. De hecho, el umbral de detección del sensor es a veces demasiado alto, lo que significa que no siempre se detecta una ligera desviación. El cálculo automático, realizado, por ejemplo, cada pocos segundos, no se basa en un umbral de detección. Por lo tanto, si el cálculo conduce al mismo tratamiento térmico, es decir, el tratamiento térmico se realiza en línea, el TT no cambiará. Si el cálculo conduce a un tratamiento diferente debido a una ligera desviación, el tratamiento cambiará.
[0049] La Figura 4 ilustra un ejemplo según la invención en el que se realiza un recocido continuo en una lámina de acero antes de la deposición de un recubrimiento por inmersión en caliente. Con el procedimiento según la presente invención, cuando aparece una desviación D, TPx se calcula en función de mi, el producto seleccionado, TT y mobjetivo. En este ejemplo, se calculan las trayectorias térmicas intermedias TPxint1 a TPxint4, correspondientes respectivamente a de mxint1 a mxint4, y de Hxint1 a Hxint4. Hx se determina para obtener TPx. En esta Figura, la TPobjetivo representada se ha elegido de TPx.
[0050] Con el procedimiento según la presente invención, cuando aparece una desviación, se realiza una nueva etapa de tratamiento térmico que comprende TPobjetivo en la lámina de acero para obtener mobjetivo.
[0051] Por lo tanto, se obtiene una bobina hecha de una lámina de acero que incluye dichos tipos de productos predefinidos que incluyen DP, TRIP, Q&P, TWIP, CFB, PHS, TRIPLEX, DÚPLEX, DP HD, teniendo dicha bobina una variación estándar de propiedades mecánicas por debajo o igual a 25 MPa, preferentemente por debajo o igual a 15 MPa, más preferentemente por debajo o igual a 9 MPa, entre dos puntos cualesquiera a lo largo de la bobina. De hecho, sin querer limitarse a ninguna teoría, se cree que el procedimiento que incluye la etapa de cálculo B.1) tiene en cuenta la dispersión de la microestructura de la lámina de acero a lo largo de la bobina. Por lo tanto, la TPobjetivo aplicada en la lámina de acero permite una homogeneización de la microestructura y también de las propiedades mecánicas.
[0052] El bajo valor de la variación estándar se debe a la precisión de la TPobjetivo. Preferentemente, las propiedades mecánicas se eligen de YS, UTS o alargamiento.
[0053] Preferentemente, la bobina está cubierta por un recubrimiento metálico a base de zinc o a base de aluminio.
[0054] Preferentemente, en una producción industrial, la variación estándar de las propiedades mecánicas entre 2 bobinas hechas de una lámina de acero que incluye dichos tipos de producto predefinidos incluyen DP, TRIP, Q&P, TWIP, CFB, PHS, TRIPLEX, DÚPLEX, DP HD medida sucesivamente producida en la misma línea es inferior o igual a 25 MPa, preferentemente inferior o igual a 15 MPa, más preferentemente inferior o igual a 9 MPa.
[0055] Se utiliza una línea de tratamiento térmico para la implementación de un procedimiento según la presente invención para realizar TPobjetivo. Por ejemplo, la línea de tratamiento térmico es un horno de recocido continuo, un horno de endurecimiento por presión, un recocido por lotes o una línea de templado.
[0056] Finalmente, la presente invención se puede implementar usando un producto de programa informático que comprende al menos un módulo metalúrgico, un módulo térmico y un módulo de optimización que cooperan para determinar TPobjetivo, comprendiendo dichos módulos instrucciones de software que, cuando se implementan mediante un ordenador, implementan el procedimiento según la presente invención.
[0057] El módulo metalúrgico predice la microestructura (m*, mobjetivo incluyendo fases metaestables: bainita y martensita y fases estables: ferrita, austenita, cementita y perlita) y más precisamente la proporción de fases a lo largo de todo el tratamiento y predice la cinética de la transformación de fases.
[0058] El módulo térmico predice la temperatura de la lámina de acero dependiendo de la instalación utilizada para el tratamiento térmico, siendo la instalación, por ejemplo, un horno de recocido continuo, las características geométricas de la banda, los parámetros del procedimiento que incluyen la potencia de enfriamiento, calentamiento o energía isotérmica, la entalpía térmica H dinámica liberada o consumida a lo largo de la trayectoria térmica cuando se realiza una transformación de fase.
[0059] El módulo de optimización determina la mejor trayectoria térmica para alcanzar mobjetivo, es decir, TPobjetivo siguiendo el procedimiento según la presente invención utilizando los módulos metalúrgicos y térmicos.
Ejemplos
[0060] En los siguientes ejemplos, se eligió DP780GI que tiene la siguiente composición química:
Figure imgf000008_0003
[0061] El laminado en frío tuvo una velocidad de reducción del 55% para obtener un espesor de 1,2 mm.
El mobjetivo a alcanzar comprendió el 12 % de martensita, el 58 % de ferrita y el 30 % de bainita, que corresponde al siguiente Pobjetivo: YS de 460 MPa y UTS de 790 MPa. También se debe alcanzar una Tenfriamiento de 460 °C para realizar un recubrimiento por inmersión en caliente con un baño de zinc. Esta temperatura debe alcanzarse con una precisión de /- 2 °C para garantizar una buena capacidad de recubrimiento en el baño de Zn.
[0062] El tratamiento térmico TT a realizar en la lámina de acero, es el siguiente:
- una etapa de precalentamiento en la que la lámina de acero se calienta desde la temperatura ambiente hasta 680 °C durante 37,5 segundos,
- una etapa de calentamiento en la que la lámina de acero se calienta de 680 °C a 780 °C durante 40 segundos, - etapa de inmersión en la que la lámina de acero se calienta a una temperatura de inmersión Tinmersión de 780 °C durante 24,4 segundos,
- una etapa de enfriamiento en la que la lámina de acero se enfría con 11 chorros de enfriamiento por pulverización de HNx de la siguiente manera:
Figure imgf000008_0001
- un recubrimiento por inmersión en caliente en un baño de zinc a 460 °C,
- el enfriamiento de la lámina de acero hasta el rodillo superior durante 27,8 s a 300 °C y
- el enfriamiento de la lámina de acero a temperatura ambiente.
Ejemplo 1: desviación de la Tinmersión
[0063] Cuando la temperatura de inmersión Tinmersión disminuyó de 780 °C a 765 °C, se determina que una nueva trayectoria térmica TPobjetivo1 para alcanzar el mobjetivo teniendo en cuenta la desviación. Con este fin, se calculó una multitud de trayectorias térmicas TPx en función de TT, mi de DP780GI para alcanzar el mobjetivo y la desviación.
[0064] Después del cálculo de TPx, se seleccionó una nueva trayectoria térmica TPobjetivo1 para alcanzar el mobjetivo, eligiéndose la TPobjetivo1 de TPx y estando seleccionada de modo que mx sea el más cercano al mobjetivo. TPobjetivo1 es como sigue:
- una etapa de inmersión en la que la lámina de acero se calienta a una temperatura de inmersión Tinmersión de 765 °C durante 24,4 segundos debido a una desviación en la sección de inmersión de la línea de tratamiento térmico, - una etapa de enfriamiento en la que la lámina de acero se enfría con 11 chorros de enfriamiento por pulverización de HNx de la siguiente manera:
Figure imgf000008_0002
- un recubrimiento por inmersión en caliente en un baño de zinc a 460 °C,
- el enfriamiento de la lámina de acero hasta el rodillo superior durante 27,8 s a 300 °C y
- el enfriamiento de la lámina de acero a temperatura ambiente.
Ejemplo 2: lámina de acero de diferente composición
[0065] Una nueva lámina de acero DP780GI entró en la línea de tratamiento térmico por lo que se realizó automáticamente una etapa de cálculo en función de la siguiente nueva CC:
Figure imgf000009_0003
[0066] La nueva trayectoria térmica TPobjetivo2 se determinó para alcanzar el mobjetivo teniendo en cuenta la nueva Cc . TPobjetivo2 es como sigue:
- una etapa de precalentamiento en la que la lámina de acero se calienta desde la temperatura ambiente hasta 680 °C durante 37,5 segundos,
- una etapa de calentamiento en la que la lámina de acero se calienta de 680 °C a 780 °C durante 40 segundos, - una etapa de inmersión en la que la lámina de acero se calienta a una temperatura de inmersión Tinmersión de 780 °C durante 24,4 segundos,
- una etapa de enfriamiento en la que la lámina de acero se enfría con 11 chorros de enfriamiento por pulverización de HNx
Figure imgf000009_0001
- un recubrimiento por inmersión en caliente en un baño de zinc a 460 °C,
- el enfriamiento de la lámina de acero hasta el rodillo superior durante 26,8 s a 300 °C y
- el enfriamiento de la lámina de acero a temperatura ambiente.
-
Figure imgf000009_0002
[0067] Con el procedimiento según la presente invención, es posible ajustar un TT térmico cuando aparece una desviación o cuando una nueva lámina de acero que tiene una CC diferente entra en la línea de tratamiento térmico. Mediante la aplicación de las nuevas trayectorias térmicas TPobjetivo1 y TPobjetivo2, es posible obtener una lámina de acero que tenga las propiedades esperadas deseadas, adaptándose con precisión cada TPobjetivo a cada desviación.

Claims (20)

REIVINDICACIONES
1. Un procedimiento de ajuste dinámico para la fabricación de una lámina de acero tratada térmicamente que tiene una composición química de acero y una microestructura mobjetivo que comprende del 0 al 100 % de al menos una fase elegida entre: ferrita, martensita, bainita, perlita, cementita y austenita, en una línea de tratamiento térmico en el que se realiza un tratamiento térmico TT predefinido en la lámina de acero, comprendiendo dicho procedimiento: A. una etapa de control donde al menos un sensor detecta cualquier desviación que se produzca durante el tratamiento térmico,
B. una etapa de cálculo realizada cuando se detecta una desviación durante el tratamiento térmico de modo que se determina una nueva trayectoria térmica TPobjetivo para alcanzar el mobjetivo teniendo en cuenta la desviación, comprendiendo dicha etapa de cálculo:
1) una subetapa de cálculo en la que al menos dos trayectorias térmicas, TPx correspondientes a una microestructura mx obtenida al final de TPx, se calculan en función de TT y la microestructura mi de la lámina de acero para alcanzar el mobjetivo,
2) una subetapa de selección en la que se selecciona una nueva trayectoria térmica TPobjetivo para alcanzar el mobjetivo, estando elegido TPobjetivo de TPx y estando elegido de modo que mx es el más cercano a mobjetivo, C. una nueva etapa de tratamiento térmico en la que TPobjetivo se realiza en línea en la lámina de acero.
2. El procedimiento según la reivindicación 1, en el que en la etapa A), la desviación se debe a una variación de un parámetro de procedimiento elegido de entre: una temperatura de horno, una temperatura de lámina de acero, una cantidad de gas, una composición de gas, una temperatura de gas, una velocidad de línea, una falla en la línea de tratamiento térmico, una variación del baño por inmersión en caliente, una emisividad de lámina de acero y una variación del espesor del acero.
3. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que las fases están definidas por al menos un elemento elegido entre: el tamaño, la forma y la composición química.
4. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la microestructura mobjetivo comprende:
- el 100 % de austenita,
- del 5 al 95 % de martensita, del 4 al 65 % de bainita, siendo el resto ferrita,
- del 8 al 30% de austenita residual, del 0,6 al 1,5% de carbono en solución sólida, siendo el resto ferrita, martensita, bainita, perlita y/o cementita,
- del 1 % al 30% de ferrita y del 1 % al 30 % de bainita, del 5 y el 25 % de austenita, siendo el resto martensita, - del 5 al 20 % de austenita residual, siendo el resto martensita,
- ferrita y austenita residual,
- fases residuales de austenita e intermetálicas,
- del 80 al 100 % de martensita y del 0 al 20 % de austenita residual
- el 100% de martensita,
- del 5 al 100 % de perlita y del 0 al 95 % de ferrita y
- al menos el 75 % de ferrita equiaxada, del 5 al 20 % de martensita y bainita en una cantidad inferior o igual al 10 %.
5. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la lámina de acero puede ser de fase dual, de plasticidad inducida por transformación, de acero templado y dividido, de plasticidad inducida por maclado, de bainita libre de carburo, de acero endurecido por presión, de TRIPLEX, DÚPLEX y de alta ductilidad de fase dual.
6. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, las diferencias entre las proporciones de fase presentes en mobjetivo y mx es del ±3 %.
7. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que en la etapa B.1), la entalpía térmica H liberada o consumida entre mi y mobjetivo se calcula de manera que:
Hx = (Xferrita * Hferrita) (Xmartensita * Hmartensita) (Xbainita * Hbainita) (Xpearlita * Hpearlita) (Hcementita Xcementita) (Haustenita Xaustenita) siendo X una fracción de fase.
8. El procedimiento según la reivindicación 7, en el que en la etapa B.1), todo el ciclo térmico TPx se calcula de manera que:
Figure imgf000012_0001
con Cpe: el calor específico de la fase (Jkg-1K-1), p: la densidad del acero (g.m-3), Ep: el espesor del acero (m), q>: el flujo de calor (convectivo radiativo en W), Hx (J.kg-1), T: temperatura (°C) y t: tiempo (s).
9. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, en el que en la etapa B.1), se calculan al menos una microestructura de acero intermedia mxint correspondiente a una trayectoria térmica intermedia TPxint y la entalpía térmica Hxint.
10. El procedimiento según la reivindicación 9, en el que en la etapa B.1), TPx es la suma de todas las TPxint y Hx es la suma de todas las Hxint.
11. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que antes de la etapa B.1), se selecciona al menos una propiedad mecánica dirigida Pobjetivo elegida entre el límite elástico YS, la resistencia máxima a la tracción UTS, la expansión del orificio de alargamiento y la conformabilidad.
12. El procedimiento según la reivindicación 11, en el que mobjetivo se calcula en función de Pobjetivo.
13. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que en la etapa B.1), los parámetros de procedimiento a los que se somete la lámina de acero antes de entrar en la línea de tratamiento térmico se tienen en cuenta para calcular TPx.
14. El procedimiento según la reivindicación 13, en el que los parámetros del procedimiento comprenden al menos un elemento elegido entre: una velocidad de reducción de laminación en frío, una temperatura de bobinado, una trayectoria de enfriamiento de la mesa de agotamiento, una temperatura de enfriamiento y una velocidad de enfriamiento de la bobina.
15. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que en la etapa B.1) se tienen en cuenta los parámetros de procedimiento de la línea de tratamiento a los que se someterá la lámina de acero en la línea de tratamiento térmico para calcular TPx.
16. El procedimiento según la reivindicación 15, en el que los parámetros del procedimiento comprenden al menos un elemento elegido de entre: una temperatura específica de la lámina de acero térmica a alcanzar, la velocidad de la línea, la potencia de enfriamiento de las secciones de enfriamiento, la potencia de calentamiento de las secciones de calentamiento, una temperatura de sobreenvejecimiento, una temperatura de enfriamiento, una temperatura de calentamiento y una temperatura de inmersión.
17. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la trayectoria térmica, TPx, TPxint, TT o TPobjetivo comprenden al menos un tratamiento elegido de entre: un tratamiento de calentamiento, un tratamiento isotérmico o un tratamiento de enfriamiento.
18. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, en el que cada vez que una nueva lámina de acero entra en la línea de tratamiento térmico, se realiza automáticamente una nueva etapa de cálculo B.1).
19. Un procedimiento según la reivindicación 18, en el que se realiza una adaptación de la trayectoria térmica a medida que la lámina de acero entra en la línea de tratamiento térmico en los primeros metros de la lámina.
20. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, en el que se realiza un cálculo automático durante el tratamiento térmico para comprobar si hubiera aparecido alguna desviación.
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