ES2922762A1 - PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR LOCALIZATION AND OPTICAL IDENTIFICATION OF INSTRUMENTS AND APPARATUS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
PROCEDIMIENTO Y EQUIPO DE LOCALIZACIÓN E IDENTIFICACIÓN ÓPTICA PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR LOCALIZATION AND OPTICAL IDENTIFICATION
DE INSTRUMENTOS Y APARATOSOF INSTRUMENTS AND APPARATUS
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La invención, tal y como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un procedimiento y equipo de localización e identificación óptica de instrumentos y aparatos que aporta, a la función a la que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora del estado actual de la técnica.The invention, as expressed in the title of this specification, refers to a procedure and equipment for optical location and identification of instruments and devices that provides, to the function for which it is intended, advantages and characteristics, which are described in detail below, which represent an improvement on the current state of the art.
Más concretamente, el objeto de la invención se centra en un procedimiento, y en un equipo para llevarlo a cabo dicho procedimiento, cuya finalidad, ideado como sistema adicional o sustitutivo de los sistemas de localización e identificación de instrumentos y aparatos actualmente existentes, es permitir conocer la posición e identidad de instrumentos y aparatos dentro de edificaciones o al aire libre para lo cual está basado en el reconocimiento óptico mediante utilización de tecnologías de inteligencia artificial y, entre otras ventajas, constituye un sistema que permite conocer la localización e identidad de instrumentos y aparatos de manera remota, automatizada y poco costosa.More specifically, the object of the invention focuses on a procedure, and on equipment to carry out said procedure, the purpose of which, designed as an additional or replacement system for the currently existing location and identification systems for instruments and devices, is to allow know the position and identity of instruments and devices inside buildings or outdoors, for which it is based on optical recognition through the use of artificial intelligence technologies and, among other advantages, it constitutes a system that allows knowing the location and identity of instruments and devices in a remote, automated and inexpensive way.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓNFIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del campo general de servicios relacionados con zonas específicas y servicios asociados a puntos de interés en lugares concretos, más concretamente la presente invención se enmarca dentro de los dispositivos y métodos de localización por medios ópticos de instrumentos y aparatos dentro de volúmenes delimitados asociados a zonas específicas y/o puntos de interes. The field of application of the present invention falls within the general field of services related to specific areas and services associated with points of interest in specific places, more specifically the present invention falls within the devices and methods of location by optical means of instruments and devices within delimited volumes associated with specific areas and/or points of interest.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
La gestión de instrumentos y aparatos, especialmente los instrumentos y aparatos industriales muebles críticos para llevar a cabo ciertos procesos y operaciones, es un problema complejo. En actividades y sectores industriales concretos, como la atención medica hospitalaria o producción de energía nuclear, la gestión de instrumentos y aparatos muebles específicos es crítica para la correcta realización de la actividad. Esta gestión de equipos es además compleja dada la alta movilidad de ciertos instrumentos y aparatos, su relativa escasez y la alta criticidad de su disponibilidad. La falta de conocimiento sobre la localización de un instrumento o aparato crítico concreto genera una pérdida de eficiencia en las operaciones industriales independientemente de su naturaleza. A modo de ejemplo, la actividad de localización un cierto instrumento o aparato crítico, como podría ser un respirador portátil, dentro de un centro hospitalario puede consumir un tiempo excesivo que resta eficiencia operacional al centro hospitalario o que puede resultar en defectos de atención críticos en el caso de intervenciones de urgencia.The management of instruments and apparatus, especially the movable industrial instruments and apparatus critical to carrying out certain processes and operations, is a complex problem. In specific industrial activities and sectors, such as hospital medical care or nuclear energy production, the management of specific instruments and mobile devices is critical for the correct performance of the activity. This equipment management is also complex given the high mobility of certain instruments and devices, their relative scarcity and the high criticality of their availability. The lack of knowledge about the location of a specific critical instrument or device generates a loss of efficiency in industrial operations regardless of their nature. For example, the activity of locating a certain critical instrument or device, such as a portable ventilator, within a hospital center can consume excessive time that reduces the operational efficiency of the hospital center or that can result in critical care defects in the hospital. the case of emergency interventions.
Existen múltiples métodos para realizar la identificación y localización de instrumentos y aparatos dentro de un volumen delimitado que están basados, de manera general, en procedimientos de identificación por radio frecuencia (sistemas RFDI por sus siglas en el idioma inglés, Radio Frenquency Identification). Estos sistemas RFDI presentan dificultades a la hora de identificar equipos marcados de manera heterogénea sobre volúmenes extensos por saturación del espectro de radiación y por la necesidad de contar con costosos equipos de lectura específicos para la realización de la identificación y la localización distribuidos dentro del volumen donde se realiza la detección.There are multiple methods for identifying and locating instruments and devices within a delimited volume that are generally based on radio frequency identification procedures (RFDI systems, Radio Frequency Identification). These RFID systems present difficulties when it comes to identifying heterogeneously marked equipment on large volumes due to saturation of the radiation spectrum and the need to have expensive specific reading equipment to carry out the identification and location distributed within the volume where detection is performed.
A su vez, es deseable para las organizaciones cuya operación depende de instrumentos y aparatos críticos la utilización de técnicas de identificación y gestión de dichos instrumentos y aparatos que permita conocer con precisión y de manera inmediata la localización de instrumentos y aparatos específicos de manera individualizada aunque ocupen espacios cercanos entre sí.In turn, it is desirable for organizations whose operation depends on critical instruments and devices to use techniques for the identification and management of said instruments and devices that make it possible to know precisely and immediately the location of specific instruments and devices in an individualized manner, although occupy spaces close to each other.
Por tanto, las organizaciones cuya operación depende de instrumentos y aparatos críticos se beneficiarían mucho de poder contar con un sistema que permitiese realizar la localización e identificación visual de instrumentos y aparatos de manera remota, automatizada y efectiva en costes siendo el objetivo de la presente invención el desarrollo de un sistema para dicho fin basado en la utilización de modelos computarizados de inteligencia artificial y cámaras ópticas. Dichas cámaras ópticas pueden formar parte de sistemas de video vigilancia de seguridad o sistemas similares previamente existentes que capten imágenes el volumen dentro del cual realizar la detección y localización de los instrumentos y aparatos.Therefore, organizations whose operation depends on critical instruments and devices would greatly benefit from having a system that would allow carry out the location and visual identification of instruments and devices in a remote, automated and cost-effective manner, the objective of the present invention being the development of a system for said purpose based on the use of artificial intelligence computerized models and optical cameras. Said optical cameras can form part of previously existing security video surveillance systems or similar systems that capture images of the volume within which to carry out the detection and location of instruments and devices.
Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica cabe señalar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún procedimiento y/o equipo de localización e identificación óptica que presente unas características técnicas y constitutivas iguales o semejantes a las que presenta el que aquí se reivindica.On the other hand, and as a reference to the current state of the art, it should be noted that, at least by the applicant, the existence of any optical location and identification procedure and/or equipment that has the same or similar technical and constitutive characteristics is unknown. to those presented by the one claimed here.
En dicho sentido, cabe señalar se conocen documentos que describen procedimientos y sistemas cercanos al objeto de la presente invención aplicables en diversos sectores y actividades industriales, de los cuales se pueden mencionar como ejemplos más cercanos, los siguientes:In this sense, it should be noted that documents are known that describe procedures and systems close to the object of the present invention applicable in various sectors and industrial activities, of which the following can be mentioned as closest examples:
La patente US11089433B2 referida a un sistema de localización de objetos en tiempo real mediante ondas de radio.Patent US11089433B2 refers to a system for locating objects in real time using radio waves.
La patente US9171448B1 referida a un sistema de localización de productos mediante identificador de radiofrecuencia.Patent US9171448B1 refers to a product location system using a radiofrequency identifier.
La patente US8421627B2 referida a un método para la asociación de etiquetas de radiofrecuencia a una región del espacio concreta.Patent US8421627B2 refers to a method for associating radiofrequency tags to a specific region of space.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
El procedimiento y equipo de localización e identificación óptica de instrumentos y aparatos que la invención propone supone una solución óptima al objetivo anteriormente descrito, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que los distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción. The procedure and equipment for locating and optical identification of instruments and devices that the invention proposes represents an optimal solution to the objective described above, with the characterizing details that make it possible and that distinguish them conveniently collected in the final claims that accompany this description. .
Lo que la invención propone, tal como se ha apuntado anteriormente, es un procedimiento y un equipo para llevarlo a cabo dicho procedimiento que, ideados como sistema adicional o sustitutivo a los sistemas actualmente existentes para realizar la identificación y localización de instrumentos y aparatos dentro de un volumen o edificio, tiene como objetivo realizar la localización e identificación de dichos instrumentos y aparatos de manera remota y automática y obtener información sobre la posición de un cierto instrumento o aparato, identificándolo de manera individual, sobre un modelo computarizado de un volumen espacial que puede encontrarse tanto dentro de una instalación o edificación como al aire libre. La invención propuesta está basada en el reconocimiento óptico mediante modelos computarizados de inteligencia artificial y de cámaras ópticas y que entre otras ventajas, supone la de ser un sistema de funcionamiento automático, ser un sistema más ventajoso en costes que los sistemas de localización e identificación que forman parte del estado de la técnica y de ser un sistema que no requiere emisión de radiación de manera activa por parte de las etiquetas instalados en los instrumentos y aparatos a identificar y localizar al basarse en la detección mediante elementos ópticos.What the invention proposes, as has been pointed out above, is a procedure and equipment to carry out said procedure which, designed as an additional or substitute system for the currently existing systems to carry out the identification and location of instruments and devices within a volume or building, aims to remotely and automatically locate and identify said instruments and devices and obtain information on the position of a certain instrument or device, identifying it individually, on a computerized model of a spatial volume that It can be found both inside a facility or building and outdoors. The proposed invention is based on optical recognition through computerized models of artificial intelligence and optical cameras and that, among other advantages, supposes that of being an automatic operation system, being a more advantageous system in terms of costs than the location and identification systems that they are part of the state of the art and of being a system that does not require active radiation emission by the labels installed in the instruments and apparatus to be identified and located, as it is based on detection by means of optical elements.
Así, en el procedimiento y equipo objeto de la invención se utilizan medios ópticos de detección visual mediante procesadores computarizados de inteligencia artificial en sustitución o como suplemento a los métodos de localización e identificación de instrumentos y aparatos existentes creando un sistema adicional e independiente que aporta una reducción en el coste de instalación y operación de dichos sistemas de localización e identificación, una mejora de la precisión en la localización e identificación de instrumentos y aparatos individuales y una reducción de elementos de marcado dependientes en la emisión activa de radiación electromagnética, como pueden ser, a modo de ejemplo, tarjetas RFDI.Thus, in the procedure and equipment object of the invention, optical means of visual detection are used by means of computerized artificial intelligence processors in substitution or as a supplement to the methods of locating and identifying existing instruments and devices, creating an additional and independent system that provides a reduction in the cost of installation and operation of said location and identification systems, an improvement in the precision in the location and identification of individual instruments and devices and a reduction in marking elements dependent on the active emission of electromagnetic radiation, such as , for example, RFID cards.
Para todo ello, y más específicamente, el equipo para llevar a cabo el procedimiento objeto de la invención consiste en un sistema que comprende una o más cámaras de video preferiblemente de alta resolución y alta tasa de captura de fotogramas conectados a varios procesadores computarizados de inteligencia artificial; en concreto al menos 3: un procesador detector e identificador de instrumentos y aparatos, un procesador de localización de dichas detecciones e identidades sobre una representación visual de un volumen y un procesador de grabación y representación de identidades y localizaciones de instrumentos y aparatos sobre una representación visual computarizada de un volumen ubicado en una edificación o al aire libre.For all this, and more specifically, the equipment to carry out the procedure object of the invention consists of a system that comprises one or more video cameras preferably with high resolution and high frame capture rate connected to several computerized intelligence processors artificial; specifically at least 3: a detector processor and identifier of instruments and devices, a processor for locating said detections and identities on a visual representation of a volume and a recording processor and representation of identities and locations of instruments and devices on a computerized visual representation of a volume located in a building or outdoors.
La identidad y localización de los instrumentos y aparatos detectados se representan preferiblemente sobre planos de alzado de edificaciones, planos de estructuras y mapas geográficos de una región concreta o en representaciones en tres dimensiones de volúmenes geográficos o de edificaciones.The identity and location of the detected instruments and devices are preferably represented on elevation plans of buildings, plans of structures and geographic maps of a specific region or in three-dimensional representations of geographic volumes or buildings.
Los tres procesadores, para poder efectuar sus respectivas funciones, están basados en tecnologías de inteligencia artificial y redes neuronales profundas.The three processors, in order to carry out their respective functions, are based on artificial intelligence technologies and deep neural networks.
Además, la información generada por el sistema puede quedar almacenada en soporte electrónico tales como discos duros y/o ser representanda en pantallas de visualización de manera inmediata.In addition, the information generated by the system can be stored on electronic media such as hard drives and/or be displayed on display screens immediately.
El equipo de localización e identificación de instrumentos y aparatos es, además, ventajosamente de poco coste económico y fácilmente integrable con los sistemas y procedimientos de gestión de instrumentos y aparatos o sistemas de gestión de recursos empresariales existentes.The equipment for locating and identifying instruments and apparatus is, furthermore, advantageously inexpensive and easily integrable with existing instrument and apparatus management systems and procedures or business resource management systems.
Por otra parte, respecto a los sistemas y procedimientos de localización e identificación de instrumentos y aparatos existentes aporta las siguientes ventajas:On the other hand, with respect to existing systems and procedures for locating and identifying instruments and devices, it provides the following advantages:
- Efectivo en costes: El sistema objeto de la presente invención es intensivo en computación y dependiente de sistemas asequibles que evitan la multiplicidad de sistemas de emisión y recepción de señales de radiofrecuencia. Los marcadores opcionalmente utilizados por el sistema objeto de la presente invención son pasivos y de un menor coste que los identificadores basados en radiofrecuencia.- Cost-effective: The system object of the present invention is computationally intensive and dependent on affordable systems that avoid the multiplicity of radiofrequency signal emission and reception systems. The markers optionally used by the system object of the present invention are passive and of a lower cost than the identifiers based on radio frequency.
- Reducción de radiación electromagnética: El sistema permite la reducción de la radiación electromagnética al sustituir la identificación y localización mediante radiofrecuencia por métodos ópticos.- Reduction of electromagnetic radiation: The system allows the reduction of electromagnetic radiation by substituting the identification and location by means of radiofrequency by optical methods.
- Aumento de la fiabilidad y precisión de la detección e identificación: El sistema permite realizar la localización e identificación de instrumentos y aparatos de manera más homogénea y con una mayor cobertura de volumen sobre el que realizar dichas detecciones e identificaciones de instrumentos y aparatos.- Increased reliability and accuracy of detection and identification: The system It allows the location and identification of instruments and devices to be carried out in a more homogeneous way and with a greater volume coverage on which to carry out said detections and identification of instruments and devices.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:In order to complete the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of plans is attached to this specification, as an integral part thereof, in which, by way of illustration and non-limiting, the following has been represented:
La figura número 1.- muestra, en un diagrama de bloques, una representación del conjunto de elementos que comprende el equipo para llevar a cabo el procedimiento de localización e identificación óptica de instrumentos y aparatos, según la invención.Figure number 1 shows, in a block diagram, a representation of the set of elements comprising the equipment to carry out the optical location and identification procedure of instruments and devices, according to the invention.
La figura número 2.- muestra una representación esquemática de un conjunto de instrumentos y aparatos siendo localizados e identificados dentro de un volumen objeto de la invención representado en planta.Figure number 2.- shows a schematic representation of a set of instruments and devices being located and identified within a volume object of the invention represented in plan view.
La figura número 3.- muestra una representación esquemática de un conjunto de instrumentos y aparatos siendo localizados e identificados dentro de estancias o subdivisiones de un volumen representados en planta.Figure number 3.- shows a schematic representation of a set of instruments and devices being located and identified within rooms or subdivisions of a volume represented in plan.
Y la figura número 4.- muestra una representación esquemática de la información geométrica necesaria para realizar la localización de instrumentos y aparatos individuales dentro de un cono de visión representado en planta.And figure number 4.- shows a schematic representation of the geometric information necessary to carry out the location of individual instruments and devices within a vision cone represented in plan view.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización no limitativa del equipo para llevar a cabo el procedimiento de localización e identificación de instrumentos y aparatos según la invención, comprendiendo lo que se indica y describe en detalle a continuación. In view of the aforementioned figures, and according to the numbering adopted, it can be seen in them a non-limiting example of embodiment of the equipment to carry out the procedure for locating and identifying instruments and apparatus according to the invention, comprising what listed and described in detail below.
Así, por una parte, el procedimiento de localización e identificación de instrumentos y aparatos (E1, E2) objeto de la invención comprende, al menos, las siguientes etapas:Thus, on the one hand, the procedure for locating and identifying instruments and devices (E1, E2) object of the invention comprises, at least, the following stages:
- captura de la imagen de un volumen de un espacio (V) y detección de instrumentos y aparatos (E1, E2) mediante una o más cámaras (C) que capturan imágenes del volumen V dentro de un cono de visión (A).- capture of the image of a volume of a space (V) and detection of instruments and devices (E1, E2) by means of one or more cameras (C) that capture images of the volume V within a cone of vision (A).
- envío de las imágenes capturadas por las cámaras (C) al grupo de procesadores (3) mediante comunicación preferiblemente inalámbrica.- sending the images captured by the cameras (C) to the group of processors (3) by means of preferably wireless communication.
- Procesado de la información de la señal óptica capturada por las cámaras (C), preferiblemente de alta resolución y alta tasa de captura de fotogramas, mediante procesadores ópticos (3a, 3b, 3c), basados en modelos computarizados de inteligencia artificial y redes neuronales profundas, capacitados para en las imágenes obtenidas por la señal óptica instrumentos y aparatos (3a), generar información sobre la identidad individual y localización de los instrumentos y equipos detectados dentro del volumen de visión de las cámaras (3b) y representar sobre un modelo computarizado del volumen V la localización y las identidades individuales de los instrumentos y aparatos detectados (3c). Dichos modelos computarizados del volumen pueden ser, entre otros, planos en planta de edificaciones, mapas geográficos o representaciones tridimensionales del volumen V.- Processing of the information of the optical signal captured by the cameras (C), preferably with high resolution and high frame rate, by means of optical processors (3a, 3b, 3c), based on computerized models of artificial intelligence and neural networks deep, trained to generate information on the individual identity and location of the instruments and equipment detected within the volume of vision of the cameras (3b) on the images obtained by the optical signal of instruments and devices (3a), and represent them on a computerized model of volume V the location and individual identities of the instruments and devices detected (3c). These computerized models of the volume can be, among others, floor plans of buildings, geographic maps or three-dimensional representations of volume V.
Las cámaras (C) pueden a su vez estar capacitadas para la captura de imágenes en condiciones de ausencia de luz mediante intensificadores de luz o estar capacitadas para la captura de radiación infrarroja.The cameras (C) can in turn be capable of capturing images in conditions of absence of light by means of light intensifiers or be capable of capturing infrared radiation.
El sistema puede a su vez realizar la localización de instrumentos y aparatos individualmente identificados dentro una estancia separada o subdivisión del volumen V (H1, H2) y representar su localización exacta.The system can in turn locate individually identified instruments and appliances within a separate room or subdivision of volume V (H1, H2) and represent their exact location.
Los instrumentos y aparatos (E1, E2) objetos de la detección pueden a su vez estar equipados con etiquetas fiduciarias (m) que faciliten su detección e identificación por parte de los procesadores ópticos (3a, 3b).The instruments and devices (E1, E2) objects of detection can in turn be equipped with fiduciary labels (m) that facilitate their detection and identification by the optical processors (3a, 3b).
Preferentemente, el procedimiento comprende, además, otra etapa de envío de la información de localización e identificación obtenida por los procesadores (3) a otros sistemas si fuera necesario.Preferably, the procedure also comprises another stage of sending the location and identification information obtained by the processors (3) to other systems if necessary.
Y, por su parte, el equipo para llevar a cabo el antedicho procedimiento, tal como se aprecia en las figuras, comprende, esencialmente:And, for its part, the equipment to carry out the aforementioned procedure, as can be seen in the figures, essentially comprises:
- Una o más cámaras (C) de video preferentemente de alta resolución y alta tasa de captura de fotogramas instaladas en ubicaciones conocidas preferentemente sobre soportes fijos y elementos móviles tales como vehículos robóticos o drones de modo que captan la imagen de un volumen del espacio (V).- One or more video cameras (C) preferably with high resolution and high frame capture rate installed in known locations preferably on fixed supports and mobile elements such as robotic vehicles or drones so that they capture the image of a volume of space ( V).
- Un hardware (3) instalado preferiblemente en la proximidad de las cámaras (C) provisto de procesadores ópticos (3a, 3b, 3c) basados en modelos computarizados de inteligencia artificial y redes neuronales profundas capaces de realizar la localización e identificación de uno o más instrumentos y aparatos (E1, E2) de modo que recogen la señal óptica captada por las cámaras (C), comprendiendo, preferentemente, al menos:- Hardware (3) preferably installed in the vicinity of the cameras (C) provided with optical processors (3a, 3b, 3c) based on computerized models of artificial intelligence and deep neural networks capable of locating and identifying one or more instruments and devices (E1, E2) so that they collect the optical signal captured by the cameras (C), preferably comprising at least:
- un detector de instrumentos y aparatos (3a) capaz de detectar la presencia de uno o más instrumentos y aparatos (E1, E2) determinados dentro de un cono de visión (A) de una o más cámaras (C)- an instrument and apparatus detector (3a) capable of detecting the presence of one or more instruments and apparatus (E1, E2) determined within a cone of vision (A) of one or more cameras (C)
- un localizador (3b) capaz de determinar la distancia (L) y desviación angular (a) con respecto al cono de visión A de uno o más instrumentos y aparatos (E1, E2) e identificar de manera individual un instrumentos y aparatos específicos dentro del conjunto de instrumentos y aparatos (E1, E2)- a locator (3b) capable of determining the distance (L) and angular deviation (a) with respect to the cone of vision A of one or more instruments and devices (E1, E2) and individually identify specific instruments and devices within instrument cluster (E1, E2)
- un generador de representaciones de localización e identidad de los instrumentos y aparatos detectados (3c)- a generator of representations of location and identity of the detected instruments and devices (3c)
- Al menos un módulo de comunicación (i) para envío de datos e información desde el hardware de los procesadores ópticos (3a, 3b, 3c) a otros dispositivos remotos ajenos al sistema para su representación por pantallas y/o para su almacenamiento en soporte electrónico. - At least one communication module (i) for sending data and information from the hardware of the optical processors (3a, 3b, 3c) to other remote devices outside the system for their representation on screens and/or for their storage on media electronic.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la practica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzara igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any person skilled in the art understands its scope and the advantages derived from it, stating that, within its essentiality, it may be put into practice in other forms of embodiment that differ in detail from the one indicated by way of example, and to which the protection that is sought will also be achieved, provided that its fundamental principle is not altered, changed or modified. .
Claims (6)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2922762 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220920 |
|
| FC2A | Grant refused |
Effective date: 20240104 |