ES2919568T3

ES2919568T3 - Machine for processing volumetric metal objects

Info

Publication number: ES2919568T3
Application number: ES15805098T
Authority: ES
Inventors: Ivan Kolev Vlaev; Krasimir Ivanov Vlaev
Original assignee: Red Steel Ltd
Current assignee: Red Steel Ltd
Priority date: 2014-10-20
Filing date: 2015-10-19
Publication date: 2022-07-27
Anticipated expiration: 2035-10-19
Also published as: HUE058804T2; PL3209457T3; SI3209457T1

Abstract

La invención se refiere a una máquina para el procesamiento 3D de objetos de metal volumétrico con formas y tamaños aleatorios, en particular para el corte térmico y/o láser de agujeros y contornos aleatorios en gabinetes de metal en su estado ensamblado. La máquina consiste marco /1 /, en las vigas orientadas horizontalmente /5 /son formas de guía lineales fijas, en las cuales se colocan dos carruajes orientados verticales /6 /, en el que en su extremo superior los carruajes /6 /están conectados con un rayo cruzado/7/ Orientado hacia el eje x y perpendicular al eje Y, y en el haz cruzado/ 7/ están montados al menos dos formas lineales de guía a las que un carro orientado horizontalmente/ 8/ está conectado, con la posibilidad de movimiento a lo largo del eje x, en cuanto al carro /8 /se monta una RAM /9 /, que se mueve en el carro /8 /con la posibilidad de movimiento en la dirección vertical a lo largo del eje Z. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a machine for the 3D processing of volumetric metal objects with random shapes and sizes, in particular for thermal and/or laser cutting of random holes and contours in metal cabinets in their assembled state. The machine consists frame /1 /, on the horizontally oriented beams /5 /are fixed linear guide forms, on which two vertically oriented carriages /6 / are placed, in which at their upper end the carriages /6 /are connected with a crossed beam/7/ oriented towards the x-axis and perpendicular to the y-axis, and on the crossed beam/7/ at least two linear guide forms are mounted to which a horizontally oriented carriage/8/ is connected, with the possibility of movement along the x axis, as for the carriage /8 / a RAM /9 / is mounted, which moves on the carriage /8 / with the possibility of movement in the vertical direction along the Z axis. ( Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina para el procesamiento de objetos metálicos volumétricosMachine for processing volumetric metal objects

Campo de la invenciónfield of invention

La invención se refiere a una máquina para el procesamiento en 3D de objetos metálicos volumétricos con formas y tamaños aleatorios, en particular para corte térmico y/o por láser de orificios y contornos aleatorios en armarios metálicos en su estado ensamblado, en la que las superficies tratadas pueden estar inclinadas, así como una configuración no plana. La máquina también es adecuada para el procesamiento de materiales de chapa. Una máquina según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a partir del documento DE 19810333 A1.The invention relates to a machine for the 3D processing of volumetric metal objects with random shapes and sizes, in particular for thermal and/or laser cutting of random holes and contours in metal cabinets in their assembled state, in which the surfaces Treated surfaces can be sloped as well as non-flat configuration. The machine is also suitable for processing sheet metal materials. A machine according to the preamble of claim 1 is known from DE 19810333 A1.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Diversos sectores de la industria requieren la fabricación de armarios metálicos volumétricos, que están destinados a contener elementos de regulación, conmutación y control eléctrico con diversos propósitos, así como elementos con otros propósitos. Tales armarios metálicos se fabrican en primer lugar por separado, tal como lado inferior, lado trasero, puertas, elementos de división interna o elementos de separación, y después ensamblando mecánicamente todos los elementos según los requisitos específicos para el armario metálico, o soldándolos para dar una construcción permanente de una sola pieza. En las superficies circundantes e internas de los armarios metálicos acabados deben instalarse determinados elementos.Various sectors of the industry require the manufacture of volumetric metal cabinets, which are intended to contain regulation, switching and electrical control elements for various purposes, as well as elements for other purposes. Such metal cabinets are first manufactured separately, such as bottom side, rear side, doors, internal partition elements or partition elements, and then by mechanically assembling all elements according to the specific requirements for the metal cabinet, or by welding them to give a permanent one-piece construction. Certain elements must be installed on the surrounding and internal surfaces of finished metal cabinets.

Se conocen máquinas para el procesamiento de armarios metálicos, en particular aquellas para crear aberturas en armarios eléctricos designadas para la instalación de elementos técnicos con diversos propósitos, en las que las aberturas se conforman mediante fresado y corte térmico.Machines for processing metal cabinets are known, in particular those for creating openings in electrical cabinets designed for the installation of technical elements for various purposes, in which the openings are shaped by milling and thermal cutting.

La realización de diversas aberturas y ranuras se consigue o bien procesando las superficies/planos circundantes individuales reposicionando (girando) manualmente del armario hacia la zona de trabajo de la máquina cuando el armario es monolítico, o bien procesando secuencialmente los componentes individuales después del desensamblaje. El procesamiento de armarios metálicos de esta manera requiere muchas operaciones manuales, lo cual no sólo da como resultado una pérdida de tiempo, sino que también introduce imprecisiones debido al reposicionamiento.The realization of various openings and slots is achieved either by processing the individual surrounding surfaces/planes by manually repositioning (rotating) the cabinet towards the machine working area when the cabinet is monolithic, or by sequentially processing the individual components after disassembly. Processing metal cabinets in this way requires many manual operations, which not only results in time wastage, but also introduces inaccuracies due to repositioning.

Se conocen máquinas para corte por láser de metal de chapa plana, que consisten en una viga transversal que se mueve sobre la mesa de trabajo que está diseñada para la colocación del objeto procesado, por ejemplo, una chapa de metal plana.Machines for flat sheet metal laser cutting are known, which consist of a cross beam moving on the work table that is designed for positioning the processed object, for example, a flat sheet metal.

Se conoce una máquina combinada para corte por láser y perforación de un metal de chapa plana, documento EP0491747B1, que consiste en un bastidor con una mesa de trabajo, en la que en el bastidor, en una construcción de portal de vigas verticales y horizontales, está unido un manipulador móvil con un cabezal de corte por láser montado en el mismo, con la opción de movimiento a lo largo de un sistema de coordenadas con dos ejes X e Y mutuamente ortogonales.A combined machine for laser cutting and drilling of a flat sheet metal is known, document EP0491747B1, consisting of a frame with a work table, in which on the frame, in a portal construction of vertical and horizontal beams, a movable manipulator with a laser cutting head mounted on it is attached, with the option of movement along a coordinate system with two mutually orthogonal axes X and Y.

Se conoce una máquina para corte por láser y perforación combinados de una chapa de metal plana, documento EP2444195, que consiste en un bastidor en forma de C inmóvil, en la que una mesa coordinada, con la opción para el movimiento a lo largo de un sistema de coordenadas con dos ejes X e Y mutuamente ortogonales, está montada en la parte inferior del bastidor, mientras que en la parte superior del bastidor están fijados un cabezal de corte por láser y un cabezal de perforación, cada uno accionado por un mecanismo de accionamiento independiente, preferiblemente, mediante motores lineales.A machine for combined laser cutting and drilling of a flat metal sheet is known, document EP2444195, consisting of a stationary C-shaped frame, on which a coordinated table, with the option for movement along a coordinate system with two mutually orthogonal axes X and Y, is mounted on the bottom of the frame, while a laser cutting head and a drilling head, each driven by a drive mechanism, are fixed to the top of the frame. Independent drive, preferably by linear motors.

El inconveniente de las máquinas de corte por láser conocidas se expresa en su aplicación limitada, por ejemplo sólo son para cortar materiales de chapa ya que su construcción, particularmente la de los mecanismos de accionamiento y la libertad de movimiento del cabezal de corte, no permite el procesamiento de objetos volumétricos.The drawback of the known laser cutting machines is expressed in their limited application, for example they are only for cutting sheet materials since their construction, particularly that of the drive mechanisms and the freedom of movement of the cutting head, does not allow the processing of volumetric objects.

El campo de la ingeniería eléctrica requiere la fabricación de armarios metálicos, que están destinados a contener elementos de regulación, conmutación y control eléctrico con diversos propósitos, así como elementos con otros propósitos, en una superficie con posición general en el espacio.The field of electrical engineering requires the manufacture of metal cabinets, which are intended to contain regulation, switching and electrical control elements for various purposes, as well as elements for other purposes, on a surface with a general position in space.

Campo técnico de la invención.Technical field of the invention.

Teniendo en cuenta el nivel de tecnología conocido anteriormente mencionado en este sector, el objetivo de la invención es proponer una máquina para el procesamiento de armarios metálicos, que permita el procesamiento de las superficies circundantes de objetos grandes mediante corte térmico, mientras que proporcione alta precisión de procesamiento de todas las aberturas y/o ranuras. Taking into account the above-mentioned known level of technology in this sector, the object of the invention is to propose a machine for the processing of metal cabinets, which allows the processing of the surrounding surfaces of large objects by thermal cutting, while providing high precision. processing of all openings and/or slots.

El objetivo mencionado anteriormente se consigue con una máquina para tratar objetos metálicos volumétricos en un estado ensamblado, que es una máquina de CNC /control numérico por ordenador/ de cinco coordenadas, respectivamente con tres ejes de traslación y dos ejes de rotación controlados digitalmente, que proporcionan la opción para la colocación arbitraria del cuerpo de trabajo en el espacio y un movimiento suave a lo largo de toda la amplitud de movimiento.The above-mentioned object is achieved with a machine for treating volumetric metal objects in an assembled state, which is a five-coordinate CNC/computer numerical control/machine, respectively with three axes of translation and two axes of rotation digitally controlled, which they provide the option for arbitrary placement of the working body in space and smooth movement throughout the entire range of motion.

La máquina consiste en un bastidor, en la que en la parte inferior del bastidor está montada una mesa, con opción para un manipulador con movimiento a lo largo de un sistema de coordenadas con dos ejes X e Y mutuamente ortogonales, una herramienta de corte por láser y un cabezal de perforación alimentado por un mecanismo de accionamiento independiente.The machine consists of a frame, on which in the lower part of the frame a table is mounted, with option for a manipulator with movement along a coordinate system with two mutually orthogonal axes X and Y, a cutting tool by laser and a drilling head powered by an independent drive mechanism.

Según la invención, en las partes exteriores/de extremo del bastidor, en las vigas orientadas en horizontal están instaladas y fijadas guías lineales que definen el eje Y, en cuya parte superior están colocados dos carros orientados en vertical, paralelos entre sí, en la que los carros están conectados en sus extremos superiores a una viga transversal, orientada a lo largo del eje X y perpendicular al eje Y.According to the invention, in the outer/end parts of the frame, on the horizontally oriented beams are installed and fixed linear guides defining the Y-axis, on the top of which two vertically oriented carriages are placed, parallel to each other, in the that the cars are connected at their upper ends to a cross beam, oriented along the X axis and perpendicular to the Y axis.

En la viga transversal están instaladas al menos dos guías lineales, a las que está conectado un carro orientado en horizontal, con la opción de movimiento a lo largo del eje X, mientras que un vástago está unido al carro con guías instaladas en el mismo, que se mueven con el carro a lo largo del eje X y proporcionan la opción de movimiento vertical a lo largo del eje Z.At least two linear guides are installed on the crossbeam, to which a horizontally oriented carriage is connected, with the option of movement along the X axis, while a stem is attached to the carriage with guides installed on it, that move with the carriage along the X axis and provide the option of vertical movement along the Z axis.

En el extremo inferior del vástago están instalados dos ejes de rotación, respectivamente el eje

que puede rotar alrededor de un eje vertical, y el eje “B” que puede rotar alrededor del eje horizontal, en el que el mecanismo de accionamiento del eje “B” está montado en la unidad de accionamiento del eje “C”, y en la unidad de accionamiento del eje “C” está montada una unidad de accionamiento de un eje de traslación adicional “LH”, equipado con un carro móvil, en el que está unido el cabezal de corte por láser y el eje del carro y el cabezal de corte por láser están orientados de manera coaxial.Two rotation axes are installed at the lower end of the stem, respectively the axis

which can rotate around a vertical axis, and the “B” axis which can rotate around the horizontal axis, in which the “B” axis drive mechanism is mounted on the “C” axis drive unit, and in the drive unit of the axis “C” is mounted a drive unit of an additional translation axis “LH”, equipped with a mobile carriage, on which the laser cutting head and the axis of the carriage and the head are attached laser cut are coaxially oriented.

En la máquina para el procesamiento de armarios en un estado ensamblado, se usa un láser de fibra con un modo de funcionamiento por impulsos como herramienta de corte por láser en funciones. En una versión de muestra de la máquina, objeto del modelo de utilidad, el mecanismo de accionamiento del eje “B” está instalado en la unidad de accionamiento del eje “C”.In the machine for processing cabinets in an assembled state, a fiber laser with a pulsed operating mode is used as a functioning laser cutting tool. In a sample version of the machine, object of the utility model, the drive mechanism of axis "B" is installed in the drive unit of axis "C".

Es preferible que el eje de retransmisión adicional “LH” sea coaxial al eje del cabezal de corte, ya que este movimiento se usa para compensar la carencia de planitud de la superficie procesada y para mantener una distancia constante entre el cabezal de corte /por ejemplo cabezal de láser/ y la superficie metálica.It is preferable that the additional relay axis “LH” is coaxial to the axis of the cutting head, as this movement is used to compensate for the lack of flatness of the processed surface and to maintain a constant distance between the cutting head /e.g. laser head/ and metal surface.

Para conseguir un movimiento suave de los mecanismos de accionamiento de los ejes de traslación X, Y, Z y los ejes de rotación B y C, cada movimiento se consigue con mecanismos sin holgura (juego) interna, usando husillos de bolas y cajas de engranajes de ondas.To achieve smooth movement of the drive mechanisms of the translation axes X, Y, Z and the rotation axes B and C, each movement is achieved with mechanisms without internal backlash (backlash), using ball screws and gear boxes. of waves.

Según una ejecución opcional de la máquina, los ejes de traslación X, Y, Z, LH se accionan mediante motores lineales, y los ejes de rotación B y C se accionan mediante motores rotativos.According to an optional execution of the machine, the translation axes X, Y, Z, LH are driven by linear motors, and the rotation axes B and C are driven by rotary motors.

Un cabezal de trabajo secundario está instalado en el eje de traslación LH, que puede ser un cabezal de perforación o de roscado.A secondary work head is installed on the LH travel axis, which can be a drilling or tapping head.

Según la invención, la máquina para el procesamiento de objetos volumétricos de metal difiere por su capacidad más alta para procesar ranuras y orificios en las caras circundantes de armarios metálicos, que se realiza mediante una máquina de cinco coordinadas con control numérico por ordenador (CNC), que tiene respectivamente cuatro ejes de traslación (X, Y, Z y LH) y dos de rotación (B, C) controlados digitalmente, proporcionando una oportunidad para el posicionamiento arbitrario de la unidad de procesamiento en el espacio y movimiento suave a lo largo de toda la carrera.According to the invention, the machine for processing volumetric metal objects differs in its higher capacity for processing grooves and holes in the surrounding faces of metal cabinets, which is performed by a computer numerical control (CNC) five-coordinate machine. , which respectively has four translational (X, Y, Z and LH) and two rotational (B, C) axes digitally controlled, providing an opportunity for arbitrary positioning of the processing unit in space and smooth movement along of the entire race.

Las oportunidades descritas permiten una disminución significativa de la intensidad de trabajo y el tiempo para procesar armarios metálicos volumétricos, designados para la industria eléctrica así como para el procesamiento de objetos metálicos volumétricos, que requieren diversas operaciones por tipo y naturaleza en su espacio interno. Breve descripción de los dibujos The opportunities described allow a significant decrease in labor intensity and time for processing volumetric metal cabinets, designated for the electrical industry as well as for the processing of volumetric metal objects, which require various operations by type and nature in their internal space. Brief description of the drawings

En la siguiente descripción se presentará un ejemplo de la máquina para el procesamiento de objetos volumétricos metálicos en estado ensamblado, que se vuelve visual por los dibujos adjuntos, en los que:An example of the machine for processing metal volumetric objects in the assembled state will be presented in the following description, which becomes visual by the attached drawings, in which:

la figura 1 - muestra una vista axonométrica general de la máquinafigure 1 - shows a general axonometric view of the machine

la figura 2 - esquema cinemático de la máquina para el procesamiento de armarios en estado ensamblado. Fig. 2 - kinematic scheme of the machine for processing cabinets in the assembled state.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

A continuación se describe una realización de la máquina para el procesamiento de superficies exteriores de objetos volumétricos en estado ensamblado según el modelo de utilidad, ya que los elementos de construcción usados y su orientación mutua no restringen el uso de otros elementos o materiales equivalentes con las mismas propiedades y funcionalidad.An embodiment of the machine for processing outer surfaces of volumetric objects in the assembled state according to the utility model is described below, since the construction elements used and their mutual orientation do not restrict the use of other elements or equivalent materials with the same properties and functionality.

La máquina para el procesamiento de objetos volumétricos es adecuada para el procesamiento de armarios metálicos para la industria eléctrica en la que, en estado ensamblado en el cuerpo del armario metálico, es posible cortar ranuras, orificios u otros cortes, determinados de antemano por ubicación, forma y tamaño.The machine for the processing of volumetric objects is suitable for the processing of metal cabinets for the electrical industry in which, in the assembled state in the body of the metal cabinet, it is possible to cut slots, holes or other cuts, determined in advance by location, shape and size.

La máquina consiste en un bastidor 1, colocado sobre cuatro patas 2 de nivelación donde en el bastidor 1 está fijada la mesa 3 de trabajo, en cuya superficie superior se coloca el material de chapa de objeto 4 volumétrico procesado (armario u objeto bidimensional). En las partes exteriores del bastidor 1, en unas vigas 5 orientadas en horizontal, están fijadas guías lineales, en las que están colocados dos carros 6 orientados en vertical, paralelos entre sí. En su parte superior los carros 6 están conectados con una viga 7 transversal, orientada en horizontal hacia el eje X, viga que está posicionada en perpendicular hacia el eje Y.The machine consists of a frame 1, placed on four leveling legs 2 where the work table 3 is fixed on the frame 1, on the upper surface of which the sheet material of the processed volumetric object 4 (cabinet or two-dimensional object) is placed. On the outer parts of the frame 1, on beams 5 oriented horizontally, linear guides are fixed, on which two carriages 6 oriented vertically, parallel to each other, are placed. In their upper part, the carriages 6 are connected to a transverse beam 7, oriented horizontally towards the X axis, which beam is positioned perpendicular to the Y axis.

En la viga 7 transversal están instaladas al menos dos guías lineales, a las que está unido en horizontal el carro 8, que tiene la opción de moverse a lo largo del eje X. Un vástago 9 está instalado en el carro 8, con una opción de moverse en dirección vertical a lo largo del eje Z, ya que al mismo tiempo porta guías a lo largo del eje Z mencionado, guías que se mueven a lo largo del eje X a través del carro 8.On the transverse beam 7 at least two linear guides are installed, to which the carriage 8 is attached horizontally, which has the option of moving along the X axis. A stem 9 is installed on the carriage 8, with an option to move in the vertical direction along the Z axis, since at the same time it carries guides along the mentioned Z axis, guides that move along the X axis through the carriage 8.

En la parte inferior del vástago 9 están instalados dos ejes de rotación, respectivamente el eje 10 orientado en vertical “C” y el eje 11 “B” perpendicular al eje 10 “C”, equipados con mecanismo de accionamiento. Por tanto, el mecanismo de accionamiento del eje 11 “B” está instalado en la unidad de procesamiento del eje 10 “C”. En la unidad de procesamiento del eje 10 “C” también está instalado un mecanismo de accionamiento de un eje 12 de traslación “LH”, equipado con un carro móvil (silla), en el que está fijada una herramienta de corte - cabezal 13 de corte por láser, ya que el eje 11 “B” y el carro de “LH” 12 tienen ejes perpendiculares.In the lower part of the stem 9, two rotation axes are installed, respectively the vertically oriented axis 10 "C" and the axis 11 "B" perpendicular to the axis 10 "C", equipped with drive mechanism. Therefore, the drive mechanism of axis 11 "B" is installed in the processing unit of axis 10 "C". In the processing unit of axis 10 “C” is also installed a drive mechanism of a translation axis 12 “LH”, equipped with a mobile carriage (chair), on which a cutting tool - head 13 of laser cutting, since the axis 11 "B" and the carriage of "LH" 12 have perpendicular axes.

Funcionamiento de la máquina según la invenciónOperation of the machine according to the invention

La máquina para el procesamiento de armarios metálicos, en estado ensamblado según el modelo de utilidad, se usa de la siguiente manera: el objeto procesado, por ejemplo cuerpo ensamblado de un armario metálico, designado para la instalación de elementos electrotécnicos, tiene que colocarse en una mesa 3 de trabajo en una determinada posición con respecto al sistema de coordenadas de la máquina. El procesamiento se realiza por consiguiente superficie tras superficie, según un programa, establecido de antemano en el sistema de CNC (control numérico por ordenador).The machine for processing metal cabinets, in the assembled state according to the utility model, is used in the following way: the processed object, for example the assembled body of a metal cabinet, designated for the installation of electrotechnical elements, has to be placed in a work table 3 in a certain position with respect to the machine coordinate system. The processing is therefore carried out surface after surface, according to a program, established in advance in the CNC (computer numerical control) system.

Accionando los tres ejes de traslación X, Y, Z descritos se proporciona el posicionamiento preciso necesario en el volumen de trabajo de la máquina y la rotación alrededor de los ejes vertical y horizontal proporciona el posicionamiento normal (perpendicular a la superficie procesada) del cabezal 13 de corte por láser a la superficie procesada respectiva. Un eje análogo de traslación adicional coaxial al eje del cabezal 13 de corte por láser proporciona una distancia constante entre la herramienta de trabajo y la superficie procesada compensando la desviación con respecto a la ubicación nominal (por ejemplo, la no planitud de las superficies planas), que es necesaria para un funcionamiento normal de un corte térmico.Activating the three translation axes X, Y, Z described, the necessary precise positioning is provided in the working volume of the machine and the rotation around the vertical and horizontal axes provides the normal positioning (perpendicular to the processed surface) of the head 13 laser cutting to the respective processed surface. An additional translational analog axis coaxial to the axis of the laser cutting head 13 provides a constant distance between the work tool and the processed surface by compensating for deviation from the nominal location (eg non-flatness of flat surfaces) , which is necessary for normal operation of a thermal cutoff.

El accionamiento de los ejes de rotación “B” y “C” y los ejes de traslación “X” “Y” “Z” “LH” se realiza mediante mecanismos sin juego, lo que permite alta precisión y suavidad de movimiento del cabezal de trabajo.The drive of the rotation axes “B” and “C” and the translation axes “X” “Y” “Z” “LH” is carried out by mechanisms without play, which allows high precision and smoothness of movement of the cutting head. worked.

Una opción adicional es el roscado de orificios perforados. Con este propósito se monta un dispositivo de aterrajado, posicionado de manera coaxial con el cabezal de corte por láser. No se muestra en las figuras. An additional option is tapping of drilled holes. For this purpose a tapping device is mounted, positioned coaxially with the laser cutting head. Not shown in the figures.

Claims

REIVINDICACIONES

Yo. Machine for processing volumetric objects in an assembled state by thermal cutting, consisting of a frame /1/, on which at the bottom of the frame /1/ a work table /3/ is mounted, which includes a manipulator having the possibility of movement in a coordinate system with two mutually perpendicular axes X and Y where a laser cutting head /13/ is provided in which at the end parts of the frame /1/, at the beams /5 / oriented horizontally, linear guides are fixed, on which two carriages /6/ oriented vertically, parallel to each other, are placed, in which at their upper end the carriages /6/ are connected with a transverse beam /7/, oriented towards the X axis and perpendicular to the Y axis, and in which at least two linear guides are mounted on the transverse beam /7/ to which a horizontally oriented carriage /8/ is connected, with the possibility of movement along along the X axis, in which on the slide /8 / a stem /9/ is mounted with guides attached to it, which move on the carriage /8/ with the possibility of movement in the vertical direction along the Z axis, in which at the lower end of the stem / 9/ two rotation axes are mounted, oriented perpendicular to each other, respectively the vertical axis /10/ “C” and the axis “B” that can rotate in a horizontal /11/ plane, the machine being characterized in that: in the unit of rotation of axis "B" is mounted a drive mechanism of a translation axis /12/ "LH", translation axis in which said laser cutting head /13/ and a secondary work head are mounted, which it can be a powered drilling or tapping head with an independent drive mechanism.

Machine for processing volumetric objects in an assembled state according to claim 1, characterized in that a laser cutting head /13/, in particular a fiber laser with pulsed mode, is used as the working head.

3. Machine for processing volumetric objects in an assembled state according to claim 1, characterized in that the drive mechanism of axis "B" is mounted on the output shaft of axis "C".

4. Machine for processing volumetric objects in an assembled state according to claim 1, characterized in that each of the translation axes X, Y, Z are driven by linear motors, and the rotation axes B and C are driven by linear motors. rotary.

5. Machine for processing volumetric objects in an assembled state according to claim 1, characterized in that each drive of the translation axes X, Y, Z and rotation B, C is provided with backlash-free mechanisms, comprising pairs of spindles ball and wave motors.