ES2634663T3 - Multiaxial machine tool for working slabs and / or stone blocks - Google Patents
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Abstract
Una máquina herramienta multiaxial para trabajar losas (P) y/o bloques de piedra, que comprende: - una vigueta (2) principal que se extiende a lo largo de un primer eje (X1) sustancialmente horizontal, y que tiene asociado un primer medio (3) de guiado, sustancialmente paralelo a dicho primer eje (X1); - un medio (15) para anclar dicha vigueta (2) principal al suelo; - un carro (6) montado de manera deslizable en el mencionado primer medio (3) de guiado; - una vigueta (7) secundaria que se extiende a lo largo de un tercer eje (X3) sustancialmente horizontal y que tiene asociado un tercer medio (9) de guiado, sustancialmente paralelo a dicho tercer eje (X3); - un medio (8) de conexión para conectar de manera giratoria la mencionada vigueta (7) secundaria al mencionado carro (6) a lo largo de un cuarto eje (X4) sustancialmente vertical; - uno o más cabezales (11) porta-herramientas montados de manera deslizable en la mencionada vigueta (7) secundaria a lo largo del mencionado tercer medio (9) de guiado; - una mesa (12) de soporte para soportar los productos (P) que están siendo procesados; - caracterizada por que dicho medio (15) de anclaje al suelo tiene asociado un segundo medio (5) de guiado paralelo a un segundo eje (X2) sustancialmente horizontal perpendicular al primer eje (X1), para guiar de manera deslizable la mencionada vigueta (2) principal, en donde la mencionada vigueta (7) secundaria posee una pareja de caras (10) laterales, al menos una de las cuales tiene asociado el mencionado tercer medio (9) de guiado, en donde la mencionada vigueta (7) secundaria es apropiada para el montaje retirable de los mencionados uno o más cabezales (11) porta-herramientas y para su retirada y sustitución con uno o más cabezales (11) porta-herramientas que poseen herramientas (16) para trabajar y manipular respectivamente que pueden ser iguales o diferentes respectivamente, en donde dichas herramientas están seleccionadas de entre un grupo que comprende cuchillas cortantes, afiladores abrasivos, elementos de inyección de agua, manipuladores (16') de tipo ventosa o medios operados mediante vacío similares, en donde cada uno de dichos uno o más cabezales (11) porta-herramientas tiene asociado un soporte (17) con una primera porción (18) que posee un medio de deslizamiento adaptado para acoplarse de manera retirable con el mencionado tercer medio (9) de guiado y una segunda porción (19) para soportar la mencionada al menos una herramienta (16, 16') para trabajar y manipular, respectivamente.A multiaxial machine tool for working slabs (P) and / or blocks of stone, comprising: - a main joist (2) extending along a substantially horizontal first axis (X1), and having a first means associated (3) guiding, substantially parallel to said first axis (X1); - a means (15) for anchoring said main joist (2) to the ground; - a carriage (6) slidably mounted on said first guide means (3); - a secondary beam (7) extending along a substantially horizontal third axis (X3) and having a third guiding means (9) associated, substantially parallel to said third axis (X3); - a connection means (8) for rotatingly connecting said joist (7) secondary to said carriage (6) along a substantially vertical fourth axis (X4); - one or more tool heads (11) slidably mounted on said secondary beam (7) along said third guide means (9); - a support table (12) to support the products (P) being processed; - characterized in that said ground anchoring means (15) has associated a second guide means (5) parallel to a second axis (X2) substantially horizontal perpendicular to the first axis (X1), to guide the said joist in a sliding way ( 2) main, where said secondary joist (7) has a pair of lateral faces (10), at least one of which has said third guiding means (9) associated, where said secondary joist (7) It is appropriate for the removable mounting of the mentioned one or more tool holders (11) and for removal and replacement with one or more tool holders (11) that have tools (16) for working and manipulating respectively which can be the same or different respectively, wherein said tools are selected from a group comprising cutting blades, abrasive sharpeners, water injection elements, suction type manipulators (16 ') or means or similar vacuum strokes, wherein each of said one or more tool holders (11) has a support (17) associated with a first portion (18) that has a sliding means adapted to engage removably with said one third guide means (9) and a second portion (19) to support said at least one tool (16, 16 ') for working and handling, respectively.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Maquina herramienta multiaxial para trabajar losas y/o bloques de piedra Campo de la invencionMultiaxial machine tool for working slabs and / or stone blocks Field of the invention
La presente invencion encuentra aplicacion generica en el campo de las maquinas herramienta y en particular se refiere a una maquina herramienta altamente versatil para trabajar materiales de piedra tales como piedra, marmol, granito, conglomerado de roca y materiales de hormigon y de ese tipo, en particular para el trabajo multiaxial con losas o materiales de piedra.The present invention finds generic application in the field of machine tools and in particular refers to a highly versatile machine tool for working stone materials such as stone, marble, granite, rock conglomerate and concrete and such materials, in Particular for multiaxial work with slabs or stone materials.
Antecedentes de la tecnicaBackground of the technique
Son conocidas maquinas herramienta que estan adaptadas para llevar a cabo diversas operaciones de procesado sobre productos semi-acabados hechos de materiales de piedra, tales como losas o bloques de piedra, marmol, granito, conglomerado de roca y materiales de hormigon y de ese tipo.Machine tools are known that are adapted to carry out various processing operations on semi-finished products made of stone materials, such as slabs or blocks of stone, marble, granite, rock conglomerate and concrete and such materials.
Tales operaciones de procesado llevadas a cabo mediante el uso de dichas maquinas incluyen, por ejemplo, cortar, taladrar, revestir, contornear, biselar u operaciones de ese tipo y que pueden requerir manipulacion, carga/descarga y desplazamiento de los productos que estan siendo procesados desde un area de trabajo a otra.Such processing operations carried out by using said machines include, for example, cutting, drilling, coating, contouring, beveling or operations of that type and which may require handling, loading / unloading and displacement of the products being processed. from one work area to another.
Tales maquinas generalmente poseen una estructura de soporte de tipo portico, del tipo que comprende una pareja de soportes verticales montados sobre el suelo adaptados para soportar una vigueta principal.Such machines generally have a support structure of the portico type, of the type comprising a pair of vertical supports mounted on the ground adapted to support a main joist.
Esta ultima soporta un carro principal, que esta adaptado para ser desplazado sobre una mesa de trabajo horizontal sobre la que descansa un producto que va a ser procesado.The latter supports a main car, which is adapted to be moved on a horizontal work table on which rests a product to be processed.
El carro principal puede tener uno o mas cabezales porta-herramientas sujetos al mismo, que comprenden al menos una herramienta disenada para interactuar con el producto que va a ser procesado o para promover el desplazamiento del mismo en el seno del area de trabajo.The main carriage may have one or more tool holder heads attached thereto, which comprise at least one tool designed to interact with the product to be processed or to promote its movement within the work area.
Un inconveniente de estas maquinas de la tecnica anterior es su pobre versatilidad, puesto que solo permiten que el procesado de producto se lleve a cabo a lo largo de direcciones sustancialmente paralelas a las direcciones de movimiento del carro principal.A drawback of these prior art machines is their poor versatility, since they only allow product processing to be carried out along directions substantially parallel to the directions of movement of the main carriage.
En un intento de obviar este inconveniente, se han desarrollado maquinas que poseen una mesa de trabajo que puede girar alrededor de un eje vertical para poder orientar el producto que va a ser procesado de manera controlada y procesarlo asf en muchas direcciones diferentes.In an attempt to obviate this inconvenience, machines have been developed that have a worktable that can rotate around a vertical axis to be able to orient the product to be processed in a controlled manner and thus process it in many different directions.
Asf y todo, cuando deben procesarse losas o bloques de gran tamano, la mesa de trabajo posee una velocidad de giro relativamente baja, y estas maquinas de la tecnica anterior consiguen ahorros muy pequenos en el tiempo total de procesado.Thus and all, when large slabs or blocks must be processed, the worktable has a relatively low turning speed, and these prior art machines achieve very small savings in the total processing time.
Mas aun, la existencia de una mesa de trabajo giratoria requiere un area de trabajo relativamente grande, incrementando de ese modo las dimensiones globales de la maquina.Moreover, the existence of a rotating worktable requires a relatively large work area, thereby increasing the overall dimensions of the machine.
Con el fin de obviar este inconveniente, se han concebido maquinas que comprenden una mesa de trabajo estacionaria y una vigueta secundaria conectada al carro y capaz de girar alrededor de un eje de rotacion vertical. La vigueta secundaria a su vez soporta de manera deslizable una grna de deslizamiento, con un cabezal de procesado fijado a la misma.In order to avoid this inconvenience, machines have been conceived that comprise a stationary work table and a secondary joist connected to the carriage and capable of rotating around a vertical rotation axis. The secondary beam in turn slidably supports a sliding crane, with a processing head attached to it.
Por lo tanto, el giro controlado de la segunda vigueta y el movimiento controlado del segundo carro permiten que la losa sea cortada o cuadrada en direcciones oblicuas entre sf.Therefore, the controlled rotation of the second joist and the controlled movement of the second carriage allow the slab to be cut or square in oblique directions between sf.
Un primer inconveniente de este montaje es que la existencia de un unico cabezal de procesado limita de manera considerable el rendimiento espedfico de la maquina.A first drawback of this assembly is that the existence of a single processing head considerably limits the specific performance of the machine.
Mas aun, la existencia de un unico cabezal permite llevar a cabo solo un tipo de procesado, aumentando de este modo los tiempos de procesado totales del producto.Moreover, the existence of a single head allows only one type of processing to be carried out, thereby increasing the total processing times of the product.
Otro inconveniente importante de este montaje es que la instalacion de cualquier cabezal porta-herramientas adicional es particularmente diffcil, debido a que debe montarse una segunda grna de deslizamiento en la vigueta para cada cabezal porta-herramientas.Another important drawback of this assembly is that the installation of any additional toolholder head is particularly difficult, because a second sliding beam must be mounted on the joist for each toolholder head.
El documento IT PD 910 087 A1 describe una maquina herramienta multiaxial que posee todas las caractensticas propias del preambulo de la reivindicacion 1, en particular una vigueta principal, un carro que se desliza a lo largo de la vigueta principal, una vigueta secundaria asociada con el carro y que gira alrededor de un eje vertical, uno o mas cabezales porta-herramientas montados en la vigueta secundaria de manera que pueden deslizarse, y una mesa de soporte para el material que esta siendo procesado.Document IT PD 910 087 A1 describes a multiaxial machine tool that has all the features of the preamble of claim 1, in particular a main joist, a carriage that slides along the main joist, a secondary joist associated with the carriage that rotates around a vertical axis, one or more tool-holder heads mounted on the secondary beam so that they can slide, and a support table for the material being processed.
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Un inconveniente de esta maquina de la tecnica anterior es que la vigueta principal esta sujeta de manera permanente a una pareja de soportes verticales terminales montados sobre el suelo y no puede deslizarse en ninguna direccion transversal. Mas aun, ninguno de los cabezales posee herramientas de manipulacion, y el material que esta siendo procesado debe ser manipulado de manera manual o bien utilizando equipamiento externo.A drawback of this prior art machine is that the main beam is permanently attached to a pair of terminal vertical supports mounted on the ground and cannot slide in any transverse direction. Moreover, none of the heads have manipulation tools, and the material being processed must be handled manually or using external equipment.
El documento US2011/0303209 describe una maquina herramienta multiaxial en la que una vigueta principal esta montada de manera deslizable en grnas perpendiculares a la vigueta, y en la que un carro se desliza a lo largo de la vigueta principal, y posee, asociado a ella, una vigueta secundaria que soporta una pluralidad de cabezales porta- herramientas.Document US2011 / 0303209 describes a multiaxial machine tool in which a main joist is slidably mounted on rods perpendicular to the joist, and in which a carriage slides along the main joist, and has, associated with it , a secondary joist that supports a plurality of tool heads.
Un inconveniente de esta maquina de la tecnica anterior es que la vigueta secundaria no puede girar de manera relativa al carro. Mas aun, las herramientas estan sujetas de manera permanente a la segunda vigueta y no se proporciona ningun dispositivo de manipulacion.A drawback of this prior art machine is that the secondary beam cannot rotate relative to the car. Moreover, the tools are permanently attached to the second joist and no manipulation device is provided.
Descripcion de la invencionDescription of the invention
El proposito de la presente invencion es obviar los inconvenientes anteriores, proporcionando una maquina multiaxial que es altamente eficiente y relativamente rentable en terminos de coste economico.The purpose of the present invention is to obviate the above drawbacks, providing a multi-axial machine that is highly efficient and relatively cost effective in terms of economic cost.
Un proposito particular de la presente invencion es proporcionar una maquina multiaxial para trabajar losas y/o bloques de piedra que tiene una versatilidad mejorada.A particular purpose of the present invention is to provide a multiaxial machine for working slabs and / or blocks of stone that has improved versatility.
Un proposito adicional de la presente invencion es proporcionar una maquina multiaxial que permite reducir tiempos muertos, aumentando de este modo el rendimiento espedfico de la maquina.A further purpose of the present invention is to provide a multiaxial machine that allows to reduce downtime, thereby increasing the specific performance of the machine.
Otro proposito de la presente invencion es proporcionar una maquina multiaxial cuya construccion es relativamente simple y facilmente operable.Another purpose of the present invention is to provide a multiaxial machine whose construction is relatively simple and easily operable.
Otro proposito mas es proporcionar una maquina multiaxial que permite llevar a cabo de manera simultanea diversas operaciones de procesado sobre el producto.Another purpose is to provide a multiaxial machine that allows several processing operations on the product to be carried out simultaneously.
Estos y otros propositos, como se explicara con mayor detalle a partir de aqrn, se consiguen mediante una maquina multiaxial para trabajar productos semi-terminados, tales como losas y/o bloques de piedra, tal como se define en la reivindicacion 1.These and other purposes, as will be explained in greater detail from here, are achieved by a multi-axial machine for working semi-finished products, such as slabs and / or stone blocks, as defined in claim 1.
Con estas caractensticas, la construccion de la maquina multiaxial se simplifica de manera considerable, y ademas permite que se lleven a cabo diversas operaciones de trabajo diferentes sobre los productos, mientras que posibilita una retirada sencilla del cabezal que posee propositos de trabajo y de manipulacion.With these features, the construction of the multiaxial machine is greatly simplified, and also allows various different work operations to be carried out on the products, while allowing a simple removal of the head that has work and handling purposes.
De acuerdo con las reivindicaciones dependientes se consiguen realizaciones ventajosas de la invencion.According to the dependent claims, advantageous embodiments of the invention are achieved.
Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings
Las caractensticas y ventajas adicionales de la invencion se apreciaran mejor leyendo la descripcion detallada de una realizacion preferida, no exclusiva, de una maquina para trabajar losas de piedra, que se describe como un ejemplo no limitante con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los cuales:The features and additional advantages of the invention will be better appreciated by reading the detailed description of a preferred, non-exclusive embodiment of a machine for working stone slabs, which is described as a non-limiting example with the help of the attached drawings, in the which:
Las Figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva frontal y lateral, respectivamente, de una maquina para trabajar losas de piedra de la invencion;Figures 1 and 2 are views in front and side perspective, respectively, of a machine for working stone slabs of the invention;
Las Figuras 3 a 7 son vistas frontales de la maquina de la Figura 1 en diferentes secuencias de trabajo con la losa;Figures 3 to 7 are front views of the machine of Figure 1 in different sequences of work with the slab;
La Figura 8 es una vista lateral de la maquina de la Figura 1;Figure 8 is a side view of the machine of Figure 1;
Las Figuras 9 a 11 son vistas en perspectiva inferior de un primer detalle de la Figura 1 en diferentes configuraciones;Figures 9 to 11 are bottom perspective views of a first detail of Figure 1 in different configurations;
La Figura 12 es una vista en perspectiva superior del primer detalle de la Figura 11 durante una secuencia de trabajo adicional.Figure 12 is a top perspective view of the first detail of Figure 11 during an additional work sequence.
Descripcion detallada de una realizacion preferidaDetailed description of a preferred embodiment
Haciendo referencia a las figuras anteriormente mencionadas, se muestra una maquina multiaxial para trabajar productos P semi-terminados hechos de materiales de piedra tales como losas y/o bloques de piedra, marmol, granito, materiales de hormigon conglomerado y materiales de ese tipo, maquina a la que se designa genericamente mediante el numero 1 de referencia.Referring to the aforementioned figures, a multiaxial machine is shown for working semi-finished P products made of stone materials such as slabs and / or blocks of stone, marble, granite, conglomerate concrete materials and materials of that type, machine which is generically designated by reference number 1.
Tal como se muestra mejor en las Figuras 1 y 2, la maquina 1 de la invencion comprende una vigueta 2 principal que se extiende a lo largo de un primer eje X1 sustancialmente horizontal, y posee, asociado a la misma, un primer medio 3 de guiado sustancialmente paralelo al eje X1, que consiste, por ejemplo, en un rail o un surco 3' fabricado en laAs best shown in Figures 1 and 2, the machine 1 of the invention comprises a main joist 2 which extends along a first substantially horizontal axis X1, and has, associated therewith, a first means 3 of guided substantially parallel to the X1 axis, consisting, for example, of a rail or a groove 3 'manufactured in the
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cara superior de la vigueta 2.upper face of joist 2.
Se proporcionan bloques 4 de deslizamiento en los extremos longitudinales de la vigueta 2 principal, que estan disenados para deslizarse a lo largo del segundo medio 5 de guiado que consiste en una pareja de raMes o vfas 5' sustancialmente paralelas a un segundo eje X2, que tambien es sustancialmente horizontal y perpendicular al primer eje X1.Sliding blocks 4 are provided at the longitudinal ends of the main joist 2, which are designed to slide along the second guide means 5 consisting of a pair of branches or rods 5 'substantially parallel to a second axis X2, which It is also substantially horizontal and perpendicular to the first axis X1.
Un carro 6 esta montado de manera deslizable en la vigueta 2 principal, para deslizarse a lo largo de la grna o surco 3' que define el primer medio 3 de guiado.A carriage 6 is slidably mounted on the main joist 2, to slide along the rail or groove 3 'defining the first guiding means 3.
Una vigueta 7 secundaria que se extiende a lo largo de un tercer eje X3 sustancialmente horizontal esta montada por debajo del carro 6 y posee un tercer medio 9 de guiado sustancialmente paralelo al tercer eje X3.A secondary beam 7 extending along a substantially horizontal third axis X3 is mounted below the carriage 6 and has a third guide means 9 substantially parallel to the third axis X3.
Ademas, la vigueta 7 secundaria esta conectada de manera giratoria al carro 6 por medio de una quinta rueda o de una placa 8 de conexion, para girar alrededor de un cuarto eje X4 sustancialmente vertical.In addition, the secondary beam 7 is rotatably connected to the carriage 6 by means of a fifth wheel or a connecting plate 8, to rotate about a fourth substantially vertical axis X4.
En particular, el tercer medio 9 de guiado comprende una o mas grnas 9', que esta(n) fijada(s) a una de las caras 10 laterales de la vigueta 7 secundaria, o a ambas caras.In particular, the third guide means 9 comprises one or more grains 9 ', which is fixed to one of the side faces 10 of the secondary beam 7, or to both sides.
En una primera realizacion de la invencion, un unico cabezal 11 porta-herramientas esta montado en el tercer medio 9 de guiado asociado con la vigueta 7 secundaria de manera que puede deslizarse.In a first embodiment of the invention, a single tool holder head 11 is mounted on the third guide means 9 associated with the secondary beam 7 so that it can slide.
El montaje compuesto de la vigueta 2 principal, el primer medio 3 de guiado, el carro 6, la vigueta 7 secundaria y el cabezal 11 porta-herramientas esta dispuesto sobre una mesa 12 de soporte para los productos P que estan siendo procesados, que comprende una superficie 13 fija o movil de un lecho 13' montado sobre el suelo.The composite assembly of the main beam 2, the first guiding means 3, the carriage 6, the secondary beam 7 and the tool holder head 11 is arranged on a support table 12 for the products P being processed, comprising a fixed or movable surface 13 of a bed 13 'mounted on the floor.
De acuerdo con la invencion, una vigueta 7 secundaria esta disenada para la instalacion retirable del cabezal 11 porta-herramientas y para la retirada y la sustitucion del mismo por uno o mas cabezales 11 porta-herramientas, iguales o diferentes, es decir, que posee herramientas 16 iguales o diferentes de procesado y/o de manipulacion.According to the invention, a secondary beam 7 is designed for the removable installation of the tool holder head 11 and for the removal and replacement thereof by one or more tool holders 11, the same or different, that is, it has 16 identical or different processing and / or handling tools.
Para este proposito, el cabezal 11 esta disenado para portar una herramienta 16 de procesado, seleccionada de entre un grupo que comprende ruedas o cuchillas cortantes, como por ejemplo las que se muestran en la Figura 1, elementos de inyeccion de agua, como por ejemplo los mostrados en la Figura 9, o ventosas o herramientas 16' de manipulacion operadas mediante vacfo, como por ejemplo las mostradas en la Figura 2.For this purpose, the head 11 is designed to carry a processing tool 16, selected from a group comprising wheels or cutting blades, such as those shown in Figure 1, water injection elements, such as for example those shown in Figure 9, or vacuum cups or handling tools 16 'operated by vacuum, such as those shown in Figure 2.
Mas aun, el cabezal 11 porta-herramientas esta montado de manera retirable en voladizo en el mencionado tercer medio 9 de guiado, con el fin de permitir el montaje y el deslizamiento simultaneos de multiples medios 11 porta- herramientas en una o en ambas caras 10 de la vigueta 7 secundaria.Moreover, the tool holder head 11 is removably mounted in a cantilever manner in said third guide means 9, in order to allow simultaneous mounting and sliding of multiple means 11 tool holders in one or both sides 10 of the secondary 7 joist.
Debido a esta instalacion en voladizo y al acoplamiento/desacoplamiento sencillo a/de las grnas 9' del tercer medio 9 de guiado asociado a la vigueta 7 secundaria, el cabezal 11 puede ser retirado de manera sencilla y rapida y sustituido por otro cabezal identico o diferente, es decir, que tenga herramientas de manipulacion iguales o diferentes, proporcionando de este modo una versatilidad anadida a la maquina, que puede llevar a cabo multiples operaciones de procesado mientras minimiza los tiempos muertos de sustitucion y las pausas de parada resultantes.Due to this cantilever installation and the simple coupling / decoupling to / from the glands 9 'of the third guiding means 9 associated with the secondary beam 7, the head 11 can be removed simply and quickly and replaced by another identical head or different, that is, that it has the same or different manipulation tools, thus providing versatility added to the machine, which can carry out multiple processing operations while minimizing replacement downtimes and the resulting stop pauses.
De acuerdo con la invencion, el segundo medio 5 de guiado esta fijado por encima de la mesa 12 de soporte.According to the invention, the second guide means 5 is fixed above the support table 12.
En la realizacion ilustrada, el segundo medio 5 de guiado consiste en una pareja de rafles o vfas fijadas a lo largo de los bordes superiores de un medio 15 de anclaje que consiste, por ejemplo, en una pareja de tabiques o soportes verticales reforzados de hormigon o de metal, que son sustancialmente paralelos al segundo eje X2, estan sujetos al suelo y estan adaptados para delimitar un area 14 de trabajo con el lecho 13'.In the illustrated embodiment, the second guiding means 5 consists of a pair of rails or rods fixed along the upper edges of an anchoring means 15 consisting, for example, of a pair of reinforced concrete partitions or vertical supports. or of metal, which are substantially parallel to the second axis X2, are attached to the ground and are adapted to delimit a work area 14 with the bed 13 '.
En una realizacion preferida, la maquina 1 comprende una pluralidad de cabezales 11 porta-herramientas, que estan montados de manera retirable y deslizable a lo largo del tercer medio 9 de guiado fijado a una de las caras 10 de la vigueta 7 secundaria o a ambas caras.In a preferred embodiment, the machine 1 comprises a plurality of toolholder heads 11, which are removably and slidably mounted along the third guide means 9 fixed to one of the faces 10 of the secondary beam 7 or to both faces .
Por ejemplo, tal como se muestra en la Figura 1, dos cabezales 11 porta-herramientas que poseen la misma herramienta 16 con forma de disco pueden estar montados en voladizo en una cara 10 de la vigueta 7 secundaria, para el procesado simultaneo y coordinado de una losa o un bloque P.For example, as shown in Figure 1, two toolholder heads 11 having the same disc-shaped tool 16 may be mounted cantilever on one side 10 of the secondary beam 7, for simultaneous and coordinated processing of a slab or a block P.
De otra manera, tal como se muestra en la Figura 2, dos cabezales 11 porta-herramientas que poseen la misma herramienta 16' de manipulacion de tipo ventosa pueden estar montados en voladizo en la otra cara 10 de la vigueta 7 secundaria, para la manipulacion simultanea y coordinada de multiples losas o baldas P despues del corte y el procesado de las mismas.Otherwise, as shown in Figure 2, two toolholder heads 11 having the same suction-type manipulation tool 16 'can be cantilevered mounted on the other face 10 of the secondary beam 7, for manipulation simultaneous and coordinated multiple slabs or shelves P after cutting and processing them.
En una variante adicional, tal como se muestra en las Figuras 3 a 8, dos cabezales 11 porta-herramientas que poseen herramientas 16 de procesado pueden montarse en voladizo en una de las caras 10 laterales de la vigueta 7 secundaria, y dos herramientas 16' de manipulacion de tipo ventosa pueden montarse en la otra cara 10 lateral, para el procesado y la manipulacion simultanea de losas P que descansan sobre la mesa 12 de trabajo.In a further variant, as shown in Figures 3 to 8, two toolholder heads 11 having processing tools 16 can be cantilevered mounted on one of the side faces 10 of the secondary beam 7, and two tools 16 ' of suction type manipulation can be mounted on the other side 10, for the processing and simultaneous handling of slabs P resting on the working table 12.
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Mas aun, multiples cabezales 11 porta-herramientas que poseen herramientas 16 de procesado iguales pueden montarse en voladizo en una o en ambas caras 10 laterales de la vigueta 7 secundaria, para formar de manera simultanea patrones identicos en la losa o bloque P.Moreover, multiple toolholder heads 11 having equal processing tools 16 can be mounted cantilevered on one or both side faces 10 of the secondary beam 7, to simultaneously form identical patterns in the slab or block P.
Las Figuras 9 y 10 muestran una variante de la maquina en la que dos cabezales 11 con herramientas 16 de procesado con forma de disco estan montadas en una disposicion de tipo voladizo en una cara 10 lateral de la vigueta 7 secundaria, mientras que un primer cabezal de procesado de inyeccion de agua y un cabezal 16' de manipulacion de tipo ventosa estan montados en la otra cara.Figures 9 and 10 show a variant of the machine in which two heads 11 with disc-shaped processing tools 16 are mounted in a cantilever arrangement on a side face 10 of the secondary beam 7, while a first head of water injection processing and a suction head 16 'of suction type are mounted on the other side.
Finalmente, las Figuras 11 y 12 muestran una variante de la maquina en la que cuatro cabezales 11 con herramientas 16 con forma de disco estan montados en una disposicion de tipo voladizo en una cara de la vigueta 7 secundaria, y una pareja de cabezales conectados a una unica herramienta 16' de manipulacion de tipo ventosa estan montados en la otra cara.Finally, Figures 11 and 12 show a variant of the machine in which four heads 11 with disc-shaped tools 16 are mounted in a cantilever arrangement on a side of the secondary joist 7, and a pair of heads connected to a unique suction-type manipulation tool 16 'is mounted on the other side.
La maquina comprende un medio de accionamiento, no mostrado, para promover el movimiento controlado e independiente de las diversas partes de la misma.The machine comprises a drive means, not shown, to promote controlled and independent movement of the various parts thereof.
En particular, existe un primer medio de accionamiento, como por ejemplo un montaje de tornillo y tuerca o de cremallera, que actua sobre el carro 6 para promover el desplazamiento controlado del mismo a lo largo del primer medio 3 de guiado asociado con la vigueta 2 principal; un segundo medio de accionamiento similar al primer medio, que actua sobre la vigueta 2 principal para promover su movimiento a lo largo del segundo medio 5 de guiado; un tercer medio de accionamiento o mas de uno, similar a los medios anteriores, que actua sobre cada uno de los cabezales 11 porta-herramientas para promover el movimiento separado e independiente de los mismos a lo largo del tercer medio 9 de guiado.In particular, there is a first drive means, such as a screw and nut or rack assembly, which acts on the carriage 6 to promote controlled movement thereof along the first guide means 3 associated with the joist 2 principal; a second drive means similar to the first means, which acts on the main beam 2 to promote its movement along the second guide means 5; a third drive means or more than one, similar to the previous means, which acts on each of the toolholder heads 11 to promote their separate and independent movement along the third guide means 9.
Mas aun, se proporciona un cuarto medio de accionamiento, que actua sobre la quinta rueda 8 para promover el giro controlado de la vigueta 7 secundaria alrededor de un cuarto eje X4 vertical.Moreover, a fourth drive means is provided, which acts on the fifth wheel 8 to promote the controlled rotation of the secondary beam 7 around a fourth vertical axis X4.
Cada cabezal 11 porta-herramientas esta montado en el tercer medio 9 de guiado a traves de un soporte 17 apropiado, que esta compuesto basicamente por dos porciones, es decir, una primera porcion 18 que consiste basicamente en una grna 18' de deslizamiento adaptada para ser fijada de manera retirable mediante un montaje de tipo voladizo al tercer medio 9 de guiado, y una segunda porcion 19 disenada para soportar al menos una herramienta 16, 16' para procesar y manipular, respectivamente.Each tool holder head 11 is mounted on the third guiding means 9 through an appropriate support 17, which is basically composed of two portions, that is, a first portion 18 consisting basically of a slide 18 'adapted for be removably fixed by means of a cantilever mounting to the third guiding means 9, and a second portion 19 designed to support at least one tool 16, 16 'for processing and handling, respectively.
En particular, la primera porcion 18 puede comprender uno o mas cojinetes de deslizamiento, no mostrados, que estan disenados para acoplarse de manera deslizable en las grnas del tercer medio 9 de guiado.In particular, the first portion 18 may comprise one or more slide bearings, not shown, which are designed to slide slidably into the grids of the third guide means 9.
La segunda porcion 19 puede comprender un elemento de conexion para la conexion desplazable del cabezal 11, para impartir un grado de libertad adicional al mismo, ademas de la segunda vigueta 7.The second portion 19 may comprise a connection element for the movable connection of the head 11, to impart an additional degree of freedom thereto, in addition to the second joist 7.
En concreto, la segunda porcion 19 puede comprender una horquilla 19', tal como se muestra en todas las figuras excepto en las Figuras 11 y 12, que esta conectada al cabezal 11 para desplazarse a lo largo de un quinto eje X5 sustancialmente vertical, para el ajuste en altura del cabezal. Ademas, la segunda parte puede estar conectada al cabezal 11 por medio de una clavija 20 de pivote que se extiende a traves de un sexto eje X6 sustancialmente horizontal, para el ajuste de la inclinacion del cabezal 11 y de la herramienta 16 en relacion a la superficie de trabajo del producto P. De manera alternativa, puede proporcionarse un elemento para cumplir ambas tareas.In particular, the second portion 19 may comprise a fork 19 ', as shown in all the figures except in Figures 11 and 12, which is connected to the head 11 to travel along a substantially vertical fifth axis X5, to head height adjustment. In addition, the second part can be connected to the head 11 by means of a pivot pin 20 that extends through a substantially horizontal sixth axis X6, for adjusting the inclination of the head 11 and of the tool 16 in relation to the Product work surface P. Alternatively, an element can be provided to accomplish both tasks.
La maquina 1 puede comprender un primer actuador o mas de uno, no mostrados, que estan asociados a los soportes 17 para promover el desplazamiento de los mismos a lo largo del quinto eje X5 vertical y un segundo actuador o mas de uno, que tampoco se muestran, que actuan sobre la segunda porcion 19 para promover el giro controlado de los mismos alrededor del sexto eje X6 horizontal.The machine 1 may comprise a first actuator or more than one, not shown, which are associated with the supports 17 to promote their movement along the fifth vertical axis X5 and a second actuator or more than one, which is not show, that they act on the second portion 19 to promote their controlled rotation around the sixth horizontal axis X6.
La maquina puede comprender un medio de control numerico, que se conoce per se, para controlar la actuacion de los medios de accionamiento primero, segundo, tercero y cuarto y de los actuadores primero y segundo, y que posee una interfaz funcionamiento apropiada, que tampoco se muestra y que tambien se conoce per se.The machine may comprise a numerical control means, which is known per se, to control the actuation of the first, second, third and fourth actuator means and of the first and second actuators, and which has an appropriate operating interface, which also does not It is shown and that is also known per se.
La actuacion controlada del medio de accionamiento y los actuadores permitira que se lleven a cabo diversas secuencias de procesado sobre los productos P, tal como se muestra en las figuras a modo de ejemplo.The controlled actuation of the actuating means and the actuators will allow various processing sequences to be carried out on the products P, as shown in the figures by way of example.
La descripcion anterior muestra claramente que la invencion cumple los propositos pretendidos y en particular cumple los requerimientos de proporcionar una maquina multiaxial para procesar losas de materiales de piedra, que garantiza una alta versatilidad al llevar a cabo diversas operaciones de procesado diferentes, minimizando asf los tiempos muertos asociados al cambio de herramientas o a la sustitucion de cabezales de herramientas.The above description clearly shows that the invention meets the intended purposes and in particular meets the requirements of providing a multi-axial machine for processing slabs of stone materials, which guarantees high versatility when carrying out various different processing operations, thus minimizing the times dead associated with the change of tools or the replacement of tool heads.
Mientras que se ha descrito la maquina haciendo referencia particular a las figuras adjuntas, los numeros de referencia solo se utilizan en aras de una mejor inteligibilidad de la invencion y no deben entenderse como limitantes del alcance reivindicado en ninguna manera.While the machine has been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers are only used for the sake of better intelligibility of the invention and should not be construed as limiting the scope claimed in any way.
Aplicabilidad industrialIndustrial applicability
La presente invencion encuentra aplicacion en la industria de produccion de maquinas herramienta mecanicas y en la industria del procesado de losas de piedra.The present invention finds application in the mechanical machine tool production industry and in the stone slab processing industry.
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