ES2919230A1

ES2919230A1 - Intelligent boiling system for automatic or semi -automatic apparatus for food preparation and associated method (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2919230A1
Application number: ES202130033A
Authority: ES
Inventors: Avila César Orts; Avila José Orts
Original assignee: Cecotec Research and Development SL
Current assignee: Cecotec Research and Development SL
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-01-21
Publication date: 2022-07-22

Abstract

Controlled boiling system for automatic or semi -automatic device for food preparation, which includes a main body (9), which includes in turn; a control unit and a control panel (10); a fixed or amovible container (7) of food preparation, which includes in turn; a heating element (1); temperature detection means (2); and vibrations detection means (5), characterized in that the control unit is configured to recognize the boiling intensity of the aqueous base liquid element contained in the container (7). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA DE EBULLICIÓN INTELIGENTE PARA APARATO AUTOMÁTICO O SEMIAUTOMÁTICO DE PREPARACIÓN DE ALIMENTOS Y MÉTODO ASOCIADOINTELLIGENT BOILING SYSTEM FOR AUTOMATIC OR SEMI-AUTOMATIC APPLIANCE FOR FOOD PREPARATION AND ASSOCIATED METHOD

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención se refiere a una máquina automática o semiautomática de preparación de comida, más concretamente al sistema de control que gobierna su comportamiento y al recipiente donde se realizan las tareas de cocinado.The present invention refers to an automatic or semi-automatic food preparation machine, more specifically to the control system that governs its behavior and to the container where the cooking tasks are carried out.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

En la actualidad, son ampliamente conocidas las máquinas de preparación de comida que utilizan un procesador de alimentos unido a elementos calefactores para el calentamiento de los alimentos.At present, food preparation machines using a food processor attached to heating elements for heating food are widely known.

Las máquinas de preparación de alimentos a los que se refiere la presente invención se utilizan para el procesamiento y el cocinado de alimentos en el propio recipiente de mezcla. Para ello, cuentan con un elemento de agitación y un elemento calefactor en su interior.The food preparation machines to which the present invention refers are used for the processing and cooking of food in the mixing container itself. To do this, they have a stirring element and a heating element inside.

Dicho elemento calefactor puede tener diversas morfologías en relación a la estructura y forma del aparato de preparación de comidas, así como distintos principios de funcionamiento, tales como el calentamiento por radiación o por conducción.Said heating element can have various morphologies in relation to the structure and shape of the food preparation apparatus, as well as different operating principles, such as heating by radiation or by conduction.

Generalmente, las máquinas de preparación de comida presentes en el estado de la técnica cuentan con un elemento calefactor que ejerce una transferencia de calor al recipiente donde se ejecutan las elaboraciones que, a su vez, realiza una transferencia de calor por conducción a los alimentos dentro de él, para llevar a cabo las tareas de cocinado.Generally, the food preparation machines present in the state of the art have a heating element that transfers heat to the container where the preparations are carried out, which, in turn, transfers heat by conduction to the food inside. of him, to carry out the cooking tasks.

Estos elementos calefactores acostumbran a ir acompañados de elementos de control que reciben señales de sensores externos para garantizar el correcto funcionamiento del sistema. These heating elements are usually accompanied by control elements that receive signals from external sensors to guarantee the correct operation of the system.

Pertenece al estado de la técnica el documento EP2765826B1, que presenta un sistema móvil de asistencia al cocinado que cuenta con un sensor de aceleración y una unidad de control y permite conocer el estado de cocción de los alimentos.Document EP2765826B1 belongs to the state of the art, which presents a mobile cooking assistance system that has an acceleration sensor and a control unit and allows knowing the cooking state of the food.

De la misma manera, forma parte del estado de la técnica el documento US6118104, que muestra un método para la determinación del estado de ebullición de un utensilio de cocina mediante un sistema de sensores acústicos.In the same way, document US6118104 is part of the state of the art, which shows a method for determining the boiling state of a kitchen utensil by means of an acoustic sensor system.

Como se puede apreciar en los documentos presentes en el estado de la técnica, existen diversos sistemas para tratar de determinar el estado de cocción de un alimento, sin embargo, ninguno de ellos permite conocer el estado de ebullición de las elaboraciones en una máquina de preparación de comida mediante el análisis de las vibraciones de su estructura.As can be seen in the documents present in the state of the art, there are various systems to try to determine the cooking state of a food, however, none of them allows knowing the boiling state of the preparations in a preparation machine. of food by analyzing the vibrations of its structure.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

El problema técnico que pretende resolver la presente invención es lograr una máquina automática o semiautomática de preparación de alimentos que permita la autorregulación de su potencia calorífica para conseguir una ebullición controlada de las preparaciones, sin que se produzcan rebosamientos de la preparación durante la fase de vaporización del líquido contenido en el recipiente.The technical problem that the present invention intends to solve is to achieve an automatic or semi-automatic food preparation machine that allows the self-regulation of its calorific power to achieve a controlled boiling of the preparations, without overflowing of the preparation during the vaporization phase. of the liquid contained in the container.

Para lograr esta meta, se propone que esta autorregulación de los medios de calentamiento se produzca dentro de la propia máquina de preparación automática. De esta manera, la propuesta consiste en un sistema de control de lazo cerrado en el que, todos los elementos del mismo, se encuentran dentro del propio sistema, sin necesidad de ningún elemento externo, ya sea activo o pasivo.To achieve this goal, it is proposed that this self-regulation of the heating media occurs within the automatic preparation machine itself. In this way, the proposal consists of a closed-loop control system in which all its elements are found within the system itself, without the need for any external element, either active or passive.

El sistema propuesto (Figura 1) está formado por un elemento calefactor (actuador), encargado de suministrar la energía necesaria para la elaboración de las preparaciones; un sensor de temperatura, encargado de leer el nivel térmico del recipiente; un sensor de vibraciones, capaz de recibir la señal de las agitaciones producidas en el recipiente de preparación de alimentos provocadas por la creación de burbujas en el seno del líquido calentado; y un controlador, el cual realiza todas las operaciones necesarias para modificar el comportamiento del actuador en función de los sensores pertenecientes al sistema y el programa y/o instrucciones de funcionamiento definidas.The proposed system (Figure 1) is formed by a heating element (actuator), in charge of supplying the necessary energy for the elaboration of the preparations; a temperature sensor, in charge of reading the thermal level of the container; a vibration sensor, capable of receiving the signal of the agitations produced in the food preparation container caused by the creation of bubbles within the heated liquid; and a controller, which performs all the necessary operations to modify the behavior of the actuator based on the sensors belonging to the system and the program and/or operating instructions defined.

El proceso de ebullición de un líquido es una transformación física en la que el propio líquido pasa a estado gaseoso. Para llevar a cabo esta transformación, el líquido en su totalidad debe recibir suficiente energía como para alcanzar la temperatura de ebullición a la presión a la que se encuentre.The boiling process of a liquid is a physical transformation in which the liquid itself passes into a gaseous state. To carry out this transformation, the liquid as a whole must receive enough energy to reach the boiling temperature at the pressure at which it is found.

Este proceso físico viene determinado por dos fases claramente diferenciadas, en las que se produce un aporte de calor con fines distintos. En la primera de ellas, se aporta un calor sensible, cuyo objetivo es aumentar la temperatura de la mezcla hasta alcanzar la temperatura de ebullición, mientras que, en la segunda de ellas, se produce un aporte de calor latente, cuya meta es aportar la energía necesaria para vencer la tensión superficial produciendo un cambio de estado.This physical process is determined by two clearly differentiated phases, in which heat is supplied for different purposes. In the first one, a sensible heat is provided, whose objective is to increase the temperature of the mixture until it reaches the boiling temperature, while, in the second one, a latent heat contribution is produced, whose goal is to provide the energy needed to overcome surface tension producing a change of state.

Durante la primera fase, es necesaria la aportación de energía al líquido en forma de calor, de manera que su temperatura vaya desde la temperatura inicial (generalmente temperatura ambiente) hasta la temperatura de ebullición del fluido (como referencia, 99,97°C para el agua pura a una presión de 1 atm). El aporte de calor mencionado viene establecido por el calor específico del líquido cuya temperatura debe ser modificada. Esta magnitud física, también conocida como capacidad térmica específica, es definida como la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de un sistema termodinámico en una unidad. Poniendo todos los elementos en una expresión matemática, se obtiene la siguiente ecuación para el aporte de calor:During the first phase, it is necessary to supply energy to the liquid in the form of heat, so that its temperature goes from the initial temperature (generally room temperature) to the boiling temperature of the fluid (as a reference, 99.97°C for pure water at a pressure of 1 atm). The aforementioned heat input is established by the specific heat of the liquid whose temperature must be modified. This physical magnitude, also known as specific thermal capacity, is defined as the amount of heat necessary to raise the temperature of a thermodynamic system by one unit. Putting all the elements in a mathematical expression, the following equation for heat input is obtained:

Donde las variables simbólicas hacen referencia a las siguientes magnitudes físicas:Where the symbolic variables refer to the following physical quantities:

• Q: calor necesario para aumentar la temperatura (J)• Q: heat needed to increase the temperature (J)

• m: masa de líquido a calentar• m: mass of liquid to be heated

• Ti: temperatura inicial• Ti: initial temperature

• Tf: temperatura final• Tf: final temperature

• c: calor específico del líquido a calentar• c: specific heat of the liquid to be heated

• dT: temperatura diferencial• dT: differential temperature

Durante la segunda fase, se realiza una aportación de energía calorífica, conocida como calor latente. Concretamente, en el cambio de fase de líquido a gas, se conoce como calor latente de vaporización. Esta magnitud física se define como la energía necesaria por una sustancia para cambiar de fase. Como se ha mencionado anteriormente, durante la aportación de calor latente, toda la energía se destina a realizar el cambio de fase y, por lo tanto, la temperatura permanece constante. La ecuación que rige esta aportación energética es la siguiente:During the second phase, a contribution of heat energy is made, known as as latent heat. Specifically, in the phase change from liquid to gas, it is known as the latent heat of vaporization. This physical magnitude is defined as the energy required by a substance to change phase. As mentioned above, during the supply of latent heat, all the energy is used to carry out the phase change and, therefore, the temperature remains constant. The equation that governs this energy contribution is as follows:

Q = m L vQ = mLv

• Q: calor aportado para el cambio de estado• Q: heat supplied for the change of state

• m: masa de líquido• m: mass of liquid

• Lv: calor latente de vaporización del líquido• Lv: latent heat of vaporization of the liquid

Son muchas las preparaciones de alimentos que requieren de la ebullición de sus elementos para su correcta consecución. Generalmente, durante la realización de dichas preparaciones, se introducen unos ingredientes a temperatura ambiente en el recipiente de la máquina acompañados de un fluido de base acuosa. Esta mezcla de alimentos es calentada por medio del elemento calefactor hasta alcanzar la temperatura de ebullición de la disolución. En estas fases del cocinado, el objetivo de las máquinas de preparación automáticas o semiautomáticas de alimentos es alcanzar esta temperatura lo más rápido posible para acortar los tiempos de la elaboración. Por ello, se produce un aporte energético elevado para que la temperatura de la mezcla aumente vertiginosamente desde el punto A al punto B con la mayor pendiente posible, como se muestra en la Figura 2. Sin embargo, una vez alcanzado el punto B, es necesario demorar al máximo la llegada de la mezcla al punto C, dado que en este punto la mezcla habría perdido todo su componente líquido y se hallaría por completo en fase gaseosa. Esto implicaría un total desperdicio de la preparación, así como un riesgo para la seguridad, por la posibilidad de producirse quemaduras en la máquina y su entorno.There are many food preparations that require the boiling of their elements for their correct achievement. Generally, during the preparation of said preparations, ingredients at room temperature are introduced into the machine container accompanied by a water-based fluid. This food mixture is heated by means of the heating element until the boiling temperature of the solution is reached. In these cooking phases, the objective of automatic or semi-automatic food preparation machines is to reach this temperature as quickly as possible to shorten preparation times. Therefore, a high energy input is produced so that the temperature of the mixture increases rapidly from point A to point B with the greatest possible slope, as shown in Figure 2. However, once point B is reached, it is necessary to delay the arrival of the mixture to point C as long as possible, since at this point the mixture would have lost all its liquid component and would be completely in the gas phase. This would imply a total waste of the preparation, as well as a safety risk, due to the possibility of causing burns to the machine and its surroundings.

Asimismo, una vez alcanzado el punto B, la potencia calorífica de la máquina debe reducirse para que la ebullición de la mezcla se produzca de una manera controlada, pues si la máquina continuase el aporte energético realizado para llevar la preparación del punto A al punto B, dicha ebullición se produciría de manera agresiva y se producirían derrames de fluido al exterior del recipiente que podrían dañar la máquina y/o causar daños al usuario, así como generar una experiencia de uso desagradable para la esperada en una máquina automática de preparación de alimentos.Likewise, once point B has been reached, the heating power of the machine must be reduced so that the boiling of the mixture occurs in a controlled manner, because if the machine were to continue supplying energy to carry out the preparation from point A to point B, said boiling would occur aggressively and fluid spills would occur outside the container that could damage the machine and/or cause harm to the user, as well as generate an unpleasant user experience for that expected in a automatic food preparation machine.

Ante estas circunstancias, el hecho de conocer el momento exacto de la ebullición de la preparación dentro del recipiente mejorará notablemente al dispositivo, pues se aumentará su autonomía durante las tareas de cocinado, al no ser necesario el descenso manual de la potencia por parte del usuario; y se le dotará de mayor seguridad, pues la preparación no será vertida al exterior a alta temperatura.Under these circumstances, the fact of knowing the exact moment of the boiling of the preparation inside the container will notably improve the device, since its autonomy will be increased during cooking tasks, since the user does not need to manually lower the power. ; and it will be provided with greater security, since the preparation will not be poured outside at high temperature.

El conocimiento del punto de ebullición se conocerá mediante la lectura de las vibraciones producidas en el seno del recipiente de la máquina. Esta lectura será procesada mediante un circuito electrónico para que la unidad central de procesamiento del dispositivo sea capaz de determinar dicho estado al superarse un nivel de vibración establecido. Además, el sistema contará con la lectura de la temperatura de la preparación; de esta manera, el sistema solamente concluirá que la preparación está hirviendo en el supuesto caso en que las vibraciones excedan el límite establecido y, también, la temperatura esté próxima a la de ebullición del agua. De esta manera, se dota al sistema de integridad para no señalar falsos estados de ebullición que se produjeran por diversos fenómenos de movimiento de los alimentos y/o el conjunto de la máquina.The knowledge of the boiling point will be known by reading the vibrations produced inside the container of the machine. This reading will be processed by an electronic circuit so that the device's central processing unit is capable of determining said state when a set vibration level is exceeded. In addition, the system will have the reading of the temperature of the preparation; in this way, the system will only conclude that the preparation is boiling in the supposed case in which the vibrations exceed the established limit and, also, the temperature is close to the boiling point of water. In this way, the system is provided with integrity so as not to signal false boiling states that are produced by various movement phenomena of the food and/or the machine as a whole.

En el momento en que la máquina supere una temperatura cercana al punto de ebullición del agua, cualquier vibración superior al límite establecido empíricamente, provocará la determinación del estado de ebullición de la preparación. Consecuentemente, el controlador general del dispositivo actuará sobre el elemento calefactor, reduciendo la potencia calorífica de trabajo del mismo para reducir la agitación provocada por la ebullición del líquido, la cual podría conllevar el derrame de la preparación fuera del recipiente. Seguidamente, en caso de alcanzarse un nivel demasiado bajo de vibraciones en el seno del recipiente, el controlador actuará de nuevo sobre el elemento calefactor, aumentando esta vez su potencia de trabajo. Este aumento de potencia se producirá como respuesta a una lectura baja de vibraciones que implicaría que el líquido no estaría hirviendo correctamente y, por lo tanto, que la elaboración no se estaría llevando a cabo adecuadamente. As soon as the machine exceeds a temperature close to the boiling point of water, any vibration higher than the empirically established limit will cause the determination of the boiling state of the preparation. Consequently, the general controller of the device will act on the heating element, reducing its working heat power to reduce the agitation caused by the boiling of the liquid, which could lead to the spillage of the preparation outside the container. Next, if a too low level of vibrations is reached inside the container, the controller will act again on the heating element, this time increasing its working power. This increase in power will occur in response to a low vibration reading which would imply that the liquid is not boiling correctly and, therefore, that the preparation is not being carried out properly.

Adicionalmente, se propone que, para la determinación del punto de ebullición, la máquina pueda establecer un rango de vibración dinámico que varía en función de la actuación del procesador y/o agitador de alimentos incorporado en ella. De esta forma, en situaciones en que el dispositivo accione un elemento de agitación, éste tendrá en cuenta dichas agitaciones para compensar la vibración leída por el sensor propuesto en la invención de manera que la lectura sea corregida y/o el margen de detección variado. Esta circunstancia puede ocurrir durante la realización de elaboraciones en las que es necesario que el elemento agitador remueva la preparación reiteradamente a fin de evitar que parte de ella quede adherida al fondo del recipiente, llegando incluso a quemarse.Additionally, it is proposed that, for the determination of the boiling point, the machine can establish a dynamic vibration range that varies depending on the performance of the food processor and/or stirrer incorporated in it. In this way, in situations in which the device activates an agitation element, it will take said agitations into account to compensate for the vibration read by the sensor proposed in the invention so that the reading is corrected and/or the detection margin varied. This circumstance can occur during preparations in which it is necessary for the agitator element to stir the preparation repeatedly in order to prevent part of it from sticking to the bottom of the container, even burning it.

En otra ampliación adicional de la invención propuesta, se tendrá en cuenta también la entrada de un sensor de masa incluido en el dispositivo. Mediante el análisis periódico de la pérdida de masa producida por un aporte concreto de calor, se podrá conocer el estado de la ebullición, así como la velocidad a la que se está desarrollando. De esta manera, la pérdida de masa del sistema termodinámico permitirá controlar de manera directa el elemento calefactor de la máquina de elaboración de comidas. Si el sistema determina que dicha pérdida se está produciendo de manera excesivamente vertiginosa, la potencia del elemento calefactor será reducida; por contra, si la pérdida de masa se está produciendo de manera excesivamente sosegada, dicha potencia se aumentará para recuperar el estado de ebullición deseado.In another further extension of the proposed invention, the input of a mass sensor included in the device will also be taken into account. Through the periodic analysis of the loss of mass produced by a specific contribution of heat, it will be possible to know the state of the boiling, as well as the speed at which it is developing. In this way, the loss of mass of the thermodynamic system will allow direct control of the heating element of the food preparation machine. If the system determines that this loss is occurring excessively fast, the power of the heating element will be reduced; on the contrary, if the loss of mass is taking place in an excessively calm manner, said power will be increased to recover the desired boiling state.

Se entiende como intensidad de ebullición los diferentes niveles de vibraciones que genera el cambio de estado en el elemento líquido de base acuosa contenido en el recipiente y, se definen, al menos, tres niveles de intensidad de ebullición según la vibración generada por el cambio de estado:Boiling intensity is understood as the different levels of vibrations generated by the change of state in the water-based liquid element contained in the container, and at least three levels of boiling intensity are defined according to the vibration generated by the change of state. condition:

a) un nivel de vibraciones inferior al umbral mínimo predeterminado según la naturaleza del contenido del recipiente.a) a vibration level lower than the predetermined minimum threshold depending on the nature of the contents of the container.

b) un nivel de vibraciones comprendido entre el umbral mínimo y máximo predeterminado, al que denominaremos nivel de vibraciones óptimo. c) un nivel de vibraciones es superior al umbral máximo predeterminado. b) a vibration level between the predetermined minimum and maximum threshold, which we will call the optimum vibration level. c) a vibration level is higher than the predetermined maximum threshold.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented: Next:

Figura 1.- Muestra un diagrama de bloques de la invención.Figure 1.- Shows a block diagram of the invention.

Figura 2.- Muestra un diagrama del cambio de temperatura con el aporte energético durante la elaboración.Figure 2.- Shows a diagram of the change in temperature with the energy input during processing.

Figura 3.- Muestra una vista general de la realización preferente.Figure 3.- Shows a general view of the preferred embodiment.

Figura 4.- Muestra una vista seccionada del recipiente de la realización preferente.Figure 4.- Shows a sectional view of the container of the preferred embodiment.

Relación de referencias y elementos:List of references and elements:

1. Elemento calefactor1. Heating element

2. Sensor de temperatura2. temperature sensor

3. Sistema de anclaje y transmisión del movimiento3. Anchor system and movement transmission

4. Motor eléctrico4. Electric motor

5. Medios de detección de vibraciones5. Vibration detection means

6. Elemento agitador6. Agitator element

7. Recipiente de preparación de alimentos7. Food preparation container

8. Botón selector8. Select button

9. Cuerpo principal9. Main body

10. Panel de control10. Dashboard

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con las referencias identificativas adoptadas en ellas, se puede observar un ejemplo no limitativo del método y aparato preconizados, los cuales comprenden las etapas y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and in accordance with the identification references adopted in them, a non-limiting example of the recommended method and apparatus can be observed, which comprise the steps and elements that are indicated and described in detail below.

En una realización preferente, la invención comprende un Dispositivo automático de preparación de alimentos, cuyas vistas pueden verse en las Figuras 3 y 4. Este dispositivo cuenta con un cuerpo principal (9) en el que se aloja el motor eléctrico (4) que acciona el elemento agitador (6). El movimiento de dicho motor eléctrico (4) es transmitido al agitador (6) mediante un sistema de transmisión (3) situado en la parte inferior del recipiente de preparación de alimentos (7). En la parte inferior de este recipiente (7), se encuentra el elemento calefactor (1), encargado de suministrar la energía necesaria para la cocción de las elaboraciones. Asimismo, en esta parte inferior del recipiente (7) se encuentra el sensor de temperatura (2) y el sensor de vibraciones (5). La máquina cuenta también con un botón selector de parámetros (8) y un panel de visualización y selección de parámetros adicionales (10) situados ambos en el cuerpo principal (9).In a preferred embodiment, the invention comprises an automatic food preparation device, the views of which can be seen in Figures 3 and 4. This device has a main body (9) which houses the electric motor (4) that drives the agitator element (6). The movement of said electric motor (4) is transmitted to the agitator (6) by means of a transmission system (3) located in the part bottom of the food preparation bowl (7). In the lower part of this container (7), there is the heating element (1), responsible for supplying the necessary energy for cooking the preparations. Also, in this lower part of the container (7) is the temperature sensor (2) and the vibration sensor (5). The machine also has a parameter selection button (8) and a display and selection panel for additional parameters (10), both located on the main body (9).

En otra realización preferente, el usuario establece a través del panel de control (10) una receta que incluye la ebullición de un líquido de base acuosa para el cocinado de un guiso. Tras introducir los ingredientes en el recipiente (7), el usuario da la orden a la máquina de iniciar la elaboración a través del botón selector (8). El dispositivo acciona el elemento calefactor (1) a máxima potencia (P^máx). Asimismo, el sensor de temperatura (2) y el sensor de vibraciones (5) realizan mediciones periódicas de temperatura y vibración respectivamente. Tras alcanzarse una temperatura de 105°C en el seno de la jarra, el sensor de vibraciones (5) detecta una vibración de 1 m/s², superior al límite establecido. Automáticamente, la unidad de control del dispositivo reduce la potencia (P¹) del elemento calefactor (1) para evitar que el líquido hierva descontroladamente y rebose fuera del recipiente. Tras un lapso de tiempo, las vibraciones detectadas se reducen a 0,5 m/s², lo que implica que el líquido ha dejado de hervir correctamente. En consecuencia, se aumenta de nuevo la potencia del elemento calefactor (1) con un valor P², mayor que la potencia anterior (P¹) e inferior que el valor inicial (P^máx). Este proceso se realiza de manera iterativa mientras dure la elaboración de manera que la ebullición se desarrolle de manera correcta y controlada.In another preferred embodiment, the user establishes through the control panel (10) a recipe that includes the boiling of a water-based liquid for cooking a stew. After introducing the ingredients in the container (7), the user gives the order to the machine to start the preparation through the selector button (8). The device activates the heating element (1) at maximum power (P ^max ). Likewise, the temperature sensor (2) and the vibration sensor (5) perform periodic measurements of temperature and vibration, respectively. After reaching a temperature of 105°C inside the jar, the vibration sensor (5) detects a vibration of 1 m/s ² , higher than the established limit. Automatically, the device's control unit reduces the power (P ¹ ) of the heating element (1) to prevent the liquid from boiling uncontrollably and overflowing out of the container. After a period of time, the detected vibrations are reduced to 0.5 m/s ² , which implies that the liquid has stopped boiling correctly. Consequently, the power of the heating element (1) is increased again with a value P ² , greater than the previous power (P ¹ ) and lower than the initial value (P ^max ). This process is carried out iteratively for the duration of the elaboration so that the boiling takes place in a correct and controlled manner.

En otra realización preferente, el Sistema de ebullición controlada para aparato automático o semiautomático de preparación de alimentos, que comprende un cuerpo principal (9), que comprende a su vez; una unidad de control; un motor eléctrico (4); un panel de control (10); y medios de conexión con el recipiente de preparación alimentos; un recipiente fijo o amovible de preparación de alimentos y/o su elemento de cierre, que comprende a su vez; medios de conexión con el cuerpo principal; un elemento calefactor (1); medios de detección de temperatura (2); medios de detección de vibraciones (5); Caracterizado porque, al menos; los medios de detección de temperatura (2) están dispuestos en el cuerpo del recipiente, de manera que realicen una medición de la temperatura del elemento líquido de base acuosa contenido en el recipiente (10) y lo comunica a la unidad de control. Los medios de detección de vibración (5) están dispuestos en el cuerpo del recipiente (7) y/o elemento de cierre, de manera que, una vez la unidad de control ha recibido la información de que el elemento líquido de base acuosa ha alcanzado su temperatura de ebullición, previamente establecida en la unidad de control, éstos realicen una medición de las vibraciones que genera el cambio de estado en el seno del elemento líquido de base acuosa contenido en el recipiente (7). La unidad de control está configurada para reconocer la intensidad de ebullición del elemento líquido de base acuosa contenido en el recipiente (10). En función de la información preestablecida, la unidad de control reconocerá, al menos; un nivel de vibraciones inferior al umbral mínimo predeterminado según la naturaleza del contenido del recipiente, en cuyo caso, la unidad de control está configurada para aumentar la potencia de energía suministrada al elemento calefactor (1); un nivel de vibraciones entre el umbral mínimo y máximo predeterminado, en cuyo caso, la unidad de control está configurada para mantener la potencia de energía suministrada al elemento calefactor (1); y un nivel de vibraciones superior al umbral máximo predeterminado, en cuyo caso, la que la unidad de control está configurada para reducir la potencia de energía suministrada al elemento calefactor (1);In another preferred embodiment, the controlled boiling system for automatic or semi-automatic food preparation apparatus, comprising a main body (9), which in turn comprises; a control unit; an electric motor (4); a control panel (10); and connection means with the food preparation container; a fixed or removable food preparation container and/or its closing element, which in turn comprises; connection means with the main body; a heating element (1); temperature detection means (2); vibration detection means (5); Characterized because, at least; the temperature detection means (2) are arranged in the body of the container, so that they measure the temperature of the water-based liquid element contained in the container (10) and communicates it to the control unit. The vibration detection means (5) are arranged in the body of the container (7) and/or closure element, so that, once the control unit has received the information that the water-based liquid element has reached their boiling temperature, previously established in the control unit, they perform a measurement of the vibrations generated by the change of state within the water-based liquid element contained in the container (7). The control unit is configured to recognize the intensity of boiling of the water-based liquid element contained in the container (10). Based on the pre-established information, the control unit will recognize, at least; a vibration level lower than the predetermined minimum threshold according to the nature of the content of the container, in which case, the control unit is configured to increase the power of energy supplied to the heating element (1); a level of vibrations between the predetermined minimum and maximum threshold, in which case, the control unit is configured to maintain the energy power supplied to the heating element (1); and a vibration level higher than the predetermined maximum threshold, in which case, the control unit is configured to reduce the energy power supplied to the heating element (1);

Lógica de operación del Sistema de ebullición inteligente para un aparato automático o semiautomático de preparación de alimentos, que comprende los siguientes pasos:Operation logic of the Smart Boiling System for an automatic or semi-automatic food preparation appliance, comprising the following steps:

a) si el contenido del recipiente (10), en función de la información preestablecida en el aparato automático o semiautomático de preparación de alimentos, alcanza la temperatura necesaria para la ebullición del líquido de base acuosa contenido en su interior, la unidad de control activa los medios de detección de vibración (5);a) if the content of the container (10), based on the pre-established information in the automatic or semi-automatic food preparation device, reaches the temperature necessary for the boiling of the water-based liquid contained inside, the control unit activates the vibration detection means (5);

b) si los medios de detección de vibración (5), en función del umbral preestablecido, registran una fase de ebullición de intensidad alta, la unidad de control reducirá la potencia máxima del elemento calefactor (1) en al menos, la cantidad suficiente para reducir sustancialmente su intensidad respecto del estado anterior;b) if the vibration detection means (5), depending on the preset threshold, register a boiling phase of high intensity, the control unit will reduce the maximum power of the heating element (1) by at least the amount sufficient to substantially reduce its intensity with respect to the previous state;

c) si los medios de detección de vibraciones (5), en función del umbral preestablecido, registran una fase de ebullición de intensidad óptima, la unidad de control mantendrá la potencia máxima del elemento calefactor (1); si los medios de detección de vibración (5), en función del umbral preestablecido,c) if the vibration detection means (5), depending on the preset threshold, register a boiling phase of optimum intensity, the control unit will maintain the maximum power of the heating element (1); if the vibration detection means (5), depending on the preset threshold,

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registran una fase de ebullición de intensidad baja, la unidad de control aumentará la potencia máxima del elemento calefactor (1) en al menos la cantidad suficiente para aumentar sustancialmente su intensidad respecto el estado anterior. register a low intensity boiling phase, the control unit will increase the maximum power of the heating element (1) by at least enough to substantially increase its intensity compared to the previous state.

Claims

REIVINDICACIONES

Controlled boiling system for automatic or semi-automatic food preparation apparatus , comprising, at least; - a main body (9), which in turn comprises;

^or a control unit;

^or an electric motor (4);

^or a control panel (10); Y,

^o connection means with the food preparation container (7); - a fixed or removable food preparation container (7) and/or its closing element, which in turn comprises;

^o connection means with the main body (9);

^or a heating element (1);

^o temperature detection means (2);

^o vibration detection means (5);

Caracterizado porque, al menos;Characterized because, at least;

^or the temperature detection means (2) are arranged in the body of the container (7) and/or its closure element, so as to measure the temperature of the water-based liquid element contained in the container (7) and communicates it to the control unit.

^o The vibration detection means (5) are arranged in the body of the container (7) and/or its closure element, so that, once the control unit has received the information that the water-based liquid element has reached its boiling temperature, previously established in the control unit, they perform a measurement of the vibrations generated by the change of state within the water-based liquid element contained in the container (7).

^or the control unit is configured to recognize the intensity of boiling of the water-based liquid element contained in the container (7). Based on the pre-established information, the control unit will recognize, at least;

■ a vibration level lower than the predetermined minimum threshold depending on the nature of the content of the container, in which case the control unit is configured to increase the energy output supplied to the heating element (1);

■ a level of vibrations between the predetermined minimum and maximum threshold, in which case the control unit is configured to maintain the energy power supplied to the heating element (1); Y,

■ a level of vibrations greater than the predetermined maximum threshold, in which case the control unit is configured to reduce the energy power supplied to the heating element (1);

Operation logic of the Intelligent Boiling System for an automatic or semi-automatic food preparation device, comprising at least the following steps;

^or if the content of the container (7), depending on the pre-established information in the automatic or semi-automatic food preparation device, reaches the temperature necessary for the boiling of the water-based liquid contained inside, the control unit activates the vibration detection means (5);

^or if the vibration detection means (5), depending on the preset threshold, register a boiling phase of high intensity, the control unit will reduce the maximum power of the heating element (1) by at least the amount sufficient to reduce substantially its intensity with respect to the previous state;

^or if the vibration detection means (5), depending on the preset threshold, register a boiling phase of optimal intensity, the control unit will maintain the maximum power of the heating element (1);

^or if the vibration detection means (5), depending on the preset threshold, register a boiling phase of low intensity, the control unit will increase the maximum power of the heating element (1) by at least the amount sufficient to substantially increase its intensity with respect to the previous state.

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