ES2916676T3 - Procedimiento de detección de eventos de medición defectuosos y producto de programa informático - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para detectar eventos de medición defectuosos durante la supervisión de al menos una catenaria que discurre a lo largo de una ruta, registrándose los eventos de medición por medio de al menos un sistema de supervisión durante el funcionamiento dentro de al menos un período de supervisión (T) y almacenándose con un sello de tiempo asociado, caracterizado porque - el período de supervisión se divide en una pluralidad de segmentos de tiempo de igual duración (t), - se asigna un valor característico correspondiente a cada segmento de tiempo (t), determinándose el valor característico a partir de los eventos de medición registrados en el respectivo segmento de tiempo (t), - se determina un valor límite a partir de los valores característicos asignados y - en función del valor límite, se determinan los segmentos de tiempo (t) que tienen resultados de medición defectuosos.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento de detección de eventos de medición defectuosos y producto de programa informático
La invención se refiere a un procedimiento para detectar eventos de medición defectuosos y a un producto de programa informático con medios para llevar a cabo el procedimiento según la invención.
Existen sistemas de diagnóstico y supervisión basados en la aparición de arcos entre el hilo de contacto y el pantógrafo para la catenaria de los sistemas de transporte eléctrico. Estos arcos se producen cuando se rompe el contacto entre el pantógrafo y la catenaria.
La detección de estos arcos se georreferencia desde el vehículo y el estado de la catenaria se deduce de una acumulación de arcos. Para ello, la ruta en cuestión suele recorrerse varias veces. Tales procedimientos son generalmente conocidos y son, por ejemplo, objeto del documento DE 102016 201 416 o del documento DE 10 2017217450 A1.
En circunstancias normales, los arcos se producen con poca frecuencia, por ejemplo, a intervalos de varios segundos a minutos u horas o, en relación con la ruta, a intervalos de varias docenas a cien metros. Por “circunstancias normales” se entiende, en este caso, que el estado del pantógrafo es impecable y la catenaria no está cubierta de hielo o escarcha debido a influencias atmosféricas o que otra capa extraña (por ejemplo, una capa gruesa de óxido de cobre si la catenaria no se ha utilizado durante semanas o meses) que se ha formado en la catenaria deteriora excesivamente las condiciones de contacto.
Se habla de “circunstancias inusuales” cuando, por ejemplo, el pantógrafo está dañado de tal manera que sigue siendo guiado por la catenaria, pero sigue produciendo numerosos arcos. Otro caso muy frecuente es la interrupción eléctrica del contacto entre el hilo de contacto y la banda de contacto debido a la formación de hielo u otras capas extrañas.
En este caso, el número de arcos que se producen es muchas veces mayor que en condiciones normales. Los arcos se producen ahora con mucha frecuencia, en términos de tiempo, a lo largo de un gran período de tiempo a intervalos de milisegundos a segundos o, en términos de ubicación, a intervalos de unos pocos centímetros a un metro.
En estos casos, el resultado de la lógica de evaluación indicaría una sección de la catenaria que requiere mantenimiento, lo que en realidad, sin embargo, se debe exclusivamente a las circunstancias inusuales que no tienen ninguna o casi ninguna influencia en el desgaste real de la catenaria. Por lo tanto, las órdenes de mantenimiento derivadas de los sistemas de diagnóstico y supervisión mencionados serían erróneas o engañosas, ya que el problema no existe.
Hasta ahora, los datos de las mediciones solo se filtraban en forma esporádica, específicamente en condiciones inusuales. Por lo tanto, una medición defectuosa solo se puso de manifiesto durante la inspección in situ cuando no se encontraron fallos a pesar de los numerosos arcos. También es necesario limpiar los datos de medición en caso de sospecha de fallos. En la práctica, esto ha requerido hasta ahora la búsqueda manual y la ubicación de los segmentos de tiempo correspondientes y el esfuerzo es correspondientemente alto.
El objetivo es, por lo tanto, reconocer y distinguir automáticamente los períodos con condiciones de funcionamiento inusuales de los períodos con condiciones de funcionamiento normales y minimizar los resultados de medición defectuosos, evitando así inspecciones innecesarias y costosas de las líneas aéreas de contacto que supuestamente necesitan reparación.
La invención se basa en la tarea de especificar un procedimiento al menos parcialmente automatizado para detectar eventos de medición defectuosos y un producto de programa informático con medios para llevar a cabo el procedimiento según la invención.
El problema se resuelve con las características de las reivindicaciones de patente independientes. Otros desarrollos y realizaciones de la invención pueden encontrarse en las características de las reivindicaciones de patente dependientes.
En el procedimiento según la invención para detectar eventos de medición defectuosos en la supervisión de al menos una catenaria que discurre a lo largo de una ruta, los eventos de medición se registran por medio de al menos un sistema de supervisión durante el funcionamiento dentro de al menos un período de supervisión y se almacenan con un sello de tiempo asociado, en donde
- el período de supervisión está subdividido en una pluralidad de secciones de tiempo más cortas de igual longitud, - se asigna una variable característica correspondiente a cada sección de tiempo, en donde la variable característica se determina a partir de los eventos de medición registrados en el período de tiempo respectivo,
- un valor límite se determina a partir de las variables características asociadas y
- en función del valor límite, se determinan los segmentos de tiempo que tienen resultados de medición defectuosos. En el procedimiento según la invención, uno o más vehículos ferroviarios recogen primero un gran número de valores medidos o eventos de medición durante el trayecto o trayectos a lo largo de una ruta. Por ejemplo, el vehículo o los vehículos se desplazan regularmente y varias veces por la ruta correspondiente. Los valores de medición o los eventos de medición pueden registrarse y almacenarse para cada viaje, por ejemplo, diariamente en función del horario, de modo que la duración del período de control puede definirse en forma muy flexible. Por ejemplo, se puede considerar todo el período para la evaluación de los datos registrados o se pueden considerar para la evaluación segmentos de tiempo individuales del período global, por ejemplo, segmentos diarios. Al registrar y almacenar los eventos de medición con una marca de tiempo asociada, se garantiza la asignación temporal durante la evaluación posterior. Una vez seleccionado el período de seguimiento deseado, se divide en segmentos de tiempo más pequeños de igual duración, cuya duración puede determinarse según las necesidades. Esto permite una subdivisión granular sustancialmente fina y, por lo tanto, la verificación del período de seguimiento. A partir de los eventos de medición que se produjeron y registraron durante el período de monitoreo, se determina un valor característico para cada período de tiempo sobre la base de la marca de tiempo y este se asigna preferiblemente en forma automática a los segmentos de tiempo correspondientes.
La solución según la invención tiene la ventaja de que incluso cantidades muy grandes de datos para la evaluación del estado de la catenaria pueden analizarse fácil y rápidamente. Además, los resultados de la evaluación son más robustos frente a las influencias perturbadoras debido a los criterios de selección precisos y, por lo tanto, son más fiables y precisos que con la selección manual de los segmentos de tiempo, que muestran resultados de medición defectuosos, en particular porque la percepción subjetiva del procesador desempeña un papel decisivo en la evaluación manual de los datos. El procedimiento según la invención es extraordinariamente eficaz en el resultado y, además, requiere mucho menos tiempo, está al menos parcialmente automatizado y, por lo tanto, es también considerablemente más rentable.
De acuerdo con una realización preferida de la invención, un arco que se produce en la catenaria se detecta como un evento de medición. La observación y la detección de un arco es un procedimiento probado y establecido en la práctica y, por lo tanto, puede llevarse a cabo con gran facilidad y precisión.
De acuerdo con otra realización preferida de la invención, cada evento de medición se registra y almacena con un sello de ubicación asociado. Además de registrar con un sello de tiempo, es particularmente ventajoso registrar adicionalmente cada evento de medición, es decir, cada arco, con un sello de ubicación, ya que esto es fácilmente posible durante la operación sin más gasto de tiempo y, por lo tanto, abre otras posibilidades de evaluación. Además, cuando se produce un arco, la longitud y latitud geográficas de cada arco se determinan y se registran o se almacenan adicionalmente por medio de los sistemas de diagnóstico y supervisión antes mencionados y sus procedimientos de medición y evaluación, que se encuentran en el respectivo vehículo ferroviario, por ejemplo, a través de un sistema GPS integrado.
De acuerdo con otra realización especialmente preferida de la invención, el valor límite se determina a partir del valor medio aritmético del valor característico por segmento de tiempo (t). Se trata de un procedimiento especialmente sencillo y eficaz para determinar de manera rápida y efectiva un valor límite significativo.
De acuerdo con otra realización particularmente preferida de la invención, el valor límite se determina a partir del valor medio aritmético del valor característico por segmento de tiempo (t) y una variable estadística adecuada para determinar la dispersión del valor característico por segmento de tiempo (t). Con la inclusión de una variable estadística adecuada para determinar la dispersión del valor característico por intervalo de tiempo, el valor límite puede determinarse de manera aún más precisa, ya que se tienen en cuenta las dispersiones de los valores de medición correspondientes.
De modo especialmente preferente, se utiliza la desviación estándar como variable estadística adecuada para determinar la medida de dispersión de la magnitud característica por segmento de tiempo (t), ya que esta puede implementarse en forma correspondientemente sencilla y fácil y, además, tiene un alto valor informativo.
De acuerdo con otra realización particularmente preferida de la invención, el valor límite puede ser desplazado por un factor de escala. Esto tiene la ventaja de que es posible reaccionar ante medidas de dispersión variables, por ejemplo, desviaciones estándar muy fluctuantes que, de otro modo, podrían conducir a un valor límite demasiado alto o demasiado bajo, lo que podría influir negativamente en la base de evaluación y, por lo tanto, en los resultados de la evaluación. Por ejemplo, si el valor límite es demasiado bajo, se podrían clasificar erróneamente demasiados segmentos de tiempo y omitirlos para su posterior evaluación, falseando así los resultados o incluso haciéndolos inutilizables.
De manera particularmente preferente, los segmentos de tiempo se identifican como segmentos de tiempo con eventos de medición defectuosos para los cuales el valor característico asociado determinado a partir de los eventos de medición registrados en el segmento de tiempo respectivo es mayor que el valor límite. De acuerdo con otra realización preferida de la invención, estos segmentos de tiempo que se identifican como segmentos de tiempo con eventos de medición defectuosos se excluyen para otras evaluaciones.
Esto tiene la ventaja de que los segmentos de tiempo identificados con condiciones de funcionamiento inusuales, es decir, con eventos de medición defectuosos, se excluyen para la evaluación posterior del estado de la catenaria monitorizada y, por lo tanto, los resultados se vuelven mucho más significativos y precisos y, por lo tanto, son significativamente menos propensos a errores.
De acuerdo con otra realización especialmente preferida de la invención, el valor característico determinado a partir de los eventos de medición registrados en el período de tiempo respectivo es el número de arcos que se produjeron en la catenaria en el período de tiempo respectivo. Se trata de una forma extremadamente sencilla y, por lo tanto, rápida y económica de determinar un valor característico significativo.
Como otra realización preferida de la invención, el valor característico determinado a partir de los eventos de medición registrados en el respectivo segmento de tiempo (t) es la distancia media recorrida en el respectivo segmento de tiempo (t) entre dos arcos sucesivos que se producen en la catenaria. En particular, la distancia entre dos arcos sucesivos que se produzcan en la catenaria se determina preferiblemente mediante el sello de ubicación registrado asociado.
Ventajosamente, este procedimiento alternativo e independiente para la determinación de otro valor característico proporciona una posibilidad adicional para la determinación de segmentos de tiempo que se identifican como segmentos de tiempo con condiciones de funcionamiento inusuales, es decir, con eventos de medición defectuosos. Así, además de la aplicación independiente y separada ya mencionada, en particular también es posible la verificación mutua de los resultados en relación con la variante según la invención con el número de arcos que se producen en la catenaria en el período de tiempo respectivo como valor característico subyacente. De este modo, se mejora el valor informativo del estado de la catenaria supervisada.
Otra realización especialmente preferida de la invención es un producto de programa informático con medios para llevar a cabo el procedimiento según la invención, con el que se consigue una automatización correspondiente y, por lo tanto, una simplificación con una precisión y eficacia de los resultados o predicciones sustancialmente aumentadas.
A continuación, se explican con más detalle los ejemplos de realización preferidos de la invención con referencia a los dibujos. En ellos:
Fig. 1 muestra un diagrama de flujo que indica el funcionamiento básico del procedimiento según la invención y Fig. 2 muestra un diagrama de resultados para determinar períodos de condiciones inusuales o eventos de medición defectuosos según la variante 1 del procedimiento según la invención.
La Fig. 1 muestra un diagrama de flujo del funcionamiento principal del procedimiento según la invención para detectar eventos de medición defectuosos.
En la etapa 10 del procedimiento según la invención, durante la supervisión de una catenaria que discurre por una ruta, se registran y almacenan primero los eventos de medición correspondientes y adecuados que permiten sacar conclusiones sobre el estado de la catenaria durante el funcionamiento por medio de sistemas de supervisión situados a bordo de los vehículos ferroviarios. Los eventos de medición adecuados para este fin son, por ejemplo, los arcos, cuyo número es una medida del estado de la catenaria. La distancia temporal (variante 1) o espacial (variante 2) de la aparición de los arcos sirve de base para la evaluación. Por lo tanto, la aparición de cada arco se registra con un sello de tiempo y/o sello de ubicación correspondiente y se almacena en una unidad de memoria correspondiente para su posterior evaluación. En particular, en lo que respecta al sello de ubicación, la longitud geográfica Ion y la latitud geográfica lat de cada arco se determinan y registran mediante los sistemas de diagnóstico y supervisión a bordo de los vehículos ferroviarios y sus procedimientos de medición y evaluación, por ejemplo, a través de un sistema GPS integrado.
Para ello, uno o varios vehículos ferroviarios recorren el trayecto correspondiente por controlar durante un determinado período de tiempo, por ejemplo, días, semanas o incluso meses. A partir de estos períodos con los eventos de medición registrados, se selecciona o define un período de supervisión deseado (T), a partir del cual se determina cuántos arcos se producen en un período definido, es decir, en qué estado se encuentra la catenaria de la vía que se va a comprobar y si es necesario mantenerla o sustituirla. Por regla general, se utiliza todo el período registrado como período de supervisión (T) para las evaluaciones posteriores, ya que la base estadística es correspondientemente amplia y, por lo tanto, más fiable. Sin embargo, también se puede considerar, en caso de necesidad, la posibilidad de seleccionar segmentos de tiempo de menor duración, por ejemplo, de un día. Todas las opciones están abiertas para esto.
En la etapa 15, el período de supervisión (T) definido en la etapa 10 se divide a continuación en segmentos de tiempo individuales de igual longitud t, por ejemplo 1 o 10 minutos. La longitud de los segmentos de tiempo (t) en los que se debe dividir el período de supervisión (T) puede establecerse individualmente y no está limitada a los valores mencionados con anterioridad.
En la etapa 20, se selecciona qué valor característico debe utilizarse como base para el procedimiento posterior, es
decir, si la distancia temporal (variante 1) o espacial (variante 2) de la aparición de los arcos debe servir como base. Por supuesto, ambas variantes también pueden llevarse a cabo en paralelo, lo que ofrece la oportunidad de una verificación mutua y, por lo tanto, de comprobar la plausibilidad de los resultados de la evaluación.
Para la variante 1, en la etapa 25, se determina automáticamente el número n(t) en cada uno de los segmentos de tiempo (t) y se asigna en base a las marcas de tiempo almacenadas de los eventos de medición ocurridos, es decir, los arcos. Para ello, se cuenta y almacena el número n(t) en cada uno de los segmentos de tiempo.
Alternativamente, para la variante 2 en el paso 25, la distancia media s(t) recorrida entre dos arcos consecutivos en cada uno de los segmentos de tiempo (t) se determina automáticamente y se asigna sobre la base de los sellos de tiempo y ubicación almacenados de los arcos ocurridos como valor característico. Para ello, primero se determina la distancia recorrida entre dos arcos consecutivos, esto se realiza para todos los arcos relevantes en el período de tiempo correspondiente (t) y luego se determina la distancia media s(t) entre dos arcos consecutivos en el período de tiempo considerado (t) y se asigna por promedio. El cálculo de la distancia recorrida entre dos arcos sucesivos se realiza mediante el registro de la longitud geográfica Ion y la latitud geográfica lat de cada uno de los arcos.
Por ejemplo, el arco i ocurre en lon(i) y lat(i) y el arco i+1 inmediatamente siguiente ocurre en lon(i+1) y lat(i+1). La distancia entre dos latitudes es de aproximadamente 111,3 km, la distancia entre dos longitudes depende de la latitud y es de 111,3 * cos(lat). Así, la distancia recorrida entre dos arcos puede determinarse según la siguiente relación:
S (i+1;i) = V (((lat(i+1)- lat (i))*111,3)A2 ((lon(i+l)-lon(i))*111,3*cos(lat (i))A2))) .
En el paso 30, se forma entonces la media aritmética de todos los valores característicos asignados a los respectivos segmentos de tiempo (t) y, si es necesario, se determina una variable estadística para determinar la dispersión del valor característico correspondiente, por ejemplo, la desviación estándar a. Con la variante 1, el número medio de arcos nmedio por segmento de tiempo (t) se obtiene así en la etapa 30, si es necesario con la desviación estándar asociada an. En la variante 2, se obtiene el valor medio smedio de la distancia media s(t) recorrida entre dos arcos sucesivos a lo largo de todos los segmentos de tiempo (t), en su caso con la desviación típica asociada as.
En la siguiente etapa 35, se obtiene un valor límite a partir de los valores medios determinados de los valores característicos, incluidas las respectivas desviaciones estándar si procede, como medida para distinguir entre condiciones ordinarias e inusuales. Con la variante 1, el valor límite derivado resulta, por lo tanto, del número medio de arcos nmedio por segmento de tiempo (t) y, en su caso, de la desviación estándar asociada, por ejemplo: nlímite = nmedio an. En la variante 2, el valor límite derivado se obtiene análogamente del valor medio smedio de la distancia media s(t) recorrida entre dos arcos consecutivos a lo largo de todos los segmentos de tiempo (t) y, en su caso, la desviación estándar asociada, por ejemplo: slímite = smedio as.
Posteriormente, en la etapa 40, los segmentos de tiempo (t) del período de supervisión (T) se identifican como segmentos de tiempo con eventos de medición defectuosos para los que el valor característico asignado determinado a partir de los eventos de medición registrados en el respectivo segmento de tiempo (t) es mayor o igual que el valor límite. Por supuesto, esto también puede limitarse al caso mayor que el valor límite. Con la variante 1, el criterio para la clasificación de los segmentos de tiempo (t) (con desviación estándar) es entonces:
- Para el período con condiciones inusuales:
n(t) > nlímite, es decir, n(t) > nmedio k*an.
O bien, en consecuencia,
- para el período con condiciones ordinarias:
n(t) < nlímite, es decir, n(t) < nmedio k*an
Para la variante 2, el criterio de clasificación de los segmentos de tiempo (t) (con desviación estándar) es análogo: - Para el período con condiciones inusuales:
s(t) > nlímite, es decir, s(t) > nmedio k*an.
En consecuencia,
- para el período con condiciones ordinarias:
s(t) < nlímite, es decir, s(t) < nmedio k*an.
En ambas variantes, el valor límite se puede desplazar a través de un factor adicional k, de manera que es posible reaccionar ante medidas de dispersión variables que podrían llevar a un valor límite demasiado alto o demasiado bajo, lo que podría influir negativamente en la base de evaluación y, por lo tanto, en los resultados de la evaluación. Esto puede evitar, por ejemplo, que demasiados segmentos de tiempo se clasifiquen erróneamente si el valor límite es demasiado bajo y se omitan para la evaluación posterior, falseando así los resultados o incluso haciéndolos inutilizables.
En la etapa 45, como resultado de la etapa 40, los segmentos de tiempo (t) con condiciones inusuales, es decir, los segmentos de tiempo (t) identificados como segmentos de tiempo (t) con eventos de medición defectuosos, se excluyen tanto para la variante 1 como para la variante 2 y no se tienen en cuenta para la evaluación posterior, ya que estos datos no son relevantes para el estado actual y, por lo tanto, no para la evaluación relativa al mantenimiento de la catenaria que debe comprobarse, sino que falsearían el resultado.
En otra etapa 50, como ya se ha descrito con anterioridad, los resultados de ambas variantes pueden comprobarse alternativamente cuando se utilizan ambas variantes en paralelo, con el fin de comprobar o verificar los segmentos de tiempo (t) identificados en ambas variantes con eventos de medición defectuosos o con condiciones inusuales. Además, los resultados o los segmentos de tiempo identificados (t) pueden cotejarse con los datos climáticos para determinar si los segmentos de tiempo seleccionados (t) se correlacionan con las condiciones ambientales típicas de formación de hielo o si hay otras razones para un mayor número de arcos.
La Fig. 2 muestra un diagrama de resultados para determinar períodos de condiciones inusuales o eventos de medición defectuosos según la variante 1 del procedimiento según la invención.
En la Fig. 2, se muestra un resultado de ejemplo de la variante 1 del procedimiento según la invención sobre la base de un diagrama (100) para un período de control de 24 horas (T), que se dividió en segmentos de tiempo (t) con t = 10 min. El número medio de arcos en el diagrama (100) es aproximadamente nmedio = 0,72 arcos/10 min, el valor límite es nlímite = 6,9 arcos/10 min. Todos los segmentos de tiempo (t) con un número de arcos inferior al valor límite determinado deben clasificarse como segmentos de tiempo (t) con condiciones ordinarias, los segmentos de tiempo (t) con un número de arcos superior al valor límite determinado en consecuencia como segmentos de tiempo (t) con condiciones inusuales, como muestra el elevado número de arcos de hasta 850 arcos/10 min en el tiempo entre las 23:00 y las 02:00 horas. En general, el ejemplo muestra que, para la evaluación posterior aquí, se clasifica un total de nueve de los segmentos de tiempo de 10 minutos (t), lo que de otro modo conduciría a una falsificación significativa de los resultados de la evaluación.
Claims (13)
1. Procedimiento para detectar eventos de medición defectuosos durante la supervisión de al menos una catenaria que discurre a lo largo de una ruta, registrándose los eventos de medición por medio de al menos un sistema de supervisión durante el funcionamiento dentro de al menos un período de supervisión (T) y almacenándose con un sello de tiempo asociado,
caracterizado porque
- el período de supervisión se divide en una pluralidad de segmentos de tiempo de igual duración (t),
- se asigna un valor característico correspondiente a cada segmento de tiempo (t), determinándose el valor característico a partir de los eventos de medición registrados en el respectivo segmento de tiempo (t),
- se determina un valor límite a partir de los valores característicos asignados y
- en función del valor límite, se determinan los segmentos de tiempo (t) que tienen resultados de medición defectuosos.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque un arco que se produce en la catenaria se detecta como un evento de medición respectivo.
3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque cada evento de medición se registra y almacena con un sello de ubicación asociado.
4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el valor límite se determina a partir del valor medio aritmético del valor característico por segmento de tiempo (t).
5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el valor límite se determina a partir del valor medio aritmético del valor característico por segmento de tiempo (t) y una variable estadística para determinar el grado de dispersión del valor característico por segmento de tiempo (t).
6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la desviación estándar a se utiliza como variable estadística para determinar el grado de dispersión del valor característico por segmento de tiempo (t).
7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el valor límite puede ser desplazado por un factor de escala k.
8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los intervalos de tiempo (t) se identifican como intervalos de tiempo con eventos de medición defectuosos para los que el valor característico asociado determinado a partir de los eventos de medición registrados en el respectivo segmento de tiempo (t) es mayor que el valor límite.
9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los segmentos de tiempo que se identifican como segmentos de tiempo (t) con eventos de medición defectuosos se excluyen para las evaluaciones posteriores.
10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el valor característico determinado a partir de los eventos de medición registrados en el respectivo segmento de tiempo (t) es el número de arcos que se producen en la catenaria en el respectivo segmento de tiempo (t).
11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el valor característico determinado a partir de los eventos de medición registrados en el respectivo segmento de tiempo (t) es la distancia media recorrida en el respectivo segmento de tiempo (t) entre, en cada caso, dos arcos sucesivos que se producen en la catenaria.
12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque la distancia entre dos arcos sucesivos que se producen en la catenaria se determina mediante el sello de ubicación detectado asociado.
13. Producto de programa informático con medios para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.
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