ES2913523T3 - Sistema de despliegue de proyectiles y procedimiento de utilización de dicho sistema - Google Patents

Abstract

Un sistema de despliegue de proyectiles (40), que comprende: un proyectil de enredo (12), que incluye un par de perdigones (14a, 14b) y una cuerda (16) que conecta los perdigones (14a, 14b); una carcasa del proyectil (44), que incluye un par de casquillos (30a, 30b), cada uno de los cuales está dimensionado para portar uno de los perdigones (14a, 14b); el par de casquillos (30a, 30b) está inclinado uno respecto al otro, de manera que los perdigones (14a, 14b) se separan uno del otro al ser expulsados de la carcasa del proyectil (44); y un lanzador (42), que lleva la carcasa del proyectil (44); una fuente de presión (50) activable de forma selectiva, portada por uno de los lanzadores (42) o por la carcasa del proyectil (44), siendo la fuente de presión (50) capaz de expulsar el proyectil de enredo (12) de la carcasa del proyectil (44) hacia un sujeto (100), caracterizado porque los casquillos (30a, 30b) están desplazados verticalmente uno respecto al otro y se extienden en planos paralelos entre sí.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de despliegue de proyectiles y procedimiento de utilización de dicho sistema

Antecedentes de la invención

Campo de la invención

La presente invención se refiere, en general, a sistemas de armas no letales a distancia para ayudar a impedir o someter a personas de interés hostiles o que huyen.

Técnica relacionada

Desde hace tiempo se reconoce que el personal policial y militar puede beneficiarse del uso de armas y dispositivos distintos de las armas de fuego para hacer frente a algunas situaciones hostiles. Aunque las armas de fuego son herramientas necesarias para la aplicación de la ley, proporcionan un nivel de fuerza que a veces no está justificado. En muchos casos, el personal de las fuerzas del orden puede querer hacer frente a una situación sin recurrir al uso de un arma de fuego. Sin embargo, está generalmente aceptado que entablar un combate cuerpo a cuerpo no es una opción deseable.

Por al menos estas razones, se han desarrollado dispositivos de enganche a distancia, como la Taser™ para ofrecer una alternativa. Aunque estas armas de disrupción muscular eléctrica ("EMD") se han utilizado con cierto éxito, se sigue debatiendo si estos dispositivos son tan seguros como se afirma o si son un nivel de fuerza adecuado para muchas situaciones. Otras soluciones de intervención a distancia, como el gas lacrimógeno o el spray de pimienta, tienen un alcance muy limitado y suelen ser criticadas por el dolor que causan a los sujetos y por la posibilidad de que dichas soluciones afecten a la policía o a los transeúntes.

Por ello, los diseñadores siguen buscando soluciones no letales que puedan ser utilizadas eficazmente por la policía o las fuerzas del orden, especialmente para impedir o someter a los sujetos que huyen.

El documento US 8,857,305 B1 divulga un dispositivo de proyección de cuerda para capturar un objeto.

El documento US 6,381,894 B1 divulga un dispositivo de despliegue de boleador para lanzar un boleador desde un arma de fuego y tiene un miembro de alojamiento, una pluralidad de segmentos tubulares con bolsillos para insertar un peso de boleador y un área de estiba para colocar la cuerda del boleador. El dispositivo de despliegue del boleador se acopla al extremo de un arma de fuego y, cuando se dispara, los extremos ponderados del boleador se separan efectivamente entre sí cuando el boleador sale del dispositivo de despliegue del boleador.

En un primer aspecto de la presente invención se proporciona un sistema de despliegue de proyectiles como se define en la reivindicación 1.

También se proporciona un procedimiento para enredar a un sujeto según la reivindicación 10.

Otras características y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la descripción detallada que sigue, tomada en conjunción con los dibujos adjuntos, que ilustran conjuntamente, a modo de ejemplo, características de la invención.

Breve descripción de los dibujos

Los siguientes dibujos ilustran realizaciones ejemplares para llevar a cabo la invención. Los números de referencia similares se refieren a piezas similares en diferentes vistas o realizaciones de la presente invención; en los dibujos. La FIG. 1 es una vista superior, inferior, frontal o trasera de un proyectil de enredo extendido sustancialmente en toda su longitud de acuerdo con una realización de la invención;

La FIG. 2A es una vista lateral de un perdigón y de una porción de la cuerda de sujeción del proyectil de la FIG. 1; La FIG. 2B es una vista de extremo del perdigón de la FIG. 2A;

La FIG. 3A es una vista superior de un sujeto hacia el que se ha lanzado un proyectil de enredo, mostrada inmediatamente antes de que el proyectil de enredo entre en contacto con el sujeto;

La FIG. 3B es una vista superior del sujeto y del proyectil de la FIG. 3A, que se muestra poco después de que el proyectil de enredo se enganche en el sujeto;

La FIG. 4 es una vista frontal de una porción de un sujeto de acuerdo con una realización de la invención, mostrada inmediatamente antes de que un proyectil de enredo enganche las piernas del sujeto;

La FIG. 5 es una vista frontal de un proyectil de enredo de acuerdo con otra realización de la invención, que se muestra con los perdigones tirando de la cuerda de sujeción en una condición mostrada;

La FIG. 6 es una vista lateral de una porción de un proyectil de enredo de acuerdo con otra realización de la invención;

La FIG. 7 es una vista en perspectiva superior de un sistema de despliegue de proyectil de la presente invención, que se muestra en una condición de explosión con una carcasa del proyectil que se retira o se instala en un lanzador;

La FIG. 8 es una vista frontal de la carcasa del proyectil de la FIG. 7;

La FIG. 9 es una vista trasera de la carcasa del proyectil de la FIG. 7;

La FIG. 10 es una vista superior, parcialmente seccionada, de la carcasa del proyectil de la FIG. 7;

La FIG. 11 es una vista lateral, parcialmente seccionada, de la carcasa del proyectil de la FIG. 7;

La FIG. 12 es otra vista lateral, parcialmente seccionada, de la carcasa del proyectil de la FIG. 7;

La FIG. 13 es una vista lateral, parcialmente seccionada, del lanzador de la FIG. 7, mostrada con varios componentes retirados para revelar los componentes internos del lanzador;

La FIG. 14 es una vista lateral de una sección de un proyectil de enredo de acuerdo con una realización de la invención;

La FIG. 15 es una vista lateral y seccionada de una porción de garfio de un perdigón de acuerdo con una realización de la invención;

La FIG. 16 es una vista lateral y seccionada de una porción de garfio de un perdigón de acuerdo con una realización de la invención;

La FIG. 17 es una vista de extremo de un perdigón de acuerdo con una realización de la invención;

La FIG. 18 es una vista de extremo de otro perdigón de acuerdo con una realización de la invención;

La FIG. 19 es una vista lateral de una porción de un proyectil de enredo de acuerdo con otra realización de la invención

La FIG. 20 es una vista lateral de una porción de un proyectil de enredo de acuerdo con otra realización de la invención;

La FIG. 21 es una vista lateral de una porción de un proyectil de enredo de acuerdo con otra realización de la invención.

La FIG. 22 es una vista lateral, parcialmente seccionada, de una porción de un proyectil de enredo de acuerdo con otra realización de la invención;

La FIG. 23 es una vista lateral de una porción de un proyectil de enredo de acuerdo con otra realización de la invención;

La FIG. 24 es una vista de extremo de una carcasa del proyectil ejemplar de acuerdo con una realización de la invención; y

La FIG. 25 es una vista lateral de la carcasa del proyectil ejemplar de la FIG. 24.

Descripción detallada

Ahora se hará referencia a las realizaciones ejemplares ilustradas en los dibujos, y se utilizará un lenguaje específico para describirlas. No obstante, se entenderá que no se pretende limitar el ámbito de la invención.

Como se utilizan en la presente memoria, las formas singulares "un" y "el" pueden incluir referentes plurales, a menos que el contexto dicte claramente lo contrario. Así, por ejemplo, la referencia a "un perdigón" puede incluir uno o más de estos perdigones, si el contexto lo dicta.

Como se utiliza en el presente documento, los términos "cartucho de fogueo para armas de fuego" o "cartucho de fogueo" se refieren al conocido cartucho de fogueo que puede utilizarse con armas de fuego. Estos cartuchos de fogueo contienen pólvora, pero no una bala o una posta : como tales, pueden ser descargados para producir sólo una onda de presión de alta velocidad, sin una posta o bala de acompañamiento.

Los términos direccionales relativos pueden utilizarse a veces en el presente documento para describir y reivindicar varios componentes de la presente invención. Tales términos incluyen, sin limitación, "hacia arriba", "hacia abajo", "horizontal", "vertical", etc. En general, estos términos no pretenden ser limitativos, sino que se utilizan para describir y reivindicar con mayor claridad las diversas características de la invención. Cuando dichos términos deban llevar alguna limitación, se pretende que se limiten al uso comúnmente conocido y entendido por los expertos en la materia en el contexto de la presente divulgación.

Como se utiliza en el presente documento, una pluralidad de artículos, elementos estructurales, elementos de composición y/o materiales pueden presentarse en una lista común por conveniencia. Sin embargo, estas listas deben interpretarse como si cada miembro de la lista se identificara individualmente como un miembro separado y único. Por lo tanto, ningún miembro individual de dicha lista debe ser interpretado como un equivalente de facto de cualquier otro miembro de la misma lista basándose únicamente en su presentación en un grupo común sin indicaciones en contrario.

Los datos numéricos pueden expresarse o presentarse en la presente memoria en un formato de intervalo. Debe entenderse que dicho formato de intervalo se utiliza simplemente por conveniencia y brevedad y, por lo tanto, debe interpretarse de manera flexible para incluir no sólo los valores numéricos explícitamente mencionados como los límites del intervalo, sino también para incluir todos los valores numéricos individuales o subintervalos abarcados dentro de ese intervalo, como si cada valor numérico y subintervalo se enumerar explícitamente. A modo de ilustración, un intervalo numérico de "aproximadamente 1 a aproximadamente 5" debe interpretarse de manera que incluya no sólo los valores explícitamente enumerados de aproximadamente 1 a aproximadamente 5, sino que también incluya valores individuales y sub-intervalos dentro del intervalo indicado. Así, se incluyen en este intervalo numérico valores individuales como 2, 3 y 4 y subintervalos como de 1-3, de 2-4 y de 3-5, etc., así como 1, 2, 3, 4 y 5, individualmente.

Este mismo principio se aplica a los intervalos que enumeran un solo valor numérico como mínimo o máximo. Además, dicha interpretación debe aplicarse independientemente de la amplitud del intervalo o de las características descritas.

Invención

La presente tecnología se refiere, en general, a los sistemas de armas no letales, a veces denominados sistemas de detección o de enredo, que pueden utilizarse eficazmente como ayuda para impedir el avance o detener a sujetos agresivos o que huyen. Los dispositivos de acuerdo con la presente tecnología pueden utilizarse ventajosamente para impedir temporalmente la capacidad de un sujeto para caminar, correr o utilizar sus brazos, en los casos en que las fuerzas del orden, el personal de seguridad o el personal militar deseen detener a un sujeto, pero no deseen utilizar una fuerza letal o dañina, ni entablar un combate cuerpo a cuerpo. La tecnología proporciona una forma de atar o inmovilizar temporalmente los brazos o las piernas de un sujeto, hasta el punto de que éste tenga dificultades para seguir moviéndose de forma normal.

Aunque la presente tecnología puede dirigirse a cualquier parte del cuerpo de un sujeto, la siguiente discusión se centrará principalmente en el uso de la tecnología para atar o inmovilizar temporalmente las piernas de un sujeto. No obstante, debe entenderse que la presente tecnología no se limita a esta aplicación. En algunos casos, se pueden seleccionar varias partes del cuerpo del sujeto, como los brazos y las piernas.

Como se muestra generalmente en las FIGs. 1-5, la presente tecnología proporciona un proyectil de enredo 12 que puede ser desplegado hacia las piernas de un sujeto para hacer que el proyectil se enrolle alrededor de las piernas del sujeto. El proyectil incluye al menos una cuerda flexible 16 y al menos dos perdigones 14, acoplados entre sí por la cuerda. Al atacar a un sujeto con el proyectil de enredo, éste queda temporalmente incapacitado, parcial o totalmente, y con ello se limita su capacidad de huir o atacar. Los proyectiles de enredo de la presente tecnología se lanzan hacia un sujeto (100 en las FIGs. 3A-4) por un lanzador. Además de los lanzadores que se comentan en el presente documento, se proporcionan numerosos ejemplos de lanzadores adecuados, a modo de ejemplo, en el caso principal anteriormente referenciado, La solicitud de patente de Estados Unidos n° 15/081,440, presentada el 25 de marzo de 2016. Estos lanzadores pueden incluir fuentes de energía, como gas comprimido, explosivos/combustibles, resortes mecánicos, etc.

Generalmente hablando, un lanzador para usar con los presentes proyectiles de enredo lanzará el proyectil hacia un sujeto 100 a una velocidad relativamente alta. Típicamente, el proyectil puede ser desplegado hacia un sujeto desde una distancia de entre 6 pies y 30 pies (1,8 a 9,1 metros), y se engancha al sujeto en cuestión de 0,0075 a 0,0375 segundos (viajando a aproximadamente 800 pies/segundo (243,8 m/s)). Después de ser desplegado desde el lanzador, el proyectil de enredo se enrollará alrededor de las piernas del sujeto dos o tres o más veces, haciendo que el sujeto no pueda moverse de forma efectiva temporalmente. Dado que el proyectil de enredo puede lanzarse a cierta distancia, el personal de las fuerzas del orden puede mantener una distancia segura con respecto a un sujeto y, sin embargo, ser capaz de inmovilizarlo, incapacitarlo o impedirlo temporalmente de forma eficaz y segura.

El funcionamiento del proyectil de enredo se muestra generalmente en la FIG. 4: tras ser liberado por un lanzador, el proyectil 12 se desplaza hacia un sujeto 100. A medida que el proyectil se desplaza hacia el sujeto, los perdigones 14 se alejan el uno del otro, lo que hace que la cuerda de sujeción 16 sea arrastrada sustancialmente entre ambos. Una vez que el proyectil se engancha al sujeto (en el ejemplo mostrado en la FIG. 4 las piernas del sujeto), los perdigones y la cuerda de sujeción se enrollan alrededor del sujeto y, por lo tanto, lo enredan y/o lo inhabilitan temporalmente.

En la presente tecnología se pueden utilizar diversas combinaciones de perdigones y cuerdas de sujeción. En los ejemplos mostrados en las FIGs. 1 -4, el proyectil 12 se muestra con dos perdigones genéricos 14 conectados por una sola cuerda 16. Aunque se pueden utilizar más de dos perdigones, los ejemplos mostrados en la presente memoria incluyen sólo dos. En algunas realizaciones, la invención se limita a dos, y sólo dos, perdigones conectados por una sola cuerda. En un aspecto, la invención consiste en dos perdigones y una sola cuerda. En un aspecto, la invención consiste esencialmente en dos perdigones y una sola cuerda. Se ha comprobado que limitando el número de perdigones a dos se consigue un sistema de despliegue más eficaz: el riesgo de que se enrede la cuerda de sujeción 16 disminuye y los perdigones se separan unos de otros de forma mucho más limpia y rápida, tras ser desplegados desde el lanzador. Esto da lugar a una trayectoria más consistente después del despliegue.

Esta disposición también puede permitir, con la configuración adecuada del lanzador, que los proyectiles se dirijan con mayor precisión hacia un sujeto.

La FIG.5 ilustra otras características del proyectil de enredo 12. Como se ha mencionado anteriormente, el proyectil incluye dos perdigones 14 acoplados en los extremos opuestos de una cuerda 16. En esta realización, se proporcionan dos y sólo dos perdigones, acoplados por una sola cuerda 16. El uso de sólo dos perdigones ha resultado ser ventajoso en el sentido de que se puede dirigir un proyectil mucho más limpio y preciso hacia un sujeto, y el proyectil puede enganchar más eficazmente al sujeto. Los perdigones 14 pueden aplicar fuerzas iguales y opuestas, mostradas por ejemplo con los indicadores direccionales 102 y 104, sobre la cuerda 16. De este modo, la cuerda de sujeción es arrastrada a una configuración lineal enseñada por la fuerza de los perdigones que se alejan unos de otros.

La cuerda de sujeción 16 no puede incluir estructura adicional alguna acoplada a la misma, sin ninguna estructura adicional que se extienda desde la misma. De esta manera, los perdigones 14 pueden traccionar de la cuerda de sujeción en la configuración recta, ininterrumpida y lineal que se muestra. La cuerda y los perdigones pueden ocupar sustancialmente un plano común 106 en la configuración inmediatamente anterior al contacto con un sujeto. Como se muestra, este plano 106 está típicamente desplazado angularmente de la "verdadera" horizontal 108, ya que los perdigones se colocan a diferentes elevaciones antes del contacto con el sujeto (como se detalla más adelante). Al omitir los perdigones adicionales o las cuerdas, o cualquier otra estructura extraña, la presente tecnología puede proporcionar un proyectil de enredo que se engancha a los sujetos con una tasa de enganche mucho más alta. La FIG. 1 ilustra el proyectil 12 extendido en toda su longitud "L^o"^. En una realización, la longitud total de la cuerda es mucho mayor que el tamaño de los perdigones (L^p). La longitud total puede ser del orden de 2,14 metros o más. Los perdigones pueden tener una longitud "L^p- del orden de una pulgada (2,54 cm), y un diámetro "D^p" del orden de 3/8 de pulgada (0,95 cm). Aunque las diferentes formas de realización de la tecnología pueden variar, generalmente es deseable mantener los perdigones en un tamaño relativamente pequeño para limitar así los requisitos de tamaño total de la carcasa del proyectil que alberga los perdigones antes de su despliegue y para reducir el impacto en caso de que un perdigón golpee al sujeto. De este modo, la tecnología puede proporcionarse en un dispositivo ligero y portátil.

La relación entre el diámetro, el peso y la longitud del perdigón en relación con la longitud/peso de la cuerda de sujeción puede afectar significativamente al rendimiento del proyectil de enredo. Se ha comprobado que un diámetro de perdigón de aproximadamente 0,330 pulgadas (0,84 cm) con una longitud de aproximadamente 1 a 1,5 pulgadas (2,54 - 3,81 cm) con un peso de aproximadamente 5-6 gramos combinado con una cuerda de aproximadamente 7 pies (2,13 m) con un peso de aproximadamente 1 gramo proporciona un proyectil de enredo eficaz. La presente carcasa que se comenta a continuación ha sido diseñada para lanzar eficazmente dichos proyectiles de enredo con un alto grado de precisión y fiabilidad.

La cuerda de sujeción 16 puede estar formada por una variedad de materiales. En un aspecto, la cuerda de sujeción está formada por material de nilon convencional. También se puede utilizar una cuerda encerada, ya que la cera puede ayudar a empaquetar y/o enrollar la cuerda para que encaje adecuadamente dentro de los compartimentos de la cuerda y permanezca en los mismos. En una realización, la cuerda de sujeción puede estar formada por un material elástico.

En un ejemplo, la cuerda de sujeción está formada por una cuerda de Kevlar™, con un grosor de aproximadamente 0,1 mm. Se ha comprobado que una cuerda de sujeción de Kevlar funciona bien por varias razones. La cuerda de Kevlar es muy resistente y no es tan propensa a romperse como otras cuerdas. Además, el material de Kevlar no tiende a "absorber" los adhesivos como lo hacen otros materiales, lo que minimiza los tiempos de secado/curado del adhesivo y reduce la tendencia de la cuerda a volverse rígida con el adhesivo curado que se ha encerado a lo largo de los tramos de la cuerda.

La FIG. 6 ilustra una porción de un proyectil de enredo ejemplar 12c de acuerdo con una realización de la invención. En este ejemplo, se proporciona el perdigón 14c que incluye varias características que ayudan a captar con mayor precisión y eficacia a un sujeto. Se muestra una porción de la cuerda de sujeción 16 que se extiende desde el orificio de acceso 166b, que generalmente se forma en o a través de un vástago del perdigón 14c. La cuerda de sujeción puede fijarse al vástago mediante el uso de un adhesivo aplicado a través del orificio de acceso 166b. Un conjunto de garfio 180 puede fijarse en la parte superior del vástago del perdigón, y puede fijarse al vástago mediante la aplicación de adhesivo a través del orificio de acceso 166a. Los orificios de acceso 166a y 166b, que funcionan de forma muy parecida a las rosetas, pueden utilizarse para permitir que la estructura de garfio o el perdigón se acoplen a la cuerda, o entre sí. En la realización de la FIG. 6, el conjunto de garfio 180 puede colocarse donde se desee, y puede aplicarse una pequeña cantidad de adhesivo u otro material de fijación a través del orificio de acceso 166a para montar el conjunto de garfio en posición. El orificio de acceso 166b se puede utilizar fácilmente de la misma manera para montar el perdigón 14c en la cuerda 16.

Aunque los presentes proyectiles pueden ser utilizados con una variedad de lanzadores, las FIGs. 7 a 13 ilustran un sistema ejemplar que puede ser utilizado para dirigir efectivamente el proyectil de enredo hacia un sujeto. Como se muestra en la vista de despiece de la FIG. 7, el sistema de despliegue de proyectiles 40 incluye generalmente un proyectil de enredo que incluye un par de perdigones 14a, 14b, y una cuerda 16 que conecta los perdigones (nótese que la cuerda se omite en muchas de estas vistas para permitir una descripción más clara de otros componentes).

Se proporciona una carcasa del proyectil 44 que puede incluir un par de casquillos 30a, 30b (véanse las FIGs. 8, 10 y 11, por ejemplo). Cada casquillo puede tener el tamaño y la forma para llevar uno de los pares de perdigones: en los ejemplos mostrados, el casquillo 30a lleva el perdigón 14a y el casquillo 30b lleva el perdigón 14b.

La carcasa del proyectil 44 incluye una fuente de presión 50 activable selectivamente (FIGs. 9 - 12). La fuente de presión puede ser portada por la carcasa del proyectil, independientemente del lanzador u otros componentes del sistema. La fuente de presión puede ser capaz de expulsar el proyectil de enredo de la carcasa del proyectil hacia un sujeto 100. El sistema también puede incluir un lanzador 42 que puede llevar un activador operable para activar la fuente de presión para expulsar el proyectil de enredo de la carcasa del proyectil hacia el sujeto. Un ejemplo de activador 54 se explica con más detalle a continuación en relación con la FIG. 13.

La carcasa del proyectil 44 puede acoplarse de forma removible con el lanzador 42 para permitir la retirada de la carcasa del proyectil del lanzador tras la expulsión del proyectil de enredo 12 de la carcasa del proyectil. De este modo, la presente tecnología proporciona un sistema de despliegue que incluye dos componentes separados y distintos: el lanzador 42 y la carcasa del proyectil 44. En una realización, los perdigones 14a, 14b y la cuerda 16 son portados por la carcasa del proyectil, al igual que la fuente de presión 50. El activador (54 en la FIG. 13, por ejemplo) es portado por el lanzador. Generalmente, todos los componentes necesarios para alimentar el activador son portados por el lanzador, y todos los componentes necesarios para lanzar el proyectil son portados por la carcasa del proyectil. De esta manera, la unidad en su conjunto no es operable hasta que la carcasa 44 y el lanzador 42 estén funcionalmente acoplados entre sí. Una vez que ambos se acoplan entre sí, el funcionamiento del lanzador 42 (y del activador 54) da lugar a la expulsión del proyectil de enredo de la carcasa 44.

En el ejemplo mostrado, el lanzador 42 incluye un panel de disparo 46, explicado con más detalle a continuación en relación con la FIG. 13. Generalmente, la activación del panel de disparo hace que el lanzador 42 active la fuente de presión 50, lo que resulta en la expulsión del proyectil de enredo de la carcasa 44. Una vez que el proyectil ha sido desplegado desde una carcasa del proyectil en particular, esa carcasa puede ser retirada y una nueva carcasa del proyectil con un proyectil de enredo 12 preinstalado y una fuente de presión puede ser instalada dentro del lanzador. La activación de una primera carcasa y su sustitución por otra nueva puede realizarse en cuestión de segundos. De este modo, el personal de las fuerzas del orden, de seguridad, militar, etc., puede cambiar muy rápidamente una carcasa del proyectil gastada por otra nueva cargada y lista para ser activada por el lanzador.

Como la carcasa 44 puede incluir todos los componentes desechables del sistema, el lanzador 42 puede tener una vida útil prolongada y rara vez, en su caso, necesita ser reemplazado o mantenido. El proyectil de enredo 12 y la fuente de presión 50 pueden instalarse dentro de la carcasa del proyectil en un entorno controlado, garantizando así que se pueda lograr un despliegue limpio y eficaz. Las carcasas de los proyectiles pueden proporcionarse al personal de las fuerzas del orden cargadas y listas para su uso, requiriendo únicamente que el personal introduzca la carcasa del proyectil en el lanzador. Aunque se contempla que los usuarios finales del dispositivo podrían recargar la carcasa del proyectil con una fuente de presión y un proyectil de enredo, no están obligados a hacerlo y se considera probable que la calidad pueda controlarse mucho mejor precargando la carcasa del proyectil con el proyectil de enredo y la fuente de presión.

La carcasa 44 puede mantenerse dentro del lanzador 42 de varias maneras. En una realización, la carcasa puede "encajar" en el lanzador y mantenerse firmemente en su posición mediante uno o más cierres mecánicos (no se muestran en detalle). Los cierres pueden ser fácilmente desenganchados por un usuario final cuando se desee retirar la carcasa del lanzador.

La FIG. 8 ilustra una vista frontal de la carcasa 44. En esta vista, los perdigones 14a, 14b pueden verse almacenados, listos para su uso, en los casquillos 30a, 30b, respectivamente. Los compartimentos de almacenamiento de la cuerda 32 pueden ser proporcionados y pueden consistir en depresiones formadas en la carcasa del proyectil para permitir que la cuerda (no mostrada en esta vista) sea almacenado adyacente a los perdigones antes de su uso. La carcasa del proyectil puede incluir una envoltura frontal 56 que puede servir para crear una bolsa protectora 58 alrededor de la cuerda y los perdigones. Como se muestra en la FIG. 7, puede aplicarse una cubierta 57 sobre la bolsa 58 y puede fijarse a la envoltura 56 para proteger la cavidad de la exposición a contaminantes y/o para contener el proyectil de enredo dentro de la carcasa del proyectil.

En los ejemplos mostrados en las FIGs. 9-12, la fuente de presión 50 comprende un cartucho de fogueo. Este tipo de fuente de presión es bien conocido por contener pólvora que suele activarse al golpear un cebador formado en el cartucho. El cartucho de fogueo no contiene ningún proyectil; el despliegue del cartucho sólo resulta en una onda de alta presión dirigida desde la carcasa del proyectil. Esta onda de alta presión es utilizada por la presente tecnología para propulsar el proyectil de enredo del sistema a alta velocidad. En una realización de la invención, el cartucho de fogueo puede estar unido al cartucho de forma inamovible, de manera que el cartucho sea un cartucho de accionamiento único. De este modo, la instalación del cartucho puede realizarse en un entorno de fabricación controlado, para garantizar que se utiliza el cartucho adecuado, que el cartucho está correctamente instalado y que la carcasa 44 está lista para su uso. El cartucho puede fijarse a la carcasa mediante un adhesivo, un engaste mecánico, etc.

Al fijar de forma inamovible el cartucho de fogueo 50 a la carcasa 44, hay poco o ningún riesgo de que una bala real o un cartucho "real" pueda ser insertado accidentalmente en la carcasa. Además, la longitud y la configuración del orificio central 60 pueden configurarse para impedir la inserción de cualquier cosa que no sea un cartucho de fogueo 50 correctamente diseñado.

Por el contrario, el proyectil de enredo 12 se instala de forma removible dentro de la carcasa del proyectil. Todos los componentes del proyectil de enredo (es decir, los perdigones 14a, 14b y la cuerda 16) están instalados dentro de la carcasa de manera, que puedan ser expulsados fácil y completamente de la carcasa cuando se despliegue la fuente de presión 50. La geometría de los casquillos 30a, 30b dentro de la carcasa 44, junto con la geometría de los perdigones, ha sido cuidadosamente diseñada para asegurar un despliegue consistente y efectivo del proyectil de enredo cada vez que se activa el lanzador. Las FIGs. 10-12 ilustran esta geometría con más detalle.

En la forma mostrada en vista superior en la FIG. 10, los casquillos 30a y 30b están inclinados uno respecto al otro, de manera que los perdigones 14a, 14b se desplazan separados uno del otro al ser expulsados de la carcasa del proyectil 44. En el ejemplo mostrado, al menos una porción de uno de los casquillos se extiende por debajo de una porción de otro de los casquillos dentro del cartucho (en este ejemplo, el casquillo "inferior" 30b se extiende por debajo del casquillo "superior" 30a). Dependiendo de la disposición particular, uno de los perdigones puede superponerse, o extenderse por debajo o por encima, de otro de los perdigones cuando los perdigones se instalan dentro de los casquillos. En el ejemplo mostrado, el perdigón 30b se extiende por debajo (visto perpendicularmente desde un plano horizontal en el que se asienta la carcasa) del perdigón 30a cuando los perdigones están almacenados y listos para su activación. Como se muestra en la vista lateral de la FIG. 11, los casquillos están desplazadas verticalmente entre sí y pueden extenderse en planos paralelos entre sí.

La carcasa 44 también puede incluir un orificio central 60, mostrado en las FIGs. 10-12, situado inmediatamente al lado del extremo de descarga de la fuente de presión o del cartucho de fogueo 50. En esta realización, al activarse, el cartucho de fogueo 50 descarga en el orificio central una onda de alta presión. Esta onda de alta presión se desplaza entonces hacia los dos casquillos 30a y 30b, generalmente distribuidas por igual entre ambos. Así, cada uno de los casquillos 30a y 30b terminan en, o están al menos en comunicación fluida con, el agujero central 60. Como se ha comentado, cada uno de los casquillos 30a, 30b puede contener un perdigón, 14a, 14b, respectivamente, antes del despliegue de los perdigones desde la carcasa del proyectil. Cuando el cartucho genera una onda de alta presión, ésta se dirige a través del orificio central y se aplica a los perdigones que se encuentran en los casquillos 30a, 30b. A continuación, los perdigones son expulsados a la fuerza desde el bloque interior hacia el sujeto.

Como se aprecia mejor en la FIG. 10, los casquillos 30a, 30b pueden estar orientados según un ángulo "a" entre sí. Aunque el ángulo puede variar, generalmente es un ángulo agudo, que suele oscilar entre aproximadamente 10 grados y aproximadamente 60 grados. En otra realización, el ángulo puede oscilar entre aproximadamente 25 grados y aproximadamente 45 grados. En otra realización, el ángulo es de aproximadamente 30 grados. Al inclinar los casquillos uno respecto al otro, los perdigones 14a, 14b se alejan unos de otros al ser expulsados de los casquillos. De esta manera, los perdigones se separan uno del otro muy rápidamente, tirando de la cuerda de sujeción 16 tensa entre los mismos para que la cuerda de sujeción pueda extenderse completamente antes de enganchar al sujeto. La energía de avance aplicada a los perdigones se divide entre los dos perdigones y se inclina por la naturaleza de los casquillos: de este modo, en caso de que un perdigón entre en contacto directo con un sujeto, la fuerza es menor que la aplicada por una carga completa, lo que minimiza el riesgo de lesiones para el sujeto.

El lanzamiento resultante se muestra en las FIGs. 3A y 3B. En la FIG. 3A, el proyectil de enredo 12 ha sido lanzado hacia un sujeto 100 (mostrado desde arriba) y se ha desplazado para enganchar al sujeto. Antes de entrar en contacto con el sujeto, la cuerda de sujeción 16 se ha tensado, de manera que los perdigones 14 se desplazan en dirección lineal hacia el sujeto. Inmediatamente después de que la cuerda de sujeción 16 entre en contacto con el sujeto, el impulso de los perdigones, impedido por la cuerda de sujeción de continuar a lo largo de su trayectoria actual, hace que comiencen a moverse uno hacia el otro (mostrado en la FIG. 3B), cuyo impulso hará que los perdigones orbiten alrededor del sujeto.

A medida que los perdigones orbitan alrededor de las piernas del sujeto, la cuerda de sujeción se envuelve firmemente alrededor de las piernas del sujeto. Obsérvese que, a medida que la cuerda se enrolla alrededor de las piernas del sujeto, la velocidad de rotación de los perdigones aumentará, lo que hará que se enrollen más rápidamente a medida que disminuya la longitud efectiva de la cuerda. En un despliegue medio, los perdigones se enrollan alrededor de las piernas del sujeto 2-3 veces, lo que hace que la cuerda se enrolle alrededor de las piernas del sujeto 4-6 veces. Como se apreciará, un sujeto tendrá, al menos temporalmente, una gran dificultad para moverse después de que la cuerda de sujeción esté así envuelta alrededor de sus piernas.

Con referencia de nuevo a la FIG. 10, en este ejemplo los ejes 31a, 31b de los casquillos 30a, 30b, respectivamente, pueden intersecarse entre sí en un lugar dentro de la carcasa 44. Es decir, una porción o sección de uno de los casquillos puede cruzarse con una porción o sección del otro casquillo dentro de los confines de la carcasa. En el ejemplo mostrado, los casquillos 30a y 30b se cruzan o superponen donde cada casquillo se acopla fluidamente al agujero central 60. Los casquillos también pueden apilarse horizontalmente uno respecto al otro, para proporcionar una configuración de superposición de uno sobre el otro. De este modo, los casquillos pueden estar relativamente cerca uno del otro, manteniendo al mismo tiempo un ángulo deseado entre ambps. El punto de intersección de los casquillos puede ajustarse más cerca o más lejos del orificio central.

Esta configuración de apilamiento/superposición permite el uso de una carcasa del proyectil 44 relativamente estrecha, independientemente del ángulo en el que se desee orientar los casquillos. Si los casquillos estuvieran simplemente orientados en una relación de lado a lado, sin ejes superpuestos, la anchura o el diámetro de la carcasa del proyectil tendría que aumentar a medida que se incrementara el ángulo "a" entre los ejes de los casquillos 31. Sin embargo, al solapar los ejes, se elimina esta limitación en la disposición de los casquillos. Esto puede permitir que la carcasa del proyectil sea mucho más estrecha de lo que sería posible de otro modo. El resultado es un sistema de lanzamiento que puede ser fácilmente portado por el personal de las fuerzas del orden, similar a las armas de fuego convencionales o a las pistolas paralizantes. Aunque no está limitado, en un aspecto de la invención, la carcasa del proyectil 44 puede formarse con un diámetro o anchura máxima de menos de aproximadamente dos pulgadas (5,1 cm), y tan poco como 1 A pulgadas (3,8 cm) o menor. La carcasa del proyectil puede estar formada por una longitud inferior a unas 2 A pulgadas (6,4 cm), o tan sólo dos pulgadas (5,1 cm) o menor. La superposición o el apilamiento de los casquillos también permite un desplazamiento vertical de los perdigones que difiere cuando los perdigones entran en contacto con el sujeto. Este desplazamiento vertical de los perdigones se discute con más detalle en las solicitudos parentales referenciadas anteriormente.

La FIG. 13 ilustra un ejemplo del lanzador 42, y algunos de los componentes dentro del lanzador. Obsérvese que en esta vista se han omitido varios componentes operables del lanzador con el fin de ilustrar más claramente los principios operables del mismo. En este ejemplo, el activador comprende un cerrojo de disparo deslizante 54. El cerrojo de disparo puede incluir un muelle interno 66 que puede ser comprimido para preparar el cerrojo para el disparo. Esto puede lograrse mediante un mecanismo de "amartillado" deslizante (no se muestra en detalle) que puede utilizarse para comprimir el muelle interno. El panel de disparo 46 (generalmente accesible desde la parte superior del lanzador) puede ser presionado cuando se desea activar el lanzamiento del proyectil de enredo. Al presionar el panel 46, la palanca 46a presiona la palanca 68, que a su vez hace que la pestaña 70 libere el cerrojo de disparo. La tensión del muelle 66 impulsa entonces el cerrojo 54 a lo largo de una trayectoria predeterminada. El cartucho de fogueo 50, una vez instalado el casquillo dentro del lanzador, se sitúa al final de la trayectoria del cerrojo. El cerrojo impacta en el cartucho, haciendo que el cebador se encienda y genere una onda de alta presión.

Mientras que la FIG. 13 ilustra el funcionamiento general del cerrojo de disparo 54 ejemplar mostrado, debe entenderse que muchos componentes que contribuyen al funcionamiento del lanzador se han omitido en esta vista. Estos incluyen, sin limitación, la estructura utilizada para "amartillar" el cerrojo de disparo 54 en la posición de listo; los mecanismos de seguridad que pueden prevenir la activación inadvertida del lanzador, los mecanismos de enganche que enganchan la carcasa 44 a o dentro del lanzador 42, etc. Una persona con conocimientos ordinarios de la técnica, tras la lectura de la presente divulgación, podría apreciar fácilmente el funcionamiento de dichos componentes.

Además de utilizar un cartucho de fogueo como fuente de presión 50, la fuente de presión puede proporcionarse de otras formas. En un ejemplo, la fuente de presión incluye un cilindro de gas comprimido que puede ser activado de manera muy similar a la explicada en relación con el cartucho de fogueo. En otras realizaciones, se puede utilizar un sistema de disparo electrónico. En este ejemplo, un interruptor electrónico (mostrado esquemáticamente a modo de ejemplo como 80b en la FIG. 13) se puede proporcionar dentro del lanzador. La almohadilla de contacto 80a puede ser provista en la carcasa (mostrada esquemáticamente a modo de ejemplo como 80b en la FIG. 9) en el lanzador. Una almohadilla complementaria (no mostrada) puede estar asociada al lanzador. La activación del panel de disparo 46 puede activar el interruptor electrónico, que a su vez puede generar una señal electrónica que puede ser transferida a la carcasa del proyectil a través de la almohadilla 80a para provocar así la activación de la fuente de presión. La almohadilla 80a puede asegurar que la señal electrónica no pueda ser proporcionada a la carcasa, a menos que la carcasa esté correctamente instalada dentro del lanzador.

Al empaquetar la fuente de presión 50 y el proyectil de enredo 12 en la carcasa del proyectil extraíble 44, todos los componentes que generan fuerza (y reaccionan a la fuerza) están contenidos en una sola unidad. No hay huecos ni conexiones innecesarias entre la fuente de energía y el proyectil de enredo. Este aspecto también elimina cualquier necesidad de recargar dos piezas, el proyectil de enredo y la fuente de presión, ya que estos están contenidos dentro de una pieza extraíble, la carcasa del proyectil, que puede ser fácil y rápidamente cargada o descargada del lanzador 42.

Las FIGs. 24 y 25 ilustran una realización alternativa de la invención en la que se forman cuatro casquillos, 30c, 30d, 30e y 30f en la carcasa del proyectil interior ejemplar 44a. Como se muestra en la FIG. 25, los casquillos superiores 30c, 30d pueden llevar perdigones de un proyectil de enredo (no ilustrado en la presente memoria) que se dirigen hacia adelante del bloque al activarse. Los casquillos inferiores 30e, 30f pueden llevar los perdigones de un proyectil de enredo diferente (no ilustrado en la presente memoria) y, al ser descargados, estos perdigones serán propulsados en un ángulo no paralelo con respecto a los casquillos superiores según el ángulo "^e". Cada par de casquillos también puede orientarse (o escalonarse verticalmente) como se ilustra en las Figs. 8 y 11. En esta realización, dirigir el lanzador que contiene la carcasa 44a hacia un objetivo puede resultar en dirigir un proyectil hacia el torso del sujeto, mientras que un segundo proyectil se dirige hacia las piernas del sujeto. Esto puede proporcionar más oportunidades para incapacitar temporalmente al sujeto. Esta disposición también puede permitir al personal policial dirigir el lanzador hacia la masa corporal de un sujeto. Dado que muchos miembros de las fuerzas del orden están entrenados para dirigir el fuego hacia el torso del sujeto y no hacia las piernas, esto puede garantizar que el lanzador de proyectiles sea utilizado adecuadamente por las fuerzas del orden. El ángulo "^e" puede variar, pero los presentes inventores han encontrado que tan sólo 6 grados son suficientes para hacer que dos proyectiles entren en contacto con el cuerpo de un sujeto en zonas diferentes.

En la realización mostrada en las FIGs. 24 y 25, la activación de la fuente de energía 50 (no mostrada en estas figuras) hace que ambos proyectiles (cuatro perdigones en total) sean expulsados de la carcasa 44a. No obstante, debe entenderse que el sistema puede configurarse para proporcionar una onda de presión a los casquillos superiores independientemente de los casquillos inferiores, para permitir, por ejemplo, que el personal de las fuerzas del orden seleccione qué proyectil desplegar. Del mismo modo, un bloque puede contener más de dos pares de casquillos que pueden dispararse simultáneamente, o pueden configurarse para que se disparen por separado mediante uno o varios mecanismos de activación.

Mientras que gran parte de la discusión anterior se centró en la carcasa del proyectil y el lanzador utilizado en la presente tecnología, las características balísticas de los proyectiles de enredo deben ser cuidadosamente emparejadas con las características operables de la carcasa y el lanzador. En general, los proyectiles de enredo de la presente tecnología se proporcionan como eléctricamente inertes. Es decir, no están conectados a una fuente de carga eléctrica, ni requieren una carga eléctrica para someter o enredar a un sujeto. Tal como se utiliza en el presente documento, el término "eléctricamente inerte" se entiende como una condición en la que los proyectiles, y los perdigones y la cuerda, no llevan una carga eléctrica distinta de la que llevan los objetos inertes dentro del entorno en el que se despliegan los proyectiles. Por lo tanto, mientras que la mayoría de los objetos que se encuentran en un entorno de este tipo pueden llevar algo de carga estática, los proyectiles (perdigones y cuerdas) no llevan ninguna carga adicional. En la mayoría de las realizaciones, la cuerda y los perdigones no necesitan llevar ninguna otra estructura capaz de suministrar una carga eléctrica a un sujeto.

Otros ejemplos de perdigones y cuerdas adecuados se ilustran en las FIGs. 14-23. En el ejemplo mostrado en la FIG. 14, al menos un garfio de enganche 144 puede ser acoplado a al menos uno de los perdigones 12. El garfio de enganche puede ser operable para enganchar la ropa usada por el sujeto 100 enganchada por el proyectil de enredo para ayudar a retener el proyectil de enredo sobre el sujeto. El garfio de enganche también puede enganchar, durante o después de completar el enrollamiento, otro garfio de enganche. Los presentes inventores han descubierto que, mientras que enrollar los presentes proyectiles alrededor de un sujeto ha demostrado ser eficaz, el uso de garfios de enganche en los perdigones puede ayudar a retener el proyectil sobre el sujeto después de que el proyectil se haya enrollado, aumentando la probabilidad de un enganche o enrollado exitoso. Los presentes garfios de enganche están diseñados para enganchar la ropa que lleva el sujeto (o para enganchar otros garfios del proyectil), no necesariamente la piel o el cuerpo del sujeto. En algunas realizaciones, el contacto con la piel o el cuerpo del sujeto no es deseable, mientras que en otras realizaciones, tal consideración puede no ser tan crítica (cuando se utilizan garfios muy pequeños, por ejemplo).

Aunque los diversos garfios de enganche ilustrados en las figuras incluyen una forma de "garfio" convencional, debe entenderse que los garfios pueden incluir segmentos lineales que se extiendan desde el perdigón en una variedad de direcciones. Por ejemplo, un garfio puede incluir un segmento recto que se extienda perpendicularmente desde el perdigón en una dirección, y luego girar en ángulo en otra dirección. En otras palabras, no es necesario que los garfios contengan porciones curvas, sino que pueden incluir uno o más segmentos lineales formados en ángulos uno respecto del otro. Los garfios también pueden extenderse directamente desde el perdigón en una dirección unitaria, y no es necesario que incluyan segmentos que se extiendan en diferentes direcciones.

La presente disposición logra lo mencionado por la forma única en que los garfios de enganche están dispuestos en relación con los perdigones. Como se muestra, por ejemplo, en la FIG. 14, el garfio 144 puede incluir una punta 146 que se extiende en una dirección opuesta a la dirección en la que se extiende la cuerda del perdigón. De esta manera, la punta 146 puede enganchar la ropa del sujeto mientras el perdigón está completando su enrollamiento alrededor del sujeto. Nótese que el extremo distal 170 del predigón 14d de la FIG. 14 se desplazará hacia (y radialmente sobre) la ropa del sujeto, mientras el proyectil se enrolla. La punta del garfio se enganchará a la ropa del sujeto justo antes de completar su enrollamiento. Esta orientación permite que el garfio se enganche inmediatamente a la ropa del sujeto: de lo contrario, sería necesario traccionar del garfio hacia atrás para que se enganche a la ropa.

Por el contrario, en la realización mostrada en la FIG. 21, se proporcionan garfios 148 que están orientados para extenderse desde el perdigón 14h en la misma dirección que lo hace la cuerda de sujeción 16. De acuerdo con diversas realizaciones, los garfios pueden ser proporcionados en una orientación hacia adelante, una orientación hacia atrás, y ambas orientaciones. En este ejemplo, también se proporcionan garfios 144 que se extienden en la dirección opuesta. Se pueden proporcionar perdigones de acuerdo con la presente tecnología que incluyan garfios orientados en una o ambas direcciones. En los ejemplos mostrados en la FIG. 14, los garfios 144 incluyen un arpón 159 que se proyecta desde el garfio en una dirección generalmente opuesta a la de la punta 146. Los arpones pueden ayudar a retener los garfios en la ropa del sujeto. En otras realizaciones, sin embargo, como la mostrada en la FIG. 16, no se proporciona ningún arpón. En este caso, los garfios 152 incluyen sólo el punto unidireccional 154, que puede estar orientado, o apuntado, hacia varios ángulos o trayectorias.

Como también se muestra en la FIG. 16, los garfios pueden configurarse para que se extiendan desde el perdigón en una orientación específica. El ángulo "p" mostrado es el ángulo entre el eje longitudinal (142 en la FIG. 14) del perdigón y la dirección general de extensión de la parte de la punta del garfio desde el perdigón. En algunas realizaciones, este ángulo puede estar entre aproximadamente 15 grados y aproximadamente 35 grados. En una realización, este ángulo es de aproximadamente 23 grados.

Como se muestra en la FIG. 14, en un aspecto de la invención, el perdigón puede incluir una porción de cuello 160 que puede incluir un diámetro que tiene un diámetro menor que el diámetro exterior del perdigón. Por lo tanto, el cuello proporciona, en algunas realizaciones, un vástago empotrado que se extiende fuera de la porción más grande del perdigón que contiene las bolsas 132.

Los garfios de enganche 144 pueden extenderse sobre la porción de cuello 160 del perdigón. En una realización, el garfio de enganche se extiende hacia afuera en una dirección radial desde el eje longitudinal del perdigón hasta un tramo circunferencial. Esta amplitud circunferencial del garfio de enganche puede ser menor que la amplitud circunferencial de una superficie exterior del perdigón. Como se puede apreciar en la FIG. 14, los garfios 144 se extienden hacia el exterior sólo hasta el diámetro "D" de la parte inferior del perdigón. Esto permite utilizar los garfios con el perdigón, al tiempo que permite introducir los perdigones en un casquillo o tubo desde el que se descargarán los perdigones. Así, se pueden proporcionar garfios sin necesidad de una configuración especializada de los casquillos. Los perdigones, con los garfios acoplados a los mismos, pueden caber dentro del mismo tamaño de diámetro del agujero que se utiliza para los perdigones sin garfios.

La porción de cuello rebajada 160 proporciona una ventaja adicional, ya que el extremo distal 170 del perdigón es generalmente mucho más grande que la porción de cuello, y por lo tanto tiene una masa mayor. A medida que los perdigones son expulsados del lanzador (que aplica una onda de presión al extremo 170 del perdigón de la FIG. 14), la porción de cuello se expulsa primero del tubo o casquillo del lanzador. Sin embargo, a medida que la cuerda de sujeción se tensa, el extremo 170 se convierte en el extremo principal y el aumento de la masa de este extremo ayuda a proporcionar un impulso hacia adelante al perdigón para obtener un buen arrollamiento alrededor del sujeto 100.

Las FIGs. 15-18 ilustran realizaciones ejemplares en las que un conjunto de garfio puede ser proporcionado como parte del perdigón, o puede servir como el propio perdigón. En estas realizaciones, la estructura del garfio incluye una espiga hueca 162 (FIG. 15) que pueda alojar la cuerda 16. De este modo, la estructura de garfio puede acoplarse fácilmente a la cuerda de sujeción sin crear una compensación de peso en un lado u otro de la misma. El uso del vástago hueco también puede permitir que una o más estructuras de garfio se acoplen a la cuerda a lo largo de varias posiciones longitudinales en a la cuerda. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 20, el perdigón 14g no incluye estructura de garfio. Sin embargo, el conjunto de garfio 164 incluye dos garfios 144, e incluye el vástago hueco 162 (no mostrado en detalle). El vástago hueco permite que el conjunto de garfio se mueva a cualquier ubicación deseada a lo largo de la cuerda 16 y se monte fácilmente en su lugar sin dañar o retorcer la cuerda. La cuerda puede incluir múltiples conjuntos de garfios 164 orientados en varias direcciones, incluyendo garfios opuestos 180 (FIG. 22) en dicho conjunto de garfios. También se pueden emplear conjuntos de garfios en la cuerda junto con conjuntos de garfios en los perdigones.

El orificio de acceso 166, que funciona de forma muy parecida a una roseta, se puede utilizar en esta realización (y en muchas de las otras) para permitir que la estructura de garfio o el perdigón se acople fácilmente la cuerda. En la realización de la FIG. 20, el conjunto de garfio 164 puede colocarse donde se desee, y puede aplicarse una pequeña cantidad de adhesivo u otro material de fijación a través del orificio de acceso 166 para montar el conjunto de garfio en su posición. En el ejemplo mostrado en la FIG. 14, el orificio de acceso 166 puede utilizarse fácilmente para montar tanto el perdigón a la cuerda 16, como para montar los garfios 144 dentro del perdigón, si tal disposición es deseable.

Los ejemplos mostrados en las FIGs. 14, 15, 16, 19 y 20 incluyen, cada uno, dos garfios 144 acoplados o portados por el perdigón. Además del uso de dos garfios, también se puede utilizar un solo garfio. Alternativamente, se ha encontrado que la utilización de múltiples garfios, espaciados equitativamente alrededor del perdigón, puede asegurar el enganche adecuado de un sujeto. En la FIG. 17, se utilizan tres garfios 149. En una realización, un anzuelo triple del número 12 se ha encontrado adecuado. En la FIG. 18, se utilizan cuatro garfios 151. En cada uno de estos casos, los garfios están espaciados uniformemente alrededor del eje longitudinal del perdigón y del vástago hueco 162. En algunas realizaciones, se utilizan más de cuatro garfios.

La cuerda de sujeción 16 también puede incluir una estructura que puede ayudar a limitar la capacidad de un sujeto para desengancharse rápidamente de la cuerda de sujeción. Como se muestra, por ejemplo, en la FIG. 19, los elementos de enganche 168 pueden ser añadidos a la cuerda a intervalos a lo largo del mismo. Los intervalos de separación representativos se muestran, por ejemplo, en "S" Los elementos de enganche 168 pueden adoptar diversas formas. En un ejemplo, se pueden formar pequeños nudos en la cuerda de sujeción a intervalos regulares. Estos nudos pueden enganchar la ropa que lleva el sujeto para limitar su capacidad de desprenderse rápidamente del proyectil. También pueden ayudar a que la cuerda se enganche por sí misma al enrollarse alrededor de un sujeto. En otro ejemplo, las cuentas, las esferas u otras estructuras pueden estar unidas o formadas integralmente con la cuerda. Se pueden añadir pequeñas "zonas" o puntos de adhesivo o material similar a la cuerda de sujeción para crear las características de enganche. En otro ejemplo, la característica de enganche puede incluir el conjunto de garfio, mostrado en 164 en la FIG. 20, que pueden espaciarse a intervalos regulares según se desee. De este modo, una serie de conjuntos de garfios pueden fijarse a la cuerda a intervalos espaciados.

La cuerda de sujeción 16 puede estar formada por una variedad de materiales. En un aspecto, la cuerda de sujeción está formada por material de nilon convencional. También se puede utilizar una cuerda encerada, ya que la cera puede ayudar a empaquetar y/o enrollar la cuerda para que encaje adecuadamente dentro de los compartimentos de la cuerda y permanezca en los mismos. En una realización, la cuerda de sujeción puede estar formada por un material elástico. El material elástico puede permitir que la cuerda de sujeción se extienda desde una configuración nominal (por ejemplo, "L^o" en la FIG. 1), a una configuración más larga y extendida.

En un ejemplo, la cuerda de sujeción puede extenderse hasta un 20% a un 300% de su longitud original. Al dotar de elasticidad a la cuerda de sujeción, ésta puede extenderse por el impulso de los perdigones cuando el proyectil de enredo es impulsado hacia un sujeto. Así, en el momento mostrado en la FIG. 3A inmediatamente antes del contacto con el sujeto 100, la cuerda de sujeción 16 puede estar en una configuración extendida. Una vez que la cuerda entra en contacto con el sujeto, las propiedades elásticas de la cuerda pueden ayudar a traccionar de los perdigones alrededor del sujeto. De este modo, además de que el impulso de los perdigones hace que se enrollen alrededor del sujeto una vez que la cuerda de sujeción entra en contacto con el mismo, la elasticidad de la cuerda de sujeción también puede ayudar a traccionar de los perdigones alrededor del sujeto.

Como se muestra en la FIG. 22, en una realización se puede proporcionar un conjunto de garfios 180 que puede incluir una pluralidad de garfios 144, 148, etc. El conjunto de garfios puede instalarse dentro, por ejemplo, de una porción de cuello hueco 160 de un perdigón (no se muestra completamente en esta figura). El conjunto de garfios puede incluir un vástago de entrada 182 y un vástago de salida 184. En este ejemplo, el vástago de salida 184 se instala dentro de la porción del cuello del perdigón a un lado de la cuerda 16. A continuación, la cuerda de sujeción se coloca alrededor de los garfios del conjunto de garfios a medida que se extiende desde el perdigón. De esta manera, un eje longitudinal de la cuerda de sujeción (mostrado por ejemplo en 192 en la FIG. 23) está desplazado de un eje longitudinal del conjunto de garfios. Los presentes inventores han descubierto que desplazar el eje longitudinal de la cuerda de esta manera puede dar lugar a que el conjunto de perdigones y/o garfios se “amartille” con respecto a la cuerda mientras se desplaza hacia un sujeto. Esto puede ayudar a enganchar con éxito al sujeto con los garfios al entrar en contacto con la ropa del sujeto (o al entrar en contacto con los garfios de otro conjunto de perdigones o garfios).

Una relación similar se muestra con más detalle en la realización adicional mostrada en la FIG. 23. En este ejemplo, el perdigón 14j puede incluir un eje longitudinal 190. En este ejemplo, la cuerda de sujeción se dirige fuera del perdigón a través de la abertura 166, en lugar de un extremo del perdigón. De esta manera, el eje longitudinal 192 de la cuerda se desplaza del eje longitudinal 190 del perdigón por el desplazamiento O^w . Además, como la cuerda de sujeción está acoplada al perdigón en la abertura 166, está efectivamente acoplada al perdigón en el desplazamiento O^l, en relación con una longitud total L^p del perdigón. Nótese que, en este ejemplo, si la cuerda de sujeción se extendiera desde un extremo superior del perdigón, como se muestra en las realizaciones anteriores, el desplazamiento O^l sería cero. En un ejemplo, el desplazamiento O^l es aproximadamente la mitad de la longitud total Lp. En un aspecto, la longitud total L^p es de aproximadamente 1,5 pulgadas (3,81 cm) y el desplazamiento O^l es de aproximadamente 0,75 pulgadas (1,91 cm). En esta realización, una longitud de la porción de cuello es de aproximadamente 0,9 pulgadas (2,29 cm). Así, la abertura 166 se forma en o a través de la porción de cuello justo por encima de la porción más ancha. Aunque no se muestra en la FIG. 23, además de la apertura 166 de la FIG. 23 a través del cual la cuerda puede entrar en el perdigón, se puede proporcionar una abertura adicional (típicamente más arriba de la porción del cuello, como se muestra en la FIG. 14) para permitir el acceso al conjunto del garfio.

Al establecer uno o ambos desplazamientos mayores que cero, el perdigón (y cualquier garfio que lo acompañe) es parcialmente girado o "amartillado" en relación con la cuerda de sujeción, particularmente mientras viaja por el aire. Se ha comprobado que esto aumenta la probabilidad de enganchar con éxito una estructura deseada con dicho uno o más de los garfios fijados o portados por un perdigón.

El conjunto de garfio 180 ilustrado en la FIG. 22 puede instalarse dentro de un vástago formado en el perdigón, como se muestra, o puede acoplarse a un extremo del perdigón. Además de que el conjunto de garfios se forme como una unidad integral, la multitud de garfios también puede instalarse dentro del perdigón, o acoplarse al mismo, como unidades individuales.

A lo largo de las figuras adjuntas se ilustran varias características adicionales de la presente tecnología. En un aspecto de la invención, uno o más perdigones pueden incluir una porción que se extiende hacia el interior desde un diámetro exterior, la porción rebajada que tiene un diámetro interior más pequeño que el diámetro exterior del perdigón, de tal manera que se forma una bolsa en el perdigón, la bolsa que proporciona un área para la acumulación de residuos y gases portados por una onda de presión creada por el sistema de despliegue de proyectiles. En un ejemplo, la porción rebajada puede circunscribir completamente el perdigón.

El perdigón puede incluir además al menos dos porciones rebajadas, estando las al menos dos porciones rebajadas espaciadas longitudinalmente a lo largo del perdigón para crear dos bolsas separadas por una porción no modificada del perdigón. La porción rebajada puede incluir una porción cónica que se extiende hacia una porción plana sustancialmente perpendicular a un eje alargado del perdigón. La porción de al menos un rebaje puede estar formada en un extremo del perdigón opuesto a un extremo del perdigón al que la cuerda de sujeción está acoplada al perdigón. Al menos un garfio de enganche puede estar acoplado a al menos uno de los perdigones, siendo el garfio de enganche operable para enganchar la ropa usada por un sujeto enganchado por el proyectil de enredo para ayudar a retener el proyectil de enredo sobre el sujeto.

El perdigón puede incluir una porción de cuello que tiene un diámetro menor que el diámetro exterior del perdigón, y el al menos un garfio de enganche puede extenderse sobre la porción de cuello del perdigón. El garfio puede incluir una punta que se extienda en una dirección opuesta a la dirección en la que se extiende la cuerda de sujeción del perdigón. Téngase en cuenta, como se muestra en la FIG. 6, sin embargo, dicho perdigón 12c puede incluir sólo una única "cabeza" 194, sin porciones rebajadas acompañantes.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento para enredar a un sujeto, que incluye apuntar hacia un sujeto con un lanzador de proyectiles, el lanzador de proyectiles lleva un proyectil de enredo que tiene un par de perdigones conectados por una cuerda de sujeción, cada uno de los perdigones llevados por uno de un par de casquillos formados en el lanzador; y activando el lanzador de proyectiles para hacer que los perdigones sean expulsados del lanzador de proyectiles, los perdigones se desplazan hacia fuera del lanzador de proyectiles y se alejan lateralmente entre sí mientras son expulsados del lanzador de proyectiles, los perdigones tienen diferentes elevaciones verticales entre sí cuando la cuerda de sujeción entra en contacto con el sujeto.

El procedimiento puede incluir además el espaciamiento del lanzador de proyectiles a una distancia del sujeto, tal que la cuerda de sujeción esté en una extensión sustancialmente máxima en el punto en que el proyectil de enredo se engancha al sujeto. La cuerda de sujeción puede ser elástica, de tal manera que puede expandirse a medida que los perdigones son expulsados de la carcasa del proyectil. La activación del lanzador de proyectiles puede incluir la activación de un cilindro de gas comprimido portado por el lanzador de proyectiles. La activación del lanzador de proyectiles puede incluir la activación de un cartucho de fogueo portado por el lanzador de proyectiles. La expulsión de los perdigones puede incluir la expulsión de los perdigones según un ángulo de entre aproximadamente 10 grados y aproximadamente 60 grados con respecto a los demás. El ángulo puede estar entre aproximadamente 25 grados y aproximadamente 45 grados.

El procedimiento puede incluir además la alineación de los casquillos dentro del lanzador de proyectiles en una orientación específica antes de activar el lanzador. La alineación de los casquillos en una orientación específica puede incluir la alineación de los casquillos para hacer que los perdigones se desplacen en trayectorias verticales desplazadas mientras son expulsados del lanzador de proyectiles.

Debe entenderse que las disposiciones referidas anteriormente son ilustrativas de la aplicación de los principios de la presente invención que se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de despliegue de proyectiles (40), que comprende:

un proyectil de enredo (12), que incluye un par de perdigones (14a, 14b) y una cuerda (16) que conecta los perdigones (14a, 14b);

una carcasa del proyectil (44), que incluye un par de casquillos (30a, 30b), cada uno de los cuales está dimensionado para portar uno de los perdigones (14a, 14b);

el par de casquillos (30a, 30b) está inclinado uno respecto al otro, de manera que los perdigones (14a, 14b) se separan uno del otro al ser expulsados de la carcasa del proyectil (44); y

un lanzador (42), que lleva la carcasa del proyectil (44);

una fuente de presión (50) activable de forma selectiva, portada por uno de los lanzadores (42) o por la carcasa del proyectil (44), siendo la fuente de presión (50) capaz de expulsar el proyectil de enredo (12) de la carcasa del proyectil (44) hacia un sujeto (100), caracterizado porque los casquillos (30a, 30b) están desplazados verticalmente uno respecto al otro y se extienden en planos paralelos entre sí.

2. El sistema de la reivindicación 1, en el que la fuente de presión (50) es portada por la carcasa (44) y un activador es portado por el lanzador (42).

3. El sistema de la reivindicación 1, en el que la fuente de presión (50) comprende un cartucho de fogueo.

4. El sistema de la reivindicación 1, en el que la fuente de presión (50) comprende una bombona de gas comprimido.

5. El sistema de la reivindicación 1, en el que los perdigones (14a, 14b) se superponen unos a otros cuando se instalan dentro de los casquillos (30a, 30b).

6. El sistema de la reivindicación 5, en el que al menos una porción de uno de los casquillos se intersecta con al menos una porción del otro de los casquillos dentro de los confines de la carcasa.

7. El sistema de la reivindicación 1, en el que la fuente de presión (50) está en comunicación fluida con un único orificio de descarga (60), estando el único orificio de descarga en comunicación fluida con cada uno de los casquillos (30a, 30b).

8. El sistema de la reivindicación 1, en el que la carcasa del proyectil (44) está acoplada de forma segura al lanzador (42) para permitir el intercambio de múltiples carcasas del proyectil.

9. El sistema de despliegue de proyectiles de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además uno o más garfios de enganche (144) acoplados a por lo menos uno de los pares de perdigones, siendo los garfios de enganche operables para enganchar la ropa que lleva un sujeto del sistema de despliegue para ayudar a retener el proyectil de enredo alrededor del sujeto.

10. Un procedimiento para enredar a un sujeto, que comprende:

dirigir el sistema de despliegue de proyectiles de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 hacia un sujeto; y activar la fuente de presión activable selectivamente para activar la fuente de presión para expulsar el proyectil de enredo de la carcasa del proyectil hacia el sujeto.