ES2912986T3 - Un método y disposición de plataforma de aeropuerto - Google Patents

Abstract

Una disposición de plataforma de aeropuerto (100) que comprende: un sistema de percepción remota (110) configurado para detectar una aeronave (10) dentro de un área de percepción (112), donde el área de percepción (112) incluye un área de plataforma (140) de una plataforma (20), y un controlador (120) configurado para: determinar, con base en los datos de sensor (111) recibidos del sistema de percepción remota (110), una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') en la aeronave (10), donde cada posición de superficie exterior estimada es una posición estimada de una posición de superficie exterior real asociada (150a) en la aeronave (10), donde la posición de superficie exterior real (150a) define un límite de una extensión de la aeronave en el área de percepción (112), y donde el controlador que se configura para determinar la una o más posiciones de superficie exterior estimadas de la aeronave, comprende que el controlador que se configura para: - identificar uno o más rasgos característicos (170a-c) de la aeronave (10), donde un rasgo característico específico del uno o más rasgos característicos de la aeronave es una porción de nariz (170a) de la aeronave, - determinar, para cada rasgo característico de uno o más rasgos característicos (170a-c), una respectiva posición de rasgo característico, a fin de definir, en la aeronave (10), una o más posiciones de rasgo característico (172a-c), donde una respectiva posición de rasgo característico del rasgo característico específico es una posición (172a) de la porción de nariz (170a) de la aeronave, - recibir datos de dimensiones de la aeronave (190;190') con respecto a la aeronave (10), y - calcular la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') en la aeronave (10) con base en la una o más posiciones de rasgo característico (172a-c) y los datos de dimensión de la aeronave (190,190'), donde la una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave comprenden una posición de superficie exterior estimada (150'a) de una porción de cola (10a) de la aeronave, donde el controlador se configura además para: comparar la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') con una o más coordenadas del área de plataforma (140) para determinar si al menos una de la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') está fuera del área de plataforma (140), y en respuesta a que se determine que al menos uno de la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') están fuera del área de plataforma (140): emitir una señal de alerta de aparcamiento de aeronave (195).

Description

DESCRIPCIÓN

Un método y disposición de plataforma de aeropuerto

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un método y disposición de plataforma de aeropuerto. Más específicamente, la divulgación se refiere a un método y disposición de plataforma de aeropuerto para determinar si una aeronave se encuentra completamente dentro de un área de plataforma predefinida.

Antecedentes

Las disposiciones de plataforma de aeropuerto del tipo divulgado en la presente se utilizan habitualmente para monitorear aeronaves en o cerca de un área de plataforma. Algunas disposiciones de plataforma de aeropuerto de este tipo tienen medio y función para atraque automático de aeronaves. Estas disposiciones de plataforma de aeropuerto a veces se conocen como sistemas de atraque de aeronaves.

Un problema con las disposiciones de plataforma de aeropuerto de la técnica es que son menos precisas para determinar si una aeronave efectivamente ha aparcado en la plataforma de manera segura. A menudo, las disposiciones actuales de plataforma de aeropuerto transmitirán información al personal y/o sistemas en el aeropuerto de que la aeronave ha aparcado de manera segura cuando en realidad la aeronave puede estar aparcada de manera insegura en la plataforma. Este aparcamiento inseguro puede incrementar el riesgo de accidentes en la plataforma. Por ejemplo, otras aeronaves y/o vehículos aeroportuarios que pasan u operan dentro de la plataforma pueden colisionar con la aeronave aparcada de manera insegura.

Por lo tanto, aunque la presente disposición de plataforma de aeropuerto es capaz de proporcionar un atraque eficiente y seguro, y/o de proporcionar monitoreo del área de plataforma en general, todavía existe una necesidad en la técnica de una disposición de plataforma de aeropuerto mejorada.

US2003/0060998 describe un telémetro láser para identificar una aeronave que se aproxima a una puerta. El telémetro láser se dirige a un volumen en el que se espera un rasgo tal como un motor y a otro volumen en el que no se espera que el motor, y entonces utiliza los ecos de los volúmenes.

Sumario

Un objeto es mitigar, aliviar o eliminar la deficiencia identificada anteriormente en la técnica individualmente o en cualquier combinación y resolver al menos el problema mencionado anteriormente.

La invención se define por las reivindicaciones independientes. Se proporcionan realizaciones por las reivindicaciones dependientes.

El término "sistema de percepción remota" se debe interpretar como un sistema de detección capaz de detectar propiedades de un objeto desde una ubicación remota. En el marco de la presente divulgación, no se debe considerar que el término remoto se limita a distancias muy largas, tal como el término se utiliza convencionalmente para percepción remota por satélite. Para la interpretación de las reivindicaciones adjuntas, la "percepción remota" se debe interpretar como percepción dentro de un área de plataforma típica, es decir, un área de dimensiones típicas de aproximadamente 20-50 metros del sistema de percepción remota, donde la percepción se realiza sin estar realmente en contacto con el objeto (es decir, percepción remota).

El término "datos de percepción" se debe interpretar como datos extraídos de las lecturas de detector del sistema de percepción remota. En caso de que un objeto esté presente en el área de percepción, y el objeto se esté percibiendo, los datos de percepción se referirán a las propiedades de ese objeto.

El término "área de percepción" se debe interpretar como un área geométrica a nivel de suelo en la plataforma en la que el área de percepción remota es capaz de detectar y percibir con precisión un objeto, tal como una aeronave.

El término "posición de superficie exterior" (en la aeronave) se debe interpretar como posiciones definidas a lo largo de un exterior de la aeronave que marca el límite máximo de la aeronave dentro del área de plataforma. Por lo tanto, las posiciones de superficie exterior se refieren a una proyección bidimensional de la aeronave en un plano paralelo con el área de plataforma (es decir, esencialmente un plano horizontal). Las "posiciones de superficie exterior estimadas" son posiciones estimadas cuyo objetivo es representar las posiciones verdaderas o reales de la superficie exterior que se definen a lo largo de una superficie exterior de la aeronave. Por lo tanto, una posición de superficie exterior estimada se puede desviar de la posición de superficie exterior real. De esto se desprende que una posición de superficie exterior estimada puede ubicarse muy bien dentro de los límites de la aeronave, o, de manera alternativa, a una distancia de la superficie exterior de aeronave, dependiendo de cómo se desvía la posición estimada de la posición verdadera.

El término "área de plataforma" se debe interpretar como un área dentro de la cual se permite que la aeronave resida cuando se aparca de manera segura en la plataforma. El área de plataforma está encerrada por el área de percepción y, por lo tanto, el sistema de percepción remota es capaz de monitorear el área de plataforma en su totalidad. El área de plataforma es típicamente más pequeña que el área física máxima disponible en la plataforma. El área física máxima puede abarcar áreas en las que no se permite que la aeronave se encuentre por razones de seguridad y/o porque otros equipos se encuentran allí. El área de plataforma se define en términos de coordenadas, es decir, coordenadas espaciales. En el contexto de la presente divulgación, estas coordenadas son coordenadas bidimensionales que definen la posición del área de plataforma con respecto a las áreas circundantes, es decir, el resto de las áreas físicas máximas disponibles en la plataforma, y/o áreas adicionales que se conectan a la misma, tal como, por ejemplo, una pista de rodaje de aeropuerto.

El controlador se puede configurar para determinar esta una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave al extraer posiciones de partes percibidas de la aeronave de estos datos de sensor, asignando estas posiciones extraídas como posiciones de superficie exterior estimadas. Este es un enfoque directo: El sistema de sensor mide esencialmente las posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave directamente.

De acuerdo con la presente invención, el controlador se configura para determinar esta una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave al extraer posiciones de áreas percibidas de la aeronave, y estimar esta una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave al determinar, con base en estas posiciones extraídas de áreas percibidas de la aeronave, una extensión de aeronave en la plataforma. Este es un enfoque indirecto: El sistema de sensor no mide directamente las posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave. En cambio, estas se infieren por el controlador con base en los datos de sensor disponibles. Esto se analizará más adelante.

La disposición de plataforma de aeropuerto puede ser ventajosa, ya que permite determinar las restricciones geométricas de todas las partes de la aeronave con relación a la plataforma, y monitorear si la aeronave se encuentra dentro de un área permitida de la plataforma (es decir, el área de plataforma) o no. En caso de que se determine que una o más partes de la aeronave no están dentro del área de plataforma, la disposición se configura para advertir al personal del aeropuerto y/u otros sistemas en el aeropuerto que la aeronave no está completamente aparcada dentro de la plataforma. Esta advertencia proporciona un medio para evitar accidentes en o cerca de la plataforma. Un ejemplo de este tipo de accidentes es donde una aeronave en desplazamiento que propone que pasar por un área de plataforma en la que otra aeronave está aparcada, golpea la cola de la aeronave aparcada con su punta de ala. En el ejemplo, la colisión ocurre ya que la aeronave aparcada en la plataforma no está aparcada de manera segura. Por ejemplo, la aeronave en la plataforma se puede haber detenido algunos metros antes de la posición de parada prevista en la plataforma. Como ejemplo alternativo, la aeronave en la plataforma puede ser de un tipo de aeronave diferente del tipo de aeronave esperado en la plataforma. En ambos casos, la porción de cola de la aeronave en la plataforma puede sobresalir del área de plataforma hacia áreas adyacentes, tal como, por ejemplo, la pista de rodaje en la que viaja la aeronave que se desplaza. Además, las aeronaves aparcadas o las maniobras en plataformas circundantes también pueden estar involucradas en accidentes. Por ejemplo, si la aeronave en la plataforma está aparcada demasiado cerca de la plataforma circundante, una aeronave que maniobra dentro o fuera de esta plataforma circundante puede colisionar con la aeronave aparcada. Típicamente, estos accidentes involucrarán las puntas de ala de las aeronaves. Como las aeronaves son grandes y, debido a las alas, físicamente extendidas en diferentes direcciones, es difícil, si no imposible, que el piloto de la aeronave en desplazamiento y/o el piloto de la aeronave que maniobra en la plataforma circundante evalúe si podrá pasar la aeronave aparcada en la plataforma sin una colisión.

La disposición de plataforma de aeropuerto puede constar de varias unidades interconectadas, donde cada unidad se puede colocar en diferentes posiciones en, o alrededor del área de puerta. Sin embargo, la disposición de plataforma de aeropuerto se coloca en la plataforma y no se configura para detectar aeronaves en otras partes del aeropuerto, tal como, por ejemplo, líneas de taxi (excepto para partes de una línea de taxi que se encuentran cerca del área de plataforma), o las pistas.

De acuerdo con algunas realizaciones, este sistema de percepción remota incluye uno o más de: un sistema basado en radar, un sistema basado en láser y un sistema de formación de imágenes.

El sistema de percepción remota puede comprender un sistema basado en radar con base en la detección de radiación electromagnética de microondas. Estos sistemas emiten señales de radar continuas o pulsadas hacia un objetivo y capturan y detectan pulsos de radar retrodispersados del objetivo. El sistema de radar puede comprender un sensor de radar de tipo semiconductor. Por ejemplo, el sensor de radar puede ser del tipo utilizado dentro de la industria automotriz. El sensor de radar puede operar a 77 GHz.

El sistema de percepción remota puede, de manera alternativa o adicional, comprender un sistema basado en láser con base en la detección de radiación electromagnética óptica. Estos sistemas emiten radiación láser continua o pulsada hacia un objetivo y capturan y detectan radiación láser retrodispersada del objetivo. El sistema basado en láser puede comprender medios de desvío de haz para proporcionar capacidades de escaneo. Estos medios de desvío de haz pueden ser, por ejemplo, una disposición de espejo de escaneo.

El sistema de percepción remota puede, de manera alternativa o adicional, comprender una cámara sensible a radiación óptica o infrarroja. El sistema de formación de imágenes se puede usar para capturar la emisión de radiación natural del objetivo. Sin embargo, también es concebible que la cámara se utilice para capturar la radiación emitida desde el objetivo como resultado del sistema basado en láser. Esta radiación puede ser radiación láser dispersa o reflejada, fluorescencia, fosforescencia y similares.

De acuerdo con algunas realizaciones, la disposición de plataforma de aeropuerto comprende además una pantalla, y donde la disposición de plataforma de aeropuerto se configura además, con base en datos de este sistema de percepción remota, para detectar y rastrear la aeronave para aparcarse en una posición de aparcamiento dentro de esta área de plataforma, y se configura, con base en esta detección y rastreo de la aeronave, para proporcionar información de guía de maniobra de piloto en la pantalla para ayudar a un piloto de la aeronave a maniobrar la aeronave hacia la posición de aparcamiento.

Esto implica que la disposición de plataforma de aeropuerto puede ser un sistema de atraque de aeronaves, o, al menos, que la disposición de plataforma de aeropuerto puede tener funcionalidad de atraque de aeronaves.

Sin embargo, es concebible que la disposición de plataforma de aeropuerto sea una disposición separado en la plataforma. Esta disposición de plataforma de aeropuerto puede utilizar su propio sistema de percepción remota, independiente de cualquier sistema de percepción remota de sistemas de atraque potenciales que coexistan en la plataforma. Esta disposición de plataforma de aeropuerto se puede configurar para comunicarse con el sistema de atraque de aeronaves en la plataforma. De manera alternativa o adicional, estos sistemas de atraque de aeronaves se pueden configurar para comunicarse directamente con un sistema del aeropuerto, tal como, por ejemplo, una base de datos operativa de aeropuerto (AODB).

El término "rasgo característico de la aeronave" se debe interpretar como un rasgo físico de la aeronave que se puede percibir por el sistema de percepción remota. Estos rasgos característicos pueden ser la porción de nariz de la aeronave, los motores de aeronave, etc. Cada respectiva posición de rasgo característico marca la posición en la que se encuentra el rasgo característico correspondiente. Si el rasgo característico se extiende sobre un área o volumen grande, la posición del rasgo característico se puede definir usando solo un par de coordenadas, por ejemplo, definiendo una parte central del área/volumen extendido cubierto por el rasgo. Sin embargo, también es concebible que se use más de un par de coordenadas para marcar el rasgo característico.

El término "datos de dimensiones de aeronave" se debe interpretar como cualquier dato que incluya dimensiones de aeronaves. Los datos de dimensiones de aeronave se pueden referir a una aeronave específica, a un tipo o modelo de aeronave específico o a múltiples aeronaves/tipos o modelos de aeronaves. Los datos de dimensiones pueden ser habitualmente la longitud de aeronave, envergadura, altura, área de ala, distancia entre motores, distancia entre ejes, etc.

Al identificar rasgos característicos y uso de las posiciones de las mismas, se puede determinar una posición de referencia para la aeronave en el área de percepción. La posición de referencia puede servir como una primera pieza de información necesaria para determinar coordenadas que definen la extensión de la aeronave dentro del área de percepción. Los datos de dimensiones de aeronave recibidos pueden proporcionar una segunda información. Si se conoce una posición de referencia, se pueden usar datos de dimensiones de aeronave para determinar coordenadas adicionales que en conjunto definen la extensión del cuerpo de aeronave dentro del área de percepción. Se debe determinar, estimar o asumir una alineación de aeronave con relación al área de percepción. Esto se analizará más adelante.

Los datos de dimensiones de aeronave se pueden referir a la aeronave real en la plataforma. Como se conoce en la técnica, el tipo y/o modelo de aeronave se puede identificar, por ejemplo, por la propia disposición de plataforma de aeropuerto o, alternativamente, por otros sistemas. Sin embargo, los datos de dimensiones de aeronave se pueden referir alternativamente a una aeronave que se espera que llegue a la plataforma. Los datos de dimensiones de aeronave se pueden recibir de una base de datos de dimensiones de aeropuerto. Esta base de datos puede incluir datos de dimensiones de aeropuerto para una pluralidad de tipos y/o modelos de aeronaves. Una base de datos de dimensiones de aeropuerto puede ser parte de una base de datos operativa aeroportuaria, pero también puede ser parte de una base de datos separada. La base de datos de dimensiones de aeropuerto puede ser parte de una base de datos de características de aeronaves.

La disposición de plataforma de aeropuerto puede determinar el tipo y/o modelo de aeronave al usar los rasgos característicos identificados de la aeronave y comparar estas con datos de dimensiones de aeronave. Habitualmente, se identifica más de un rasgo característico. Por consiguiente, de acuerdo con algunas realizaciones, uno o más rasgos característicos de la aeronave comprenden dos o más rasgos característicos de la aeronave, y una o más posiciones de rasgo característico comprenden dos o más posiciones de rasgo característico.

De acuerdo con algunas realizaciones, el controlador se configura entonces para comparar las dos o más posiciones de rasgo característico con una base de datos de dimensiones de aeronaves que incluye datos de dimensiones de aeronaves para una pluralidad de tipos y/o modelos de aeronaves. En respuesta a una coincidencia que se encuentra entre las dos o más posiciones de rasgo característico y datos de dimensión de aeronave específicos de los datos de dimensión de aeronave en la base de datos, el controlador se puede configurar para determinar la una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave con base en las dos o más posiciones de rasgo característico y los datos de dimensión de aeronave específicos.

De acuerdo con realizaciones alternativas, la una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave se determinan con base en la una o más posiciones de rasgo característico y datos de dimensiones de aeronave que pertenecen a una aeronave que se espera que llegue a la plataforma. El controlador puede recibir las dimensiones directamente, por ejemplo, de otro sistema en el aeropuerto, por ejemplo, una base de datos operativa aeroportuaria. Alternativamente, el controlador puede recibir el tipo y/o modelo de aeronave de la aeronave que se espera que llegue a la plataforma, por lo cual el controlador tiene que consultar la base de datos de dimensiones de aeronave, que incluye datos de dimensiones de aeronave para una pluralidad de tipos y/o modelos de aeronave, para obtener las dimensiones de la misma.

De acuerdo con la presente invención, un rasgo característico específico del uno o más rasgos característicos de la aeronave es una porción de nariz de la aeronave, y una respectiva posición de rasgo característico del rasgo característico específico es una posición de la porción de nariz de la aeronave.

Identificar la porción de nariz de la aeronave tiene ventajas potenciales. En primer lugar, permite una detección más temprana conforme la aeronave se aproxima a la plataforma. En segundo lugar, la porción de nariz es relativamente fácil de identificar en comparación a algunos otros rasgos de aeronave. Además, la porción de nariz constituye en sí misma un marcador que define un límite de una extensión de la aeronave en el área de percepción.

De acuerdo con la presente invención, la una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave comprenden una posición de superficie exterior estimada de una porción de cola de la aeronave.

El direccionamiento de la porción de cola puede ser de importancia, puesto que la aeronave habitualmente entra en el área de plataforma de una manera directa sustancialmente alineada con una línea de entrada predefinida, a veces conocida como línea central. Esto a menudo significa que la porción de cola de aeronave estará más expuesta a colisiones de otras aeronaves, por ejemplo, en la pista de rodaje.

De acuerdo con algunas realizaciones, los datos de dimensiones de aeronave recibidos incluyen una longitud de la aeronave, y el controlador se está configurando para calcular la posición de superficie exterior estimada en la porción de cola de la aeronave por la adición de la longitud de la aeronave a la posición de la porción de nariz de la aeronave en una dirección fuera de la posición de la porción de nariz que está paralela a una dirección estimada de una extensión longitudinal de la aeronave.

Esto proporciona una forma relativamente robusta y rápida de calcular una posición de superficie exterior estimada en la porción de cola de la aeronave. La extensión longitudinal de la aeronave se define esencialmente por la extensión longitudinal del fuselaje de aeronave (es decir, el cuerpo principal de aeronave). En el presente ejemplo, se puede considerar que la dirección estimada de la extensión longitudinal de la aeronave es una dirección de la línea de inclinación. Esta estimación puede ser a menudo suficientemente exacta, puesto que es probable que las aeronaves que se aproximan al área de plataforma en ángulos que se desvían considerablemente de la línea de entrada no se aproximen ya en una etapa temprana de aproximación por razones de seguridad.

Alternativamente, la extensión longitudinal de la aeronave se puede determinar por la disposición de plataforma de aeropuerto. De acuerdo con algunas realizaciones, la dirección estimada de la extensión longitudinal de la aeronave se calcula con base en al menos dos de las dos o más posiciones de rasgo característico.

La dirección estimada de la extensión longitudinal de la aeronave se calcula aquí al depender de dos posiciones conocidas en la aeronave. En caso de que las dos posiciones conocidas se ubiquen simétricamente en la aeronave, tal como, por ejemplo, las posiciones de dos motores de aeronave ubicados a cada lado del fuselaje, la dirección estimada de la extensión longitudinal de la aeronave se puede calcular por geometría simple. Se puede obtener una estimación más sólida, por ejemplo, por la utilización de más de dos posiciones conocidas de la aeronave (por ejemplo, tres o más posiciones de rasgo característico) y, de manera alternativa o adicionalmente, para hacer uso de datos de dimensión de aeropuerto para una determinación más fácil de otros puntos de datos geométricos de la aeronave.

De acuerdo con algunas realizaciones, el controlador que se configura para comparar la una o más posiciones de superficie exterior estimadas con una o más coordenadas del área de plataforma comprende:

el controlador que se configura para comparar la posición de superficie exterior estimada de una porción de cola de la aeronave con una extensión longitudinal del área de plataforma.

Esta realización proporciona una forma rápida y fiable de determinar si la porción de cola está sobresaliendo del área de plataforma. El término "extensión longitudinal del área de plataforma" se debe interpretar como la extensión del área de plataforma a lo largo de la línea central.

De acuerdo con algunas realizaciones, al menos una posición de superficie exterior estimada en la aeronave se define en una punta de ala de la aeronave.

El monitoreo de las puntas de ala puede ser beneficioso, por ejemplo, cuando las aeronaves que maniobran hacia/desde las plataformas vecinas se pueden acercar demasiado entre sí. Las respectivas disposiciones de plataforma de aeropuerto ubicados en plataformas vecinas pueden monitorear la posición de las puntas de ala de la respectiva aeronave y, en respuesta a una posición de punta de ala que se determina que está fuera del área de plataforma, emitir una señal de alerta de aparcamiento de aeronave. La señal de alerta de aparcamiento se podría transmitir a una plataforma vecina para advertir al personal en esa plataforma que una aeronave vecina puede estar demasiado cerca de la plataforma.

De acuerdo con algunas realizaciones, el controlador se configura además para:

en respuesta a la determinación de que una o más posiciones de superficie exterior se encuentran dentro del área de plataforma:

emitir una señal de autorización de área de plataforma.

La salida de una señal de autorización de área de plataforma permite declarar continuamente que la aeronave se aparca de manera segura. La señal de autorización de área de plataforma se puede transmitir de manera intermitente, por ejemplo, a una frecuencia de repetición predefinida.

El controlador se puede configurar para transmitir la señal de autorización de área de plataforma a uno o más de: aeronaves vecinos en una vecindad del área de percepción,

una base de datos operativa aeroportuaria,

el control de tránsito aéreo, y

unidades receptoras portadas por personal de plataforma.

Las aeronaves vecinas pueden ser aeronaves en, o aproximándose/saliendo de, las plataformas vecinas. De manera alternativa, las aeronaves vecinas pueden ser aeronaves que simplemente pasan por una vecindad de la plataforma, tal como, por ejemplo, aeronaves en desplazamiento que pasan por la plataforma en una pista de rodaje vecina.

De acuerdo con algunas realizaciones, el controlador que se configura para emitir la señal de alerta de aparcamiento de aeronaves comprende:

el controlador se configura para transmitir la señal de alerta de estacionamiento de aeronave a uno o más de: aeronaves vecinos en una vecindad del área de percepción,

una base de datos operativa aeroportuaria,

control terrestre, y

unidades receptoras portadas por personal de plataforma.

De manera alternativa o adicionalmente, para las realizaciones de la disposición de plataforma de aeropuerto que tiene funcionalidad de atraque de aeronave, tal como, por ejemplo, sistemas de atraque de aeronave, el controlador se puede configurar además para emitir la señal de alerta de aparcamiento de aeronave a la pantalla para informar al piloto de la aeronave que la aeronave no está estacionada de manera segura en la posición de aparcamiento. Esto se puede realizar de manera intermitente, por ejemplo, a una frecuencia de repetición predefinida o, alternativamente, cuando el piloto indica que ha estacionado la aeronave en la posición de parada.

De acuerdo con la presente invención, un rasgo característico específico del uno o más rasgos característicos de la aeronave es una porción de nariz de la aeronave,

una respectiva posición de rasgo característico del rasgo característico específico es una posición de la porción de nariz de la aeronave,

la una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave comprenden una posición de superficie exterior estimada de una porción de cola de la aeronave,

los datos de dimensiones de aeronave recibidos incluyen una longitud de la aeronave, y

el paso de calcular la una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave comprende:

calcular la posición de superficie exterior estimada en la porción de cola de la aeronave por la adición de la longitud de la aeronave a la posición de la porción de nariz de la aeronave en una dirección que está paralela a una extensión longitudinal de la aeronave.

Los efectos y rasgos del segundo y tercer aspectos son en gran medida análogos a aquellos descritos anteriormente con relación al primer aspecto. Las realizaciones mencionadas con relación al primer aspecto son ampliamente compatibles con el segundo aspecto y el tercer aspecto. Se observa además que los conceptos inventivos se refieren a todas las combinaciones posibles de rasgos salvo que se indique explícitamente lo contrario.

De acuerdo con un tercer aspecto, se proporciona un medio leíble por computadora que comprende instrucciones de código de computadora que cuando se ejecutan por un dispositivo que tiene capacidad de procesamiento se adaptan para realizar el método de acuerdo con el segundo aspecto.

Un alcance adicional de la aplicabilidad de la presente invención llegará a ser evidente a partir de la descripción detallada dada a continuación. Sin embargo, se debe entender que la descripción detallada y los ejemplos específicos, en tanto que indican las realizaciones preferidas de la invención, se dan a manera de ilustración solamente, puesto que varios cambios y modificaciones dentro del alcance de la invención llegarán ser evidentes para aquellos expertos en la técnica a partir de esta descripción detallada.

Por lo tanto, se va a entender que esta invención no se limita a las partes componentes particulares del dispositivo descrito o los pasos de los métodos descritos puesto que el dispositivo y método pueden variar. Se va a entender también que la terminología utilizada en la presente es para el propósito de describir las realizaciones particulares solamente, y no se propone que sea limitante. Se debe observar que, como se utiliza en la especificación y la reivindicación anexa, los artículos “uno”, “una”, “el”, “la”, y “este” se propone que signifiquen que hay uno o más de los elementos salvo que el contexto dicte claramente lo contrario. Por consiguiente, por ejemplo, la referencia a “una unidad” o “la unidad” puede incluir varios dispositivos, y similares. Adicionalmente, las palabras “que comprende”, “que incluye”, “que contiene” y redacciones similares no excluyen otros elementos o pasos.

Breve descripción de las figuras

La invención se describirá a modo de ejemplo en más detalle con referencia a las figuras esquemáticas anexas, que muestran realizaciones actualmente preferidas de la invención.

Las figuras 1A y 1B muestran una vista superior de una plataforma de aeropuerto, una pista de rodaje vecina y dos aeronaves.

La figura 2 muestra una vista superior de una disposición de plataforma de aeropuerto de acuerdo con una realización de la presente divulgación.

La figura 3 muestra una vista superior de una disposición de plataforma de aeropuerto de acuerdo con otra realización de la presente divulgación.

La figura 4 muestra una vista superior de una disposición de soporte de aeropuerto de acuerdo con aun otra realización de la presente divulgación.

Descripción detallada

La presente invención se describirá ahora más completamente más adelante en la presente con referencia a las figuras anexas, en las cuales se muestran las realizaciones actualmente preferidas de la invención. Esta invención, sin embargo, se puede incorporar de muchas formas diferentes y no se deben interpretar como limitantes de las realizaciones expuestas en la presente; en su lugar, estas realizaciones se proporcionan para la minuciosidad y la exhaustividad, y para transmitir completamente el alcance de la invención a la persona experta.

Las figuras 1A y B muestran una situación que se puede presentar, y que en realidad se presenta a veces, en un aeropuerto. Como se muestra en la figura 1A, una aeronave 10 se ha aparcado en una plataforma 20. Sin embargo, por alguna razón, el piloto no se ha aproximado todo el camino a la posición de parada 160. Esto ha dado por resultado que partes de la aeronave sobresalgan de la plataforma hacia la pista de rodaje vecina 30. Sin embargo, como el control de tráfico de aeropuerto ha obtenido la información de que la aeronave 10 se aparca exitosamente en la plataforma 20, se le ha proporcionado a otra aeronave 80 una autorización para pasar a la plataforma 20 en la pista de rodaje 30. El piloto de la aeronave 80 no es consciente de la porción de cola saliente de la aeronave 10, y tampoco puede ver el problema desde su posición en la cabina. Además, de hecho ha obtenido una autorización para pasar. Como se ilustra en la figura 1B , esto conduce a una colisión, donde el ala derecha de la aeronave 80 colisiona con el timón de la aeronave 10, una colisión que puede inducir riesgos graves para los pasajeros y el personal de tierra, así como un gran daño material a las aeronaves implicadas.

A fin de evitar las situaciones descritas anteriormente, aquí se divulga una disposición de plataforma de aeropuerto. La figura 2 ilustra una primera realización de ejemplo: la disposición de plataforma de aeropuerto 100. La disposición de plataforma de aeropuerto 100 comprende un sistema de percepción remota 110 configurado para detectar una aeronave 10 dentro de un área de percepción 112, donde el área de percepción 112 incluye un área de plataforma 140 de una plataforma 20. El área de percepción 112 cubre al menos partes de la plataforma 20, y aquí también partes de una pista de rodaje vecina 20. El sistema de percepción remota 110 incluye uno o más de: un sistema basado en radar, un sistema basado en láser, y un sistema de imagenología. El sistema de percepción remota puede comprender, por ejemplo, un sistema de percepción remota basado en láser configurado para escanear el área de percepción 112.

La disposición de plataforma de aeropuerto 100 comprende además una pantalla 130, y la disposición 100 se configura además, con base en datos del sistema de percepción remota 110, para detectar y rastrear la aeronave 10 para aparcarse en una posición de aparcamiento 160 dentro del área de plataforma 140. La disposición de plataforma de aeropuerto 100 se configura además, con base en la detección y rastreo de la aeronave 10, para proporcionar información de guía de maniobra de piloto en la pantalla 130 para ayudar a un piloto de la aeronave 10 a maniobrar la aeronave hacia la posición de aparcamiento 160. Por lo tanto, la disposición de plataforma de aeropuerto 100 tiene la funcionalidad de un sistema de atraque automático.

La disposición de plataforma de aeropuerto 100 comprende además un controlador 120 configurado para determinar, con base en los datos de sensor 111 recibidos del sistema de percepción remota 110, una o más posiciones de superficie exterior estimadas (en el ejemplo: una posición de superficie exterior estimada 150a') en la aeronave 10, donde cada posición de superficie exterior estimada es una posición estimada de una posición de superficie exterior real asociada en la aeronave 10 (en el ejemplo: posición de superficie exterior real asociada 150a). Como se puede ver en la figura 2, para la realización de ejemplo, la posición de superficie exterior estimada 150a' se define en una porción de cola 10a de la aeronave 10. La posición de superficie exterior real 150a define un límite de una extensión de la aeronave en el área de percepción 112. La posición de superficie exterior estimada 150a' puede diferir de la posición de superficie exterior real 150a (ver la figura 2).

El controlador 120 se configura además para comparar la una o más posiciones de superficie exterior estimadas 150a' con una o más coordenadas del área de plataforma 140 para determinar si al menos una de la una o más posiciones de superficie exterior estimadas 150a' está fuera del área de plataforma 140.

Finalmente, el controlador 120 se configura para emitir una señal de alerta de aparcamiento de aeronave A en respuesta a que la por lo menos una de la una o más posiciones de superficie exterior estimadas 150a se determina que está fuera del área de plataforma 140. Para la realización de ejemplo descrita anteriormente en la presente, sólo hay una posición de superficie exterior estimada, es decir, la posición estimada 150a' de la porción de cola 10a.

La señal de alerta de aparcamiento de la aeronave A se puede utilizar de diferentes maneras. Para la realización de ejemplo, el controlador 120 se configura para transmitir, usando un transmisor (no mostrado), la señal de alerta de aparcamiento de aeronaves A a aeronaves vecinas en una vecindad del área de percepción 112, una base de datos operativa aeroportuaria, control de tráfico aéreo, y unidades de recepción portadas por el personal de plataforma. Como se percata por el experto en la técnica, la transmisión de la señal de alerta A se abre para muchas maneras de reducir el riesgo de colisiones. Además, permite mejorar la eficiencia de tráfico terrestre de aeropuertos.

El controlador 120 se configura además para, en respuesta a que se determina que una o más posiciones de superficie exterior estimadas 150a están dentro del área de plataforma 140: emitir una señal de autorización de área de plataforma S. El controlador 120 se puede configurar para transmitir la señal de autorización de área de plataforma S a una o más de: aeronaves vecinas en la vecindad del área de percepción, una base de datos operativa de aeropuerto, control de tráfico aéreo, y unidades de recepción portadas por el personal de plataforma.

Hay muchas formas alternativas de cómo determinar la una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave. A continuación se divulga una manera para la disposición de plataforma de aeropuerto 100:

El controlador 120 se configura primero para identificar uno o más rasgos característicos 170a-c de la aeronave 10. El controlador recibe datos de sensor 111 del sistema de percepción remota 110 y analiza los datos de percepción 111. En caso de que se detecte un objeto, el controlador 120 se configura para buscar los datos de percepción 111, por ejemplo, por técnicas de reconocimiento de patrones, para identificar rasgos característicos de la aeronave. Los rasgos característicos se predeterminan y se asocian con un patrón característico específico en los datos de percepción 111. Uno de estos rasgos característicos es la porción de nariz 170a de la aeronave 10. Otros rasgos característicos son, por ejemplo, los motores de aeronave 170b, 170b y la forma frontal de las alas, etc.

El controlador 120 se configura entonces para determinar, para cada rasgo característico del uno o más rasgos característicos, una respectiva posición de rasgo característico, a fin de definir, en la aeronave 10, una o más posiciones de rasgo característico 172a-c. Por lo tanto, el método permite determinar las coordenadas espaciales que pertenecen a los rasgos específicos de aeronave.

El controlador 120 se configura entonces para recibir datos de dimensiones de aeronave 190 que pertenecen a la aeronave 10, o a una aeronave 10' que se espera que llegue a la plataforma 20. Los datos de dimensión de aeronave 190 y 190' son alternativas entre sí y se analizarán más en detalle más adelante. El controlador 120 se configura entonces para calcular la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (en el ejemplo: la posición estimada de la porción de cola 150a') en la aeronave 10 con base en la una o más posiciones de rasgo característico 172a-c y los datos de dimensiones de aeronave 190,190'. En la realización de ejemplo, los datos de dimensiones de aeronave 190' incluyen una longitud L' de la aeronave 10' que se espera que llegue a la plataforma 20, y los datos de dimensiones de aeronave 190 incluyen una longitud L de la aeronave 10 en la plataforma 20. Hay que hacer una distinción importante entre las dos aeronaves 10 y 10' a las que se hace referencia en la presente. La longitud se puede determinar, es decir, ya sea al estimar la longitud L con base en los datos de percepción adquiridos directamente de la aeronave 10 presente en el área de percepción 112, o de la información transmitida al controlador 110 desde otro lugar de una longitud L' de una aeronave esperada 10'. De acuerdo con la primera alternativa, la aeronave 10 presente en el área de percepción 112 se detecta por el sistema de percepción remota 110. Entonces, con base en los datos de sensor 111 recibidos del sistema de percepción 110, la longitud L se puede inferir, ya sea directamente (por ejemplo, por el análisis de un rasgo característico de una porción de cola 10A de la aeronave 10) o indirectamente. Puesto que los sistemas de percepción remota pueden ser menos exactos en la detección de rasgos característicos en la porción de cola 10a, el método indirecto puede ser beneficioso. La disposición de plataforma de aeronave 100 se puede configurar para determinar dos o más rasgos característicos de la aeronave 170a-c, y dos o más posiciones de rasgo característico asociadas 172a-c. Un enfoque conocido es determinar la posición 172a de la porción de nariz 170a, y las posiciones 172b, 172c de los motores 170b, 170c portados por las alas de aeronave. El controlador 120 se puede configurar para comparar las dos o más posiciones de rasgo característico 172a-c con una base de datos de dimensiones de aeronave 122 que incluye datos de dimensiones de aeronave para una pluralidad de tipos y/o modelos de aeronave, y en respuesta a una coincidencia que se encuentra entre las dos o más posiciones de rasgo característico 172a-c y datos de dimensiones de aeronave específicos 190 de los datos de dimensiones de aeronave en la base de datos, recuperar, de esos datos de dimensiones de aeronave específicos, una longitud de aeronave L.

La disposición de plataforma de aeropuerto 100 ahora tiene acceso a al menos una posición de referencia de un rasgo característico de aeronave, por ejemplo, la posición de rasgo característico 172a de la porción de nariz 170a de la aeronave 10. La disposición 100 también tiene acceso a una longitud L estimada, o longitud L' asumida, de la aeronave 10. Como una tercera pieza de información, el controlador 120 se configura para determinar una dirección estimada 12' de una extensión longitudinal de la aeronave 10. Para la disposición de plataforma de aeropuerto 100 ilustrado en la figura 2, la dirección se estima con base en una posición angular de aeronave asumida con respecto a la plataforma 20. Conforme una aeronave se maniobra, por el piloto o por vehículos de remolque, a fin de seguir un camino predeterminado, este enfoque aparentemente crudo puede en realidad ser suficiente para la disposición de plataforma de aeropuerto. En el área de plataforma 20, la aeronave 10, al menos cuando esté en una vecindad de la posición de parada 160, se alineará relativamente bien con la línea central 165. Por lo tanto, se puede asumir que una dirección estimada 12' de la extensión longitudinal de la aeronave 10 está paralela con la línea central 165. El controlador 110 se configura entonces para calcular la posición de superficie exterior estimada 150a' en la porción de cola 10a de la aeronave 10 por la adición de la longitud (recuperada) L de la aeronave a la posición 172 de la porción de nariz 170a de la aeronave en una dirección fuera de la posición 172a de la porción de nariz 170a que está paralela a la dirección estimada 12' de una extensión longitudinal de la aeronave 10. La aproximación relativamente bruta de la posición angular de aeronave con respecto a la plataforma 20 se ilustra en la figura 2, donde la posición de superficie exterior estimada 150a' en la porción de cola 10a de la aeronave 10 aparece a cierta distancia a la izquierda de su contraparte real, la posición de superficie exterior real 150a. Una forma de tener en cuenta la inexactitud potencial en la estimación, es adicionar una distancia de seguridad T al valor de posición estimado. Esto también se ilustra en la figura 2, donde la posición estimada 150a' de la porción de cola 10a terminará a cierta distancia de la posición real 150a de la porción de cola 10a.

La figura 3 ilustra una disposición de plataforma de aeropuerto 200 de acuerdo con una realización alternativa. La disposición de plataforma de aeropuerto 200 comparte rasgos estructurales con la disposición de plataforma de aeropuerto 100, pero difiere en el hecho de que el controlador 220 se configura aquí para identificar dos o más rasgos característicos de la aeronave 270a-c, asociar dos o más posiciones de rasgo característico 272a-c, y calcular la dirección estimada 22' de la extensión longitudinal de la aeronave con base en al menos dos de las dos o más posiciones de rasgo característico 272a-c. Por lo tanto, en lugar de asumir una posición angular de aeronave con respecto a la plataforma 20, la extensión longitudinal de la aeronave 10 se determina por la disposición de plataforma de aeropuerto 200. La dirección estimada 22' de la extensión longitudinal de la aeronave 10 se puede calcular al comparar las dos o más posiciones de rasgo característico 272a-c de la aeronave con las coordenadas del área de plataforma 140, o las coordenadas de la línea central 165. La longitud de aeronave se puede determinar ya sea para la aeronave 10 en la plataforma 20 (la longitud L) o para la aeronave 10' que se espera que llegue a la plataforma 20 (la longitud L'). El controlador 220 entonces se puede configurar para calcular la posición de superficie exterior estimada 250a' en la porción de cola 10a de la aeronave 10 por la adición de la longitud L,L' a la posición 272a de la porción de nariz 270a de la aeronave en una dirección fuera de la posición 272a de la porción de nariz 270a que está paralela a una dirección estimada 22') de una extensión longitudinal de la aeronave. Como se ilustra en la figura 3 , esto puede proporcionar un exactitud incrementada en la posición estimada 250a' de la porción de cola 10a.

En la presente se ha analizado la porción de cola de la aeronave. Sin embargo, también otras partes de aeronaves se pueden implicar en accidentes si sin saberlo sobresalen del área de plataforma 120.

La figura 4 ilustra este escenario y, al mismo tiempo, ilustra una disposición de plataforma de aeropuerto 300 de acuerdo con otra realización de ejemplo. La disposición de plataforma de aeropuerto 300 comparte rasgos estructurales con la disposición de plataforma de aeropuerto 100 y 200, pero difiere en el hecho de que el controlador 320 se configura aquí para determinar posiciones de superficie exterior estimadas arbitrarias a lo largo del límite de la aeronave 10.

En primer lugar, se indica que la aeronave 10 está ahora de pie en el área de plataforma 140, con tanto su porción de cola 10b como una porción de ala derecha 10c que sobresale de esta. En tanto que las disposiciones de tiro de aeropuerto 100 y 200 se configuran para estimar la posición de la porción de cola 10A, las disposiciones 100,200 pueden no configurarse para detectar la posición de la porción de ala izquierda 10c.

Sin embargo, en la disposición de plataforma de aeropuerto 300, el controlador 320 se configura, después de haber identificado los rasgos característicos 370a-c y determinado las posiciones asociadas 372a-c de este, para comparar las dos o más posiciones de rasgo característico 372a-c con una base de datos de dimensiones de aeronave 122 que incluye datos de dimensiones de aeronave para una pluralidad de tipos y/o modelos de aeronave, y en respuesta a una coincidencia que se encuentra entre las dos o más posiciones de rasgo característico 372a-c y datos de dimensiones de aeronave específicos 190,190 ' de los datos de dimensiones de aeronave en la base de datos 122: determinar la una o más posiciones de superficie exterior estimadas 350a'-c' en la aeronave 10 con base en las dos o más posiciones de rasgo característico 372a-c y los datos de dimensiones de aeronave específicos 190,190'.

Por lo tanto, para la disposición de plataforma de aeropuerto 300, las dos o más posiciones de referencia de la aeronave (es decir, las posiciones de rasgo característico 372a-c) no sólo se utilizan para determinar, o simplemente recuperar, una longitud de la aeronave, sino de manera alternativa o adicionalmente para inferir otras dimensiones con respecto a la aeronave 10. Las dimensiones pueden ser, pero no se limitan a: longitud de aeronave, envergadura, altura, área de ala, distancia entre motores, distancia entre ejes, etc. Dados suficientes datos de entrada de la base de datos de dimensiones de aeronave 122, el controlador 320 se puede configurar para determinar cualquier posición a lo largo del límite de aeronave, incluyendo las posiciones de las porciones de punta de ala 10b, 10c.

El experto en la técnica se da cuenta de que la presente invención no se limita de ninguna manera a las realizaciones preferidas descritas anteriormente. Por el contrario, muchas modificaciones y variaciones son posibles dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Una disposición de plataforma de aeropuerto (100) que comprende:

un sistema de percepción remota (110) configurado para detectar una aeronave (10) dentro de un área de percepción (112), donde el área de percepción (112) incluye un área de plataforma (140) de una plataforma (20), y

un controlador (120) configurado para:

determinar, con base en los datos de sensor (111) recibidos del sistema de percepción remota (110), una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') en la aeronave (10), donde cada posición de superficie exterior estimada es una posición estimada de una posición de superficie exterior real asociada (150a) en la aeronave (10), donde la posición de superficie exterior real (150a) define un límite de una extensión de la aeronave en el área de percepción (112), y donde el controlador que se configura para determinar la una o más posiciones de superficie exterior estimadas de la aeronave, comprende que el controlador que se configura para:

- identificar uno o más rasgos característicos (170a-c) de la aeronave (10), donde un rasgo característico específico del uno o más rasgos característicos de la aeronave es una porción de nariz (170a) de la aeronave,

- determinar, para cada rasgo característico de uno o más rasgos característicos (170a-c), una respectiva posición de rasgo característico, a fin de definir, en la aeronave (10), una o más posiciones de rasgo característico (172a-c), donde una respectiva posición de rasgo característico del rasgo característico específico es una posición (172a) de la porción de nariz (170a) de la aeronave,

- recibir datos de dimensiones de la aeronave (190; 190') con respecto a la aeronave (10), y

- calcular la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') en la aeronave (10) con base en la una o más posiciones de rasgo característico (172a-c) y los datos de dimensión de la aeronave (190,190'), donde la una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave comprenden una posición de superficie exterior estimada (150'a) de una porción de cola (10a) de la aeronave,

donde el controlador se configura además para:

comparar la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') con una o más coordenadas del área de plataforma (140) para determinar si al menos una de la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') está fuera del área de plataforma (140), y

en respuesta a que se determine que al menos uno de la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') están fuera del área de plataforma (140):

emitir una señal de alerta de aparcamiento de aeronave (195).

2. La disposición de plataforma de aeropuerto (100) de acuerdo con la reivindicación 1, donde el sistema de percepción remota (110) incluye uno o más de: un sistema basado en radar, un sistema basado en láser, y un sistema de imagenología.

3. La disposición de plataforma de aeropuerto (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, donde la disposición de plataforma de aeropuerto comprende además una pantalla (130), y

donde la disposición de plataforma de aeropuerto (100) se configura además, con base en datos del sistema de percepción remota (110), para detectar y rastrear la aeronave (10) para aparcarse en una posición de aparcamiento (160) dentro del área de plataforma (140), y se configura, con base en la detección y rastreo de la aeronave (10), para proporcionar información de guía de maniobra de piloto en la pantalla (130) para ayudar a un piloto de la aeronave (10) a maniobrar la aeronave hacia la posición de aparcamiento (160).

4. La disposición de plataforma de aeropuerto (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde los datos de dimensiones de aeronave recibidos (190; 190') incluyen una longitud (L) de la aeronave (10), y

donde el controlador (120) se está configurando para calcular la posición de superficie exterior estimada (150a') en la porción de cola (10a) de la aeronave (10) por la adición de la longitud (L) de la aeronave a la posición (172a) de la porción de nariz (170a) de la aeronave en una dirección fuera de la posición (172a) de la porción de nariz (170a) que está paralela a una dirección estimada (12') de una extensión longitudinal de la aeronave.

5. La disposición de plataforma de aeropuerto (200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde uno o más rasgos característicos de la aeronave comprenden dos o más rasgos característicos de la aeronave (270a-c), y donde una o más posiciones de rasgo característico comprenden dos o más posiciones de rasgo característico (272a-c).

6. La disposición de plataforma de aeropuerto (200) de acuerdo con la reivindicación 5, donde la dirección estimada (22') de la extensión longitudinal de la aeronave se calcula con base en al menos dos de las dos o más posiciones de rasgo característico (272a-c).

7. La disposición de plataforma de aeropuerto (200) de acuerdo con la reivindicación 5, donde el controlador (220) que se configura para determinar una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave, comprende: el controlador que se configura para:

comparar las dos o más posiciones de rasgo característico (272a-c) con una base de datos de dimensiones de aeronave (122) que incluye datos de dimensiones de aeronave para una pluralidad de tipos y/o modelos de aeronave, y en respuesta a una coincidencia que se encuentra entre las dos o más posiciones de rasgo característico (272a-c) y datos de dimensión de aeronave específicos (190; 190') de los datos de dimensión de aeronave en la base de datos (222):

determinar la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (250a') en la aeronave (10) con base en las dos o más posiciones de rasgo característico (172a-c) y los datos de dimensión de aeronave específicos (190; 190').

8. La disposición de plataforma de aeropuerto (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde el controlador (120) se configura además para:

en respuesta a la determinación de que una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') están dentro del área de plataforma:

emitir una señal de autorización de área de plataforma (S).

9. La disposición de plataforma de aeropuerto (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde el controlador (120) que se configura para emitir la señal de alerta de aparcamiento de aeronaves (195), comprende: el controlador (120) se configura para transmitir la señal de alerta de aparcamiento de aeronave a uno o más de: aeronaves vecinos en una vecindad del área de percepción,

una base de datos operativa aeroportuaria,

control terrestre, y

unidades receptoras portadas por personal de plataforma.

10. Un método implementado en una disposición de plataforma de aeropuerto (100), donde la disposición de plataforma (100) comprende un sistema de percepción remota (110) configurado para detectar la aeronave (10) dentro de un área de percepción (112), donde el área de percepción (112) incluye el área de plataforma (140) de una plataforma (20), el método que comprende:

recibir, del sistema de percepción remota (110), datos de sensores (111) que pertenecen a una aeronave (10) detectada dentro del área de percepción (112),

determinar, con base en los datos de sensor recibidos (111), una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') en la aeronave (10), donde cada posición de superficie exterior estimada es una posición estimada de una posición de superficie exterior real asociada (150a) en la aeronave (10), donde la posición de superficie exterior real (150a) define un límite de una extensión de la aeronave en el área de percepción (112), donde la determinación de una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave comprende:

identificar uno o más rasgos característicos (170a-c) de la aeronave, donde un rasgo característico específico del uno o más rasgos característicos de la aeronave es una porción de nariz (170a) de la aeronave,

determinar, para cada rasgo característico de uno o más rasgos característicos (170a-c), una respectiva posición de rasgo característico, a fin de definir, en la aeronave, una o más posiciones de rasgo característico (172a-c), donde una respectiva posición de rasgo característico del rasgo característico específico es una posición (172a) de la porción de nariz (170a) de la aeronave,

recibir datos de dimensiones de la aeronave (190; 190') con respecto a la aeronave (10), y

calcular la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') en la aeronave (10) con base en la una o más posiciones de rasgo característico (172a-c) y los datos de dimensión de la aeronave (190; 190'), donde la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a'-c') en la aeronave comprenden una posición de superficie exterior estimada (150a') de una porción de cola (10a) de la aeronave

comparar la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') con una o más coordenadas del área de plataforma (140) para determinar si al menos una de la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') está fuera del área de plataforma (140), y

en respuesta a que se determine que al menos uno de la una o más posiciones de superficie exterior estimadas (150a') están fuera del área de plataforma (140):

emitir una señal de alerta de aparcamiento de aeronave (A).

11. El método de acuerdo con la reivindicación 10,

donde los datos de dimensiones de aeronave recibidos (190; 190') incluyen una longitud (L) de la aeronave, y donde el paso de calcular la una o más posiciones de superficie exterior estimadas en la aeronave comprende: calcular la posición de superficie exterior estimada (150a') en la porción de cola (10a) de la aeronave (10) por la adición de la longitud (L) de la aeronave a la posición (172a) de la porción de nariz (170a) de la aeronave en una dirección fuera de la posición (172a) de la porción de nariz (170a) que está paralela a una dirección estimada (12') de una extensión longitudinal de la aeronave.

12. Un medio leíble por computadora que comprende instrucciones de código de computadora que cuando se ejecutan por un dispositivo que tiene capacidad de procesamiento se adaptan para realizar el método de acuerdo con la reivindicación 10 u 11.