ES2911903T3 - Procedimiento e instalación para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo y programa informático - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo con las siguientes etapas: a) en varios equipos receptores (2), que están instalados en distintos lugares, se reciben registros de datos de identificación de aeronaves (1) emitidos a través de radio, incluyendo un registro de datos de identificación al menos una información que identifica inequívocamente la correspondiente aeronave (1) que emite el registro de datos de identificación, b) en el correspondiente equipo receptor (2) se asocia a un registro de datos de identificación recibido al menos un parámetro físico característico medido en el equipo receptor (2), en particular un instante de recepción y/o una potencia de recepción del registro de datos de identificación recibido, c) en un equipo evaluador (3) se ponen en relación entre sí los parámetros característicos procedentes de una aeronave (1) tal que se determinan varianzas entre las señales de radio recibidas en forma de diferencias entre los parámetros característicos, d) a partir de las varianzas se determina la posición geográfica tridimensional actual de la aeronave (1), en el que a partir de una pluralidad de posiciones geográficas tridimensionales determinadas sucesivamente para una aeronave, se determina la dirección de vuelo y/o la velocidad de vuelo de la aeronave, el equipo evaluador (3) proporciona la posición geográfica tridimensional de la aeronave (1) a sistemas (9, 10) para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo y/o emite señales de conexión y/o de desconexión para conectar o desconectar balizas luminosas para obstáculos al vuelo, determinándose cuando se pierde la señal de radio recibida de una aeronave (1) un primer tiempo mínimo de conexión para el balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo, que se calcula en base a la dirección de vuelo y la velocidad de vuelo de la aeronave (1) previamente determinadas.

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento e instalación para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo y programa informático
La invención se refiere a un procedimiento para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo, a un programa informático para ejecutar un tal procedimiento, así como a una instalación correspondiente.
En general se refiere la invención a la detección de aeronaves a alturas de vuelo muy bajas, por ejemplo, helicópteros que vuelan bajo o aviones deportivos. La captación de datos de tales aeronaves y la aportación de los mismos, se utilizan para controlar transmisores de señales en obstáculos al vuelo, por ejemplo, para conectar a tiempo instalaciones de balizas luminosas que no operan permanentemente en centrales de energía eólica.
Por el documento DE 202005 019 193 U1 o el documento EP 2432 693 B1 se conocen propuestas para realizar un control de balizas luminosas para obstáculos en base a señales de transpondedores de aeronaves. Puesto que tales señales de transpondedores ya contienen por lo general una información sobre la altura y la localización de la aeronave, puede deducirse comparándolas con la posición geográfica de un obstáculo para la navegación aérea un peligro de colisión y en consecuencia la necesidad de conectar la baliza luminosa para obstáculos correspondiente al obstáculo para la navegación aérea. Por el documento WO 2017/120 110 A1 se conoce la utilización de una infraestructura celular nacional para el mando y control de UAVs (vehículos aéreos no tripulados). Por el documento WO 09/22465 A1 se conoce una estación de telecomunicaciones celular móvil no terrestre. Por el documento WO 2006/123 227 A2 se conoce una configuración, un sistema y un procedimiento para comunicar con aeronaves mediante torres de estaciones de base celulares. Por el documento Us 6,735,438 B1 se conoce una antena para la comunicación aire-a-tierra. Por el documento US 6,094,169 se conoce un autocalibrado de multilateración y una corrección del error de posición. Por el documento DE 102015118028 A1 se conoce la vigilancia de aeronaves que vuelan bajo.
El documento WO 2006/092137 da a conocer un procedimiento para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo, en el que en un equipo receptor se reciben registros de datos de identificación de aeronaves, incluyendo un registro de datos de identificación al menos una información que identifica inequívocamente la correspondiente aeronave que emite el registro de datos de identificación, en el correspondiente equipo receptor se asocia a un registro de datos de identificación recibido al menos un parámetro físico característico medido en el equipo receptor, en particular un instante de recepción y/o una potencia de recepción del registro de datos de identificación recibido y el equipo evaluador proporciona la posición geográfica tridimensional de la aeronave a sistemas para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo y/o envía señales de conexión y/o envía desconexión para conectar o desconectar balizas luminosas para obstáculos al vuelo.
La invención tiene como objetivo básico especificar posibilidades alternativas y/o mejoradas para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo.
Un mástil de antena de una red de telefonía móvil celular puede tener una o varias antenas de telefonía móvil para constituir una interfaz de aire de la red de telefonía móvil hacia teléfonos móviles que se encuentren en el entorno, estando dispuesto en el mástil de antena al menos un equipo receptor, para recibir señales de transpondedor de las aeronaves. Se observó que las redes de telefonía móvil celulares ofrecen una infraestructura ventajosa para vigilar el tráfico aéreo, puesto que las mismas tienen ya una red de mástiles de antenas relativamente densa en todo el país, que simplemente ha de ampliarse en equipos receptores para recibir señales de transpondedor de la aeronave para hacer posible una vigilancia fiable del tráfico aéreo, en particular a alturas de vuelo muy bajo. Puesto que en la zona de un tal mástil de antena existen ya los recursos necesarios, como suministro de energía eléctrica y conexión a una red de datos, puede realizarse la correspondiente ampliación fácil y económicamente. El mástil de antena puede tener por ejemplo ya una estación de base de una red de telefonía móvil.
Según un ejemplo que no es parte de la invención, tiene el equipo receptor para recibir señales de transpondedor de la aeronave una antena receptora con característica de recepción orientada horizontalmente, al menos predominantemente. Esto permite una captación especialmente eficiente y de largo alcance de aeronaves que vuelen a baja altura. Por el contrario, la captación de aeronaves que vuelen a gran altura es irrelevante para realizar este perfeccionamiento de la invención.
Una red de telefonía móvil celular, por ejemplo, una red de telefonía móvil celular de ámbito nacional puede tener exclusiva o predominantemente mástiles de antena de la clase antes indicada. También en base a ello pueden realizarse las ventajas antes descritas. Como red de telefonía móvil celular de ámbito nacional se entiende en este contexto también una red de telefonía móvil que básicamente está diseñada para operar en todo el país, pero que también puede tener una cobertura de red inferior al 100%.
Según la invención, una instalación para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo como se indica en la reivindicación 6, está acoplada, al menos en cuanto a técnica de transmisión de datos, con el equipo receptor de al menos un mástil de antena de la clase antes descrita, con varios equipos receptores de varios mástiles de antena de la clase antes descrita y/o con una red de telefonía móvil celular de la clase antes descrita, estando equipada la instalación para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo para controlar, en base a datos o señales recibidos por el equipo receptor o por los equipos receptores, las balizas luminosas para obstáculos al vuelo. El control de las balizas luminosas para obstáculos al vuelo incluye en particular la conexión y/o la desconexión de balizas luminosas para obstáculos al vuelo. La instalación para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo puede ser una instalación local, asociada a una central de energía eólica o a un parque de centrales de energía eólica. La instalación para controlar el balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo puede ser también una instalación independiente de centrales de energía eólica individuales o de parques de centrales de energía eólica, por ejemplo, una instalación de la clase que después se explica para proporcionar datos de vuelo de aeronaves. La generación de señales de conexión y/o señales de desconexión para las balizas luminosas para obstáculos al vuelo puede realizarse por ejemplo según un procedimiento de la clase que a continuación se explica.
El objetivo citado al principio se logra mediante un procedimiento para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo de acuerdo con la reivindicación 1.
La posición geográfica tridimensional de la aeronave puede incluir en particular la longitud geográfica, la latitud geográfica y la altura de vuelo de la aeronave. De esta manera, mediante evaluación cooperativa de registros de datos de identificación recibidos en diversos equipos receptores, puede determinarse con fiabilidad la posición geográfica tridimensional actual de la aeronave. El procedimiento de acuerdo con la invención es por lo tanto en particular independiente de que se tengan en las señales del transpondedor de las aeronaves datos identificadores de la posición geográfica de la aeronave. Esto tiene la ventaja de que el procedimiento de acuerdo con la invención es compatible con cualquier clase de registros de datos de identificación de aeronaves emitidos por radio, con independencia de si esos registros de datos de identificación contienen o no informaciones propias sobre la posición geográfica de la aeronave. El procedimiento de acuerdo con la invención es por ello bastante menos susceptible de perturbaciones que soluciones conocidas.
Los equipos receptores pueden ser en particular equipos receptores para recibir señales de transpondedores de la aeronave. Los equipos receptores pueden estar distribuidos en el espacio uniformemente o sin uniformidad sobre una zona a vigilar, por ejemplo, de forma que los equipos receptores estén dispuestos en respectivos mástiles de antena de una red de telefonía móvil celular, tal como se ha explicado antes.
Un parámetro físico característico medido en el equipo receptor puede ser por ejemplo un instante de recepción determinado mediante medición del tiempo y/o una potencia de recepción determinada mediante medición de la potencia. La potencia de recepción puede obtenerse por ejemplo a partir de una señal RSSI (RSSI - Received Signal Strength Information, información de fuerza de la señal recibida), que proporciona el equipo receptor. Pueden entonces ponerse en relación entre sí por ejemplo en el equipo evaluador los instantes de recepción y/o potencias de recepción procedentes de una aeronave de forma tal que se determinen varianzas entre las señales de radio recibidas en forma de diferencias de tiempo entre los instantes de recepción y/o diferencias de potencia entre las potencias de recepción.
Las otras informaciones asociadas en la etapa b) en el correspondiente equipo receptor a un registro de datos de identificación recibido, como instante de recepción, potencia de recepción y/u otro parámetro físico característico medido, pueden aportarse por ejemplo en forma de un paquete de datos al equipo evaluador. El equipo evaluador puede estar configurado en forma de un equipo evaluador central, que puede estar alejado espacialmente de todos los equipos receptores o que puede estar combinado espacialmente con un equipo receptor. El equipo evaluador puede estar formado también por varias computadoras separadas, emplazadas en un lugar o en diversos lugares y conectadas entre sí en red. Por ejemplo pueden estar dispuestas partes del equipo evaluador combinadas con equipos receptores y estar dispuestas otras partes alejadas de tales equipos receptores.
Según otra variante de configuración ventajosa de la invención, está previsto que la posición geográfica tridimensional de la aeronave se determine mediante triangulación y/o trilateración a partir de las varianzas. Esto permite determinar mediante cálculo con fiabilidad la posición geográfica tridimensional de la aeronave. Para ello se necesitan por lo general registros de datos procedentes de al menos tres equipos receptores alejados entre sí. Si se dispone de registros de datos procedentes de más de tres equipos receptores, pueden utilizarse los mismos para aumentar la exactitud (redundancia) de la determinación de la posición geográfica tridimensional de la aeronave.
Según la invención está previsto que a partir de una pluralidad de posiciones geográficas tridimensionales determinadas sucesivamente para una aeronave, se determine la dirección de vuelo y/o la velocidad de vuelo de la aeronave. De esta manera puede determinarse en base a los registros de datos de identificación recibidos en los distintos equipos receptores otra información más profunda, que permite pronosticar la posición geográfica tridimensional en el futuro. Esto tiene a su vez la ventaja de que el procedimiento es menos sensible aún a las perturbaciones, porque pueden compensarse cortas ausencias de datos recibidos mediante cálculo en base a la dirección de vuelo y a la velocidad de vuelo.
Según la invención está previsto que el equipo evaluador proporcione la posición geográfica tridimensional de la aeronave a sistemas para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo y/o señales de conexión y/o de desconexión para conectar o desconectar balizas luminosas para obstáculos al vuelo. Así puede participar el equipo evaluador directamente en el control de las balizas luminosas para obstáculos al vuelo, proporcionando señales de conexión y/o desconexión. Si el equipo evaluador simplemente proporciona la posición geográfica tridimensional a otros sistemas para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo, entonces pueden asumir los mismos autónomamente el control del balizamiento luminoso para obstáculos (conectar/desconectar), mediante comparación con una posición geográfica conocida de un obstáculo para la navegación aérea.
Según una variante de configuración ventajosa de la invención, está previsto que al menos en instantes predeterminados se realice una comparación entre la posición geográfica tridimensional de la aeronave determinada por el equipo evaluador y datos de posición emitidos por la propia aeronave mediante radio, que caracterizan la posición geográfica tridimensional de la aeronave. De esta manera pueden apoyarse los datos calculados con el procedimiento de acuerdo con la invención, es decir, posición geográfica tridimensional actual y dado el caso datos determinados a partir de la misma, como dirección de vuelo y/o velocidad de vuelo, en base a por ejemplo las señales proporcionadas por el transpondedor. En base a ello puede mejorar aún más la seguridad del procedimiento de acuerdo con la invención, así como la integridad de los datos.
Según la invención está previsto que cuando se pierde la señal de radio recibida de una aeronave, se determine un primer tiempo mínimo de conexión para el balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo, que se calcula en base a la dirección de vuelo y la velocidad de vuelo de la aeronave previamente determinadas. Correspondientemente, puede al menos estimarse cuando se pierde una tal señal la duración de la estancia de la aeronave en la zona de los obstáculos al vuelo y asegurarse mediante el primer tiempo mínimo de conexión que el balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo no se desconecte antes de que la aeronave haya abandonado la zona del obstáculo para la navegación aérea. Por lo tanto se provoca una desconexión del balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo sólo cuando ha transcurrido el primer tiempo mínimo de conexión.
Según una variante de configuración ventajosa de la invención, está previsto que adicionalmente se fije para el balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo un segundo tiempo mínimo de conexión independiente de los datos de vuelo de la aeronave, desactivándose el balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo sólo cuando han transcurrido el primer y el segundo tiempo mínimo de conexión. De esta manera se fija una duración de la conexión del balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo independiente de los datos calculados, con lo que sigue aumentando la seguridad frente a una desconexión prematura del balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo.
El objetivo citado al principio se logra además mediante un programa informático con medios de código de programa, diseñado para ejecutar un procedimiento de la clase antes descrita, cuando se ejecuta el procedimiento sobre un ordenador. También en base a ello pueden realizarse las ventajas antes descritas. El ordenador puede ser por ejemplo el ordenador del equipo evaluador o bien uno de los varios ordenadores de equipos de computadora que forman el equipo evaluador.
El objetivo citado al principio se logra además mediante una instalación para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo de acuerdo con la reivindicación 6.
También en base a ello pueden realizarse las ventajas antes descritas. Al respecto pueden estar dispuestos varios o todos los equipos receptores de la instalación en respectivos mástiles de antena de una red de telefonía móvil celular. Varios o todos los equipos receptores de la instalación pueden estar constituidos como respectivos equipos receptores para recibir señales de transpondedor de la aeronave.
La invención se describirá a continuación más en detalle en base a ejemplos de realización, utilizando dibujos.
Se muestra en
figura 1 una panorámica geográfica de una instalación de acuerdo con la invención y
figura 2 una representación esquemática de una instalación de acuerdo con la invención.
La figura 1 muestra una zona geográfica, en la que están dispuestos una pluralidad de equipos receptores, señalizados cada uno son una “X”. En la zona se encuentran además diversos obstáculos a la navegación aérea, representados a modo de ejemplo en forma de parques eólicos 4, 5. Una aeronave 1 sobrevuela la zona. La aeronave 1 se representa en forma de una flecha, que además indica la dirección de vuelo. Tal como se observa, vuela la aeronave 1 hacia un parque eólico 5.
La aeronave 1 tiene un transmisor de señales por radio, por ejemplo, un transpondedor de la aeronave, mediante el cual se emiten a través de radio registros de datos de identificación de la aeronave 1. A modo de ejemplo se representa en la figura 1 que los registros de datos de identificación de la aeronave 1 se reciben en tres equipos receptores 2 que se encuentran en las proximidades y se procesan a continuación de acuerdo con la invención, es decir, se asocian a un registro de datos de identificación recibido en el correspondiente equipo receptor 2 un instante de recepción y/o una potencia de recepción. Los paquetes de datos así proporcionados en los equipos receptores 2 se llevan a un equipo evaluador 3, en el que se determinan las varianzas entre las señales de radio recibidas en forma de diferencias en el tiempo de los instantes de recepción y/o diferencias entre las potencias correspondientes a las potencias de recepción. A partir de las varianzas se determina la posición geográfica tridimensional actual de la aeronave 1. En el equipo evaluador 3 puede determinarse además la dirección de vuelo y la velocidad de vuelo de la aeronave 1.
En una variante de configuración de la invención pueden proporcionar los equipos receptores 2, X las siguientes informaciones como paquete de datos:
- Instante de recepción T
- Intensidad de la señal P
- Informaciones que identifican inequívocamente la aeronave 1, por ejemplo, un número de identificación del transpondedor y/o un número de la señal del transpondedor.
Opcionalmente pueden proporcionar los equipos receptores 2, X en el paquete de datos adicionalmente una, varias o todas de las siguientes informaciones, que se toman en cada caso del registro de datos de identificación de la aeronave 1:
- Velocidad de la aeronave 1
- Altura de vuelo de la aeronave 1
- Dirección de vuelo de la aeronave 1.
El equipo evaluador 3 puede generar entonces, teniendo en cuenta las posiciones geográficas del parque eólico 4, 5, que conoce, señales de conexión y/o desconexión para conectar o desconectar las balizas luminosas para obstáculos al vuelo y transmitirlos a los obstáculos para la navegación aérea. Por ejemplo, en el ejemplo representado en la figura 1 generaría el equipo evaluador 3 señales de conexión para la baliza luminosa para obstáculos al vuelo del parque eólico 5, con lo que allí se conecta la baliza luminosa para obstáculos al vuelo. El equipo evaluador 3 puede generar además señales de desconexión para la baliza luminosa para obstáculos al vuelo del parque eólico 5, con lo que allí se desconecta de nuevo la baliza luminosa para obstáculos al vuelo.
La figura 2 muestra en particular la interacción de los distintos elementos de la instalación y los flujos de datos. Los equipos receptores 2, X están dispuestos en respectivos mástiles de antena 6, por ejemplo en un mástil de antena de una red de telefonía móvil celular. Mediante enlaces de datos 7 se transmiten los paquetes de datos proporcionados por los equipos receptores 2, X al equipo evaluador 3. El equipo evaluador 3 realiza las evaluaciones descritas y transmite las señales de conexión y/o señales de desconexión para las balizas luminosas para obstáculos al vuelo a través de enlaces de datos 8 a los obstáculos para la navegación aérea o a los parques eólicos 4, 5. La transmisión de los datos a través de los enlaces de datos 7, 8 puede realizarse por línea física o inalámbricamente.
Las señales de conexión y/o señales de desconexión transmitidas a través de los enlaces de datos 8 se aportan en los respectivos parques eólicos 4, 5 a través de aparatos de interfaz 9 a los correspondientes aparatos de control 10. Los aparatos de control 10 sirven para transformar las señales de conexión y las señales de desconexión en los correspondientes accionamientos de las balizas luminosas para obstáculos. Por ejemplo puede conectar y desconectar el aparato de control 10 el suministro de energía eléctrica a un aparato transmisor de señales de la baliza luminosa para obstáculos al vuelo.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo con las siguientes etapas:
a) en varios equipos receptores (2), que están instalados en distintos lugares, se reciben registros de datos de identificación de aeronaves (1) emitidos a través de radio, incluyendo un registro de datos de identificación al menos una información que identifica inequívocamente la correspondiente aeronave (1) que emite el registro de datos de identificación,
b) en el correspondiente equipo receptor (2) se asocia a un registro de datos de identificación recibido al menos un parámetro físico característico medido en el equipo receptor (2), en particular un instante de recepción y/o una potencia de recepción del registro de datos de identificación recibido,
c) en un equipo evaluador (3) se ponen en relación entre sí los parámetros característicos procedentes de una aeronave (1) tal que se determinan varianzas entre las señales de radio recibidas en forma de diferencias entre los parámetros característicos,
d) a partir de las varianzas se determina la posición geográfica tridimensional actual de la aeronave (1), en el que a partir de una pluralidad de posiciones geográficas tridimensionales determinadas sucesivamente para una aeronave, se determina la dirección de vuelo y/o la velocidad de vuelo de la aeronave, el equipo evaluador (3) proporciona la posición geográfica tridimensional de la aeronave (1) a sistemas (9, 10) para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo y/o emite señales de conexión y/o de desconexión para conectar o desconectar balizas luminosas para obstáculos al vuelo, determinándose cuando se pierde la señal de radio recibida de una aeronave (1) un primer tiempo mínimo de conexión para el balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo, que se calcula en base a la dirección de vuelo y la velocidad de vuelo de la aeronave (1) previamente determinadas.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la posición geográfica tridimensional de la aeronave (1) se determina mediante triangulación y/o trilateración a partir de las varianzas.
3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque al menos en instantes predeterminados se realiza una comparación entre la posición geográfica tridimensional de la aeronave (1) determinada por el equipo evaluador (3) y datos de posición emitidos por la aeronave (1) mediante radio, que caracterizan la posición geográfica tridimensional de la aeronave (1).
4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque adicionalmente se fija para el balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo un segundo tiempo mínimo de conexión independiente de los datos de vuelo de la aeronave (1), desactivándose el balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo sólo cuando han transcurrido el primer y el segundo tiempo mínimo de conexión.
5. Programa informático con medios de código de programa, diseñado para ejecutar un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, cuando el programa informático se ejecuta dobre un ordenador.
6. Instalación para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo con las siguientes características:
a) varios equipos receptores (2), que están instalados en distintos lugares y que están diseñados para recibir registros de datos de identificación emitidos por aeronaves (1) a través de radio, incluyendo un registro de datos de identificación al menos una información que identifica inequívocamente la correspondiente aeronave (1) que emite el registro de datos de identificación,
b) un correspondiente equipo receptor (2) está diseñado para asociar a un registro de datos de identificación recibido al menos un parámetro físico característico medido en el equipo receptor (2), en particular un instante de recepción y/o una potencia de recepción del registro de datos de identificación recibido,
c) un equipo evaluador (3), que está diseñado para poner en relación entre sí los parámetros característicos procedentes de una aeronave (1) tal que se determinan varianzas entre las señales de radio recibidas en forma de diferencias entre los parámetros característicos,
d) el equipo evaluador está diseñado para, a partir de las varianzas, determinar la posición geográfica tridimensional actual de la aeronave (1),
en la que a partir de una pluralidad de posiciones geográficas tridimensionales determinadas sucesivamente para una aeronave, se determina la dirección de vuelo y/o la velocidad de vuelo de la aeronave, el equipo evaluador (3) está diseñado para proporcionar la posición geográfica tridimensional de la aeronave (1) a sistemas (9, 10) para controlar balizas luminosas para obstáculos al vuelo y/o enviar señales de conexión y/o de desconexión para conectar o desconectar balizas luminosas para obstáculos al vuelo, determinándose cuando se pierde la señal de radio recibida de una aeronave (1) un primer tiempo mínimo de conexión para el balizamiento luminoso para obstáculos al vuelo, que se calcula en base a la dirección de vuelo y la velocidad de vuelo de la aeronave (1) previamente determinadas.
7. Instalación de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizada porque varios o todos los equipos receptores (2) de la instalación están dispuestos en respectivos mástiles de antena (6) de una red de telefonía móvil celular.
8. Instalación de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7,
caracterizada porque varios o todos los equipos receptores (2) de la instalación están constituidos como respectivos equipos receptores para recibir señales de transpondedor de la aeronave.
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