ES2911725T3 - Procedimiento para conmutar comunicación de voz - Google Patents

Abstract

Procedimiento para conmutar comunicación de voz entre un número de controladores (1a, 1b, 1c) y un número de aeronaves (4D-4G) que se encuentran dentro del mismo espacio aéreo (50), a) en donde todos los controladores cuentan respectivamente con una estación de trabajo (11a, 11b, 11c) de controlador que está acoplada a una unidad (20) de conmutación de voz, y b) en donde existen instalaciones (31a-31e) de emisión y recepción para difundir radiotelefonía a aeronaves (4D-4G) de manera inalámbrica, en particular terrestre, que están acopladas a la unidad (20) de conmutación de voz, teniendo cada instalación (31a-31e) de emisión y recepción respectivamente una zona (310a-310e) de cobertura prefijada dentro del espacio aéreo (50), y c) en donde las aeronaves (4D-4G) están respectivamente enlazadas dentro del espacio aéreo (50) con al menos una de las instalaciones (31a-31e) de emisión y recepción, d) en donde los controladores (1a, 1b, 1c) gestionan juntos el espacio aéreo (50), realizándose una asignación con la cual se adscribe respectivamente a cada uno de los controladores (1a, 1b, 1c), de manera exclusiva, un subconjunto de las aeronaves (4D-4G) que se encuentran dentro del espacio aéreo (50), e) en donde un número de controladores (1a, 1b, 1c) están en enlace de comunicación, a través de una pluralidad de instalaciones de emisión y recepción, con las aeronaves (4D-4G) que se encuentran dentro del espacio aéreo 50, en donde a cada controlador (1a, 1b, 1c) están adscritas aeronaves (4D-4G), que se encuentran en diferentes zonas (310a-310e) de cobertura de instalaciones de emisión y recepción, pudiéndose encontrar también en estas zonas de cobertura aeronaves que son guiadas por otros -controladores, caracterizado por que la asignación de una aeronave a un controlador no requiere que las aeronaves (4D-4G) individuales asignadas a un controlador se encuentren dentro de la zona de cobertura de una determinada instalación (31a-31e) de emisión y recepción, f) por que se detecta la posición de las aeronaves (4D-4G) dentro del espacio aéreo (50) y se comprueba en cuál de las zonas (310a-310e) de cobertura de las instalaciones (31a-31e) de emisión y recepción se encuentran las aeronaves (4D-4G) individuales, y se asigna la aeronave (4D-4G) en cuestión a la zona (310a-310e) de cobertura respectiva y a la instalación (31a-31e) de emisión y recepción respectiva, y se remite esta asignación a la unidad (20) de conmutación de voz, g) por que, en caso de que uno de los controladores (1a, 1b, 1c) envíe un mensaje de voz (TX) a una aeronave (4D- 4G) que tiene adscrita, la unidad (20) de conmutación de voz solamente reenvía el mensaje de voz (TX) a la instalación (31a-31e) de emisión y recepción asignada a la aeronave (4D-4G) respectiva, y/o h) por que, en caso de que una instalación (31a-31e) de emisión y recepción reciba un mensaje de voz (RX), la unidad (20) de conmutación de voz reenvía el mensaje de voz (RX) recibido a aquellos controladores (1a, 1b, 1c) que tienen adscrita al menos una aeronave (4D-4G) que se encuentra en la zona de cobertura de la instalación (31a-31e) de emisión y recepción de que se trata.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para conmutar comunicación de voz

La invención se refiere a un procedimiento y una disposición para conmutar comunicación de voz entre controladores y aeronaves que se encuentran dentro del espacio aéreo vigilado por los controladores.

A partir del estado de la técnica es conocido en principio que los controladores se comuniquen, a través de un sistema de conmutación, con aeronaves que se encuentran dentro del respectivo espacio aéreo controlado por el controlador.

El documento US2008120020 da a conocer un procedimiento y un sistema para coordinar adscripciones de radio terrestre para aeronaves que operan en espacio aéreo controlado, a equipos de radio terrestre, que comprende el paso de recibir una pluralidad de entradas de información de aeronave desde, por ejemplo, una instalación ATC. El procedimiento comprende también el paso de recibir una pluralidad de entradas de información de radio terrestre. En un paso adicional se procesan las entradas de información de aeronave y las entradas de información de radio terrestre teniendo en cuenta las consideraciones de gestión de red.

En un paso adicional del procedimiento, se establece para cada aeronave dentro del espacio aéreo su asignación a un equipo de radio terrestre, utilizando las entradas de información de aeronave procesadas y las entradas de información de radio terrestre procesadas.

En la figura 1 se muestra con mayor detalle el modo de proceder conocido para vigilar varios espacios aéreos. La figura 1 muestra una pluralidad de subespacios aéreos 51a-51e; 52; 53, estando adscrito respectivamente un único controlador 1a-1e, 2, 3 a cada espacio aéreo 51a-51e; 52, 53. Además, cada uno de estos espacios aéreos 51a-51e; 52; 53 tiene también adscrita respectivamente de manera exclusiva una instalación 31a-31e; 32; 33 de emisión y recepción, de modo que la comunicación de voz por radio terrestre que se refiere al espacio aéreo 51a-51e; 52, 53 respectivo se efectúa en cada caso a través de un canal separado. Así, cada espacio aéreo está cubierto por la zona 310a-310e; 320; 330 de cobertura de, en cada caso, precisamente una instalación 31a-31e; 32; 33 de emisión y recepción. Cada aeronave 4A-4G se encuentra respectivamente en un espacio aéreo, y por lo tanto dentro de la zona de cobertura de una instalación 31a-31e; 32; 33 de emisión y recepción, y se puede comunicar con el controlador 1a-1e; 2; 3 que vigila el respectivo espacio aéreo 31a-31e; 32; 33.

La principal desventaja de este modo de proceder reside en que debe estar disponible en cada caso precisamente un controlador para cada uno de los espacios aéreos a vigilar. Sin embargo, dado que los espacios aéreos individuales presentan distinto grado de ocupación en distintos momentos, y no necesariamente se puede predecir la ocupación, tal distribución de los controladores entre los espacios aéreos individuales puede llevar a niveles de carga de trabajo diferentes. En particular, puede generar problemas de seguridad si los controladores de determinados espacios aéreos individuales están sobrecargados y, sin embargo, los controladores de los otros espacios aéreos tienen solamente una baja carga de trabajo.

Por lo tanto, debido a los necesarios aumentos de eficiencia en el control del tránsito aéreo se considera en principio que varios controladores deberían vigilar el mismo espacio aéreo, no conociéndose en el estado de la técnica implementaciones concretas de un sistema de comunicación o de la conmutación de voz entre una pluralidad de controladores y la aeronave que se encuentra comunicada por voz con los mismos, dentro de un espacio aéreo combinado más grande, en particular a través de una pluralidad de diferentes instalaciones de emisión y recepción, en particular para radio terrestre.

La invención se ha propuesto como misión el poner a disposición un sistema de conmutación de voz y un procedimiento para conmutar comunicación de voz, con los cuales varios controladores supervisen aeronaves en un espacio aéreo de gran extensión y cubierto por la zona de cobertura de una pluralidad de instalaciones de emisión y recepción. A eso se añade que dicha comunicación de voz debe ser factible para la aeronave en cuestión con medios disponibles en el estado de la técnica y, en particular, que no es posible intervenir en el hardware de comunicación existente en las aeronaves.

La invención resuelve esta misión con un procedimiento del tipo mencionado al principio, con los rasgos característicos de la reivindicación 1 de la patente, y una disposición con los rasgos característicos de la reivindicación 9 de la patente.

La invención, en un procedimiento para conmutar comunicación de voz entre un número de controladores y un número de aeronaves que se encuentran dentro del mismo espacio aéreo, donde todos los controladores cuentan respectivamente con una estación de trabajo de controlador que está acoplada a una unidad de conmutación de voz, y donde existen instalaciones de emisión y recepción para difundir radiotelefonía a aeronaves de manera inalámbrica, en particular terrestre, que están acopladas a la unidad de conmutación de voz, teniendo cada instalación de emisión y recepción respectivamente una zona de cobertura prefijada dentro del espacio aéreo, y donde las aeronaves están respectivamente enlazadas dentro del espacio aéreo con al menos una de las instalaciones de emisión y recepción, prevé que los controladores gestionen juntos el espacio aéreo, realizándose una asignación con la cual a cada uno de los controladores se le adscribe respectivamente, de manera exclusiva, un subconjunto de las aeronaves que se encuentran dentro del espacio aéreo, que se detecte la posición de las aeronaves dentro del espacio aéreo y se compruebe en cuál de las zonas de cobertura de las instalaciones de emisión y recepción se encuentran las aeronaves individuales, y se asigne la aeronave en cuestión a la zona de cobertura respectiva y a la instalación de emisión y recepción respectiva.

En pasos adicionales f) y g) se prevé que en caso de que uno de los controladores envíe un mensaje de voz a una aeronave que tiene adscrita, el mensaje de voz solamente sea reenviado a la instalación de emisión y recepción asignada a la aeronave respectiva, y que en caso de que una instalación de emisión y recepción reciba un mensaje de voz, el mensaje de voz recibido sea reenviado a aquellos controladores que tengan adscrita al menos una aeronave que se encuentre en la zona de cobertura de la instalación de emisión y recepción de que se trate.

La ventaja esencial de la invención consiste en que es posible, sin más, que varios controladores realicen una vigilancia conjunta de un espacio aéreo sin intervenir en el hardware de comunicación de aeronaves existentes, incluso aunque el espacio aéreo vigilado conjuntamente se extienda a varias zonas de cobertura de instalaciones de emisión y recepción.

Para garantizar una comunicación estable durante más tiempo, puede estar previsto que después de un período de tiempo prefijado se detecte nuevamente la posición de las aeronaves dentro del espacio aéreo y se vuelva a comprobar y se actualice dentro de qué zona de cobertura se encuentra la aeronave, y se asigne de nuevo la aeronave en cuestión a la zona de cobertura respectiva.

Se puede conseguir una selección particularmente fácil de una aeronave supervisada por un controlador, como participante en la comunicación, si se le representan en un elemento de operación de radio campos de control seleccionables, de las aeronaves que tiene adscritas, y este selecciona mediante los campos de control la aeronave en cuestión, o si se le representan en un elemento de operación de radar las aeronaves que se encuentran en el espacio aéreo como símbolo de acuerdo con su posición y este, al seleccionar una posición, selecciona el símbolo de una aeronave que se encuentra en la posición en cuestión, efectuándose en su caso un enlace de voz solamente cuando la aeronave seleccionada está adscrita al controlador que realiza la selección.

Para la coordinación entre los controladores que vigilan conjuntamente el espacio aéreo, puede estar previsto que un primer controlador que vigila el espacio aéreo seleccione para la transferencia de un mensaje de voz un segundo controlador, de los controladores que vigilan el mismo espacio aéreo, cuando el primer controlador seleccione, en particular en el elemento de operación de radar, una aeronave supervisada por el segundo controlador, y el segundo controlador sea determinado y sea seleccionado para la transmisión del mensaje de voz, de acuerdo con la asignación en el sistema de conmutación de voz, basándose en la aeronave seleccionada, o cuando al primer controlador se le indiquen, en un elemento de operación de radio, todos los controladores que vigilan el mismo espacio aéreo y las aeronaves a ellos asignadas, y el primer controlador, o bien selecciona directamente el segundo controlador, o bien selecciona una aeronave asignada a aquel, y el segundo controlador es determinado en virtud de la asignación a la aeronave seleccionada, y que el primer controlador transmita a continuación el mensaje de voz al segundo controlador.

Para garantizar una comunicación ordenada con espacios aéreos adyacentes puede estar previsto que, en caso de que una aeronave llegue a las inmediaciones del espacio aéreo a vigilar, se asigne la aeronave en cuestión a uno de los controladores, según criterios prefijados.

Se puede lograr ventajosamente un enlace con el controlador responsable en cada caso si un mensaje de voz de un controlador que vigila un espacio aéreo adyacente se transmite a aquel o aquellos controladores a quienes han sido adscritas estas aeronaves que se encuentran en el espacio aéreo adyacente, en las inmediaciones del espacio aéreo a vigilar, implementándose eventualmente, en caso de ser varias las aeronaves asignadas a distintos controladores, una llamada de conferencia entre estos controladores y el controlador del espacio aéreo adyacente.

Para la comunicación general con controladores de espacios aéreos adyacentes puede estar previsto que un mensaje de voz de un controlador que vigila un espacio aéreo adyacente, cuando en el respectivo espacio aéreo adyacente no se encuentra ninguna aeronave adscrita, sea reenviado a todos o a un controlador prefijado del espacio aéreo a vigilar.

Para evitar fallos en caso de que la misma aeronave vuelva a entrar en el espacio aéreo vigilado conjuntamente puede estar previsto que, en caso de que una aeronave abandone el espacio aéreo vigilado, se anule la asignación de la aeronave al controlador respectivo.

En una disposición para conmutar comunicación de voz entre un número de controladores y un número de aeronaves que se encuentran dentro del mismo espacio aéreo, que comprende una unidad de conmutación de voz, para cada controlador respectivamente a través de una estación de trabajo de controlador que está acoplada a una unidad de conmutación de voz e instalaciones de emisión y recepción para difundir de manera inalámbrica radiotelefonía a aeronaves que están acopladas a la unidad de conmutación de voz, teniendo cada instalación de emisión y recepción respectivamente una zona de cobertura prefijada dentro del espacio aéreo, la invención prevé que esté prevista una unidad de asignación que adscribe respectivamente a cada uno de los controladores, de manera exclusiva, un subconjunto de las aeronaves que se encuentran dentro del espacio aéreo, que esté prevista una unidad de determinación de posición que detecta la posición de las aeronaves dentro del espacio aéreo, que esté prevista una unidad de localización que, en virtud de la posición detectada para las aeronaves individuales por la unidad de determinación de posición, comprueba de cuál de las instalaciones de emisión y recepción es la zona de cobertura en la que se encuentran las aeronaves individuales y asigna las aeronaves individuales a la respectiva zona de cobertura y a la instalación de emisión y recepción respectiva, y remite esta asignación a la unidad de conmutación de voz, que la unidad de conmutación de voz esté configurada para, en caso de que uno de los controladores envíe un mensaje de voz a una aeronave que tenga adscrita, reenviar el mensaje de voz a la instalación de emisión y recepción asignada a la aeronave respectiva, y que la unidad de conmutación de voz esté configurada para, en caso de que una instalación de emisión y recepción reciba un mensaje de voz, reenviar el mensaje de voz recibido a aquellos controladores que tengan adscrita al menos una aeronave que se encuentre en la zona de cobertura de la instalación de emisión y recepción de que se trate.

Para garantizar una comunicación estable durante más tiempo, puede estar previsto que después de un período de tiempo prefijado la unidad de determinación de posición detecte nuevamente la posición de las aeronaves dentro del espacio aéreo y la transmita a la unidad de localización, estando configurada la unidad de localización para, al recibir nuevas posiciones de aeronaves, volver a determinar dentro de qué zona de cobertura se encuentra la aeronave y asignar de nuevo la aeronave en cuestión a la zona de cobertura respectiva, y remitir esta asignación a la unidad de conmutación de voz.

Se puede conseguir una selección particularmente fácil de una aeronave supervisada por un controlador, como participante en la comunicación, si está previsto para cada controlador, respectivamente, un elemento de operación de radio y/o elemento de operación de radar que ofrecen al controlador la selección de una aeronave, adscrita a este, para transmitir un mensaje de voz, cuando el elemento de operación de radio expone un número de campos de control para las aeronaves adscritas a dicho controlador y permite al controlador seleccionar la aeronave en cuestión marcando el campo de control, o cuando el elemento de operación de radar representa a las aeronaves que se encuentran en el espacio aéreo como símbolos de acuerdo con su posición y permite al controlador seleccionar una posición de ese símbolo de una aeronave que se encuentra en la posición en cuestión, realizando el elemento de operación de radar una asignación, en su caso, solamente cuando la aeronave seleccionada está adscrita al controlador que efectúa la selección.

Para la coordinación entre los controladores que vigilan conjuntamente el espacio aéreo, puede estar previsto que la unidad de conmutación de voz cree, a petición de un primer controlador que vigila el espacio aéreo, un enlace de comunicación con un segundo controlador que vigila el mismo espacio aéreo, con el fin de intercambiar y transmitir mensajes de voz, donde el elemento de operación de radar expone y ofrece para selección, al primer controlador, las aeronaves supervisadas por los demás controladores que vigilan el mismo espacio aéreo, y la unidad de conmutación de voz crea, cuando se selecciona una aeronave supervisada por un segundo controlador de acuerdo con la asignación realizada, el enlace de comunicación entre el primer controlador y el segundo, o donde el elemento de operación de radar indica al primer controlador como símbolos de acuerdo con su posición las aeronaves asignadas a los demás controladores, y los mantiene disponibles para ser seleccionados, y la unidad de conmutación de voz crea, cuando se selecciona una aeronave supervisada por un segundo controlador de acuerdo con la asignación realizada, el enlace de comunicación entre el primer controlador y el segundo.

Para garantizar una comunicación ordenada con espacios aéreos adyacentes puede estar previsto que, en caso de que una aeronave llegue a las inmediaciones del espacio aéreo a vigilar, la unidad de asignación asigne la aeronave en cuestión a uno de los controladores, según criterios prefijados.

Ventajosamente, se puede conseguir un enlace con el controlador responsable en cada caso si la unidad de conmutación de voz reenvía un mensaje de voz de un controlador que vigila un espacio aéreo adyacente, al controlador o los controladores a los cuales están adscritas estas aeronaves que se encuentran en el espacio aéreo adyacente, en las inmediaciones del espacio aéreo a vigilar, donde, en caso de ser varias las aeronaves asignadas a distintos controladores, la unidad de conmutación de voz implementa eventualmente una llamada de conferencia entre estos controladores y el controlador del espacio aéreo adyacente.

Para la comunicación general con controladores de espacios aéreos adyacentes puede estar previsto que la unidad de conmutación de voz, cuando en el respectivo espacio aéreo adyacente no se encuentra ninguna aeronave adscrita, reenvíe un mensaje de voz de un controlador que vigila un espacio aéreo adyacente a todos los controladores del espacio aéreo a supervisar o a uno prefijado.

Para evitar fallos en caso de que la misma aeronave vuelva a entrar en el espacio aéreo vigilado conjuntamente puede estar previsto que, en caso de que una aeronave abandone el espacio aéreo vigilado, la unidad de asignación anule la asignación de la aeronave al controlador respectivo.

Por medio de las siguientes figuras de los dibujos se ilustra con mayor detalle una forma de realización preferida de la invención.

La figura 1 muestra esquemáticamente una estructura de comunicación dividida en sectores, conforme al estado de la técnica. La figura 2 muestra esquemáticamente una posible forma de realización de una disposición según la invención. La figura 3 muestra esquemáticamente una estación de trabajo de controlador con una unidad de operación y un elemento de operación de radar.

En la figura 2 están representados una pluralidad de espacios aéreos 51a-51e; 52; 53. Convencionalmente, los espacios aéreos 52, 53 representados en el borde son respectivamente vigilados por un único controlador 2, 3, y el espacio aéreo 50 que comprende las zonas de cobertura individuales 310a-310e es vigilado por un número de controladores 1 a-1 c que puede variar dependiendo de la ocupación global del espacio aéreo 50.

A cada uno de los espacios aéreos 50, 52, 53 se encuentra también adscrita, en cada caso, al menos una instalación terrestre 31a-31e; 32, 33 de emisión y recepción, para que la comunicación de voz relativa al espacio aéreo 51a-51e; 52; 53 respectivo pueda ser comunicada en cada caso con el respectivo controlador 1a-1c; 2; 3 a través de un canal separado.

Si existen varios espacios aéreos separados dentro de la zona de cobertura de una instalación de emisión y recepción, también cabe la posibilidad de que, por el hecho de seleccionar una frecuencia concreta, se haga factible un canal de comunicación claro entre el controlador y la aeronave respectiva que se encuentra dentro del espacio aéreo controlado por dicho controlador.

En la forma de realización representada en la figura 2, el espacio aéreo 50 a vigilar conjuntamente no queda completamente abarcado por la zona 310a-310e de cobertura de una única instalación 31a-31e de emisión y recepción. Antes bien, el espacio aéreo común 50 se halla en la zona de cobertura común 310a-310e de una pluralidad de instalaciones 31a-31e de emisión y recepción. El sistema 20 de conmutación de voz está acoplado a todas las instalaciones 31a-31e; 32, 33 de emisión y recepción para difundir de manera inalámbrica radiotelefonía a aeronaves. Las zonas 310a-310e; 320, 330 de cobertura cubren en conjunto el espacio aéreo 50. Con ello es posible que las aeronaves 4D-4G, que se encuentran dentro del espacio aéreo 50, estén en cada caso en comunicación con al menos una de las instalaciones 31a-31e de emisión y recepción y, de este modo, acopladas a la unidad 20 de conmutación de voz. Debido a la gran extensión espacial del espacio aéreo común 50, es necesario que un número de controladores 1a, 1b, 1c estén en enlace de comunicación, a través de una pluralidad de instalaciones de emisión y recepción, con las aeronaves 4D-4G que se encuentran dentro del espacio aéreo 50. Los controladores 1a, 1b, 1c gestionan conjuntamente el espacio aéreo 50 en la medida en que mediante una unidad de asignación se realiza una asignación entre todos los controladores 1a, 1b, 1c que gestionan el espacio aéreo 50, con la cual se adscribe respectivamente a cada uno de los controladores 1a, 1b, 1c, de manera exclusiva, un subconjunto de las aeronaves 4D-4G que se encuentran dentro en el espacio aéreo 50. En el presente ejemplo de realización, el primer controlador 1 a gestiona las aeronaves 4F y 4G, el segundo controlador 1 b gestiona la aeronave 4E y el tercer controlador 1 c gestiona la aeronave 4D. La asignación (tabla 1) de controladores a aeronaves se puede almacenar en la unidad 20 de conmutación de voz de la siguiente manera:

Tabla 1: Asignación entre controladores y aeronaves

Para la asignación a un controlador, no es estrictamente necesario que las aeronaves 4D-4G individuales asignadas a un controlador se encuentren dentro de la zona de cobertura de una instalación 31a-31e de emisión y recepción determinada. Antes bien, es posible que estén adscritas a cada controlador 1a, 1b, 1c aeronaves 4D-4G que se encuentran en diferentes zonas 310a-310e de cobertura de instalaciones 31a-31e; 32, 33 de emisión y recepción, encontrándose también en estas zonas 310a-310e; 320, 330 de cobertura aeronaves 4D, 4F que son dirigidas o controladas por otros controladores 1a, 1b, 1c.

Todos estos controladores 1a, 1b, 1c cuentan con una estación de trabajo 11a, 11b, 11c de controlador, teniendo cada controlador 1a, 1b, 1c individual un micrófono y un altavoz o auriculares con los que puede recibir y enviar mensajes de voz. Las estaciones de trabajo 11a, 11b, 11c están conectadas después a la unidad 20 de conmutación de voz, a la cual están enlazadas las instalaciones individuales 31a-31e; 32, 33 de emisión y recepción. Las estaciones de trabajo individuales 11a, 11b, 11c de controlador están dotadas cada una de un elemento 12a, 12b, 12c de operación de radio y de un elemento 13a, 13b, 13c de operación de radar, que preferiblemente presenta una imagen de radar (figura 3). El elemento 13a, 13b, 13c de operación de radar se puede manejar, por ejemplo, mediante un ratón o un panel táctil.

El elemento 12a, 12b, 12c de operación de radio permite al respectivo controlador 1a, 1b, 1c difundir a través de la unidad 20 de conmutación de voz los despachos de radiotelefonía TX que emite. Además, el elemento 12a, 12b, 12c de operación de radio le permite dirigir el sistema 20 de conmutación de voz para recibir despachos de radiotelefonía RX emitidos por aeronaves individuales, en particular aeronaves 4D-4G.

El elemento 12a de operación de radio muestra en cada caso al respectivo controlador 1a un campo 121 de control de aeronave para cada aeronave 4F, 4G controlada por dicho controlador. Cada campo 121 de control de aeronave indica respectivamente la frecuencia de comunicación actual y un identificador de la aeronave. Por último, el campo 121 de control de aeronave expone también si en ese momento se están difundiendo despachos de radiotelefonía TX a la aeronave respectiva 4F, 4G o si se están recibiendo despachos de radiotelefonía RX desde la aeronave 4F, 4G o desde una instalación 31a-31e de recepción dentro de cuya zona de cobertura se encuentra la aeronave 4F, 4G. Esto se aprecia en cada caso por el fondo coloreado del campo "TX" o "RX".

Además, el elemento 12a de operación de radio muestra en cada caso al respectivo controlador 1a campos 122 de control de controlador para los otros controladores 1b, 1c que controlan el mismo espacio aéreo común. También se pueden seleccionar estos campos 122 de control de controlador para enlazar por voz con los controladores 1b, 1c en cuestión. Las aeronaves 4D, 4E controladas por los otros controladores 1b, 1c no pueden ser contactadas directamente por el respectivo controlador 1a.

En el sector superior izquierdo del elemento 12a de operación de radio existe un campo 123 de control de aceptación, que muestra aeronaves en las inmediaciones 54 del espacio aéreo controlado conjuntamente 50 y permite al controlador 1 a asumir el control de esta aeronave 4A tan pronto entra en el espacio aéreo controlado conjuntamente 50.

Por último, en el sector superior derecho del elemento 12a de operación de radio existen campos 124 de control de comunicación, con los cuales el respectivo controlador puede enlazar por voz directamente con el controlador 2, 3 que controla el respectivo espacio aéreo adyacente 52, 53.

El elemento 13a, 13b, 13c de operación de radar muestra en cada caso al controlador 1a, 1b, 1c la posición de las aeronaves 4A-4G individuales. Para cada una de las aeronaves 4A-4G se muestra en cada caso un identificador individual como símbolo en la imagen de radar, por ejemplo el identificador de la aeronave y otros datos relevantes para el vuelo junto al símbolo que indica la aeronave respectiva. Para simplificar la ilustración, en la figura 3 se utilizan los símbolos A-G para las aeronaves 4A-4G individuales, es decir, la posición de la aeronave 4A está marcada con el símbolo "A", la posición de la aeronave 4B está marcada con el símbolo "B", y así sucesivamente.

Para permitir una comunicación de voz entre el controlador 1a, 1b, 1c y la aeronave 4D-4G controlada por dicho controlador, se detecta la posición de las aeronaves 4D-4G individuales dentro del espacio aéreo en cuestión. Esto se puede lograr, por ejemplo, porque gracias a la transmisión del identificador de radar por la aeronave 4D-4G a una estación de radar, esta estación de radar determina la posición pertinente de la aeronave 4A-4G en combinación con el identificador de la aeronave 4A-4G, y lo difunde a la unidad 20 de conmutación de voz. En este caso, la estación de radar conforma una unidad 6 de determinación de posición que está configurada para determinar la posición de las aeronaves 4A-4G individuales. Las informaciones de posición individual son transmitidas a una unidad 21 de localización. Esta dispone de un mapa digital de las zonas individuales 310a-310e; 320, 330 de cobertura que, para cada punto dentro del espacio aéreo 50, indica dentro de qué zona 310a-310e; 320, 330 de cobertura se encuentra dicho punto. Si se conoce la posición exacta de una aeronave 4D-4G en virtud de una medición de radar, por ejemplo una medición de radar secundario, también es posible que la unidad 21 de localización determine, sin más, una instalación 31a-31e; 32, 33 de emisión y recepción a través de la cual se puede entablar una comunicación de voz con la aeronave 4D-4G en cuestión. La localización de las aeronaves 4D-4G individuales no tiene por qué realizarse necesariamente utilizando un radar secundario. Existen también otras varias opciones disponibles para ubicar la posición pertinente de una aeronave 4D-4G. La manera como se lleve a cabo la localización de las aeronaves 4D-4G individuales no es esencial para el funcionamiento de la invención, siempre que finalmente se sepa en qué posición se encuentran las aeronaves 4D-4G en cuestión. La unidad 21 de localización transmite a la unidad 20 de conmutación de voz la asignación concreta (tabla 2) entre aeronaves 4A-4G e instalaciones 31a-31e; 32, 33 de emisión y recepción.

Tabla 2: Asignación entre aeronaves e instalaciones de transmisión y recepción

En caso de que un controlador 1 a desee enviar un mensaje de voz TX a una aeronave 4F que tiene adscrita, el mensaje de voz TX es transmitido a aquella instalación 31a de emisión y recepción dentro de cuya zona 310a de cobertura se encuentra la aeronave 4F en cuestión. Para ello, el controlador 1 a selecciona en su elemento 12a de operación de radio el campo 121 de control de aeronave, para la pertinente aeronave 4F con la que desea establecer contacto.

Si selecciona la aeronave 4D-4G pertinente por medio del elemento 12a, 12,b, 12c de operación de radio, se crea un correspondiente enlace de comunicación entre el controlador 1a, 1b, 1c, a través de la unidad 20 de conmutación de voz, y la instalación 31a-31e; 32, 33 de emisión y recepción dentro de cuya zona 310a-310e; 320, 330 de cobertura se encuentra la aeronave 4D-4G en cuestión.

Como alternativa, cabe también la posibilidad de que pueda seleccionar la aeronave 4D-4G a través del elemento 13a, 13b, 13c de operación de radar. En el elemento 13a, 13b, 13c de operación de radar ve todas las aeronaves 4D-4G que se encuentran en el espacio aéreo 50 y -siempre que estén disponibles los datos pertinentes- también la posición de las aeronaves 4A-4C en los espacios aéreos adyacentes 52, 53 -representada como símbolo A, B, C, D, E, F, G de acuerdo con su posición. Además, también se muestra si en concreto la aeronave 4D-4G en cuestión está siendo controlada por el respectivo controlador 1a. En este caso, los símbolos F, G de aeronaves 4f, 4g controladas por el controlador 1a pueden aparecer de manera diferente a los símbolos A, B, C, D, E de aeronaves 4A-4E no controladas por el respectivo controlador 1 a.

Si el controlador 1 a selecciona en el elemento 13a de operación de radar el correspondiente símbolo F de la aeronave 4F, 4G, por ejemplo haciendo clic con el ratón o tocando una pantalla táctil, se crea un enlace de voz entre el controlador 1a y la respectiva aeronave 4F gracias a una conexión entre el elemento 13a de operación de radar y el elemento 12a de operación de radio. Utilizando las asignaciones ya establecidas, se comprueba dentro de qué zona 310a-310e; 320, 330 de cobertura de una instalación 31a-31e; 32, 33 de emisión y recepción se encuentra la aeronave 4F en cuestión, y se establece un enlace de voz con la instalación 31a de emisión y recepción de que se trate. Esta instalación 31 a de emisión y recepción seleccionada difunde a la aeronave 4F pertinente el mensaje de voz TX emitido.

Para que el controlador 1 a disponga de enlace de voz con todas las aeronaves 4F, 4G que tenga asignadas, también es necesario que se le hagan llegar los mensajes de voz RX enviados por las aeronaves 4F, 4G y recibidos por las instalaciones 31a, 31e de emisión y recepción. Para cada uno de los controladores 1a, 1b, 1c, se determina por separado en qué zonas 310a-310e de cobertura de las instalaciones 31a-31e de emisión y recepción se encuentran las aeronaves 4D-4G que están asignadas en concreto al respectivo controlador 1a, 1b, 1c, 1d. Se construye para ello una tabla de asignación (tabla 3), que indica a qué controlador 1a, 1b, 1c deben llegar informaciones entrantes procedentes de las instalaciones 31a-31e de emisión y recepción. Esta tabla de asignación se puede construir basándose en las Tablas 1 y 2 precedentes. En este caso concreto, rige la siguiente asignación:

Tabla 3: Asignación entre unidades de emisión y recepción y controladores cuando se reciben mensajes de radio desde aeronaves

Todos estas instalaciones 31a-31e de emisión y recepción, que están en conexión con una aeronave 4D-4G asignada al controlador 1a, 1b, 1c, transfieren al controlador 1a, 1b, 1c pertinente los mensajes de voz RX que les llegan. Con todo, puede ocurrir que el controlador 1a reciba también mensajes de voz RX que hayan sido emitidos por una aeronave 4D que se encuentra asimismo dentro de una zona 310a de cobertura, pero no está asignada al controlador. En su caso, los mensajes de voz RX que proceden de tales aeronaves que no están asignadas al respectivo controlador 1a, 1b, 1c pueden ser descartados en función de su identificador o basándose en otros algoritmos, y no enviarse al controlador 1a, 1b, 1c en cuestión.

Otra posibilidad para no dejar pasar o suprimir mensajes de voz de aeronaves 4D no controladas por el respectivo controlador 1a consiste en detectar el despacho de radiofonía RX emitido por una aeronave 4D en dos ubicaciones diferentes y determinar la posición exacta de la aeronave 4D utilizando informaciones goniométricas. También se transmite esta posición a la unidad 20 de conmutación de voz. La unidad 20 de conmutación de voz compara entonces esta posición de la aeronave 4D con la posición determinada por la unidad 6 de determinación de posición, y reenvía el despacho de radiofonía RX solo si la posición determinada por goniometría coincide con una posición de radar de una aeronave controlada por el controlador en cuestión.

Para garantizar una comunicación de voz siempre actualizada entre el controlador 1a, 1b, 1c y las aeronaves 4D-4G que tiene adscritas, la localización de las aeronaves 4D-4G individuales puede llevarse a cabo nuevamente dentro de un tiempo prefijado. Tales actualizaciones de la posición de las aeronaves se pueden realizar a intervalos de entre 1 segundo y 20 segundos, por ejemplo. Si las zonas 311ab, 311bc, 311cd, 311de en las cuales se solapan las zonas 310a-310e; 320, 330 de cobertura de las instalaciones individuales 31a-31e; 32, 33 de emisión y recepción son suficientemente grandes, mediante la selección apropiada de un intervalo de actualización se puede garantizar que cada controlador 1a, 1b, 1c está comunicado en todo momento con las aeronaves 4D-4G que tiene asignadas.

Se puede elegir más largo el intervalo de actualización mencionado cuanto mayores sean las zonas solapadas 311 ab, 311bc, 311cd, 311de, escogiéndose típicamente los intervalos de actualización de manera que una aeronave que se encuentre dentro de la zona de cobertura de una instalación de emisión y recepción, pero no en una zona solapada, y se mueva a la velocidad máxima permitida, todavía se encuentre al menos en la zona de cobertura cuando haya expirado el intervalo de actualización.

Si la aeronave sale de una zona 310a-310e de cobertura de una instalación 31a-31e de emisión y recepción en el espacio aéreo 50 vigilado conjuntamente, el hardware de comunicaciones de la aeronave se adapta a las circunstancias de la respectiva instalación 31a-31e de emisión y recepción. Esto se puede realizar, o bien a través de un hardware de comunicación de la aeronave especialmente adaptado, o a través de un mensaje concreto del controlador o mediante el envío de un despacho de voz redactado automáticamente por la unidad 20 de conmutación de voz. En particular, este despacho de voz puede instar a la aeronave a que se adapte a la instalación 31a-31e de emisión y recepción la frecuencia utilizada para la radiotelefonía.

Dado que varios controladores 1a, 1b, 1c son responsables del mismo espacio aéreo 50, también puede surgir la necesidad de armonización entre los controladores. Puede preverse que un primer controlador 1a desee ponerse directamente en contacto con un segundo controlador 1c. Sin embargo, esto no es del todo conveniente, ya que típicamente el primer controlador 1a no desea hablar con otro controlador en concreto, sino con un segundo controlador 1c que sea responsable de una determinada aeronave 4D que es relevante o peligrosa para él o para su aeronave 4F. Por este motivo, en un desarrollo preferido de la invención existe la posibilidad de que el primer controlador 1a seleccione específicamente, mediante el campo 122 de control de controlador del elemento 12a de operación de radio, el controlador 1c de la aeronave 4F en cuestión. Gracias a la asignación exclusiva de aeronaves 4D-4G individuales a los controladores (tabla 1), que es conocida por el sistema 20 de conmutación de voz, se puede establecer un enlace de voz directo entre el primer controlador 1a y un segundo controlador 1c que es responsable de, o al que le ha sido asignada, la aeronave seleccionada 4D. Los mensajes de voz enviados por el primer controlador 1a son transferidos directamente al segundo controlador 1c. Del mismo modo, una vez establecida dicha conexión, el segundo controlador 1c puede transferir mensajes de voz al primer controlador 1a, de modo que estos dos controladores 1a, 1c también puedan armonizarse y comunicarse entre sí a través del sistema de mensajes de voz con el que normalmente se comunican con las aeronaves 4D-4G.

Otra posibilidad, con la que se evita que el primer controlador 1 a aparte su mirada del elemento 13a de operación de radar, prevé que la aeronave 4D en cuestión, con cuyo segundo controlador 1c asignado se quiere comunicar el primer controlador 1a, sea seleccionada mediante el elemento 13a de operación de radar. Así, si el primer controlador 1a activa en su elemento 13a de operación de radar el símbolo "D" de una aeronave 4D ajena, es decir, controlada por otro controlador 1c, se crea a través de la unidad 20 de conmutación de voz un enlace de voz directamente entre el primer controlador 1a y el segundo controlador 1c a quien está asignada dicha aeronave 4D.

Si, como es habitual en el estado de la técnica, un espacio aéreo es coordinado solamente por un único controlador, también es posible que un controlador 2, 3, que controla un espacio aéreo adyacente 52, 53, entable contacto sin más, a través de un sistema de conmutación de voz, con el controlador pertinente del espacio aéreo controlado conjuntamente. Dado que en el presente caso, para los controladores 2, 3 de un espacio aéreo adyacente 52, 53 se encuentran disponibles como interlocutor una pluralidad de posibles controladores 1a, 1b, 1c, a continuación se expone cómo se puede realizar la selección concreta de un interlocutor para controladores 2, 3 de espacios aéreos adyacentes 52, 53.

En caso de que una aeronave 4A llegue a las inmediaciones 54 del espacio aéreo 50 a vigilar, antes de que esta aeronave 4a entre en el espacio aéreo 50 se realiza una asignación con la que queda prefijado cuál de los controladores 1a ha de controlar, tan pronto como entre en el espacio aéreo monitoreado 50, la aeronave 4A que se encuentra en las inmediaciones 54. Al respectivo controlador 1a se le muestra la aeronave 4A en cuestión en su elemento 12a de operación de radio en forma de un campo 123 de control, para ser activado por el controlador 1a. Después de la activación, la aeronave en cuestión queda representada por un campo 121 de control en el elemento 12a de operación de radio. En este caso, diversos criterios predefinidos pueden permitir la asignación. Además, también cabe la posibilidad de que la asignación la realice un controlador 1a, 1b, 1c prefijado.

Si una aeronave 4A se encuentra en el espacio aéreo adyacente 52, en las inmediaciones 54 del espacio aéreo 50 a vigilar, y al mismo tiempo es la destinataria de un mensaje de voz de un controlador 2 que vigila este espacio aéreo adyacente 52, los mensajes de voz son reenviados al controlador 1a a quien ya ha sido adscrita la respectiva aeronave 4A que se encuentra en las inmediaciones 54.

Si - lo que no se muestra en la figura- se encuentran en las inmediaciones 54 varias aeronaves que ya han sido adscritas a distintos controladores 1a, 1c, se puede hacer posible mediante la conmutación 20 de voz una llamada de conferencia en la que el controlador 2 del espacio aéreo adyacente 52 se comunique con los dos controladores 1a, 1c o bien con todos los controladores 1a, 1b, 1c a los que están adscritas las aeronaves 4a, 4b que se encuentran en las inmediaciones.

Si en las inmediaciones 54 no hay ninguna aeronave que esté adscrita a uno de los controladores 1a, 1b, 1c, cabe la posibilidad de que el controlador 2 del respectivo espacio aéreo adyacente 52, según criterios prefijados, sea reenviado en llamada de conferencia a un controlador 1a, 1b, 1c prefijado o a todos los controladores 1a, 1b, 1c.

Para evitar que las asignaciones entre controladores y aeronaves que ya han abandonado el espacio aéreo sigan almacenadas y den lugar a conflictos si posteriormente la aeronave vuelve a entrar en el espacio aéreo, puede estar previsto que, en caso de que una aeronave abandone el espacio aéreo vigilado, se anule la asignación de la aeronave al controlador respectivo.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para conmutar comunicación de voz entre un número de controladores (1a, 1b, 1c) y un número de aeronaves (4D-4G) que se encuentran dentro del mismo espacio aéreo (50),

a) en donde todos los controladores cuentan respectivamente con una estación de trabajo (11a, 11b, 11c) de controlador que está acoplada a una unidad (20) de conmutación de voz, y

b) en donde existen instalaciones (31a-31e) de emisión y recepción para difundir radiotelefonía a aeronaves (4D-4G) de manera inalámbrica, en particular terrestre, que están acopladas a la unidad (20) de conmutación de voz, teniendo cada instalación (31a-31e) de emisión y recepción respectivamente una zona (310a-310e) de cobertura prefijada dentro del espacio aéreo (50), y

c) en donde las aeronaves (4D-4G) están respectivamente enlazadas dentro del espacio aéreo (50) con al menos una de las instalaciones (31a-31e) de emisión y recepción,

d) en donde los controladores (1a, 1b, 1c) gestionan juntos el espacio aéreo (50), realizándose una asignación con la cual se adscribe respectivamente a cada uno de los controladores (1a, 1b, 1c), de manera exclusiva, un subconjunto de las aeronaves (4D-4G) que se encuentran dentro del espacio aéreo (50),

e) en donde un número de controladores (1a, 1b, 1c) están en enlace de comunicación, a través de una pluralidad de instalaciones de emisión y recepción, con las aeronaves (4D-4G) que se encuentran dentro del espacio aéreo 50, en donde a cada controlador (1a, 1b, 1c) están adscritas aeronaves (4D-4G), que se encuentran en diferentes zonas (310a-310e) de cobertura de instalaciones de emisión y recepción, pudiéndose encontrar también en estas zonas de cobertura aeronaves que son guiadas por otros -controladores, caracterizado

por que la asignación de una aeronave a un controlador no requiere que las aeronaves (4D-4G) individuales asignadas a un controlador se encuentren dentro de la zona de cobertura de una determinada instalación (31a-31e) de emisión y recepción,

f) por que se detecta la posición de las aeronaves (4D-4G) dentro del espacio aéreo (50) y se comprueba en cuál de las zonas (310a-310e) de cobertura de las instalaciones (31a-31e) de emisión y recepción se encuentran las aeronaves (4D-4G) individuales, y se asigna la aeronave (4D-4G) en cuestión a la zona (310a-310e) de cobertura respectiva y a la instalación (31a-31e) de emisión y recepción respectiva, y se remite esta asignación a la unidad (20) de conmutación de voz,

g) por que, en caso de que uno de los controladores (1a, 1b, 1c) envíe un mensaje de voz (TX) a una aeronave (4D-4G) que tiene adscrita, la unidad (20) de conmutación de voz solamente reenvía el mensaje de voz (TX) a la instalación (31a-31e) de emisión y recepción asignada a la aeronave (4D-4G) respectiva, y/o

h) por que, en caso de que una instalación (31 a-31e) de emisión y recepción reciba un mensaje de voz (RX), la unidad (20) de conmutación de voz reenvía el mensaje de voz (RX) recibido a aquellos controladores (1a, 1b, 1c) que tienen adscrita al menos una aeronave (4D-4G) que se encuentra en la zona de cobertura de la instalación (31a-31e) de emisión y recepción de que se trata.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que

- después de un período de tiempo prefijado se detecta nuevamente la posición de las aeronaves (4D-4G) dentro del espacio aéreo y se vuelve a comprobar y se actualiza dentro de qué zona (310a-310e) de cobertura se encuentra la aeronave (4D-4G), y se asigna de nuevo la aeronave (4D-4G) en cuestión a la zona (310a-310e) de cobertura respectiva.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el controlador (1a, 1b, 1c) selecciona para la transmisión de un mensaje de voz (TX) una aeronave (4D-4G) que tiene adscrita,

- cuando se le exponen en un elemento (12a, 12b, 12c) de operación de radio campos (121) de control seleccionables, de las aeronaves (4D-4G) que tiene adscritas, y selecciona mediante los campos (121) de control la aeronave (4D-4G) en cuestión, o

- cuando se le representan en un elemento (13a, 13b, 13c) de operación de radar las aeronaves (4D-4G) que se encuentran en el espacio aéreo (50) como símbolo (A, B, C, D, E, F, G) de acuerdo con su posición y, al seleccionar una posición, selecciona el símbolo (A, B, C, D, E, F, G) de una aeronave (4D-4G) que se encuentra en la posición en cuestión,

efectuándose en su caso un enlace de voz solamente cuando la aeronave seleccionada (4D-4G) está adscrita al controlador (1a, 1b, 1c) que realiza la selección.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado

- por que un primer controlador (1a, 1b, 1c) que vigila el espacio aéreo (50) selecciona para la transmisión de un mensaje de voz un segundo controlador de los controladores (1a, 1b, 1c) que vigilan el mismo espacio aéreo (50),

a) cuando el primer controlador (1a, 1b, 1c) selecciona, en particular en el elemento (13a, 13b, 13c) de operación de radar, una aeronave (4D-4G) supervisada por el segundo controlador (1a, 1b, 1c), y el segundo controlador (1a, 1b, 1c) es determinado y es seleccionado para la transmisión del mensaje de voz de acuerdo con la asignación en el sistema (20) de conmutación de voz, basándose en la aeronave (4D-4G) seleccionada, o

b) cuando al primer controlador (1a, 1b, 1c) se le indican en un elemento (12a, 12b, 12c) de operación de radio todos los controladores (1a, 1b, 1c) que vigilan el mismo espacio aéreo y las aeronaves (4D-4G) a ellos asignadas, y el primer controlador (1 a, 1b, 1 c), o bien selecciona directamente el segundo controlador (1 a, 1b, 1 c), o bien selecciona una aeronave (4D-4G) asignada a aquel, y el segundo controlador (1a, 1b, 1c) es determinado en virtud de la asignación a la aeronave (4D-4G) seleccionada, y

- por que el primer controlador (1a, 1b, 1c) transmite a continuación el mensaje de voz al segundo controlador (1a, 1b, 1c).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que en caso de que una aeronave (4D-4G) llegue a las inmediaciones (54) del espacio aéreo (50) a vigilar, se asigna la aeronave (4D-4G) en cuestión a uno de los controladores según criterios prefijados.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por que un mensaje de voz de un controlador (2, 3) que vigila un espacio aéreo adyacente (52, 53) se transmite a aquel o aquellos controladores (1a, 1b, 1c) a quienes han sido adscritas estas aeronaves (4D-4G) que se encuentran en el espacio aéreo adyacente (52, 53), en las inmediaciones (54) del espacio aéreo (50) a vigilar,

- implementándose eventualmente, en caso de ser varias las aeronaves (4D-4G) asignadas a distintos controladores (1a, 1b, 1c), una llamada de conferencia entre estos controladores y el controlador (2, 3) del espacio aéreo adyacente (52, 53).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que cuando en el respectivo espacio aéreo adyacente (52, 53) no se encuentra ninguna aeronave adscrita, un mensaje de voz de un controlador (2, 3) que vigila un espacio aéreo adyacente (52, 53) es reenviado a todos o a un controlador (1a, 1b, 1c) prefijado del espacio aéreo (50) a vigilar.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que en caso de que una aeronave (4D-4G) abandone el espacio aéreo vigilado (50) se anula la asignación de la aeronave (4D-4G) al controlador (1a, 1b, 1c) respectivo.

9. Disposición para conmutar comunicación de voz entre un número de controladores (1a, 1b, 1c) y un número de aeronaves (4D-4G) que se encuentran dentro del mismo espacio aéreo (50), que comprende

a) una unidad (20) de conmutación de voz

b) para cada controlador, respectivamente una estación (11a, 11b, 11c) de trabajo de controlador que está acoplada a una unidad (20) de conmutación de voz y

c) instalaciones (31a-31e) de emisión y recepción para difundir radiotelefonía de manera inalámbrica, en particular terrestre, a aeronaves que están acopladas a la unidad (20) de conmutación de voz, teniendo cada instalación (31a-31e) de emisión y recepción respectivamente una zona (310a-310e) de cobertura prefijada dentro del espacio aéreo (50), y

d) que está prevista una unidad de asignación que adscribe respectivamente a cada uno de los controladores (1 a, 1 b, 1c), de manera exclusiva, un subconjunto de las aeronaves (4D-4G) que se encuentran dentro del espacio aéreo (50),

e) donde un número de controladores (1a, 1b, 1c) están en enlace de comunicación, a través de una pluralidad de instalaciones de emisión y recepción, con las aeronaves (4D-4G) que se encuentran dentro del espacio aéreo 50,

donde la unidad de asignación adscribe a cada controlador (1a, 1b, 1c) aeronaves (4D-4G) que se encuentran en diferentes zonas (310a-310e) de cobertura de instalaciones (31a-31e) de emisión y recepción, pudiéndose encontrar también en estas zonas (310a-310e) de cobertura aeronaves (4D, 4F) que son guiadas por otros controladores (1a, 1b, 1c), caracterizada

por que la asignación de una aeronave a un controlador no requiere que las aeronaves (4D-4G) individuales asignadas a un controlador se encuentren dentro de la zona de cobertura de una determinada instalación (31 a-31e) de emisión y recepción,

f) por que está prevista una unidad (6) de determinación de posición que detecta la posición de las aeronaves (4D-4G) dentro del espacio aéreo (50),

g) por que está prevista una unidad (21) de localización que, en virtud de la posición detectada para las aeronaves individuales por la unidad (6) de determinación de posición, comprueba de cuál de las instalaciones (31a-31e) de transmisión y recepción es la zona (310a-310e) de cobertura en la que se encuentran las aeronaves (4D-4G) individuales y asigna las aeronaves (4D-4G) individuales a la respectiva zona (310a-310e) de cobertura y a la instalación (31a-31e) de emisión y recepción respectiva, y remite esta asignación a la unidad (20) de conmutación de voz,

h) por que la unidad (20) de conmutación de voz está configurada para, en caso de que uno de los controladores (1 a, 1b, 1c) envíe un mensaje de voz (TX) a una aeronave (4D-4G) que tiene adscrita, reenviar el mensaje de voz (TX) a la instalación (31a-31e) de emisión y recepción asignada a la respectiva aeronave (4D-4G), e

i) por que la unidad (20) de conmutación de voz está configurada para, en caso de que una instalación (31 a-31e) de emisión y recepción reciba un mensaje de voz (RX), reenviar el mensaje de voz (RX) recibido a aquellos controladores (1a, 1b, 1c) que tienen adscrita al menos una aeronave (4D-4G) que se encuentra en la zona de cobertura de la instalación (31 a-31e) de emisión y recepción de que se trate.

10. Disposición según la reivindicación 9, caracterizada por que después de un período de tiempo prefijado la unidad (6) de determinación de posición detecta nuevamente la posición de las aeronaves (4D-4G) dentro del espacio aéreo y la remite a la unidad (21) de localización, estando configurada la unidad (21) de localización para, al recibir nuevas posiciones de aeronaves, determinar nuevamente dentro de qué zona (310a-310e) de cobertura se encuentra la aeronave (4D-4G) y asignar de nuevo la aeronave (4D-4G) en cuestión a la zona (310a-310e) de cobertura respectiva, y remitir esta asignación a la unidad (20) de conmutación de voz.

11. Disposición según la reivindicación 9 o 10, caracterizada por que está previsto para cada controlador (1a, 1b, 1 c), respectivamente, un elemento (12a, 12b, 12c) de operación de radio y/o elemento (13a, 13b, 13c) de operación de radar que ofrecen al controlador (1a, 1b, 1c) la selección de una aeronave (4D-4G), adscrita a este, para transmitir un mensaje de voz (TX),

- cuando el elemento (12a, 12b, 12c) de operación de radio expone un número de campos (121) de control para las aeronaves (4D-4G) adscritas a dicho controlador y permite al controlador seleccionar la aeronave (4D-4G) en cuestión al marcar el campo (121) de control, o

- cuando el elemento (13a, 13b, 13c) de operación de radar representa las aeronaves (4D-4G) que se encuentran en el espacio aéreo (50) como símbolos (A, B, C, D, E, F, G) de acuerdo con su posición y permite al controlador que seleccionar una posición de ese símbolo (A, B, C, D, E, F, G) de una aeronave (4D-4G) que se encuentra en la posición en cuestión, realizando el elemento de operación de radar una asignación, en su caso, solamente cuando la aeronave (4D-4G) seleccionada está adscrita al controlador (1a, 1b, 1c) que efectúa la selección.

12. Disposición según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada por que la unidad (20) de conmutación de voz crea, a petición de un primer controlador que vigila el espacio aéreo (50), un enlace de comunicación con un segundo controlador (1a, 1b, 1c) que vigila el mismo espacio aéreo (50), con el fin de intercambiar y transmitir mensajes de voz,

a) donde el elemento (12a, 12b, 12c) de operación de radar expone y ofrece para selección, al primer controlador (1 a, 1b, 1c), las aeronaves (4D-4G) supervisadas por los demás controladores (1a, 1b, 1c) que vigilan el mismo espacio aéreo, y

la unidad (20) de conmutación de voz crea, cuando se selecciona una aeronave supervisada por un segundo controlador (1a, 1b, 1c) de acuerdo con la asignación realizada, el enlace de comunicación entre el primer controlador y el segundo, o

b) donde el elemento (13a, 13b, 13c) de operación de radar indica al primer controlador (1a, 1b, 1c) como símbolos de acuerdo con su posición las aeronaves (4D-4G) asignadas a los demás controladores, y los mantiene disponibles para ser seleccionados, y

la unidad (20) de conmutación de voz crea, cuando se selecciona una aeronave supervisada por un segundo controlador (1a, 1b, 1c) de acuerdo con la asignación realizada, el enlace de comunicación entre el primer controlador y el segundo.

13. Disposición según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada por que en caso de que una aeronave (4D-4G) llegue a las inmediaciones (54) del espacio aéreo (50) a vigilar, la unidad de asignación asigna la aeronave (4D-4G) en cuestión a uno de los controladores según criterios prefijados.

14. Disposición según la reivindicación 13, caracterizada por que la unidad (20) de conmutación de voz reenvía un mensaje de voz de un controlador (2, 3) que vigila un espacio aéreo adyacente (52, 53), al controlador o los controladores (1a, 1b, 1c) a los cuales están adscritas estas aeronaves (4D-4G) que se encuentran en el espacio aéreo adyacente (52, 53), en las inmediaciones (54) del espacio aéreo (50) a vigilar,

- en donde en caso de ser varias las aeronaves (4D-4G) asignadas a una pluralidad de distintos controladores (1a, 1b, 1c) la unidad (20) de conmutación de voz implementa eventualmente una llamada de conferencia entre estos controladores y el controlador (2, 3) del espacio aéreo adyacente (52, 53).

15. Disposición según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizada por que la unidad (20) de conmutación de voz, cuando en el respectivo espacio aéreo adyacente (52, 53) no se encuentra ninguna aeronave adscrita, reenvía un mensaje de voz de un controlador (2, 3) que vigila un espacio aéreo adyacente (52, 53) a todos los controladores (1 a, 1b, 1c) del espacio aéreo (50) a vigilar o a uno prefijado.

16. Disposición según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizada por que en caso de que una aeronave (4D-4G) abandone el espacio aéreo vigilado (50), la unidad de asignación anula la asignación de la aeronave (4D-4G) al controlador (1a, 1b, 1c) respectivo.