ES2910031T3

ES2910031T3 - Dispositivo de detección modular

Info

Publication number: ES2910031T3
Application number: ES18827272T
Authority: ES
Inventors: Jouke Velstra
Original assignee: Acacia Water BV
Current assignee: Acacia Water BV
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2022-05-11
Anticipated expiration: 2038-09-28
Also published as: WO2019066655A1; EP3688233B1; PL3688233T3; NL2019646B1; DK3688233T3; EP3688233A1

Abstract

Dispositivo de medición modular (1) para medir al menos un parámetro de un medio externo a, que rodea al menos parcialmente y/o dentro del dispositivo de medición modular, tal como un parámetro atmosférico, climático, de suelo, agua freática y/o agua superficial, y/o para medir al menos un parámetro del propio dispositivo de medición modular, tal como la inclinación (relativa), posición y/o ubicación, comprendiendo el dispositivo de medición modular: un alojamiento (10); y un módulo cilíndrico (11, 12, 13, 14, 15) configurado para ser colocado en al menos un medio, en donde el módulo cilíndrico está abierto o cerrado al medio y está en comunicación de datos con el alojamiento; caracterizado por un sensor (247, 347) dispuesto al menos parcialmente dentro del módulo cilíndrico y configurado para medir al menos un parámetro del medio externo a, que rodea al menos parcialmente y/o dentro del módulo cilíndrico, y/o un parámetro del propio dispositivo de medición modular, el dispositivo de medición modular comprendiendo además medios de determinación de posición dispuestos al menos parcialmente dentro del alojamiento y/o dentro del módulo cilíndrico, y configurados para determinar la posición de los medios de determinación de posición, en donde el dispositivo de medición modular está configurado para transmitir al menos un parámetro medido y la posición determinada hacia y/o recibir datos de un dispositivo de procesamiento externo (401).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de detección modular

Antecedentes

La invención se refiere a un dispositivo de medición modular para medir al menos un parámetro de un medio externo a, que rodea al menos parcialmente y/o dentro del dispositivo de medición modular, tal como un parámetro atmosférico, climático, de suelo, agua freática y/o agua superficial, y/o para medir al menos un parámetro del propio dispositivo de medición modular, tal como la inclinación (relativa), posición y/o ubicación. La invención se refiere también a un sistema de procesamiento para procesar uno o más parámetros medidos y/o una o más posiciones determinadas recibidas de uno o más dispositivos de medición modulares. Asimismo, la invención se refiere a un método para procesar uno o más parámetros medidos y/o una o más posiciones determinadas recibidas de uno o más dispositivos de medición modulares.

Una tubería de medición, también conocido como piezómetro abierto o de tubería vertical, para medir cambios en la pendiente del suelo y el nivel freático en el suelo se conoce a partir del documento US 2017/138828 A1 y también del documento KR 101177459 B. La tubería de medición incluye una tubería base, una tubería perforada, una punta de acabado inferior, un acoplamiento y una tapa de acabado superior. La tubería perforada se conecta al extremo inferior de la tubería base por medio del acoplamiento. La tubería perforada se forma como una tubería de doble pared con una tubería perforada interior y una tubería perforada exterior, en donde la tubería perforada interior se inserta en la tubería perforada exterior. La tubería perforada interior y la tubería perforada exterior están rodeadas por papel de filtro. La punta de acabado inferior está conectada al extremo inferior de la tubería perforada y tiene forma de cono, de tal forma que la punta de acabado inferior se pueda insertar fácilmente en un agujero en el suelo. La tapa de acabado superior cubre el extremo superior de la tubería base. Durante la instalación, la tubería de medición se coloca en un agujero en el suelo, después de lo que se proporciona una capa de arena alrededor de la tubería perforada de la tubería de medición. Se proporciona una capa de bentonita encima de la capa de arena y una capa de cemento encima de la capa de bentonita. Seguidamente, un medidor de nivel freático y un inclinómetro se insertan temporalmente en la tubería de medición.

Sumario de la invención

Una desventaja de la tubería de medición conocida es que el nivel freático o los cambios en la pendiente del suelo solo se pueden medir en una posición fija predeterminada. Adicionalmente, debido a la posición fija de la tubería de medición conocida, la tubería de medición se coloca a las afueras de una parcela de terreno, lo que hace que los resultados de la medición sean subóptimos o incluso inadecuados para el objetivo de la una o más mediciones para el usuario.

Un objeto de la presente invención es mejorar o eliminar una o más desventajas de la técnica anterior, o al menos proporcionar un dispositivo de medición alternativo.

De acuerdo con un primer aspecto, la invención proporciona un dispositivo de medición modular para medir al menos un parámetro de un medio externo a, que rodea al menos parcialmente y/o dentro del dispositivo de medición modular, tal como un parámetro atmosférico, climático, de suelo, agua freática y/o agua superficial, y/o para medir al menos un parámetro del propio dispositivo de medición modular, tal como la inclinación (relativa), posición y/o ubicación, comprendiendo el dispositivo de medición modular:

un alojamiento;

un módulo cilíndrico configurado para ser colocado en al menos un medio, en donde el módulo cilíndrico está abierto o cerrado al medio y está en comunicación de datos con el alojamiento; y

un sensor dispuesto al menos parcialmente dentro del módulo cilíndrico y configurado para medir al menos un parámetro del medio externo a, que rodea al menos parcialmente y/o dentro del módulo cilíndrico, y/o un parámetro del propio dispositivo de medición modular,

el dispositivo de medición modular comprendiendo además medios de determinación de posición dispuestos al menos parcialmente dentro del alojamiento y/o dentro del módulo cilíndrico, y configurados para determinar la posición de los medios de determinación de posición, en donde el dispositivo de medición modular está configurado para transmitir al menos un parámetro medido y la posición determinada hacia y/o recibir datos de un dispositivo de procesamiento externo.

El dispositivo de medición modular de acuerdo con la invención se puede utilizar en uno o más entornos de medios, tales como suelo, agua superficial, agua freática y atmósfera. Cuando se usa en suelo, el dispositivo de medición o al menos el módulo cilíndrico del mismo, que puede estar alejado del alojamiento o puede estar fijado físicamente al alojamiento, se inserta en un pozo en el suelo, cuyo pozo se perfora por medio de, por ejemplo, un taladro de suelo. Después de insertar el dispositivo de medición modular en el pozo, el módulo cilíndrico está al menos parcialmente rodeado por el suelo. El sensor dentro del módulo cilíndrico puede medir un parámetro de y/o en el suelo, tal como la humedad, humectación del suelo, conductividad eléctrica, flujo, nivel de agua, presión y composición del suelo y calidad del agua. El parámetro medido se transmite posteriormente al dispositivo de procesamiento externo, por ejemplo, a través de un transmisor y/o transceptor de datos externo y/o al menos parcialmente interno. Los medios de determinación de posicionamiento pueden utilizarse para determinar la posición del alojamiento y/o del módulo cilíndrico. La posición determinada se transmite también al dispositivo de procesamiento externo, de la misma forma que el parámetro medido. En el dispositivo de procesamiento externo, por ejemplo, un servidor, un ordenador o un dispositivo móvil, por ejemplo, un teléfono móvil, que está en comunicación de datos con el dispositivo de medición modular a través de una conexión alámbrica o inalámbrica, el parámetro medido recibido y la posición determinada se pueden combinar. La combinación de los datos medidos y la una o más posiciones determinadas da una representación precisa del parámetro en la posición específica. Un usuario del dispositivo de medición modular puede colocar el dispositivo de medición en cualquier posición deseada, después de lo que la posición en la que se realiza la medición se determina por el propio dispositivo de medición modular y/o en combinación con al menos un transceptor externo y/o interno y/o sistema de procesamiento. Por lo tanto, el dispositivo de medición modular se puede utilizar en cualquier posición sin necesidad de determinar la posición respectiva de antemano, otorgando así al usuario la libertad de utilizar el dispositivo de medición modular en cualquier posición aleatoria.

Cabe señalar que en el contexto de la presente solicitud de patente, la posición ha de entenderse como la posición, ubicación y/o altura en las coordenadas X, Y y/o Z y/u otra medida de posicionamiento respecto a una referencia y/o inclinación respecto a una referencia determinada. Además, la posición determinada debe entenderse también como los datos de posición sin procesar que deben procesarse.

En una realización, los medios de determinación de posición están configurados para determinar la posición periódicamente y/o al recibir una solicitud al respecto. Al determinar la posición del dispositivo de medición modular periódicamente o al recibir una solicitud al respecto, se puede evitar que los medios de determinación de posición determinen continuamente la posición del dispositivo de medición modular. Cuando los medios de determinación de posición están activos durante un corto período de tiempo, la cantidad de energía requerida para hacer funcionar los medios de determinación de posición puede mantenerse al mínimo.

En una realización, el dispositivo de medición modular está configurado para determinar la posición, por medio de los medios de determinación de posición, siguiendo la disposición del dispositivo de medición modular en al menos un medio. El dispositivo de medición modular puede comprender, por ejemplo, un inclinómetro que, por ejemplo, determina cuándo cambia la orientación del dispositivo de medición modular, tal como de una orientación sustancialmente horizontal a una orientación sustancialmente vertical. Una ventaja de esta realización es que la posición del dispositivo de medición modular se determina siguiendo la colocación del dispositivo de medición modular. Por lo tanto, el dispositivo de procesamiento externo recibe la posición del dispositivo de medición modular inmediatamente o poco tiempo después de la colocación.

En una realización, el dispositivo de medición modular comprende un transmisor, un transceptor y/o receptor dispuestos al menos parcialmente dentro del alojamiento en comunicación de datos con el módulo cilíndrico, el sensor y/o los medios de determinación de posición, en donde el transmisor y/o el transceptor están configurados para transmitir el parámetro medido y/o la posición determinada hacia o desde el dispositivo de procesamiento externo. Preferiblemente, el transmisor, el transceptor y/o el receptor están conectados de forma alámbrica o inalámbrica al módulo cilíndrico, al sensor y/o a los medios de determinación de posición. Una ventaja de esta realización es que el parámetro medido y la posición determinada pueden, por ejemplo, recibirse remotamente a través de un sistema de procesamiento. Cuando se proporciona un transceptor, el dispositivo de medición modular puede recibir instrucciones relacionadas con la medición del parámetro y/o la determinación de la posición. Además, también puede ser posible transmitir, por ejemplo, datos de calibración o configuración al dispositivo de medición modular. Los datos de calibración o configuración pueden utilizarse para calibrar o configurar el dispositivo de medición modular.

En una realización, el transmisor, el transceptor y/o el receptor están configurados para operar en una red alámbrica y/o móvil, tal como una red de área amplia de largo alcance (LoRaWAN™), una red 2G, una red 3G, una red 4G y/o cualquier otra red móvil.

En una realización, el dispositivo de medición modular comprende un transmisor adicional, un transceptor adicional y/o un receptor adicional dispuestos al menos parcialmente dentro del alojamiento y en comunicación de datos con el módulo cilíndrico, el sensor y/o los medios de determinación de posición para transmitir el parámetro medido y la posición determinada hacia y/o desde el dispositivo de procesamiento externo. Preferiblemente, el transmisor, el transceptor y/o el receptor están configurados para funcionar en una de las redes de área amplia de largo alcance (LoRaWAN™), red 2G, red 3G, red 4G y/o cualquier otra red móvil, y el transmisor adicional, el transceptor adicional, y/o el receptor adicional están configurados para operar en otra de la red de área amplia de largo alcance (LoRaWAN™), red 2G, red 3G, red 4G y/o cualquier otra red móvil. Por ejemplo, cuando el transceptor está configurado para operar en LoRaWAN™ y el transceptor adicional está configurado en la red 4G, los paquetes de datos pequeños se pueden transmitir o recibir a través del transceptor y los paquetes de datos grandes se pueden transmitir o recibir a través del transceptor adicional.

En una realización, el módulo cilindrico comprende un transmisor de módulo, un transceptor de módulo y/o un receptor de módulo, cuyo transmisor de módulo, transceptor de módulo y/o receptor de módulo están en comunicación de datos con el alojamiento, preferiblemente, el alojamiento y el módulo cilíndrico comprenden medios de determinación de posición. Una ventaja de esta realización es que el módulo cilíndrico se puede colocar a una distancia del alojamiento y/o un módulo inalámbrico o alámbrico conectado al alojamiento.

En una realización, el alojamiento comprende un primer lado y un segundo lado opuesto al primer lado, y el módulo cilíndrico tiene extremos opuestos, en donde el módulo cilíndrico está fijado de forma desmontable al primer lado del alojamiento en uno de los extremos opuestos del mismo. En otra realización, se proporciona un módulo cilíndrico adicional entre el alojamiento y el módulo cilíndrico, preferiblemente en donde el módulo cilíndrico adicional es un módulo cilíndrico separador. Una ventaja de esta realización es que el sensor dentro del módulo cilíndrico se puede colocar a cualquier distancia dada del alojamiento proporcionando el módulo cilíndrico adicional entre el alojamiento y el módulo cilíndrico.

En una realización, el dispositivo de medición modular comprende uno o más módulos cilíndricos adicionales con extremos opuestos, que están en comunicación de datos con el módulo cilíndrico, otro módulo cilíndrico adicional y/o el alojamiento. Opcionalmente, el uno o más módulos cilíndricos adicionales comprenden medios de determinación de posición para determinar la posición del respectivo módulo cilíndrico adicional.

En una realización, el uno o más módulos cilíndricos adicionales están fijados de forma desmontable en serie al módulo cilíndrico, a otro del uno o más módulos cilíndricos adicionales, y/o al segundo lado del alojamiento en uno de sus extremos opuestos. En otra realización, cada uno del uno o más módulos cilíndricos adicionales es un módulo cilíndrico separador y/o está provisto de un sensor adicional configurado para medir un parámetro del medio externo a, que rodea y/o dentro del módulo cilíndrico respectivo, o para medir un parámetro del propio dispositivo de medición modular. Al proporcionar uno o más módulos separadores, es posible ubicar el sensor, por ejemplo, a cualquier distancia dada del alojamiento. Al proporcionar uno o más módulos cilíndricos adicionales provistos de un sensor, es posible medir dos o más parámetros con un dispositivo de medición modular. Cuando se fija un módulo cilíndrico adicional con un sensor al segundo lado del alojamiento, es posible, por ejemplo, medir un parámetro del suelo, en donde se coloca al menos el módulo cilíndrico, y un parámetro de por ejemplo aire sobre el suelo, en donde se coloca el módulo cilíndrico adicional. Los módulos cilíndricos adicionales con un sensor o los módulos separadores se pueden reemplazar o eliminar fácilmente.

En una realización, el alojamiento, el módulo cilíndrico y/o uno o más módulos cilíndricos adicionales comprende una memoria que contiene datos de identificación relacionados con el alojamiento o el respectivo módulo cilíndrico, cuya memoria está en comunicación de datos con el alojamiento. Preferiblemente, los datos de identificación se refieren a si el módulo cilíndrico adicional es un módulo separador o un módulo cilíndrico con un sensor, al parámetro medido por el sensor, el sensor, los medios de determinación de posición, el sensor, los medios de determinación de posición, y/o a la longitud del respectivo módulo cilíndrico. En una realización, el dispositivo de medición modular está configurado para transmitir y/o confirmar los datos de identificación de cada uno del alojamiento, el módulo cilíndrico y/o uno o más módulos cilíndricos adicionales al dispositivo de procesamiento externo, preferentemente a petición de los mismos. Al transmitir los datos de identificación al dispositivo de procesamiento externo, es posible, por ejemplo, determinar a distancia qué sensores están disponibles en el dispositivo de medición modular. Por lo tanto, es posible establecer de forma remota qué sensores se utilizan. Adicionalmente, es posible determinar una o más posiciones del módulo cilíndrico y uno o más módulos cilíndricos y/o uno o más sensores adicionales en el dispositivo de medición modular y/o fuera del dispositivo de medición modular.

En una realización, el dispositivo de medición modular está configurado para transmitir los datos de identificación del alojamiento, el módulo cilíndrico y/o uno o más módulos cilíndricos adicionales en un orden de transmisión, y el módulo cilíndrico y uno o más módulos cilíndricos adicionales están dispuestos en un orden de módulos, en donde el orden de transmisión corresponde o es inverso al orden de módulos. Mediante los datos de identificación, es posible, entre otras cosas, determinar la distancia entre el alojamiento y uno de los sensores y/o medios de determinación de posición. Puesto que se puede determinar la distancia entre el alojamiento y el sensor, también se puede determinar la posición del sensor respectivo. El parámetro medido puede estar relacionado, por ejemplo, con un valor de referencia nacional para el parámetro medido, tal como el Nivel Normal de Amsterdam (N.A.P) para el nivel freático.

En una realización, cada uno de los módulos cilíndricos y uno o más módulos cilíndricos adicionales tiene una primera parte de acoplamiento en uno de los extremos opuestos y una segunda parte de acoplamiento en el otro de los extremos opuestos. Preferentemente, la primera parte de acoplamiento de cada uno de los módulos cilíndricos y uno o más módulos cilíndricos adicionales se puede fijar con la segunda parte de acoplamiento de un módulo cilíndrico adyacente, o viceversa.

En una realización, cada uno de los módulos cilíndricos y uno o más módulos cilíndricos adicionales tienen un primer conector en uno de los extremos opuestos, un segundo conector en el otro de los extremos opuestos, y uno o más conductores para conducir energía y/o datos entre el primer conector y el segundo conector, o viceversa. En otra realización, para cada uno de los módulos cilíndricos y uno o más módulos cilíndricos adicionales, el primer conector se proporciona en o cerca de la primera parte de acoplamiento y el segundo conector se proporciona en o cerca de la segunda parte de acoplamiento. Una ventaja de esta realización es que al fijar los módulos cilindricos entre sí, se puede establecer un camino de datos y/o un camino de energía entre los módulos cilíndricos, permitiendo así la comunicación entre, por ejemplo, un sensor en un módulo cilíndrico adicional y el transceptor dispuesto dentro del alojamiento.

En una realización, el medio de determinación de posición se selecciona de un grupo que comprende un receptor del sistema de posicionamiento global (GPS) y un receptor del sistema global de navegación por satélite (GNSS).

En una realización, se proporciona un sensor adicional al menos parcialmente dentro o conectado a el alojamiento y/o al módulo cilíndrico. De este modo es posible medir un parámetro adicional de un medio que rodea y/o se encuentra dentro del alojamiento del dispositivo de medición modular. Un sensor de lluvia puede, por ejemplo, estar conectado al alojamiento, de tal forma que sea posible determinar la cantidad de lluvia en una posición donde se coloca el dispositivo de medición modular.

En una realización, el sensor o el sensor adicional se selecciona de un grupo que comprende un sensor de humedad, un sensor de flujo, un sensor de pH, un sensor de temperatura y un (in)clinómetro.

En una realización, el dispositivo de medición modular comprende un medio de almacenamiento dispuesto dentro del alojamiento, en donde el medio de almacenamiento está configurado para almacenar uno o más parámetros medidos y la posición determinada al menos temporalmente. Durante su uso, puede ocurrir que el dispositivo de medición modular, por ejemplo, no pueda alcanzar el dispositivo de procesamiento externo. Al almacenar uno o más parámetros medidos y la posición determinada en el almacenamiento temporalmente, los parámetros medidos y la posición determinada se pueden guardar. Los parámetros medidos guardados y la posición determinada, opcionalmente, se pueden transmitir al dispositivo de procesamiento externo en un momento posterior.

En una realización, el dispositivo de medición modular, en particular el alojamiento, comprende un conector configurado para conectarse a un dispositivo externo, en donde el conector está en comunicación de datos con el alojamiento y/o el módulo cilíndrico. El dispositivo externo, por ejemplo, puede ser un ordenador portátil o un teléfono móvil, que se puede conectar al conector del alojamiento de forma inalámbrica o alámbrica. Una ventaja de esta realización es que los datos se pueden descargar desde el dispositivo de medición modular al dispositivo externo, o viceversa, a través del conector.

En una realización, el dispositivo de medición modular comprende medios de señalización dispuestos al menos parcialmente dentro del alojamiento, en donde los medios de señalización están configurados para emitir una señal, en donde la señal emitida es al menos una de una señal de alarma, una señal de reconocimiento y una señal de señalización. En otra realización, los medios de señalización comprenden al menos uno de un transmisor Bluetooth, una fuente de luz, tal como una luz infrarroja o un LED, y una fuente de sonido para emitir la señal. La señal se puede emitir de forma continua, periódicamente o cuando se activa para ello. La señal emitida puede ser recibida por, por ejemplo, un teléfono móvil del usuario, de tal forma que el usuario sea consciente de la presencia del dispositivo de medición modular. De este modo se puede evitar que el usuario pase por encima del dispositivo de medición modular, puesto que el usuario es advertido con antelación.

Asimismo, la señal emitida puede proporcionar una indicación del propio dispositivo de medición modular. La indicación, por ejemplo, puede relacionarse con si el dispositivo de medición modular está funcionando correctamente o si se necesita mantenimiento.

De acuerdo con un segundo aspecto, la invención proporciona un sistema de procesamiento para procesar uno o más parámetros medidos y/o una o más posiciones determinadas de uno o más dispositivos de medición modulares, comprendiendo el sistema de procesamiento uno o más dispositivos de medición modulares de acuerdo con el primer aspecto de la invención, comprendiendo además el sistema de procesamiento: un dispositivo de procesamiento en comunicación de datos con uno o más dispositivos de medición modulares para recibir uno o más parámetros medidos y/o una o más posiciones determinadas desde uno o más dispositivos de medición modulares, en donde el dispositivo de procesamiento está configurado para procesar uno o más parámetros medidos y una o más posiciones determinadas recibidas desde cada uno o más dispositivos de medición modulares.

Una ventaja de este sistema de procesamiento es que uno o más dispositivos de medición modulares se pueden colocar en cualquier posición deseada, cuya posición puede ser determinada por el sistema de procesamiento después de la colocación del dispositivo de medición modular.

Otra ventaja es que los parámetros medidos y las posiciones determinadas de todos los dispositivos de medición modulares pueden procesarse en al menos una ubicación cualquiera. Por lo tanto, un usuario tiene acceso a todos los parámetros medidos y posiciones determinadas desde cualquier ubicación con acceso a dispositivos y/o medios de procesamiento y/o visualización de datos.

Asimismo, puesto que el dispositivo de procesamiento procesa uno o más parámetros medidos, uno o más datos de posición determinados y/o datos de identificación recibidos de cada uno o más dispositivos de medición modulares, se puede proporcionar potencia informática en el dispositivo de procesamiento, mientras que no se requiere electrónica sofisticada en los dispositivos de medición modulares. Al procesar los datos de identificación de uno o más dispositivos de medición modulares, es posible determinar la configuración de cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares.

En una realización, el dispositivo de procesamiento comprendiendo además un almacenamiento de datos configurado para almacenar uno o más parámetros medidos, una o más posiciones determinadas, y/o cualquier dato recibido y/o enviado al uno o más dispositivos de medición modulares.

En una realización, el dispositivo de procesamiento está configurado para transmitir un comando a al menos uno de uno o más dispositivos de medición modulares para medir uno o más parámetros y/o determinar las posiciones de uno o más dispositivos de medición modulares.

En una realización, durante su uso, el dispositivo de procesamiento recibe una pluralidad de posiciones determinadas de cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares, en donde el dispositivo de procesamiento está configurado, para cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares, para determinar una posición real basándose en la pluralidad de posiciones determinadas. Una ventaja de esta realización es que al determinar la posición real a partir de una pluralidad de posiciones determinadas de cada uno de los dispositivos de medición modulares, la precisión de determinar la posición real del dispositivo de medición modular puede mejorarse continuamente. Para determinar la posición real con precisión, se puede aplicar posicionamiento de punto preciso, por ejemplo.

En una realización, el uno o más dispositivos de medición modulares comprende uno o más módulos cilíndricos adicionales, en donde cada uno del alojamiento, el módulo cilíndrico y/o uno o más módulos cilíndricos adicionales comprende una memoria que contiene datos de identificación relacionados con el alojamiento o el respectivo módulo cilíndrico, cuya memoria está en comunicación de datos con el alojamiento. Preferiblemente, los datos de identificación se refieren a si el módulo cilíndrico adicional es un módulo separador o un módulo cilíndrico con un sensor, al parámetro medido por el sensor, el sensor, los medios de determinación de posición, y/o a la longitud del respectivo módulo cilíndrico. El dispositivo de medición modular está configurado para transmitir y/o confirmar los datos de identificación de cada uno del alojamiento, el módulo cilíndrico y/o uno o más módulos cilíndricos adicionales al dispositivo de procesamiento externo, preferentemente a petición de los mismos. Preferiblemente, el dispositivo de medición modular está configurado para transmitir los datos de identificación de cada uno del alojamiento, el módulo cilíndrico y/o uno o más módulos cilíndricos adicionales en un orden de transmisión, y el módulo cilíndrico y uno o más módulos cilíndricos adicionales están dispuestos en un orden de módulos, en donde el orden de transmisión corresponde o es inverso al orden de módulos. El dispositivo de procesamiento está configurado para transmitir un comando de identificación a al menos uno del uno o más dispositivos de medición modulares, recibir datos de identificación del alojamiento, del módulo cilíndrico y/o del uno o más módulos cilíndricos adicionales de al menos uno de uno o más dispositivos de medición modulares, y determinar el orden de módulos en donde el módulo cilíndrico y el uno o más módulos cilíndricos adicionales están dispuestos para cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares. Puesto que se determina la posición del alojamiento de un dispositivo de medición modular, como es la distancia entre un sensor y el alojamiento, es posible determinar las coordenadas en las que un sensor ha realizado la medición. Esta realización tiene la ventaja de que los parámetros y/o datos medidos del dispositivo de medición modular pueden mostrarse o incorporarse en mapas disponibles en el mercado.

En una realización, el sistema de procesamiento comprende un dispositivo de pronóstico, predicción inmediata y/o por retrospección configurado para pronosticar, predecir inmediata y/o retrospectivamente uno o más parámetros del medio que rodea al menos una parte de uno o más dispositivos de medición modulares, preferiblemente en donde el dispositivo de pronóstico, predicción inmediata y/o por retrospección utiliza al menos un modelo informático para pronosticar, predecir inmediata y/o retrospectivamente uno o más parámetros y/u otros datos. En una realización adicional, el sistema de procesamiento está configurado para ajustar el al menos un modelo informático basándose en uno o más parámetros medidos. Una ventaja de esta realización es que las mediciones realizadas por uno o más dispositivos de medición modulares se pueden utilizar para mejorar un modelo informático existente, de tal forma que las predicciones del modelo informático puedan validarse, calibrarse y optimizarse.

De acuerdo con un tercer aspecto, la invención proporciona un método para procesar uno o más parámetros medidos y/o una o más posiciones determinadas recibidas de uno o más dispositivos de medición modulares según el primer aspecto de la invención, por medio de un sistema de procesamiento de acuerdo con el segundo aspecto de la invención, comprendiendo el método las etapas de:

para cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares, posicionar el dispositivo de medición modular en cualquier posición deseable en la que el dispositivo de medición modular esté al menos parcialmente rodeado por un medio,

para cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares, medir, con el uso del dispositivo de medición modular, uno o más parámetros del medio externo a, que rodea al menos parcialmente y/o dentro del dispositivo de medición modular, y/o uno o más parámetros del propio dispositivo de medición modular,

para cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares, determinar, con el uso del dispositivo de medición modular, la posición del dispositivo de medición modular, y

para cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares, transmitir el uno o más parámetros medidos y/o la posición determinada al dispositivo de procesamiento.

Opcionalmente, el método comprende la etapa de proporcionar uno o más dispositivos de medición modulares de acuerdo con el primer aspecto de la invención, y/o un sistema de procesamiento según el segundo aspecto de la invención.

En una realización, el método comprende las etapas de:

para cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares, pronosticar, predecir inmediatamente y/o por retrospección al menos un parámetro del medio que rodea y/o se encuentra dentro del respectivo dispositivo de medición modular al menos parcialmente, mediante el uso de un modelo informático, comparar el parámetro pronosticado, predicho inmediatamente y/o por retrospección con uno respectivo de los parámetros medidos, y proporcionar retroalimentación a y ajustar el modelo informático basándose en una diferencia entre el parámetro pronosticado, predicho inmediatamente y/o por retrospección y el respectivo de los parámetros medidos.

En una realización, el dispositivo de medición modular comprende uno o más módulos cilíndricos adicionales con extremos opuestos, que se fijan de forma desmontable en serie al módulo cilíndrico, en donde cada uno del alojamiento, el módulo cilíndrico y/o uno o más módulos cilíndricos adicionales comprende una memoria que contiene datos de identificación relacionados con el alojamiento o el respectivo módulo cilíndrico, cuya memoria está en comunicación de datos con el alojamiento, en donde el módulo cilíndrico y uno o más módulos cilíndricos adicionales están dispuestos en un orden de módulos, y en el que el método comprende las etapas de transmitir un comando de identificación desde el dispositivo de procesamiento a al menos uno de uno o más dispositivos de medición modulares,

en al menos uno del uno o más dispositivos de medición modulares, transmitir, tras recibir el comando de identificación, los datos de identificación de cada uno del alojamiento, el módulo cilíndrico y/o uno o más módulos cilíndricos adicionales al dispositivo de procesamiento, y

en el dispositivo de procesamiento, procesar los datos de identificación recibidos del al menos un dispositivo de medición modular,

en donde los datos de identificación del alojamiento, el módulo cilíndrico y/o uno o más módulos cilíndricos adicionales se transmiten en un orden de transmisión, en donde el orden de transmisión corresponde o es inverso al orden de módulos.

Los diversos aspectos y rasgos descritos y mostrados en la memoria descriptiva pueden aplicarse, individualmente, siempre que sea posible. Estos aspectos individuales, en particular, los aspectos y características descritos en las reivindicaciones dependientes adjuntas, pueden ser objeto de solicitudes de patente divisionales.

Breve descripción de los dibujos

La invención se aclarará sobre la base de ejemplos de realizaciones mostrados en los dibujos adjuntos, en los que: la Figura 1A muestra una vista isométrica de una realización de un dispositivo de medición modular de acuerdo con la invención con un alojamiento y un primer, segundo, tercer, cuarto y quinto módulos cilíndricos;

la Figura 1B muestra una vista en despiece ordenado del dispositivo de medición modular de la Figura 1A; la Figura 2A muestra una vista isométrica del alojamiento y primer módulo cilíndrico de las Figuras 1A;

la Figura 2B muestra una vista en sección transversal del primer módulo cilíndrico de la Figura 2A de acuerdo con el plano IIB;

la Figura 3A muestra una vista isométrica del segundo módulo cilíndrico;

la Figura 3B muestra una vista isométrica del tercer módulo cilíndrico;

la Figura 3C muestra una vista en sección transversal del tercer módulo cilíndrico de la Figura 3B de acuerdo con el plano IIIC;

la Figura 3D muestra una vista inferior isométrica del tercer módulo cilíndrico de la Figura 3B; y

la Figura 4 muestra una vista general esquemática de un sistema de procesamiento para procesar datos de uno o más dispositivos de medición modulares de la Figura 1A de acuerdo con una realización de la invención.

Descripción detallada de la invención

En la Figura 1A se muestra una vista isométrica del dispositivo de medición modular 1 de acuerdo con una realización de la invención. El dispositivo de medición 1 comprende un alojamiento 10, un primer módulo cilíndrico 11, un segundo módulo cilíndrico 12, un tercer módulo cilíndrico 13, un cuarto módulo cilíndrico 14 y un quinto módulo cilíndrico 15. El alojamiento 10 tiene un primer lado 20 y un segundo lado 21. Como se muestra en la Figura 1B cada uno del primer módulo cilíndrico 11, segundo módulo cilíndrico 12, tercer módulo cilíndrico 13, cuarto módulo cilíndrico 14 y quinto módulo cilíndrico 15 tiene un primer extremo 40 y un segundo extremo 41 como se muestra en la Figura 1B. Cada segundo extremo 41 de cada uno de los módulos cilíndricos 11, 12, 13, 14, 15 está fijado de forma desmontable al primer extremo 40 del respectivo módulo cilindrico adyacente 11, 12, 13, 14, 15, en este dibujo al módulo cilíndrico colocado debajo del mismo. La serie de módulos cilíndricos 11, 12, 13, 14, 14 se fija al primer lado 20 del alojamiento 10. Un tope 16 está fijado al segundo extremo 41 del quinto módulo 15.

El dispositivo de medición modular 1 está destinado a ser colocado en un medio circundante, por ejemplo, suelo, aire, una atmósfera, agua freática o agua superficial, en donde el suelo, aire o agua superficial rodea los módulos cilíndricos 11, 12, 13, 14, 15 y el tope 16, y/o rodea o se conecta a un sensor en uno de los módulos cilíndricos 11, 12, 13, 14, 15. El primer, tercer y quinto módulos cilíndricos, 11, 13, 15 están provistos de un sensor que está dispuesto al menos parcialmente dentro de los respectivos módulos cilíndricos 11, 13, 15, como se explica con más detalle a continuación. Los parámetros del suelo o agua superficial, tales como la conductividad eléctrica, humedad y temperatura, se pueden medir por medio de los sensores dentro de los respectivos módulos cilíndricos 11, 13, 15. También es posible determinar un parámetro del propio dispositivo de medición modular 1, tal como aceleración y la inclinación. El segundo y cuarto módulos cilíndricos 12, 14 son módulos cilíndricos separadores, que se proporcionan para poder colocar el uno o más sensores a una distancia predeterminada del alojamiento 10. Se observa que cada uno de los módulos cilíndricos 11, 12, 13, 14, 15 puede estar provisto de un sensor o puede usarse como módulo separador; como tal, el dispositivo de medición modular 1 se puede adaptar a los deseos de un usuario.

El alojamiento 10 y el primer módulo cilíndrico 11 se muestran con más detalle en las Figuras 2A y 2B. El alojamiento 10 comprende una parte inferior 201 y una parte superior 203, por lo que se define un espacio 202 por la parte inferior 201 y la parte superior 203. La parte inferior 201 y la parte superior 203 están conectadas entre sí por medio de elementos de conexión 204, tales como tornillos. Como se muestra en la Figura 2B, la parte inferior 201 tiene una abertura de acoplamiento 205 que está configurada para recibir una primera parte de acoplamiento 240 del primer módulo cilíndrico 11 en el primer extremo 40 del mismo. El alojamiento 10 comprende además una placa de circuito principal 206, una batería 207 y una unidad electrónica 208 con medios de determinación de posicionamiento y un transceptor. La placa de circuito principal 206 está conectada eléctricamente a la batería 207 y a la unidad electrónica 208, de tal forma que la batería 207 proporcione energía eléctrica a la placa de circuito principal 206 y a la unidad electrónica 208. La placa de circuito principal 206 comprende además un miembro de conexión 209 para conectarse a una placa de circuito del módulo 250 provista dentro del primer módulo cilíndrico 11 que está fijado al alojamiento 10.

El alojamiento 10 puede comprender además un medio de almacenamiento (no mostrado) para almacenar uno o más parámetros medidos y/o la posición determinada, así como medios de señalización configurados para emitir una señal, en donde la señal emitida es al menos una de una señal de alarma, una señal de reconocimiento y una señal de señalización.

Los medios de determinación de posición de la unidad electrónica 208 están configurados para determinar la posición del dispositivo de medición modular 1, por ejemplo, por medio de un sistema de posicionamiento global (GPS) o un sistema global de navegación por satélite (GNS^s) que no se muestran. Los medios de determinación de posición están configurados para determinar la posición del dispositivo de medición 1 una vez, periódicamente, o tras recibir un comando a través del transceptor dentro de la unidad electrónica 208. Cada vez que se determina la posición del dispositivo de medición 1, la posición determinada se transmite a un dispositivo de procesamiento externo (no mostrado) por el transceptor. Cuando la posición del dispositivo de medición 1 se determina periódicamente, el dispositivo de procesamiento externo puede combinar una pluralidad de posiciones determinadas en una posición real para determinar la posición real del dispositivo de medición 1 de manera muy precisa, es decir, con una precisión de centímetros.

Se observa que puesto que el dispositivo de medición 1 es capaz de determinar y transmitir su posición, el dispositivo de medición 1 se puede colocar en cualquier posición deseada. Durante el uso del dispositivo de medición 1, la posición se determina, de tal forma que el usuario sepa en qué posición se han realizado las mediciones por el dispositivo de medición 1. Por lo tanto, el dispositivo de medición modular 1 es un dispositivo de medición modular móvil 1.

Como se muestra en la Figura 2B, el primer módulo cilíndrico 10 comprende un cuerpo de módulo 241 parcialmente hueco con una pared 242 que define un espacio 243 dentro del cuerpo de módulo 241. El cuerpo del módulo 241 comprende la primera parte de acoplamiento 240 en el primer extremo del mismo y comprende una segunda parte de acoplamiento 244 en el segundo extremo 41 del mismo. Como se muestra en las Figuras 2A y 2B, la segunda parte de acoplamiento 244 tiene una rosca externa 245. Se proporciona una abertura 246 dentro de la pared 242 del cuerpo del módulo 241, cuya abertura 246 desemboca en el espacio 243 del cuerpo del módulo 241. Un sensor 247 está dispuesto dentro del espacio 243, de tal forma que bloquee la abertura 246 en la pared 242. Por lo tanto, se aplica una fuerza F ejercida por el medio circundante al sensor 247. Como se muestra en la Figura 2B, cuando el primer módulo cilíndrico 11 está fijado al alojamiento 10, la placa de circuito del módulo 250 se coloca dentro del espacio 243 y se conecta al miembro de conexión 209 de la placa de circuito principal 206, de tal forma que los datos y/o la energía eléctrica puedan transmitirse desde la placa de circuito principal 206 a la placa de circuito del módulo 250, o viceversa. El sensor 247 está en comunicación de datos y energía con la placa de circuito principal del módulo 206 a través de un conducto 248. Durante el uso, el sensor 247 se alimenta a través de la placa de circuito principal 206, la placa de circuito del módulo 250 y el conducto 248, y los datos de medición del sensor 247 se pueden transmitir a la placa de circuito principal 206.

Como se muestra en la Figura 2B, la placa de circuito del módulo se extiende sustancialmente sobre la altura completa del espacio 243 del primer módulo cilíndrico 11. En el segundo extremo 41 del primer módulo cilíndrico 11 y en comunicación con la placa de circuito del módulo 250, el módulo cilíndrico 11 tiene un conector inferior 260 con elementos conectores inferiores 261, 262, 263, 264 para comunicarse con el segundo módulo cilíndrico 12 que se conecta al segundo extremo 41 del primer módulo cilíndrico 11, de tal forma que es posible transmitir energía y datos entre el primero y el módulo cilíndrico 11, 12, cuya energía y datos se transmiten desde o hacia la placa de circuito principal 206. El conector inferior 260 con los elementos conectores inferiores 261, 262, 263, 264 se explica con más detalle a continuación.

Una vista isométrica del segundo módulo cilíndrico 12 y del tercer módulo cilíndrico 13, respectivamente, se muestra en las Figuras 3A y 3B. El segundo y tercer módulos cilíndricos se corresponden en gran medida entre sí y, por lo tanto, las características correspondientes se describen a la vez.

Cada uno del segundo y tercer módulos cilíndricos 12, 13 comprende un cuerpo de módulo 341 parcialmente hueco con un espacio 343 en su interior y que tiene una primera parte de acoplamiento 340 en el primer extremo 40 del mismo. La primera parte de acoplamiento 340 está formada por un rebaje cilíndrico 370 en el cuerpo de módulo parcialmente hueco 341. Como se muestra en las Figuras 3A y 3B, una pared interna del rebaje cilíndrico 370 está provista de una rosca interna 371. Cada uno del segundo y tercer módulos cilíndricos 12, 13 tiene también una segunda parte de acoplamiento 344 en el segundo extremo 41 del mismo. Como se muestra en las Figuras 3A y 3B, la segunda parte de acoplamiento 344 tiene una rosca externa 345. Cuando, por ejemplo, el tercer módulo cilíndrico 13 está fijado al segundo módulo cilíndrico 12, la segunda parte de acoplamiento 344 del segundo módulo cilíndrico 12 se inserta en el rebaje cilíndrico 370 de la primera parte de acoplamiento 340 del tercer módulo cilíndrico 13. Por consiguiente, la rosca interna 371 y la rosca externa 345 se ponen en contacto entre sí, y los módulos cilíndricos segundo y tercero 12, 13 se pueden fijar entre sí girando uno de los módulos cilíndricos segundo y tercero 12, 13 alrededor del eje longitudinal del mismo.

Como se muestra en la Figura 3C, el cuerpo parcialmente hueco 341 tiene una parte de cuerpo superior 372 y una parte de cuerpo inferior 373 que se colocan una encima de la otra y se mantienen juntas por medio de una carcasa 374 que encierra una parte de tanto la parte de cuerpo superior 372 como la parte de cuerpo inferior 373. La parte superior e inferior del cuerpo 373 se pueden separar entre sí, de tal forma que un usuario tenga acceso al espacio 343 dentro del cuerpo del módulo 341.

Como se muestra en la Figura 3C, se coloca una placa de circuito modular 350 dentro del espacio 343 del cuerpo parcialmente hueco 341, cuya placa de circuito del módulo 350 se extiende sustancialmente sobre la altura completa del espacio 343 del módulo cilíndrico 12, 13. En el segundo extremo 41 del módulo cilíndrico 12, 13 y en comunicación con el lado inferior de la placa de circuito del módulo 350, el módulo cilíndrico 12, 13 tiene un conector inferior 360 con cuatro elementos conectores inferiores 361, 362, 363, 364 para comunicarse con un módulo cilíndrico fijado al mismo. Como se muestra en la Figura 3D, cada uno de los elementos conectores inferiores 361, 362, 363, 364 tiene forma circular y está separado de los otros elementos conectores. Como se muestra en la Figura 3C, el módulo cilíndrico 12, 13 está provisto de un conector superior 379 que está en comunicación con el lado superior de la placa de circuito del módulo 350. El conector superior 379 tiene cuatro elementos conectores superiores 375, 376, 377, 378 que se extienden hacia arriba desde allí y dentro del rebaje 370. Cuando, por ejemplo, el segundo módulo cilíndrico 12 está fijado al tercer módulo cilíndrico 13, los elementos conectores superiores 375, 376, 377, 378 del tercer módulo cilíndrico 13 están respectivamente en contacto con los cuatro elementos conectores inferiores 361, 362, 363, 364 del segundo módulo cilíndrico 12. Al proporcionar elementos conectores separados 361, 362, 363, 364, 375, 376, 377, 378, se pueden proporcionar trayectorias separadas de datos y energía en todo el dispositivo de medición modular 1.

Se observa que el cuarto y quinto módulo cilíndrico 14, 15 comprenden sustancialmente las mismas características. Como se indica esquemáticamente en la Figura 3A, el segundo módulo cilíndrico 12 puede tener cualquier longitud deseada para determinar la distancia entre el alojamiento 10 y el tercer, cuarto y quinto módulos cilíndricos 13, 14, 15 respectivamente. Esto también es aplicable al cuarto módulo cilíndrico 14.

El tercer módulo cilíndrico 13 se diferencia del segundo módulo cilíndrico 12 en que comprende un sensor 347. El sensor 347 comprende un primer anillo de metal 380 y un segundo anillo de metal 381 que se proporcionan en el exterior del cuerpo parcialmente hueco 341 y uno encima del otro. Como se muestra en la Figura 3C, el segundo anillo de metal 381 está en comunicación con la placa de circuito del módulo 350 a través de un conducto 348. El primer anillo de metal 380 también está en comunicación con la placa de circuito del módulo 350 por un conducto no mostrado. Durante su uso, se forma un circuito eléctrico con, entre otros, la placa de circuito del módulo 350, el primer anillo de metal 380 y el segundo anillo de metal 381, para determinar la conductividad eléctrica del medio que rodea al menos al tercer módulo cilíndrico 13. El sensor 347 es alimentado por la batería 207 en el alojamiento 10, y los datos de medición se transmiten desde el sensor 347 al transceptor dentro del alojamiento a través de la una o más placas de circuito intermedias del módulo 350, los elementos conectores 361, 362, 363, 364, 375, 376, 377, 378 y la placa de circuito principal 206.

Se observa que la placa de circuito del módulo 350 de cada uno de los módulos cilindricos 11, 12, 13, 14, 15 está provista de una memoria (no mostrada) que comprende datos de identificación relacionados con el respectivo módulo cilíndrico 11, 12, 13, 14, 15. Los datos de identificación se refieren, por ejemplo, a si el respectivo módulo cilíndrico 11, 12, 13, 14, 15 es un módulo separador, tal como el segundo y cuarto módulos cilíndricos 12, 14, o un módulo cilíndrico con un sensor, como el primer, tercer y quinto módulos cilíndricos 11, 13, 15, al parámetro medido por el sensor, y a la longitud del respectivo módulo cilíndrico 11, 12, 13, 14, 15. Cuando el dispositivo de medición modular 1 se coloca en un medio, el dispositivo de procesamiento externo (no mostrado) puede enviar un comando de identificación al transceptor del dispositivo de medición 1. Tras recibir el comando de identificación, se ordena a cada uno de los módulos cilíndricos 11, 12, 13, 14, 15 que transmita sus datos de identificación al transceptor que transmite los datos de identificación recibidos al dispositivo de procesamiento externo. Los datos de identificación de los módulos cilíndricos 11, 12, 13, 14, 15 son recibidos por el dispositivo de procesamiento externo en el orden en que los módulos cilíndricos 11, 12, 13, 14, 15 están fijados al alojamiento 10. Por tanto, en el caso del dispositivo de medición modular 1 como se muestra en la Figura 1A, el dispositivo de procesamiento externo recibe primero los datos de identificación del primer módulo cilíndrico 11, después del segundo módulo cilíndrico 12, y así sucesivamente. Como se conoce el orden de los módulos cilíndricos 11, 12, 13, 14, 15, así como la longitud de cada uno de los módulos cilíndricos 11, 12, 13, 14, 15 y la posición global del dispositivo de medición 1, es posible determinar, por ejemplo, las coordenadas en las que un sensor realiza una medición.

Aunque no se muestra, se observa que en otra realización la transmisión de datos entre el alojamiento 10 y cada uno de los módulos cilíndricos 11, 12, 13, 14, 15 se puede realizar de forma inalámbrica. Opcionalmente, la placa de circuito modular 350 de cada uno de los módulos cilíndricos 11, 12, 13, 14, 15 está provista de medios de determinación de posición (no mostrados).

En la Figura 4 se muestra una descripción general esquemática de un sistema de procesamiento para procesar datos de uno o más de los dispositivos de medición modulares 1. Los dispositivos de medición modulares 1 de la Figura 4 corresponden al dispositivo de medición modular 1 como se muestra en las Figuras 1A y 1B. El sistema de procesamiento 400 comprende una pluralidad de dispositivos de medición modulares 1. Como se muestra en la Figura 4, los dispositivos de medición modulares 1 se colocan en un medio M, en este ejemplo suelo. El sistema de procesamiento 400 comprende además el dispositivo de procesamiento externo 401, en este caso un servidor central 401, con un transceptor 402. El servidor central 401 está en comunicación de datos con cada uno de los dispositivos de medición 1 colocados en el suelo M. Cada uno de los dispositivos de medición 1 comprende uno o más sensores para medir uno o más parámetros del suelo M que rodea a cada uno de los dispositivos de medición 1, o para medir uno o más parámetros de los propios dispositivos de medición 1. El uno o más parámetros del suelo son, por ejemplo, pero sin limitación, la humedad, nivel freático, flujo de agua freática y el nivel de nitrato en el agua freática. Los parámetros de un dispositivo de medición modular 1 son, por ejemplo, pero sin limitación, aceleración e inclinación.

Durante el uso, cada uno de los dispositivos de medición 1 mide uno o más parámetros y los parámetros medidos se transmiten posteriormente al servidor central 401 a través del transceptor del respectivo dispositivo de medición 1 y el transceptor 402 del servidor central 401. Se observa que los dispositivos de medición 1 miden los parámetros periódicamente o al recibir un comando desde el servidor central 401. Simultáneamente con la medición de uno o más parámetros, es posible determinar la posición de cada uno de los dispositivos de medición 1 por medio de los medios de posicionamiento global del respectivo dispositivo de medición 1, cuya posición global determinada se transmite simultáneamente con uno o más parámetros medidos. Al recibir los parámetros medidos y la posición de cada uno de los dispositivos de medición modulares 1, el servidor central 401 procesa los parámetros medidos y la posición. Por ejemplo, el servidor central 401 mapea los parámetros medidos en combinación con las posiciones, dando como resultado un mapa con los parámetros medidos que se muestran en el mismo. Dicho mapa puede utilizarse, por ejemplo, para proporcionar al usuario una indicación de la distribución del nivel freático. El servidor central 401 está provisto de un almacenamiento de datos (no mostrado) para almacenar los parámetros medidos recibidos y las posiciones determinadas de los dispositivos de medición modulares 1.

El sistema de procesamiento 400 comprende además un dispositivo de visualización 403 que está conectado al servidor central 401 por medio de una línea de datos 404. Los parámetros medidos mapeados en combinación con las posiciones pueden transmitirse del servidor central 401 al dispositivo de visualización 403, tal como un ordenador, un dispositivo móvil o un teléfono móvil, a través de la línea de datos 404. Un usuario puede observar los parámetros medidos con las posiciones determinadas en forma de mapa, pero también es posible que los parámetros medidos con la posición determinada se muestren en una lista, por ejemplo.

La posición de cada uno de los dispositivos de medición 1 se puede determinar y transmitir una o varias veces. Cuando la posición de cada uno de los dispositivos de medición 1 se determina y se transmite varias veces, el servidor central 401 usa y combina la totalidad o la mayoría de la pluralidad de posiciones determinadas para determinar una posición real. Dicha posición real puede reducir errores en la posición determinada. Como resultado, la posición global de cada uno de los dispositivos de medición 1 se puede medir con mayor precisión. Debido a la posición global determinada con precisión, los parámetros medidos pueden estar relacionados, por ejemplo, con un valor de referencia nacional para el parámetro medido, tal como el Nivel Normal de Amsterdam (N.A.P) para nivel freático.

Un modelo informático, por ejemplo, un modelo geohidrológico, se puede utilizar para predecir el nivel esperado de un parámetro de un medio, tal como el nivel freático. Dicho modelo informático predice el nivel esperado del parámetro del medio dentro de un rango o con un margen de error predeterminado. El centro 401 está configurado para comparar el parámetro predicho con el parámetro medido correspondiente, para determinar la diferencia entre el parámetro predicho y el parámetro medido correspondiente. La diferencia determinada se usa como retroalimentación para el modelo informático utilizado, de modo que el modelo informático se puede adaptar, por lo que la precisión del modelo informático mejora por medio de la retroalimentación.

Cabe señalar que los parámetros medidos del propio dispositivo de medición modular, tal como el movimiento y la inclinación, se puede usar para determinar si el dispositivo de medición modular todavía está en su posición prevista o se ha retirado.

También es posible proporcionar un dispositivo de medición modular para medir al menos un parámetro de un medio externo a, que rodea al menos parcialmente y/o dentro del dispositivo de medición modular, tal como un parámetro atmosférico o nivel freático, y/o para medir al menos un parámetro del propio dispositivo de medición modular, tal como la inclinación, comprendiendo el dispositivo de medición: un alojamiento que tiene un primer lado y un segundo lado opuesto al primer lado; uno o más módulos cilíndricos que tienen extremos opuestos y que se fijan de forma desmontable en serie al primer lado del alojamiento, en donde los módulos cilíndricos están configurados para ser colocados en un medio; y un sensor dispuesto al menos parcialmente dentro de al menos uno de los módulos cilíndricos y que está configurado para medir un parámetro del medio externo a, que rodea y/o dentro del módulo cilíndrico y/o para medir un parámetro del propio dispositivo de medición modular, en donde el alojamiento está configurado para transmitir el parámetro medido a un dispositivo de procesamiento externo, en donde cada uno de los módulos cilíndricos comprende una memoria que contiene datos de identificación relacionados con el alojamiento o el respectivo módulo cilíndrico, cuya memoria está en comunicación de datos con el alojamiento, en donde cada uno de los módulos cilíndricos está configurado para transmitir sus datos de identificación al alojamiento, preferentemente a petición de los mismos, en donde el dispositivo de medición modular transmite los datos de identificación recibidos al dispositivo de procesamiento externo, en donde los datos de identificación de cada uno de los módulos cilíndricos se transmiten en un orden de transmisión y los módulos cilíndricos se disponen en un orden de módulos, en donde el orden de transmisión corresponde al orden de módulos.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de medición modular (1) para medir al menos un parámetro de un medio externo a, que rodea al menos parcialmente y/o dentro del dispositivo de medición modular, tal como un parámetro atmosférico, climático, de suelo, agua freática y/o agua superficial, y/o para medir al menos un parámetro del propio dispositivo de medición modular, tal como la inclinación (relativa), posición y/o ubicación, comprendiendo el dispositivo de medición modular:

un alojamiento (10); y

un módulo cilíndrico (11, 12, 13, 14, 15) configurado para ser colocado en al menos un medio, en donde el módulo cilíndrico está abierto o cerrado al medio y está en comunicación de datos con el alojamiento; caracterizado por

un sensor (247, 347) dispuesto al menos parcialmente dentro del módulo cilíndrico y configurado para medir al menos un parámetro del medio externo a, que rodea al menos parcialmente y/o dentro del módulo cilíndrico, y/o un parámetro del propio dispositivo de medición modular,

el dispositivo de medición modular comprendiendo además medios de determinación de posición dispuestos al menos parcialmente dentro del alojamiento y/o dentro del módulo cilíndrico, y configurados para determinar la posición de los medios de determinación de posición, en donde el dispositivo de medición modular está configurado para transmitir al menos un parámetro medido y la posición determinada hacia y/o recibir datos de un dispositivo de procesamiento externo (401).

2. Dispositivo de medición modular (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los medios de determinación de posición están configurados para determinar la posición periódicamente y/o al recibir una solicitud al respecto,

y/o en donde el dispositivo de medición modular está configurado para determinar la posición, por medio de los medios de determinación de posición, siguiendo la disposición del dispositivo de medición modular en al menos un,

y/o que comprende un transmisor, un transceptor y/o receptor dispuestos al menos parcialmente dentro del alojamiento (10) en comunicación de datos con el módulo cilíndrico (11, 12, 13, 14, 15), el sensor (247, 347) y/o los medios de determinación de posición, en donde el transmisor y/o el transceptor están configurados para transmitir el parámetro medido y/o la posición determinada hacia o desde el dispositivo de procesamiento externo (401), preferiblemente en donde el transmisor, el transceptor y/o el receptor están conectados de forma alámbrica o inalámbrica al módulo cilíndrico (11, 12, 13, 14, 15), al sensor (247, 347) y/o a los medios de determinación de posición,

preferiblemente en donde el transmisor, el transceptor y/o el receptor están configurados para operar en una red alámbrica y/o móvil, tal como una red de área amplia de largo alcance (LoRaWAN™), una red 2G, una red 3G, una red 4G y/o cualquier otra red móvil,

comprendiendo preferiblemente un transmisor adicional, un transceptor adicional y/o un receptor adicional dispuestos al menos parcialmente dentro del alojamiento (10) y en comunicación de datos con el módulo cilíndrico (11, 12, 13, 14, 15), el sensor (247, 347) y/o los medios de determinación de posición para transmitir el parámetro medido y la posición determinada hacia y/o desde el dispositivo de procesamiento externo (401), preferiblemente en donde el transmisor, el transceptor y/o el receptor están configurados para funcionar en una de las redes de área amplia de largo alcance (LoRaWAN™), red 2G, red 3G, red 4G y/o cualquier otra red móvil, y el transmisor adicional, el transceptor adicional, y/o el receptor adicional están configurados para operar en otra de la red de área amplia de largo alcance (LoRaWAN™), red 2G, red 3G, red 4G y/o cualquier otra red móvil.

3. Dispositivo de medición modular (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el módulo cilíndrico (11, 12, 13, 14, 15) comprende un transmisor de módulo, un transceptor de módulo y/o un receptor de módulo, cuyo transmisor de módulo, transceptor de módulo y/o receptor de módulo están en comunicación de datos con el alojamiento (10), preferiblemente en donde el alojamiento (10) y el módulo cilíndrico (11, 12, 13, 14, 15) comprenden medios de determinación de posición,

y/o en donde el alojamiento (10) comprende un primer lado (20) y un segundo lado (21) opuesto al primer lado, y en donde el módulo cilíndrico tiene extremos opuestos (40, 41), en donde el módulo cilíndrico está fijado de forma desmontable al primer lado del alojamiento en uno de los extremos opuestos del mismo, preferiblemente en donde se proporciona un módulo cilíndrico adicional (12, 13, 14, 15) entre el alojamiento (10) y el módulo cilíndrico (11, 12, 13, 14, 15), preferiblemente en donde el módulo cilíndrico adicional es un módulo cilíndrico separador.

4. Dispositivo de medición modular (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) con extremos opuestos (40, 41), que están en comunicación de datos con el módulo cilíndrico (11), otro módulo cilíndrico adicional (12, 13, 14, 15) y/o el alojamiento (10), opcionalmente, en donde el uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) comprenden medios de determinación de posición para determinar la posición del respectivo módulo cilíndrico adicional, preferiblemente en donde uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) están fijados de forma desmontable en serie al módulo cilíndrico (11), a otro del uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15), y/o, cuando el alojamiento (10) comprende un primer lado (20) y un segundo lado (21) opuesto al primer lado, al segundo lado del alojamiento en uno de los extremos opuestos del mismo, preferiblemente en donde cada uno del uno o más módulos cilindricos adicionales (12, 13, 14, 15) es un módulo cilindrico separador y/o está provisto de un sensor adicional configurado para medir un parámetro del medio externo a, que rodea y/o dentro del módulo cilíndrico respectivo, o para medir un parámetro del propio dispositivo de medición modular.

5. Dispositivo de medición modular (1) de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el alojamiento (10), el módulo cilíndrico (11) y/o el uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) comprende una memoria que contiene datos de identificación relacionados con el alojamiento o el respectivo módulo cilíndrico, cuya memoria está en comunicación de datos con el alojamiento (10), preferiblemente en donde los datos de identificación se refieren a si el módulo cilíndrico adicional (12, 13, 14, 15) es un módulo separador o un módulo cilíndrico con un sensor, al parámetro medido por el sensor, el sensor, los medios de determinación de posición y/o a la longitud del respectivo módulo cilíndrico,

preferiblemente en donde el dispositivo de medición modular (1) está configurado para transmitir los datos de identificación de cada uno del alojamiento (10), el módulo cilíndrico (11) y/o uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) al dispositivo de procesamiento externo (401), preferentemente a petición de los mismos.

6. Dispositivo de medición modular (1) de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el dispositivo de medición modular está configurado para transmitir los datos de identificación del alojamiento (10), el módulo cilíndrico (11) y/o el uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) en un orden de transmisión, y el módulo cilíndrico y el uno o más módulos cilíndricos adicionales están dispuestos en un orden de módulos, en donde el orden de transmisión corresponde o es inverso al orden de módulos.

7. Dispositivo de medición modular (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4-6, en donde cada uno de los módulos cilíndricos (11) y uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) tiene una primera parte de acoplamiento (240, 340) en uno de los extremos opuestos y una segunda parte de acoplamiento (244, 344) en el otro de los extremos opuestos, preferiblemente en donde la primera parte de acoplamiento de cada uno de los módulos cilíndricos (11) y uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) se puede fijar con la segunda parte de acoplamiento de un módulo cilíndrico adyacente, o viceversa,

y/o en donde cada uno de los módulos cilíndricos (11) y uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) tiene un primer conector (260, 360) en uno de los extremos opuestos, un segundo conector (379) en el otro de los extremos opuestos, y uno o más conductores (261, 262, 263, 264, 375, 376, 377, 378) para conducir energía y/o datos entre el primer conector y el segundo conector, o viceversa.

8. Dispositivo de medición modular (1) de acuerdo con la reivindicación 7, en donde, para cada uno de los módulos cilíndricos (11) y uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15), el primer conector se proporciona en o cerca de la primera parte de acoplamiento y el segundo conector se proporciona en o cerca de la segunda parte de acoplamiento.

9. Dispositivo de medición modular (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el medio de determinación de posición se selecciona de un grupo que comprende un receptor del sistema de posicionamiento global (GPS) y un receptor del sistema global de navegación por satélite (GNSS),

y/o en donde se proporciona un sensor adicional al menos parcialmente dentro o conectado a el alojamiento (10) y/o al módulo cilíndrico (12),

y/o en donde el sensor (247, 347) o el sensor adicional se selecciona de un grupo que comprende un sensor de humedad, un sensor de flujo, un sensor de pH, un sensor de temperatura y un (in)clinómetro,

y/o comprendiendo además un medio de almacenamiento dispuesto dentro del alojamiento (10), en donde el medio de almacenamiento está configurado para almacenar uno o más parámetros medidos y la posición determinada al menos temporalmente,

y/o en donde el dispositivo de medición modular, en particular el alojamiento, comprende un conector configurado para conectarse a un dispositivo externo (401), en donde el conector está en comunicación de datos con el alojamiento (10) y/o el módulo cilíndrico (11).

10. Dispositivo de medición modular (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además medios de señalización dispuestos al menos parcialmente dentro del alojamiento (10), en donde los medios de señalización están configurados para emitir una señal, en donde la señal emitida es al menos una de una señal de alarma, una señal de reconocimiento y una señal de señalización,

preferiblemente en donde los medios de señalización comprenden al menos uno de un transmisor Bluetooth, una fuente de luz, tal como una luz infrarroja o un LED, y una fuente de sonido para emitir la señal.

11. Sistema de procesamiento (400) para procesar uno o más parámetros medidos y/o una o más posiciones determinadas recibidas de uno o más dispositivos de medición modulares (1), comprendiendo el sistema de procesamiento uno o más dispositivos de medición modulares de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo además el sistema de procesamiento:

un dispositivo de procesamiento (401) en comunicación de datos con uno o más dispositivos de medición modulares para recibir uno o más parámetros medidos y/o una o más posiciones determinadas desde uno o más dispositivos de medición modulares (1), en donde el dispositivo de procesamiento está configurado para procesar uno o más parámetros medidos y una o más posiciones determinadas recibidas desde cada uno o más dispositivos de medición modulares.

12. Sistema de procesamiento (400) de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende además un almacenamiento de datos configurado para almacenar uno o más parámetros medidos, una o más posiciones determinadas, y/o cualquier dato recibido y/o enviado al uno o más dispositivos de medición modulares,

y/o en donde el dispositivo de procesamiento (401) está configurado para transmitir un comando a al menos uno de uno o más dispositivos de medición modulares (1) para medir uno o más parámetros y/o determinar las posiciones de uno o más dispositivos de medición modulares,

y/o en donde, durante su uso, el dispositivo de procesamiento (401) recibe una pluralidad de posiciones determinadas de cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares (1), en donde el dispositivo de procesamiento (401) está configurado, para cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares (1), para determinar una posición real basándose en la pluralidad de posiciones determinadas.

13. Sistema de procesamiento (400) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11-12, en donde uno o más dispositivos de medición modulares (1) son dispositivos de medición modulares de acuerdo con la reivindicación 3, en donde dispositivo de procesamiento (401) está configurado para transmitir un comando de identificación a al menos uno del uno o más dispositivos de medición modulares, recibir datos de identificación del alojamiento, del módulo cilíndrico (11) y/o del uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) de al menos uno de uno o más dispositivos de medición modulares (1), y determinar el orden de módulos en donde se módulo cilíndrico y uno o más módulos cilíndricos adicionales están dispuestos para cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares,

y/o que comprende un dispositivo de pronóstico, predicción inmediata y/o por retrospección configurado para pronosticar, predecir inmediata y/o retrospectivamente de uno o más parámetros del medio que rodea al menos parte de uno o más dispositivos de medición modulares, preferiblemente en donde el dispositivo de pronóstico, predicción inmediata y/o por retrospección utiliza al menos un modelo informático para pronosticar, predecir inmediata y/o retrospectivamente uno o más parámetros y/u otros datos, preferiblemente en donde el sistema de procesamiento (400) está configurado para ajustar el al menos un modelo informático basándose en uno o más parámetros medidos.

14. Método para procesar uno o más parámetros medidos y/o una o más posiciones determinadas recibidas de uno o más dispositivos de medición modulares de acuerdo con la reivindicación 1, mediante un sistema de procesamiento de acuerdo con la reivindicación 11, comprendiendo el método las etapas de:

para cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares (1), posicionar el dispositivo de medición modular en cualquier posición deseable en la que el dispositivo de medición modular esté al menos parcialmente rodeado por un medio,

15. Método de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende, además, las etapas de:

para cada uno del uno o más dispositivos de medición modulares, pronosticar, predecir inmediatamente y/o por retrospección al menos un parámetro del medio que rodea y/o se encuentra dentro del respectivo dispositivo de medición modular al menos parcialmente, mediante el uso de un modelo informático,

comparar el parámetro pronosticado, predicho inmediatamente y/o por retrospección con uno respectivo de los parámetros medidos, y

proporcionar retroalimentación a y ajustar el modelo informático basándose en una diferencia entre el parámetro pronosticado, predicho inmediatamente y/o por retrospección y el respectivo de los parámetros medidos, y/o en donde el dispositivo de medición modular comprende uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) con extremos opuestos, que se fijan de forma desmontable en serie al módulo cilíndrico (11), en donde cada uno del alojamiento (10), el módulo cilíndrico (11) y/o el uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) comprende una memoria que contiene datos de identificación relativos al alojamiento o el respectivo módulo cilíndrico, cuya memoria está en comunicación de datos con el alojamiento, en donde el módulo cilíndrico y uno o más módulos cilíndricos adicionales están dispuestos en un orden de módulos, y en el que el método comprende las etapas de

transmitir un comando de identificación desde el dispositivo de procesamiento (401) a al menos uno de uno o más dispositivos de medición modulares,

en al menos uno del uno o más dispositivos de medición modulares (1), transmitir, tras recibir el comando de identificación, los datos de identificación de cada uno del alojamiento (10), el módulo cilindrico (11) y/o uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) al dispositivo de procesamiento, y

en el dispositivo de procesamiento (401), procesar los datos de identificación recibidos del al menos un dispositivo de medición modular,

en donde los datos de identificación del alojamiento (10), el módulo cilíndrico (11) y/o uno o más módulos cilíndricos adicionales (12, 13, 14, 15) se transmiten en un orden de transmisión, en donde el orden de transmisión corresponde o es inverso al orden de módulos.