ES2909090T3 - Sistema y procedimiento para cargar vehículos motorizados con energía eléctrica - Google Patents

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Abstract

Sistema para cargar dispositivos eléctricos con energía eléctrica que comprende: . al menos un primer y un segundo cargador (2), estando cada cargador adaptado para proporcionar energía eléctrica instantánea para cargar un dispositivo eléctrico, . una cadena eléctrica (3) que conecta los cargadores (2) primero y segundo, . al menos un primer, un segundo y un tercer terminal de carga (4), pudiendo cada terminal de carga estar conectado eléctricamente a cada uno de los cargadores (2) primero y segundo a través de la cadena eléctrica (3), . un sistema de conmutación (6) adaptado para conectar o no alternativamente cada terminal de carga (4) al primer o al segundo cargador (2), pudiendo cada cargador (2) estar conectado como máximo a un único terminal de carga (4) de manera instantánea, . un sistema de control (8) que comprende: .. un módulo de recepción informatizado adaptado para recibir información de carga de los dispositivos eléctricos que comprende al menos un identificador de un terminal de carga (4) al que está conectado el dispositivo eléctrico, .. un procesador adaptado para determinar, repetidamente, a partir de al menos una norma almacenada accesible al procesador, un mapa de conexiones entre los terminales de carga (4) y los cargadores (2), en función de al menos la información de carga recibida y de al menos otra información seleccionada entre: - información horaria instantánea proporcionada por un reloj; - información sobre la hora de llegada de un dispositivo eléctrico a un terminal de carga (4); - información sobre la hora estimada de salida de un dispositivo eléctrico del terminal de carga (4); - información sobre el tiempo estimado de presencia de un dispositivo eléctrico en un terminal de carga (4); - información del nivel de carga inicial de un dispositivo eléctrico; - información sobre el nivel de carga final deseado para un dispositivo eléctrico; el sistema de control está adaptado para controlar repetidamente el sistema de conmutación (6) para conectar eléctricamente, según el mapa de conexiones determinado, uno de los terminales de carga (4) al primer cargador (2) a través de la cadena eléctrica (3) y otro de los terminales de carga (4) al segundo cargador (2) a través de la cadena eléctrica (3).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento para cargar vehículos motorizados con energía eléctrica
Campo de la invención
La presente invención se refiere a sistemas y procedimientos para cargar dispositivos eléctricos, en particular vehículos motorizados cargables eléctricamente, con energía eléctrica.
Antecedentes tecnológicos
Más concretamente, la invención se refiere a un sistema de carga de vehículos motorizados.
Durante los últimos 100 años, los vehículos motorizados han sido impulsados principalmente por energía procedente de fuentes fósiles. Durante décadas, el modo de distribución de energía a los vehículos motorizados ha consistido en estaciones, en las que el depósito del vehículo se llena en cuestión de segundos. Estas estaciones permiten la flexibilidad, ofreciendo diferentes tipos de combustible de fuentes fósiles. Además, como los vehículos motorizados están diseñados para viajar, esto da lugar a una fina red territorial de estaciones.
En los últimos años, cada vez más vehículos motorizados necesitan cargarse con una fuente de energía adicional o alternativa, como la electricidad en el caso de los vehículos híbridos de combustible fósil/eléctricos, o los vehículos totalmente eléctricos. La autonomía de un vehículo con un depósito de energía alternativa a bordo suele ser menor. Además, el tiempo de carga de un depósito de este tipo es mayor que el de la energía fósil. Además, hay muchos sistemas de energía nuevos, por lo que resulta complicado tener todos los servicios en la estación. Además, todavía hay pocos vehículos propulsados por energías alternativas, lo que no justifica que cada estación esté equipada con numerosos sistemas de recarga de energías alternativas. El resultado es un cambio de paradigma en el sistema de carga de energía de los vehículos motorizados. Este cambio de paradigma ha hecho que el servicio de recarga pase de las estaciones tradicionales a las zonas de aparcamiento. Hoy en día, la carga de energía es posible en muchas ubicaciones reservadas dispuestas en la proximidad inmediata de una fuente de energía. El documento US 2011/291.616 describe un ejemplo de estación de carga de este tipo que da servicio a muchas plazas reservadas. La estación de carga tiene un diseño modular, con varios módulos de carga conectados en serie o en paralelo, que a su vez están formados por “paquetes” de carga conectados en serie y en paralelo, lo que permite dividir con precisión la potencia total disponible y distribuirla entre los vehículos con diferentes características de carga eléctrica.
Sin embargo, esta solución no es óptima, ya que si no hay suficientes, los equipos reservados están todos ocupados, lo que imposibilita la carga de un vehículo motorizado. Y si hay bastantes, suelen estar desocupados, lo que es problemático para los vehículos tradicionales. Por lo tanto, esta solución no es lo suficientemente flexible para satisfacer las necesidades de movilidad de los usuarios y la rápida evolución del número de vehículos de fuentes de energía alternativa.
El documento US 2018/254,643 describe un sistema para la sincronización de la carga de los vehículos eléctricos. Sin embargo, este sistema sigue siendo intensivo en términos de infraestructura.
La invención pretende así mejorar la disponibilidad de los sistemas de carga de energía eléctrica en los vehículos motorizados.
Sumario de la invención
Así, la invención se refiere a un sistema de carga de dispositivos eléctricos con energía eléctrica que comprende:
. al menos un primer y un segundo cargador, cada uno de los cuales está adaptado para proporcionar energía eléctrica instantánea para cargar un dispositivo eléctrico,
. una cadena eléctrica que conecta los cargadores primero y segundo,
. al menos un primer, un segundo y un tercer terminal de carga, pudiendo cada terminal de carga ser conectado eléctricamente a cada uno de los cargadores primero y segundo a través de la cadena eléctrica,
. un sistema de conmutación adaptado para conectar o no alternativamente cada terminal de carga al primer o segundo cargador, pudiendo cada cargador estar conectado, como máximo, a un único terminal de carga de forma instantánea,
. un sistema de control que comprende:
.. un módulo de recepción informatizado adaptado para recibir información de carga de dispositivos eléctricos que comprenda al menos un identificador de un terminal de carga al que esté conectado el dispositivo eléctrico,
.. un procesador adaptado para determinar, repetidamente, a partir de al menos una regla almacenada accesible al procesador, un mapa de conexiones entre los terminales de carga y los cargadores, en función de al menos la información de carga recibida y de al menos otra información seleccionada entre:
- información horaria instantánea proporcionada por un reloj;
- información sobre la hora de llegada de un aparato eléctrico a un terminal de carga;
- información sobre la hora estimada de salida de un dispositivo eléctrico del terminal de carga;
- información sobre el tiempo estimado de presencia de un dispositivo eléctrico en un terminal de carga; - información sobre el nivel de carga inicial de un aparato eléctrico;
- información sobre el nivel de carga final deseado para un dispositivo eléctrico;
el sistema de control está adaptado para controlar repetidamente el sistema de conmutación para conectar eléctricamente, según el mapa de conexiones determinado, uno de los terminales de carga al primer cargador a través de la cadena eléctrica y otro de los terminales de carga al segundo cargador a través de la cadena eléctrica. Con estas disposiciones, se pueden cargar muchos vehículos eléctricos en un periodo de tiempo determinado utilizando menos cargadores. Las plazas de aparcamiento no pueden reservarse sólo para vehículos eléctricos. Según varios aspectos, es posible proporcionar una o ambas de las siguientes disposiciones.
Según una realización, el procesador está adaptado para determinar el mapa de conexiones a partir de, además, una información de nivel de carga instantánea de un dispositivo eléctrico.
Según una realización, el sistema de conmutación comprende un dispositivo de conmutación asociado a cada terminal de carga respectivamente.
Según una realización, el sistema de conmutación comprende una pluralidad de dispositivos de conmutación, pudiendo cada dispositivo de conmutación, alternativamente:
- conectar eléctricamente la ubicación asociada al dispositivo de conmutación con la cadena eléctrica en un primer lado,
- conectar eléctricamente la ubicación asociada al dispositivo de conmutación con la cadena eléctrica en un segundo lado,
- permitir el paso de la energía eléctrica sin conectar la ubicación asociada al dispositivo de conmutación, - abrir la cadena eléctrica.
Según una realización, el sistema de conmutación comprende un dispositivo de conmutación asociado con al menos un cargador.
Según una realización, el dispositivo de conmutación asociado a un terminal de carga y el dispositivo de conmutación asociado a un cargador tienen el mismo esquema eléctrico.
Según una realización, al menos uno de los cargadores es móvil, estando el sistema de control adaptado para controlar repetidamente el sistema de conmutación para conectar eléctricamente uno de los terminales de carga al primer cargador a través de la cadena eléctrica y otro de los terminales de carga al segundo cargador a través de la cadena eléctrica dependiendo de la ubicación de los cargadores.
Según una realización, el cargador móvil está conectado al sistema eléctrico a través de un terminal de carga.
Según una realización, el cargador móvil es un vehículo eléctrico.
Según otro aspecto, la invención se refiere a un procedimiento de carga de dispositivos eléctricos con energía eléctrica, que comprende:
. al menos un primer y un segundo cargador, cada uno de los cuales está adaptado para proporcionar energía eléctrica instantánea para cargar un dispositivo eléctrico,
. una cadena eléctrica que conecta los cargadores primero y segundo,
. al menos un primer, un segundo y un tercer terminal de carga, pudiendo cada terminal de carga ser conectado eléctricamente a cada uno de los cargadores primero y segundo a través de la cadena eléctrica,
. un sistema de conmutación adaptado para conectar o no alternativamente cada terminal de carga al primer o segundo cargador, pudiendo cada cargador estar conectado, como máximo, a un único terminal de carga de forma instantánea,
- un módulo de recepción informatizado de un sistema de control recibe información de carga de los dispositivos eléctricos que incluye al menos un identificador de un terminal de carga (4) al que está conectado el dispositivo eléctrico,
- un procesador del sistema de control determina, repetidamente, a partir de al menos una norma almacenada accesible al procesador, un mapa de conexiones entre los terminales de carga y los cargadores, en función de al menos la información de carga recibida, y de al menos otra información seleccionada entre:
- información horaria instantánea proporcionada por un reloj;
- información sobre la hora de llegada de un aparato eléctrico a un terminal de carga;
- información sobre la hora estimada de salida de un dispositivo eléctrico del terminal de carga;
- información sobre el tiempo estimado de presencia de un dispositivo eléctrico en un terminal de carga; - información del nivel de carga inicial de un dispositivo eléctrico;
- información sobre el nivel de carga final deseado para un dispositivo eléctrico,
- un sistema de control controla repetidamente el sistema de conmutación para conectar eléctricamente uno de los terminales de carga al primer cargador a través de la cadena eléctrica y otro de los terminales de carga al segundo cargador a través de la cadena eléctrica según el mapa de conexiones determinado.
Según otro aspecto, la invención se refiere a un programa de ordenador que comprende instrucciones que, cuando el programa es ejecutado por un ordenador, hacen que el ordenador lleve a cabo este procedimiento.
Breve descripción de los dibujos
Las realizaciones de la invención se describirán a continuación con referencia a los dibujos, descritos brevemente a continuación:
La figura 1 muestra una representación esquemática de un sistema de carga según una realización.
La figura 2 muestra una representación esquemática de un terminal de carga en el sistema de carga mostrado en la figura 1.
La figura 3 muestra una representación esquemática de un dispositivo de conmutación en el sistema de carga mostrado en la figura 1.
Las figuras 4 a 10 son esquemas similares a la figura 1, cada uno de los cuales ilustra una realización diferente. En los dibujos, las referencias idénticas designan objetos idénticos o similares.
Descripción detallada
La Fig. 1 representa esquemáticamente un sistema de carga 1 según una realización. El sistema de carga 1 comprende un primer cargador 2a y un segundo cargador 2b. En este caso, los cargadores pueden designarse con la referencia general "2" o individualmente con la referencia "2" seguida de una letra. Cada cargador 2 está conectado a una fuente de energía y es capaz de suministrar energía eléctrica a un vehículo eléctrico de forma instantánea, según un modo de carga concreto. En el presente ejemplo, para simplificar, cada cargador eléctrico 2 implementa un único modo de carga particular, a saber, por ejemplo, una carga denominada "rápida" según los estándares publicados y vigentes en la fecha de prioridad de la presente solicitud de patente. Por ejemplo, una carga de corriente continua con una potencia de 10 kW o más, o incluso 50 kW, o incluso 100 kW. La fuente de energía de la que procede la energía suministrada por el cargador 2 es, por ejemplo, la red eléctrica, una fuente de energía renovable, un almacenamiento de energía (batería, pila de combustible con almacenamiento de hidrógeno, ...). En este ejemplo, los dos cargadores 2a, 2b están distantes entre sí.
El sistema de carga 1 comprende una cadena eléctrica 3 que se extiende de uno de los dos cargadores al otro. La cadena eléctrica 3 es adecuada para transportar energía eléctrica desde un cargador.
El sistema de carga 1 comprende además una pluralidad de terminales de carga. En este caso, los terminales de carga pueden designarse con la referencia general "4" o individualmente con la referencia "4" seguida de una letra. El número de terminales de carga 4 es estrictamente mayor que el número de cargadores 2. Los terminales de carga 4 se interponen entre los dos cargadores 2. Además, en el ejemplo mostrado, los terminales de carga 4 están interpuestos entre sí. Más concretamente, un terminal de carga 4a, el más cercano al cargador 2a, se interpone entre el cargador 2a y un terminal de carga 4b. El terminal de carga 4b se interpone entre el terminal de carga 4a y un terminal de carga 4c. Y así sucesivamente, hasta el terminal de carga 4h entre el terminal de carga 4g y el cargador 2b.
Los terminales de carga 4 están dispuestos a lo largo de la cadena eléctrica 3. Así, por "interpuesto entre" dos dispositivos, se entiende que el terminal de carga está entre los otros dos dispositivos a lo largo de la cadena eléctrica 3.
Cada terminal de carga 4 sirve a una ubicación de carga de vehículos eléctricos. En este caso, las ubicaciones de carga pueden designarse con la referencia general "5" o individualmente con la referencia "5" seguida de una letra. La letra que designa la ubicación de carga es la misma que la letra que designa el terminal de carga asociado a la ubicación de carga.
Cada ubicación de carga 5 está adaptada para recibir un vehículo eléctrico que puede ser cargado con energía eléctrica por el sistema de carga 1 a través del terminal de carga 4 asociado.
El sistema de carga comprende un sistema de conmutación 6. El sistema de conmutación 6 comprende un conjunto de dispositivos de conmutación. Los dispositivos de conmutación pueden designarse con la referencia general "7" o individualmente con la referencia "7" seguida de una letra. Un dispositivo de conmutación 7 está asociado a cada terminal de carga 4. La letra que designa el dispositivo de conmutación es la misma que la que designa el terminal de carga asociado al dispositivo de conmutación.
Cada dispositivo de conmutación 7 está conectado eléctricamente al terminal de carga 4 al que está asociado. Los dispositivos de conmutación 7 también se interponen entre sí a lo largo de la cadena eléctrica.
Además, los dispositivos de conmutación 7 están conectados entre sí por una línea eléctrica incluida en la cadena eléctrica 3. Concretamente, en el ejemplo mostrado, un dispositivo de conmutación 7a, asociado y conectado al terminal de carga 4a, está también conectado al cargador 2a y al dispositivo de conmutación adyacente 7b. El dispositivo de conmutación 7b, asociado y conectado al terminal de carga 4b, está conectado al dispositivo de conmutación anterior 7a, y también al siguiente dispositivo de conmutación adyacente 7c. En este ejemplo, esta configuración se reproduce hasta el dispositivo de conmutación 7h, asociado y conectado al terminal de carga 4g, que está conectado al dispositivo de conmutación 7g y al cargador 2b.
Un dispositivo de conmutación 7 está adaptado para poder ser conmutado entre varias configuraciones. Según las configuraciones (para el ejemplo ilustrativo del terminal de carga 4a):
- El dispositivo de conmutación 7a permite una conexión eléctrica del terminal de carga 4a al que está asociado con el cargador 2a,
- el dispositivo de conmutación 7a permite una conexión eléctrica del terminal de carga 4a al que está asociado con el cargador 2b,
- el dispositivo de conmutación 7a no conecta el terminal de carga 4a, al que está asociado, a ningún cargador y deja que la corriente fluya a lo largo de la cadena eléctrica 3,
- el dispositivo de conmutación 7a no conecta el terminal de carga 4a, al que está asociado, a ningún cargador y no permite el paso de la corriente.
Además, el sistema de conmutación 6 está configurado de manera que si un terminal de carga 4c está conectado a un cargador 2a, los terminales de carga entre el terminal de carga 4c y el cargador 2a no está ninguno conectado a un cargador y permiten el flujo de corriente. Las referencias "4c" y "2a" son sólo ilustrativas.
En consecuencia, instantáneamente, un cargador 2 está actualmente conectado como máximo a un único terminal de carga 4. Por "instantáneamente" se entiende "en un momento dado". Un terminal de carga 4 está conectado como máximo a un cargador 2. El sistema de conmutación 6 permite así una asociación uno a uno entre los cargadores 2 y los terminales de carga 4. En un momento dado, para cada terminal de carga 4, no está conectado a ningún cargador o está conectado a un solo cargador 2. En un momento dado, para cada cargador 2, no está conectado a ningún terminal de carga 4 o está conectado a un solo terminal de carga 4.
El sistema de carga 1 también incluye un sistema de control 8. El sistema de control 8 está en comunicación por cable o inalámbrica con cada uno de los dispositivos de conmutación 7. El sistema de control 8 está configurado para controlar repetidamente los dispositivos de conmutación 7 entre sus cuatro configuraciones.
El sistema de control 8 se sincroniza por un reloj, por ejemplo, a una cadencia predeterminada. La cadencia puede, por ejemplo, ser parametrizada y modificarla en el transcurso del tiempo. Según un ejemplo de realización, la cadencia es de una operación de comprobación de un requisito de conmutación cada 5 minutos. Por ejemplo, se puede prever la comprobación de una necesidad de conmutación con una frecuencia de entre una vez cada diez segundos y una vez cada veinte minutos.
Esta determinación no es necesariamente periódica. Por ejemplo, se puede prever que se implemente adicionalmente una nueva operación de comprobación de la necesidad de conmutación cuando se conecta o desconecta un nuevo vehículo.
Al iniciarse una operación de comprobación de la necesidad de conmutación, el sistema de control 8 comprueba la necesidad de conmutación. Dependiendo del resultado de esta operación, el sistema de control 8 no controla ninguna conmutación, o el sistema de control 8 controla una o más conmutaciones de los dispositivos de conmutación 7. Dado que cada dispositivo de conmutación 7 tiene cuatro configuraciones, la conmutación de un dispositivo de conmutación 7 de su configuración actual a otra configuración se denomina "conmutación". Como se verá más adelante, este control de conmutación puede requerir la conmutación de varios conmutadores individuales. La Fig. 2 muestra un esquema de un terminal de carga 4. El terminal de carga 4 puede comprender un soporte 9 delimitado por una carcasa 10, y fijado al suelo. El soporte 9 recibe un cable de carga 11 que comprende un primer extremo 11a y un segundo extremo opuesto 11b. El primer extremo 11a está conectado eléctricamente al dispositivo de conmutación 7. El segundo extremo 11b comprende una interfaz de carga adaptada para ser conectada eléctricamente a una interfaz de carga complementaria del vehículo eléctrico.
Aunque en el esquema el dispositivo de conmutación 7 se muestra como integrado en el terminal de carga 4, no es necesariamente así. El dispositivo de conmutación 7 puede estar adyacente al terminal de carga, o conectado entre dos terminales de carga adyacentes.
Como se entenderá a partir de la siguiente descripción, el terminal de carga 4 puede comprender varios componentes electrónicos. Estos pueden ser alimentados eléctricamente por una conexión eléctrica del terminal de carga 4 a la red. Esta conexión eléctrica puede realizarse, si es necesario, a través de la cadena eléctrica 3. En particular, como se muestra en la figura 2, la cadena eléctrica 3 comprende, aguas arriba del terminal de carga 4, un arnés eléctrico que comprende uno o más cables que se conectan eléctricamente al dispositivo de conmutación 7, y uno o más cables que se conectan eléctricamente a los componentes electrónicos del terminal de carga 4 (materializado, en el ejemplo, por la interfaz hombre-máquina 12 mostrada a continuación) para la alimentación eléctrica de estos componentes.
El terminal de carga 4 también puede comprender una interfaz hombre-máquina 12 adaptada para permitir la comunicación entre el vehículo motorizado asociado al terminal de carga 4 y el sistema de carga 1. La interfaz hombre-máquina 12 puede tener varias variantes. Según un ejemplo, se puede prever que la interfaz hombremáquina 12 comprenda medios para enviar información al usuario y/o medios para recibir información del usuario. Según las realizaciones, se puede proporcionar, por ejemplo, un sistema de pantalla y teclado, o una pantalla con una pantalla táctil, y/o un sistema de comunicación con un dispositivo informático portátil del usuario, y/o con un dispositivo informático del vehículo, que permita el intercambio de información a través de la interfaz hombremáquina de uno y/o otro de estos dispositivos informáticos.
El sistema de carga 1 comprende un sistema de comunicación adaptado para permitir la transferencia de información entre los diferentes componentes que la necesitan. La interfaz hombre-máquina 12 descrita anteriormente forma parte de este sistema de comunicación. El sistema de comunicación también puede incluir un sistema de comunicación entre el terminal de carga 4 y el sistema de control 8. Por lo tanto, el sistema de control 8 incluye un módulo de recepción de información. Por ejemplo, se proporciona comunicación por cable entre el terminal de carga 4 y el sistema de control 8, para transmitir información entre el terminal de carga 4 y el sistema de control 8. En particular, la cadena eléctrica 3 puede utilizarse para transmitir esta información. Esto incluye cables que permiten la transferencia de información entre el terminal de carga 4 y el sistema de control 8, por ejemplo a través del cargador 2a. La información en cuestión incluye, por ejemplo, la introducida, o parte de ella, a través de la interfaz hombre-máquina 12 del terminal de carga 4. La información en cuestión también puede incluir información procedente del vehículo (por ejemplo, de la batería del vehículo), que se transmite desde el vehículo al terminal de carga 4. Esta información también puede incluir un identificador del terminal de carga 4 que se asociará con la información anterior.
Alternativamente, el sistema de comunicación puede comprender un sistema de comunicación entre el sistema de control 8 y el usuario directamente. Por ejemplo, se puede proporcionar un sistema de comunicación inalámbrico entre el sistema de control 8 y el dispositivo informático portátil del usuario, y/o con un dispositivo informático del vehículo.
Según un ejemplo, la información comunicada al sistema de control 8 puede incluir cualquiera de las siguientes informaciones, asociadas entre sí
. un identificador de un vehículo eléctrico;
. una identificación de usuario;
. un identificador de un terminal de carga;
. información sobre la hora de llegada de un vehículo eléctrico a un terminal de carga;
. información sobre la hora estimada de salida de un vehículo eléctrico del terminal de carga;
. información sobre el tiempo estimado de presencia de un vehículo eléctrico en un terminal de carga;
. información sobre el nivel de carga inicial de un vehículo eléctrico;
. información sobre el nivel de carga final deseado para un vehículo eléctrico;
. información sobre el nivel de carga instantánea de un vehículo eléctrico.
Además, el sistema de control 8 tiene información de tiempo instantáneo proporcionada por un reloj.
La información en cuestión es proporcionada por el usuario, el vehículo, el terminal de carga o, en algunos casos, estimada por el sistema de control 8.
El sistema de control 8 incluye un procesador adaptado para determinar repetidamente un mapa de conexiones entre los terminales de carga y los cargadores, basándose en la información disponible. El procesador determina el mapa de conexiones para responder de forma óptima a la demanda de carga de los vehículos eléctricos. La forma óptima está determinada por una o más normas almacenadas y accesibles para el procesador. Estas normas se pueden parametrizar si es necesario.
Para determinar el mapa de conexiones, el procesador puede, por ejemplo, tener en cuenta el mapa de la conexión actual.
Tras el establecimiento del mapa de conexiones, el sistema de control 8 puede controlar la conmutación de uno o más dispositivos de conmutación 7 para respetar el mapa de conexiones determinado.
En algunos casos, el mapa de conexiones determinado no se modifica con respecto al mapa de conexiones anterior, y en este caso, el sistema de control no controla ninguna conmutación.
La Fig. 3 representa esquemáticamente un dispositivo de conmutación 7 según una realización. El dispositivo de conmutación 7 comprende tres interfaces de conexión: una interfaz de conexión 13a con el primer cargador 2a, una interfaz de conexión 13b con el segundo cargador 2b, una interfaz de conexión 13c con el cable 11.
El dispositivo de conmutación 7 incluye cableado eléctrico para realizar varias conexiones eléctricas. El cableado eléctrico puede designarse con la referencia general "15" o individualmente con la referencia "15" seguida de una letra. El dispositivo de conmutación 7 comprende varios conmutadores individuales. Los conmutadores individuales pueden designarse con la referencia general "14" o individualmente con la referencia "14" seguida de una letra. Son posibles diferentes variantes de la disposición mostrada para lograr las mismas funciones de conmutación.
El cableado eléctrico 15a conecta las interfaces de conexión 13a y 13b. Este cableado eléctrico está equipado con un conmutador 14a. El cableado eléctrico 15b conecta la interfaz de conexión 13a con la interfaz de conexión 13c. Este cableado eléctrico está equipado con un conmutador 14b. El cableado eléctrico 15c conecta la interfaz de conexión 13b con la interfaz de conexión 13c. Este cableado eléctrico está equipado con un conmutador 14c. Un sistema de seguridad está configurado para que sólo uno de los conmutadores 14a, 14b, 14c pueda estar cerrado a la vez.
Cada conmutador individual 14 puede asumir alternativamente el estado cerrado (la corriente fluye) o el estado abierto (la corriente no fluye).
En el esquema de la Figura 3, todos los conmutadores están en estado abierto. Por lo tanto, en esta configuración, el cable 11 no está alimentado.
Son posibles las siguientes configuraciones del dispositivo de conmutación 7 ("F" representa el estado "cerrado", y "O" representa el estado "abierto"):
[Tabla 1]
Figure imgf000007_0001
Figure imgf000008_0001
Las configuraciones de carga por el cargador 2a requieren que la interfaz 13a esté conectada eléctricamente a él. Así, los dispositivos de conmutación intermedios 7 entre el descrito y el cargador 2a deben estar en la configuración "FF".
Las configuraciones para la carga mediante el cargador 2b requieren que la interfaz 13b esté conectada eléctricamente a él. Así, los dispositivos de conmutación intermedios 7 entre el descrito y el cargador 2b deben estar en la configuración "FF".
La tabla anterior representa, por tanto, de forma esquemática la carga de dos vehículos en las ubicaciones de carga 5c y 5g mediante los cargadores 2a y 2b.
[Tabla 2]
Figure imgf000008_0002
La configuración "CC" del dispositivo de conmutación 7c y la configuración "EE" del dispositivo de conmutación 7g aíslan eléctricamente los elementos del circuito dispuestos entre ellos aunque la configuración de estos últimos elementos no sea la configuración abierta.
Cabe señalar que si, como se describe a continuación, también se instalan dispositivos de conmutación en los cargadores, el dispositivo de conmutación del cargador 2a, en este escenario, está en la configuración "EE" y el dispositivo de conmutación del cargador 2b, en este escenario, está en la configuración "CC".
A continuación se describirá la puesta en práctica de una realización de la invención.
Se puede suponer que inicialmente ningún vehículo eléctrico está conectado al sistema de carga 1. Los vehículos de combustible fósil pueden estar aparcados en varias ubicaciones pero no están conectados. Si no hay ningún vehículo conectado, el sistema de control 8 puede desactivarse. Todos los dispositivos de conmutación 7 pueden estar en su configuración abierta "AA".
Un primer vehículo eléctrico VE1 aparca en una ubicación. En aras de la claridad, el vehículo eléctrico VE1 aparca en la ubicación 5c. El usuario del vehículo eléctrico VE1 conecta eléctricamente el vehículo mediante el cable 11 del terminal 4c.
El sistema de control 8 recibe la siguiente información: el identificador del terminal de carga 4c desde el mismo, una información de la hora de llegada del vehículo eléctrico al terminal de carga 4c desde un reloj, una información del nivel de carga inicial del vehículo eléctrico desde el procesador del vehículo eléctrico. Por ejemplo, esta información se transmite mediante un sistema de comunicación inalámbrica entre cada terminal de carga y el sistema de control 8. La conexión del terminal de carga al vehículo eléctrico provoca el envío de información desde el terminal de carga 4c al sistema de control 8. El reloj está, por ejemplo, centralizado en el sistema de control 8.
El sistema de control 8 también puede recibir cualquiera de las siguientes informaciones del usuario: información sobre la hora estimada de salida del vehículo, o información sobre el tiempo estimado de presencia del vehículo en el terminal de carga, e información sobre el nivel de carga final deseado para el vehículo eléctrico asociado al terminal de carga.
Como se ha comentado anteriormente, esta información es proporcionada por el usuario a través de la interfaz hombre-máquina del terminal de carga, un procesador portátil del usuario, y/o un procesador del vehículo. Si no se recibe esta información, el sistema de control puede utilizar parámetros pregrabados. Según un ejemplo, el tiempo estimado de presencia se fija en un valor predeterminado, por ejemplo dos horas (fijado según el funcionamiento del sistema, por ejemplo entre una hora y diez horas). Según un ejemplo, la información sobre el nivel de carga final deseado para el vehículo eléctrico puede, por ejemplo, establecerse como "lleno de energía " o "sin punto de consigna", en cuyo caso el sistema de control 8 cargará el vehículo lo mejor que pueda dentro de las demás limitaciones.
En algún momento, el sistema de control 8 establece el mapa de conexiones.
Dado que sólo se va a cargar un vehículo, el sistema de control 8 establece un mapa de conexiones mediante el cual el vehículo en la ubicación 5c se carga con un cargador disponible, por ejemplo el cargador 2a.
El sistema de control 8 controla el sistema de conmutación 6 para conectar eléctricamente el terminal de carga 4c al primer cargador 2a a través de la cadena eléctrica 3.
El mapa es el siguiente:
[Tabla 3]
Figure imgf000009_0001
Cabe señalar que, alternativamente, el vehículo podría ser cargado por el cargador 2b. El mapa de conexiones sería entonces diferente.
En cualquier caso, el vehículo se carga con un único cargador.
Regularmente, el sistema de control 8 establece un mapa de conexiones. Mientras el vehículo eléctrico se esté cargando, no es necesario cambiar el mapa de conexiones.
Si el vehículo eléctrico alcanza el punto de consigna de carga, o si se interrumpe el servicio de carga, el sistema de control 8 se interrumpe.
En algunos casos, el vehículo VE1 se está cargando cuando un segundo vehículo eléctrico VE2 solicita el acceso al servicio. La solicitud de acceso al servicio para el vehículo VE2 se realiza del mismo modo que para el vehículo VE1, descrito anteriormente.
En aras de la claridad, en una primera realización de ejemplo, el segundo vehículo eléctrico VE2 aparca en la ubicación 5g.
En algún momento, el sistema de control 8 establece el mapa de conexiones.
Dado que sólo se van a cargar dos vehículos, el sistema de control 8 establece un mapa de conexiones por el que cada cargador carga el vehículo más cercano a él. Cada vehículo se carga con un único cargador.
El mapa es el siguiente:
[Tabla 4]
Figure imgf000009_0002
Regularmente, el sistema de control 8 establece un mapa de conexiones. Mientras los vehículos eléctricos se carguen, el mapa de conexiones no cambiará.
Si uno de los vehículos eléctricos alcanza su punto de consigna de carga, el sistema vuelve a una configuración en la que sólo se va a cargar un vehículo eléctrico, el que no ha alcanzado su punto de consigna.
En este caso, la configuración descrita anteriormente se utiliza con un único vehículo a cargar.
En otro caso, el vehículo solicitante VE2 aparcará en una ubicación intermedia entre el terminal de carga del vehículo VE1 y el cargador que lo suministra, por ejemplo en la ubicación 5b. En este caso, el sistema de control 8 desconectará el vehículo eléctrico VE1 del primer cargador y lo conectará al segundo cargador 2b, y conectará el vehículo solicitante VE2 al primer cargador 2a de acuerdo con el siguiente mapa:
[Tabla 5]
Figure imgf000010_0002
En algunos casos, un tercer vehículo eléctrico VE3 solicitará el acceso al servicio de carga.
Por ejemplo, nos encontramos en la configuración inicial mostrada en la tabla anterior, en la que los vehículos a cargar están en las ubicaciones 5b y 5c.
El sistema de carga 1 sólo puede cargar dos vehículos simultáneamente.
En algún momento, el sistema de control 8 establece el mapa de conexiones.
Este mapa de conexiones se realiza de manera que se optimice la prestación del servicio a todos los solicitantes. Este objetivo puede lograrse determinando la configuración instantánea menos mala.
Los criterios para determinar la configuración instantánea menos mala se establecen en el sistema de control 8. El sistema de control 8 determina, por tanto, qué dos vehículos deben ser cargados eléctricamente durante el siguiente intervalo de tiempo. Esta determinación puede tener en cuenta la información sobre el nivel de carga instantáneo de los vehículos eléctricos que solicitan el servicio. Esta información puede ser comunicada por el vehículo motorizado o estimada por el sistema de control 8 a partir del nivel de carga inicial y del nivel de carga transmitido a dicho vehículo.
Esta determinación puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante la búsqueda de un mínimo para una función de coste determinada o parametrizada en el sistema de control 8. La función de coste tiene como objetivo la optimización de la respuesta a las restricciones de todos los vehículos.
Por ejemplo, si la hora de salida estimada del vehículo VE1 es cercana, y está lejos de ser cargado al nivel de carga de salida deseado, y el nivel de carga deseado del vehículo VE3 es "libre", y las horas de salida estimadas de los vehículos VE2 y VE3 están más lejos que la del vehículo VE1, un mapa de conexiones óptimo puede ser, para el siguiente intervalo de tiempo, cargar los vehículos VE1 y VE2, y no cargar el vehículo VE3.
Continuando con el ejemplo anterior, y suponiendo que el vehículo VE3 está estacionado en la ubicación 5g, el mapa de conexiones puede determinarse como sigue:
[Tabla 6]
Figure imgf000010_0001
Para limitar los ciclos de conmutación, los dispositivos de conmutación 7c-7f pueden mantenerse en su configuración anterior. En cualquier caso, están aislados eléctricamente debido a la configuración de los dispositivos de conmutación 7b y 7g.
Alternativamente, en este ejemplo, el sistema de control puede determinar que los vehículos a cargar son los vehículos VE2 y VE1, en las ubicaciones 5b y 5c respectivamente, en cuyo caso la llegada del vehículo VE3 no cambia el mapa de conexiones mostrado anteriormente en el caso de que sólo haya dos vehículos.
Alternativamente, en este ejemplo, el sistema de control puede determinar que los vehículos a cargar son los vehículos VE1 y VE3, en las ubicaciones 5c y 5g respectivamente, en cuyo caso el mapa de conexiones puede determinarse como sigue:
[Tabla 7]
Figure imgf000011_0001
En todos los casos, para un número de vehículos a cargar igual al número de cargadores, estos vehículos a cargar son cargados cada uno por un solo cargador respectivo, y los vehículos adicionales a cargar están en espera.
En el caso de que uno de los vehículos interrumpa el servicio, el siguiente paso de determinación sería con los vehículos restantes. Así se vuelve a la configuración de dos vehículos mostrada anteriormente.
En el caso de tres vehículos en carga, el sistema de control 8 redefine regularmente el mapa de carga en función de la información disponible en ese momento. Esto se debe a que la velocidad de carga puede disminuir a medida que el porcentaje de carga de la batería del vehículo alcanza niveles elevados. Entonces tendría más sentido devolver la prioridad de carga a un vehículo con un nivel de carga bajo. Por ejemplo, si dos vehículos que se están cargando están cerca de alcanzar el nivel de carga requerido, cada vez es más perjudicial no cargar el tercer vehículo.
En cualquier momento, un cuarto vehículo puede solicitar el acceso al servicio.
La operación descrita anteriormente para tres vehículos puede ampliarse a cuatro vehículos.
En el ejemplo mostrado, el número de ubicaciones entre los dos cargadores es de ocho. En este ejemplo, hasta ocho vehículos pueden acceder simultáneamente al servicio prestado por dos cargadores.
El número total de ubicaciones atendidas por los dos cargadores depende de la configuración de la instalación del sistema.
La invención es particularmente interesante en cuanto el número de ubicaciones es estrictamente mayor que el número de cargadores.
En teoría, no hay límite al número máximo de ubicaciones atendidas por los dos cargadores. Sin embargo, por razones prácticas, y para maximizar las posibilidades de prestar un servicio eficiente, el número de ubicaciones a las que dan servicio dos cargadores puede ser normalmente inferior a 50, o incluso a 20, o incluso a 10.
Un número elevado de ubicaciones es posible en zonas de aparcamiento donde la densidad de vehículos eléctricos es baja, y donde los intervalos de tiempo de carga de los vehículos eléctricos varían mucho de un vehículo a otro. Así, los vehículos de combustible fósil pueden aparcar en las ubicaciones, que no están reservadas para los vehículos eléctricos.
Para la gestión de flotas de vehículos eléctricos, donde la densidad de vehículos eléctricos es alta, y donde todos los vehículos eléctricos deben ser cargados al mismo tiempo, se prefiere un número reducido de ubicaciones por cargador.
La Fig. 4 representa esquemáticamente una segunda realización de la invención.
Esta realización difiere de la anterior en que las ubicaciones de carga 5 están dispuestas a ambos lados del cargador 2b. En particular, las ubicaciones de carga 5i-5l están asociadas a terminales de carga 4i-4l que están conectados al cargador 2b a través de una cadena eléctrica 3'. Así, en esta configuración, el cargador 2b puede transmitir alternativamente energía eléctrica de carga a los terminales de carga 4a-4h a través de la cadena eléctrica 3, o a los terminales de carga 4i-4l a través de la cadena eléctrica 3'. El cargador 2a no puede alimentar los terminales de carga 4i-4l.
La Fig. 5 representa esquemáticamente una tercera realización de la invención.
Esta realización difiere de la anterior en que un tercer cargador 2c está dispuesto en el extremo de la cadena 3'. Más concretamente, los terminales de carga 4a-4h están dispuestos entre los cargadores 2a y 2b, y alimentados por uno u otro a través de la cadena eléctrica 3, y los terminales de carga 4i-4l están dispuestos entre los cargadores 2b y 2c, y alimentados por uno u otro a través de la cadena eléctrica 3'.
Cabe señalar que, en esta realización, el cargador 2b puede alimentar cada uno de los terminales de carga 4a-4l. La Fig. 6 representa esquemáticamente una cuarta realización de la invención.
Esta realización difiere de la anterior en que las ubicaciones de carga 5 están dispuestas a ambos lados del cargador 2c. En concreto, las ubicaciones de carga 5m-5p están asociadas a los terminales de carga 4m-4p que se conectan al cargador 2c a través de una cadena eléctrica de 3". Así, en esta configuración, el cargador 2c puede transmitir alternativamente energía eléctrica de carga a los terminales de carga 4i-4l a través de la cadena eléctrica 3', o a los terminales de carga 4m-4p a través de la cadena eléctrica 3". Además, la cadena eléctrica 3" está conectada al cargador 2a. Así, el cargador 2a puede transmitir alternativamente energía eléctrica de carga a los terminales de carga 4a-4h a través de la cadena eléctrica 3, o a los terminales de carga 4m-4p a través de la cadena eléctrica 3". Esta realización difiere de la anterior en que el circuito formado por las cadenas eléctricas 3, 3', 3" está cerrado. Más precisamente, como en la primera realización, cada terminal de carga puede ser alimentado por dos cargadores según se desee.
La Fig. 7 representa esquemáticamente una quinta realización de la invención.
Esta realización comprende dos cargadores 2a, 2b, conectados entre sí por una parte por una cadena eléctrica 3, y por otra parte por una cadena eléctrica 3', cada una de las cuales sirve a varias ubicaciones de carga 5.
La Fig. 8 representa esquemáticamente una sexta realización de la invención.
Esta realización es, de hecho, similar a la de la figura 7, salvo que los dos cargadores 2a, 2b están yuxtapuestos. En la práctica, los dos cargadores podrían compartir una misma carcasa.
Pueden preverse otras configuraciones basadas en las configuraciones descritas anteriormente. En particular, se puede prever equipar un aparcamiento con numerosos cargadores conectados por parejas mediante cadenas eléctricas, en una amplia variedad de configuraciones.
La Fig. 9 representa esquemáticamente una séptima realización de la invención. Esta realización difiere de la anterior en que el cargador 2 está conectado a tres cadenas eléctricas 3, 3', 3".
Alternativamente, un cargador puede ser conectado a más de tres cadenas eléctricas.
Según una realización, se puede prever que al menos uno de los cargadores 2a, 2b, 2c sea móvil. Se hace referencia, por ejemplo, a los cargadores móviles descritos en la patente US 9.592.742 o en la solicitud de patente internacional WO 2018/140,886. Estos cargadores móviles son vehículos eléctricos, que llevan cargadores eléctricos. Estos cargadores móviles pueden utilizarse para cargar vehículos eléctricos remotos aparcados en ubicaciones no equipadas por la invención. Además, si las limitaciones impuestas por los vehículos eléctricos que se van a cargar lo permiten, y si hay 5 ubicaciones de carga disponibles para que un cargador móvil se estacione, el sistema de control puede determinar un mapa de conexiones que alimente el cargador móvil. El cargador móvil puede conectarse eléctricamente a la cadena eléctrica a través de un terminal de carga 4.
La Fig. 10 representa por ejemplo una primera configuración, en la que el sistema de control 8 controla dos cargadores 2a, 2b.
Si el sistema de control 8 determina que no podrá proporcionar el servicio solicitado, puede ordenar a un cargador móvil 2c que se conecte adicionalmente al sistema. En una segunda configuración, el sistema es entonces como se muestra en la figura 6, donde el cargador móvil 2c ha sido interpuesto entre los cargadores 2a y 2b.
Por ejemplo, la ubicación 5q comprende un dispositivo de conmutación 7 como el descrito anteriormente. En la configuración mostrada en la figura 10, el dispositivo de conmutación 7 se encuentra en su configuración abierta "AA" o en su configuración "FF", permitiendo que la energía eléctrica del cargador 2a suministre a los vehículos situados aguas abajo de la ubicación 5q, o la energía eléctrica del cargador 2b suministre a los vehículos situados aguas abajo de la ubicación 5q.
El cargador móvil 2c puede conectarse a la interfaz 13c del dispositivo de conmutación 7 del terminal de carga 4q. En este caso, una información de la que dispone el sistema de control 8 es que la ubicación 5q contiene una fuente de energía.
Cabe señalar que, en el ejemplo mostrado anteriormente, es el sistema de control 8 el que controla la conexión de un cargador móvil al sistema. Sin embargo, alternativamente, los cargadores móviles pueden moverse independientemente de un control por parte del sistema de control 8. En este caso, simplemente, el sistema de control 8 recibe información sobre la disponibilidad de un cargador adicional en una ubicación determinada. A continuación, el sistema de control 8 establece el mapa de conexiones para el nuevo número y las nuevas ubicaciones de los cargadores disponibles.
Cada cargador puede conectarse a la cadena eléctrica mediante un dispositivo de conmutación 7, siempre y cuando sólo esté conectado a una o dos cadenas eléctricas. Los dispositivos de conmutación asociados a los cargadores y a los terminales de carga tienen entonces el mismo esquema eléctrico. Si el cargador está conectado a más de dos cadenas eléctricas, debe haber un dispositivo de conmutación específico.
Cabe señalar que, además, uno de los vehículos eléctricos aparcados para cargar puede utilizarse como cargador.
Cada uno de los cargadores 2 está dotado de un equipo de electrónica de potencia: Convertidor de corriente, componentes de la fuente de alimentación, contador de energía, equipo de protección (interruptor, disyuntor, diodo, fusible...), y tarjetas de comunicación con el vehículo a cargar o con el terminal de carga.
La descripción anterior se ha realizado para un estándar de carga determinado, por ejemplo, el estándar "Chademo", que es la abreviatura de la expresión inglesa "CHArge DE MOve". Alternativamente, esta descripción puede hacerse para cualquier otro estándar de carga, por ejemplo "Combo CCS", o "Tipo 2 - Mennekes".
La cadena eléctrica 3 comprende varias líneas eléctricas (de diferentes tensiones) cuyo número, características físicas, longitudes y secciones de cable se determinan, según las realizaciones, entre otras cosas, por el tipo de corriente suministrada (alterna o continua), las distancias entre los objetos, los estándares de conexión para la carga de vehículos, la comunicación y la informática necesarias para el buen funcionamiento del sistema de carga 1. Si procede, se puede prever que cada terminal de carga sea capaz de cargar el vehículo eléctrico situado en esa ubicación de acuerdo con varios estándares de carga distintos. En este caso, basta con equipar los cargadores y las cadenas eléctricas para cada estándar.
Además, se puede proporcionar un sistema de carga que puede suministrar corriente continua o alterna. En este caso, los cargadores 2, las cadenas eléctricas 3 y los terminales de carga 4, incluidos los cables de conexión 11, el sistema de conmutación 6, incluidos los dispositivos de conmutación 7, están adaptados y equipados con el material eléctrico asociado.
Una información adicional disponible para el sistema de control 8, y utilizada para el establecimiento del mapa de conexiones, es el estándar de carga del vehículo.
Referencias
Sistema de carga 1
Cargador 2
cadena eléctrica 3
Terminal de carga 4
Ubicación de carga 5
Sistema de conmutación 6
Dispositivo de conmutación 7
Sistema de control 8
Soporte 9
Carcasa 10
Cable 11
Interfaz hombre-máquina 12
interfaz de conexión 1313
conmutador 14
cableado eléctrico 15

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Sistema para cargar dispositivos eléctricos con energía eléctrica que comprende:
. al menos un primer y un segundo cargador (2), estando cada cargador adaptado para proporcionar energía eléctrica instantánea para cargar un dispositivo eléctrico,
. una cadena eléctrica (3) que conecta los cargadores (2) primero y segundo,
. al menos un primer, un segundo y un tercer terminal de carga (4), pudiendo cada terminal de carga estar conectado eléctricamente a cada uno de los cargadores (2) primero y segundo a través de la cadena eléctrica (3),
. un sistema de conmutación (6) adaptado para conectar o no alternativamente cada terminal de carga (4) al primer o al segundo cargador (2), pudiendo cada cargador (2) estar conectado como máximo a un único terminal de carga (4) de manera instantánea,
. un sistema de control (8) que comprende:
.. un módulo de recepción informatizado adaptado para recibir información de carga de los dispositivos eléctricos que comprende al menos un identificador de un terminal de carga (4) al que está conectado el dispositivo eléctrico,
.. un procesador adaptado para determinar, repetidamente, a partir de al menos una norma almacenada accesible al procesador, un mapa de conexiones entre los terminales de carga (4) y los cargadores (2), en función de al menos la información de carga recibida y de al menos otra información seleccionada entre:
- información horaria instantánea proporcionada por un reloj;
- información sobre la hora de llegada de un dispositivo eléctrico a un terminal de carga (4);
- información sobre la hora estimada de salida de un dispositivo eléctrico del terminal de carga (4); - información sobre el tiempo estimado de presencia de un dispositivo eléctrico en un terminal de carga (4);
- información del nivel de carga inicial de un dispositivo eléctrico;
- información sobre el nivel de carga final deseado para un dispositivo eléctrico;
el sistema de control está adaptado para controlar repetidamente el sistema de conmutación (6) para conectar eléctricamente, según el mapa de conexiones determinado, uno de los terminales de carga (4) al primer cargador (2) a través de la cadena eléctrica (3) y otro de los terminales de carga (4) al segundo cargador (2) a través de la cadena eléctrica (3).
2. Sistema de carga según la reivindicación 1, en el que el procesador está adaptado para determinar el mapa de conexiones a partir también de la información del nivel de carga instantáneo de un dispositivo eléctrico.
3. Sistema de carga según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que el sistema de conmutación (6) comprende un dispositivo de conmutación (7) asociado respectivamente a cada terminal de carga (4).
4. Sistema de carga según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el sistema de conmutación (6) comprende una pluralidad de dispositivos de conmutación (7), siendo cada dispositivo de conmutación (7) capaz de alternativamente:
- conectar eléctricamente la ubicación (5) asociada al dispositivo de conmutación (7) con la cadena eléctrica (3) en un primer lado,
- conectar eléctricamente la ubicación (5) asociada al dispositivo de conmutación (7) con la cadena eléctrica (3) en un segundo lado,
- permitir el paso de la energía eléctrica sin conectar la ubicación (5) asociada al dispositivo de conmutación (7),
- abrir la cadena eléctrica (3).
5. Sistema de carga según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el sistema de conmutación (6) comprende un dispositivo de conmutación (7) asociado con al menos un cargador (2).
6. Sistema de carga según una de las reivindicaciones 3 a 4 y según la reivindicación 5, en el que el dispositivo de conmutación (7) asociado a un terminal de carga (4) y el dispositivo de conmutación (7) asociado a un cargador (2) tienen el mismo esquema eléctrico.
7. Sistema de carga según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que al menos uno de los cargadores (2) es móvil, estando el sistema de control (8) adaptado para controlar repetidamente el sistema de conmutación (6) para conectar eléctricamente uno de los terminales de carga (4) al primer cargador (2) a través de la cadena eléctrica (3) y otro de los terminales de carga (4) al segundo cargador (2) a través de la cadena eléctrica (3) en función de la ubicación de los cargadores (2).
8. Sistema de carga según la reivindicación 7, en el que el cargador móvil (2) se conecta a la cadena eléctrica (3) a través de un terminal de carga (4).
9. Procedimiento de carga de dispositivos eléctricos con energía eléctrica, que comprende:
- al menos un primer y un segundo cargador (2), estando cada cargador (2) adaptado para proporcionar energía eléctrica instantánea para cargar un dispositivo eléctrico,
- una cadena eléctrica (3) que conecta los cargadores (2) primero y segundo,
- al menos un primer, un segundo y un tercer terminal de carga (4), pudiendo cada terminal de carga (4) estar conectado eléctricamente a cada uno de los cargadores (2) primero y segundo a través de la cadena eléctrica (3),
- un sistema de conmutación (6) adaptado para conectar o no alternativamente cada terminal de carga (4) al primer o al segundo cargador (2), pudiendo cada cargador (2) estar conectado como máximo a un único terminal de carga (4) de manera instantánea,
. un módulo de recepción informatizado de un sistema de control (8) recibe información de carga de los dispositivos eléctricos que comprende al menos un identificador de un terminal de carga (4) al que está conectado el dispositivo eléctrico,
. un procesador del sistema de control (8) determina, repetidamente, sobre la base de al menos una norma almacenada accesible al procesador, un mapa de conexiones entre los terminales de carga (4) y los cargadores (2), en función de al menos la información de carga recibida, y de al menos otra información seleccionada entre:
- información horaria instantánea proporcionada por un reloj;
- información sobre la hora de llegada de un dispositivo eléctrico a un terminal de carga (4);
- información sobre la hora estimada de salida de un dispositivo eléctrico del terminal de carga (4);
- información sobre el tiempo estimado de presencia de un dispositivo eléctrico en un terminal de carga (4); - información del nivel de carga inicial de un dispositivo eléctrico;
- información sobre el nivel de carga final deseado para un dispositivo eléctrico,
. el sistema de control (8) controla repetidamente el sistema de conmutación (6) para conectar eléctricamente, según el mapa de conexiones determinado, uno de los terminales de carga (4) al primer cargador (2) a través de la cadena eléctrica (3) y otro de los terminales de carga (4) al segundo cargador (2) a través de la cadena eléctrica (3).
10. Programa de ordenador que comprende instrucciones que, cuando el programa es ejecutado por un ordenador, hacen que el ordenador lleve a cabo el procedimiento de la reivindicación 9.
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