ES2902856T3 - Detección de separación y análisis de objetos - Google Patents
Detección de separación y análisis de objetos Download PDFInfo
- Publication number
- ES2902856T3 ES2902856T3 ES14864707T ES14864707T ES2902856T3 ES 2902856 T3 ES2902856 T3 ES 2902856T3 ES 14864707 T ES14864707 T ES 14864707T ES 14864707 T ES14864707 T ES 14864707T ES 2902856 T3 ES2902856 T3 ES 2902856T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- signal
- monitored area
- amplitude
- receiver
- optical path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05G—SAFES OR STRONG-ROOMS FOR VALUABLES; BANK PROTECTION DEVICES; SAFETY TRANSACTION PARTITIONS
- E05G5/00—Bank protection devices
- E05G5/003—Entrance control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
- G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/887—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/10—Movable barriers with registering means
- G07C9/15—Movable barriers with registering means with arrangements to prevent the passage of more than one individual at a time
Abstract
Un método para detectar y analizar un objeto en un área monitoreada, que comprende: emitir una señal electromagnética/de microondas, EM/MW, mediante al menos un transmisor (200) a través del área monitoreada, transmitiéndose dicha señal a través de cualquier objeto a lo largo de una trayectoria dirigida hacia al menos un receptor (100) ubicado a una distancia opuesta a dicho un transmisor (200) para recibir dicha señal, teniendo dicha trayectoria una longitud de trayectoria óptica, detectando dicho receptor (100) una amplitud y una fase como una amplitud compleja de una señal EM/MW recibida transmitida a través del área monitoreada, realizando dicho receptor (100) además un primer procesamiento de dicha señal recibida para determinar si dicha amplitud está por encima de un umbral de amplitud preestablecido, realizando dicho receptor (100) además un segundo procesamiento de dicha señal recibida si se alcanza dicho umbral de amplitud preestablecido, comprendiendo dicho segundo procesamiento determinar un cambio en la longitud de la trayectoria óptica debido a que dicha señal EM/MW se transmite a través de dicho objeto, en comparación con la longitud de la trayectoria óptica cuando se emite la misma señal a través de un espacio libre en ausencia de dicho objeto dentro del área monitoreada, en donde el cambio en la longitud de la trayectoria óptica se calcula mediante una transformada de Fourier de una relación entre la amplitud compleja de la señal en presencia del objeto dentro del área monitoreada y la amplitud compleja de la señal en ausencia del objeto dentro del área monitoreada, enviar datos sobre dicho cambio a un procesador, medir un espesor t de dicho objeto y enviar datos sobre dicho espesor a dicho procesador, calculando dicho procesador además un valor de permitividad dieléctrica ε de dicho objeto mediante una relación de dicho cambio equivalente a**(Ver fórmula)**, comparando dicho procesador dicho valor de permitividad dieléctrica con una base de datos de valores de permitividad dieléctrica de referencia que forman grupos preseleccionados de objetos, para determinar a qué grupo preseleccionado de objetos pertenece el objeto y si el objeto pertenece a un grupo preseleccionado de objetos peligrosos.
Description
DESCRIPCIÓN
Detección de separación y análisis de objetos
Campo de la invención
Esta invención se refiere a métodos para la detección de separación de objetos y la medición de las características dieléctricas de tales objetos en tiempo real. En particular, se refiere a métodos para la detección de explosivos ocultos en el cuerpo humano, en equipaje de mano y en mochilas.
Antecedentes de la invención
La detección de los llamados "terroristas suicidas", que llevan bombas en su cuerpo y las activan de inmediato ante la menor señal de una respuesta de seguridad, sigue siendo un problema de seguridad de gran importancia en la actualidad.
En la actualidad, se utilizan detectores de metales, así como diversos tipos de detectores de trazas de gas, máquinas de rayos X y perros especialmente entrenados. Actualmente, los enfoques de detección desarrollados en diversos países incluyen detectores que se basan en los siguientes principios: efecto NQR, retrodispersión Raman, portales dieléctricos, dispositivos pasivos y activos para la inspección del cuerpo humano (frecuencias de terahercios), radares pasivos (frecuencias milimétricas) y portales de microondas activos.
El documento US 2013/0033574 A1 describe un método y un sistema para descubrir un objeto dieléctrico oculto, en particular para la detección de sustancias explosivas dieléctricas ocultas debajo de la ropa en el cuerpo humano.
Los métodos y dispositivos de inspección modernos continúan careciendo de características importantes: no proporcionan inspección encubierta de separación (es decir, no pueden detectar a un "terrorista suicida" en tiempo real o realizar acciones de respuesta en su contra antes de que active un explosivo); no pueden determinar automáticamente el nivel de peligro/riesgo del objeto detectado y tienen una tasa de falsas alarmas muy alta, que limita el uso en condiciones reales, p. ej., en una multitud en movimiento.
La técnica anterior, en general, carece de al menos la mitad de las siguientes características: inspección de separación; inspección automática; inspección en tiempo real; inspección encubierta; independencia ambiental; seguridad para la salud humana; posibilidad de asociar una señal de alarma con una determinada persona; movilidad; y coste relativamente bajo.
La presente invención proporciona un método para la detección de separación de objetos basado en la medición del espesor de dicho objeto y en el cálculo adicional de un valor de permitividad dieléctrica; comparar dicho valor de permitividad dieléctrica con una base de datos de valores de permitividad dieléctrica de referencia, para determinar a qué grupo preseleccionado de objetos pertenece el objeto y si el objeto pertenece a un grupo preseleccionado de objetos peligrosos. Los bienes robados de un supermercado pueden, p. ej., formar un grupo de objetos preseleccionado. Un grupo preseleccionado de objetos peligrosos podría estar formado en particular por un grupo de materiales explosivos o un grupo de artefactos explosivos improvisados (IED).
Existe una variedad de métodos para medir un valor de permitividad dieléctrica compleja de materiales sólidos utilizando técnicas de alta frecuencia. Los métodos que emplean intervalos de frecuencia de microondas se basan en la propagación de ondas electromagnéticas en un medio o en procesos de ondas en los límites de dos medios. Todos los métodos conocidos se basan en el registro del cambio de fase cuando el microondas pasa a través del objeto dieléctrico. Estos métodos funcionan vinculando el valor de cambio de fase con el valor de la permitividad dieléctrica del material objetivo. Estas conexiones pueden variar en cada caso particular, explicando así la variedad de métodos de medición utilizados para determinar la constante dieléctrica compleja de un material (£ = £' £") y el factor de disipación (tan(6) = £"/£'), en donde £' y £" son las partes real e imaginaria de la constante dieléctrica, respectivamente.
Existen varios métodos para medir la constante dieléctrica de un material basados en el análisis de una señal a frecuencias altas o superaltas:
(1) Métodos que utilizan ondas direccionales: métodos de guías de ondas con líneas coaxiales y guías de ondas rectangulares; usando uno de los métodos de guía de ondas más comunes (el método de cortocircuito) se determinan las características de una muestra dieléctrica ubicada en el extremo más corto de la guía de ondas de acuerdo con la fase y el coeficiente de una onda que se mueve a lo largo de la línea.
(2) Métodos resonantes, que miden frecuencias de resonancia y factores de calidad.
(3) Métodos que usan ondas en el espacio libre, p. ej., basados en medir los coeficientes de reflexión y transmisión, es decir, métodos cuasi-ópticos utilizados para medir parámetros en el espacio libre.
La elección de un método a usar está determinada por el tipo de mediciones (investigaciones de laboratorio, control industrial no destructivo, etc.), intervalo de frecuencia y características de un material. La principal desventaja del
segundo y tercer método anteriores (2, 3) es su incompatibilidad con objetos extraños o de formas anormales. Dichos métodos son capaces de producir muestras medidas de materiales que tienen dos superficies planas (p. ej., rectangulares). Debido a la variedad de formas de los peligrosos objetos dieléctricos en la actualidad, se deben mejorar los métodos existentes para llevar a cabo una inspección de separación de un espacio monitoreado y determinar las características dieléctricas de todos los objetos, incluidos los que tienen forma irregular.
Adicionalmente, los métodos que usan ondas direccionales (1, anterior) y los métodos resonantes (2, anterior) son los métodos más precisos en el rango de ondas decimétricas y centimétricas; sin embargo, requieren el uso de una guía de ondas de ajuste de muestras o una sección transversal de línea de resonador.
Un método para medir una constante dieléctrica se describe en la Patente n.° 2418269 de la Federación de Rusia, RF, "Method and device for tomographic measurements of multi-phase flow". Este método divulgado se basa en la irradiación de un medio líquido dieléctrico multifase (mezcla gas-líquido), ubicado dentro de un tubo Venturi, con radiación electromagnética de microondas, que comprende además el registro y análisis del campo transmitido. La constante dieléctrica compleja se determina midiendo la constante de fase y la tasa de atenuación de una onda electromagnética plana que se propaga dentro del tubo Venturi. El método comprende medir la diferencia entre fases de ondas electromagnéticas para dos antenas receptoras, colocadas dentro del tubo a diferentes distancias de una tercera antena transmisora. La fase se mide en dos o más frecuencias, dentro del rango de 1 MHz y 10 GHz. La tasa de atenuación se mide de manera similar a la constante de fase de la onda que se propaga, excepto que, en lugar de diferencia de fase, se estima la diferencia de disipación.
Las desventajas del método anterior incluyen las siguientes: (1) el requisito de usar al menos 3 antenas (1 antenas de transmisión y 2 antenas de recepción); (2) el requisito de usar un líquido dieléctrico en un tubo Venturi especial, por lo tanto, no permite la medición de objetos sólidos o la inspección y detección encubierta de separación; (3) la antena de recepción está ubicada cerca de la antena de transmisión, por lo tanto, el modelo de propagación de ondas planas debe corregirse considerando (a) la dependencia entre la distancia entre las antenas de recepción y la longitud de la onda recibida por estas, y (b) la débil dependencia entre esta distancia y la conductividad del medio líquido requerido multifase (las dependencias adicionales en el algoritmo hacen que los cálculos requeridos sean más complejos y requieran más tiempo); (4) el método solo es útil en condiciones de laboratorio (p. ej., detección de objetos planos/simples).
Sumario de la invención
La invención se define en la reivindicación 1 del método y en la reivindicación 14 del aparato correspondiente. En el presente documento se divulga un método para detectar y analizar un objeto en un área monitoreada que comprende emitir una señal electromagnética/de microondas (EM/MW) mediante un transmisor a través del área monitoreada, viajando la señal a través del área monitoreada y a través de cualquier objeto a lo largo de su trayectoria hacia un receptor ubicado a una distancia opuesta a dicho un transmisor, detectando el receptor una amplitud y una fase (amplitud compleja) de una señal EM/MW recibida, realizando el receptor además un primer procesamiento de la señal para determinar si dicha amplitud está por encima de un umbral de amplitud preestablecido, y realizando además un segundo procesamiento de la señal si se alcanza el umbral de amplitud preestablecido. El segundo procesamiento comprende determinar un cambio en la longitud de una trayectoria óptica de dicha señal EM/MW, en comparación con una trayectoria óptica de la misma señal a través del espacio libre, en donde el cambio ocurre debido a que la señal se transmite a través de un objeto. Estos datos relacionados con el cambio se envían luego a un procesador. También se mide el espesor (t) de dicho objeto, usando cualquier método conocido o divulgado, que también se envía a dicho procesador. El espesor (t) del objeto se mide en la dirección de una línea recta entre dicho transmisor y dicho receptor. El procesador calcula además un valor de permitividad dieléctrica (e) de dicho objeto a través de una relación de dicho cambio que equivale a ( t * ( V i-1 ) ) , y el procesador compara el valor de permitividad dieléctrica del objeto con una base de datos de valores de permitividad dieléctrica de referencia, para determinar a qué grupo preseleccionado de objetos pertenece dicho objeto y si el objeto pertenece a un grupo preseleccionado de objetos peligrosos.
En algunos aspectos, el cambio en la longitud de la trayectoria óptica se calcula mediante una transformada de Fourier de la relación entre las amplitudes complejas de una señal en presencia del objeto dentro del área inspeccionada del espacio y las amplitudes complejas de la señal en ausencia del objeto dentro del área inspeccionada del espacio.
En algunos aspectos, muchas señales EM/MW distribuidas en el espacio pueden combinarse para formar un mapa de distribución en tiempo real de datos de valores de permitividad dieléctrica.
En algunos aspectos, el método comprende además enviar una señal de confirmación o alarma en presencia de un objeto que pertenece a un grupo particular preseleccionado de objetos peligrosos o no peligrosos. En algunos aspectos, la señal es una señal silenciosa, tal como una señal óptica o una señal vibratoria. Una señal silenciosa puede ser cualquier señal que no sea notable por un individuo que lleva u oculta un objeto de un grupo de objetos preseleccionado.
En algunos aspectos, el método comprende además usar uno o más transmisores adicionales que transmiten una señal EM/MW a dicho receptor. En algunos aspectos, el método comprende además usar uno o más receptores
adicionales que reciben una señal EM/MW de uno o más transmisores. En algunos aspectos, un transmisor comprende una matriz de antenas de transmisión. En algunos aspectos, un receptor comprende una matriz de antenas de recepción. En algunos aspectos, un transmisor comprende una matriz de antenas de transmisión y un receptor comprende una matriz de antenas de recepción. En algunos aspectos, cada transmisor corresponde a un solo receptor y cada receptor corresponde a un solo transmisor.
En algunos aspectos, el método es capaz de detectar un objeto de forma irregular. En algunos aspectos, el método detecta objetos de formas regulares.
En algunos aspectos, el objeto se detecta en el espacio y en el tiempo a medida que se mueve a través del área monitoreada.
En algunos aspectos, el objeto es un medio ópticamente transparente. En algunos aspectos, el objeto es un medio ópticamente no transparente.
Un sistema para detectar objetos en un espacio monitoreado, de acuerdo con los métodos descritos en el presente documento, también se divulga.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra un ejemplo de datos de transformada de Fourier de "espacio libre".
La figura 2 muestra un ejemplo de datos de transformada de Fourier cuando hay un dieléctrico entre un receptor y un transmisor.
La figura 3 muestra un ejemplo de datos de transformada de Fourier cuando hay un conductor entre un receptor y un transmisor.
La figura 4 muestra un ejemplo de cómo se crea un mapa de distribución mediante el método descrito en el presente documento. La figura 4A muestra un escenario y un mapa correspondientes a ningún objeto en el campo de inspección (es decir, entre un receptor y un transmisor). La figura 4B muestra un escenario y un mapa correspondientes a un objeto dieléctrico en el campo de inspección. La figura 4C muestra un escenario y un mapa correspondientes a un objeto conductor en el campo de inspección. La figura 4D muestra un escenario y un mapa correspondientes tanto a un dieléctrico como a un conductor en el campo de inspección.
La figura 5A muestra un ejemplo de una configuración en la que una matriz de antenas transmite señales y una antena de recepción recibe las señales transmitidas.
La figura 5B muestra un ejemplo de una configuración en la que una matriz de antenas transmite señales y tres antenas de recepción reciben las señales transmitidas.
La figura 5C muestra un ejemplo de una configuración en la que una matriz de antenas (de transmisión) transmite señales y otra matriz de antenas (de recepción) recibe las señales.
La figura 6 muestra un ejemplo de una configuración en la que se colocan varias antenas de transmisión y recepción de forma circular o esférica alrededor de un campo de inspección.
La figura 7 muestra un ejemplo de una configuración en la que dos matrices de antenas de transmisión se colocan frente a las antenas de recepción, y este mecanismo de obtención de imágenes de MW está acoplado con un mecanismo de obtención de imágenes de vídeo, para crear un portal de seguridad de paso para inspección en tiempo real.
Descripción detallada de la realización preferida
La presente invención amplía significativamente la aplicación de los métodos descritos anteriormente, particularmente al detectar y ubicar objetos de todo tipo de formas en el espacio a distancia (es decir, detección de separación) y medir la constante dieléctrica de un material de forma automática y clasificar los objetos en grupo preseleccionado y en tiempo real.
El método para determinar la constante dieléctrica de un material comprende el análisis de la amplitud y fase de una radiación de microondas cuasi coherente de banda ancha transmitida (el rango de frecuencia preferido es de 8-18 GHz), que se transmite a través de un espacio monitoreado. Las ventajas de la presente invención incluyen: (1) creación de un "mapa de permitividad dieléctrica" de un espacio que se está monitoreando y, después del análisis automático, determinación de un dominio correspondiente (es decir, un valor de material almacenado) con la misma constante de permitividad dieléctrica; (2) registro de cambios en el "mapa de permitividad dieléctrica" en tiempo real para medir la constante dieléctrica de un objetivo en movimiento (no solo para detección, sino también para la vigilancia
de objetivos dieléctricos en movimiento); (3) registro de la distribución de una constante dieléctrica (i) en el espacio y (ii) en el tiempo; (4) determinación de la constante dieléctrica de un objeto de forma irregular (es decir, cualquier forma); (5) determinación de la constante dieléctrica de medios ópticamente transparentes y no transparentes.
De acuerdo con el método descrito en el presente documento, la inspección de un objeto ubicado dentro de un área monitoreada se basa en analizar los parámetros de radiación de microondas cuasi coherente transmitida a través del área monitoreada. Dicho análisis permite que se determinen la constante dieléctrica, la forma y el volumen de un objeto transportado en el cuerpo o en el equipaje.
El presente método para determinar la constante dieléctrica de un objeto se basa en el efecto del alargamiento de una trayectoria óptica de radiación electromagnética cuando atraviesa un objeto dieléctrico. Por ejemplo, si un objeto dieléctrico, con un espesor (t) y una constante dieléctrica (e), se coloca entre un receptor y un transmisor, en donde el receptor y el transmisor se colocan a una distancia (L) entre sí, la trayectoria óptica será igual a (L t*(V£ - 1 ) ) . Un método para determinar el alargamiento de una trayectoria óptica de radiación electromagnética es la transformada de Fourier, aplicando los valores correspondientes al cambio de fase y amplitud de la radiación electromagnética a través de un campo con un objeto dieléctrico en este, en comparación con la fase y amplitud para el mismo campo sin objetos en este (es decir, "espacio libre").
Un módulo de transformada de Fourier, AF(dist), se expresa mediante una fórmula (no se muestra aquí), donde "dist" es la variable de la distribución AF(dist), como se muestra en las figuras 1-3 y se describe adicionalmente en el párrafo [0050].
La ecuación de trabajo comprende las siguientes variables:
An o tt nv>i = Am Apm l iP b] r— e ¡ = am fplitud r uelativa , j = número de frecuencia; donde
Ampj = amplitud de la señal recibida para la j-frecuencia transmitida a través del volumen inspeccionado, j = número de frecuencia; y donde
Amplibrej = amplitud en el espacio libre (es decir, sin objetos entre el receptor y el transmisor), j = número de frecuencia;
Faseotnj = (Fasellbr^ Fasej) n _ fase relativa para i - transmisor, j número de frecuencia; donde
Fasej = fase de la señal operativa para la señal transmitida a través del volumen inspeccionado, j = número de frecuencia; y donde
Faselibrej = fase en el espacio libre, j = número de frecuencia;
Frecj = valor de frecuencia; j = número de frecuencia;
Nf= cantidad de frecuencias usadas; y
c = velocidad de la luz en el vacío.
El cambio en una longitud de una trayectoria óptica se puede calcular a partir de la distribución AF(dist) y es igual a la variable "dist" donde el valor AF(dist) está en su máximo. AF es una amplitud de la función de transformada de Fourier, "dist" es la variable de distribución AF(dist) y puede considerarse como (eje "X" cambiado en el valor L (longitud óptica del espacio libre)) en las figuras 1-3. En el caso de "espacio libre", el cambio de la longitud de una trayectoria óptica es cero y el valor de AF(dist) tiene su máximo en dist = 0.
El método de la presente invención comprende un método para detectar y analizar un objeto en un área monitoreada, que comprende: primero emitir una señal electromagnética/de microondas (EM/MW) mediante un transmisor a través del área monitoreada, transmitiendo por tanto dicha señal EM/MW a través del área monitoreada, transmitiéndose dicha señal a través de cualquier objeto a lo largo de una trayectoria dirigida hacia un receptor ubicado a una distancia opuesta a dicho un transmisor para recibir dicha señal, detectando dicho receptor una amplitud y una fase (es decir, amplitud compleja) de una señal EM/MW recibida transmitida a través del área monitoreada, realizando dicho receptor además un primer procesamiento de dicha señal recibida para determinar si dicha amplitud está por encima de un umbral de amplitud preestablecido, realizando dicho receptor además un segundo procesamiento de dicha señal recibida si se alcanza dicho umbral de amplitud preestablecido, comprendiendo dicho segundo procesamiento determinar un cambio en la longitud de una trayectoria óptica de dicha señal EM/MW, en comparación con una trayectoria óptica de la misma señal a través del espacio libre, ocurriendo dicho cambio debido a que dicha señal EM/MW se transmite a través de dicho objeto, enviar datos sobre dicho cambio a un procesador, luego medir un espesor de dicho objeto (designado como t) usando cualquier método conocido en la técnica (p. ej., usando un conjunto de cámaras de vídeo posicionadas para visualizar el espacio del área monitoreada), y enviar datos sobre dicho espesor a dicho procesador, en donde dicho procesador calcula además un valor de permitividad dieléctrica (e) de dicho objeto a través de una relación de dicho cambio que equivale a ( t * (V i—1)), y dicho procesador compara dicho valor de permitividad dieléctrica con una base de datos de valores de permitividad dieléctrica de referencia (esta base de datos forma grupos preseleccionados de objetos que se consideran peligrosos o no peligrosos, por ejemplo), para determinar a qué grupo preseleccionado de objetos pertenece el objeto monitoreado y si el objeto pertenece a un grupo preseleccionado de objetos peligrosos (es decir, es un objeto peligroso, p. ej., debido a un alto valor de permitividad dieléctrica).
En algunos aspectos, el cambio en la longitud de la trayectoria óptica puede calcularse mediante una transformada de Fourier de la relación entre las amplitudes complejas de una señal en presencia y ausencia del objeto (atravesando la misma señal el espacio libre) en el área de espacio controlada/inspeccionada.
Las figuras 1, 2 y 3 muestran un ejemplo del tipo de datos experimentales (rango de frecuencia 8-18 GHz) obtenidos por el método de la transformada de Fourier para el espacio libre (es decir, ningún objeto en el campo entre un transmisor 200 y un receptor 100) (figura 1), un objeto dieléctrico 300 ubicado entre un transmisor 200 y un receptor 100 (figura 2), y un objeto conductor (es decir, conductor) 400 ubicado entre un transmisor 200 y un receptor 100 (figura 3). Como se muestra en las figuras 2 y 3, un dieléctrico colocado entre el receptor y el transmisor provoca un cambio del máximo de la transformada de Fourier a una distancia relacionada con el espesor (t) del objeto dieléctrico y su valor de constante dieléctrica (e), siendo la relación y el cambio iguales al valor, t*(£05 - 1). La amplitud de la función también es menor que la amplitud medida en el "espacio libre" debido a la dispersión y absorción en el objeto dieléctrico. Por tanto, mediante el establecimiento de ciertos parámetros para la búsqueda, p. ej., un rango de cambio máximo y un rango de amplitudes correspondientes, se determina si un objeto dieléctrico está presente o no.
Como se muestra en la figura 3, cuando hay un conductor entre el receptor y el transmisor (p. ej., un cuerpo humano), la amplitud de los máximos de la transformada de Fourier es diez veces menor que a través del espacio libre. Por tanto, estableciendo un umbral de amplitud, se determina si los objetos de un material específico se encuentran en el campo monitoreado. Los valores de umbral de amplitud preestablecidos también ayudan a distinguir los conductores de los dieléctricos.
El método actualmente reivindicado también es capaz de crear un "mapa espacial" (o "mapa de distribución") de la distribución del valor de permitividad dieléctrica. Debido a la existencia de una matriz de antenas de transmisión (o de recepción), por ejemplo, una matriz de antenas que comprende muchos transmisores elementales más pequeños), la transformada de Fourier se calcula por separado para cada uno de estos transmisores. Por tanto, se construye una distribución de proyecciones de constantes dieléctricas para un objeto interrogado a lo largo del plano de una matriz de antenas. Al (1) reconstruir una distribución del valor de la constante dieléctrica de los objetos ubicados en un área monitoreada o que se mueven a través de esta y (2) distinguir porciones particulares de ese espacio donde los valores de la constante dieléctrica coinciden con los valores de la constante dieléctrica de explosivos reales u otros objetos peligrosos, el método determina (1) si existen tales objetos y (2) dónde existen tales objetos. En general, se puede detectar cualquier tipo de dieléctrico (no limitado a explosivos), dependiendo del umbral de sensibilidad, que puede estar presente en cualquier valor dado. El valor de permitividad dieléctrica de un objeto se determina midiendo simultáneamente la fase y la amplitud de una señal de microondas (MW) que viaja a través del área monitoreada y pasa (es decir, se transmite) a través de un objetivo que se mueve a través del área. Se usa una fuente única o múltiples fuentes de radiación de MW, y se emplean un receptor o múltiples receptores de radiación de MW. En algunas realizaciones, la(s) fuente(s) de radiación generan(n) radiación en múltiples frecuencias.
Una señal (o señales) recibida(s) se utiliza(n) para obtener información sobre cambios en la longitud de una trayectoria óptica. La señal de microondas transmitida a través de un objeto interrogado tal como, por ejemplo, una bolsa llevada, se compara con una señal que recorre la misma distancia sin la bolsa en su camino (es decir, la longitud de la trayectoria óptica en el espacio libre). Para determinar el cambio en la longitud de la trayectoria óptica, el cambio se mide entre los valores máximos de (1) la señal a través del objeto (es decir, la señal convertida, medible usando la fórmula de la transformada de Fourier anterior) y (2) la misma señal cuando no hay ningún objeto. Una vez que se mide el "cambio", el valor de permitividad dieléctrica se puede determinar a partir de la ecuación V = cam*10 + 1, donde t es el espesor del objeto, y e es el valor de permitividad dieléctrica. El valor t puede medirse mediante diversos instrumentos diferentes y otros métodos conocidos en la técnica (p. ej., pero sin limitarse a, sistemas de vídeo para obtener una imagen estéreo correspondiente).
El reconocimiento de objetos como potencialmente peligrosos o benignos según sus propiedades dieléctricas se basa en el hecho de que todos los explosivos, p. ej. TNT, RDX, tetril, etc., tienen un coeficiente de número real de su permitividad dieléctrica que varía entre 2,8 y 7. Los artículos cotidianos que no son peligrosos, p. ej., plásticos y libros, sin embargo, tienen un valor de permitividad dieléctrica de no más de 2,5. Por tanto, estableciendo umbrales de detección basados en esta información, es posible detectar cuando un objeto de permitividad dieléctrica anormal ingresa y se mueve a través del área monitoreada.
La figura 4 ilustra un ejemplo de una distribución de modelo para situaciones en las que, entre una matriz de transmisores 201 y un receptor 100 (téngase en cuenta que un receptor o un transmisor pueden comprender una matriz, aunque este ejemplo muestra solo una matriz de transmisores), hay espacio libre (figura 4A), hay un dieléctrico 300 (figura 4B), hay un conductor 400 (figura 4C), o hay tanto un dieléctrico 300 como un conductor 400 (figura 4D). Por tanto, de acuerdo con la distribución de las funciones de transformada de Fourier para diferentes transmisores individuales en la matriz de antenas (p. ej., cantidad, la cercanía de las respuestas similares, etc.), se determina si hay un objeto dieléctrico (u otro) dentro del área inspeccionada. También en el área de inspección, el tamaño de un objeto también se puede determinar (p. ej., mediante sistemas de vídeo estéreo).
En la realización preferida de la presente invención, es necesario que se detecten las dimensiones físicas del objeto inspeccionado. Para obtener esta información, diversas tecnologías adicionales se combinan con el método de obtención de imágenes de microondas (es decir, transformada de Fourier) descrito en el presente documento (p. ej., sistemas de vídeo para obtener una imagen estéreo correspondiente). Este método combinado está integrado en diversos tipos de sistemas de inspección usados para detectar objetos potencialmente peligrosos en el cuerpo humano (p. ej., explosivos). Junto con la medición de las longitudes de la trayectoria óptica, se miden las longitudes, dimensiones geométricas y la forma del objeto inspeccionado mediante la construcción de una imagen óptica estéreo 3D del objeto usando un sistema de cámaras de vídeo que comprende un par de vídeo estéreo. La información conjunta sobre (1) las dimensiones de un objeto en un área monitoreada y (2) el valor del cambio debido al alargamiento de una trayectoria óptica de ondas electromagnéticas de un rango de frecuencia elegido permite la determinación de la constante dieléctrica del objeto. Este valor, junto con mediciones de dimensiones geométricas y análisis de formas, luego se usa para determinar el nivel de peligro asociado con el objeto comparando las características del objeto con una base de datos de características de referencia de artículos peligrosos, incluidos, entre otros, dispositivos explosivos y materiales explosivos.
El método propuesto se puede usar para determinar la constante dieléctrica de diferentes objetos dieléctricos, incluidos, entre otros, sólidos y líquidos. Una condición importante bajo la cual opera el método es un bajo nivel de absorción de radiación por parte del objeto inspeccionado (este número preferentemente, y de manera óptima, tiene un valor de cero).
Las figuras 5A-5C muestran ejemplos de diferentes configuraciones para el método actualmente reivindicado. Puede emplearse un solo transmisor 200 y un solo receptor 100, pueden emplearse múltiples transmisores 200 y/o receptores 100, una matriz (o matrices) de transmisores 201 y/o una matriz (o matrices) de receptores 101 pueden emplearse en diversas realizaciones de la presente invención. La figura 5A muestra específicamente una matriz de transmisores (es decir, una matriz de transmisores) 201 que envían señales (p. ej., electromagnéticas, de microondas, etc.) 202 a un receptor 100, transmitiéndose la señal a través de cualquier individuo y artículos 5 transportados u ocultos a medida que el individuo y los artículos se mueven a través del área monitoreada en cualquier dirección 40. La figura 5B muestra específicamente una matriz de transmisión 201 que envía señales 202 a una matriz de receptores (es decir, una matriz receptora) 101, transmitiéndose cada señal a través de cualquier artículo 5 individual y transportado u oculto a medida que el individuo y los artículos se mueven a través del área monitoreada en cualquier dirección 40. La figura 5C muestra específicamente matrices de transmisores 201 ubicados en lados opuestos de un área monitoreada que envía señales 202 a receptores 100 individuales correspondientes ubicados a una distancia opuesta a sus correspondientes matrices de transmisores. Cada señal se transmite a través de cualquier artículo 5 individual y transportado u oculto a medida que el individuo y los artículos se mueven a través del área monitoreada en cualquier dirección 40.
La figura 6 muestra una realización diferente (en forma de otra configuración) del método actualmente reivindicado. En esta realización, los transmisores 200 y los receptores 100 se colocan en forma circular (360 grados) alrededor de un campo de inspección, permitiendo la recopilación de datos de señales desde diferentes ángulos en relación con un objetivo. Tal diseño se puede desarrollar aún más en una configuración tridimensional de transmisores y receptores (es decir, ubicación esférica) para incluir aún más ángulos para la recopilación de datos. Los transmisores y receptores pueden reemplazarse entre sí y la esencia de la invención seguirá siendo la misma. Cada señal se transmite a través de cualquier artículo 5 individual y transportado u oculto a medida que el individuo y los artículos se mueven a través del área monitoreada en cualquier dirección 40.
La figura 7 detalla aún otra realización y configuración de los transmisores 200 y los receptores 100. En esta realización, el campo de inspección está ubicado en un portal a través del cual los objetivos inspeccionados se mueven continuamente. La inspección se realiza en tiempo real a medida que una persona se mueve a través del portal. Esta configuración particular comprende dos matrices de transmisores 201 (cada matriz comprende, por ejemplo, 512 elementos, en donde cada elemento transmite su propia onda/señal) colocadas en diferentes lados de un portal, y dos antenas de recepción 100 colocadas frente a, o enfrente de, la matriz de antenas de transmisión 201 de tal manera que la zona de inspección se haga lo más grande posible (p. ej., diversos ángulos para capturar diferentes puntos de vista basados en tales ángulos de propagación de ondas). La configuración de esta realización particular comprende además un par de cámaras de vídeo estéreo 500, que se colocan entre las dos matrices de antenas de transmisión 201. Las cámaras de vídeo 500 crean un ángulo (o vista) de monitoreo adicional 501 y permiten que se realicen más mediciones y cálculos en los objetos inspeccionados, por ejemplo, pueden utilizarse como método para medir el espesor (t) del objeto. El procedimiento de inspección se produce cuando un individuo que lleva artículos 5 pasa por el área monitoreada entre las dos matrices de antenas de transmisión 201. Cada señal se transmite a través de cualquier artículo 5 individual y transportado u oculto a medida que el individuo y los artículos se mueven a través del área monitoreada en cualquier dirección 40. Mientras el objetivo atraviesa el portal, los datos de todas las antenas de recepción/receptores 100 se transmiten a una unidad de procesamiento (en algunas realizaciones, el propio receptor contiene una unidad de procesamiento), que, en tiempo real, toma una decisión sobre el nivel de peligro del objetivo comparando las constantes dieléctricas calculadas con una base de datos de valores almacenados, cada uno de los valores correspondientes a materiales específicos conocidos. La unidad de procesamiento envía entonces una señal de alarma a los agentes de seguridad si alguno de esos valores corresponde a materiales peligrosos, indicando que existe un riesgo. La unidad de procesamiento también puede ser capaz de enviar una señal de confirmación que indicaría que el objeto pertenece a otro grupo preseleccionado de objetos que pueden ser peligrosos o no.
La presente invención también comprende un sistema para la detección de materiales peligrosos con unidades que emplean las etapas del método descrito anteriormente. Específicamente, el sistema comprende un sistema para detectar un objeto que pertenece a uno o más grupos preseleccionados de objetos peligrosos y no peligrosos en un área monitoreada, que comprende: una antena de transmisión adaptada para transmitir una señal EM/MW a través del área monitoreada y cualquier objeto en la trayectoria de dicha señal, una antena de recepción adaptada para recibir información sobre dicha señal después de que dicha señal se transmita a través del área monitoreada y cualquier objeto en la trayectoria de dicha señal, un instrumento que puede proporcionar datos sobre el espesor de dicho objeto, y una unidad de procesamiento adaptada para determinar una amplitud y una fase de dicha señal, determinar si dicha amplitud y fase cumplen con un umbral de fase y amplitud preestablecido, determinar un cambio en una longitud de la trayectoria óptica de dicha señal, determinar el espesor de dicho objeto en el área monitoreada, determinar un valor de permitividad dieléctrica de dicho objeto, y comparar dicho valor de permitividad dieléctrica con una base de datos almacenada de valores de referencia para determinar si un objeto preseleccionado existe en el área monitoreada cuando el valor de permitividad dieléctrica del objeto coincide con el de uno o más de los grupos preseleccionados de objetos peligrosos y no peligrosos.
En algunos aspectos, el sistema comprende una unidad de procesamiento adaptada para determinar un cambio en una longitud óptica de dicha señal usando un módulo de transformada de Fourier, relacionar y comparar las amplitudes complejas de la señal (es decir, amplitud y fase) en presencia del objeto en el área controlada/inspeccionada/monitoreada del espacio frente a las amplitudes complejas de la señal en ausencia del objeto en el área controlada del espacio. En ciertos aspectos, el sistema comprende una unidad de procesamiento adaptada para determinar un valor de permitividad dieléctrica del objeto que comprende igualar el cambio de la longitud de la trayectoria óptica con el valor,
donde t es el espesor del objeto, y £ es el valor de permitividad dieléctrica.
Las características de campo de una antena de transmisión usada en el método actualmente reivindicado son decenas a cientos de veces más bajas que los valores umbral permitidos determinados por las normas de salud y, por tanto, también son inofensivas para la salud pública.
Claims (14)
1. Un método para detectar y analizar un objeto en un área monitoreada, que comprende:
emitir una señal electromagnética/de microondas, EM/MW, mediante al menos un transmisor (200) a través del área monitoreada, transmitiéndose dicha señal a través de cualquier objeto a lo largo de una trayectoria dirigida hacia al menos un receptor (100) ubicado a una distancia opuesta a dicho un transmisor (200) para recibir dicha señal, teniendo dicha trayectoria una longitud de trayectoria óptica,
detectando dicho receptor (100) una amplitud y una fase como una amplitud compleja de una señal EM/MW recibida transmitida a través del área monitoreada,
realizando dicho receptor (100) además un primer procesamiento de dicha señal recibida para determinar si dicha amplitud está por encima de un umbral de amplitud preestablecido,
realizando dicho receptor (100) además un segundo procesamiento de dicha señal recibida si se alcanza dicho umbral de amplitud preestablecido, comprendiendo dicho segundo procesamiento determinar un cambio en la longitud de la trayectoria óptica debido a que dicha señal EM/MW se transmite a través de dicho objeto, en comparación con la longitud de la trayectoria óptica cuando se emite la misma señal a través de un espacio libre en ausencia de dicho objeto dentro del área monitoreada,
en donde el cambio en la longitud de la trayectoria óptica se calcula mediante una transformada de Fourier de una relación entre la amplitud compleja de la señal en presencia del objeto dentro del área monitoreada y la amplitud compleja de la señal en ausencia del objeto dentro del área monitoreada,
enviar datos sobre dicho cambio a un procesador,
medir un espesor t de dicho objeto y enviar datos sobre dicho espesor a dicho procesador, calculando dicho procesador además un valor de permitividad dieléctrica £ de dicho objeto mediante una relación de dicho cambio equivalente a (t* (V i - 1 ) ) , comparando dicho procesador dicho valor de permitividad dieléctrica con una base de datos de valores de permitividad dieléctrica de referencia que forman grupos preseleccionados de objetos, para determinar a qué grupo preseleccionado de objetos pertenece el objeto y si el objeto pertenece a un grupo preseleccionado de objetos peligrosos.
2. El método de la reivindicación 1, que comprende además combinar una pluralidad de señales EM/MW para formar un mapa de distribución en tiempo real de datos de valores de permitividad dieléctrica.
3. El método de la reivindicación 1 o 2, que comprende además enviar una señal de confirmación o alarma en presencia de un objeto perteneciente a un grupo particular preseleccionado de objetos peligrosos o no peligrosos.
4. El método de la reivindicación 3, en donde dicha señal es una señal silenciosa.
5. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende además uno o más transmisores adicionales (200) que transmiten una señal EM/MW a dicho receptor (100).
6. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que comprende además uno o más receptores adicionales (100) que reciben una señal EM/MW de dicho un transmisor (200).
7. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde dicho un transmisor (200) comprende una matriz de antenas de transmisión (201).
8. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en donde dicho un receptor (100) comprende una matriz de antenas de recepción (101).
9. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-8, que comprende además uno o más transmisores adicionales (200) y uno o más receptores adicionales (100), en donde cada transmisor (200) corresponde a un solo receptor (100) y cada receptor (100) corresponde a un solo transmisor (200).
10. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en donde dicho objeto es un objeto de forma irregular.
11. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en donde dicho objeto se detecta en el espacio y en el tiempo a medida que se mueve a través del área monitoreada.
12. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en donde dicho objeto es un medio ópticamente transparente.
13. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1-12, en donde dicho objeto es un medio ópticamente no transparente.
14. Un sistema para detectar un objeto que pertenece a uno o más grupos preseleccionados de objetos peligrosos y no peligrosos en un área monitoreada, que comprende:
una antena de transmisión adaptada para transmitir una señal electromagnética/de microondas, EM/MW, a través del área monitoreada y cualquier objeto en la trayectoria de dicha señal, teniendo la trayectoria de la señal una longitud de trayectoria óptica,
una antena de recepción adaptada para recibir información sobre dicha señal después de que dicha señal se transmita a través del área monitoreada y cualquier objeto en la trayectoria de dicha señal, un instrumento que proporciona datos sobre un espesor t de dicho objeto,
una unidad de procesamiento adaptada para determinar una amplitud y una fase como una amplitud compleja de dicha señal, determinar si dicha amplitud y fase están por encima de un umbral de fase y amplitud preestablecido, y si se alcanza dicho umbral preestablecido, determinar un cambio en la longitud de la trayectoria óptica de dicha señal,
en donde la unidad de procesamiento está adaptada para determinar el cambio en la longitud de la trayectoria óptica mediante un módulo de transformada de Fourier que compara la amplitud y fase de la señal en presencia del objeto dentro del área monitoreada y la amplitud y fase de la señal en ausencia del objeto dentro del área monitoreada, determinar el espesor t de dicho objeto en el área monitoreada, determinar un valor de permitividad dieléctrica £ de dicho objeto que comprende igualar el cambio en la longitud de la trayectoria óptica a (t*(V i - 1 ) ) , y comparar dicho valor de permitividad dieléctrica con una base de datos almacenada de valores de referencia para determinar si existe un objeto preseleccionado en el área monitoreada cuando el valor de permitividad dieléctrica del objeto coincide con el de uno o más grupos preseleccionados de objetos peligrosos y no peligrosos.
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201361905940P | 2013-11-19 | 2013-11-19 | |
| US14/160,895 US9282258B2 (en) | 2012-02-23 | 2014-01-22 | Active microwave device and detection method |
| US201461945921P | 2014-02-28 | 2014-02-28 | |
| US14/259,603 US9330549B2 (en) | 2014-02-28 | 2014-04-23 | Smart screening barrier and system |
| US14/319,222 US9784879B2 (en) | 2013-11-19 | 2014-06-30 | Method for standoff detection and analysis of objects |
| PCT/US2014/065883 WO2015077169A1 (en) | 2013-11-19 | 2014-11-17 | Standoff detection and analysis of objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2902856T3 true ES2902856T3 (es) | 2022-03-30 |
Family
ID=55971282
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES14864707T Active ES2902856T3 (es) | 2013-11-19 | 2014-11-17 | Detección de separación y análisis de objetos |
| ES14863169T Active ES2908832T3 (es) | 2013-11-19 | 2014-11-17 | Barrera de evaluación inteligente |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES14863169T Active ES2908832T3 (es) | 2013-11-19 | 2014-11-17 | Barrera de evaluación inteligente |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (3) | EP3072113B1 (es) |
| JP (1) | JP6178511B2 (es) |
| CN (1) | CN105829920B (es) |
| AU (3) | AU2014353259B2 (es) |
| CA (3) | CA2930078C (es) |
| CY (2) | CY1124957T1 (es) |
| DK (2) | DK3071956T3 (es) |
| ES (2) | ES2902856T3 (es) |
| HU (2) | HUE058148T2 (es) |
| IL (3) | IL245697A (es) |
| PL (3) | PL3072113T3 (es) |
| PT (2) | PT3071956T (es) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9984552B2 (en) | 2016-02-11 | 2018-05-29 | American Rebel, Inc. | Firearm detecting luggage |
| CN108254743A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 富士通株式会社 | 信息提取装置、物品检测装置 |
| US10585185B2 (en) | 2017-02-03 | 2020-03-10 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Security scanning system with walk-through-gate |
| WO2019005936A1 (en) * | 2017-06-27 | 2019-01-03 | Intel Corporation | GESTURE RECOGNITION RADAR SYSTEMS AND METHODS |
| CN107421967B (zh) * | 2017-07-28 | 2020-12-22 | 昆山国显光电有限公司 | 一种玻璃检测装置及检测方法 |
| US10768294B2 (en) * | 2018-03-19 | 2020-09-08 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | System and method for multimodal, motion-aware radar imaging |
| JP2020204513A (ja) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 株式会社東芝 | システム及び検査方法 |
| CN112149446A (zh) * | 2019-06-26 | 2020-12-29 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 一种属性信息识别方法、装置、终端设备和存储介质 |
| JP7351346B2 (ja) * | 2019-10-25 | 2023-09-27 | 日本電気株式会社 | 対象物検出装置、対象物検出方法、及びプログラム |
| JP7351345B2 (ja) * | 2019-10-25 | 2023-09-27 | 日本電気株式会社 | 画像生成装置、画像生成方法、及びプログラム |
| US11946996B2 (en) | 2020-06-30 | 2024-04-02 | Apple, Inc. | Ultra-accurate object tracking using radar in multi-object environment |
| CN113324470A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-08-31 | 浙矿重工股份有限公司 | 基于有限口径下的微波多目标成像与分类方法 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2273930A1 (fr) * | 1974-06-06 | 1976-01-02 | Lagarrigue Serge | Dispositif de protection installe dans la zone exterieure d'un local |
| US4586441A (en) * | 1982-06-08 | 1986-05-06 | Related Energy & Security Systems, Inc. | Security system for selectively allowing passage from a non-secure region to a secure region |
| US5774631A (en) * | 1994-05-03 | 1998-06-30 | Chiabrera; Alessandro E. | 3-D reconstruction of objects by artificial intelligence: apparatus and method |
| US6057761A (en) * | 1997-01-21 | 2000-05-02 | Spatial Dynamics, Ltd. | Security system and method |
| US7550969B2 (en) * | 1997-06-26 | 2009-06-23 | University Of Utah Research Foundation | Security screening and inspection based on broadband electromagnetic holographic imaging |
| US6742301B1 (en) * | 2000-09-05 | 2004-06-01 | Tomsed Corporation | Revolving door with metal detection security |
| US7405692B2 (en) * | 2001-03-16 | 2008-07-29 | Battelle Memorial Institute | Detecting concealed objects at a checkpoint |
| US6484650B1 (en) * | 2001-12-06 | 2002-11-26 | Gerald D. Stomski | Automated security chambers for queues |
| US7889113B2 (en) * | 2003-10-10 | 2011-02-15 | L-3 Communications Security and Detection Systems Inc. | Mmw contraband screening system |
| IL159973A (en) * | 2004-01-20 | 2010-05-31 | Rafael Advanced Defense Sys | Crowd screening and protection (csp) facility and method such as a rotary door |
| US7205926B2 (en) * | 2004-04-14 | 2007-04-17 | Safeview, Inc. | Multi-source surveillance system |
| US6967612B1 (en) * | 2004-10-22 | 2005-11-22 | Gorman John D | System and method for standoff detection of human carried explosives |
| US7804442B2 (en) * | 2007-01-24 | 2010-09-28 | Reveal Imaging, Llc | Millimeter wave (MMW) screening portal systems, devices and methods |
| US7823338B2 (en) * | 2007-04-10 | 2010-11-02 | Modular Security Systems, Inc. | Modular access control system |
| US8061599B2 (en) * | 2007-06-07 | 2011-11-22 | Microsemi Corporation | Structural system for optimizing performance of a millimeter wave concealed object detection system |
| GB2458465B8 (en) * | 2008-03-18 | 2011-11-30 | Univ Manchester Metropolitan | Remote detection and measurement of objects |
| US9182481B2 (en) * | 2008-03-18 | 2015-11-10 | Radio Physics Solutions Ltd. | Remote detection and measurement of objects |
| US20100082434A1 (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-01 | Yahoo! Inc. | Personalized search results to multiple people |
| ATE553397T1 (de) * | 2008-12-30 | 2012-04-15 | Sony Corp | Kameraunterstütztes abtastabbildungssystem und mehrfachaspekt-abbildungssystem |
| RU2408005C1 (ru) * | 2009-11-26 | 2010-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр прикладной физики" (ООО "НТЦ ПФ") | Способ определения диэлектрической проницаемости диэлектрического объекта |
| RU2411504C1 (ru) * | 2009-11-26 | 2011-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр прикладной физики" (ООО "НТЦ ПФ") | Способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства |
| IT1404611B1 (it) * | 2011-02-10 | 2013-11-29 | Saima S P A | Barriera di sicurezza per il passaggio controllato di persone, animali e cose, particolarmente per l'uscita da porti turistici e aeroporti |
| US8670021B2 (en) * | 2011-07-19 | 2014-03-11 | Apstec Systems Ltd | Method for stand off inspection of target in monitored space |
| US9304190B2 (en) * | 2011-08-04 | 2016-04-05 | Apstec Systems Ltd | Method and system for unveiling hidden dielectric object |
-
2014
- 2014-11-17 DK DK14864707.6T patent/DK3071956T3/da active
- 2014-11-17 DK DK14863169.0T patent/DK3072113T3/da active
- 2014-11-17 ES ES14864707T patent/ES2902856T3/es active Active
- 2014-11-17 EP EP14863169.0A patent/EP3072113B1/en active Active
- 2014-11-17 PL PL14863169T patent/PL3072113T3/pl unknown
- 2014-11-17 CN CN201480068243.7A patent/CN105829920B/zh active Active
- 2014-11-17 PL PL14864707T patent/PL3071956T3/pl unknown
- 2014-11-17 ES ES14863169T patent/ES2908832T3/es active Active
- 2014-11-17 HU HUE14863169A patent/HUE058148T2/hu unknown
- 2014-11-17 CA CA2930078A patent/CA2930078C/en active Active
- 2014-11-17 AU AU2014353259A patent/AU2014353259B2/en not_active Ceased
- 2014-11-17 PT PT148647076T patent/PT3071956T/pt unknown
- 2014-11-17 AU AU2014353260A patent/AU2014353260B2/en not_active Ceased
- 2014-11-17 CA CA2929852A patent/CA2929852C/en active Active
- 2014-11-17 HU HUE14864707A patent/HUE057503T2/hu unknown
- 2014-11-17 EP EP14864707.6A patent/EP3071956B1/en active Active
- 2014-11-17 EP EP14863583.2A patent/EP3071998B1/en active Active
- 2014-11-17 JP JP2016533097A patent/JP6178511B2/ja active Active
- 2014-11-17 CA CA2929854A patent/CA2929854C/en active Active
- 2014-11-17 PL PL14863583T patent/PL3071998T3/pl unknown
- 2014-11-17 PT PT148631690T patent/PT3072113T/pt unknown
- 2014-11-17 AU AU2014353261A patent/AU2014353261B2/en not_active Ceased
-
2016
- 2016-05-17 IL IL245697A patent/IL245697A/en active IP Right Grant
- 2016-05-17 IL IL245695A patent/IL245695A/en active IP Right Grant
- 2016-05-17 IL IL245696A patent/IL245696A/en active IP Right Grant
-
2022
- 2022-01-07 CY CY20221100018T patent/CY1124957T1/el unknown
- 2022-03-16 CY CY20221100212T patent/CY1125156T1/el unknown
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2902856T3 (es) | Detección de separación y análisis de objetos | |
| US9329138B2 (en) | Method for standoff detection and analysis of objects | |
| US7456739B2 (en) | Approach detecting system | |
| US8670021B2 (en) | Method for stand off inspection of target in monitored space | |
| EP1338902A1 (en) | Object detection apparatus and method | |
| US8890073B2 (en) | Systems and methods for detecting and/or identifying materials based on electromagnetic radiation | |
| BR112015013524B1 (pt) | Método de remoção da interferência da superfície em radar de abertura sintética, sar, visualização de alvos de subsuperfície em um sistema sar e sistema de sar para fornecimento de imagens de sar que apresentam a interferência de superfície removida | |
| Ludeno et al. | A comparison of linear inverse scattering models for contactless GPR imaging | |
| WO2015077169A1 (en) | Standoff detection and analysis of objects | |
| RU2294549C1 (ru) | Способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства | |
| US9784879B2 (en) | Method for standoff detection and analysis of objects | |
| US8064737B2 (en) | Spatial bandwidth imaging of structural interiors | |
| Alvarez et al. | SAR imaging-based techniques for low permittivity lossless dielectric bodies characterization | |
| NO301141B1 (no) | System for deteksjon og måling av atmosfæriske bevegelser | |
| Shipilov et al. | Ultra-wideband radio tomographic imaging with resolution near the diffraction limit | |
| Liao et al. | Emulation of forward-looking radar technology for threat detection in rough terrain environments: a scattering and imaging study | |
| Afanasiev et al. | Estimation of the integral wind velocity and turbulence in the atmosphere from distortions of optical images of naturally illuminated objects | |
| US10641889B2 (en) | Device for detecting objects borne by an individual | |
| RU2522853C1 (ru) | Способ и устройство обнаружения и идентификации предметов, спрятанных под одеждой на теле человека | |
| Hozhabri et al. | Comparison of UWB Radar Backscattering by the Human Torso and a Phantom | |
| Takatori et al. | Permittivity imaging method by incorporating range points migration and ellipsometry for UWB short range radar | |
| RU2413252C1 (ru) | Гравитационно-волновой детектор | |
| Qu et al. | Diffraction tomographic imaging algorithm for airborne ground penetrating radar | |
| Varianytsia-Roshchupkina et al. | Analysis of three differential gpr systems for subsurface imaging | |
| Rezgui et al. | Development of an ultra wide band microwave radar based footwear scanning system |