ES2900517T3 - Dispositivo médico para tratamiento de articulación de cadera - Google Patents

Abstract

Un dispositivo médico para ejercer una acción en una zona de la articulación de cadera o sus alrededores, dentro del cuerpo humano de un paciente, comprendiendo la articulación de cadera un cuello de fémur (6) y una cabeza de fémur (5) en forma de bola, y un acetábulo (8), comprendiendo dicho dispositivo médico; - un miembro alargado (206), que tiene un primer extremo, un segundo extremo, un eje longitudinal a lo largo de su distribución alargada, y una primera porción adyacente a dicho primer extremo, en el que dicha primera porción de dicho miembro alargado está adaptada para entrar en el cuerpo del paciente y comprende un área de sección transversal de la primera porción sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del miembro alargado, en el que dicha primera porción está adaptada para pasar a través de un orificio en un hueso del paciente, teniendo el orificio un área de sección transversal, en el que dicha área de sección transversal de la primera porción es menor que dicha área de sección transversal del orificio, comprendiendo la primera porción: i. una porción de montaje (251), y ii. un miembro de sujeción (218) adaptado para mantener un elemento mecánico (224,225,226) dentro del cuerpo de dicho paciente, y - un elemento mecánico (224,225,226) que tiene un estado funcional preparado para realizar una acción en el interior del cuerpo cuando es sujetado por dicho miembro de sujeción en el interior del cuerpo del paciente, en el que dicho elemento mecánico tiene un área de sección transversal del elemento mecánico sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del miembro alargado, siendo sustancialmente mayor que dicha área de sección transversal de la primera porción e incapaz de pasar a través del orificio cuando dicho elemento mecánico está en dicho estado funcional, caracterizado porque el elemento mecánico comprende al menos un rebaje de montaje (250) para montar el elemento mecánico en la porción de montaje (251) del miembro alargado en una dirección sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del miembro alargado, de manera que un usuario del dispositivo médico pueda montar el elemento mecánico en el miembro alargado sin tener acceso al primer extremo del miembro alargado, en el que dicho elemento mecánico está adaptado para ser utilizado durante una operación en la articulación de la cadera o sus alrededores, cuando se coloca dentro del cuerpo.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo médico para tratamiento de articulación de cadera

Campo de la invención

La presente invención se refiere en general a un dispositivo médico para su uso en un método quirúrgico o laparoscópico/artroscópico para operar en una zona de la articulación de la cadera y sus alrededores. El estado de la técnica más cercano es el documento US 2003/0130741 A1 que define el preámbulo de la reivindicación 1.

Antecedentes

La artrosis de cadera es un síndrome en el que la inflamación de bajo grado provoca dolor en las articulaciones de la cadera, causado por el desgaste anormal del cartílago que actúa como cojín dentro de la articulación de la cadera. Este desgaste anormal del cartílago también provoca una disminución del líquido lubricante de las articulaciones llamado líquido sinovial. Se estima que la artrosis de cadera afecta al 80% de las personas mayores de 65 años, en formas más o menos graves.

El tratamiento actual de la artrosis de cadera comprende fármacos AINE, inyecciones locales de ácido hialurónico o glucocorticoides para ayudar a lubricar la articulación de la cadera, y la sustitución de partes de la articulación de la cadera por una prótesis mediante cirugía de la misma.

La sustitución de partes de la articulación de la cadera es una de las cirugías más comunes que se realizan hasta la fecha a cientos de miles de pacientes en el mundo cada año. El método más habitual consiste en colocar una prótesis metálica en el fémur y una cubeta de plástico en el acetábulo. Esta operación se realiza a través de una incisión en la cadera y la parte superior del muslo y a través de la fascia lata y los músculos laterales del muslo. Para acceder a la articulación, es necesario penetrar en la cápsula fibrosa de soporte unida al fémur y al ilion, lo que dificulta la obtención de una articulación totalmente funcional tras la operación. El fémur se corta en el cuello con una sierra para huesos y la prótesis se coloca en el fémur con cemento óseo o sin él. El acetábulo se amplía ligeramente con un escariador acetabular, y el cuenco de plástico se coloca con tornillos o cemento óseo.

La cirugía suele requerir una semana de hospitalización debido al mayor riesgo de infección. El proceso de recuperación es de una media de 6 semanas, pero incluso después de este periodo el paciente no debe realizar ninguna actividad física que suponga un gran esfuerzo para la articulación.

Por tanto, sería deseable disponer de un dispositivo médico que permitiera un método quirúrgico o laparoscópico/artroscópico menos invasivo. Además, sería preferible contar con un método de operación que pudiera acortar el tiempo de recuperación del paciente, y reducir la cantidad de grandes vasos sanguíneos afectados, reduciendo así el riesgo de coágulos de sangre.

Sumario

La invención se refiere a un dispositivo médico para suministrar una acción en una zona de la articulación de la cadera o sus alrededores.

La articulación de la cadera comprende un cuello de fémur y una cabeza de fémur en forma de bola, que son las partes proximales del hueso femoral, y un acetábulo, que es una parte en forma de cuenco del hueso pélvico. El dispositivo médico comprende un miembro alargado, que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un eje de longitud a lo largo de su distribución alargada, y una primera porción adyacente al primer extremo, en la que la primera porción del miembro alargado está adaptada para entrar en el cuerpo del paciente, dicha primera porción de dicho miembro alargado tiene un área de sección transversal de la primera porción sustancialmente perpendicular al eje de longitud del miembro alargado. La primera porción comprende un miembro de sujeción adaptado para sujetar dicho elemento mecánico dentro del cuerpo de dicho paciente, y una porción de montaje. La primera porción comprende además un elemento mecánico que comprende al menos un receso de montaje para montar el elemento mecánico en la porción de montaje en una dirección sustancialmente perpendicular al miembro alargado, en la que dicho elemento mecánico está adaptado para ser utilizado durante una operación en la articulación de la cadera o sus alrededores, cuando se coloca dentro del cuerpo. La primera porción está adaptada para pasar a través de un orificio en un hueso del paciente, teniendo el orificio un área de sección transversal. El área de sección transversal de la primera porción es más pequeña que dicha área de sección transversal del orificio, y dicho elemento mecánico, que tiene un estado funcional preparado para realizar dicha acción dentro del cuerpo cuando es sostenido por dicho miembro de sujeción dentro del cuerpo del paciente, tiene un área de sección transversal del elemento mecánico sustancialmente perpendicular al eje de longitud del miembro alargado, siendo sustancialmente mayor que dicha primera porción de la sección transversal e incapaz de pasar a través del orificio cuando dicho elemento mecánico está en dicho estado funcional.

Se proporciona un dispositivo médico para realizar una acción en una zona de la articulación de la cadera o sus alrededores. La articulación de la cadera comprende un cuello de fémur y una cabeza de fémur con forma de bola, que son las partes proximales del hueso femoral, y un acetábulo, que es una parte del hueso pélvico con forma de cuenco. El dispositivo médico comprende un miembro alargado, que tiene un eje de longitud a lo largo de su distribución alargada, y una primera porción que está adaptada para entrar en el cuerpo del paciente, dicha primera porción de dicho miembro alargado tiene un área de sección transversal de la primera porción sustancialmente perpendicular al eje de longitud del miembro alargado. La primera porción comprende un miembro de sujeción adaptado para sujetar dicho elemento mecánico dentro del cuerpo de dicho paciente, y una porción de montaje. La primera porción comprende además un elemento mecánico que comprende al menos un receso de montaje para montar el elemento mecánico en la porción de montaje en una dirección sustancialmente perpendicular al miembro alargado,

Según una realización, el área de la sección transversal del elemento mecánico está en el intervalo de 1,2 - 2 veces mayor que dicha área de la sección transversal de la primera porción o en el intervalo de 2 - 3 veces mayor que dicha área de la sección transversal de la primera porción.

Según otra realización, la primera porción del miembro alargado es lo suficientemente larga como para pasar a través de un orificio en el hueso femoral, a través de la articulación de la cadera y a través de un orificio en el hueso pélvico entrando en la cavidad abdominal.

Según otra realización, el miembro alargado es lo suficientemente largo como para pasar a través de un orificio en el hueso femoral, a través de la articulación de la cadera y a través de un orificio en el hueso pélvico, entrando en la cavidad abdominal y a través del hueso pélvico en el lado opuesto y más allá a través de la piel del paciente, o a través de la piel del paciente, a través del hueso pélvico, a través de la cavidad abdominal, a través del hueso pélvico en el lado opuesto, y en la articulación de la cadera.

Alternativamente, se proporciona un dispositivo médico para realizar una acción en una zona de la articulación de la cadera y sus alrededores de un paciente humano. La articulación de la cadera comprende un cuello de fémur y una cabeza de fémur, siendo ambos la parte proximal del hueso femoral. Además, la articulación de la cadera comprende un acetábulo, que es una parte del hueso pélvico con forma de cuenco. El dispositivo médico comprende un miembro alargado, en el que dicho miembro alargado está adaptado para transferir la fuerza de dicho dispositivo operativo a dicha zona de la articulación de la cadera, y sus alrededores, a través de un orificio en dicho cuello de fémur.

Miembro de fijación de la herramienta

Según una realización, el dispositivo médico comprende además un miembro de fijación de la herramienta en conexión con dicho miembro de transferencia de fuerza. El miembro de fijación de la herramienta podría estar adaptado para transferir la fuerza del miembro alargado a una herramienta.

Según una realización, la herramienta comprende al menos una herramienta de perforación, que podría estar adaptada para crear un orificio en el hueso pélvico desde el lado abdominal de dicho hueso pélvico.

Según otra realización, la herramienta comprende al menos una herramienta de escariado, que podría estar adaptada para escariar el acetábulo y/o el cabeza de fémur.

Según una realización, la herramienta comprende al menos una herramienta para fijar un elemento de fijación a dicha zona de dicha articulación de la cadera. El elemento de fijación podría comprender un elemento de fijación seleccionado de un grupo que consiste en: al menos un tornillo, al menos un pasador, al menos una porción de al menos una de las partes adaptada para ser introducida en la otra parte, estando las partes adaptadas para ser deslizadas en la otra parte, ajuste de forma, soldadura, adhesivo, clavo, cable, una bola montada en un recipiente siendo porciones de dichas partes, una porción macho de una parte montada en una porción hembra de la otra parte, una llave introducida en una cerradura siendo porciones de dichas partes, banda, u otros miembros de conexión mecánica.

Según una realización, la herramienta comprende al menos una herramienta de inyección de fluidos. La herramienta de inyección de fluidos podría estar adaptada para inyectar adhesivo, cemento óseo y/o un fluido lubricante.

Según otra realización, la herramienta comprende al menos una herramienta para manipular un dispositivo implantable, que podría ser una superficie artificial de acetábulo y/o una superficie artificial de la cabeza de fémur. Miembro alargado

El miembro alargado podría estar adaptado para un movimiento de rotación, de vaivén o de oscilación, y podría comprender una varilla o un cable, que a su vez podría comprender una parte o sección adaptada para ser doblada. Según una realización, el miembro alargado está adaptado para ser apoyado en al menos un primer y un segundo punto de apoyo. El primer y dicho segundo punto de apoyo podrían estar separados el uno del otro. En una realización, el primer punto de apoyo es un punto de apoyo en el hueso femoral y el segundo punto de apoyo es un punto de apoyo en el hueso pélvico.

Según una realización, el dispositivo médico está adaptado para controlar la colocación de al menos una pieza protésica en la articulación de la cadera.

Dispositivo operativo

Según una realización, el dispositivo médico comprende además un dispositivo operativo adaptado para crear fuerza. El dispositivo operativo podría estar conectado al miembro de transferencia de fuerza.

El dispositivo de accionamiento puede incluir un motor, que puede ser un motor eléctrico, un motor hidráulico o un motor neumático.

Según una realización, el dispositivo operativo es un dispositivo operativo adaptado para la manipulación manual. Según otra realización, el dispositivo de operación está adaptado para conectarse al miembro alargado en el abdomen del cuerpo y/o fuera del cuerpo lateral del hueso femoral proximal y/o fuera del cuerpo, lateral en el lado opuesto de dicha articulación de la cadera de dicho cuerpo fuera del hueso pélvico.

Según una realización, el miembro alargado está adaptado para recibir la fuerza de un dispositivo de operación en el abdomen. También es concebible que el miembro alargado esté adaptado para recibir la fuerza de un dispositivo de operación fuera del cuerpo, lateral del hueso femoral proximal y/o fuera del cuerpo, lateral en el lado opuesto de la articulación de la cadera el cuerpo fuera del hueso pélvico.

Dispositivo de centrado

Según una realización, el dispositivo médico comprende un acetábulo artificial o una superficie de acetábulo artificial, en la que dicho miembro alargado está adaptado para centrar y sostener el acetábulo artificial o la superficie de acetábulo artificial durante la fijación en la articulación de la cadera.

Según otra realización, el dispositivo médico comprende un cabeza de fémur artificial o una superficie de cabeza de fémur artificial. El miembro alargado está adaptado para centrar y sostener la cabeza de fémur artificial o la cabeza de fémur artificial durante la fijación en la articulación de la cadera.

Según otra realización, el miembro alargado está adaptado para centrar y sostener tanto la cabeza de fémur artificial o la superficie de la cabeza de fémur artificial como el acetábulo artificial o la superficie del acetábulo artificial durante la fijación en la articulación de la cadera.

La superficie artificial de la cabeza de fémur, de acuerdo con cualquiera de las realizaciones del presente documento, podría comprender una forma convexa hacia el centro de la articulación de la cadera, y la superficie artificial del acetábulo podría comprender una forma cóncava hacia el centro de la articulación de la cadera, y estar construida para ser colocada en la articulación de la cadera en una posición opuesta entre sí, así; la superficie artificial convexa de la cabeza de fémur está adaptada para ser fijada al hueso pélvico del paciente humano, y la superficie artificial cóncava del acetábulo está adaptada para ser fijada al hueso femoral del paciente humano. Según otra realización, el acetábulo artificial o la superficie del acetábulo artificial está adaptada para estar centrada y sostenida por el miembro alargado, durante la fijación en la articulación de la cadera.

Según una realización, la de cabeza de fémur artificial o la superficie de la cabeza de fémur artificial está adaptada para estar centrada y sostenida por el miembro alargado, durante la fijación en la articulación de la cadera.

Procedimiento

La invención puede utilizarse en un método para aplicar fuerza a una zona de la articulación de la cadera de un paciente humano.

La articulación de la cadera comprende un cuello de fémur, que es la parte proximal del hueso femoral, una cabeza de fémur, que es la extremidad superior del hueso femoral, y un acetábulo, que es una parte en forma de cuenco del hueso pélvico. El método comprende los pasos de: penetrar la piel de una sección lateral del muslo, creando un orificio en el cuello de fémur, a lo largo de un eje de longitud del mismo, alcanzando un área de dicha articulación de la cadera, colocando un miembro alargado en dicho orificio. El miembro alargado llega a la zona de la articulación de la cadera, y el miembro alargado se conecta a un dispositivo operativo que proporciona fuerza a la zona de la articulación de la cadera a través del miembro alargado, mediante la conexión con el dispositivo operativo.

Según un ejemplo, el método comprende además el paso de fijar una herramienta al miembro alargado.

Según un ejemplo, la primera porción del miembro alargado está adaptada para ser introducida en al menos uno de los huesos femoral y pélvico, y el miembro alargado está además adaptado para ser introducido en un orificio de una superficie articular de cadera artificial, cuando dicha superficie articular de cadera artificial se coloca dentro del cuerpo humano.

El miembro alargado según un ejemplo podría según una realización estar adaptado para guiar la superficie de la articulación artificial de la cadera a una posición correcta dentro del cuerpo humano cuando el miembro alargado se introduce en dicho orificio en la superficie de la articulación artificial de la cadera.

El miembro alargado podría además estar adaptado para ser fijado a al menos uno de los huesos femoral y pélvico durante, cuando dicha superficie articular artificial de la cadera se coloca dentro del cuerpo humano.

El miembro alargado podría estar además adaptado para ser retirado de al menos uno de los huesos femoral y pélvico cuando dicha superficie de la articulación artificial de la cadera se coloca dentro de la articulación de la cadera.

El miembro alargado podría además estar adaptado para ser retirado de dicha superficie de la articulación artificial de la cadera cuando dicha superficie de la articulación artificial de la cadera está colocada en dicha posición correcta dentro de la articulación de la cadera.

El miembro alargado podría además ser adaptado para tener un primer y segundo estado, donde en dicho primer estado dicho miembro alargado es flexible, y donde en dicho segundo estado dicho miembro alargado está adaptado para ser menos flexible que en dicho primer estado.

Según un ejemplo, el miembro alargado está adaptado para guiar la superficie de una articulación de cadera artificial en al menos un eje, al menos dos ejes, al menos tres ejes o en al menos un plano.

Según otro ejemplo, el miembro alargado está adaptado para ser colocado en un orificio de posicionamiento de dicha superficie de articulación de cadera artificial.

La superficie de la articulación artificial de la cadera podría comprender al menos dos partes de la superficie de la articulación artificial de la cadera, y el miembro alargado podría estar adaptado para ser colocado en un orificio de posicionamiento en al menos una de las dos partes de la superficie de la articulación artificial de la cadera.

El miembro alargado, que tiene un área sustancialmente perpendicular a su distribución alargada, podría estar adaptado para ser colocado en el orificio de posicionamiento, siendo sustancialmente circular.

El miembro alargado podría, según otros ejemplos, estar adaptado para ser colocado en el orificio de posicionamiento siendo sustancialmente no circular o teniendo una circunferencia cortada.

El miembro alargado podría además estar adaptado para recibir la superficie de la articulación artificial de la cadera insertada en la articulación de la cadera a través de la cápsula articular de la cadera o a través del hueso pélvico. Según otro ejemplo, el miembro alargado está adaptado para recibir la superficie de la articulación de cadera artificial que se montará en el miembro alargado dentro de la articulación de cadera.

Según otro ejemplo, el método comprende además la etapa de crear un orificio en el hueso pélvico utilizando la herramienta.

Según un ejemplo, el método comprende además el paso de escariar el acetábulo y/o el cabeza de fémur utilizando la herramienta.

Según un ejemplo, el método comprende además el paso de fijar la herramienta al miembro alargado desde el lado abdominal del hueso pélvico.

Según un ejemplo, el método comprende además el paso de fijar un elemento de fijación a la zona de la articulación de la cadera.

Según otro ejemplo, el método comprende además el paso de inyectar un fluido en la zona de la articulación de la cadera. El fluido puede ser un adhesivo, un cemento óseo y/o un fluido lubricante.

Según un ejemplo, el método comprende además el paso de manipular un dispositivo implantable en la zona de la articulación de la cadera. La manipulación podría comprender el paso de fijar una superficie artificial del acetábulo al hueso pélvico y/o fijar una superficie artificial de la cabeza de fémur al hueso femoral.

Según otro ejemplo, la etapa de manipular comprende la etapa de; fijar una superficie de acetábulo artificial al hueso pélvico, y en el que el miembro alargado centra la superficie de acetábulo artificial, cuando la superficie de acetábulo artificial se fija en la articulación de la cadera.

Según otro ejemplo, la etapa de manipular comprende la etapa de; fijar una superficie artificial de la cabeza de fémur al hueso femoral, en la que el miembro alargado centra la superficie artificial de la cabeza de fémur, cuando la superficie artificial de la cabeza de fémur está fijada en la articulación de la cadera.

Se describe otro método para centrar una superficie de articulación artificial de la cadera en la articulación de la cadera de un paciente humano, la articulación de la cadera comprende un cuello de fémur, que es la parte proximal del hueso femoral, una cabeza de fémur, que es la extremidad superior del hueso femoral, y un acetábulo, que es una parte en forma de cuenco del hueso pélvico. El método comprende los pasos de: penetrar la piel de una sección lateral del muslo, crear un orificio en el cuello de fémur, a lo largo de un eje de longitud del mismo, llegando a una zona de la articulación de la cadera, colocar un miembro alargado en el orificio, llegando el miembro alargado al centro de la zona de la articulación de la cadera. Además, el método comprende centrar la superficie de la articulación artificial de la cadera en el miembro alargado, en el que la superficie de la articulación artificial de la cadera comprende un orificio central para guiar el miembro de transferencia de fuerza, y colocar la superficie de la articulación artificial de la cadera en una posición funcional en la articulación de la cadera.

La superficie de la articulación artificial de la cadera anterior puede comprender, una cabeza de fémur artificial convexo o una superficie de la cabeza de fémur artificial convexa y/o un acetábulo artificial cóncavo o una superficie de acetábulo artificial cóncava.

El paso de realizar una acción en la zona de la articulación de la cadera podría comprender el paso de manipular un dispositivo implantable en la zona de la articulación de la cadera. El paso de manipular un dispositivo implantable podría comprender además el paso de fijar una superficie de acetábulo artificial al hueso pélvico.

El paso de manipular un dispositivo implantable podría comprender el paso de fijar una superficie artificial de la cabeza de fémur al hueso femoral y/o el paso de centrar una superficie artificial del acetábulo utilizando el miembro alargado y/o el paso de fijar la superficie artificial del acetábulo al hueso pélvico.

Según otro ejemplo, el paso de manipular un dispositivo implantable podría comprender el paso de centrar una superficie de la cabeza de fémur artificial utilizando el miembro alargado, y el paso de fijar la superficie de la cabeza de fémur artificial al hueso pélvico.

Según otro ejemplo, el dispositivo médico podría comprender un acetábulo artificial o una superficie de acetábulo artificial adaptada para ser centrada y sostenida por el miembro alargado durante la fijación en la articulación de la cadera. El método comprende el paso de centrar el acetábulo artificial o la superficie del acetábulo artificial utilizando el miembro alargado.

Según un ejemplo, el dispositivo médico comprende una cabeza de fémur artificial o una superficie de la cabeza de fémur artificial adaptada para ser centrada y sostenida por el miembro alargado, durante la fijación en dicha articulación de la cadera. El método, según cualquiera de los ejemplos anteriores, comprende el paso de centrar la cabeza de fémur artificial o la superficie de la cabeza de fémur artificial utilizando el miembro alargado.

Según otro ejemplo, la etapa de penetración en la piel se realiza en una porción lateral del muslo.

Según un ejemplo, el paso de crear un orificio en el hueso comprende la creación de un orificio a lo largo del eje de longitud del cuello de fémur.

El paso del método de colocar una superficie de articulación de cadera artificial podría comprender el paso de colocar una cabeza de fémur artificial convexo o una superficie de cabeza de fémur artificial convexa en el hueso pélvico o el paso de colocar un acetábulo artificial cóncavo o una superficie de acetábulo artificial cóncava en el hueso femoral.

Se describe además un método para centrar la superficie de una articulación de cadera artificial en una articulación de cadera de un paciente humano. La articulación de la cadera comprende un cuello de fémur, que es la parte proximal del hueso femoral, una cabeza de fémur, que es la extremidad superior del hueso femoral, y un acetábulo, que es una parte en forma de cuenco del hueso pélvico. El método comprende los pasos de: realizar una operación abdominal, crear un orificio en el hueso pélvico desde el lado abdominal opuesto al acetábulo, llegar a una zona de la articulación de la cadera, colocar un miembro alargado en dicho orificio que pasa a dicho hueso femoral, disecar la articulación de la cadera preparando una superficie de articulación de cadera artificial, colocar una superficie de articulación de cadera artificial en dicha articulación de cadera, donde dicha superficie de articulación de cadera artificial tiene un orificio de guía adaptado para recibir dicho miembro alargado, introduciendo dicho miembro alargado en dicho orificio de dicha superficie de articulación de cadera artificial, guiando dicha superficie de articulación de cadera artificial mediante dicho miembro alargado, fijando dicha superficie de articulación de cadera artificial en una posición funcional en dicha articulación de cadera.

Según un ejemplo, el paso del método de colocar una superficie de articulación de cadera artificial comprende el paso de colocar una cabeza de fémur artificial convexo o una superficie de la cabeza de fémur artificial convexa y/o el paso de colocar un acetábulo artificial cóncavo o una superficie del acetábulo artificial cóncava.

El paso de colocar una superficie de articulación de cadera artificial podría comprender el paso de colocar un acetábulo cóncavo artificial o una superficie del acetábulo cóncava artificial, y el paso de colocar una cabeza de fémur artificial convexo o una superficie de la cabeza de fémur artificial convexa.

Según otro ejemplo, el paso de colocar una superficie de articulación de cadera artificial comprende el paso de colocar una cabeza de fémur artificial convexo o una superficie de la cabeza de fémur artificial convexa en el hueso pélvico y/o el paso de colocar una superficie de articulación de cadera artificial comprende el paso de colocar un acetábulo cóncavo artificial o una superficie del acetábulo cóncava artificial en el hueso femoral.

Tenga en cuenta que cualquier método o parte de método puede combinarse con cualquier otro método o parte de método para crear cualquier combinación de métodos o partes de métodos.

Breve descripción de los dibujos

Las realizaciones se describirán ahora, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra la articulación de la cadera en sección,

La figura 2 muestra una vista frontal de un paciente humano cuando se han realizado incisiones en un método quirúrgico,

La figura 3 muestra una vista frontal de un paciente humano cuando se han realizado incisiones con un método laparoscópico/artroscópico,

La fig. 4 muestra al paciente humano en sección cuando se proporciona una herramienta desde el lado abdominal del hueso pélvico,

La fig. 5a muestra la articulación de la cadera en sección y diferentes herramientas,

La figura 5b muestra la articulación de la cadera en sección y diferentes herramientas,

La figura 6 muestra la articulación de la cadera en sección cuando se utiliza una herramienta para crear un orificio en el hueso pélvico,

La figura 7 muestra la articulación de la cadera en sección cuando se ha creado un orificio en el hueso pélvico, La fig. 8 muestra una herramienta adaptada para crear un orificio en el hueso pélvico con más detalle,

La fig. 9 muestra una herramienta adaptada para crear un orificio en el hueso pélvico con más detalle,

La fig. 10 muestra la articulación de la cadera en sección cuando se utiliza una herramienta adaptada para escariar,

La fig. 11a-c muestra un escariador expandible con más detalle,

La fig. 11d muestra la articulación de la cadera en sección cuando se proporciona un elemento mecánico, La figura 12 muestra la articulación de la cadera en sección cuando se proporciona una superficie de articulación de cadera artificial,

La fig. 13a,b muestra una pieza protésica para su inserción en un orificio del hueso pélvico,

La figura 14 muestra la articulación de la cadera en sección cuando se ha colocado una pieza protésica en el orificio del hueso pélvico,

La figura 15 muestra la articulación de la cadera en sección cuando se ha colocado un tapón óseo en el orificio del hueso pélvico,

La figura 16 muestra la colocación de una superficie cóncava de acetábulo artificial en el cuello de fémur, La fig. 17 muestra la articulación de la cadera en sección cuando se coloca una superficie convexa en la superficie cóncava en el cuello de fémur,

La figura 18 muestra la colocación de una pieza protésica en un orificio del hueso pélvico,

La fig. 19 muestra la articulación de la cadera en sección cuando la operación de las figs. 16, 17 y 18 se ha concluido,

La figura 20 muestra la articulación de la cadera en sección cuando se está inyectando un líquido en los orificios del hueso femoral y del hueso pélvico,

Las figs. 21a y 21b muestran la sutura y el grapado de las incisiones realizadas en la operación.

Descripción detallada

Una acción en la articulación de la cadera debe entenderse como una fuerza, un movimiento o una inserción de cualquier herramienta, prótesis, piezas protésicas o líquido en la articulación de la cadera.

Por fuerza debe entenderse cualquier tipo de movimiento o torsión que pueda ser necesario para realizar un paso en el tratamiento médico de la articulación de la cadera de un paciente humano. La fuerza puede ser un movimiento rotatorio, recíproco u oscilante, creado por un dispositivo operativo o una manipulación manual. También es concebible que dicha fuerza comprenda dos o más componentes que podrían ser dos o más componentes giratorios, recíprocos u oscilantes, o cualquier combinación de los mismos. El dispositivo operativo puede ser, por ejemplo, un motor eléctrico, hidráulico o neumático.

Por miembro alargado debe entenderse cualquier elemento capaz de transferir una acción o fuerza de acuerdo con la definición aquí expuesta. El miembro alargado puede ser una varilla rígida o flexible, un eje o un cable. Además, es concebible que el miembro alargado pueda tener una parte o sección adaptada para ser doblada, como una junta universal o al menos dos ruedas dentadas o engranajes de tornillo sin fin.

El elemento mecánico adaptado para ser fijado al miembro alargado debe entenderse como una herramienta o medio para fijar una herramienta o una parte protésica. Una parte protésica podría ser una superficie de la cabeza de fémur artificial y/o una superficie del acetábulo artificial.

Por zona de la articulación de la cadera o su entorno debe entenderse la zona inmediata de la articulación de la cadera, como se muestra en la figura 1, junto con las zonas abdominal, pélvica e inguinal que podrían verse afectadas en una operación de la articulación de la cadera.

Por elemento de fijación debe entenderse un elemento mecánico que tiene propiedades para fijar o ayudar a fijar una prótesis o una parte protésica a un paciente humano.

La manipulación de un dispositivo implantable debe entenderse como el proceso de colocación de una prótesis o parte protésica en la posición deseada en el paciente humano. Por ejemplo, el proceso de manipulación puede comprender: rotar, girar, doblar o fijar.

A continuación, se describirán detalladamente las realizaciones. En las figuras de los dibujos, los números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en las distintas figuras. Se apreciará que estas figuras son sólo ilustrativas y no restringen en modo alguno el alcance de la invención. Por lo tanto, cualquier referencia a la dirección, como "arriba" o "abajo", sólo se refiere a las direcciones mostradas en las figuras. Asimismo, las dimensiones, etc., que se muestran en las figuras son a título ilustrativo.

La Fig. 1 muestra la articulación de la cadera de un paciente humano en sección. La articulación de la cadera comprende una cabeza de fémur 5 situado en la parte superior del cuello de fémur 6, que es la parte superior del hueso femoral 7. La cabeza de fémur está en conexión con el acetábulo 8, que es una parte en forma de cuenco del hueso pélvico 9. Tanto la superficie de la cabeza de fémur 10 como la del acetábulo 11 están cubiertas de cartílago articular 13, que actúa como cojín en la articulación de la cadera. En los pacientes con artrosis de la articulación de la cadera, este cartílago articular 13 está anormalmente desgastado debido a una inflamación de bajo grado. La articulación de la cadera está rodeada por la cápsula articular de la cadera 12, que proporciona soporte a la articulación y dificulta la luxación. Después de una cirugía convencional de la articulación de la cadera, penetrando en la cápsula articular de la cadera 12, la cápsula 12 se debilita drásticamente debido a las limitadas posibilidades de curación de su tejido ligamentoso. Al realizar la cirugía de la articulación de la cadera sin dañar la cápsula de la articulación de la cadera 12, el paciente puede recuperarse por completo y ejercer la misma tensión en una articulación artificial que en una natural.

La Fig. 2 muestra una vista frontal de un paciente humano cuando se ha realizado una incisión para alcanzar una zona de la articulación de la cadera a través del hueso pélvico en un método quirúrgico. Según un ejemplo, la incisión 1 se realiza en la pared abdominal del paciente humano. La incisión 1 pasa preferentemente a través del recto abdominal y a través del peritoneo, en el abdomen del paciente humano. En un segundo ejemplo, la incisión 2 se realiza a través del recto abdominal y en la zona pélvica, por debajo del peritoneo. Según un tercer ejemplo, la incisión 3 se realiza justo entre el ilion y el tejido circundante, una incisión 3 que podría permitir la disección del hueso pélvico con muy poca penetración de la fascia y el tejido muscular. Según un cuarto ejemplo, la incisión 4 se realiza en el canal inguinal. En las cuatro realizaciones, el tejido que rodea al hueso pélvico 9 en la zona opuesta al acetábulo se elimina o penetra, lo que permite al cirujano llegar al hueso pélvico 9.

La Fig. 3 muestra una vista frontal de un paciente humano cuando se han realizado pequeñas incisiones para alcanzar una zona de la articulación de la cadera a través del hueso pélvico en un método laparoscópico/artroscópico. Según un primer ejemplo, las incisiones 14 se realizan en la pared abdominal del paciente humano. Las pequeñas incisiones permiten al cirujano introducir trocares laparoscópicos en el abdomen del paciente humano. Según el primer ejemplo, las incisiones 14 atraviesan el recto abdominal y el peritoneo, en el abdomen del paciente humano. Según un segundo ejemplo, las pequeñas incisiones 15 se realizan a través del recto abdominal y en la zona pélvica, por debajo del peritoneo. Según un tercer ejemplo las pequeñas incisiones 16 se realizan justo entre el ilio y el tejido circundante, una incisión 16 que podría permitir la disección del hueso pélvico con muy poca penetración de la fascia y el tejido muscular. Según un cuarto ejemplo, la incisión 17 se realiza en el canal inguinal. En los cuatro ejemplos, el tejido que rodea el hueso pélvico 9 en la zona opuesta al acetábulo 8 se elimina o penetra, lo que permite al cirujano llegar al hueso pélvico 9.

La Fig. 4 muestra un paciente humano en sección cuando se realiza una incisión 1 en la pared abdominal del paciente humano, y una segunda incisión 200 en la parte lateral del muslo izquierdo. Se ha introducido un miembro perforador 201 a través de la incisión 200 en el muslo, penetrando la fascia lata, y alcanzando el hueso femoral 7. Después de que el miembro de perforación 201 haya entrado en contacto con el hueso femoral 7, se inicia un proceso de perforación que crea un orificio 205 en el hueso cortical del hueso femoral 7 y en el hueso esponjoso del hueso femoral 7, el orificio 205 se propaga entonces a lo largo de un eje de longitud del cuello de fémur 6 y finalmente alcanza la cabeza de fémur 5, desde el interior del mismo. La cabeza de fémur 5 es penetrado desde el interior y el miembro de perforación 201 continúa hasta el acetábulo 8, que es una parte del hueso pélvico 9 con forma de cuenco. El miembro de perforación 201 penetra en el hueso pélvico 9 y continúa hacia la zona abdominal del paciente humano. A continuación, el miembro perforador 201 se retrae del orificio 205, lo que deja un orificio 205 que va desde el lado lateral del muslo hasta la zona de la articulación de la cadera. El miembro de perforación 201 es accionado por un dispositivo operativo 202 que podría ser un dispositivo operativo 202 accionado eléctrica, hidráulica o neumáticamente.

Una vez creado el orificio 205 a lo largo de un eje de longitud del cuello de fémur 6, se inserta un miembro alargado 206 a través del orificio 205. El miembro alargado 206 puede ser un eje tubular o sólido, o un miembro flexible 206b como un cable.

La Fig. 5a muestra la articulación de la cadera en sección cuando un miembro alargado 206 ha sido insertado a través del orificio 205 en el hueso femoral 7. El miembro alargado 206 comprende un miembro de fijación de la herramienta / miembro de sujeción 218 colocado en el extremo del miembro alargado 206. El miembro de fijación de la herramienta / miembro de sujeción 218 podría comprender una rosca o una junta de bayoneta que podría activarse para fijar un elemento mecánico 224, como una herramienta 224,225,226, al miembro alargado 206, mediante manipulación manual o un dispositivo operativo 202. El elemento mecánico está adaptado para ejercer una acción sobre una zona de la articulación de la cadera o sus alrededores. El miembro alargado 206 comprende además una porción de montaje 251 en la que puede montarse un elemento mecánico 224. El elemento mecánico 224 comprende un receso de montaje 250 para montar el elemento mecánico 224 en la porción de montaje 251 en una dirección sustancialmente perpendicular al miembro alargado 206.

El elemento mecánico 224 puede ser una herramienta 224 para crear un orificio en el hueso pélvico 9, una herramienta 225 para manipular un dispositivo implantable como una prótesis o una pieza protésica, o una herramienta 226 para escariar el acetábulo 8 y/o la cabeza de fémur 5. Las herramientas comprenden un miembro de fijación 219 que actúa junto con el miembro de fijación/sujeción de la herramienta 218 en el miembro alargado 206 para fijar la herramienta 224,225,226 al miembro alargado 206. Las herramientas 224,225,226 se introducen a través de la incisión en la región abdominal, como se muestra en la fig. 4. donde una herramienta 224 para crear un orificio en el hueso pélvico 9 se introduce a través de una incisión 1 en la región abdominal del paciente humano utilizando un miembro introductor de herramientas 203. El miembro alargado 206 tiene un eje de longitud a lo largo de su distribución alargada que tiene un área de sección transversal de la primera porción sustancialmente perpendicular al eje de longitud del miembro alargado, el miembro alargado 206 comprende un miembro de sujeción 218 adaptado para sostener dicho elemento mecánico dentro del cuerpo de dicho paciente, y una porción de montaje 251. El elemento mecánico 224,225,226 comprende al menos un orificio de montaje 250 para montar el elemento mecánico 224,225,226 en la porción de montaje 251 en una dirección sustancialmente perpendicular al miembro alargado 206. El elemento mecánico 224,225,226 está adaptado para ser utilizado durante una operación en la articulación de la cadera o sus alrededores, cuando se coloca dentro del cuerpo. El miembro alargado 206 está adaptado para pasar a través de un orificio en un hueso del paciente, teniendo el orificio un área de sección transversal. El área de la sección transversal de la primera porción es menor que el área de la sección transversal del orificio, y el elemento mecánico tiene un estado funcional, listo para realizar una acción dentro del cuerpo. El elemento mecánico 224,225,226 tiene un área de sección transversal sustancialmente perpendicular al eje de longitud del miembro alargado 206, siendo sustancialmente mayor que el área de sección transversal de la primera porción e incapaz de pasar a través del orificio cuando dicho elemento mecánico está en dicho estado funcional.

El miembro alargado 206 es según esta realización lo suficientemente largo como para pasar a través de un orificio en el hueso femoral 7, a través de la articulación de la cadera y a través de un orificio en el hueso pélvico 9 entrando en la cavidad abdominal.

La Fig. 5b muestra la articulación de la cadera en sección cuando un miembro alargado 206b ha sido insertado a través del orificio 205. Según esta realización, el miembro alargado 206b es un miembro alargado flexible 206b, como un cable, que permite doblar el miembro alargado 206b para simplificar su manejo y/o mejorar su alcance. El miembro alargado 206b comprende un miembro de fijación de la herramienta 218 colocado en el extremo del miembro alargado 206b. El miembro de fijación de la herramienta 218 podría activarse para fijar una herramienta 224,225,226 al miembro alargado 206b, mediante manipulación manual o mediante un dispositivo operativo 202. El miembro alargado 206 comprende además una porción de montaje 251 en la que puede montarse un elemento mecánico 224. El elemento mecánico 224 comprende un rebaje de montaje 250 para montar el elemento mecánico 224 en la porción de montaje 251 en una dirección sustancialmente perpendicular al miembro alargado 206. La Fig. 5 muestra además una herramienta para crear un orificio 224 en el hueso pélvico 9, una herramienta 225 para manipular un dispositivo implantable como una prótesis o una parte protésica, y una herramienta 226 para escariar el acetábulo 8 y/o la cabeza de fémur 5. Las herramientas comprenden un miembro de fijación 219 que actúa junto con el miembro de fijación de la herramienta 218 en el miembro alargado 206b para fijar la herramienta 224,225,226 al miembro alargado 206. Las herramientas 224,225,226 se introducen a través de la incisión en la región abdominal, como se muestra en la fig. 4, donde una herramienta 224 para crear un orificio en el hueso pélvico 9 se introduce a través de una incisión 1 en la región abdominal del paciente humano utilizando un miembro introductor de herramientas 203. El miembro alargado 206 tiene un eje de longitud a lo largo de su distribución alargada que tiene un área de sección transversal de la primera porción sustancialmente perpendicular al eje de longitud del miembro alargado, el miembro alargado 206 comprende un miembro de sujeción 218 adaptado para sostener dicho elemento mecánico dentro del cuerpo de dicho paciente, y una porción de montaje 251. El elemento mecánico 224,225,226 comprende al menos un orificio de montaje 250 para montar el elemento mecánico 224,225,226 en la porción de montaje 251 en una dirección sustancialmente perpendicular al miembro alargado 206. El elemento mecánico 224,225,226 está adaptado para ser utilizado durante una operación en la articulación de la cadera o sus alrededores, cuando se coloca dentro del cuerpo. El miembro alargado 206 está adaptado para pasar a través de un orificio en un hueso del paciente, teniendo el orificio un área de sección transversal. El área de la sección transversal de la primera porción es menor que el área de la sección transversal del orificio, y el elemento mecánico tiene un estado funcional, listo para realizar una acción dentro del cuerpo. El elemento mecánico 224,225,226 tiene un área de sección transversal sustancialmente perpendicular al eje de longitud del miembro alargado 206, siendo sustancialmente mayor que el área de sección transversal de la primera porción e incapaz de pasar a través del orificio cuando dicho elemento mecánico está en dicho estado funcional.

El miembro alargado 206 es según esta realización lo suficientemente largo como para pasar a través de un orificio en el hueso femoral 7, a través de la articulación de la cadera y a través de un orificio en el hueso pélvico 9 entrando en la cavidad abdominal.

La Fig. 6 muestra la articulación de la cadera en sección cuando una herramienta 224 para crear un orificio 18 en el hueso pélvico se fija al miembro de fijación de la herramienta 219 en el miembro alargado 206. Cuando la herramienta 224 para crear un orificio en el hueso pélvico 9 se aplica al miembro alargado 206, el miembro alargado 206 se acciona preferentemente mediante un dispositivo operativo 202, que podría ser un dispositivo operativo eléctrico, hidráulico o neumático. La herramienta para crear un orificio en el hueso pélvico 9 comprende un órgano de contacto con el hueso 22 que está adaptado para crear el orificio 18 en el hueso pélvico 9 mediante un proceso de aserrado, perforación o fresado accionado por un movimiento de rotación, vibración u oscilación del miembro alargado 206.

La Fig. 7 muestra la articulación de la cadera en sección cuando se ha creado el orificio 18b en el hueso pélvico 9. Según el ejemplo mostrado, el orificio 18b se crea mediante la creación de un tapón óseo 207 que puede adaptarse para ser sustituido después de que hayan concluido los pasos de la operación realizada a través del orificio 18b en el hueso pélvico 9.

La Fig. 8 muestra la herramienta 224 para crear un orificio 18b en el hueso pélvico 9 con más detalle. El órgano de contacto con el hueso 22 está, según este ejemplo, adaptado para crear un tapón óseo 207. La herramienta 204 comprende además dos miembros de sujeción 150 para mantener dicho tapón óseo 207 en su lugar después de que haya sido retirado del hueso pélvico 9 del paciente humano.

La Fig. 9 muestra la herramienta 224 para crear un orificio 18b en el hueso pélvico 9 según una realización en la que dicha herramienta comprende además al menos uno de los siguientes elementos: al menos una cámara 163, al menos una fuente de luz 164, al menos un dispositivo de medición 162 para medir la profundidad de dicho orificio 18b en el hueso pélvico 9 y al menos un torquímetro 165 para detectar el par de torsión ejercido sobre el órgano de contacto óseo 22 a partir de la conexión con el miembro alargado y el dispositivo operativo 202.

Una vez concluida la etapa de creación de un orificio en el hueso pélvico, es necesario preparar las superficies del acetábulo 8 y/o de la cabeza de fémur 5.

La fig. 10 muestra el escariado del acetábulo 8 y/o de la cabeza de fémur 5 utilizando un escariador 226 que comprende cuchillas escariadoras 40. El escariador 226 está adaptado para ser introducido a través del hueso pélvico 9 a través de una incisión como se muestra en la fig. 2. El escariador 226 se acciona mediante manipulación manual o mediante un dispositivo operativo 202.

La Fig. 11a muestra el escariador 226 según un ejemplo en el que el escariador 226 está adaptado para ser expandible. Las cuchillas escariadoras 42 están plegadas, lo que facilita la introducción del escariador 226 a través del orificio 18b en el hueso pélvico 9.

La Fig. 11b muestra el escariador expandible en su estado de escariado con las cuchillas escariadoras 40 desplegadas. Las cuchillas escariadoras 40 comprenden un material abrasivo que elimina material, da forma y alisa la superficie del acetábulo 8 y/o de la cabeza de fémur 5. 41a denota el material abrasivo en el exterior de la cuchilla escariadora 40, adaptado para escariar la superficie del acetábulo 8.

La Fig. 11c muestra el escariador expandible desde el interior del mismo, con las cuchillas escariadoras 40 y el material abrasivo 41b adaptado para escariar la cabeza de fémur 5. Una vez preparadas las superficies de la cabeza de fémur 5 y/o del acetábulo 8, se realiza la etapa de dotar a las superficies de una superficie artificial de acetábulo 65 y/o de cabeza de fémur 65.

La Fig. 11d muestra el dispositivo médico para realizar una acción en una zona de la articulación de la cadera o sus alrededores, dentro de un cuerpo humano. La articulación de la cadera de un paciente comprende un cuello de fémur 6 y una cabeza de fémur en forma de bola 5, que son las partes proximales del hueso femoral 7, y un acetábulo 8, que es una parte en forma de cuenco del hueso pélvico 9. El dispositivo médico según el ejemplo mostrado comprende un miembro alargado 206, que tiene un eje de longitud a lo largo de su distribución alargada, que comprende una primera porción 206', adaptada para entrar en el cuerpo del paciente, y un elemento mecánico 226, tal como una herramienta de escariado 226, adaptada para ser utilizada durante una operación en la articulación de la cadera o sus alrededores, dentro del cuerpo. La primera porción 206'del miembro alargado comprende un miembro de sujeción 218, tal como un miembro de fijación de la herramienta 218, adaptado para sostener el elemento mecánico 226 dentro del cuerpo del paciente, donde la primera porción del miembro alargado 206' tiene un área de sección transversal de la primera porción 247, mostrada en la sección A-A, sustancialmente perpendicular al eje de longitud del miembro alargado 206. La primera porción 206' está adaptada para pasar a través de un orificio 205, en un hueso del paciente, teniendo el orificio 205 un área de sección transversal 248, mostrada en la sección A-A. El área de sección transversal de la primera porción 248, está adaptada para ser más pequeña que dicha área de sección transversal del orificio 247. El elemento mecánico 226 se muestra en la fig. 11d en su estado funcional, listo para realizar una acción dentro del cuerpo, cuando es sostenido por el miembro de sujeción 246 dentro del cuerpo del paciente. El elemento mecánico 226 está adaptado para tener un área de sección transversal del elemento mecánico 249, mostrada en la sección B-B, sustancialmente perpendicular al eje de longitud del miembro alargado 206, sustancialmente mayor que el área de sección transversal de la primera porción 206' 247 y adaptada para no poder pasar a través del orificio 205, cuando el elemento mecánico 226 está en el estado funcional. La Fig. 11d muestra además la segunda porción 206'' del miembro alargado 206 adaptada para permanecer fuera del cuerpo del paciente cuando el dispositivo médico está en uso. La segunda porción 206'' del miembro alargado 206 podría estar adaptada para ser conectada a un dispositivo operativo 202 para operar el dispositivo médico. El elemento mecánico mostrado en la fig. 11d es una herramienta de escariado, sin embargo el elemento mecánico podría ser cualquier elemento mecánico para realizar cualquier acción, como taladrar, escariar, colocar, conectar, fijar, entregar un objeto, entregar un fluido o proporcionar una vista óptica de la articulación de la cadera.

La Fig. 11e muestra el dispositivo médico según un ejemplo en el que la primera porción del miembro alargado 240 está adaptada para pasar a través de la piel del paciente, a través del hueso pélvico 9'', a través de la cavidad abdominal, a través del hueso pélvico 9' en el lado opuesto, y en la articulación de la cadera.

La Fig. 11f muestra el miembro alargado 240 con más detalle, primero en un estado en el que una manga protectora está avanzada para cubrir el miembro de perforación 201 y así proteger los órganos y tejidos del cuerpo humano del miembro de perforación. A continuación, el miembro de perforación se muestra en un segundo estado, en el que la manga protectora se retrae y, por lo tanto, expone el miembro de perforación 201 y permite que el miembro de perforación 201 cree un orificio en el hueso.

La Fig. 11g muestra el dispositivo médico según la invención en el que la primera porción del miembro alargado 240 está adaptada para entrar en el cuerpo del paciente es lo suficientemente larga como para pasar a través de un orificio en el hueso femoral 7, a través de la articulación de la cadera y a través de un orificio en el hueso pélvico 9' entrando en la cavidad abdominal y a través del hueso pélvico 9'' en el lado opuesto y más allá a través de la piel del paciente. La flecha muestra la dirección de montaje de un elemento mecánico que comprende al menos un receso de montaje para montar el elemento mecánico en la porción de montaje del miembro alargado en una dirección sustancialmente perpendicular al miembro alargado.

La fig. 12 muestra el paso de proporcionar una superficie 45 de la cabeza de fémur artificial que se introduce a través de la incisión según la fig. 2 o la fig. 3. La superficie artificial de la cabeza de fémur 45 se monta entonces en el miembro alargado 206 que actúa como guía para la superficie 45, facilitando la introducción y fijación de dicha superficie 45. Sin embargo, también es concebible que el miembro alargado sea sustituido por una varilla de guía (no mostrada) adaptada para guiar la superficie artificial de la cabeza de fémur 45 sobre la cabeza de fémur 5. La Fig. 13a muestra, de forma esquemática, cómo se inserta una pieza protésica 98 en un orificio 18b del hueso pélvico 9. La parte protésica 98 comprende miembros de soporte 99, que están adaptados para soportar el peso del paciente humano a través de la conexión con el hueso pélvico 9. La parte protésica 98 es guiada por el miembro alargado 900 a través de un orificio de guía 910 colocado en el centro de la parte protésica 98. Los miembros de soporte 99 corresponden a secciones en el orificio 18b en el hueso pélvico 9, lo que permite la inserción de la parte protésica 98 a través del orificio 18b en el hueso pélvico 9, y permite que la parte protésica 98 soporte la carga del paciente humano a través de la conexión con el hueso pélvico 9. La superficie artificial del acetábulo 65 puede ser una parte de la pieza protésica 98 o una pieza adaptada para ser colocada en la articulación de la cadera antes de la pieza protésica 98.

La Fig. 13b muestra la parte protésica 98 cuando se inserta y gira para soportar la carga colocada en la superficie del acetábulo 65 a través de la conexión con el hueso pélvico 9.

La Fig. 14 muestra la articulación de la cadera en sección cuando se ha proporcionado una pieza protésica 98. Los miembros de soporte 99 están colocados en conexión con el hueso pélvico 9. La superficie artificial del acetábulo 65 está integrada en la parte protésica 98.

La Fig. 15 muestra la articulación de la cadera en sección cuando el tapón óseo 207 ha sido sustituido después de que se haya proporcionado una superficie de la cabeza de fémur artificial 45 y una superficie de acetábulo artificial 65. El tapón óseo 207 se fija al hueso pélvico mediante tornillos 208a, 208b que pueden colocarse desde el hueso pélvico 9 y dentro del tapón óseo 207, denotado 208b, y desde el tapón óseo 207 y dentro del hueso pélvico 9, denotado 208a. El miembro alargado 900 ha sido retirado del orificio 902 del hueso femoral 7 y del hueso pélvico 9. La Fig. 16 muestra la colocación de una superficie cóncava del acetábulo 110 en el cuello de fémur 6 desde el lado abdominal del hueso pélvico 9. La superficie cóncava del acetábulo 110 es guiada por el miembro alargado 206 colocado en un orificio 205 en el hueso femoral 7.

La Fig. 17 muestra una superficie convexa de la cabeza de fémur que se coloca en la superficie cóncava del acetábulo 110 en el cuello de fémur 6 desde el lado abdominal del hueso pélvico 9. La superficie convexa de la cabeza de fémur 112 es guiada por el miembro alargado 900 y colocada en la superficie cóncava del acetábulo 110, creando así una realización opuesta.

La Fig. 18 muestra la colocación de una pieza protésica 118 en el hueso pélvico 9 desde el lado abdominal del acetábulo 9. La parte protésica que comprende un orificio en el que se coloca la superficie convexa de la cabeza de fémur y se fija mediante las roscas de tornillo 130 en la superficie convexa de la cabeza de fémur y la tuerca colocada desde el lado abdominal del hueso pélvico 9.

La fig. 19 muestra la articulación de la cadera en sección después de haber concluido la operación mostrada en las figs. 16, 17 y 18. La parte protésica 118 ha sido fijada al hueso pélvico 9 mediante tornillos 121 colocados en el hueso pélvico 9 desde el lado abdominal del hueso pélvico 9, y el miembro alargado colocado en el orificio 902 del hueso femoral ha sido retirado. La presente operación crea una articulación de cadera en una realización opuesta. La Fig. 20 muestra el paso de rellenar los orificios 205, 18 creados por el miembro perforador 201. El miembro inyector 214 está adaptado para inyectar un fluido 213 en dicho orificio 205, dicho fluido podría ser cemento óseo u otro fluido biocompatible adaptado para endurecerse. Los miembros inyectores 214 comprenden un pistón 216 que transfiere la fuerza a través de un miembro inyector 215 que podría ser flexible para facilitar que el cirujano alcance la zona donde se encuentra el orificio 205. Los miembros de inyección 215 comprenden un pistón 216 adaptado para presionar el fluido 213 a inyectar.

Una vez concluida la etapa de inyección de un fluido 213 adaptado para endurecer en el orificio 205, los instrumentos utilizados en el método quirúrgico o laparoscópico/artroscópico se retraen y el tejido se cierra por capas.

La fig. 21a muestra la etapa de sutura 111 o grapado 110 de las incisiones realizadas en el método quirúrgico, mientras que la fig. 21b muestra la sutura 111 o grapado de las pequeñas incisiones realizadas en el método laparoscópico/artroscópico.

Tenga en cuenta que cualquier ejemplo o parte de un ejemplo, así como cualquier método o parte de un método, pueden combinarse de cualquier manera. Todos los ejemplos aquí expuestos deben considerarse como parte de la descripción general y, por tanto, pueden combinarse de cualquier manera en términos generales.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo médico para ejercer una acción en una zona de la articulación de cadera o sus alrededores, dentro del cuerpo humano de un paciente, comprendiendo la articulación de cadera un cuello de fémur (6) y una cabeza de fémur (5) en forma de bola, y un acetábulo (8), comprendiendo dicho dispositivo médico;

- un miembro alargado (206), que tiene un primer extremo, un segundo extremo, un eje longitudinal a lo largo de su distribución alargada, y una primera porción adyacente a dicho primer extremo, en el que dicha primera porción de dicho miembro alargado está adaptada para entrar en el cuerpo del paciente y comprende un área de sección transversal de la primera porción sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del miembro alargado, en el que dicha primera porción está adaptada para pasar a través de un orificio en un hueso del paciente, teniendo el orificio un área de sección transversal, en el que dicha área de sección transversal de la primera porción es menor que dicha área de sección transversal del orificio, comprendiendo la primera porción:

i. una porción de montaje (251), y

ii. un miembro de sujeción (218) adaptado para mantener un elemento mecánico (224,225,226) dentro del cuerpo de dicho paciente, y

- un elemento mecánico (224,225,226) que tiene un estado funcional preparado para realizar una acción en el interior del cuerpo cuando es sujetado por dicho miembro de sujeción en el interior del cuerpo del paciente, en el que dicho elemento mecánico tiene un área de sección transversal del elemento mecánico sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del miembro alargado, siendo sustancialmente mayor que dicha área de sección transversal de la primera porción e incapaz de pasar a través del orificio cuando dicho elemento mecánico está en dicho estado funcional, caracterizado porque el elemento mecánico comprende al menos un rebaje de montaje (250) para montar el elemento mecánico en la porción de montaje (251) del miembro alargado en una dirección sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del miembro alargado, de manera que un usuario del dispositivo médico pueda montar el elemento mecánico en el miembro alargado sin tener acceso al primer extremo del miembro alargado, en el que dicho elemento mecánico está adaptado para ser utilizado durante una operación en la articulación de la cadera o sus alrededores, cuando se coloca dentro del cuerpo.

2. El dispositivo médico según la reivindicación 1, en el que dicha área de sección transversal del elemento mecánico está en el intervalo de 1,2 - 2 veces mayor que dicha área de sección transversal de la primera porción o más de 2 veces mayor que dicha área de sección transversal de la primera porción.

3. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que la primera porción del miembro alargado es lo suficientemente larga como para al menos uno de;

a. pasar a través de un orificio en el hueso femoral (7), a través de la articulación de la cadera y a través de un orificio en el hueso pélvico (9) entrando en la cavidad abdominal, y

b. pasar a través de un orificio en el hueso femoral (7), a través de la articulación de la cadera y a través de un orificio en el hueso pélvico (9), entrando en la cavidad abdominal y a través del hueso pélvico (9) en el lado opuesto y más allá a través de la piel del paciente, o en la dirección opuesta a través de la piel del paciente, a través del hueso pélvico (9), a través de la cavidad abdominal, a través del hueso pélvico (9) en el lado opuesto, y en la articulación de la cadera.

4. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 3, en el que dicho miembro de sujeción está adaptado para transferir una fuerza desde dicho miembro alargado a dicho elemento mecánico, para ejercer dicha acción durante la operación, en el que dicho dispositivo médico comprende además al menos una herramienta adaptada para conectarse a dicho elemento mecánico para ejercer dicha acción durante dicha operación de dicha articulación de cadera.

5. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 4, en el que dicho elemento mecánico comprende al menos una herramienta de perforación (224).

6. El dispositivo médico según la reivindicación 5, en el que dicha herramienta de perforación está adaptada para al menos uno de;

a. crear un orificio en el hueso pélvico (9) creando un tapón óseo, y

b. crear un orificio en el hueso pélvico (9) desde el lado abdominal del hueso pélvico (9).

7. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 6, en el que dicho elemento mecánico comprende al menos una herramienta de escariado (226), adaptada para escariar al menos uno de el acetábulo (8) y la cabeza del fémur (6) del paciente humano.

8. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 7, en el que dicho elemento mecánico comprende al menos una herramienta (225) para fijar un elemento de fijación a la zona de la articulación de la cadera, en el que dicho elemento de fijación comprende al menos un elemento de fijación seleccionado del grupo que consiste en:

a. al menos un tornillo,

b. al menos una clavija,

c. al menos una porción de al menos una de las partes adaptada para ser introducida en la otra parte d. las partes están adaptadas para deslizarse en la otra parte,

e. ajuste de forma,

f. soldadura,

g. adhesivo,

h. cemento óseo

i. perno,

j. alambre,

k. una bola montada en un cuenco que son porciones de dichas partes,

l. una porción macho de una parte montada en una porción hembra de la otra parte,

m. una llave introducida en una cerradura que son porciones de dichas partes,

n. banda, y

o. otros elementos de conexión mecánica.

9. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 8, en el que dicho elemento mecánico comprende al menos una herramienta de inyección de fluido (214).

10. El dispositivo médico según la reivindicación 9, en el que dicha herramienta de inyección de fluido (214) está adaptada para inyectar al menos uno de; adhesivo, cemento óseo y un fluido lubricante.

11. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 4-10, en el que dicha herramienta comprende al menos una herramienta (225) para manipular un dispositivo implantable.

en el que dicho elemento mecánico comprende al menos uno de;

- un acetábulo artificial o una superficie de acetábulo artificial, y en el que dicho miembro de sujeción está adaptado para, al menos, uno de: sujetar dicho acetábulo artificial o dicha superficie de acetábulo artificial, para ejercer la acción de montar el acetábulo artificial o la superficie de acetábulo artificial en la articulación de la cadera, durante dicha operación, y para centrar y sujetar dicho acetábulo artificial o una superficie de acetábulo artificial durante la fijación del mismo en dicha articulación de la cadera,

- una cabeza de fémur artificial (45) o una superficie de la cabeza de fémur artificial, y en el que dicho miembro de sujeción está adaptado para, al menos, uno de: sujetar la cabeza de fémur artificial o la superficie de la cabeza de fémur artificial, para ejercer la acción de montar la cabeza de fémur artificial o la superficie de la cabeza de fémur artificial en la articulación de la cadera, durante dicha operación, y para centrar y sujetar dicha cabeza de fémur artificial o dicha cabeza de fémur artificial durante su fijación en dicha articulación de la cadera, y

- una parte intermedia adaptada para ser colocada entre el acetábulo, o un sustituto artificial (65) del mismo, y la cabeza de fémur, o un sustituto artificial de la misma.

12. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 11, en el que dicho miembro alargado es al menos uno de;

adaptado para el movimiento de rotación,

adaptado para el movimiento alternativo,

adaptado para el movimiento oscilante,

que comprende una varilla,

que comprende un cable,

que comprende una parte o sección adaptada para ser doblada.

13. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 12, comprende además un dispositivo operativo que comprende al menos uno de; un motor (202) y una adaptación para la manipulación manual, estando el dispositivo operativo adaptado para;

crear fuerza,

conectarse a dicho miembro alargado,

conectarse a dicho miembro alargado en al menos una de las siguientes posiciones; en el abdomen del cuerpo, fuera del cuerpo lateral del hueso femoral proximal,

y

fuera del cuerpo, lateral en el lado opuesto de dicha articulación de la cadera de dicho cuerpo fuera del hueso ilion de la pelvis.

14. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 -13 que comprende al menos uno de; - una cabeza de fémur artificial o una superficie de la cabeza de fémur artificial, que comprende una forma convexa hacia el centro de la articulación de la cadera, y

- un acetábulo artificial o una superficie de acetábulo artificial, que comprende una forma cóncava hacia el centro de la articulación de la cadera,

en el que dicha cabeza de fémur artificial o dicha superficie de la cabeza de fémur artificial y dicho acetábulo artificial o dicha superficie de acetábulo artificial están construidos para ser centrados en la articulación de la cadera por el miembro alargado, por lo que al menos uno de;

- dicha cabeza de fémur artificial convexa o dicha superficie de cabeza de fémur artificial convexa tiene un orificio, para permitir que el miembro alargado pase a través de dicho orificio, y

- dicho acetábulo cóncavo artificial o dicha superficie de acetábulo cóncavo artificial tienen un orificio, para permitir que el miembro alargado pase a través de dicho orificio.

15. El dispositivo médico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 14, en el que el miembro alargado está adaptado para al menos uno de;

- ser introducido en al menos uno de; el hueso femoral (7), el hueso pélvico (9), y una superficie de la articulación artificial de la cadera,

- guiar dicha superficie de la articulación artificial de la cadera a una posición correcta dentro del cuerpo humano cuando dicho miembro alargado se introduce en un orificio de una superficie de la articulación artificial de la cadera,

- ser fijado o estabilizado en al menos uno del hueso femoral (7) y el hueso pélvico (9) durante, cuando se coloca una superficie de la articulación artificial de cadera dentro del cuerpo humano,

- ser retirado de al menos uno de; el hueso femoral (7), el hueso pélvico (9), y una superficie de la articulación artificial de la cadera, cuando una superficie de la articulación artificial de la cadera ha sido colocada dentro de la articulación de la cadera,

- tener un primer y segundo estado, en el que en dicho primer estado dicho miembro alargado es flexible, y en el que en dicho segundo estado dicho miembro alargado está adaptado para ser menos flexible que en dicho primer estado,

- guiar la superficie de una articulación artificial de cadera en al menos uno de; uno, dos, tres ejes, y en al menos un plano,

- ser colocado en un orificio de posicionamiento de al menos una de; una superficie de la articulación artificial de la cadera, y al menos una de al menos dos partes de la superficie de la articulación artificial de la cadera cuando una superficie de la articulación artificial de la cadera comprende al menos dos partes de la superficie de la articulación artificial de la cadera,

- estar situado en un orificio de posicionamiento, que es al menos uno de: sustancialmente circular en un área sustancialmente perpendicular a su distribución alargada, sustancialmente no circular en un área sustancialmente perpendicular a su distribución alargada, y un orificio que tenga una circunferencia cortada, y

- ser apoyado en al menos un primer y un segundo punto de apoyo, donde al menos uno de; dicho primer y dicho segundo punto de apoyo están separados entre sí, dicho primer punto de apoyo es un punto de apoyo en el hueso femoral (7), y en el que dicho segundo punto de apoyo es un punto de apoyo en el hueso pélvico (9),

- controlar la colocación de al menos una pieza protésica en dicha articulación de la cadera,

- recibir la fuerza de un dispositivo operativo en al menos uno de: el abdomen, una posición fuera del cuerpo, lateral del hueso femoral proximal, y una posición fuera del cuerpo, lateral en el lado opuesto de la articulación de la cadera, fuera del hueso ilion de la pelvis en el lado opuesto de la articulación de la cadera, y

- recibir dicha superficie de la articulación artificial de la cadera insertada en la articulación de la cadera a través de al menos uno de; la cápsula de la articulación de la cadera y el hueso pélvico (9), para ser montado en dicho miembro alargado dentro de la articulación de la cadera.