ES2896303T3 - Conjunto de dispositivo enrollador - Google Patents

Abstract

Conjunto de dispositivo enrollador para aferrar y/o desplegar una vela que comprende: una unidad (4) de accionamiento configurada para ser instalada en un yate velero, en donde la unidad (4) de accionamiento comprende un paso (5) con la cubierta dimensionado y dispuesto de tal manera que pueda tirarse de una vela aferrada, que se encuentra almacenada bajo la cubierta del yate velero, a través del paso (5) con la cubierta para ser colocada, y una pieza (6) de extremo configurada para conectarse a un estay (7) y/o una amura de la vela y configurada además para que se tire de la misma junto con la vela hacia el paso (5) con la cubierta, en donde el paso (5) con la cubierta comprende una parte (8) receptora para recibir la pieza (6) de extremo, de tal manera que pueda aplicarse un par de torsión de la unidad (4) de accionamiento a la pieza (6) de extremo, haciendo girar de este modo la pieza (6) de extremo y aferrando la vela, en donde la parte (8) receptora tiene elementos (14) de guiado, y en donde la pieza (6) de extremo tiene elementos (21) de alineamiento, en donde los elementos (14) de guiado están configurados de tal manera que, tras la recepción de la pieza (6) de extremo en la parte (8) receptora tirando de la pieza (6) de extremo hacia el paso (5) con la cubierta, los elementos (21) de alineamiento se acoplan con los elementos (14) de guiado formando de este modo una conexión que transmite un par de torsión entre la unidad (4) de accionamiento y la pieza (6) de extremo.

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de dispositivo enrollador

La presente invención hace referencia a un conjunto de dispositivo enrollador para recoger y desplegar una vela, además de a un sistema para manejar una vela que va a ser colocada o almacenada.

Antecedentes de la invención

Los conjuntos de dispositivos enrolladores en general se utilizan para manejar las velas, en particular las velas de proa. Las velas de proa son velas con forma generalmente triangular cuyo borde de ataque está soportado por un cable o varilla flexible bajo tensión, en particular por un estay tal como un estay de proa. Las velas de proa son conocidas por diversos nombres tales como génovas, gennakers, códigos 0. Un conjunto de dispositivo enrollador es un dispositivo mecánico que arrolla la vela de proa sobre el cable de borde tensionado, en particular un cable de torsión. Los conjuntos de dispositivos enrolladores son también capaces de aferrar velas de código sin cable que han sido reveladas recientemente y estarán pronto en el mercado.

El concepto general de un conjunto de dispositivo enrollador es proporcionar dos funciones. La primera función, conocida como “aferrar”, proporciona el almacenamiento de la vela cuando no se encuentra desplegada. La segunda función, conocida como “arrizar”, se considera un beneficio adicional. Arrizar es el término común para una operación que almacena parcialmente una vela y de este modo reduce la cantidad de la vela expuesta a una corriente de aire.

A medida que aumenta el tamaño del yate velero, en particular la longitud del yate velero, el área de la vela aumenta y por tanto el peso de las velas también aumenta. Por ejemplo, los yates veleros con una longitud de o por encima de 30m, pueden estar equipados con una código 0, con un área de vela de varios cientos de metros cuadrados hasta 1500 m2 y más. Las código 0 pueden pesar varios cientos de kilogramos. Esto hace que el manejo de las velas, en particular la fijación de las velas al estay además de la colocación de las velas, sea más difícil.

Para simplificar el manejo de las velas, se utiliza la automatización tal como con cabestrantes automáticos o unidades de accionamiento adicionales para colocar, aferrar o arrizar las velas de forma automática.

Además, se han desarrollado sistemas para transportar velas de forma automática desde su posición de almacenamiento bajo la cubierta hacia la cubierta, y para colocar las velas fácilmente después de esto. Estos sistemas son, en particular, adecuados para el manejo de una código 0, ya que un código 0 se realiza de un material más delgado (lona/tejido para velas) en comparación con otras velas tales como una génova. Esto permite aferrar una código 0 a diámetros más pequeños y, por tanto, permite el plegamiento de la código 0 aferrada alrededor de radios más pequeños cuando se almacena, en comparación con una génova.

Tales sistemas para el manejo de una vela, en particular una vela de proa, que va a ser colocada o almacenada bajo cubierta, comprenden un tambor que se instala bajo la cubierta de un yate velero y sobre el cual se arrolla una vela aferrada que se encuentra aferrada alrededor de un estay. El estay puede ser un estay de proa o un estay de trinquete, en particular un estay retirable, tal como un cable de torsión. Tales sistemas comprenden además un conjunto de dispositivo enrollador que tiene un paso con la cubierta a través del cual se tira del estay, junto con la vela aferrada, mediante una driza hacia un mástil del yate velero. A medida que se ha tirado completamente de la vela hacia el mástil, una pieza de extremo que se conecta a la amura de la vela se posiciona dentro del paso con la cubierta del conjunto de dispositivo enrollador. El conjunto de dispositivo enrollador comprende una unidad de accionamiento que tiene múltiples segmentos. Tras posicionar la pieza de extremo dentro del paso con la cubierta, los segmentos son accionados para guiarlos radialmente hacia el interior, para formar una conexión por ajuste de forma con un perfil con múltiples bordes de la pieza de extremo. Los segmentos, junto con la pieza de extremo, pueden a continuación girarse para aferrar (recoger) o desplegar la vela. La disposición y el desplazamiento de los segmentos pueden compararse con el obturador de una cámara que se está cerrando, en donde la pieza de extremo se encuentra situada en el centro del obturador.

La unidad de accionamiento que comprende los segmentos es muy complicada desde un punto de vista constructivo, ya que contiene muchas partes móviles que son susceptibles de daño, especialmente bajo condiciones climáticas extremas. Además, el funcionamiento de los segmentos cuando se están acoplando con la pieza de extremo ha de ser supervisado, y por tanto se necesita un miembro adicional de la tripulación en el castillo de proa del yate velero.

El documento DE 2157240 A1 hace referencia a un dispositivo para colocar y recuperar un spinnaker para un barco velero, en el que se dispone una abertura, un canal o similar en la proa para el paso del spinnaker hacia el interior del barco.

El documento WO 2008/004267 A2 hace referencia a un grupo de aferrado capaz de realizar una pluralidad de funciones de gobierno para el manejo de la vela de proa de un barco.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un conjunto de dispositivo enrollador que muestre una conexión simplificada entre una unidad de accionamiento y una pieza de extremo fijada a una vela y/o a un estay de un yate velero. Es otro objeto de la presente invención proporcionar un sistema para el manejo simplificado de una vela que va a ser colocada o almacenada bajo cubierta, de un yate velero.

Resumen de la invención

Los anteriores objetos se logran mediante un conjunto de dispositivo enrollador, que comprende las características de la reivindicación 1 independiente. Las realizaciones preferidas de las invenciones se encuentran expuestas en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con la presente invención el paso con la cubierta comprende una parte receptora que tiene elementos de guiado, y la pieza de extremo que está configurada para ser conectada a un estay y/o a la amura de la vela tiene elementos de alineamiento. Los elementos de guiado se configuran de tal manera que, tras la recepción de la pieza de extremo en la parte receptora, tirando de la pieza de extremo hacia el paso con la cubierta, los elementos de alineamiento se acoplan con los elementos de guiado, formando de este modo una conexión que transmite un par de torsión entre la unidad de accionamiento y la pieza de extremo.

Debido a que la conexión que transmite un par de torsión entre la unidad de accionamiento y la pieza de extremo se establece tirando de la pieza de extremo hacia el paso con la cubierta y, por tanto, tirando de la pieza de extremo para introducirla en la parte receptora, el proceso de establecer dicha conexión que transmite un par de torsión se simplifica. El grado de automatización con respecto al manejo de la vela se ve aumentado. No se necesita ningún miembro de la tripulación adicional para supervisar el proceso de acoplamiento.

Tal como se ha mencionado anteriormente, la presente invención es en particular adecuada para aferrar o desplegar una código 0, ya que la código 0 se realiza de un material más fino (lona) en comparación con otras velas tales como una génova. Esto permite un aferrado de la código 0 a diámetros más pequeños y de este modo permite un plegamiento de la código 0 aferrada alrededor de radios más pequeños en comparación con una génova. Sin embargo, la presente invención puede también utilizarse para otras velas, p. ej., velas de estay, que se aferran alrededor de un estay de trinquete, preferiblemente un estay retirable, tal como un cable de torsión.

En relación con la presente invención, la parte receptora del paso con la cubierta es preferiblemente una primera parte receptora, mientras que la parte receptora del tambor, que se describirá en más detalle más adelante, es una segunda parte receptora.

De acuerdo con una realización de la presente invención la conexión que transmite un par de torsión entre la unidad de accionamiento y la pieza de extremo, se forma mediante una conexión con ajuste de forma configurada para fijar la pieza de extremo en relación con la unidad de accionamiento en una dirección axial a lo largo del grátil de una vela, pero permitiendo un movimiento giratorio de la pieza de extremo causado por el desplazamiento lateral del estay y/o del grátil. Una conexión con ajuste de forma entre la pieza de extremo y la unidad de accionamiento es, desde un punto de vista constructivo, una solución muy sencilla para permitir la transmisión de un par de torsión. Como la pieza de extremo se fija en una dirección axial a lo largo de un grátil de la vela, en relación a la unidad de accionamiento, el estay alrededor del cual se aferra la vela puede tensionarse y de este modo la vela puede colocarse de forma adecuada. Además, debido a que la pieza de extremo permite un movimiento giratorio, el conjunto de dispositivo enrollador puede soportar las fuerzas laterales causadas por el desplazamiento del estay y/o el grátil que aumenta el tiempo de vida del conjunto de dispositivo enrollador.

En relación con la presente invención el término “lateral” se utiliza para describir el desplazamiento del estay y/o el grátil transversalmente a la dirección axial a lo largo del grátil de la vela.

De acuerdo con otra realización de la presente invención la pieza de extremo está formada por un cono truncado que tiene un área de base a la que se fija una cabeza esférica, en donde la cabeza esférica se configura para conectarse al estay y/o al grátil de la vela y, en donde los elementos de alineamiento se posicionan en un área de transición entre el cono truncado y la cabeza esférica, y se extienden fácilmente hacia el exterior. Debido a su forma geométrica, la cabeza esférica en particular permite que la pieza de extremo gire en relación a la unidad de accionamiento. Preferiblemente, la pieza de extremo comprende un dispositivo de conexión sobre la cabeza esférica para conectar la pieza de extremo al estay y/o al grátil de la vela. Además, como se tira de la pieza de extremo hacia la primera parte receptora cuando se coloca la vela, la cabeza esférica permite el alineamiento sencillo de la pieza de extremo en relación a la primera parte receptora. Preferiblemente, los elementos de alineamiento se sitúan en un área en la que el diámetro de la cabeza esférica alcanza su máximo.

De acuerdo con otra realización de la presente invención, los elementos de alineamiento se forman a modo de unos salientes opuestos en forma de varilla. Preferiblemente, los salientes en forma de varilla se extienden radialmente hacia el exterior de tal manera que los salientes se extienden transversalmente hacia la dirección axial a lo largo del grátil de la vela, cuando se tira de la pieza de extremo hacia la parte receptora. Los salientes en forma de varilla permiten un acoplamiento sencillo con los elementos de guiado de la parte receptora.

De acuerdo con una realización de la presente invención, los elementos de alineamiento tienen un eje longitudinal y están configurados para deslizarse a lo largo del eje longitudinal en una dirección radialmente hacia el interior en relación a la pieza de extremo desde una posición extendida hacia una posición replegada tras el acoplamiento de los elementos de guiado y los elementos de alineamiento. Preferiblemente, los elementos de alineamiento se configuran para deslizarse desde una posición extendidos a una posición replegada contraria a una fuerza elástica. Consecuentemente, cuando los elementos de guiado y los elementos de alineamiento se desacoplan los elementos de alineamiento se deslizan automáticamente de su posición replegada a su posición extendida.

De acuerdo con otra realización de la presente invención, la pieza de extremo comprende sensores para detectar la posición replegada de los elementos de alineamiento. Para aumentar la seguridad a la vez que se manejan las velas, es importante saber cuándo se acoplan los elementos de guiado y los elementos de alineamiento, de tal manera que el estay pueda tensionarse para colocar y posteriormente desplegar la vela de forma adecuada. Los sensores se utilizan, por tanto, para indicar el acoplamiento adecuado entre los elementos de guiado y los elementos de alineamiento. Preferiblemente, el acoplamiento apropiado de los elementos de guiado y los elementos de alineamiento se indica a un sistema de control, tal como un sistema de controlador lógico programable (sistema PLC) del yate, basado en la señal de los sensores.

De acuerdo con otra realización de la presente invención el paso con la cubierta tiene una parte tubular que comprende los elementos de guiado. Preferiblemente, la parte tubular presenta un diámetro que es mayor que el diámetro de una vela aferrada. La parte tubular proporciona el guiado para la vela de la que se está tirando hacia el mástil del yate velero, y de este modo evita la deformación de la vela aferrada cuando se está tirando de ella a través del paso con la cubierta.

De acuerdo con otra realización de la presente invención, los elementos de guiado están formados como ranuras, en donde la parte tubular comprende además unos biseles de entrada dimensionados y posicionados para dirigir los elementos de alineamiento hacia las ranuras. Los biseles de entrada y las ranuras son sencillos de fabricar. Además, debido a que los elementos de alineamiento son, preferiblemente, unos salientes en forma de varilla y los elementos de guiado son, preferiblemente, unas ranuras, se asegura un acoplamiento fiable de los salientes en forma de varilla y las ranuras. Debido a que la parte tubular comprende además unos biseles de entrada, se asegura que los elementos de alineamiento, independientemente de la posición rotacional de la pieza de extremo alrededor de la dirección axial a lo largo del grátil de la vela, será siempre guiado hacia los elementos de guiado cuando se está tirando de ésta hacia la parte receptora.

De acuerdo con otra realización de la presente invención, la unidad de accionamiento comprende una carcasa en relación a la cual se encuentra dispuesta, de manera giratoria, la parte tubular del paso con la cubierta, en donde la unidad de accionamiento comprende un motor y un mecanismo de engranajes para accionar la parte tubular de manera giratoria para aferrar la vela. Preferiblemente, el motor es un motor hidráulico y el mecanismo de engranajes es un eje sinfín que es accionado por el motor y se acopla con una corona helicoidal que se conecta a la parte tubular. Tras hacer girar la parte tubular en relación a la carcasas, se transmite un par de torsión desde la unidad de accionamiento a la pieza de extremo a través de la conexión que transmite un par de torsión, aferrando de este modo la vela.

Los anteriores objetos se logran además mediante un sistema para el manejo de una vela que va a ser colocada o almacenada bajo la cubierta de un yate velero. El sistema comprende un tambor para almacenar la vela de tal manera que la vela aferrada es arrollada en el tambor. El tambor está configurado para ser instalado de manera giratoria bajo la cubierta del yate velero. El sistema comprende además un conjunto de dispositivo enrollador tal como se ha descrito anteriormente.

El sistema de acuerdo con la presente invención proporciona un manejo mejorado de una vela que va a ser colocada o almacenada bajo la cubierta de un yate velero, con respecto a los sistemas conocidos. En particular, el sistema es fácil de utilizar y proporciona una solución fiable para acoplar la pieza de extremo con la unidad de accionamiento. Preferiblemente, el sistema permite colocar o arriar las velas, además de aferrar y desplegar la vela de forma casi completamente automática mediante el uso de un sistema de control tal como un sistema PLC. El sistema PLC es parte del sistema de acuerdo con la presente invención, y puede ser operado mediante el uso de botones y/o un joystick. La única acción que ha de ser realizada manualmente es conectar o desconectar las hojas, a o de, la vela mientras que la vela está siendo colocada o arriada.

De acuerdo con una realización de la presente invención, el sistema además comprende un mecanismo de tracción que está configurado para tirar de la vela desde el tambor a través del paso con la cubierta del conjunto de dispositivo enrollador, para colocar la vela. Preferiblemente, el mecanismo de tracción comprende una driza mediante el uso de la cual se tira de la vela del paso con la cubierta hacia un mástil del yate velero.

De acuerdo con otra realización de la presente invención, el sistema comprende además un motor para hacer girar el tambor para dar soporte de accionamiento al desenrollado de la vela del tambor o para arrollar la vela en el tambor. Cuando se tira de la vela a través del paso con la cubierta, y de este modo cuando se desenrolla la vela del tambor, el motor puede también utilizarse para aplicar un par de frenado al tambor contrario a una dirección de desenrollado en la que se hace girar el tambor para desenrollar la vela. Este par de frenado puede utilizarse para proporcionar un determinado grado de tensión dentro de la vela para guiar de forma apropiada la vela a través del paso con la cubierta, hacia el mástil del yate velero.

De acuerdo con otra realización de la presente invención, el tambor comprende una segunda parte receptora para recibir la pieza de extremo del conjunto de dispositivo enrollador. Previamente al arrollamiento de la vela en el tambor para almacenar la vela bajo la cubierta, se recibe la pieza de extremo en la segunda parte receptora del tambor para que sea almacenada de forma apropiada.

De acuerdo con una realización de la presente invención los elementos de alineamiento de la pieza de extremo del conjunto de dispositivo enrollador tiene un eje longitudinal y se configuran para deslizarse a lo largo del eje longitudinal en una dirección radialmente hacia el interior en relación a la pieza de extremo, desde una posición extendida a una posición replegada tras el acoplamiento de los elementos de guiado y los elementos de alineamiento, en donde los elementos de alineamiento se encuentran además configurados para deslizarse hacia una posición replegada cuando la pieza de extremo es recibida en la segunda parte receptora del tambor y, en donde la pieza de extremo comprende sensores para detectar la posición replegada de los elementos de alineamiento. Detectar la recepción de la pieza de extremo en la segunda parte receptora del tambor aumenta la seguridad con respecto al arrollamiento de la vela en el tambor, y por tanto con respecto al almacenamiento apropiado de la vela bajo la cubierta. Los sensores pueden proporcionar una señal de sensor cuando los elementos de alineamiento se hayan deslizado adquiriendo su posición replegada. La señal puede indicarse al capitán del yate velero.

De acuerdo con otra realización de la presente invención, el tambor comprende una primera sección de arrollamiento del tambor para arrollar la vela aferrada, y una segunda sección de arrollamiento del tambor para arrollar una correa de conexión, en particular una correa de tensión, que está configurada para conectar el tambor con la pieza de extremo del conjunto de dispositivo enrollador, en donde ambas secciones, la primera sección de arrollamiento del tambor y la segunda sección de arrollamiento del tambor, se extienden alrededor de un eje de rotación del tambor, en donde la primera sección de arrollamiento del tambor tiene un primer diámetro, y la segunda sección de arrollamiento del tambor tiene un segundo diámetro, que es menor que el primer diámetro, y en donde la primera sección de arrollamiento del tambor y la segunda sección de arrollamiento del tambor se encuentran dispuestas para girar una en relación a la otra y/o para girar juntas. Para permitir el almacenamiento automático de la vela, la pieza de extremo del conjunto de dispositivo enrollador se encuentra permanentemente conectada a una segunda sección de arrollamiento del tambor. Para almacenar la vela bajo la cubierta, el tambor es accionado para arrollar la correa de tensión sobre la segunda sección de arrollamiento del tambor, tirando de este modo de la pieza de extremo junto con la vela, a través del paso con la cubierta, bajo la cubierta y hacia el tambor. A la vez que se hace girar la segunda sección de arrollamiento del tambor, para tirar de la pieza de extremo hacia la segunda parte receptora, la primera sección de arrollamiento del tambor permanece inmóvil. Tras la recepción de la pieza de extremo en la segunda parte receptora del tambor, la primera sección de arrollamiento del tambor y la segunda sección de arrollamiento del tambor se conectan de tal manera que la primera y la segunda sección de arrollamiento del tambor giran juntas a la misma velocidad. Posteriormente, la vela es arrollada sobre la segunda sección de arrollamiento para ser almacenada de forma apropiada.

Descripción detallada de la invención

La invención se describirá a continuación en relación con los ejemplos de realizaciones que se muestran en las Figuras, en las cuales:

La Figura 1 muestra una vista lateral de un sistema de acuerdo con la presente invención,

La Figura 2 muestra una vista esférica de un tambor.

La Figura 3 muestra una vista esférica de una unidad de accionamiento,

La Figura 4 muestra una vista esférica de una pieza de extremo y

La Figura 5 muestra una vista transversal de la pieza de extremo a lo largo de la línea A-A de la Figura 4.

La Figura 1 muestra un sistema 1 para el manejo de una vela, en particular una vela de proa tal como una Código 0 (no se muestra), que va a ser colocada o almacenada bajo la cubierta de un yate velero (no se muestra). Sin embargo, el sistema puede también ser utilizado para otras velas, p.ej., velas de estay, que son aferradas alrededor de un estay retirable, tal como un cable de torsión. El sistema comprende un tambor 2 para almacenar la vela. En particular la vela aferrada se arrolla sobre el tambor 2. El tambor 2 está configurado para ser instalado de forma giratoria bajo la cubierta del yate velero. El sistema comprende un motor (no se muestra) para hacer girar el tambor 2 alrededor de un eje 12 de rotación, para dar soporte de accionamiento al desenrollado de la vela del tambor, o para arrollar la vela en el tambor 2.

El sistema además comprende un conjunto 3 de dispositivo enrollador para aferrar y desplegar la vela. El conjunto 3 de dispositivo enrollador comprende una unidad 4 de accionamiento configurada para ser instalada en el yate velero, en donde dicha unidad de accionamiento comprende un paso 5 con la cubierta.

El sistema 1 además comprende una pieza 6 de extremo que se conecta a un estay formado como un estay 7 de proa, alrededor del cual es aferrada la vela. Una amura de la vela puede conectarse al estay 7 de proa o bien a la pieza 6 de extremo. Tal como puede verse en la Figura 1, la pieza 6 de extremo es recibida en una primera parte 8 receptora del paso 4 con la cubierta, de tal manera que puede aplicarse un par de torsión desde la unidad 4 de accionamiento a la pieza 6 de extremo, haciendo girar de este modo la pieza 6 de extremo y aferrando la vela.

El sistema 1 comprende además un mecanismo de tracción que comprende una driza (no se muestra). La driza se conecta preferiblemente a un mástil del yate velero a través de una polea, y está configurada para tirar de la vela desde el tambor 2 a través del paso 5 con la cubierta del conjunto 3 de dispositivo enrollador, para colocar la vela. Por consiguiente, el paso 5 con la cubierta se encuentra dimensionado y dispuesto de tal manera que pueda tirarse de una vela aferrada que se encuentra almacenada bajo la cubierta de un yate velero, a través del paso con la cubierta, para que ésta sea colocada. La Figura 2 muestra el tambor 2 en detalle. El tambor 2 comprende una segunda parte 9 receptora para recibir la pieza 6 de extremo del conjunto 3 de dispositivo enrollador cuando la vela se encuentra almacenada en el tambor 2 y/o para arrollar la vela en el tambor 2.

El tambor 2 comprende una primera sección de arrollamiento que es un carrete 10 para arrollar la vela aferrada. El tambor 2 comprende además una segunda sección de arrollamiento que es un eje (no se muestra) para arrollar una correa formada como una correa de tensión (no se muestra). El eje se acopla al motor y se encuentra situado dentro de un cubo 11 del tambor 2. La correa de tensión está configurada para conectar el tambor 2 con la pieza 6 de extremo del conjunto de dispositivo enrollador. El carrete 10 y el eje se extienden ambos circunferencialmente alrededor del eje 12 de rotación del tambor 2, en donde el carrete 10 tiene un primer diámetro D1 y el eje tiene un segundo diámetro D2, que es menor que el primer diámetro D1. En otras palabras: el carrete 10 y el eje están dispuestos concéntricos al eje 12 de rotación del tambor 2, en donde el eje tiene un diámetro menor que el carrete 10.

El carrete 10 y el eje se encuentran dispuestos para girar uno en relación al otro y/o para girar juntos. Preferiblemente, el tambor 2 comprende un mecanismo de embrague (no se muestra) para conectar o desconectar mecánicamente el carrete 10 y el eje. Si el carrete 10 y el eje se encuentran conectados mecánicamente, están configurados para girar a la misma velocidad. Si el carrete 10 y el eje se encuentran desconectados mecánicamente, están configurados para girar independientemente uno del otro. Opcionalmente, el tambor 2 comprende además un mecanismo de bloqueo para bloquear el carrete 10 en su posición, mientras el eje es accionado por el motor.

El conjunto 3 de dispositivo enrollador se describirá a continuación en detalle en referencia a las Figuras 3 a 5.

La primera parte 8 receptora del paso 5 con la cubierta tiene una parte 13 tubular que comprende elementos de guiado que se forman como ranuras 14. La parte 13 además comprende unos biseles 15 de entrada que se encuentran posicionados adyacentes a las ranuras 14. Aunque la Figura 3 muestra únicamente una ranura 14, hay al menos una segunda ranura posicionada opuesta a la primera ranura 14 en la parte 13 tubular.

La unidad 4 de accionamiento comprende una carcasa 16 en relación a la cual se encuentra dispuesta de forma giratoria la parte 13 tubular del paso 5 con la cubierta. La unidad 4 de accionamiento comprende además un motor 17 hidráulico y un mecanismo de engranajes (no se muestra) para accionar la parte 13 tubular de manera giratoria para aferrar la vela.

Sobre la unidad 4 de accionamiento se instalan múltiples rodillos 27 en forma circular. Los rodillos 27 giran en relación a la carcasa 16 y están configurados para soportar la vela cuando se tira de la misma a través del paso 4 con la cubierta. En particular, los rodillos 27 están configurados para quedar en contacto con la vela y evitar que la vela resulte dañada por la carcasa 16.

La pieza 6 de extremo, tal como se muestra en particular en las Figuras 4 y 5, está formada por un cono 18 truncado que tiene un área de base (no se muestra) a la que se fija una cabeza 19 esférica. Sobre la cabeza 19 esférica se instala un dispositivo 20 de conexión que está configurado para conectarse al estay 7 de proa (Figura 1) y/o a la amura de la vela. La pieza 6 de extremo comprende además unos elementos de alineamiento que están formados como unos salientes 21 opuestos en forma de varilla. Los salientes 21 se encuentran en posición en un área 22 de transición entre el cono 18 truncado y la cabeza 19 esférica, y se extienden radialmente hacia el exterior.

Los salientes 21 en forma de varilla tienen un eje 23 longitudinal y están configurados para deslizarse a lo largo de su eje 23 longitudinal en una dirección radialmente hacia el interior, en relación a la pieza 6 de extremo, desde una posición extendida a una posición replegada tras el acoplamiento de las ranuras 14 de la primera parte 8 receptora (Figura 3) y los salientes 21 en forma de varilla. Las ranuras 14 están configuradas de tal manera que, tras la recepción de la pieza 6 de extremo en la primera parte 8 receptora, tirando de dicha pieza 6 de extremo hacia el paso 5 con la cubierta, los salientes 21 en forma de varilla se acoplan con las ranuras 14, formando de este modo una conexión que transmite un par de torsión entre la unidad 4 de accionamiento y la pieza 6 de extremo. Los biseles 15 de entrada que se encuentran situados adyacentes a las ranuras 14, se encuentran dimensionados y posicionados para dirigir los salientes 21 en forma de varilla hacia las ranuras 14 para asegurar un acoplamiento apropiado.

La conexión que transmite un par de torsión entre las ranuras 14 y los salientes 21 en forma de varilla, se forma por tanto mediante una conexión con ajuste de forma configurada para fijar la pieza 6 de extremo en relación a la unidad 4 de accionamiento en una dirección axial a lo largo del grátil de una vela, es decir, a lo largo del estay 7 de proa (Figura 1), pero permitiendo un movimiento giratorio de la pieza 6 de extremo causado por el desplazamiento lateral del estay 7 de proa y/o del grátil.

Tal como puede verse en particular en la Figura 5, la pieza 6 de extremo comprende unos sensores 24 para detectar la posición replegada de los salientes 21 en forma de varilla. Los salientes 21 en forma de varilla se deslizan desde su posición extendida para adquirir la posición replegada, contraria a una fuerza elástica, causada por resortes 25 helicoidales que se sitúan a lo largo del eje 23 longitudinal de los salientes 21 en forma de varilla.

Los salientes 21 en forma de varilla están además configurados para deslizarse hacia su posición replegada cuando la pieza 6 de extremo es recibida en la segunda parte 9 receptora del tambor 2. Al contrario que la primera parte 8 receptora del paso 5 con la cubierta (ver la Figura 3), la segunda parte 9 receptora del tambor 2 (ver la Figura 2) está configurada para recibir la pieza 6 de extremo con el cono 18 truncado de la pieza 6 de extremo delante de ésta. Se describirá a continuación la función del sistema 1 de acuerdo con la presente invención en referencia a la Figura 1 a 5:

En un estado inicial, la vela que es aferrada alrededor del estay 7 de proa es arrollada en el tambor 2 y una parte 25 de extremo superior que se conecta con el estay 7 de proa se sitúa sobre la primera parte 8 receptora, cerrando de este modo el paso 5 con la cubierta. La pieza 6 de extremo que se conecta al extremo más inferior del estay 7 de proa es recibida en la segunda parte 9 receptora del tambor 2 y se conecta adicionalmente mediante una correa de tensión con el tambor 2.

Para colocar la vela, se fija una driza a la parte 25 de extremo superior conectada al estay 7 de proa, y se tira de ésta, tirando de este modo del estay 7 de proa junto con la vela aferrada desde el tambor 2 a través del paso 5 con la cubierta del conjunto 3 de dispositivo enrollador, hacia el mástil del yate velero. Para proporcionar un guiado adecuado de la vela aferrada, el conjunto 3 de dispositivo enrollador comprende unos rodillos 26 de guiado que guían la vela desde el tambor 2 hacia el paso 5 con la cubierta.

Al tirar de la vela a través del paso 5 con la cubierta, el motor que está conectado al tambor 2 pude girar el tambor 2 en una primera dirección para dar soporte de accionamiento al desenrollado de la vela del tambor 2. Alternativamente, el motor pude proporcionar un par de frenado en una segunda dirección, contraria a la primera dirección para proporcionar tensión a la vela de la que se está tirando a través del paso 5 con la cubierta. Mientras se gira o se frena el tambor 2, el mecanismo de embrague se acopla de tal manera que el eje y el carrete 10 del tambor estén mecánicamente conectados entre sí y giren a la misma velocidad.

Cuando el puño de escota de la vela haya pasado el paso 5 con la cubierta del conjunto 3 de dispositivo enrollador, las hojas se conectan manualmente al mismo.

Se tira de la pieza 6 de extremo que se almacena inicialmente en la segunda parte 9 receptora del tambor 2, junto con la vela hacia el paso 5 con la cubierta, hasta que los salientes 21 en forma de varilla entran en contacto con los biseles 15 de entrada, mediante los cuales dichos salientes 21 en forma de varilla son dirigidos hacia las ranuras 14 situadas en la parte 13 tubular del paso 5 con la cubierta. Tras el acoplamiento de las ranuras 14 y los salientes 21 en forma de varilla, la pieza 6 de extremo es recibida en la primera parte 8 receptora del conjunto 3 de dispositivo enrollador, y se forma una conexión que transmite un par de torsión entre la unidad 4 de accionamiento y la pieza 6 de extremo. En esta posición, la pieza 6 de extremo se fija en relación a la unidad 4 de accionamiento en una dirección axial a lo largo del grátil de la vela, de tal manera que el estay 7 de proa puede tensionarse. La pieza 6 de extremo permanece conectada al tambor 2 a través de la correa de tensión (no se muestra). Sin embargo, la correa de tensión debe ser dimensionada de tal manera que la pieza 6 de extremo pueda moverse libremente de la segunda parte 9 receptora del tambor 2 hacia la primera parte 8 receptora del conjunto 3 de dispositivo enrollador. El motor 17 hidráulico se encuentra en un estado activo accionando la parte 13 tubular junto con la pieza 6 de extremo a través de la conexión que transmite el par de torsión, para dar soporte de accionamiento al despliegue de la vela.

Si la vela ha de ser almacenada nuevamente bajo cubierta, el motor 17 hidráulico del conjunto 3 de dispositivo enrollador acciona la parte 13 tubular y por tanto la pieza 6 de extremo, para aferrar la vela alrededor del estay 7 de proa.

Para arrollar la vela en el tambor 2, el motor conectado al tambor 2 acciona el eje para arrollar la correa de tensión de conexión, que conecta el eje con la pieza 6 de extremo, desacoplando de este modo los salientes 21 en forma de varilla de las ranuras 14 y retirando de este modo la pieza 6 de extremo de la primera parte 8 receptora del conjunto 3 de dispositivo enrollador. Al mismo tiempo, la driza, mediante el uso de la cual se ha tirado de la vela hacia el mástil, ha de ser aflojada para permitir que se tire de la vela mediante el tambor 2 bajo la cubierta del yate velero, a través del paso 5 con la cubierta. Antes de que el puño de escota de la vela alcance el paso 5 con la cubierta del conjunto 3 de dispositivo enrollador, las hojas se separan manualmente del puño de escota.

Mientras se realiza el arrollamiento de la correa de tensión en el eje, el carrete 10 se encuentra desconectado del eje y por tanto se mantiene inmóvil. Preferiblemente, el mecanismo de bloqueo del tambor 2 se encuentra acoplado y el carrete 10 se encuentra bloqueado en su posición. Sin embargo, cuando la correa de tensión está arrollada en el eje, la pieza 6 de extremo es recibida en la segunda parte 9 receptora del tambor 2 con el cono 18 truncado de la pieza 6 de extremo delante de ésta. En esta posición, los salientes 21 en forma de varilla se acoplan con los elementos correspondientes de la segunda parte 9 receptora, y de este modo se deslizan radialmente hacia el interior adquiriendo su posición replegada. Posteriormente, el mecanismo de embrague del carrete 10 del tambor 2 se acopla, conectando de este modo el eje y el carrete 10 entre sí. El eje y el carrete 10 son accionados a continuación juntos a la misma velocidad por el motor, para arrollar la vela aferrada alrededor del estay (7) de proa en el carrete 10, tirando adicionalmente de este modo de la vela a través del paso 5 con la cubierta bajo la cubierta del yate velero. Al recibir la parte 25 de extremo superior por parte del paso 5 con la cubierta, el motor que acciona el tambor 2 se detiene ya que se ha tirado de la vela completamente hasta situarla bajo la cubierta del yate velero. La driza se separa de la parte 25 de extremo superior y puede sujetarse en el mástil o en la proximidad de la cubierta del yate velero.

La mayoría de las etapas del proceso de colocar la vela y almacenarla bajo la cubierta se realizan de forma automática. El proceso automático es controlado por el sistema PLC que puede ser operado mediante el uso de botones y/o un joystick. Las únicas acciones manuales que han de realizarse a mano son la fijación y la separación de la driza a o de la parte 25 de extremo superior conectada al estay 7 de proa, además de la fijación y la separación de las hojas a o del puño de escota de la vela.

Números de referencia

1 sistema

2 tambor

3 conjunto de dispositivo

4 unidad de accionamiento

5 paso con la cubierta

6 pieza de extremo

7 estay de proa

8 primera parte receptora (paso con la cubierta)

9 segunda parte receptora (tambor)

10 carrete (primera sección de arrollamiento del tambor)

11 cubo

12 eje de rotación

D1 primer diámetro

D2 segundo diámetro

13 parte tubular

14 ranuras

15 biseles de entrada

16 carcasa

17 motor hidráulico

8 cono truncado

19 cabeza esférica

20 dispositivo de conexión 21 salientes en forma de varilla 22 área de transición

3 eje longitudinal

24 sensor

25 parte de extremo superior 26 rodillos de guiado

27 rodillos

8 resorte

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Conjunto de dispositivo enrollador para aferrar y/o desplegar una vela que comprende:

una unidad (4) de accionamiento configurada para ser instalada en un yate velero, en donde la unidad (4) de accionamiento comprende un paso (5) con la cubierta dimensionado y dispuesto de tal manera que pueda tirarse de una vela aferrada, que se encuentra almacenada bajo la cubierta del yate velero, a través del paso (5) con la cubierta para ser colocada, y

una pieza (6) de extremo configurada para conectarse a un estay (7) y/o una amura de la vela y configurada además para que se tire de la misma junto con la vela hacia el paso (5) con la cubierta, en donde el paso (5) con la cubierta comprende una parte (8) receptora para recibir la pieza (6) de extremo, de tal manera que pueda aplicarse un par de torsión de la unidad (4) de accionamiento a la pieza (6) de extremo, haciendo girar de este modo la pieza (6) de extremo y aferrando la vela,

en donde la parte (8) receptora tiene elementos (14) de guiado, y

en donde la pieza (6) de extremo tiene elementos (21) de alineamiento, en donde los elementos (14) de guiado están configurados de tal manera que, tras la recepción de la pieza (6) de extremo en la parte (8) receptora tirando de la pieza (6) de extremo hacia el paso (5) con la cubierta, los elementos (21) de alineamiento se acoplan con los elementos (14) de guiado formando de este modo una conexión que transmite un par de torsión entre la unidad (4) de accionamiento y la pieza (6) de extremo.

2. Conjunto de dispositivo enrollador según la reivindicación 1, caracterizado por que la conexión que transmite un par de torsión se forma mediante una conexión con ajuste de forma configurada para fijar la pieza (6) de extremo en relación a la unidad (4) de accionamiento en la dirección axial a lo largo del grátil de la vela pero permitiendo un movimiento giratorio de la pieza (6) de extremo causado por el desplazamiento lateral del estay (7) y/o el grátil.

3. Conjunto de dispositivo enrollador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la pieza (6) de extremo está formada por un cono (18) truncado que tiene un área de base a la que se fija una cabeza (19) esférica, en donde la cabeza (19) esférica está configurada para conectarse al estay (7) y/o la amura de la vela y, en done los elementos (21) de alineamiento se posicionan en un área (22) de transición entre el cono (18) truncado y la cabeza (19) esférica y se extienden radialmente hacia el exterior.

4. Conjunto de dispositivo enrollador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos de alineamiento se forman como salientes (21) opuestos en forma de varilla.

5. Conjunto de dispositivo enrollador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos (21) de alineamiento tienen un eje (23) longitudinal y están configurados para deslizarse a lo largo de sus ejes (23) longitudinales en una dirección radialmente hacia el interior en relación a la pieza (6) de extremo, de una posición extendida a una posición replegada tras el acoplamiento de los elementos (14) de guiado y los elementos (21) de alineamiento.

6. Conjunto de dispositivo enrollador según la reivindicación 5, caracterizado por que la pieza (6) de extremo comprende sensores (24) para detectar la posición replegada de los elementos (21) de alineamiento.

7. Conjunto de dispositivo enrollador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el paso (5) con la cubierta tiene una parte (13) tubular que comprende los elementos (14) de guiado.

8. Conjunto de dispositivo enrollador según la reivindicación 7, caracterizado por que los elementos de guiado se forman como unas ranuras (14), en donde la parte (13) tubular además comprende unos biseles (15) de entrada y se posicionan para dirigir los elementos (21) de alineamiento hacia las ranuras (14).

9. Conjunto de dispositivo enrollador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad (4) de accionamiento comprende una carcasa (16) en relación a la cual la parte (13) tubular del paso (5) con la cubierta se encuentra dispuesta de forma giratoria, en donde la unidad (4) de accionamiento comprende un motor y un mecanismo de engranajes para accionar la parte (13) tubular de manera giratoria para aferrar la vela.

10. Sistema para manejar una vela que va a ser colocada o almacenada bajo cubierta de un yate velero, donde el sistema comprende:

un tambor (2) para almacenar/recoger la vela de tal manera que la vela aferrada es arrollada sobre el tambor (2), en donde el tambor (2) está configurado para ser instalado de forma giratoria bajo la cubierta del yate velero y

un conjunto (3) de dispositivo enrollador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.

11. Sistema según la reivindicación 10, que además comprende un mecanismo de tracción que está configurado para tirar de la vela desde el tambor (2) a través del paso (5) con la cubierta del conjunto (3) de dispositivo enrollador para colocar la vela.

12. Sistema según la reivindicación 10 o 11 que además comprende un motor para hacer girar el tambor (2) para dar soporte de accionamiento al desenrollado de la vela del tambor (2) o para arrollar la vela en el tambor (2).

13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que el tambor (2) comprende una segunda parte (9) receptora para recibir la pieza (6) de extremo del conjunto (3) de dispositivo enrollador.

14. Sistema según la reivindicación 13, caracterizado por que los elementos (21) de alineamiento de la pieza (6) de extremo del conjunto (3) de dispositivo enrollador tienen un eje (23) longitudinal y están configurados para deslizarse a lo largo de sus ejes (23) longitudinales en una dirección radialmente hacia el interior, en relación a la pieza (6) de extremo, de una posición extendida a una posición replegada cuando la pieza (6) de extremo es recibida en la segunda parte (9) receptora del tambor (2), y en donde la pieza (6) de extremo comprende unos sensores (24) para detectar la posición replegada de los elementos (21) de alineamiento.

15. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado por que el tambor (2) comprende una primera sección (10) de arrollamiento del tambor para arrollar la vela aferrada y una segunda sección de arrollamiento del tambor para arrollar una correa de conexión, que está configurada para conectar el tambor (2) con la pieza (6) de extremo del conjunto (3) de dispositivo enrollador, en donde la primera sección (10) de arrollamiento del tambor y la segunda sección de arrollamiento del tambor se extienden ambas circunferencialmente alrededor de un eje (12) de rotación del tambor (2), en donde la primera sección (10) de arrollamiento del tambor tiene un primer diámetro (D1) y la segunda sección de arrollamiento del tambor tiene un segundo diámetro (D2) que es menor que el primer diámetro (D1), y en donde la primera sección (10) de arrollamiento del tambor y la segunda sección de arrollamiento del tambor están dispuestas para girar una en relación a la otra y/o girar juntas.