ES2895444T3 - Dispositivo para la transmisión de señales - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la transmisión de señales de fuente de alimentación y señales de datos entre un dispositivo de medición de posición (10) y una electrónica de seguimiento (100), presentando el dispositivo de medición de posición (10) dos conexiones de fuente de alimentación y dos conexiones de transmisión de datos para la transmisión de datos bidireccional, diferencial y llevándose a cabo la transmisión de las señales de fuente de alimentación y de las señales de datos a través de una vía de transmisión principal en forma de una señal mixta a través de un solo par de líneas (25), comprendiendo el dispositivo un convertidor de cuatro/dos hilos (20), que presenta dos conexiones de fuente de alimentación y dos conexiones de transmisión de datos en el lado del dispositivo de medición, que se pueden conectar con las conexiones correspondientes del dispositivo de medición de posición (10), al que se alimenta la señal mixta por parte de la electrónica de seguimiento (100) y que está diseñado para extraer las señales de fuente de alimentación y aquellas señales de datos, que llegan desde la electrónica de seguimiento (100) hasta el convertidor de cuatro/dos hilos (20), de la señal mixta y emitirlas al dispositivo de medición de posición (10) a través de las conexiones de fuente de alimentación y las conexiones de transmisión de datos, así como para insertar en la señal mixta señales de datos que se envían desde el dispositivo de medición de posición (10) hasta la electrónica de seguimiento (100), caracterizado por que el convertidor de cuatro/dos hilos (20) comprende un filtro de paso alto para acoplar las señales de datos en la señal mixta o para desacoplarlas de la señal mixta, así como un filtro de paso bajo para separar las señales de fuente de alimentación de las señales de datos y llevándose a cabo la conexión al dispositivo de medición de posición (10) a través de un primer conector de enchufe (30),que se puede conectar a una contraparte correspondiente en el dispositivo de medición de posición (10), y estando dispuesto el convertidor de cuatro/dos hilos (20) en la carcasa del primer conector de enchufe (30) y fuera del dispositivo de medición de posición (10).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para la transmisión de señales

CAMPO DE LA TÉCNICA

La invención se refiere a un dispositivo para la transmisión de señales de fuente de alimentación y señales de datos, entre un dispositivo de medición de posición y una electrónica de seguimiento, según la reivindicación 1. Un dispositivo según la invención permite la transmisión de señales a través de un solo par de líneas.

ESTADO DE LA TÉCNICA

Los dispositivos de medición de posición están muy extendidos en la tecnología de automatización. Sirven para la medición de longitudes o ángulos, que son requeridos por una electrónica de seguimiento, por ejemplo, como valores reales para circuitos de control de posición, para poder posicionar con precisión componentes de una máquina. Los dispositivos de medición de posición de este tipo se utilizan a menudo en máquinas herramienta, en las que se requieren valores de posición, entre otras cosas, para guiar de forma exacta el husillo de herramienta y así permitir un mecanizado preciso y automatizado de la pieza de trabajo. La electrónica de seguimiento en este caso se denomina como control numérico (CN).

Además se conocen dispositivos de medición de posición que generan valores de velocidad o de aceleración de manera adicional o en lugar de valores de posición (longitudes o ángulos). Es decir, con un dispositivo de medición de posición no solo se entiende aquí un dispositivo de medición, con el que se generan per se valores de medición de posición o cambios de valores de medición de posición, sino que también han de incluirse dispositivos de medición, con los que se registra la dependencia del tiempo de valores de posición, en particular en forma de valores de medición de velocidad o de aceleración.

Es más, el dispositivo de medición de posición puede ser un llamado sistema de sonda, que presenta un pin de sonda que se puede desviar, con el que se pueden registrar (tocar) límites espaciales de un objeto, también en dependencia del tiempo.

La transmisión de datos entre los dispositivos de medición de posición y la electrónica de seguimiento se lleva a cabo preferentemente de forma digital a través de interfaces en serie. El documento EP0660209A1 describe, por ejemplo, un dispositivo de medición de posición con una interfaz en serie de este tipo. Se necesitan en este caso dos pares de líneas para la comunicación entre el dispositivo de medición de posición y la electrónica de seguimiento, uno para la transmisión bidireccional de comandos y datos, otro para la transmisión de una señal de reloj para la sincronización de la transmisión. Se utilizan pares de líneas para la transmisión de señales porque las señales se transmiten preferentemente de manera diferencial para la obtención de un mayor nivel de inmunidad a interferencias, por ejemplo, de acuerdo con el estándar RS-485 que se usa ampliamente en la tecnología de automatización. Dado que además de los dos pares de líneas, que se requieren para la comunicación, también se requieren al menos dos líneas para la fuente de alimentación del dispositivo de medición de posición, se necesitan entonces tres pares de líneas para el funcionamiento de este dispositivo de medición de posición en la electrónica de seguimiento.

Dado que las líneas eléctricas que se utilizan aquí, precisamente en el caso de máquinas y plantas, en las que los dispositivos de medición de posición y la electrónica de seguimiento están dispuestos espacialmente muy separados unos de otros, representan un factor de coste considerable, existe el requisito de reducir el número de las líneas requeridas para el funcionamiento de los dispositivos de medición de posición en electrónicas de seguimiento. El documento DE102008027902A1 presenta de este modo una interfaz que no requiere un par de líneas de reloj separado. De este modo se reduce el número de las líneas requeridas a dos pares de líneas.

Además de ello, se pretende reducir el número de las líneas incluso a un solo par de líneas. A tal efecto es necesario generar una señal mixta, con la que se puedan transmitir tanto las señales de fuente de alimentación, como también las señales de datos. Dado que para dispositivos de medición de posición, que deben ser adecuados para el uso industrial, se demandan temperaturas de dispositivo permitidas de 150°C y más, en el caso de diseño compacto a menudo es problemático, no obstante, integrar los componentes eléctricos, que se necesitan para la generación o para el procesamiento de esta señal mixta, en los dispositivos de medición de posición.

Alternativamente, el documento EP2651043A1 propone transmitir señales de fuente de alimentación y señales de datos respectivamente unas detrás de otras de forma alterna a través de un par de líneas. Esto tiene como consecuencia, no obstante, que no se pueden transmitir señales de datos durante períodos de tiempo en los que se transmiten señales de fuente de alimentación.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Por lo tanto, el objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo que permita una transmisión de señales a través de un número reducido de líneas, teniendo en cuenta las condiciones marco mencionadas.

Este objetivo se resuelve por medio de un dispositivo para la transmisión de señales de fuente de alimentación y señales de dato según las reivindicaciones 1 y 2. Formas de realización ventajosas están definidas en las reivindicaciones dependientes.

Ventajas adicionales, así como detalles de la presente invención, se representan en los dibujos y se explican en la siguiente descripción.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Se Muestra:

La Figura 1 A, la estructura básica de una primera forma de realización de un dispositivo según la invención, la Figura 1B, la estructura básica de una forma de realización adicional de un dispositivo según la invención, la Figura 2A, la estructura básica de una forma de realización adicional de un dispositivo según la invención, la Figura 2B, la estructura básica de una forma de realización adicional de un dispositivo según la invención, la Figura 2C, la estructura básica de una forma de realización adicional de un dispositivo según la invención, la Figura 3A, la estructura básica de una forma de realización adicional de un dispositivo según la invención, la Figura 3B, la estructura básica de una forma de realización adicional de un dispositivo según la invención, la Figura 4, un diagrama de bloques de un dispositivo según la invención,

la Figura 5, un diagrama de circuito de una forma de realización preferente de un dispositivo según la invención.

DESCRIPCIÓN DE LAS FORMAS DE REALIZACIÓN

La figura 1A muestra la estructura básica de una primera forma de realización de un dispositivo según la invención para la transmisión de señales de fuente de alimentación y de señales de datos entre un dispositivo de medición de posición 10 y una electrónica de seguimiento 100, pudiendo ser la electrónica de seguimiento 100 cualquier dispositivo de control de la tecnología de automatización, por ejemplo, un control de máquina herramienta numérico (CN).

Dado que los dispositivos de medición de posición se alimentan generalmente con energía de la electrónica de seguimiento, se lleva a cabo la transmisión de las señales de fuente de alimentación de manera unidireccional desde la electrónica de seguimiento 100hasta el dispositivo de medición de posición 10. Las señales de datos, por otro lado, se transmiten de manera bidireccional. De este modo la electrónica de seguimiento 100 envía, por ejemplo, comandos y dado el caso datos (por ejemplo, datos de configuración) al dispositivo de medición de posición 10, mientras que el dispositivo de medición de posición 10 ejecuta comandos recibidos y transmite datos dado el caso solicitados, en particular valores de medición (por ejemplo, valores de posición, valores de velocidad, valores de aceleración...), a la electrónica de seguimiento 100.

El dispositivo de medición de posición 10 presenta dos conexiones de fuente de alimentación y dos conexiones de transmisión de datos para la transmisión de datos bidireccional, diferencial, por ejemplo, de acuerdo con el estándar RS-485 conocido. Una interfaz de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento DE102008027902A1, y se denomina en lo sucesivo como interfaz de cuatro hilos. El dispositivo según la invención comprende ahora un convertidor de cuatro/dos hilos 20, que también presenta dos conexiones de fuente de alimentación y dos conexiones de transmisión de datos en el lado del dispositivo de medición, que se pueden conectar con las conexiones correspondientes de la interfaz de cuatro hilos del dispositivo de medición de posición 10. La conexión de las conexiones de fuente de alimentación y de las conexiones de transmisión de datos se lleva a cabo en este ejemplo de realización a través de un primer conector de enchufe 30, que se puede conectar a una contraparte correspondiente en el dispositivo de medición de posición 10. En este sentido el convertidor de cuatro/dos hilos 20 está dispuesto en la carcasa del primer conector de enchufe 30.

El convertidor de cuatro/dos hilos 20 está diseñado de manera apropiada para extraer de una señal mixta, que se le alimenta desde la electrónica de seguimiento 100 a través de un solo par de líneas 25, las señales de fuente de alimentación, así como aquellas señales de datos que han de ser transmitidas desde la electrónica de seguimiento 100 hasta el dispositivo de medición de posición 10, y para alimentar las al dispositivo de medición de posición 10 a través de las conexiones correspondientes. Además, el convertidor de cuatro/dos hilos 20 está diseñado de manera apropiada para insertar señales de datos, que se deben transmitir desde el dispositivo de medición de posición 10 hasta la electrónica de seguimiento 100, en la señal mixta. La señal mixta es una señal apropiada, con la que señales de fuente de alimentación y señales de datos (bidireccionales) se pueden transmitir a través del par de líneas 25. La señal mixta puede ser, por ejemplo, una señal de fuente de alimentación con señal de datos modulada. En una forma de realización preferente, la inserción y la extracción de señales de datos puede producirse, como se mostrará a continuación con referencia a las figuras 4 y 5, simplemente a través de acoplamiento o desacoplamiento por medio de un filtro de paso alto, por el contrario puede estar previsto un filtro de paso bajo para la separación de las señales de fuente de alimentación de las señales de datos.

Alternativamente, la señal mixta puede formarse debido a que señales de fuente de alimentación y señales de datos se transmiten a través del par de líneas 25 en un proceso de multiplexación por división de tiempo.

Los dos hilos del par de líneas 25 están ventajosamente trenzados entre sí. Además, el par de líneas 25 puede estar rodeado por una pantalla (por ejemplo, malla de alambre o lámina de metal), para evitar interferencias de la señal mixta por campos electromagnéticos en el entorno del par de líneas 25. Para la protección contra daños mecánicos, el par de líneas 25 y la pantalla opcional están rodeados de manera ventajosa por una envoltura de plástico. Cables de este tipo, así como su tecnología de conexión son en sí conocidos por el experto en la materia.

De parte de la electrónica de seguimiento 100 puede estar previsto un segundo conector de enchufe 40, que se puede conectar a una contraparte correspondiente en la electrónica de seguimiento 100. En este ejemplo de realización, la electrónica de seguimiento 100 presenta una interfaz de dos hilos, a la que se puede conectar directamente el par de líneas 25, a través del cual se transmite la señal mixta. Por lo tanto, el segundo conector de enchufe 40 solo requiere un par de contactos para la conexión.

La longitud del par de líneas 25 representa una vía de transmisión principal, a través de la cual las señales de fuente de alimentación y señales de datos se transmiten como señal mixta.

La figura 1B muestra la estructura básica de una forma de realización adicional de un dispositivo según la invención para la transmisión de señales de fuente de alimentación y señales de datos entre un dispositivo de medición de posición 10 y una electrónica de seguimiento 100. Adicionalmente a la forma de realización descrita con referencia a la figura 1A, hay dispuesto aquí como contraparte del convertidor de cuatro/dos hilos en el lado de la electrónica de seguimiento 100 un convertidor de dos/cuatro hilos 50. Éste presenta dos conexiones de fuente de alimentación y dos conexiones de transmisión de datos, que se pueden conectar con conexiones correspondientes de la electrónica de seguimiento 100, así como dos conexiones para la conexión con el par de líneas 25, a través del cual se transmite la señal mixta.

El convertidor de dos/cuatro hilos 50 está diseñado de manera apropiada para insertar las señales de fuente de alimentación y aquellas señales de datos, que llegan desde la dirección de la electrónica de seguimiento 100al convertidor de dos/cuatro hilos 50, en la señal mixta y emitirlas a través del par de líneas 25 al dispositivo de medición de posición 10, así como para extraer aquellas señales de datos, que llegan del dispositivo de medición de posición 10 al convertidor de dos/cuatro hilos 50,de la señal mixta y emitir las a la electrónica de seguimiento 100. Esta forma de realización es por lo tanto apropiada para conectar una electrónica de seguimiento 100, que presenta una interfaz de cuatro hilos (dos conexiones de fuente de alimentación y dos conexiones de transmisión de datos), con una correspondiente interfaz de cuatro hilos de un dispositivo de medición de posición 10, llevándose a cabo la transmisión de señales a través de la vía de transmisión principal en forma de una señal mixta, a través de un solo par de líneas 25. El dispositivo según la invención puede por lo tanto sustituir a un cable de conexión convencional, que requeriría dos pares de líneas para la transmisión de señales a lo largo de toda la vía de transmisión.

También en este ejemplo, la longitud del par de líneas 25 se corresponde con la vía de transmisión principal.

La figura 2A muestra la estructura básica de una forma de realización adicional de un dispositivo según la invención. En comparación con las formas de realización anteriores, se produce en este caso la conexión del dispositivo, especialmente del convertidor de cuatro/dos hilos 20, a la interfaz de cuatro hilos del dispositivo de medición de posición 10, a través de una línea de conexión 65, que presenta dos pares de líneas. El dispositivo de medición de posición 10 y el convertidor de cuatro/dos hilos 20pueden, por lo tanto, estar dispuestos separados espacialmente y, por lo tanto, están óptimamente desacoplados de manera térmica. Esto significa que los componentes de los cuales se compone el convertidor de cuatro/dos hilos, se pueden configurar, dado el caso, para una temperatura de funcionamiento más baja que, por ejemplo, el dispositivo de medición de posición 10 o sus componentes. A este respecto es particularmente ventajoso cuando la línea de conexión 65 es lo más corta posible en comparación con la vía de transmisión principal (la longitud del cable, en el que está dispuesto el par de líneas 25).

Para el establecimiento de la conexión puede estar previsto además el primer conector de enchufe 30, que ahora se puede conectar a la línea de conexión 65 por medio de un tercer conector de enchufe 60. El convertidor de cuatro/dos hilos está dispuesto en la carcasa del primer conector de enchufe 30, por lo tanto, para el establecimiento de la conexión se necesitan dos pares de contactos en cada uno de los conectores de enchufe 30, 60.

Para la conexión de la línea de conexión 65 a las conexiones de fuente de alimentación y de transmisión de datos del dispositivo de medición de posición 10, todavía puede estar previsto en adelante un conector de enchufe en la carcasa del dispositivo de medición de posición 10, pero la conexión se lleva a cabo de manera ventajosa dentro de la carcasa, por ejemplo, a través de conectores de enchufe en miniatura, conexiones soldadas o de sujeción, ya que estos requieren muy poco espacio. El dispositivo de medición de posición 10 se puede construir, por lo tanto, muy pequeño y, debido a la falta de una conexión de enchufe en la carcasa del dispositivo de medición de posición 10, requiere poco espacio de instalación.

La transmisión de las señales de fuente de alimentación y de las señales de datos a través de la vía de transmisión principal, se lleva a cabo en adelante en forma de una señal mixta a través de un solo par de líneas 25. Por parte de la electrónica de seguimiento 100también puede estar previsto un segundo conector de enchufe 40 en este ejemplo de realización, en cuya carcasa está dispuesto, sí se trata de una interfaz de cuatro hilos en el caso de la interfaz de la electrónica de seguimiento 100, un convertidor de dos/cuatro hilos 50.

Esta forma de realización ofrece por lo tanto, dos ventajas adicionales además de las ya mencionadas: por un lado permite un diseño compacto del dispositivo de medición de posición 10, por otro lado, el dispositivo de medición de posición 10 y el convertidor de cuatro/dos hilos 20 están ahora óptimamente desacoplados de manera térmica. La figura 2B muestra como forma de realización adicional una variante de la forma de realización representada en la figura 2A. Aquí, el convertidor de cuatro/dos hilos 20 está dispuesto en la carcasa del tercer conector de enchufe 60. De este modo, el número de contactos en los conectores de enchufe 30, 60 se puede reducir a respectivamente un par de contactos.

La figura 2C muestra la estructura básica de una forma de realización adicional de un dispositivo según la invención, que se basa en las variantes comentadas anteriormente con referencia a las figuras 2A y 2B. El convertidor de cuatro/dos hilos 20 está dispuesto aquí en un módulo 70 y los dos pares de líneas de la línea de conexión 65, así como el par de líneas 25 de la vía de transmisión principal, están conectados directamente a las conexiones correspondientes del convertidor de cuatro/dos hilos 20, por ejemplo, a través de conexiones soldadas. Es particularmente ventajoso cuando el módulo 70 está cerrado de manera hermética y, dado el caso, llenado con masa de relleno.

La conexión del dispositivo al dispositivo de medición de posición 10 se lleva a cabo, por ejemplo, a través del primer conector de enchufe 30 y una contraparte correspondiente, que está dispuesta en la carcasa del dispositivo de medición de posición 10.

La figura 3A muestra la estructura básica de una forma de realización adicional de un dispositivo según la invención. En este ejemplo se trata en el caso del dispositivo de medición de posición 10 de un codificador rotatorio incorporado, que es adecuado para medir la posición del eje 210 de un motor eléctrico 200.

El dispositivo según la invención se corresponde en gran medida con el dispositivo descrito con referencia a la figura 2A, es decir, la transmisión de señales de fuente de alimentación y señales de datos entre el dispositivo de medición de posición 10 y la electrónica de seguimiento 100, se lleva a cabo a través de una línea de conexión 65, un tercer conector de enchufe 260, un primer conector de enchufe 230, un par de líneas 25 y un segundo conector de enchufe 240. Un convertidor de cuatro/dos hilos 20 está dispuesto en el primer conector de enchufe 230, dado el caso un convertidor de dos/cuatro hilos 50en el segundo conector de enchufe.

Desviándose del dispositivo descrito con referencia a la figura 2A, el par de líneas 25 está ahora dispuesto dentro de un cable de motor 225. Además del par de líneas 25, el cable de motor 225 presenta una cantidad de n líneas adicionales, que sirven para la transmisión de señales entre electrónica de seguimiento 100 y motor eléctrico 200. Las líneas adicionales pueden estar previstas para el control de potencia del motor eléctrico 200, así como servir para la transmisión de señales de freno o señales de sensor (por ejemplo, de un sensor de temperatura) etc.

En aras de la exhaustividad, cabe mencionar que los conectores de enchufe 230, 240, 260 están equipados con contactos que cumplen con los requisitos con respecto a potencia y calidad de señal de las señales a transmitir a través de las líneas adicionales.

La figura 3B muestra la estructura básica de una variante de la forma de realización comentada con referencia a la figura 3A. En este ejemplo, el convertidor de cuatro/dos hilos está asignado al tercer conector de enchufe 260, es decir, dentro de la carcasa del tercer conector de enchufe 260 o dentro de la carcasa del motor en la proximidad espacial del tercer conector de enchufe 260. De este modo se reduce a su vez el número requerido de contactos en los conectores de enchufe 230, 260. De manera ventajosa se puede utilizar aquí un cable de conexión estándar terminado de fabricar para la conexión del motor eléctrico 200, que comprende el primer conector de enchufe 230, el cable de motor 225 y el segundo conector de enchufe 240 y presenta el número de n líneas, así como el par de líneas 25.

La figura 4 muestra un diagrama de bloques de un dispositivo según la invención, en el que tanto un convertidor de cuatro/dos hilos 20 está dispuesto en el primer conector de enchufe 30, como también un convertidor de dos/cuatro hilos 50 está dispuesto en el segundo conector de enchufe 40. Los conectores de enchufe 30, 40 se pueden conectar a sus respectivas contrapartes en el dispositivo de medición de posición 10 o en la electrónica de seguimiento 100.

Están previstos filtros de paso alto 24, 54 tanto en el convertidor de cuatro/dos hilos 20, como también en el convertidor de dos/cuatro hilos 50, para la inserción (acoplamiento) o para la extracción (desacoplamiento) de señales de datos de la señal mixta, que se transmite a través del par de líneas 25. Éstos están conectados por un lado con las conexiones de transmisión de datos DATA del dispositivo de medición de posición 10 o de la electrónica de seguimiento 100, y por otro lado respectivamente con el par de líneas 25. Los filtros de paso alto 24, 54 dejan pasar las señales de datos de alta frecuencia y bloquean señales de baja frecuencia o señales de corriente continua (señales de fuente de alimentación).

Para la separación de las señales de fuente de alimentación de las señales de datos, están previstos filtros de paso bajo 22, 52 en el convertidor de cuatro/dos hilos 20 y en el convertidor de dos/cuatro hilos 50. Estos a su vez están conectados por un lado con las conexiones de fuente de alimentación PWR del dispositivo de medición de posición 10 o con la electrónica de seguimiento 100, y por otro lado también respectivamente con el par de líneas 25.

De manera ventajosa el convertidor de cuatro/dos hilos 20 y el convertidor de dos/cuatro hilos 50 están diseñados de manera idéntica.

Esta forma de realización se puede utilizar en particular cuando las señales de datos se transmiten sin un componente continuo. Este es el caso, por ejemplo, cuando se usa para la transmisión de datos una codificación sin un componente continuo (por ejemplo, codificación Manchester u 8b10b).

La figura 5 muestra ahora una forma de realización preferente de un dispositivo según la invención, que se basa en la forma de realización descrita con referencia a la figura 4. Aquí es particularmente ventajoso que se usan de manera exclusiva componentes pasivos en el convertidor de cuatro/dos hilos 20 y en el convertidor de dos/cuatro hilos 50 para la realización de los filtros de paso alto 24, 54, así como de los filtros de paso bajo 22, 52, es decir, componentes que no necesitan una fuente de alimentación por sí mismos.

Específicamente, los filtros de paso alto 24 o 54comprenden respectivamente dos condensadores C1, C2 o C3, C4 y los filtros de paso bajo 22 o 52 respectivamente dos bobinas L1, L2 o L3, L4. Estos componentes son tanto económicos, como también robustos, por lo que se consigue un alto nivel de fiabilidad con un mínimo desembolso económico.

A modo de ejemplo, pero en ningún caso a modo de limitación, para una frecuencia de transmisión de datos de 25 MHz y una tensión de alimentación de 12 V, se menciona para las bobinas L1 -L4un valor de 10 pH y un valor de 220 nF para los condensadores C1-C4.

Además de las bobinas L1-L4 y los condensadores C1-C4, el convertidor de cuatro/dos hilos 20 o el convertidor de dos/cuatro hilos 50 pueden contener componentes adicionales, por ejemplo, resistencias de terminación, etc.

La presente invención no se limita a los ejemplos de realización descritos. Más bien un experto en la materia también puede crear variantes adicionales sin apartarse del objeto de la invención.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para la transmisión de señales de fuente de alimentación y señales de datos entre un dispositivo de medición de posición (10) y una electrónica de seguimiento (100), presentando el dispositivo de medición de posición (10) dos conexiones de fuente de alimentación y dos conexiones de transmisión de datos para la transmisión de datos bidireccional, diferencial y llevándose a cabo la transmisión de las señales de fuente de alimentación y de las señales de datos a través de una vía de transmisión principal en forma de una señal mixta a través de un solo par de líneas (25), comprendiendo el dispositivo un convertidor de cuatro/dos hilos (20), que presenta dos conexiones de fuente de alimentación y dos conexiones de transmisión de datos en el lado del dispositivo de medición, que se pueden conectar con las conexiones correspondientes del dispositivo de medición de posición (10), al que se alimenta la señal mixta por parte de la electrónica de seguimiento (100) y que está diseñado para extraer las señales de fuente de alimentación y aquellas señales de datos, que llegan desde la electrónica de seguimiento (100) hasta el convertidor de cuatro/dos hilos (20), de la señal mixta y emitirlas al dispositivo de medición de posición (10) a través de las conexiones de fuente de alimentación y las conexiones de transmisión de datos, así como para insertar en la señal mixta señales de datos que se envían desde el dispositivo de medición de posición (10) hasta la electrónica de seguimiento (100), caracterizado por que el convertidor de cuatro/dos hilos (20) comprende un filtro de paso alto para acoplar las señales de datos en la señal mixta o para desacoplarlas de la señal mixta, así como un filtro de paso bajo para separar las señales de fuente de alimentación de las señales de datos y llevándose a cabo la conexión al dispositivo de medición de posición (10) a través de un primer conector de enchufe (30),que se puede conectar a una contraparte correspondiente en el dispositivo de medición de posición (10), y estando dispuesto el convertidor de cuatro/dos hilos (20) en la carcasa del primer conector de enchufe (30) y fuera del dispositivo de medición de posición (10).

2. Dispositivo para la transmisión de señales de fuente de alimentación y señales de datos entre un dispositivo de medición de posición (10) y una electrónica de seguimiento (100), presentando el dispositivo de medición de posición (10) dos conexiones de fuente de alimentación y dos conexiones de transmisión de datos para la transmisión de datos bidireccional, diferencial y llevándose a cabo la transmisión de las señales de fuente de alimentación y de las señales de datos a través de una vía de transmisión principal en forma de una señal mixta a través de un solo par de líneas (25), comprendiendo el dispositivo un convertidor de cuatro/dos hilos (20) que presenta dos conexiones de fuente de alimentación y dos conexiones de transmisión de datos en el lado del dispositivo de medición, que se pueden conectar con las conexiones correspondientes del dispositivo de medición de posición (10), al que se alimenta la señal mixta por parte de la electrónica de seguimiento (100) y que está diseñado para extraer las señales de fuente de alimentación y aquellas señales de datos, que llegan desde la electrónica de seguimiento (100) hasta el convertidor de cuatro/dos hilos (20), de la señal mixta y emitirlas al dispositivo de medición de posición (10) a través de las conexiones de fuente de alimentación y las conexiones de transmisión de datos, así como para insertar en la señal mixta las señales de datos que se envían desde el dispositivo de medición de posición (10) hasta la electrónica de seguimiento (100), caracterizado por que el convertidor de cuatro/dos hilos (20) comprende un filtro de paso alto para acoplar las señales de datos en la señal mixta o para desacoplarlas de la señal mixta, así como un filtro de paso bajo para separar las señales de fuente de alimentación de las señales de datos y llevándose a cabo la conexión al dispositivo de medición de posición (10) a través de un primer conector de enchufe (30) y un tercer conector de enchufe (60), que es una contraparte del primer conector de enchufe (20), así como a través de una línea de conexión (65), que comprende dos pares de líneas y asegura una separación espacial del dispositivo de medición de posición (10) y convertidor de cuatro/dos hilos (20) y presentando el primer conector de enchufe (30) y el tercer conector de enchufe (60) un par de contactos para la transmisión de la señal mixta y estando dispuesto el convertidor de cuatro/dos hilos (20) en la carcasa del tercer conector de enchufe (60)o presentado el primer conector de enchufe (30) y el tercer conector de enchufe (60) dos pares de contactos para la transmisión de las señales de fuente de alimentación y de las señales de datos y estando dispuesto el convertidor de cuatro/dos hilos (20) en la carcasa del primer conector de enchufe (30).

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, pudiendo conectarse el par de líneas (25) de la vía de transmisión principal para la transmisión de la señal mixta, a conexiones correspondientes en la electrónica de seguimiento (100).

4. Dispositivo según reivindicación 3, llevándose a cabo la conexión a través de un segundo conector de enchufe (40), que se puede conectar a una contraparte correspondiente en la electrónica de seguimiento (100), y presentando el segundo conector de enchufe (40) un par de contactos para la transmisión de la señal mixta.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, presentando la electrónica de seguimiento (100) dos conexiones de fuente de alimentación y dos conexiones de transmisión de datos para la transmisión de datos bidireccional, diferencial y habiendo dispuesto en el lado de la electrónica de seguimiento (100) un convertidor de dos/cuatro hilos (50), que presenta dos conexiones de fuente de alimentación y dos conexiones de transmisión de datos, que se pueden conectar con las conexiones correspondientes de la electrónica de seguimiento (100), al cual se alimenta la señal mixta por parte del dispositivo de medición de posición (10) y que está diseñado para insertar las señales de fuente de alimentación y aquellas señales de datos, que llegan desde la electrónica de seguimiento (100) hasta el convertidor de dos/cuatro hilos (50), en la señal mixta y para emitirlas al dispositivo de medición de posición (10), así como para extraer aquellas señales de datos que llegan desde el dispositivo de medición de posición (10) hasta el convertidor de dos/cuatro hilos (50),de la señal mixta, y para emitirlas a la electrónica de seguimiento (100).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, llevándose a cabo la conexión a la electrónica de seguimiento (100) a través de un segundo conector de enchufe (60), que presenta dos pares de contactos para la transmisión de las señales de fuente de alimentación y de las señales de datos y que se puede conectar a una contraparte correspondiente de la electrónica de seguimiento (100), y estando dispuesto el convertidor de dos/cuatro hilos (50) en la carcasa del segundo conector de enchufe (60).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, estando dispuesto el par de líneas (25) en un cable de motor (225).