ES2890719T3

ES2890719T3 - Monitorización de datos de salud fetal

Info

Publication number: ES2890719T3
Application number: ES17776853T
Authority: ES
Inventors: Daniela Turner; Ali Carlile; Ethan Lawrence; Paul Allen; Zack Bomsta; Ryan Workman; Bruce Olney; Sean Kerman; Ajay Iyer; Kurt G Workman
Original assignee: Owlet Baby Care Inc
Current assignee: Owlet Baby Care Inc
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: CN109068986B; WO2017173376A1; US20170281087A1; EP3435849A1; EP3435849B1; CN109068986A; EP3435849A4; US11517260B2

Abstract

Sistema para monitorizar datos de salud fetal y/o datos de salud materna, que comprende: una prenda (140) que cubre el vientre, en el que la prenda (140) que cubre el vientre está configurada para cubrir, al menos parcialmente, un vientre (110) y mantener uno o más módulos sensores (120a-d; 410a-h) directamente adyacentes al vientre (110); y el uno o más módulos sensores (120a-d; 410a-h) dispuestos en lugares concretos dentro de la prenda (140) que cubre el vientre, en el que el uno o más módulos sensores (120a-d; 410a-h) comprenden: un sensor de pulsioxímetro, en el que el sensor de pulsioxímetro está configurado para recoger datos de pulsioxiosimetría de una madre a través de contacto con el vientre (110); un sensor de acelerómetro, en el que el sensor de acelerómetro está configurado para recoger datos de movimiento de la madre; y un sensor fetal, en el que el sensor fetal está configurado para recoger datos de salud fetal de un feto (210) dentro del vientre (110), comprendiendo el sensor fetal múltiples unidades de sensor individuales, configurada cada una para recoger una frecuencia cardíaca del feto (210), caracterizado por que el sensor fetal está configurado para identificar una unidad de sensor individual particular de entre las múltiples unidades de sensor individuales, que recibe la señal de frecuencia cardíaca más intensa, y por que el sensor fetal está configurado para disminuir una frecuencia de muestreo de las múltiples unidades de sensor individuales, excepto de la unidad de sensor individual particular.

Description

DESCRIPCIÓN

Monitorización de datos de salud fetal

La presente invención se refiere a un sistema y método para monitorizar datos de salud fetal y/o datos de salud materna.

Antecedentes

Cada año, en los Estados Unidos, alrededor del uno por ciento de todos los embarazos termina en muerte fetal. Se desconocen las causas de muchas de estas muertes fetales. Si bien se han identificado varios factores de riesgo de muerte fetal, muchas veces se desconoce la causa real del mortinato a menos que se le realice una autopsia o algún otro procedimiento de investigación.

Para combatir la muerte fetal e identificar complicaciones potenciales en las primeras etapas del embarazo, se sugieren consultas frecuentes por maternidad con un médico. Estas consultas a menudo implican tomar medidas sanitarias tanto de la madre como del feto. Mediante el control de estas medidas sanitarias (es decir, “signos vitales”), un profesional médico capacitado puede rastrear la salud tanto del bebé como de la madre, y potencialmente identificar complicaciones que se estén desarrollando antes de que se vuelvan irreversibles.

Desafortunadamente, incluso con la amplia disponibilidad de atención médica avanzada y la atención de maternidad asociada, continúan produciéndose muchas muertes fetales. En consecuencia, hay muchos problemas en este campo que siguen sin resolverse.

El documento CA 2885 972 A1 da a conocer un sistema de sistema de monitorización fetal sin costuras para llevar puesto que incluye una prenda inteligente que lleva puesta una mujer embarazada monitorizada. El sistema de monitorización fetal incluye además un dispositivo de control de prenda. La prenda inteligente es preferentemente una prenda de punto, en donde uno o más electrodos textiles se tejen en su interior cuando se fabrica la prenda inteligente. Los electrodos textiles adquieren señales vitales maternas y fetales y posiblemente señales de electromiograma, EMG. El dispositivo de control de prenda lee las señales mixtas procedentes de los distintos electrodos textiles y, en algunas realizaciones, selecciona una señal determinada como la “mejor” señal según criterios preconfigurados. Sin embargo, preferiblemente, el dispositivo de control de prenda lee las señales mixtas de una pluralidad de electrodos textiles, realiza (opcionalmente) una clasificación inicial de la pluralidad de señales y, óptimamente, realiza una resumen ponderado de las señales vitales eléctricas mixtas maternas y fetales adquiridas, para formar así una señal eléctrica resumida que tiene una SNR sustancialmente más alta que cualquiera de las señales vitales eléctricas mixtas maternas y fetales adquiridas.

El documento US 2014/0228653 A1 da a conocer un dispositivo que sirve de aparato para realizar y analizar registros de EEG y ECG fetales en paralelo con la visualización fetal. Un cinturón ligero que tiene una pluralidad de electrodos biosensoriales se ajusta al abdomen de una mujer embarazada. Un módulo amplificador-filtro-digitalizador portátil se conecta a los electrodos mediante un cable, y la salida del módulo amplificador-filtro-digitalizador portátil se envía a través del cable a un ordenador portátil equipado con una cámara y software de formación de imágenes. Un cinturón correspondiente contiene un conjunto que tiene una pluralidad de fuentes de luz y una pluralidad de detectores.

El documento US 2015/0150538 A1 da a conocer un sistema de monitorización fetal que comprende dos unidades de transductor. Las dos unidades de transductor están diseñadas para fijarlas al abdomen de la madre con un cinturón. La primera unidad de transductor comprende un transductor diseñado como un tocodinamómetro para recibir un primer parámetro fisiológico materno, a saber, una presión uterina. Otro transductor que está diseñado como un sensor óptico, integrado en la primera unidad de transductor, utiliza un método óptico para detectar una pulsación de los vasos sanguíneos dérmicos a fin de derivar una señal de frecuencia cardiaca materna. La segunda unidad de transductor comprende otra carcasa que encierra parcialmente un transductor diseñado como un sensor Doppler ultrasónico, previsto para recibir otro parámetro fisiológico, a saber, una frecuencia cardíaca fetal. El sistema de monitorización fetal comprende una unidad de verificación de canal cruzado que se proporciona para determinar una verificación de canal cruzado entre trazas de dos de las señales de forma continua a lo largo del tiempo. Una de las dos señales es la señal de frecuencia cardíaca materna. La otra de las dos señales es la frecuencia cardíaca fetal captada por el transductor diseñado como un sensor Doppler ultrasónico. Siempre que una determinada diferencia de frecuencia sea mayor que un umbral predeterminado, la señal seleccionada por una unidad selectora de señales representa la frecuencia cardíaca materna correcta.

El documento WO 2015/082987 A1 da a conocer un sistema de monitorización de parámetros fetomaternos que incluye un cinturón abdominal para que lo lleve puesta la paciente. El cinturón abdominal incluye un parche flexible en una parte central del mismo de tal manera que el parche flexible cubre el abdomen de la paciente. En una implementación, una pluralidad de sensores de ultrasonido puede integrarse en el parche flexible para monitorizar la frecuencia cardíaca del feto. Además, el parche flexible puede tener la capacidad de autolocalizar el corazón del feto. El parche flexible emplea una pluralidad de sensores para determinar qué conjunto de sensores puede captar los sonidos del corazón del feto. Si hay un par o más de sensores capaces de detectar los mismos, se calcula la relación señal-ruido (SNR) de los sensores. Los sensores que muestran la mayor SNR se utilizan para captar datos relativos a los sonidos cardíacos fetales hasta que la SNR caiga por debajo de un umbral predefinido, por ejemplo, durante un período de tiempo. En este caso, todos los sensores se activan y comienzan a captar los sonidos del corazón del feto. En una implementación, el sistema de monitorización puede emplear electromiografía (EMG) para monitorizar contracciones uterinas.

El documento WO 2014/162135 A1 da a conocer un dispositivo sensor que puede aplicarse en el abdomen de una madre para detectar/registrar el movimiento fetal. El dispositivo comprende una parche o porción de almohadilla y una carcasa para encerrar la circuitería electrónica y/o componentes asociados con el sensor de movimiento fetal. El parche se utiliza para colocar un sensor en cerca del abdomen de la madre. Otros sensores podrían incluir: frecuencia cardíaca fetal, frecuencia cardíaca materna, actividad uterina materna, temperatura materna, presión sanguínea materna, frecuencia respiratoria materna. Estos parámetros pueden obtenerse mediante los sensores actuales o un sensor adicional, tal como electrodos de superficie, un sensor de presión, un termómetro, etc.

El documento US 2016/0081567 A1 da a conocer un dispositivo de medición de pulso portátil que comprende una configuración de iluminación que tiene al menos tres elementos seleccionados de entre una fuente emisora de luz para emitir energía radiante a través de un tejido del cuerpo humano y un detector de luz para detectar la intensidad de dicha energía radiante tras su propagación a través del tejido del cuerpo humano y para proporcionar señales de entrada representativas de dicha propagación. Un método para procesar señales de entrada del dispositivo de medición de pulso portátil comprende determinar si un canal que comprenda un detector de luz específico que detecta energía radiante procedente de una fuente emisora de luz específica supera un primer umbral de factor de fiabilidad, indicando el factor de fiabilidad una estimación de la fiabilidad de la lectura de la frecuencia cardíaca para cada canal; y seleccionar un canal que tenga un factor de fiabilidad por encima del primer umbral de fiabilidad. En una realización el método comprende cortar la potencia de funcionamiento de al menos un canal no seleccionado.

El documento WO 2015/062851 A1 da a conocer un sistema de monitorización de embarazo que comprende un transductor de monitorización fetal que detecta información sobre el estado de salud del feto; una primera unidad de sensor de movimiento asociada al transductor de monitorización fetal, comprendiendo la primera unidad de sensor de movimiento al menos un primer sensor de movimiento; una segunda unidad de sensor de movimiento que comprende al menos un segundo sensor de movimiento; y un dispositivo de control que comprende una unidad de evaluación que determina el movimiento relativo entre la primera unidad de sensor de movimiento y la segunda unidad de sensor de movimiento, en donde la determinación de movimiento relativo se basa en señales de movimiento suministradas por el al menos un primer sensor de movimiento y el al menos un segundo sensor de movimiento. El dispositivo de control permite de manera selectiva, en un modo de activación, procesar la información del estado de salud fetal detectado cuando un nivel de movimiento relativo entre el primer sensor de movimiento y la segunda unidad de sensor de movimiento indica unas condiciones de medición estables. El dispositivo de control permite de manera selectiva, en un modo de supresión, procesar la información sobre el estado de salud del feto cuando el nivel de movimiento relativo entre la primera unidad de sensor de movimiento y la segunda unidad de sensor de movimiento indica condiciones de medición inestables. El transductor de monitorización fetal puede considerarse como un transductor de frecuencia cardíaca fetal. Comúnmente, el transductor de monitorización fetal comprende al menos un sensor de ultrasonido. En algunas realizaciones, la al menos una segunda unidad de sensor de movimiento puede estar asociada con un transductor de monitorización materna capaz de detectar información sobre el estado de salud de la madre. Por ejemplo, el transductor de monitorización materna puede comprender al menos un transductor tocodinamómetro capaz de detectar contracciones uterinas.

Rooijakkers, M.J., y otros, “Influence of Electrode Placement on Signal Quality for Ambulatory Pregnancy Monitoring”, Computational and Mathematical Methods in Medicine, vol. 2014, 1 de enero de 2014, págs. 1-12 da a conocer una red de electrodos que permite una selección dinámica de las posiciones óptimas de electrodos para una evaluación de la salud del feto y el inicio del parto en un entorno ambulatorio. La selección dinámica de electrodos podría utilizarse solo para registrar derivaciones con la mayor relación señal/ruido para electrocardiograma materno, electrocardiograma fetal y electrohisterograma, reduciendo el consumo de potencia en un procesamiento de señales analógicas y digitales.

Breve resumen

La invención se define en las reivindicaciones 1 y 7.

El sistema para monitorizar datos de salud fetal y/o datos de salud materna comprende una prenda que cubre el vientre, configurada para cubrir al menos parcialmente un vientre y para mantener uno o más módulos sensores directamente adyacentes al vientre. El sistema también comprende uno o más módulos sensores dispuestos dentro de la prenda que cubre el vientre. El uno o más módulos sensores comprenden un sensor de pulsioxímetro que recoge datos de pulsioxiosimetría de una madre mediante contacto con el vientre. El uno o más módulos sensores también comprenden un sensor de acelerómetro que recoge datos de movimiento de la madre. Además, el uno o más módulos sensores comprenden también un sensor fetal que recoge datos de salud de un feto dentro del vientre.

El método para monitorizar datos de salud fetal y/o datos de salud materna incluye recibir, de un sensor de pulsioxímetro, datos de pulsioxiosimetría de una madre. El método también incluye recibir, de un sensor de acelerómetro, datos de movimiento de la madre. Además, el método incluye recibir, de un sensor fetal, datos de salud fetal de un feto dentro del vientre de la madre. Además, el método incluye identificar un emplazamiento relativo del feto dentro del vientre de la madre utilizando uno o más de pulsioxiosimetría, datos de movimiento y datos de salud fetal. El sensor de pulsioxímetro, el sensor de acelerómetro y el sensor fetal están dispuestos dentro de una prenda que cubre el vientre, configurada para cubrir al menos parcialmente el vientre de la madre y para mantener uno o más módulos sensores directamente adyacentes al vientre.

También se describe un sistema para monitorizar datos de salud fetal y/o datos de salud materna. El sistema incluye una prenda que está configura para cubrir al menos parcialmente un vientre y para mantener una pluralidad de módulos sensores directamente adyacentes al vientre La pluralidad de módulos sensores está dispuesta individualmente como un conjunto de módulos sensores repartidos por el vientre. Un primer módulo sensor comprende un primer electrodo de electrocardiograma que está configurado para recoger los primeros datos del latido cardíaco fetal, en el que el primer módulo sensor está asociado con una primera región del abdomen. Un segundo módulo sensor comprende un segundo electrodo de electrocardiograma que está configurado para recoger los segundos datos del latido cardíaco fetal, en el que el segundo módulo sensor está asociado con una segunda región del vientre que es diferente de la primera región. Un sistema informático está configurado para determinar si el feto está dentro de la primera región o la segunda región basándose en lecturas recibidas del primer módulo sensor y el segundo módulo sensor.

Otras características y ventajas de implementaciones ejemplares de la invención se expondrán en la siguiente descripción, y en parte serán obvias a partir de la descripción, o se pueden aprender mediante la práctica de tales implementaciones ejemplares. Las características y ventajas de tales implementaciones pueden realizarse y obtenerse mediante los instrumentos y combinaciones señalados particularmente en las reivindicaciones adjuntas. Estas y otras características resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción y las reivindicaciones adjuntas, o pueden aprenderse mediante la práctica de tales implementaciones ejemplares como se expone a continuación.

Breve descripción de los dibujos

Con el fin de describir la manera en que se pueden obtener las ventajas y características mencionadas anteriormente y otras ventajas y características de la invención, se presentará una descripción más concreta de la invención descrita brevemente antes con referencia a realizaciones específicas de la misma, que se ilustran en los dibujos adjuntos. Entendiendo que estos dibujos representan solo realizaciones típicas de la invención y, por tanto, no deben considerarse como una limitación de su ámbito de aplicación, la invención se describirá y explicará con mayor precisión y detalle mediante el uso de los dibujos adjuntos en los que:

La figura 1 representa una vista en perspectiva frontal de una implementación de un sistema sensor en comunicación con un vientre ejemplar de una madre embarazada.

La figura 2 representa una vista superior en sección transversal de una realización de un sistema sensor en comunicación con un vientre ejemplar de una madre embarazada.

La figura 3 representa un diagrama esquemático de una realización de un sistema informático que incluye un sistema sensor y un dispositivo informático móvil.

La figura 4 representa una realización de una prenda que cubre el vientre.

La figura 5 muestra una realización de una galga extensiométrica incorporada.

La figura 6 ilustra un organigrama para una realización de un método para monitorizar datos de salud fetal y/o datos de salud materna.

Descripción detallada de realizaciones

Las realizaciones descritas comprenden sistemas, métodos y aparatos para monitorizar datos de salud fetal y/o datos de salud materna. En al menos una realización, la madre lleva puesta una prenda que cubre el vientre. La prenda que cubre el vientre comprende sensores integrados (también denominados en el presente documento “módulos sensores”) que recogen datos de salud fetal y/o datos de salud materna. Los datos recogidos se pueden analizar para identificar evoluciones o resultados potencialmente problemáticos.

La prenda que cubre el vientre puede comprender una variedad de sensores diferentes colocados en diferentes lugares dentro de la prenda que cubre el vientre. Por ejemplo, se pueden colocar uno o más pulsioxímetros en diferentes lugares dentro de la prenda que cubre el vientre. Los pulsioxímetros se pueden usar para recoger datos del pulso de la madre. Además, uno o más electrodos de electrocardiograma (“ECG”) también se pueden colocar en diferentes lugares dentro de la prenda que cubre el vientre. El uno o más electrodos de ECG se pueden usar para recoger datos del pulso del feto (también denominado en el presente documento “bebé nonato”). En varias realizaciones, los datos recibidos tanto de los pulsioxímetros como de los electrodos de ECG pueden usarse en combinación para generar lecturas más precisas tanto de la madre como del feto.

Por consiguiente, una madre embarazada puede utilizar una realización del sistema sensor descrito en este documento para monitorizar la salud y el progreso de su feto y del embarazo en general. Por ejemplo, el sistema sensor puede identificar la frecuencia cardíaca del feto y la frecuencia cardíaca de la madre. La información de frecuencia cardíaca identificada puede proporcionar información valiosa referente a la salud del feto y la salud de la madre. Además, en al menos una implementación, el sistema sensor puede identificar evoluciones potencialmente negativas en la información recibida del sistema sensor. En consecuencia, el sistema sensor puede proporcionar, antes no disponible, alertas y notificaciones proactivas referentes a la salud del feto y la madre.

Pasando ahora a las figuras, la figura 1 representa una vista en perspectiva frontal de un diagrama esquemático de una implementación de un sistema sensor 100 en comunicación con un vientre ejemplar 110 de una madre embarazada 130. El sistema sensor ejemplar 100 y el vientre 110 ilustrados se representan en aras de la claridad y la explicación. Por ejemplo, la forma física representada y el emplazamiento del sistema sensor 100 se proporcionan solo con fines de análisis y no necesariamente limitan el sistema sensor a ninguna forma física, emplazamiento o configuración particular.

El sistema sensor 100 puede comprender una prenda que cubre el vientre 140 configurada para cubrir al menos parcialmente el vientre 110 de la madre y para contener uno o más módulos sensores 120 (a-d) directamente adyacentes al vientre 110. La prenda 140 que cubre el vientre puede comprender una envoltura, un cinturón, una camisa, una correa o cualquier otra prenda que pueda mantener los módulos sensores 120 (a-d) adyacentes al vientre 100. En al menos una realización, los módulos sensores 120 (a-d) se pueden retirar de la prenda 140 que cubre el vientre de modo que la prenda 140 que cubre el vientre se pueda lavar sin los módulos sensores 120 (a-d).

En al menos una implementación, la prenda 140 que cubre el vientre comprende bolsillos que contienen los módulos sensores 120 (a-d). Los bolsillos pueden comprender orificios, o entradas, que permiten que al menos una parte de los módulos sensores 120 (a-d) esté en contacto directo con la piel del vientre 100 de la madre. Por ejemplo, en al menos una implementación, un sensor de pulsioxímetro puede colocarse dentro de la prenda 140 que cubre el vientre de manera que quede en contacto directo con el vientre de la madre y pueda bloquear completamente la luz externa. De manera similar, en al menos una realización, uno o más módulos sensores 120 (a-d) comprenden un electrodo de ECG. Cuando están en uso, los electrodos de ECG están en contacto con el vientre de la madre 100, pero en al menos una realización, al menos una parte del electrodo de ECG y/o componentes electrónicos asociados se pueden retirar de la prenda 140 que cubre el vientre.

El sistema sensor 100 puede comprender múltiples módulos sensores 120 (a-d) dispuestos dentro de la prenda 140 que cubre el vientre. Los módulos sensores 120 (a-d) pueden comprender una variedad de sensores y configuraciones diferentes. En al menos una implementación, el sistema sensor 100 comprende de veinte a treinta sensores distribuidos entre los diferentes módulos sensores 120 (a-d). Cada módulo sensor 120 (a-d) puede comprender la misma configuración de sensor o diferentes configuraciones de sensor.

En al menos una implementación, el sistema sensor 100 puede comprender un sensor de pulsioxímetro que recoge datos de pulsioxiosimetría de la madre a través del contacto con el vientre 110. El sistema sensor 100 puede comprender un solo sensor de pulsioxímetro 120a o múltiples sensores de pulsioxímetro 120 (a-d) pudiendo cada uno recoger de forma independiente datos de pulsioxiosimetría. En consecuencia, en varias implementaciones, puede haber múltiples fuentes de datos capaces de proporcionar datos de pulsioxiosimetría.

El sistema sensor 100 también puede comprender uno o más sensores de acelerómetro que recogen datos de movimiento de la madre. Los sensores del acelerómetro pueden comprender una única unidad autónoma 120a, o pueden estar integrados en uno o más de los módulos sensores 120 (a-d). Por ejemplo, se pueden colocar varios sensores de acelerómetro 120 (a-d) alrededor de la prenda 140 que cubre el vientre.

La colocación periódica de sensores de acelerómetro 120 (a-d) alrededor de la prenda 140 que cubre el vientre puede permitir que los sensores de acelerómetro 120 (a-d) detecten y rastreen tanto los movimientos de la madre embarazada como los movimientos del feto. Por ejemplo, una patada del feto puede hacer que un sensor de acelerómetro más cercano al emplazamiento de la patada (p. ej., el módulo sensor 120c) registre una aceleración brusca, mientras que los otros módulos sensores 120a, 120b, 120d registran cada uno una aceleración más amortiguada. Se utilizan varios algoritmos y funciones de coincidencia de patrones para distinguir la patada de otros movimientos de la madre. Por consiguiente, los sensores de acelerómetro 120 (a-d) rastrean las acciones y movimientos normales de la madre embarazada y también rastrean, a lo largo del tiempo, los movimientos del feto. Los sensores fetales pueden colocarse dentro de los módulos sensores 120 (a-d) dispuestos alrededor del vientre 110 de la madre. Por ejemplo, el sensor fetal 120 (a-d) puede comprender un sensor Doppler que detecta el latido del corazón de un feto. En realizaciones adicionales o alternativas, el sensor fetal 120 (a-d) comprende uno o más electrodos de ECG, o cualquier otro sensor capaz de detectar el latido del corazón de un feto. Aún en otras realizaciones, los sensores fetales comprenden al menos dos sensores que se mantienen contra el vientre 110 de la madre. Un sensor puede utilizar ondas ultrasónicas para rastrear el latido del corazón del feto. El otro sensor puede medir la duración de las contracciones. Los sensores pueden comprender ultrasonido, electrocardiograma (“ECG”), micrófonos de alta sensibilidad o cualquier número de otros posibles sensores. En al menos una realización, un sensor particular funciona como un sensor fetal y un sensor de pulsioxímetro. Del mismo modo, un sensor particular funciona tanto como un sensor fetal como un sensor de acelerómetro.

En al menos una realización, los datos procedentes del sensor de pulsioxiosimetría al que se hace referencia anteriormente, pueden usarse para filtrar el ruido de los datos recogidos por el sensor fetal. Por ejemplo, en algunos casos, el latido del corazón de la madre embarazada puede ser difícil de distinguir del latido detectado del feto o puede añadir ruido. El latido del corazón de la madre detectado por el sensor de pulsioxiosímetro puede filtrarse del latido del corazón del feto detectado por el sensor fetal. De manera similar, el latido del corazón del feto detectado por el sensor fetal puede filtrarse del latido del corazón de la madre detectado por el sensor de pulsioxiosímetro.

En al menos una implementación, los datos procedentes tanto del sensor fetal como del sensor de pulsioxiosímetro se pueden almacenar y procesar más tarde. El procesamiento de períodos de tiempo más prolongados de datos para ambos conjuntos de datos puede permitir que se calculen mejores datos resultantes. Por ejemplo, se pueden utilizar algoritmos de detección de patrones para identificar patrones de los latidos del corazón de la madre en los datos. Los patrones identificados de los latidos del corazón de la madre se pueden eliminar de los datos de los latidos del corazón del feto. En consecuencia, la utilización de datos de ambos sensores puede crear mejores datos de frecuencia cardíaca tanto para la madre embarazada como para el feto.

Además, en al menos una implementación, el sistema sensor 100 comprende un sensor de detección de emplazamiento que detecta un emplazamiento del feto dentro del vientre. El sensor o sensores de detección de emplazamiento comprenden uno o más de los sensores analizados anteriormente que están dispuestos dentro de los módulos sensores 120 (a-d). Por ejemplo, los sensores de detección de emplazamiento pueden comprender el sensor fetal al que se hace referencia anteriormente en forma de electrodos de ECG. En particular, cada módulo sensor 120 (a-d) puede comprender un electrodo de ECG para detectar los latidos del corazón del feto. En al menos una realización, el electrodo de ECG se alimenta a un transistor de efecto de campo de puerta de unión (“JFET”). El JFET proporciona un circuito de baja impedancia y bajo ruido para recoger datos de salud fetal. El emplazamiento del feto se puede detectar determinando qué sensor de detección de emplazamiento está recibiendo la lectura de latido cardíaco más fuerte.

Por ejemplo, la figura 2 representa una vista superior en sección transversal de una realización de un sistema sensor 100 en comunicación con un vientre ejemplar 110 de una madre embarazada. Un feto 210 se representa dentro del útero 200 de la madre embarazada. El sistema sensor 100 se representa con módulos sensores 120 (a-d) dispuestos alrededor del vientre 110. Si bien los módulos sensores 120 (a-d) se representan cubriendo solo una parte del vientre 110 de la madre embarazada, en al menos una implementación, pueden disponerse módulos sensores adicionales completamente alrededor de la madre de modo que uno o más sensores queden dispuestos junto a la espalda de la madre. Además, aunque que los módulos sensores 120 (a-d) se muestran alineados con un solo eje a través del vientre 110, en al menos una realización, los sensores se colocan en un patrón bidimensional no lineal.

En al menos una implementación, la colocación de los módulos sensores 120 (a-d) crea zonas de sensor 220 (a-d) dentro del útero 200 de la madre. El emplazamiento relativo del feto 210 dentro del útero 200 puede detectarse dentro de una zona de sensor respectiva 220 (a-d). Por ejemplo, el módulo sensor 120c puede comprender un sensor Doppler o un electrodo de ECG. El sensor Doppler o el electrodo de ECG 120c puede estar recibiendo una lectura de latido cardíaco más fuerte que los módulos sensores 120a, 120b, 120d. Por consiguiente, el sistema sensor 100 puede determinar que el feto 210 está dentro de la zona de sensor 220d porque el módulo sensor 120d puede detectar más claramente el corazón 212 del feto.

Se entenderá que las zonas 220 (a-d) representadas en la figura 2 se proporcionan solo a modo de ejemplo y explicación. En la práctica, las zonas pueden no definir explícitamente volúmenes geométricos dentro del útero 200. En cambio, las zonas 220 (a-d) pueden funcionar más como gradientes que se mezclan entre sí. En particular, se puede determinar que el emplazamiento del feto dentro del útero 200 está asociado más estrechamente con un sensor particular 120 (a-d) y por tanto una zona 220 (a-d) que está físicamente asociada con ese sensor. Además, el emplazamiento del feto dentro del útero 200 puede estar asociado de manera más estrecha con el emplazamiento del corazón 212 del feto dentro de una zona 220 (a-d).

Una vez detectada una posición del feto 210, el sistema 100 puede manipular los otros módulos sensores 120a, 120b, 120d en consecuencia. Por ejemplo, para conservar la potencia, el sistema sensor 100 puede apagar uno o más sensores dentro de cada uno de los módulos sensores 120a, 120b, 120d. De acuerdo con la invención, el sistema sensor 100 está configurado para disminuir la frecuencia de muestreo de sensor de los otros módulos sensores 120a, 120b, 120d. El módulo sensor 120c se puede configurar para recoger datos de sensor de forma continua, cada 15 segundos, cada 30 segundos, cada minuto o cada 5 minutos. Por el contrario, los módulos sensores 120a, 120b, 120d se pueden configurar para recoger datos de sensor cada 15 minutos, cada 30 minutos o en un tercio de la frecuencia del módulo sensor 120d. El ajuste de las velocidades de muestreo de los diferentes módulos sensores 120 (a-d) puede ahorrar de esta manera potencia de la batería, al tiempo que maximiza los datos de sensor recibidos desde el módulo sensor 120c más cercano al feto 210.

En al menos una implementación, el emplazamiento del feto 210 dentro del útero 200 se puede volver a determinar en un intervalo establecido. Por ejemplo, cada 15 minutos, cada 30 minutos o cada hora, el sistema sensor 100 puede muestrear y comparar la intensidad de la señal en cada módulo sensor 120 (a-d) para determinar qué zona de sensor 220 (a-d) contiene el corazón 212 del feto. Por el contrario, en al menos una implementación, el emplazamiento del feto 210 dentro del útero 200 se puede volver a determinar cuando la intensidad de la señal en el módulo sensor 120d (o el sensor correspondiente de otra manera con la última zona de sensor detectada en la que el feto fue localizado) caiga por debajo de un umbral.

El umbral puede comprender una medida de amplitud estática o un valor variable. Por ejemplo, si la amplitud de los datos medidos del sensor fetal cae por debajo de un valor predeterminado particular, el sistema sensor 100 puede volver a determinar el emplazamiento del feto 210 dentro del útero 200. Por el contrario, en al menos una implementación, el sistema sensor puede volver a determinar el emplazamiento del bebé cuando los datos medidos del sensor fetal desciendan un porcentaje determinado. Por ejemplo, el sistema sensor puede volver a determinar el emplazamiento del feto si la intensidad de la señal detectada por el módulo sensor 120c cae un 80 %.

Además, en al menos una implementación, el umbral para volver a determinar el emplazamiento del feto se puede establecer cada vez que se vuelva a determinar el emplazamiento del bebé. Por ejemplo, al determinar la zona de sensor 220 (a-d) que contiene el feto 210, el sistema sensor 100 puede registrar la intensidad de la lectura del sensor procedente de cada uno de los módulos sensores 120 (a-d). El módulo sensor con la intensidad de señal más alta (p. ej., el módulo sensor 120c) puede usarse para determinar el emplazamiento del feto 210 dentro del útero 200 de la madre. El módulo sensor con la segunda intensidad de señal más alta (p. ej., el módulo sensor 120b) se puede usar después para establecer un umbral a fin de volver a determinar el emplazamiento del feto. En particular, la segunda amplitud más alta de la intensidad de la señal detectada por un módulo sensor (p. ej., 120c) puede establecerse como el umbral en el que se debe volver a determinar el emplazamiento del feto. En consecuencia, cuando la intensidad de la señal cae desde la intensidad de señal más alta detectada previamente a un nivel particular por debajo de la segunda intensidad de señal detectada más alta, el sistema sensor 100 puede volver a determinar el emplazamiento del bebé dentro del útero 200.

En una o más implementaciones, el sistema sensor 100 puede almacenar el emplazamiento rastreado del feto 210. Se puede acceder a los datos almacenados y analizarlos para identificar patrones en el movimiento del bebé. Por ejemplo, puede indicarse una alarma si el bebé 210 parece haberse vuelto inusualmente inactivo. En al menos una implementación, el sistema sensor también puede comprender un vibrador que se activa como una alarma. El vibrador puede alertar a la madre de una complicación potencial y/o estimular al feto 210 para que se mueva.

Además, los datos relacionados con el emplazamiento del bebé también se pueden analizar junto con los datos relacionados con los movimientos del bebé (detectados por los sensores de acelerómetro). Los dos conjuntos de datos combinados pueden usarse para acotar de manera más completa no solo el emplazamiento del bebé dentro del útero 200, sino también la posición del bebé dentro del útero 200 (p. ej., mirando al frente, mirando hacia atrás, boca abajo, etc.). Por ejemplo, la combinación de datos que detectan una patada en el sensor 120a y el emplazamiento del bebé dentro de la zona del sensor 200d puede usarse para determinar la posición del bebé dentro del útero 200.

Por ejemplo, un electrodo de ECG asociado con el módulo sensor 120a puede detectar un gran movimiento muscular. Además, un acelerómetro asociado con el módulo sensor 120a o cualquier otra parte del sistema sensor 100 puede no detectar ningún movimiento. La ausencia de movimiento detectada por el acelerómetro es una indicación de que la madre no se movió. En tal caso, el movimiento detectado del electrodo de ECG y la ausencia de movimiento del acelerómetro indican que el bebé patea en la zona 220a. La combinación de una patada en la zona 220a y un latido del corazón en la zona 220c proporciona una indicación no solo del emplazamiento del feto dentro del útero 200, sino también de la posición y orientación del feto dentro del útero (p. ej., pies en la zona 220a y torso en la zona 220c).

Además de los sensores descritos anteriormente, las implementaciones del sistema sensor 100 también pueden comprender sensores para medir las contracciones, sensores para medir el flujo sanguíneo dentro de la madre embarazada, sensores para medir la presión sanguínea dentro de la madre embarazada, sensores de capacitancia para detectar el movimiento y el emplazamiento del feto y otros sensores diferentes. Por ejemplo, los sensores para medir las contracciones pueden ser capaces de medir las contracciones de Braxton Hicks y/o determinar, basándose en las contracciones medidas, cuándo la madre embarazada debe ir a un centro de parto. En al menos una implementación, los sensores para medir las contracciones pueden comprender un tocodinamómetro. Las lecturas recibidas por los sensores para medir las contracciones pueden procesarse dentro del sistema sensor 100 o pueden transmitirse a un dispositivo informático externo para su procesamiento.

De manera similar, en al menos una implementación, el sensor de pulsioxímetro puede medir el flujo sanguíneo y/o la presión sanguínea. La posibilidad de detectar cambios en la dirección del flujo sanguíneo y/o la presión sanguínea puede proporcionar al sistema sensor 100 datos suficientes para detectar también la posible presencia de preeclampsia. La posibilidad de detectar esta afección en sus primeras etapas puede proporcionar importantes beneficios para la salud tanto del feto como de la madre embarazada.

La figura 3 representa un diagrama esquemático de un sistema informático que incluye un sistema sensor 100 y un dispositivo informático móvil 340. Se comprenderá que el dispositivo informático móvil 340 se proporciona a título de ejemplo y es generalmente representativo de un dispositivo informático. El sistema sensor representado 100 comprende varios módulos y componentes ejemplares configurados para recoger datos de sensores y procesar los datos.

Por ejemplo, el sistema sensor 100 comprende un módulo transmisor 310 que está configurado para comunicarse con el dispositivo móvil 340. El módulo transmisor 310 puede comprender un módulo WIFI, un módulo BLUETOOTH o algún otro módulo de comunicación por cable o inalámbrico. El módulo transmisor 310 puede disponerse dentro de la prenda 140 que cubre el vientre de las figuras 1 y 2.

En al menos una implementación, el módulo transmisor 310 está configurado para comunicarse con sistemas convencionales de monitorización de datos sanitarios. En consecuencia, cuando una madre embarazada llega a un hospital para dar a luz, el sistema sensor 100 puede comunicarse directamente con el equipo de datos sanitarios dentro del hospital. La posibilidad de comunicarse con el equipo del hospital puede eliminar la necesidad de conectar a la madre con el propio sistema sensor del hospital. Permitir que el hospital reciba datos de salud del sistema sensor 100 puede ahorrar tiempo y ayudar a la madre a sentirse más cómoda.

Además, en al menos una implementación, el módulo transmisor 310 cifra los datos comunicados para garantizar la privacidad. La clave de cifrado puede ser generada por un usuario o puede estar codificada en cada sistema sensor individual 100. Por ejemplo, puede haber una parte externa del sistema sensor 100 que muestre la clave de cifrado (por ejemplo, en una etiqueta). De esta forma, un profesional médico puede acceder rápidamente a la clave de cifrado sin que la madre tenga que recordar una clave posiblemente larga y compleja.

El sistema sensor 100 también puede comprender un módulo de procesamiento 320 que esté en comunicación con los diferentes módulos sensores 120 (a-d). Cada uno de los módulos sensores 120 (a-d) puede comprender varios sensores para recoger datos de salud fetal y la madre embarazada. Aunque solo se representan cuatro módulos sensores 120 (a-d), se entenderá que el sistema sensor 100 puede comprender cualquier número de módulos sensores. En al menos una implementación, el módulo de procesamiento 320 recoge datos de los módulos sensores 120 (a-d) y almacena los datos en el componente de almacenamiento 330. El componente de almacenamiento de datos 330 puede comprender un módulo de memoria física que esté dispuesto dentro del sistema sensor 100 dentro de la prenda 140 que cubre el vientre. El módulo de procesamiento 320 puede entonces, de forma continua o periódica, transmitir los datos almacenados al dispositivo móvil 340 a través del módulo transmisor 310.

En al menos una implementación, los datos dentro del componente de almacenamiento 330 son procesados principalmente por el dispositivo móvil 340. Por el contrario, en al menos una implementación, el módulo de procesamiento 320 también puede analizar al menos una parte de los datos dentro del componente de almacenamiento 330. Por ejemplo, el módulo de procesamiento 320 puede identificar evoluciones negativas. Además, en al menos una implementación, el módulo de procesamiento 320 puede analizar los datos en aras de la gestión del módulo sensor, tal como las características de gestión de potencia descritas anteriormente.

La figura 4 representa una realización de una disposición de sensor en una prenda 140 que cubre el vientre. La prenda representada 140 que cubre el vientre comprende un chip informático 400 en comunicación con varios sensores 410 (a-h). En al menos una realización, uno de los sensores 410 (a-h) comprende un electrodo de ECG. El sensor de ECG puede comprender un electrodo de tela conectado al chip informático a través de un hilo conductor. La separación y el emplazamiento de los sensores proporcionan varios beneficios y características, tales como ubicar al feto en el útero de la madre. Cada módulo sensor 410 (a-h) puede comprender uno o más sensores individuales. Por ejemplo, el módulo sensor 410a puede comprender un pulsioxímetro, un electrodo de ECG, un pulsioxímetro y un acelerómetro. Por el contrario, el módulo sensor 410b puede comprender un electrodo de ECG y un sensor Doppler. Además, en al menos una realización, el chip informático 400 comprende uno o más sensores, tal como un acelerómetro.

En al menos una realización, la prenda 140 que cubre el vientre está fabricada de un material elastomérico o elástico que permite que la prenda 140 que cubre el vientre establezca algo de tensión en el vientre 110 de la madre. La tensión ayuda a mantener los sensores firmemente en su lugar de manera que mantengan contacto directo con la piel. Por ejemplo, en al menos una realización, cada electrodo de ECG (p. ej., el módulo sensor 410h) comprende un electrodo de tela conductora que está configurado para ponerse en contacto con el vientre 110. El electrodo de tela puede estar reforzado con un material elastomérico, tal como espuma, que ejerce una fuerza sobre el primer electrodo de electrocardiograma hacia el vientre 110. En al menos una realización, la falta de un refuerzo elastomérico puede hacer que el electrodo de tela no quede firmemente apretado contra el vientre 110. En cambio, los contornos naturales del vientre 110 pueden hacer que el electrodo de tela no se ponga firmemente en contacto con la piel. Esto puede disminuir o interferir en las señales recibidas del electrodo de ECG. A diferencia de los sistemas de ECG convencionales, que suelen ser colocados por un profesional médico mientras el paciente está acostado en la cama, se puede llevar puesto un sistema de ECG portátil durante la actividad diaria normal. El refuerzo elastomérico proporciona una solución al problema de las malas conexiones que surgen durante las actividades diarias normales que hacen que el sensor de ECG pierda un contacto estrecho con la piel.

En al menos una realización, el módulo sensor 410c comprende un electrodo de tierra para el sistema sensor 100. En al menos una realización, el módulo sensor 410c comprende un solo electrodo de tierra. Por el contrario, el módulo sensor 410c puede comprender el electrodo de tierra además de varios sensores tales como un acelerómetro y/o un pulsioxímetro. Al colocar el electrodo de tierra en el módulo sensor 410c, se dispone el electrodo de tierra sobre la cadera de la usuaria. En al menos una realización, la disposición del electrodo de tierra sobre la cadera de la usuaria proporciona una base mejor que otros emplazamientos disponibles. Por ejemplo, colocar el electrodo de tierra en la cadera evita las capas de grasa y músculo más grandes que están presentes en otros emplazamientos. Las capas de grasa y músculo pueden interferir en el funcionamiento del plano de tierra.

La prenda 140 que cubre el vientre también comprende un punto de fijación que permite al usuario apretar o aflojar la prenda 140 que cubre el vientre según sea necesario. El punto de fijación puede operar a través de conectores de velcro, broches o alguna otra forma de conexión. La figura 5 representa una realización de una galga extensiométrica integrada 500 que puede incorporarse a la prenda 140 que cubre el vientre. La galga extensiométrica integrada representada 500 comprende un lado izquierdo 510 y un lado derecho 520. Ambos lados 510, 520 comprenden el mismo material que compone la prenda 140 que cubre el vientre. La galga extensiométrica gauge integrada 500 también comprende partes de fijación elásticas 530.

La galga extensiométrica integrada 500 también comprende una parte de medición de deformación 550 y una parte de deformación actual 540. La parte de medición de deformación 550 comprende marcas que indican “muy poca tensión 564”, “demasiada tensión” 562 y “un nivel aceptable de tensión” 566. La parte de deformación actual 540 comprende un indicador de deformación 560 que indica la tensión actual sobre la prenda 140 que cubre el vientre. Por consiguiente, una usuaria puede ajustar fácilmente la prenda 140 que cubre el vientre a la tensión adecuada utilizando la galga extensiométrica incorporada 400.

En al menos una realización, la aplicación de la deformación adecuada en la prenda 140 que cubre el vientre coloca los módulos sensores 120 (a-d) de modo que queden en contacto con el vientre de la madre. Por ejemplo, en al menos una realización, al menos uno de los módulos sensores 120 (a-d) comprende un sensor de ECG que recoge electrocardiogramas de la madre.

Tal como se usa en este documento, un ECG obtenido de la madre se denomina ECG materno. En al menos una realización, el módulo de procesamiento 210 filtra un ECG fetal fuera del ECG materno, de manera que los datos del ECG de un feto pueden recuperarse a partir de los datos del ECG recogidos del vientre de la madre. El módulo de procesamiento 310 luego analiza tanto el ECG materno como el ECG fetal para identificar evoluciones médicas, indicadores de salud y cualquier indicador potencial relacionado.

Además, tal como se describe anteriormente, al menos uno de los sensores de ECG comprende un electrodo de tela. El electrodo de tela puede incluir una tela conductora revestida de plata, acero inoxidable, aluminio o cualquier otra sustancia conductora. Además, el electrodo de tela se puede construir de manera que comprenda una característica elástica. La característica elástica permite que la tela se estire firmemente sobre el vientre de la madre para asegurar una buena conexión.

En al menos una realización, si un electrodo de ECG no puede detectar al feto, se usa un sensor Doppler para encontrar al bebé y medir su frecuencia cardíaca. En varias realizaciones, el electrodo de ECG y el sensor Doppler están dentro del mismo módulo sensor o dentro de diferentes módulos sensores. La información del sensor Doppler se utiliza para reconfigurar los sensores de ECG a fin de obtener una mejor lectura. En caso de que aún no se pueda obtener la lectura del ECG, el sensor Doppler puede activarse periódicamente para actualizar las lecturas sobre la salud del feto.

En al menos una realización, la prenda 140 que cubre el vientre funciona en asociación con unidades de detección adicionales, tales como una unidad de detección de muñeca, una unidad de análisis de sangre, una báscula, un brazalete o cualquier número de unidades de detección adicionales. En al menos una realización, el módulo de procesamiento 320 puede permanecer dentro de la prenda 140 que cubre el vientre y funcionar en combinación con sensores en las diferentes unidades de detección adicionales. Por ejemplo, los sensores y las unidades de procesamiento dentro de la prenda que cubre el vientre pueden acceder a información del peso a partir de una báscula conectada sobre la que se encuentra la madre. De manera similar, una unidad de detección de muñeca puede proporcionar signos vitales de la madre a la prenda 140 que cubre el vientre. En tal caso, la prenda 140 que cubre el vientre puede aprovechar los signos vitales recibidos de la unidad de detección de muñeca para filtrar los signos vitales del feto. Por ejemplo, la prenda 140 que cubre el vientre puede detectar signos de frecuencia cardíaca tanto de la madre como del feto. Para ayudar a aislar la frecuencia cardíaca del feto de la frecuencia cardíaca de la madre, la prenda 140 que cubre el vientre puede usar los datos de frecuencia cardíaca recibidos de la unidad de detección de muñeca para filtrar la frecuencia cardíaca de la madre.

Además, en al menos una realización, uno o más módulos individuales 120 (a-d) de la prenda que cubre el vientre pueden ser extraíbles. Por ejemplo, un sensor Doppler puede ser intercambiable entre la prenda 140 que cubre el vientre y un brazalete. Además, un módulo de detección puede ser intercambiable entre diferentes configuraciones de prendas que cubren el vientre. Por ejemplo, la misma unidad de sensor puede ser intercambiable entre diferentes emplazamientos en la prenda 140 que cubre el vientre.

Se apreciará que las realizaciones descritas en el presente documento también se pueden describir en forma de organigramas que comprenden una o más etapas para lograr un resultado particular. Por ejemplo, la figura 6 y el texto correspondiente describen etapas en varios sistemas para realizar métodos y/o métodos independientes para monitorizar datos de salud fetal y/o datos de salud materna. Las etapas de la figura 6 se describen a continuación.

La figura 6 ilustra un organigrama para una realización de un método 600 de monitorización de datos de salud fetal y/o datos de salud materna. El método incluye una etapa 610 de recepción de datos de pulsioximetría. La etapa 610 comprende recibir, de un sensor de pulsioxímetro, datos de pulsioxiosimetría de una madre. Por ejemplo, como se muestra y describe con respecto a las figuras 1 y 2, un sistema sensor 100 integrado dentro de una prenda 110 que cubre el vientre recibe lecturas sobre la salud de la madre. Las lecturas sobre la salud incluyen datos de pulsioxiosimetría.

El método 600 también incluye una etapa 620 de recepción de datos de movimiento. La etapa 620 comprende recibir, desde un sensor de acelerómetro, datos de movimiento de la madre. Por ejemplo, como se muestra y describe con respecto a las figuras 1 y 2, un sistema sensor 100 integrado dentro de una prenda 110 que cubre el vientre recibe lecturas sobre la salud de la madre. Uno o más de los módulos sensores 120 (a-d) pueden comprender un acelerómetro que recibe datos de movimiento de la madre.

Además, el método 600 incluye una etapa 630 de recepción de datos de salud fetal. La etapa 630 comprende recibir, de un sensor fetal, datos de salud fetal de un feto dentro del vientre de la madre. Por ejemplo, como se muestra y describe con respecto a las figuras 1 y 2, un sistema sensor 100 integrado dentro de una prenda 110 que cubre el vientre recibe lecturas sobre la salud del feto 210. Uno o más de los módulos sensores 120 (a-d) pueden comprender un sensor de ECG o Doppler que sea capaz de medir datos de salud fetal, tal como la frecuencia cardíaca del feto 210.

Además, el método 600 incluye una etapa 640 de identificación del emplazamiento del feto. La etapa 640 comprende identificar un emplazamiento relativo del feto dentro del vientre de la madre utilizando uno o más de datos de pulsioxiosimetría, datos de movimiento y datos de salud fetal. Además, el sensor de pulsioxiosímetro, el sensor de acelerómetro y el sensor fetal están dispuestos dentro de una prenda que cubre el vientre que está configurada para cubrir al menos parcialmente el vientre de la madre y para mantener uno o más módulos sensores directamente adyacentes al vientre. Por ejemplo, como se muestra y describe con respecto a las figuras 1 y 2, diferentes módulos sensores 120 (a-d) integrados dentro de la prenda que cubre el vientre 110 reciben lecturas sobre la salud del feto 210. En al menos una realización, el sistema sensor 100 filtra la frecuencia cardíaca de la madre a partir de una frecuencia cardíaca detectada del feto 210. El sistema sensor 100 determina entonces qué electrodo de ECG está recibiendo la lectura más fuerte de la frecuencia cardíaca del feto. El emplazamiento y la orientación del bebé dentro del útero 200 se pueden identificar distinguiendo las patadas detectadas de los movimientos de la madre utilizando las técnicas descritas anteriormente.

Aunque la materia objeto se describe con un lenguaje específico para características estructurales y/o etapas metodológicas, debe entenderse que la materia objeto definida en las reivindicaciones adjuntas no se limita necesariamente a las características o etapas descritas anteriormente, o al orden de las etapas descritas anteriormente. Más bien, las características y etapas descritas se dan a conocer como formas ejemplares de implementación de las reivindicaciones.

Las realizaciones de la presente invención pueden comprender o utilizar un sistema informático de uso especial o de uso general que incluya hardware informático, tal como, por ejemplo, uno o más procesadores y memoria de sistema, como se describe con mayor detalle a continuación. Las realizaciones dentro del ámbito de aplicación de la presente invención también incluyen medios físicos y otros medios legibles por ordenador para transportar o almacenar instrucciones ejecutables por ordenador y/o estructuras de datos. Tales medios legibles por ordenador pueden ser cualquier medio disponible al que se pueda acceder mediante un sistema informático de uso general o especial. Los medios legibles por ordenador que almacenan instrucciones ejecutables por ordenador y/o estructuras de datos son medios de almacenamiento informático. Los medios legibles por ordenador que llevan instrucciones ejecutables por ordenador y/o estructuras de datos son medios de transmisión. Por tanto, a modo de ejemplo, y no de limitación, las realizaciones de la invención pueden comprender al menos dos tipos claramente diferentes de medios legibles por ordenador: medios de almacenamiento informático y medios de transmisión.

Los medios de almacenamiento informático son medios de almacenamiento físico que almacenan instrucciones ejecutables por ordenador y/o estructuras de datos. Los medios de almacenamiento físico incluyen hardware informático, tal como RAM, ROM, EEPROM, unidades de estado sólido (“SSD”), memoria flash, memoria de cambio de fase (“PCM”), almacenamiento en disco óptico, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro dispositivo o dispositivos de almacenamiento de hardware que puedan usarse para almacenar código de programa en forma de instrucciones ejecutables por ordenador o estructuras de datos, a las que se pueda acceder y ejecutar mediante un sistema informático de uso general o de uso especial para implementar la funcionalidad descrita de la invención.

Los medios de transmisión pueden incluir una red y/o enlaces de datos que se puedan usar para transportar código de programa en forma de instrucciones ejecutables por ordenador o estructuras de datos, y a los que se pueda acceder mediante un sistema informático de uso general o de uso especial. Una “red” se define como uno o más enlaces de datos que permiten el transporte de datos electrónicos entre sistemas y/o módulos informáticos y/u otros dispositivos electrónicos. Cuando la información se transfiere o se proporciona a través de una red u otra conexión de comunicaciones (ya sea cableada, inalámbrica o una combinación de cableada o inalámbrica) a un sistema informático, el sistema informático puede ver la conexión como un medio de transmisión. Las combinaciones de los anteriores también deben incluirse dentro del ámbito de aplicación de los medios legibles por ordenador.

Además, al llegar a varios componentes del sistema informático, el código de programa en forma de instrucciones ejecutables por ordenador o estructuras de datos se puede transferir automáticamente desde los medios de transmisión a los medios de almacenamiento informáticos (o viceversa). Por ejemplo, las instrucciones ejecutables por ordenador o las estructuras de datos recibidas a través de una red o un enlace de datos pueden almacenarse en la memoria RAM dentro de un módulo de interfaz de red (p. ej., una “NIC”) y luego transferirse finalmente a la RAM del sistema informático y/o a medios de almacenamiento informático menos volátiles en un sistema informático. Por lo tanto, debe entenderse que los medios de almacenamiento informático pueden incluirse en componentes del sistema informático que también (o incluso principalmente) utilicen medios de transmisión.

Las instrucciones ejecutables por ordenador comprenden, por ejemplo, instrucciones y datos que, cuando se ejecutan en uno o más procesadores, hacen que un sistema informático de uso general, un sistema informático de uso especial o un dispositivo de procesamiento de uso especial realicen una determinada función o grupo de funciones. Las instrucciones ejecutables por ordenador pueden ser, por ejemplo, binarias, instrucciones de formato intermedio tales como lenguaje ensamblador o incluso código fuente.

Los expertos en la materia apreciarán que la invención se puede poner en práctica en entornos informáticos de red con muchos tipos de configuraciones de sistema informático, que incluyen ordenadores personales, ordenadores de escritorio, ordenadores portátiles, procesadores de mensajes, dispositivos portátiles, sistemas multiprocesador, electrónica de consumo programable basada en microprocesadores, ordenadores personales de red (PC), miniordenadores, ordenadores centrales, teléfonos móviles, PDA, tabletas, localizadores, enrutadores, conmutadores y similares. La invención también se puede poner en práctica en entornos de sistema distribuido donde los sistemas informáticos locales y remotos, que están vinculados (ya sea mediante enlaces de datos cableados, enlaces de datos inalámbricos o mediante una combinación de enlaces de datos cableados e inalámbricos) a través de una red, realizan tareas. En consecuencia, en un entorno de sistema distribuido, un sistema informático puede incluir una pluralidad de sistemas informáticos integrantes. En un entorno de sistema distribuido, los módulos de programa pueden estar ubicados en dispositivos de almacenamiento de memoria tanto locales como remotos.

Los expertos en la materia también apreciarán que la invención se puede poner en práctica en un entorno de informática en la nube. Los entornos de informática en la nube se pueden distribuir, aunque esto no es necesario. Cuando se distribuyen, los entornos de informática en la nube pueden distribuirse internacionalmente dentro de una organización y/o tener componentes en múltiples organizaciones. En esta descripción y las siguientes reivindicaciones, “informática en la nube” se define como un modelo para permitir el acceso a red bajo demanda a un grupo compartido de recursos informáticos configurables (p. ej., redes, servidores, almacenamiento, aplicaciones y servicios). La definición de “informática en la nube” no se limita a ninguna de las otras numerosas ventajas que se pueden obtener de tal modelo cuando se implementa correctamente.

Un modelo de informática en la nube puede estar compuesto por varias características, tales como autoservicio bajo demanda, amplio acceso a la red, agrupación de recursos, elasticidad rápida, servicio medido, etc. Un modelo de informática en la nube también puede presentarse en forma de varios modelos de servicio tales como, por ejemplo, Software como servicio (“SaaS”), Plataforma como servicio (“PaaS”) e Infraestructura como servicio (“IaaS”). El modelo de informática en la nube también se puede implementar utilizando diferentes modelos de implementación, tales como nube privada, nube comunitaria, nube pública, nube híbrida, etc.

Algunas realizaciones, tal como un entorno de informática en la nube, pueden comprender un sistema que incluye uno o más servidores, cada uno de los cuales es capaz de hacer funcionar una o más máquinas virtuales. Durante el funcionamiento, las máquinas virtuales emulan un sistema informático operativo, que admite un sistema operativo y quizás también una o más aplicaciones diferentes. En algunas realizaciones, cada servidor incluye un hipervisor que emula recursos virtuales para las máquinas virtuales utilizando recursos físicos que se abstraen de la vista de las máquinas virtuales. El hipervisor también proporciona un aislamiento adecuado entre las máquinas virtuales. Por lo tanto, desde la perspectiva de cualquier máquina virtual dada, el hipervisor proporciona la ilusión de que la máquina virtual está interactuando con un recurso físico, aunque la máquina virtual solo interactúa con el aspecto (p. ej., un recurso virtual) de un recurso físico. Ejemplos de recursos físicos incluyen capacidad de procesamiento, memoria, espacio en disco, ancho de banda de red, unidades lectoras, etc.

El ámbito de aplicación de la invención se indica en las reivindicaciones adjuntas en lugar de en la descripción anterior.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema para monitorizar datos de salud fetal y/o datos de salud materna, que comprende:

una prenda (140) que cubre el vientre, en el que la prenda (140) que cubre el vientre está configurada para cubrir, al menos parcialmente, un vientre (110) y mantener uno o más módulos sensores (120a-d; 410a-h) directamente adyacentes al vientre (110); y

el uno o más módulos sensores (120a-d; 410a-h) dispuestos en lugares concretos dentro de la prenda (140) que cubre el vientre, en el que el uno o más módulos sensores (120a-d; 410a-h) comprenden:

un sensor de pulsioxímetro, en el que el sensor de pulsioxímetro está configurado para recoger datos de pulsioxiosimetría de una madre a través de contacto con el vientre (110);

un sensor de acelerómetro, en el que el sensor de acelerómetro está configurado para recoger datos de movimiento de la madre; y

un sensor fetal, en el que el sensor fetal está configurado para recoger datos de salud fetal de un feto (210) dentro del vientre (110),

comprendiendo el sensor fetal múltiples unidades de sensor individuales, configurada cada una para recoger una frecuencia cardíaca del feto (210),

caracterizado por que el sensor fetal está configurado para identificar una unidad de sensor individual particular de entre las múltiples unidades de sensor individuales, que recibe la señal de frecuencia cardíaca más intensa, y

por que el sensor fetal está configurado para disminuir una frecuencia de muestreo de las múltiples unidades de sensor individuales, excepto de la unidad de sensor individual particular.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que el uno o más módulos sensores (120a-d; 410a-h) están dispuestos dentro de un conjunto de sensores repartidos a lo largo de al menos un eje del vientre (110) y el conjunto de sensores está configurado para detectar un emplazamiento relativo del feto (210) dentro del vientre (110).

3. Sistema según la reivindicación 2, en el que el conjunto de sensores detecta un emplazamiento del feto (210) dentro del vientre (110) al detectar un sensor de detección individual que recibe la señal más fuerte del feto (210) y/o en el que el uno o más módulos sensores (120a-d; 410a-h) comprenden sensores Doppler individuales y/o en el que el uno o más módulos sensores (120a-d; 410a-h) comprenden sensores de micrófono individuales.

4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el sensor de pulsioxímetro está configurado para medir la frecuencia cardíaca de la madre y el sensor fetal está configurado para medir la frecuencia cardíaca del feto (210), y los datos procedentes del sensor de pulsioxímetro se utilizan para suprimir el ruido en los datos del sensor fetal.

5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el sensor de acelerómetro está configurado para detectar movimientos y patadas del feto (210).

6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el sensor fetal está configurado para disminuir la potencia suministrada a las múltiples unidades de sensor individuales, excepto de la unidad de sensor individual particular.

7. Método para monitorizar datos de salud fetal y/o datos de salud materna, que comprende:

recibir (610), de un sensor de pulsioxímetro datos de pulsioxiosimetría de una madre;

recibir (620), de un sensor de acelerómetro, datos de movimiento de la madre;

recibir (630), de un sensor fetal, datos de salud fetal de un feto (210) dentro del vientre (110) de la madre; identificar (640) un emplazamiento relativo del feto (210) dentro del vientre (110) de la madre utilizando uno o más de pulsioxiosimetría, datos de movimiento y datos de salud fetal; y

en el que el sensor de pulsioxímetro, el sensor de acelerómetro y el sensor fetal están dispuestos dentro de una prenda (140) que cubre el vientre que está configurada para cubrir al menos parcialmente el vientre (110) de la madre y para mantener uno o más módulos sensores (120a-d; 410a-h) directamente adyacentes al vientre (110), e

identificar una unidad de sensor individual particular de entre las múltiples unidades de sensor individuales, que recibe la señal de frecuencia cardíaca más fuerte,

caracterizado por que el sensor fetal está configurado para disminuir la frecuencia de muestreo de las múltiples unidades de sensor individuales excepto de la unidad de sensor individual.

8. Método según la reivindicación 7, en el que uno o más del sensor de pulsioxímetro, el sensor de acelerómetro y el sensor fetal están dispuestos dentro de un conjunto de sensores repartidos a lo largo de al menos un eje del vientre

9. Método según la reivindicación 8, en el que la identificación (640) del emplazamiento relativo del feto (210) dentro del vientre (110) de la madre comprende:

detectar un sensor individual dentro del conjunto de sensores que recibe la señal más fuerte del feto (210) y/o

en el que el sensor fetal comprende un sensor Doppler y/o

en el que el sensor fetal comprende un sensor de micrófono.

10. Método según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, que comprende, además:

medir, con el sensor de pulsioxímetro, la frecuencia cardíaca de la madre;

medir, con el sensor fetal, la frecuencia cardíaca del feto (210); y

calcular una frecuencia cardíaca filtrada del feto (210) restando los datos cardíacos medidos de la madre de la frecuencia cardíaca medida del feto (210).

11. Método según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, que comprende, además:

detectar la actividad de un sensor de electrocardiograma, en el que el sensor de electrocardiograma está en contacto con el vientre (110) de la madre;

detectar una ausencia de movimiento a partir del sensor de acelerómetro; e

identificar un movimiento fetal basado en la presencia de la actividad del sensor de electrocardiograma y la ausencia de movimiento detectada por el sensor de acelerómetro.

12. Método según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en el que el sensor fetal está configurado para disminuir la potencia suministrada a las múltiples unidades de sensor individuales excepto a la unidad de sensor individual particular.