ES2889756T3

ES2889756T3 - Registro de imágenes en una máquina decoradora de latas

Info

Publication number: ES2889756T3
Application number: ES17746063T
Authority: ES
Inventors: Mark Ian Davies
Original assignee: Crown Packaging Technology Inc
Current assignee: Crown Packaging Technology Inc
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2037-07-26
Also published as: GB2558183B; CN109562619B; CA3032336A1; DK3490800T3; WO2018019912A1; JP6999644B2; JP2019521892A; AU2017302068B2; US20190270298A1; EP3490800A1; EP3490800B1; GB201613162D0; BR112019001749A2; AU2017302068A1; MX2019001163A; CN109562619A; GB2558183A; PL3490800T3

Abstract

Una máquina decoradora de latas (1) que tiene una rueda de mantillas (7) y una pluralidad de estaciones de entintado (8), comprendiendo una o más de las estaciones de entintado: un eje giratorio (19) engranado a la rueda de mantillas y un cilindro de impresión (10) montado en el eje para girar con el eje durante las operaciones de impresión la una o más de las estaciones de entintado caracterizadas porque comprenden además: un codificador rotativo (22) para determinar una posición angular del cilindro de impresión (10) con respecto al eje giratorio (19) durante la configuración y para proporcionar una señal eléctrica indicativa de la posición angular a un dispositivo de interfaz del operador y un mecanismo de ajuste para ajustar la posición angular del cilindro de impresión (21) en el eje giratorio (19) durante la configuración, utilizando la posición angular detectada, y para fijar la posición angular para las operaciones de impresión.

Description

DESCRIPCIÓN

Registro de imágenes en una máquina decoradora de latas

Campo de la invención

La presente invención se refiere a asegurar el registro correcto de las imágenes en máquinas decoradoras de latas que utilizan una rueda de mantillas para facilitar la impresión offset.

Antecedentes

Las máquinas decoradoras de latas son conocidas en la técnica para aplicar la decoración a la superficie externa del cuerpo de una lata. La impresión suele implicar una operación de impresión offset de varias etapas. Esto implica el entintado de las placas de impresión, la transferencia de las imágenes de las placas de impresión a las mantillas en una rueda de mantillas y, a continuación, la transferencia de las imágenes de las mantillas a los cuerpos de las latas. La Figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra las principales características de una máquina decoradora de latas 1 típica de la técnica anterior. En la parte izquierda de la ilustración se muestra un mecanismo de transporte de cuerpos de latas 2 que comprende un conjunto de mandriles 3, cada uno de los cuales puede girar alrededor de un eje central. Los cuerpos de las latas no impresos o "en blanco" 4 se cargan sucesivamente en los mandriles. Los cuerpos de las latas cargados se desplazan a una zona de impresión 5, donde los cuerpos de las latas entran en contacto, es decir, ruedan a través de las mantillas preentintadas 6 montadas en una rueda de mantillas 7. La Figura 1 ilustra una rueda de mantillas que comprende ocho mantillas. Normalmente, cada mantilla 6 tiene una superficie de impresión lisa sobre la que se entinta una imagen (también se conocen mantillas con imágenes secundarias grabadas o formadas de otro modo en sus superficies). En el otro lado de la rueda de mantillas 7, se proporciona una pluralidad de estaciones de tinta 8, normalmente con una estación de tinta para cada color a imprimir. En la Figura 1, se muestran seis estaciones de tinta 8, cada una de las cuales comprende un depósito de tinta 9, un cilindro de impresión 10, una placa de impresión 11 provista en el cilindro de impresión, y un mecanismo de suministro de tinta 12 que comprende un conjunto de rodillos de entintado para garantizar una aplicación uniforme de la tinta desde el depósito a la placa de impresión. La placa de impresión es una placa curva grabada con una imagen a imprimir. Cada cilindro de impresión 10 está montado en un mecanismo de accionamiento giratorio (no mostrado) que gira en sincronización con la rueda de mantillas.

Cada mantilla 6 pasa a través de las estaciones de tinta 8 en secuencia, de manera que una mantilla que sale de la última estación de tinta tiene una imagen de tinta compuesta, es decir, multicolor, formada en su superficie de impresión. Esta imagen compuesta se transfiere a un cuerpo de la lata en la zona de impresión cuando la mantilla y el cuerpo de la lata se giran uno contra el otro.

La Figura 2 ilustra además un proceso de impresión de múltiples colores. En el ejemplo mostrado, se utilizan seis colores, lo que requiere seis estaciones de tinta. En el ejemplo, se proporcionan estaciones de tinta para el amarillo 13, rosa 14, naranja 15, verde 16, azul 17 y rojo 18. Los seis colores se transfieren a seis placas de impresión 11. Las zonas entintadas de las placas de impresión están desplazadas entre sí para que los colores no se superpongan. La siguiente etapa comprende la transferencia de la tinta desde cada una de las placas de impresión a su vez a la superficie de impresión de la mantilla 6. A continuación, la mantilla se desplaza con la rueda de la mantilla hasta la zona de impresión, donde se transfiere la tinta para colocar la imagen deseada en el cuerpo de la lata 4.

Se apreciará que las placas de impresión 11 deben estar correctamente alineadas entre sí y con respecto a las mantillas 6 para conseguir la imagen final correcta en las mantillas de impresión 6. Esto se consigue en parte permitiendo ajustar manualmente la posición angular de los cilindros de impresión en sus respectivos mecanismos de accionamiento. El proceso de alinear correctamente varios colores para formar una única imagen compuesta se denomina en el arte de la impresión "registro".

El documento EP 1916102 divulga el uso de un codificador rotativo en una prensa de impresión. El documento EP 3028856 divulga una máquina decoradora de latas.

Sumario

Se proporciona una máquina decoradora de latas y un procedimiento para realizar el registro de la impresión en una máquina decoradora de latas según la presente invención, como se define en las reivindicaciones 1 y 10, respectivamente.

Otras realizaciones preferentes se definen en las reivindicaciones dependientes.

Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona una máquina decoradora de latas que tiene una rueda de mantillas y una pluralidad de estaciones de entintado. Cada una de las estaciones de entintado comprende un eje giratorio acoplado a la rueda de mantillas, un cilindro de impresión montado en el eje para girar con el eje durante las operaciones de impresión, y un mecanismo de ajuste para ajustar la posición angular del cilindro de impresión en el eje giratorio durante la configuración y para fijar la posición angular para las operaciones de impresión, utilizando la posición angular detectada. Se proporciona además un codificador rotativo para determinar la posición angular del cilindro de impresión en relación con el eje giratorio durante la configuración y para proporcionar una señal eléctrica indicativa de la posición angular a un dispositivo de interfaz del operador.

En una realización, el codificador rotativo comprende una primera sección y una segunda sección, estando la primera sección en una posición fija respecto a un cuerpo principal de la estación de entintado y la segunda sección en una posición fija respecto al cilindro de impresión. En el uso, una de estas secciones gira y se opone a la otra y detecta este paso como una forma de detectar la posición angular.

En una realización, la primera sección está unida al cuerpo principal de la estación de entintado.

En una realización, la primera sección está unida al eje giratorio.

En una realización, la primera sección comprende componentes activos y la segunda sección comprende un dispositivo pasivo.

En una realización, el codificador rotativo es un codificador de inducción. Este puede comprender una construcción laminar que comprende bobinas de cobre grabadas o impresas.

En una realización, el cilindro de impresión está montado en el eje giratorio a través de un manguito, y dicha segunda sección del codificador de inducción está fijada al manguito, opuesta a dicha primera sección pero separada de ella.

En una realización, la máquina decoradora de latas comprende además un sensor de posición lineal para obtener una medición de una posición axial del cilindro con respecto al eje y para proporcionar una señal eléctrica indicativa de la posición axial al dispositivo de interfaz del operador.

Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un procedimiento para realizar el registro de la impresión en una máquina decoradora de latas que tiene una rueda de mantillas y una pluralidad de estaciones de entintado, teniendo cada estación de entintado un cilindro de impresión y un eje giratorio, comprendiendo el procedimiento, para cada una de una o más de las estaciones de entintado, la realización de un procedimiento de configuración que incluye el uso de un codificador giratorio para detectar una posición angular del cilindro de impresión en relación con el eje giratorio en el que está montado el cilindro de impresión, y el ajuste de la posición angular del cilindro de impresión en el eje utilizando la posición angular detectada.

En una realización, el uso del codificador rotativo para detectar la posición angular del cilindro de impresión en relación con el eje giratorio comprende la etapa de medir una posición angular del cilindro de impresión en relación con una ubicación en la estación de entintado respectiva.

En una realización, el procedimiento comprende además, para una o más de las estaciones de entintado, utilizar un sensor de posición lineal para detectar una posición axial de un cilindro de impresión en relación con el eje giratorio, y ajustar la posición axial del cilindro de impresión en el eje utilizando la posición axial detectada.

En una realización, la etapa de ajustar la posición angular del cilindro de impresión en el eje utilizando la posición angular detectada comprende la visualización de la posición angular detectada en una pantalla mientras se realiza manualmente el ajuste.

Breve descripción de las Figuras

La Figura 1 es un diagrama esquemático de una máquina decoradora de latas según la técnica anterior; La Figura 2 es un diagrama que ilustra el proceso de impresión en la superficie de una lata utilizando la máquina decoradora de la Figura 1;

La Figura 3 es una vista en perspectiva de un cilindro de impresión y un eje parcialmente instalados, con un codificador rotativo instalado;

La Figura 4 es una vista en perspectiva de un cilindro de impresión y un eje en un estado ensamblado; La Figura 5 es una vista en perspectiva de una estación de entintado parcialmente desmontada que incluye un eje giratorio;

La Figura 6 es una vista en perspectiva de la estación de entintado de la Figura 5 con un manguito de soporte colocado sobre el eje;

La Figura 7 es una vista en perspectiva de una estación de entintado ensamblada que incluye una unidad de visualización;

La Figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de alineación de un cilindro de impresión según una realización; y

La Figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de alineación axial de un cilindro de impresión según una realización.

Descripción detallada

Las realizaciones se describirán más detalladamente en lo sucesivo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran ciertas realizaciones. Sin embargo, son posibles otras realizaciones en muchas formas diferentes dentro del alcance de la presente divulgación. Por lo tanto, las siguientes realizaciones se proporcionan a modo de ejemplo para que esta divulgación sea exhaustiva y completa, y transmita plenamente el alcance de la divulgación a los expertos en la técnica.

Anteriormente se ha descrito una máquina decoradora de latas convencional con referencia a la Figura 1. A los efectos del siguiente análisis, puede asumirse que los únicos cambios propuestos en la máquina decoradora de latas son cambios en las estaciones de entintado, y específicamente cambios en los mecanismos para determinar una posición angular de los cilindros de impresión en relación con el cuerpo principal de la estación de entintado. Para conseguir una alineación precisa de cada uno de los componentes de color a imprimir por la máquina decoradora de mantillas, el cilindro de impresión de cada uno de los componentes de color debe estar posicionado rotacional y axialmente (con respecto a su propio eje de rotación) de manera que, cuando la placa de impresión del cilindro entre en contacto con la mantilla de impresión, el color se transfiera correctamente con respecto a los otros componentes de color. Como ya se ha analizado, la alineación rotativa puede conseguirse girando el cilindro de impresión sobre el mecanismo de accionamiento rotativo en el que se encuentra, durante una operación de ajuste. Esto suele implicar un procedimiento de prueba y error durante el cual un operario experto ajusta cada uno de los cilindros de impresión sucesivamente hasta lograr un registro preciso de la imagen impresa. Esto suele implicar la impresión de latas de muestra y la inspección visual de las latas impresas. La presente divulgación pretende proporcionar un medio para ayudar al operador a lograr un registro más rápido y preciso.

Cada estación de entintado comprende un eje giratorio para hacer girar el cilindro de impresión. Este eje está engranado con la rueda de mantillas. Durante el proceso de configuración, este eje se mantiene en una posición estacionaria con respecto al cuerpo principal de la estación de entintado. El cilindro de impresión está formado por un manguito que se ajusta alrededor del eje. Las placas de impresión se fijan a la superficie del cilindro en una posición fija. Durante el procedimiento de configuración, la posición angular del cilindro se ajusta con respecto al eje. El ajuste de las posiciones angulares de los cilindros en cada una de las estaciones de entintado con respecto a los ejes de accionamiento de las estaciones de entintado permite la alineación o el registro de las placas de impresión entre sí y garantiza que los colores se apliquen de forma correctamente coordinada. Una vez conseguida la posición correcta del cilindro, éste se fija en su posición antes de comenzar el entintado.

El procedimiento divulgado aquí utiliza un codificador rotativo situado en una estación de entintado y configurado para medir una posición angular de un cilindro de impresión en relación con el eje en el que se encuentra el cilindro. En una realización, esto se realiza midiendo directamente la posición angular del cilindro de impresión en relación con el eje. En una realización alternativa, la medición de la posición angular se realiza entre el cilindro de impresión y el cuerpo de la estación de entintado. Como, durante la configuración, el eje es estacionario en relación con el cuerpo, el codificador mide efectivamente la posición angular del cilindro de impresión en relación con el eje en el que se encuentra el cilindro.

Un codificador rotativo, también llamado codificador de eje, es un dispositivo que mide la posición angular de un eje y convierte la medición en códigos analógicos o digitales. Las mediciones se utilizan, si es necesario, para reposicionar el cilindro de impresión antes de la operación, de modo que la placa de impresión haga contacto con la mantilla en una posición deseada. La información del codificador rotativo puede mostrarse con un dispositivo de salida, como una pantalla de visualización, para ayudar al ajuste manual de la posición del cilindro de impresión. Los tipos de codificadores rotativos incluyen codificadores electromecánicos, codificadores ópticos, codificadores magnéticos y codificadores capacitivos. Los codificadores electromecánicos comprenden típicamente contactos metálicos grabados en una placa de circuito tal como para producir áreas conductoras y no conductoras. Los contactos de cepillo conectados a los sensores eléctricos se deslizan sobre estas áreas. El patrón de las áreas conductoras está diseñado para que cada posición posible del eje cree un código binario único en el que algunos de los contactos están conectados a la fuente de corriente y otros no.

Un codificador óptico comprende típicamente un disco con áreas opacas y transparentes, o alternativamente áreas reflectantes y no reflectantes. El codificador utiliza una fuente de luz y un fotodetector. A medida que la posición angular del disco cambia, el detector observa diferentes patrones ópticos. Estos patrones se utilizan para determinar la posición angular.

Un codificador magnético utiliza una serie de polos magnéticos para identificar la posición del codificador. Se utiliza un sensor magnético, tal como un sensor de efecto Hall, para leer las posiciones de los polos.

Un codificador capacitivo comprende típicamente un disco de forma asimétrica que gira dentro del codificador. El movimiento del disco cambia la capacitancia entre dos electrodos. Esta capacitancia se mide y el resultado se utiliza para determinar la posición angular.

Un codificador inductivo utiliza típicamente una disposición de bobinas en un cuerpo giratorio que causan una variación en la inducción mutua con bobinas en un cuerpo estático, a medida que la posición del cuerpo giratorio cambia. El cambio en la inducción mutua causa un cambio en la tensión en las bobinas del receptor en el cuerpo estático, que puede ser utilizado para determinar la posición angular. Los codificadores inductivos tienen la ventaja de que son más resistentes al agua, la suciedad, la condensación y los efectos electrostáticos que otros tipos de codificadores, en particular los capacitivos.

En una realización, el codificador rotativo inductivo comprende una construcción laminar impresa. Esta disposición sustituye las bobinas enrolladas de un detector de inducción de construcción tradicional por bobinados producidos a partir de cobre grabado o mediante impresión en una amplia variedad de sustratos, tal como películas de poliéster, papel, laminados epoxídicos o cerámica. Las construcciones laminares impresas pueden realizarse con mucha más precisión que los devanados convencionales. Se puede obtener un rendimiento de medición mejorado. Además, un codificador que utilice un laminar impreso puede ser más ligero y menos voluminoso. Los documentos US2015/0260549 y WO2005/003687 divulgan detectores inductivos de desplazamiento de este tipo. En una realización presentada aquí, se utiliza un codificador rotativo inductivo de este tipo para seguir los cambios en la posición angular del cilindro de impresión en relación con el eje giratorio en el que se encuentra.

En una realización, el codificador rotativo comprende una primera sección y una segunda sección. En una realización, la primera sección está unida al cuerpo principal de la estación de entintado. La segunda sección está unida al cilindro de impresión. Una ventaja de esta realización es que permite un fácil reequipamiento del codificador rotativo. En una realización alternativa, la primera sección está unida al eje giratorio.

La Figura 3 es una vista en perspectiva de un cilindro de impresión y un eje según una realización, con el primero parcialmente retirado. Se supone que un manguito de montaje intermedio, descrito más adelante, forma una sola unidad junto con el cilindro de impresión. El eje 19 está montado rotativamente en un cuerpo principal 20 de una estación de entintado. El cilindro de impresión 21 se ajusta al eje y, en funcionamiento, está fijado para girar con el eje. El eje está engranado con la rueda de la mantilla para que, en funcionamiento, gire en sincronización con la rueda de la mantilla y con los otros cilindros de impresión. Durante la configuración, el cilindro de impresión es móvil con respecto al eje para permitir una alineación correcta.

Una primera sección de un codificador rotativo 22 está unida al cuerpo principal 20 de la estación de entintado. Una segunda sección 23 del codificador rotativo está unida al cilindro de impresión 21. La primera sección 22 es un dispositivo activo, que está provisto de una fuente de alimentación 24, electrónica para convertir una señal del dispositivo inductivo en una posición angular 25 y cables de comunicación 26 para pasar los datos de la posición angular a un dispositivo externo. La segunda sección 23 es un dispositivo pasivo que comprende un objetivo inductivo. La primera sección comprende bobinas de transmisión que se alimentan con una corriente alterna. Se crea un campo electromagnético que envuelve el objetivo inductivo. Los devanados de la primera y la segunda sección están dispuestos de manera que la inductancia mutua entre las secciones varía al cambiar la posición angular. La primera sección tiene devanados de recepción, que crean una señal de salida, que varía con la posición angular relativa de la primera y segunda secciones. El experto en la técnica apreciará que son posibles otras disposiciones para el codificador rotativo inductivo. La invención no se limita a ninguna disposición de codificador rotativo.

La Figura 4 es una vista en perspectiva de la disposición de la Figura 3, con el cilindro de impresión movido a su posición normal de funcionamiento. Durante la configuración, el cilindro puede girar con respecto al eje para alinearlo correctamente con los cilindros de impresión de otras estaciones de entintado, mientras que el propio eje se mantiene en una posición estacionaria. Durante el proceso de configuración, se mide la posición angular del cilindro de impresión con respecto al cuerpo principal de la estación de entintado, utilizando el codificador rotativo. Dado que, durante la configuración, el eje se mantiene en una posición fija con respecto al cuerpo principal de la estación de entintado, esta lectura indica la posición angular del cilindro con respecto al eje. NOTA. La posición absoluta no es necesariamente importante. Lo importante es que el sistema puede utilizarse para seguir los cambios en la posición angular del cilindro de impresión, en relación con el eje, a medida que el operario gira el cilindro sobre el eje.

Las mediciones se muestran típicamente en un dispositivo de salida, que permite al operador realizar ajustes, mediante un mecanismo de ajuste, en la posición angular del cilindro de impresión. Al inicio del proceso, el operador puede elegir poner en "cero" la pantalla para que ésta refleje la cantidad de ajuste realizado. Este proceso se repite para el cilindro de impresión en cada una de las estaciones de entintado. Midiendo y corrigiendo las posiciones angulares de cada uno de los cilindros con respecto a sus ejes de accionamiento, se puede conseguir una alineación correcta de los cilindros de impresión entre sí. Esto asegura el correcto registro de las placas de impresión situadas en los cilindros de impresión.

Las Figuras 5 y 6 son vistas en perspectiva de una estación de entintado que incorpora un codificador rotativo según una realización. La Figura 5 muestra el eje 27 que se utiliza para accionar el cilindro de impresión. Una primera sección 28a de un codificador rotativo está unida al cuerpo principal de la estación de entintado, que permanece estática durante el proceso de registro de la placa de impresión. La Figura 6 ilustra un manguito 29 colocado sobre el eje 27. El manguito es giratorio con respecto al eje mediante un mecanismo 30. Una segunda sección 28b del codificador rotativo está fijada al manguito 29, opuesta pero separada de la primera sección 28a.

La Figura 7 es una vista en perspectiva de la estación de entintado ensamblada durante la configuración con el codificador rotativo, según una realización. Un cilindro de impresión 31 se coloca sobre el manguito 29, de manera que estos dos componentes se fijan juntos. Una unidad de visualización 32 está acoplada al codificador rotativo para mostrar la salida. Mediante el mecanismo 30, el operador puede hacer girar el cilindro de impresión y el manguito alrededor del eje 27 mientras observa el cambio del valor mostrado por la unidad de visualización 32. Se dispone de mediciones muy precisas que permiten un ajuste manual exacto de la posición angular del cilindro en el eje.

La Figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para realizar el registro de la impresión en una máquina decoradora de latas que tiene una rueda de mantillas y una pluralidad de estaciones de entintado según una realización. La primera etapa comprende, para una o más de las estaciones de entintado, utilizar el codificador rotativo para detectar una posición angular de un cilindro de impresión en relación con un eje giratorio en el que está montado el cilindro de impresión (etapa 1). La salida se muestra al operador. La segunda etapa (etapa 2) comprende el ajuste manual de la posición angular del cilindro de impresión en relación al eje utilizando la posición angular detectada.

En la práctica, un operador puede hacer funcionar en esta fase la máquina decoradora para imprimir una imagen en una lata, y luego comprobar de nuevo el registro de los distintos colores. Si sigue habiendo un desfase entre los colores, el operador puede repetir nuevamente el procedimiento de la Figura 8, para la misma estación de entintado o para diferentes estaciones de entintado. Este procedimiento se repite hasta que el registro sea satisfactorio.

En una realización, se proporciona un sensor de posición lineal adicional para permitir la medición de un desplazamiento axial del cilindro de impresión a lo largo de su eje. La Figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento según una realización, en el que también se ajusta la alineación axial del cilindro de impresión a lo largo del eje. El procedimiento comprende, para una o más de las estaciones de entintado, utilizar un sensor de posición lineal para detectar una posición axial de un cilindro de impresión en relación con el eje giratorio (etapa 3), y ajustar (etapa 4) la posición axial del cilindro de impresión en el eje utilizando la posición axial detectada. De nuevo, el proceso puede repetirse, imprimiendo entre cada proceso de ajuste, hasta que todos los colores estén correctamente alineados.

La presente divulgación se ha descrito principalmente con referencia a algunas realizaciones. Sin embargo, como apreciará fácilmente un experto en la técnica, otras realizaciones distintas de las descritas anteriormente son igualmente posibles dentro del alcance de la presente divulgación, como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina decoradora de latas (1) que tiene una rueda de mantillas (7) y una pluralidad de estaciones de entintado (8), comprendiendo una o más de las estaciones de entintado:

un eje giratorio (19) engranado a la rueda de mantillas y

un cilindro de impresión (10) montado en el eje para girar con el eje durante las operaciones de impresión la una o más de las estaciones de entintado caracterizadas porque comprenden además:

un codificador rotativo (22) para determinar una posición angular del cilindro de impresión (10) con respecto al eje giratorio (19) durante la configuración y para proporcionar una señal eléctrica indicativa de la posición angular a un dispositivo de interfaz del operador y

un mecanismo de ajuste para ajustar la posición angular del cilindro de impresión (21) en el eje giratorio (19) durante la configuración, utilizando la posición angular detectada, y para fijar la posición angular para las operaciones de impresión.

2. Una máquina decoradora de latas según la reivindicación 1, en la que el codificador rotativo comprende una primera sección y una segunda sección, estando la primera sección en una posición fija respecto a un cuerpo principal de la estación de entintado y la segunda sección en una posición fija respecto al cilindro de impresión.

3. Una máquina decoradora de latas según la reivindicación 2, en la que la primera sección está unida al cuerpo principal de la estación de entintado.

4. Una máquina decoradora de latas según la reivindicación 2, en la que la primera sección está unida al eje giratorio.

5. Una máquina decoradora de latas según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en la que la primera sección comprende componentes activos, los componentes activos comprenden una fuente de alimentación (24), componentes electrónicos para convertir una señal de un dispositivo inductivo en una posición angular (25) y cables de comunicación (26) para pasar los datos de posición angular a un dispositivo externo, y la segunda sección comprende un dispositivo pasivo, el dispositivo pasivo comprende un objetivo inductivo.

6. Una máquina decoradora de latas según cualquier reivindicación precedente, en la que el codificador rotativo es un codificador inductivo, en la que el codificador inductivo comprende una disposición de bobinas respectivas en un cuerpo giratorio y en un cuerpo estático, configurado para permitir la determinación de la posición angular relativa entre el cuerpo giratorio y el cuerpo estático basándose en los cambios de inducción mutua entre las bobinas respectivas a medida que el cuerpo giratorio gira.

7. Una máquina decoradora de latas según la reivindicación 6, en la que el codificador inductivo comprende una construcción laminar con bobinas de cobre grabadas o impresas.

8. Una máquina decoradora de latas según la reivindicación 7, en la que dicho cilindro de impresión está montado en el eje giratorio a través de un manguito, estando dicha segunda sección del codificador inductivo fijada al manguito, opuesta a dicha primera sección pero separada de ella.

9. Una máquina decoradora de latas según lo reivindicado en cualquier reivindicación precedente, que comprende además un sensor de posición lineal para obtener una medición de una posición axial del cilindro con respecto al eje y para proporcionar una señal eléctrica indicativa de la posición axial a dicho dispositivo de interfaz del operador.

10. Procedimiento para realizar el registro de la impresión en una máquina decoradora de latas (1) que tiene una rueda de mantillas (7) y una pluralidad de estaciones de entintado (8), teniendo cada estación de entintado (8) un cilindro de impresión (10) y un eje giratorio (19), comprendiendo el procedimiento, para cada una de las estaciones de entintado, la realización de un procedimiento de configuración que incluye el uso de un codificador rotatorio para detectar (etapa 1) una posición angular del cilindro de impresión en relación con el eje giratorio en el que está montado el cilindro de impresión, y ajustar (etapa 2) la posición angular del cilindro de impresión en el eje utilizando la posición angular detectada.

11. Un procedimiento según la reivindicación 10, en el que el uso del codificador rotativo para detectar la posición angular del cilindro de impresión con respecto al eje giratorio comprende la etapa de medir una posición angular del cilindro de impresión con respecto a una ubicación en la estación de entintado respectiva.

12. Un procedimiento según la reivindicación 10 o la reivindicación 11, que comprende además las etapas de, para una o más de las estaciones de entintado, utilizar un sensor de posición lineal para detectar una posición axial del cilindro de impresión en relación con el eje giratorio, y ajustar la posición axial del cilindro de impresión en el eje utilizando la posición axial detectada.

13. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que el codificador rotativo es un codificador inductivo en el que el codificador inductivo comprende una disposición de bobinas respectivas en un cuerpo giratorio y en un cuerpo estático, configurado para permitir la determinación de la posición angular relativa entre el cuerpo giratorio y el cuerpo estático basándose en los cambios de inducción mutua entre las bobinas respectivas a medida que el cuerpo giratorio gira.

14. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en el que dicha etapa de ajustar la posición angular del cilindro de impresión en el eje utilizando la posición angular detectada comprende mostrar la posición angular detectada en una pantalla mientras se realiza manualmente el ajuste.