ES2886184T3 - Sistema que registra las colisiones de animales voladores con turbinas eólicas, su aplicación y manera de registrar colisiones de animales voladores con turbinas eólicas con el uso del sistema - Google Patents

Sistema que registra las colisiones de animales voladores con turbinas eólicas, su aplicación y manera de registrar colisiones de animales voladores con turbinas eólicas con el uso del sistema Download PDF

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Abstract

Sistema que registra las colisiones de animales voladores con turbinas (1) eólicas y que indica la posición en la que caen al suelo, que comprende: - una turbina (1) eólica compuesta por una torre (2), una góndola (3) y un rotor (4) con palas (5), - un sistema de sensor compuesto por un sensor (6) y dispositivos periféricos, en el que el sensor (6) está montado en la góndola (3) de turbina (1) eólica y/o torre (2) de turbina eólica, y el sensor es un sensor LIDAR o una cámara de campo de luz 3D o un radar 3D que detecta el espacio alrededor de la turbina (1) eólica en el campo (7) de visión del sensor (6) caracterizado porque el sensor (6) describe la trayectoria (10) de un animal (9) que cae después de una colisión con cualquier parte de la turbina (1) eólica, monitorizando continuamente las coordenadas y velocidad del animal que cae en el espacio 3D dentro del alcance del campo (7) de visión del sensor (6) una vez que el animal (9) ha entrado en el campo de visión del sensor (6) hasta que el animal (9) ha caído al suelo.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema que registra las colisiones de animales voladores con turbinas eólicas, su aplicación y manera de registrar colisiones de animales voladores con turbinas eólicas con el uso del sistema
El objeto de la invención es un sistema que registra las colisiones de animales voladores con turbinas eólicas y que identifica la ubicación de su caída al suelo, su aplicación y manera de registrar las colisiones de animales voladores con turbinas eólicas con el uso del sistema propuesto.
Los animales voladores como aves o murciélagos pueden colisionar con turbinas eólicas, en particular aquellas con palas rotatorias. Tales víctimas de colisión son los animales que han chocado con una turbina eólica o sufrieron heridas debido a un barotraumatismo que es debido a las heridas de las vías respiratorias como efecto de las diferencias de presión en la zona de las palas rotatorias de una turbina eólica. Por tanto, surge la necesidad de un sistema que permita identificar una colisión de animales con una turbina eólica e identificar la ubicación en la que cayeron con el fin de, entre otros, monitorizar el número de colisiones o proporcionar ayuda a los animales heridos. En el presente estado de conocimiento, existen otros dispositivos de registro, por ejemplo, el documento US 2011192212 A1, que registran una pala de una turbina eólica que golpea animales voladores mediante el registro de las ondas sonoras generadas en la pala de rotor como resultado de golpear el cuerpo de un animal. Este dispositivo permite registrar de manera precisa el número de colisiones entre animales voladores y turbinas eólicas.
Mientras, el documento US 2013050400 A1 presenta un dispositivo que registra animales voladores con una cámara y que, basándose en la imagen de cámara, cambia el trabajo de la turbina eólica.
En el presente estado de conocimiento, también existen dispositivos que detectan el área alrededor de la turbina eólica, que apagan la turbina eólica después de que se haya registrado un animal volador en las proximidades de la misma (JP 2009257322).
La publicación de Mehmet Hanagasioglu et al: “Investigation of the effectiveness of bat y bird detection of the DTBat y DTBird systems at Calandawind turbine” presenta la aplicación de un telémetro láser ubicado en el suelo (fuera de la turbina eólica) en un lugar desde el que el observador puede medir manualmente la ubicación del ave en el aire para definir su posición con respecto a la turbina eólica.
Mientras, la publicación Pan Dey A et al: “Development of a cost-effective system to monitor wind turbines for bird and bat collisions- phase I: sensor system feasibility study”, CALIFORNIA ENERGY COMMISSION, PIER ENERGY-RELATED ENVIrOn MENTAL RESEARCH presenta un sistema de una turbina eólica y un sensor de fibra óptica, que puede registrar indirectamente las coordenadas del objeto que ha chocado con las palas de rotor. Para hacer que sea viable con la invención mencionada anteriormente, debe monitorizarse de manera continua la posición del rotor con respecto a los puntos cardinales y debe conocerse la longitud de las palas dotadas de los sensores. Los sensores de este tipo registran el choque de animales con las palas con el principio de registrar vibraciones. Por tanto, la ubicación del animal puede leerse como datos secundarios en el espacio 3D. Sin embargo, el sensor no puede monitorizar la trayectoria de los animales y, por tanto, no puede ubicar la posición en la que el animal ha caído al suelo después de la colisión
“WT-Bird A Low Cost Solution for Detecting Bird Collisions” es otra publicación que trata un método para contabilizar colisiones de aves con el fin de obtener más conocimiento sobre la magnitud del problema.
Una patente anterior en trámite del inventor de esta solución registrada con el n.° P.416126 presenta un dispositivo que registra las colisiones de animales voladores con turbinas eólicas y que indica dónde cayeron al suelo, el dispositivo está dotado de al menos dos sensores montados de manera periférica a al menos dos alturas de la torre de turbina eólica, comunicados con una unidad de registro de control mediante transmisión de datos por cable o inalámbrica. Los sensores descritos en esa solución son entre otros sensores por láser, telémetros ópticos fotoeléctricos, escáneres espaciales. Este dispositivo permite registrar la trayectoria de un vuelo de animal cargando al menos dos coordenadas en el espacio: mediante el sensor superior e inferior y para procesar la lectura mediante la unidad de registro de control para definir la trayectoria del animal después de la colisión con la pala de rotor y para identificar la ubicación en la que pudo impactar contra él suelo.
La invención se define mediante las reivindicaciones adjuntas.
El objeto de la invención es un sistema que registra las colisiones de animales voladores con turbinas eólicas y que indica la posición en la que han caído al suelo, que comprende:
• una turbina eólica compuesta por una torre, una góndola y un rotor con palas,
• un sistema de sensor compuesto por una unidad de sensor y dispositivos periféricos,
caracterizado porque el sensor está montado en la góndola de turbina eólica y/o torre de turbina eólica, y el sensor es un sensor LIDAR o una cámara de campo de luz 3D o un radar 3D que detecta el espacio alrededor de la turbina eólica en el campo de visión del sensor.
Preferiblemente, el sensor está montado en la góndola de turbina eólica y tiene un campo de visión horizontal de 180°.
Preferiblemente, el sensor está montado en la torre de turbina eólica y tiene un campo de visión horizontal de 360°. Preferiblemente, el sensor es un sensor LIDAR. Preferiblemente, el sensor es un radar. También preferiblemente, el sensor es una cámara de campo de luz 3D.
Preferiblemente, el alcance de sensor es aproximadamente de 300 m.
Preferiblemente, el sistema está caracterizado porque comprende adicionalmente uno o más sensores montados en la góndola de turbina eólica y/o en la torre de turbina eólica de tal manera que un sensor y sensores adicionales están comunicados entre sí mediante comunicación por cable o inalámbrica y cubren múltiples campos de visión de un sensor individual.
Preferiblemente, el sensor está montado en la torre de turbina eólica por debajo del alcance de pala de rotor.
Preferiblemente, el sistema contiene adicionalmente al menos un dispositivo que registra la imagen de un animal que cae.
Preferiblemente, los dispositivos de registro son cámaras de vídeo, cámaras de visión nocturna, cámaras de formación de imágenes térmica, cámaras de fotos.
El objeto de la invención también es el método de registro de colisiones de animales voladores con turbinas eólicas con el uso del sistema descrito anteriormente, que consiste en seguir la trayectoria de un animal que cae después de una colisión con cualquier parte de la turbina eólica, en particular con las palas, mediante el sensor caracterizado porque monitoriza continuamente las coordenadas y la velocidad de los animales que caen en el espacio 3D dentro del alcance del campo de visión del sensor una vez que el animal ha entrado en el campo de visión del sensor hasta que ha caído al suelo.
El objeto de la invención también es la aplicación del sistema descrito anteriormente para registrar colisiones de animales voladores con turbinas eólicas e indicar dónde cayeron al suelo.
La diferencia fundamental entre las soluciones ya conocidas en el presente estado de conocimiento y esta invención es el uso de sensores que detectan el espacio 3D montados en la turbina eólica y la construcción del sistema, en la que no es necesario usar al menos dos sensores con el fin de recopilar secuencialmente datos sobre la ubicación de un animal que cae (en primer lugar el sensor superior, a continuación el sensor inferior).
Esta invención se implementa con el uso de un sensor de detección de espacio 3D y se basa en los principios de funcionamiento de este tipo de sensores, solo un sensor de este tipo podría ser suficiente para garantizar un funcionamiento eficiente de la invención. La aplicación de otro sensor, incorporado al primero, no es un criterio obligatorio que haya de cumplirse para el fin de la invención, sin embargo, permite la cobertura ampliada de espacio 3D alrededor de la turbina eólica en cuanto al “campo de visión” de un sensor. Varios sensores también pueden incorporarse de manera conjunta para garantizar posiblemente la cobertura más amplia de espacio 3D alrededor de la turbina eólica, en una situación de este tipo se habla de múltiplos de campo de visión. Los múltiplos de campo de visión están compuestos por los alcances de los campos de visión de varios sensores. El término “múltiplo de campo de visión” incluye campos de visión que se solapan y que no se solapan de los sensores.
El alcance de las tareas rutinarias de un experto en la técnica podría incluir el ajuste del número de sensores y su ubicación en la turbina eólica para obtener la cobertura óptima del espacio 3D alrededor de la turbina eólica.
Los sensores que permiten la detección continua del espacio 3D, que forman parte del sistema, según la invención, son los sensores disponibles comercialmente. Tales sensores pueden ser sensores LIDAR seleccionados de un grupo de sensores caracterizados con un campo de visión horizontal de un mínimo de 180° y un alcance de detección que permite la detección entre la góndola de turbina eólica y la subrrasante, por ejemplo, Quanergy M8-1, Velodyne VlS-128, Velodyne HDL-64, Velodyne HDL-32, Velodyne VLP-32C, Velodyne VlP-16. Tales sensores también pueden ser cámaras de campo de luz 3D, cámaras de formación de imágenes 3D (por ejemplo, campo de luz 3D de Raytrix). Tales sensores también pueden ser radares de corto alcance por ejemplo Echodyne, SiRad Easy.
Los sensores pueden montarse en cualquier turbina eólica.
En el ejemplo de realización preferible de la invención el sensor presenta un sensor de Velodyne VLS-128. Es un sensor LIDAR del campo de visión horizontal de 360° y campo de visión vertical de 40°. Sin embargo, la invención también proporciona la aplicación de otros sensores LIDAR caracterizados con otros parámetros de los campos de visión. Cuanto más amplia y esférica es la zona de registro de un sensor individual, menor número de sensores se requerirá instalar en el sistema.
Un experto en la técnica podría ser responsable de la selección de un sensor apropiado para el fin de la invención. Dependiendo de las características del sensor, por ejemplo, los parámetros del campo de visión y los parámetros de la turbina eólica, por ejemplo, su altura, para cubrir un espacio 3D apropiado alrededor de la turbina eólica es posible la selección de un sensor o sensores apropiados que puedan incorporarse para la realización de la invención. La elección de sensor dependerá, entre otros, de:
- los parámetros de una turbina eólica, por ejemplo, su altura;
- el campo de visión de un sensor;
- la subrrasante de la turbina eólica (terreno, agua);
- la monitorización diurna o la monitorización diurna y nocturna.
Tal como se mencionó anteriormente, el sistema puede comprender preferiblemente componentes adicionales tales como: una cámara de visión nocturna, una cámara por infrarrojos, una cámara de fotos, montados preferiblemente en la góndola de turbina eólica y que se encienden al registrarse un suceso mediante un sensor. El fin de los componentes adicionales es obtener datos sobre un objeto que cae distintos de los datos registrados por el/los sensor/sensores, tales como el color o la forma para determinar qué tipo de animal ha sido el objeto de la colisión. El sistema que es el objeto de la invención puede contener preferiblemente uno de los componentes mencionados anteriormente o algunos de ellos que se incorporarán o no se incorporarán con el sensor.
Un animal muerto o herido debido a la colisión con la pala de rotor de turbina eólica o debido al barotraumatismo cae hacia el suelo. El sistema registra su caída registrando las coordenadas de la trayectoria del animal mediante un sensor que registra las coordenadas del objeto en el espacio 3D y registra los parámetros de la trayectoria en la memoria del sensor. El análisis de las coordenadas de la trayectoria del animal permite determinar que la posición en la que ha caído al suelo es el lugar en el que el animal deja de moverse en el espacio y en el que cambia rápidamente la velocidad de vuelo. La lectura y transmisión de datos del sensor, así como la calibración, son posibles debido a la antena de transmisión de datos incorporada con el sensor. Puede suministrarse potencia al sensor a partir de baterías o fuentes externas de energía. Es posible usar un sensor individual o conectar varios sensores a modo de comunicación por cable o inalámbrica. Si se usa más de un sensor, estos sensores pueden incorporarse con un ordenador central que analiza datos que se obtienen a partir de todos los sensores. En una situación de este tipo la antena está incorporada con el ordenador.
Los dispositivos periféricos de un sensor constituyen equipamiento convencional de un sensor y están disponibles comercialmente o pueden seleccionarse por un experto en la técnica para el funcionamiento apropiado del sensor. El software que controla las operaciones de sensor se suministra con el sensor y se ajusta para recopilar y a analizar los datos necesarios para la realización de la invención.
El sensor permite registrar las coordenadas del vuelo de animal en el espacio 3D. Dado que se conoce la distancia entre el suelo y el sensor, si se conoce la información sobre la trayectoria de un vuelo de animal, así como su velocidad y coordenadas de su ubicación en el espacio, es posible la distinción de los animales vivos de los animales muertos o heridos, dado que la velocidad y dirección de vuelo de los animales muertos o heridos difieren de la velocidad y dirección de vuelo de los animales vivos.
El método según la invención permite el registro continuo de la trayectoria de un animal que cae, es decir el sistema, que realiza el método según la invención, no requiere que dos o más sensores recopilen secuencialmente datos sobre la posición de un animal que cae: en primer lugar el superior, a continuación el inferior y otros si están incluidos en el sistema. Esta invención puede realizarse sólo con el uso de un sensor individual, que permite registrar continuamente la trayectoria de un animal que cae, es decir, sustituye dos o más sensores y no está involucrada en lecturas de datos secuenciales. Puede suceder que, por motivos técnicos, por ejemplo, baja visibilidad, final del alcance de detección, la lectura no consiga ser continua y la imagen producida de una trayectoria registrada de un animal volador mostrará líneas discontinuas de longitud irregular. Tales situaciones no pueden interpretarse como lecturas secuenciales.
Dado que el sistema, según la invención, está compuesto por componentes conocidos y su conexión representa el efecto no evidente que es la esencia de la invención, esta descripción de características se hace mediante referencia a dichos componentes. Por ejemplo, una turbina eólica es cualquier turbina eólica en funcionamiento y la unidad de sensor, como se mencionó anteriormente, es cualquier sensor disponible comercialmente, dotado de dispositivos periféricos que cumplen los criterios de la realización de la invención.
Las ventajas de la invención, en comparación con la técnica anterior, son las siguientes:
- la posibilidad del registro de víctimas de barotraumatismo, diferente de la patente US 2011192212 A1 y el tipo de sensor de fibra óptica;
- la posibilidad de monitorizar el número de colisiones de murciélagos y aves con una turbina eólica, diferente de las patentes US 2013050400 A1, JP 2009257322, sistemas DTBat y DTBird;
- la reducción del número de sensores, diferente de la patente en trámite P.416126.
Para una mejor comprensión de la idea de invención, un sensor necesario para la realización de la invención está marcado con el dígito 6, mientras que cualquier otro sensor incorporado con el sensor 6 se ha marcado con 6a. Esto significa que el segundo sensor está marcado con 6a y cualquier sensor siguiente, por ejemplo, el tercer y el cuarto sensor también están marcados con 6a.
El campo de visión del sensor 6, tanto el campo de visión horizontal como vertical, se han marcado con el dígito 7 para el sensor 6 y 7a para otros sensores 6a incorporados.
Las siguientes designaciones de los elementos de sistema se han usado para describir las figuras y los ejemplos de la realización de la invención:
1 - turbina eólica
2 - torre
3 - góndola
4 - rotor
5 - palas de rotor
6/6a - sensor
7/7a - campo de visión del sensor 6/6a;
8 - animal
9 - trayectoria del animal 8 después de una colisión con una turbina 1 eólica
10 - dirección de vuelo del animal
La invención se representa en los dibujos, en los que:
la figura 1 presenta una vista lateral del sistema según la invención, con una posición visible del/de los sensor/es 6/6a.
La figura 2 presenta la variante preferible del sistema según la invención, en la que el sistema incluye un sensor 6 montado debajo del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica.
La figura 3 presenta la variante preferible del sistema según la invención, en la que el sistema incluye cinco sensores 6, 6a montados debajo del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica.
La figura 4 presenta la variante preferible del sistema según la invención, en la que el sistema incluye cuatro sensores 6, 6a montados debajo del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica.
La figura 4a presenta la ubicación de los sensores 6, 6a debajo del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica en una variante preferible del sistema según la invención, en la que el sistema incluye cuatro sensores 6, 6a montados debajo del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica.
La figura 5 presenta la variante preferible del sistema según la invención, en la que el sistema incluye tres sensores 6, 6a, uno montado debajo del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica y dos montados en la torre 2 de la turbina 1 eólica.
La figura 6 presenta la variante preferible del sistema según la invención, en la que el sistema incluye tres sensores 6, 6a montados en la torre 2 de la turbina 1 eólica.
La figura 6a presenta la ubicación de los sensores 6, 6a en la torre 2 de la turbina 1 eólica en la variante preferible del sistema según la invención, en la que el sistema incluye tres sensores 6, 6a montados en la torre 2 de la turbina 1 eólica.
La figura 7 presenta un esquema que muestra el método según la invención una vez que un animal 9 colisiona con la turbina 1 eólica.
Los ejemplos a continuación presentan las realizaciones particulares de la invención. Los ejemplos muestran sistemas representativos según la invención, no están previstos, sin embargo, para limitar la invención. El alcance de las tareas rutinarias de un experto en la técnica podría incluir la aplicación del conocimiento general en el campo y los ejemplos presentados a continuación, así como toda la descripción para elaborar otro sistema, sin embargo, dentro del marco del sistema registrado, que cumpliría el fin de la invención.
Ejemplo 1
El sensor 6 Velodyne VLS-128 de campo 7 de visión horizontal de 360°, campo 7 de visión vertical de 40°, alcance de funcionamiento de 0-300m, se ha montado debajo del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica de tal manera que el eje del campo 7 de visión del sensor 6 está dirigido en perpendicular al eje vertical de la torre 2 de la turbina 1 eólica. El sensor 6 registra objetos en su campo de visión que están por debajo del nivel de altura del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica y por encima del suelo. El ejemplo 1 se presenta en la figura 2.
Ejemplo 2
Cinco sensores 6, 6a Velodyne VLS-128 de campo 7 de visión horizontal de 360°, campo 7 de visión vertical de 40°, alcance de funcionamiento de 0-300m, se han montado debajo del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica uno junto al otro de tal manera que en total el múltiplo de campos 7 de visión verticales de los sensores 6, 6a individuales es de 360°. El conjunto de sensores 6, 6a registra objetos en su campo 7a de visión que están por debajo del nivel de altura del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica y por encima del suelo. El ejemplo 2 se presenta en la figura 3.
Ejemplo 3
Cuatro sensores 6, 6a Velodyne VLS-128 de campo 7 de visión horizontal de 360°, campo 7 de visión vertical de 40°, alcance de funcionamiento de 0-300m, se han montado debajo del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica, el primero en el lado del rotor 4 de la turbina 1 eólica, el segundo en la pared posterior de la góndola 3 de la turbina 1 eólica, el tercero en el lado izquierdo de la torre 2 de la turbina 1 eólica, el cuarto en el lado derecho de la torre 2 de la turbina 1 eólica de tal manera que los ejes de los campos 7 de visión de todos los sensores 6, 6a están dirigidos en perpendicular al eje vertical de la torre 2 de la turbina 1 eólica y los ejes de los campos 7 de visión del tercer y del cuarto sensor 6a están dirigidos en perpendicular al eje del rotor 4 de la turbina 1 eólica. El conjunto de sensores 6, 6a registra objetos en su campo 7a de visión que están por debajo del nivel de altura del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica y por encima del suelo. El ejemplo 3 se presenta en las figuras 4 y 4a
Ejemplo 4
Tres sensores 6, 6a Velodyne VLS-128 de campo 7 de visión horizontal de 360°, y campo 7 de visión vertical de 40°, alcance de funcionamiento de 0-300m, se han montado de la siguiente manera: uno debajo del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica de tal manera que el eje del campo 7 de visión del sensor 6 está dirigido en perpendicular al eje vertical de la torre 2 de la turbina 1 eólica y dos sensores 6a, en la torre 2 de la turbina 1 eólica, en el nivel de altura de 10 m por encima del suelo, la distancia angular es de 180° entre sí de tal manera que el eje del campo 7 de visión de cada uno de los dos sensores 6a están dirigidos en paralelo al eje vertical de la torre 2 de la turbina 1 eólica. El conjunto de sensores 6, 6a registra objetos en su campo 7a de visión de tal manera que el sensor 6 montado debajo del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica registra los objetos que están por debajo del nivel de altura del piso de la góndola 3 de la turbina 1 eólica y por encima del suelo y los sensores 6a montados en la torre 2 de la turbina 1 eólica registran objetos hasta 300 m alrededor de la torre 2 de la turbina 1 eólica, aumentando por tanto la altura del campo 7 de visión vertical con un aumento de la distancia desde la torre 2. La aplicación de dos sensores 6a impide que se produzcan puntos ciegos efectuados por la torre 3 de la turbina 1 eólica. El ejemplo 4 se presenta en la figura 5.
Ejemplo 5
Los tres sensores 6, 6a Velodyne VLS-128 de campo 7 de visión horizontal de 360°, campo 7 de visión vertical de 40°, alcance de funcionamiento de 0-300m, montados en la torre 2 de la turbina 1 eólica, a la altura de 15 m por encima del suelo, con la distancia angular de 120° entre sí, de tal manera que los ejes del campo 7 de visión de cada uno de los tres sensores 6, 6a están dirigidos en paralelo al eje vertical de la torre 2 de la turbina 1 eólica. Un conjunto de sensores 6, 6a registra objetos en su campo 7a de visión de tal manera que los sensores 6, 6a registran objetos hasta 300 m alrededor de la torre 2 de la turbina 1 eólica, aumentando la altura del campo de visión vertical con un aumento de la distancia desde la torre 2. La aplicación de los tres sensores 6, 6a impide que se produzcan puntos ciegos efectuados por la torre 2 de la turbina 1 eólica. El ejemplo 5 se presenta en las figuras 6 y 6a.
Ejemplo 6
El sistema registra la trayectoria del animal 9 e identifica la posición en la que ha caído al suelo de la siguiente manera. Si se usa un sensor LIDAR como sensor 6, el haz de luz emitido por un sensor LIDAR, cuando se encuentra con el cuerpo de animal 9 en su trayectoria, vuelve al receptor LIDAR. El tiempo entre la emisión del haz de luz y su vuelta permite obtener datos sobre la ubicación del animal 9 registrado en el espacio. Cuanto más lejos está el objeto de un sensor LIDAR, más largo es el tiempo de vuelta del haz de luz reflejado de un objeto. Los datos obtenidos de este modo permiten recrear la trayectoria 11 del vuelo del animal 9 y leer su velocidad y dirección 10 de vuelo. Una vez que un animal muerto cae al suelo pierde rápidamente velocidad, lo que lo hace diferente de un animal vivo, que debe disminuir lentamente su velocidad y cambiar la dirección del vuelo 10 para evitar chocar contra el suelo. Si se usan cámaras de campo de luz 3D como sensores, la posición del animal 9 con respecto al sensor 6 se registra partiendo de la base del análisis de la dirección de los rayos de luz registrados que alcanzan el sensor desde un punto individual de una escena registrada. Como resultado, se produce una imagen que contiene información sobre la distancia desde el animal 9 hasta el sensor 6. Si se usan radares como sensores 6, se mide el tiempo entre una emisión y recepción de señal. El ejemplo 6 se presenta en la figura 7.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Sistema que registra las colisiones de animales voladores con turbinas (1) eólicas y que indica la posición
    en la que caen al suelo, que comprende:
    • una turbina (1) eólica compuesta por una torre (2), una góndola (3) y un rotor (4) con palas (5),
    • un sistema de sensor compuesto por un sensor (6) y dispositivos periféricos,
    en el que el sensor (6) está montado en la góndola (3) de turbina (1) eólica y/o torre (2) de turbina eólica, y el sensor es un sensor LIDAR o una cámara de campo de luz 3D o un radar 3D que detecta el espacio alrededor de la turbina (1) eólica en el campo (7) de visión del sensor (6)
    caracterizado porque el sensor (6) describe la trayectoria (10) de un animal (9) que cae después de una colisión con cualquier parte de la turbina (1) eólica, monitorizando continuamente las coordenadas y velocidad del animal que cae en el espacio 3D dentro del alcance del campo (7) de visión del sensor (6) una vez que el animal (9) ha entrado en el campo de visión del sensor (6) hasta que el animal (9) ha caído
    al suelo.
  2. 2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (6) está montado en la góndola (3) de
    turbina eólica y tiene un campo de visión horizontal de 180°.
  3. 3. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (6) está montado en la torre (2) y tiene un
    campo de visión horizontal de 360°.
  4. 4. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (6) es un sensor LIDAR.
  5. 5. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (6) es un radar.
  6. 6. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (6) es una cámara de campo de luz 3D.
  7. 7. Sistema según la reivindicación 4, caracterizado porque el alcance del sensor (6) es aproximadamente 300m.
  8. 8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque comprende adicionalmente un
    sensor (6a) o más sensores (6a) adicionales montados en la góndola (3) de turbina (1) eólica y/o la torre (2) de turbina eólica de tal manera que un sensor (6) y sensores (6a) adicionales están comunicados entre sí mediante comunicación por cable o inalámbrica y cubren múltiples campos (7) y (7a) de visión de un sensor
    (6) y (6a) individual, respectivamente.
  9. 9. Sistema según la reivindicación 1 u 8, caracterizado porque el sensor (6) está ubicado en la torre (2) de
    turbina (1) eólica por debajo del alcance de pala (5) de rotor (4).
  10. 10. Sistema según la reivindicación 1 u 8, caracterizado porque contiene adicionalmente al menos un dispositivo (8) que registra una imagen de un animal que cae.
  11. 11. Sistema según la reivindicación 10, caracterizado porque los dispositivos (8) son cámaras de vídeo, cámaras de visión nocturna, cámaras de formación de imágenes térmica, cámaras de fotos.
  12. 12. Método de registro de colisiones de animales voladores con turbinas (1) eólicas con el uso del sistema definido por cualquiera de las reivindicaciones 1-11, que consiste en describir la trayectoria (10) de un animal (9) que cae después de una colisión con cualquier parte de la turbina (1) eólica, en particular con las palas (5), mediante un sensor (6), caracterizado porque monitoriza continuamente las coordenadas y la velocidad de los animales que caen en el espacio 3d dentro del alcance del campo (7) de visión del sensor
    (6) una vez que el animal (9) ha entrado en el campo de visión del sensor (6) hasta que el animal (9) ha
    caído al suelo.
  13. 13. Uso del sistema definido por cualquiera de las reivindicaciones 1-11, para registrar las colisiones de animales (9) voladores con turbinas (1) eólicas e indicar dónde caen en el suelo.
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