ES2883695T3 - Dispositivo y procedimiento para realizar selectivamente activaciones y mediciones de nucleidos en un reactor nuclear utilizando dianas de activación de nucleidos y cuerpos de medición - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo (1, 1001) para transferir selectivamente dianas de activación de nucleidos y cuerpos de medición dentro y fuera de al menos un dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b) de un reactor nuclear (100; 1100), mientras el dispositivo (1, 1001) comprende: - un sistema de conductos (2, 1002a, 1002b) para recibir y transportar los cuerpos de medición y las dianas, que comprende un brazo de reactor (10, 1010a, 1010b) con un acoplamiento final (11) para el acoplamiento al dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b), un brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) para el almacenamiento temporal de los cuerpos de medición o dianas, y un brazo de medición (30, 1030a, 1030b) con un acoplamiento final (31) para el acoplamiento a un dispositivo de medición (300, 1300) para la determinación de una propiedad de los cuerpos de medición que es variable por la excitación energética en el reactor nuclear; - un accesorio de múltiples vías conmutable (60, 1060) en el que desembocan directamente, en forma de nodo, al menos el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b), el brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) y el brazo de medición (30, 1030a, 1030b) y que está conformado para conectar fluídicamente el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) con el brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) en una primera posición de conmutación y conectar fluídicamente el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) con el brazo de medición (30, 1030a, 1030b) en una segunda posición de conmutación; - un dispositivo de transporte neumático o mecánico (90, 1090) para transportar los cuerpos de medición y las dianas.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para realizar selectivamente activaciones y mediciones de nucleidos en un reactor nuclear utilizando dianas de activación de nucleidos y cuerpos de medición
La presente invención se refiere a un dispositivo para transferir selectivamente dianas de activación de nucleidos y elementos de detección dentro y fuera de un dedo de instrumentación de un reactor nuclear. La invención se refiere además a un procedimiento para activar dianas de activación de nucleidos y, opcionalmente, para energizar elementos de detección en un dedo de instrumentación de un reactor nuclear utilizando dicho dispositivo.
Los radionucleidos se utilizan en muchos ámbitos de la tecnología y la medicina, especialmente en la medicina nuclear. Para producir radionucleidos, los nucleidos estables adecuados suelen irradiarse con neutrones. Esto produce nucleidos inestables a través de la captura de neutrones, que se convierten de nuevo en nucleidos estables mediante la emisión de radiación alfa, beta, gamma o de protones a través de series de desintegración radiactiva. La irradiación con neutrones, también conocida como activación de nucleidos, se lleva a cabo sobre todo en los reactores de investigación, que, sin embargo, suelen estar limitados en cuanto a la capacidad de producción masiva de radionucleidos. Como alternativa, se ha propuesto utilizar los reactores nucleares comerciales utilizados para la producción de energía como fuente de neutrones para la producción de radionucleidos. Para ello, se prevé insertar las denominadas dianas de activación de nucleidos en uno o varios dedos de instrumentación de un reactor nuclear comercial para que sean activadas allí por la radiación emitida por las barras de combustible nuclear. A partir de los documentos EP 2093 773 A2 y US 2013/0170927 A1 se conocen los correspondientes dispositivos y procedimientos para introducir y retirar las dianas de activación de nucleidos en y desde un reactor nuclear.
Los dedos de instrumentación utilizados para captar las dianas suelen ser conductos ya existentes que se prolongan paralelos a las barras de combustible nuclear dentro del núcleo del reactor y suelen formar parte de un sistema de medición denominado de esfera o de disparo de bola para determinar la distribución de la densidad de potencia en el núcleo del reactor. En un sistema de este tipo, las, por ejemplo, vanadio, se introducen en los dedos de instrumentación del núcleo del reactor con esferas de medición con materia activable el fin de irradiar los cuerpos de medición. Debido a su diámetro ligeramente menor en comparación con el dedo de la instrumentación, las bolas de los dedos se sitúan directamente al lado o encima de las otras como una cadena. Las esferas son activadas por la radiación emitida por las barras de combustible nuclear y, tras un tiempo de permanencia predeterminado, son transportadas a través de un sistema de conductos desde la zona del núcleo del reactor hasta un dispositivo de medición, la llamada mesa de medición, con el fin de determinar su actividad. El sistema de conductos que incluye el dedo de instrumentación es autónomo y tiene un diámetro en el intervalo del diámetro de la bola para que la secuencia de la cadena de bolas en el dedo de instrumentación se mantenga durante la transferencia a la mesa de medición. De este modo, las esferas de la cadena pueden asignarse a una posición longitudinal respectiva de las barras de combustible nuclear, lo que a su vez permite sacar conclusiones sobre la distribución de la densidad de potencia axial del flujo de neutrones en el núcleo del reactor. Un sistema de medición de este tipo, también llamado sistema de medición de balones o sistema de medición de disparos de balones, con dispositivo de medición y el correspondiente sistema de conductos se muestra, por ejemplo, en US 3 711 714 es conocido. Los resultados obtenidos a través de la medición de la esfera sirven para la seguridad del reactor y, por tanto, son en su mayoría obligatorios a intervalos regulares. En principio, también se conocen otros sistemas de medición con dedos de instrumentación y cuerpos de medición correspondientes, que sirven para medir otras propiedades de los cuerpos de medición que cambian debido a la excitación energética en el reactor nuclear, que caracterizan las propiedades de las barras de combustible y las condiciones dentro del núcleo del reactor.
Mientras que los cuerpos de medición para la excitación energética con el fin de determinar una propiedad específica de las barras de combustible o las condiciones en el interior del núcleo del reactor, por ejemplo, para determinar la distribución de la densidad de potencia, sólo permanecen en el dedo de instrumentación durante unos minutos, se requieren varios días o semanas para una activación suficiente de los nucleidos en las dianas. Durante este tiempo, los dedos de instrumentación utilizados para la producción de radionucleidos no están disponibles para la medición en los sistemas de activación de nucleidos propuestos hasta ahora. Además, los sistemas de activación de nucleidos propuestos hasta ahora requieren que el respectivo dedo de instrumentación se desconecte y se vuelva a conectar desde el sistema de medición al sistema de activación de nucleidos y viceversa. Por lo tanto, el cambio entre la activación y la medición de los nucleidos sólo es posible con un mayor esfuerzo técnico y también implica un riesgo adicional de contaminación debido al desacoplamiento y el reacoplamiento. Ambos han contribuido a que la implantación de un sistema de activación de nucleidos en un reactor nuclear comercial haya tenido poca aceptación hasta ahora.
Por lo tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo y un procedimiento que, por un lado, permitan un uso técnicamente aceptable de los dedos de instrumentación de un reactor nuclear para la activación de dianas y, por otro lado, permitan realizar una medición, como una medición de disparo esférico para determinar la distribución de densidad de potencia o el flujo de neutrones, en el núcleo del reactor en cualquier momento.
Esta tarea se resuelve mediante un dispositivo para transferir selectivamente dianas de activación de nucleidos y cuerpos de medición dentro o fuera de un dedo de instrumentación de un reactor nuclear de acuerdo con la reivindicación 1, así como mediante un procedimiento para activar dianas de activación de nucleidos y, opcionalmente, para excitar energéticamente cuerpos de medición en un dedo de instrumentación de un reactor nuclear utilizando dicho dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13. Las realizaciones ventajosas de la invención son el objeto de las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con la invención, el dispositivo tiene un sistema de conductos para recibir y transportar las esferas de medición y las dianas, que comprende varios brazos de conductos que desembocan en un accesorio de múltiples vías, que pueden ponerse selectivamente en conexión de flujo entre sí a través del accesorio de múltiples vías conmutable. De acuerdo con la invención, el sistema de conductos comprende al menos un brazo del reactor con un acoplamiento final para acoplar el sistema de conductos al dedo de instrumentación, un brazo de almacenamiento para guardar temporalmente los cuerpos de medición o las dianas, y un brazo de medición con un acoplamiento final para acoplar el sistema de conductos a un dispositivo de medición para determinar una propiedad de los cuerpos de medición que se modifica por la excitación energética en el reactor nuclear. Al menos el brazo del reactor, el brazo de almacenamiento y el brazo de medición desembocan en el accesorio de múltiples vías del dispositivo en forma de nodo. El accesorio de múltiples vías conmutable está conformado para conectar fluídicamente el brazo del reactor con el brazo de almacenamiento en una primera posición de conmutación y para conectar fluídicamente el brazo del reactor con el brazo de medición en una segunda posición de conmutación. El dispositivo comprende además un dispositivo de transporte neumático o mecánico para transportar los cuerpos de medición y las dianas a través del dispositivo. El sistema de conductos y el accesorio de múltiples vías son, en particular, portadores de fluidos y sólidos.
De acuerdo con la invención, se reconoció que, al proporcionar un brazo de almacenamiento en el sistema de conductos, es posible por primera vez interrumpir un proceso de activación de dianas en curso en cualquier momento con el fin de realizar una medición prioritaria y retener o almacenar temporalmente las dianas de activación de nucleidos parcialmente irradiadas en el brazo de almacenamiento para utilizar brevemente el dedo de instrumentación utilizado para la activación para una medición prioritaria, para liberar una medición de esfera para determinar la densidad de potencia, y volver a llenarlo con las dianas almacenadas temporalmente para la continuación del proceso de activación. De este modo, se consigue ventajosamente que el dedo de instrumentación pueda ser utilizado de forma flexible o repetida, en particular, que esté disponible para una medición en cualquier momento si ésta se hace necesaria según las normas de funcionamiento del reactor nuclear. Como resultado, se puede garantizar la seguridad operativa, por un lado, y, por otro, el dedo de la instrumentación, que de otro modo no se utilizaría, puede emplearse adicionalmente con fines comerciales para la producción de radionucleidos. El potencial de utilización adicional del reactor nuclear que se obtiene gracias a ello resulta evidente si se tiene en cuenta que la mayoría de las mediciones prescritas, como las mediciones de la esfera para determinar la densidad de potencia, no son necesarias a diario y los cuerpos de medición correspondientes sólo suelen permanecer en el dedo de instrumentación durante unos minutos para este fin. Durante el resto del tiempo, el dedo de la instrumentación está disponible libremente para la activación de los nucleidos.
Preferentemente, la longitud del brazo de almacenamiento corresponde al menos a la longitud del dedo de instrumentación, de modo que la máxima cantidad posible de dianas correspondiente a la longitud del dedo de instrumentación puede ser retenida temporalmente en el brazo de almacenamiento. De acuerdo con una realización ventajosa, la longitud del brazo de almacenamiento es de al menos 5 m, en particular, de al menos 10 m, preferentemente de al menos 30 m. Además, el brazo de almacenamiento tiene preferentemente una sección esencialmente recta, en particular, alineada esencialmente en dirección horizontal. Alternativamente, el brazo de almacenamiento puede ser en espiral al menos en secciones, lo que resulta en una conformación con un especial ahorro de espacio.
Además, la posibilidad creada de acuerdo con la invención de poder interrumpir un proceso de activación de nucleidos en cualquier momento y realizar una medición en un plazo breve consigue de forma ventajosa que varios, en particular, en principio todos, los dedos de instrumentación existentes de un reactor nuclear puedan utilizarse para la producción de radionucleidos manteniendo las normas de seguridad operativa. Para ello, se puede prever que varios o todos los dedos de instrumentación de un reactor nuclear estén equipados con un dispositivo de acuerdo con la invención o que el dispositivo de acuerdo con la invención esté diseñado para operar varios dedos de instrumentación, es decir, para transferir selectivamente dianas de activación de nucleidos y cuerpos de medición hacia o desde varios dedos de instrumentación de un reactor nuclear.
Una vez implementado el dispositivo de acuerdo con la invención, el accesorio multidireccional conmutable hace que sea técnicamente muy sencillo cambiar entre la producción de radionucleidos y una medición por medio de cuerpos de medición durante el funcionamiento del reactor, sin necesidad de modificar el sistema, en particular, sin abrir el sistema de conductos cerrado. Ventajosamente, esto reduce el riesgo de contaminación al mínimo. En este sentido, el accesorio multidireccional conmutable sirve de interruptor para habilitar o bloquear las distintas rutas de transporte entre los diferentes brazos.
Para interrumpir la activación de las dianas y liberar el dedo de instrumentación, las dianas previamente insertadas en el dedo de instrumentación a través del sistema de conductos se retiran del dedo de instrumentación a través del brazo del reactor y se transfieren al brazo de almacenamiento. Para ello, el accesorio de múltiples vías se encuentra en la primera posición de conmutación, de modo que el brazo del reactor está conectado al flujo del brazo de almacenamiento. A continuación, el accesorio de múltiples vías se transfiere a la segunda posición de conmutación para conectar fluídicamente el brazo del reactor con el brazo de medición y, por lo tanto, el dedo de instrumentación con el dispositivo de medición, en el que los cuerpos de medición se encuentran típicamente en la preparación de una medición. A continuación, la esfera de medición se transfiere desde el dispositivo de medición a través del brazo de medición, el accesorio de múltiples vías y el brazo del reactor al dedo de instrumentación del reactor nuclear. Después de un tiempo de retención de unos minutos, los cuerpos de medición se transfieren de nuevo al dispositivo de medición por el mismo camino, es decir, a través del brazo del reactor, el accesorio de múltiples vías y el brazo de medición del dedo de instrumentación. Allí se pueden determinar las propiedades de los cuerpos de medición que cambian debido a la excitación energética, como la actividad de los cuerpos de medición irradiados con el fin de determinar la distribución de la densidad de potencia del flujo de neutrones en el núcleo del reactor. Tan pronto como los cuerpos de medición se han transferido al dispositivo de medición, el dedo de instrumentación vuelve a estar disponible para la activación de los nucleidos. El accesorio de múltiples vías vuelve a la primera posición de conmutación y las dianas parcialmente irradiadas se transfieren desde el brazo de almacenamiento a través del accesorio de múltiples vías y el brazo del reactor de vuelta al dedo de instrumentación para continuar o completar el proceso de activación de las dianas. De forma ventajosa, el proceso de activación puede interrumpirse básicamente varias veces, es decir, cualquier número de veces para una medición.
Después de completar el proceso de activación, las dianas irradiadas (radionucleidos) pueden ser retiradas del dedo de instrumentación a través del sistema de conductos para su uso previsto. Para ello, por ejemplo, el brazo de almacenamiento puede tener un acoplamiento en el extremo para acoplar el sistema de conductos a un contenedor de extracción de dianas irradiadas. Sin embargo, es preferente que el sistema de conductos tenga un brazo de extracción separado con un acoplamiento final para acoplar el sistema de conductos a un contenedor de extracción de dianas irradiadas. El brazo de extracción puede, por ejemplo, conectarse al extremo del brazo de almacenamiento, es decir, al extremo opuesto del brazo de almacenamiento que desemboca en el accesorio de múltiples vías. En esta configuración, el dispositivo puede tener un tope, por ejemplo, un tope magnético, que puede ser insertado y retirado en el camino de transporte entre el brazo de almacenamiento y el brazo de extracción para bloquear el camino de transporte entre el brazo de almacenamiento y el brazo de extracción. Esto puede garantizar que las dianas u objetos de medición se mantengan en el brazo de almacenamiento durante la retención intermedia y no continúen en el brazo de eliminación. En ambas variantes (extracción a través del brazo de almacenamiento o brazo de extracción que se conecta al final con el brazo de almacenamiento), el accesorio de múltiples vías puede diseñarse de forma técnicamente sencilla, por ejemplo, como un accesorio de 3/2 vías, en particular, con un solo canal de paso conmutable.
Alternativamente, el brazo de derivación puede desembocar directamente en el accesorio de múltiples vías conmutable. En esta configuración, el accesorio de múltiples vías está conformado además para conectar fluídicamente el brazo de extracción con el brazo del reactor o el brazo de extracción con el brazo de almacenamiento en una tercera posición de conmutación. En la primera variante (el brazo de extracción está conectado al brazo del reactor en la tercera posición de conmutación), las dianas irradiadas pueden transferirse ventajosamente directamente desde el dedo de instrumentación a través del brazo del reactor, el accesorio multidireccional y el brazo de extracción a un contenedor de extracción para dianas irradiadas. Esto permite un proceso de eliminación muy rápido y técnicamente muy sencillo. La segunda variante (el brazo de extracción está conectado al brazo de almacenamiento en la tercera posición de conmutación) permite la realización de un accesorio de múltiples vías técnicamente sencillo, por ejemplo, como una grifería de 4/3 vías, en particular, con un solo canal de paso conmutable.
El dispositivo de medición está diseñado para medir al menos una propiedad de los cuerpos de medición que puede ser modificada por la excitación energética en el reactor nuclear, es decir, una propiedad de los cuerpos de medición que puede ser influenciada, por ejemplo, por la excitación mediante o la exposición a la energía de radiación o a la energía térmica en el dedo de instrumentación del reactor nuclear. La propiedad variable de los cuerpos de medición puede ser, en particular, una propiedad dependiente de la radiación o de la temperatura. Además, el dispositivo de medición puede estar diseñado para determinar uno o más parámetros que caracterizan las propiedades de las barras de combustible y/o las condiciones dentro del núcleo del reactor sobre la base de la medición de la propiedad variable de los cuerpos de medición. En particular, el dispositivo de medición puede estar diseñado para medir la actividad de los cuerpos de medición causada por la irradiación. Además, el dispositivo de medición puede ser diseñado para determinar la distribución de la densidad de potencia o el flujo de neutrones en el núcleo del reactor sobre la base de la actividad medida de los cuerpos de medición. De manera alternativa o adicional, el dispositivo de medición puede estar diseñado para determinar un cambio de color causado por la temperatura o la energía térmica. La determinación del cambio de color puede utilizarse, por ejemplo, para determinar la temperatura en el reactor nuclear.
Los cuerpos de medición y/o las dianas de activación de nucleidos son preferentemente esferas o son de forma esférica. Sin embargo, también son concebibles otras formas de los cuerpos de medición y/o de las dianas de activación de nucleidos, como por ejemplo cilíndricos o elipsoidales. La forma se elige para que los cuerpos de medición y/o las dianas de activación de nucleidos puedan ser transportados sin obstáculos a través del sistema de conductos y del dedo de instrumentación. El diámetro de los cuerpos de medición y/o de las dianas de activación de nucleidos es preferentemente sólo ligeramente menor que el diámetro del sistema de conductos y del dedo de instrumentación. De acuerdo con una realización ventajosa de la invención, el diámetro del elemento sensor y/o de la diana de activación de nucleidos está en el intervalo del 50 % al 99 %, en particular, en el intervalo del 70 % al 95 %, preferentemente en el intervalo del 80 % al 95 % del diámetro del sistema de conductos y/o del dedo de instrumentación. De acuerdo con una realización ventajosa de la invención, el diámetro de los cuerpos de medición y/o de las dianas de activación de nucleidos está comprendido entre 1 mm y 3 mm, en particular, entre 1,2 mm y 2 mm, preferentemente 1,5 mm y 1,7 mm.
Para hacer funcionar el dispositivo, el brazo de medición y el brazo del reactor están acoplados a un dispositivo de medición y a un dedo de instrumentación del reactor nuclear, respectivamente, a través de sus respectivos acoplamientos finales. El acoplamiento del brazo del reactor con el dedo de instrumentación del reactor puede tener lugar en particular, en la zona de un llamado puente de cables por encima del contenedor del reactor. En el área final, delante del acoplamiento, el brazo del reactor puede tener además un dispositivo de bloqueo, por ejemplo, un tope accionable magnéticamente, en particular, un pasador, clavija o perno, que puede introducirse en el brazo del reactor y retirarse de ella, para bloquear la trayectoria de transporte a través del brazo del reactor. Los acoplamientos están conformados preferentemente para el acoplamiento estanco al gas del dispositivo de medición o del dedo de instrumentación, con el fin de garantizar un transporte seguro de las dianas y los cuerpos de medición por medio de gas de transporte en el caso de un dispositivo de transporte neumático.
También es concebible que el brazo del reactor se ramifique, en particular, se ramifique en forma de cascada, para conectar así varios o todos los dedos de instrumentación de un reactor nuclear al dispositivo de acuerdo con la invención a través de un brazo cada uno del brazo del reactor. En particular, esto permite operar o utilizar varios o todos los dedos de instrumentación de un reactor nuclear con un solo dispositivo de acuerdo con la invención. Cada brazo del brazo del reactor puede tener un acoplamiento en el extremo para acoplar el brazo respectiva a un dedo de instrumentación del reactor. En las brazos del brazo del reactor, el dispositivo puede tener válvulas de distribución para conectar selectivamente las brazos del brazo del reactor que se extienden desde un brazo en la dirección del dedo de instrumentación al accesorio de múltiples vías o a una sección del lado del accesorio de múltiples vías del brazo del reactor.
Los acoplamientos finales del brazo del reactor, del brazo de medición y, como se describe a continuación, en su caso, de un brazo de extracción y de un brazo de introducción, se disponen preferentemente en los extremos libres de las respectivas brazos, es decir, en sentido contrario a los extremos de las brazos que desembocan al accesorio de múltiples vías.
Al igual que el brazo del reactor y el brazo de medición, el brazo de extracción también puede tener un acoplamiento final para el acoplamiento, en particular, el acoplamiento hermético al gas, a un contenedor de muestreo para dianas irradiadas. Para la extracción de las dianas irradiadas, el brazo de extracción puede acoplarse a un contenedor de extracción a través de su acoplamiento final. Alternativamente, la extracción de las dianas también puede tener lugar sin el acoplamiento directo del brazo de extracción a un contenedor de extracción. En particular, la transferencia de las dianas desde el brazo de extracción a un contenedor de extracción puede ser exclusivamente por gravedad, especialmente sin gas de transporte. Preferentemente, el dispositivo tiene un accesorio de cierre en el brazo de extracción, en particular, en la zona del extremo libre del brazo de extracción, para el cierre hermético al gas del brazo de extracción del medio ambiente. Es una forma ventajosa de minimizar el riesgo de contaminación.
Además, de acuerdo con una realización ventajosa de la invención, el dispositivo puede tener un brazo de introducción con un acoplamiento en el extremo para el acoplamiento, en particular, el acoplamiento estanco al gas, a un dispositivo de introducción que está diseñado para insertar dianas no irradiadas en el sistema de conductos. El dispositivo de introducción puede ser, por ejemplo, un contenedor, como un cartucho, o un embudo en el que se encuentran las dianas no irradiadas. El dispositivo de introducción tiene preferentemente una salida para introducir las dianas en el brazo de introducción, a la que se puede acoplar el acoplamiento final del brazo de introducción. La introducción de las dianas en el brazo de introducción puede ser (exclusivamente) por gravedad, por medio de gas de transporte o por medio de transporte mecánico.
La brazo de introducción puede desembocar en el sistema de conductos en cualquier punto, en particular, en un nodo del sistema de conductos. Preferentemente, el brazo de entrada desemboca en el accesorio de múltiples vías. En esta configuración, el accesorio de múltiples vías está preferentemente diseñado para conectar fluídicamente el brazo de entrada con el brazo del reactor o con el brazo del acumulador en una quinta posición de conmutación. Si el accesorio multidireccional conecta el brazo de introducción con el brazo del reactor, las dianas no irradiadas pueden introducirse directamente desde el dispositivo de introducción a través del brazo de introducción, el accesorio multidireccional y el brazo del reactor en el dedo de instrumentación. Esto hace que el relleno sea especialmente eficaz. Por el contrario, el accesorio de múltiples vías puede ser técnicamente más fácil de realizar si se diseña para conectar el brazo de entrada con el brazo del acumulador en términos de caudal. Al igual que en el brazo de extracción, el dispositivo también tiene un accesorio de cierre en el brazo de introducción, en particular, en la zona del extremo libre del brazo de introducción, para el cierre hermético al gas del brazo de introducción desde el entorno. Esta es una forma ventajosa de minimizar el riesgo de contaminación.
De acuerdo con una realización particularmente ventajosa de la invención, el brazo de extracción puede servir también como brazo de introducción. En esta configuración, el brazo de extracción puede estar configurado para ser acoplado selectivamente a un dispositivo de introducción o a un contenedor de extracción para insertar dianas no irradiadas en el sistema de conductos o transferir dianas irradiadas desde el sistema de conductos a un contenedor de extracción. Esto es posible tanto si el brazo de extracción se conecta al brazo de almacenamiento al final como si el brazo de extracción desembocara directamente en el accesorio de múltiples vías o en otro nodo del sistema de conductos como un brazo independiente.
De acuerdo con otra realización ventajosa, el brazo de almacenamiento puede servir también como brazo de introducción y/o brazo de extracción. En particular, el brazo de almacenamiento puede estar configurado para ser acoplado a un dispositivo de introducción, u opcionalmente a un dispositivo de introducción y a un contenedor de extracción, para introducir dianas no irradiadas en el sistema de conductos o transferir dianas irradiadas desde el sistema de conductos a un contenedor de extracción. Para ello, el brazo de almacenamiento puede tener un acoplamiento de diseño correspondiente en un lado. Por ejemplo, el brazo de almacenamiento para la introducción de dianas no irradiadas o la extracción de dianas irradiadas puede tener un acoplamiento final en su extremo orientado hacia el exterior del accesorio de múltiples vías para el acoplamiento, en particular, el acoplamiento opcional, a un dispositivo de introducción y/o a un dispositivo de extracción. En particular, el dispositivo de introducción y el de extracción pueden realizarse conjuntamente mediante un dispositivo combinado de introducción y extracción. El dispositivo de introducción y/o el dispositivo de extracción o el dispositivo combinado de introducción y extracción pueden tener un contenedor de transferencia, en particular, un contenedor de transferencia de blindaje. En el área final, delante del acoplamiento, el brazo de almacenamiento puede tener además un dispositivo de bloqueo, por ejemplo, un tope accionable magnéticamente, en particular, uno que pueda insertarse en el brazo de almacenamiento y retirarse de ella, como un pasador, una clavija o un perno, para bloquear el camino de transporte a través del brazo de almacenamiento.
De acuerdo con una realización ventajosa de la invención, el dispositivo tiene un blindaje contra la radiación ionizante al menos a lo largo de una sección del brazo de almacenamiento. Esto aumenta la seguridad de la radiación. Preferentemente, el blindaje es un blindaje de plomo. De manera particularmente preferente, la longitud del blindaje a lo largo del brazo de almacenamiento o de la sección blindada del brazo de almacenamiento corresponde al menos a la longitud del dedo de instrumentación, de manera que la máxima longitud posible de la cadena de dianas correspondiente a la longitud del dedo de instrumentación pueda retenerse temporalmente en el brazo de almacenamiento en condiciones de blindaje. De acuerdo con una realización ventajosa, la longitud de la sección blindada del brazo de almacenamiento es de al menos 2 m, en particular, de al menos 4 m, preferentemente de al menos 5 m. Preferentemente, la sección blindada del brazo de almacenamiento está alineada esencialmente en línea recta, en particular, esencialmente en horizontal. Alternativamente, la sección blindada puede tener forma de espiral, lo que da lugar a un diseño que ahorra mucho espacio.
De acuerdo con otra realización ventajosa de la invención, el accesorio de múltiples vías puede estar configurado además para conectar fluídicamente el brazo del acumulador con el brazo de la mesa de medición en una cuarta posición de conmutación. Esto permite retener los cuerpos de medición en el brazo de almacenamiento, preferentemente en condiciones de blindaje, de forma ventajosa en aquellos momentos en los que no se está realizando ninguna medición. De este modo, también se aumenta la seguridad contra la radiación de todo el dispositivo, especialmente si el blindaje del brazo de almacenamiento es más eficaz que cualquier blindaje del dispositivo de medición. Además, el almacenamiento intermedio del cuerpo de medición protege a los detectores, en su mayoría sensibles a la radiación, del dispositivo de medición de una exposición excesiva o innecesaria a la radiación y los protege así, por ejemplo, del envejecimiento no deseado.
También es concebible que el dispositivo tenga una sección de retención en el brazo de medición para la secciones de retención intermedia de los cuerpos de medición o las dianas. Preferentemente, el dispositivo tiene un blindaje contra la radiación ionizante al menos a lo largo de una sección del brazo de medición, en particular, a lo largo de la sección de retención. Entre otras cosas, esto proporciona una posibilidad alternativa de retener temporalmente los cuerpos de medición en la sección de retención del brazo de medición, preferentemente bajo condiciones de blindaje, en aquellos momentos en los que no se está llevando a cabo ninguna medición. En una región final de la sección de retención que se aleja del accesorio de múltiples vías y/o en una región final de la sección de retención que se enfrenta al accesorio multidireccional, el brazo de medición puede (en cada caso) tener además un dispositivo de bloqueo, por ejemplo un tope accionable magnéticamente, en particular, un tope que puede insertarse y retirarse del brazo de medición, como un pasador, clavija o perno, para bloquear la trayectoria de transporte a través del brazo de medición. Como alternativa al dispositivo de bloqueo, el brazo de medición puede tener al menos un imán de retención en al menos una de dichas regiones finales de la sección de retención, por ejemplo, al menos un electroimán o al menos un imán permanente conmutable o deslizable. Esto permite mantener los cuerpos de medición preferentemente magnéticos en el brazo de retención.
Las conexiones fluídicas establecidas entre los diferentes brazos del sistema de conductos por el accesorio de múltiples vías están formadas preferentemente por uno o más canales pasantes en el accesorio de múltiples vías. Para ello, el accesorio de múltiples vías puede tener al menos un elemento de accionamiento móvil, en particular, desplazable o giratorio, a través del cual se extienden el o los canales de paso. En las distintas posiciones de conmutación, los uno o varios conductos pasantes conectan los puntos de conexión correspondientes del accesorio de múltiples vías en los que los brazos del sistema de conductos desembocan en el accesorio de múltiples vías. El accesorio de múltiples vías puede tener, en particular, una carcasa del accesorio que tiene los puntos de conexión y en la que se aloja el al menos un elemento de ajuste móvil, en particular, desplazable o giratorio, en particular, montado. Además, el accesorio de múltiples vías puede tener un actuador, por ejemplo, un servomotor, mediante el cual el elemento actuador móvil, en particular, desplazable o giratorio, puede ser llevado a las distintas posiciones de conmutación.
De acuerdo con una realización ventajosa de la invención, el accesorio de múltiples vías está conformado como un accesorio de múltiples vías, en particular, como una válvula rotativa (múltiples vías) o una válvula de control rotativa (múltiples vías) o una válvula deslizante (múltiples vías). Por ejemplo, el accesorio de múltiples vías puede diseñarse como una válvula de bola (múltiples vías) o una válvula de tapón (múltiples vías).
Como válvula rotativa, el accesorio de múltiples vías puede, por ejemplo, tener un actuador montado de forma rotativa en una carcasa de accesorio de forma estanca. La carcasa del accesorio tiene al menos tres, en particular, al menos cuatro, preferentemente al menos cinco, de manera particularmente preferente seis o más puntos de conexión. Los al menos tres, en particular, al menos cuatro, preferentemente al menos cinco, particularmente preferente seis o más puntos de conexión están preferentemente distribuidos de manera uniforme circunferencialmente con respecto a la carcasa del accesorio. El número de puntos de conexión depende del diámetro del accesorio de múltiples vías y puede aumentarse a medida que aumenta el diámetro. A través de los al menos tres, en particular, al menos cuatro, preferentemente al menos cinco, particularmente preferente seis o más puntos de conexión, al menos el brazo del reactor, el brazo de medición y el brazo de almacenamiento, así como, en su caso, el brazo de extracción, el brazo de alimentación y/o un conducto de gas de escape (como se describe más adelante) desembocan en el accesorio de múltiples vías. El elemento de accionamiento giratorio tiene al menos uno, en particular, al menos dos, preferentemente tres o incluso más de tres canales de paso para conectar fluídicamente el brazo del reactor con el brazo de medición o el brazo del reactor con el brazo de almacenamiento en al menos la primera y segunda posición de conmutación del elemento de accionamiento. Para realizar adicionalmente una o más de las posiciones de conmutación adicionales descritas en el presente documento (tercera, cuarta, quinta, sexta y/o séptima posición de conmutación), el elemento de accionamiento giratorio tiene preferentemente al menos dos, preferentemente tres o más de tres canales de paso. En una realización técnica especialmente sencilla, el accesorio de múltiples vías está conformado como un accesorio de 3/2 vías, en particular, como una válvula rotativa 3/2. Alternativamente, el accesorio de múltiples vías puede diseñarse como un accesorio de 3/3, 4/3, 4/4, 5/4, 5/5, 6/5, 6/6 o 6/7 vías.
Por ejemplo, el accesorio de múltiples vías puede estar configurado como una válvula rotativa que tiene un actuador giratorio, el actuador giratorio tiene al menos un primer, un segundo y un tercer pasaje que se extiende a través del actuador perpendicular a un eje de rotación del actuador giratorio. En este caso, el primer canal pasante puede prolongarse en línea recta por el eje de rotación del actuador, en particular, para conectar dos puntos de conexión opuestos en 180°. El segundo canal pasante puede atravesar el actuador en una curva de 120° simétricamente desplazada respecto al primer canal pasante, en particular, para conectar dos puntos de conexión circunferencialmente desplazados 120° entre sí. El tercer canal pasante puede estar formado de la misma manera que el segundo canal pasante y atravesar el elemento actuador en simetría de espejo con el segundo canal pasante con respecto al primer canal pasante. Alternativamente, el tercer canal de paso puede atravesar el actuador de forma secante, en particular, en línea recta o curva, en particular, desplazado en forma asimétrica respecto al primer canal de paso opuesto al segundo canal de paso, con el fin de conectar dos puntos de conexión dispuestos circunferencialmente desplazados 60° entre sí. Preferentemente, dicho conducto pasante sirve únicamente para la conexión fluida de dos puntos de conexión, en particular, para la conexión del brazo del reactor a un conducto de gases de escape (como se describe más adelante). También es concebible que la válvula rotativa descrita a modo de ejemplo no tenga un tercer canal de paso, sino sólo el primer canal de paso recto y el segundo canal de paso que se prolonga en una curva de 120°. Según otro ejemplo, el accesorio de múltiples vías diseñado como válvula rotativa puede tener un elemento de accionamiento con al menos un canal de paso, en particular, exactamente uno, que atraviesa el elemento de accionamiento de forma curvada en una curva de 90° o 120°, en particular, para conectar dos puntos de conexión que están dispuestos desplazados entre sí en 90° o 120° en el lado circunferencial. También es concebible que el accesorio de múltiples vías esté diseñado como una válvula rotativa con una carcasa del accesorio y un elemento de accionamiento giratorio, en la que la carcasa del accesorio tiene al menos seis, en particular, exactamente seis, puntos de conexión y el elemento de accionamiento giratorio tiene al menos un primer y un segundo canal de paso, que se prolongan cada uno de ellos curvado en una curva de 120° y están dispuestos de forma simétrica a la otra. Esta realización puede utilizarse, en particular, para operar dos dedos de instrumentación con un accesorio de múltiples vías. Para ello, dos brazos de reactor, dos brazos de almacenamiento y dos brazos de medición pueden desembocar en el accesorio de múltiples vías, preferentemente en los respectivos puntos de conexión opuestos, asignándose un brazo de reactor, un brazo de almacenamiento y un brazo de medición a cada uno de los dedos de instrumentación. En varias posiciones de conmutación, el accesorio de múltiples vías conecta un brazo del reactor con un brazo de almacenamiento asociado o un brazo de medición asociado. El brazo del reactor, el brazo de medición y el brazo de almacenamiento, cada uno de ellos asignado a uno de los dedos de instrumentación, forman un sistema de sub-conductos en este sentido. De acuerdo con una realización ventajosa de la invención, el accesorio de múltiples vías comprende al menos un actuador, en particular, un actuador neumático o eléctrico, por ejemplo un servomotor, para accionar el al menos un elemento actuador móvil. De manera particularmente preferente, el actuador puede estar diseñado para el accionamiento simultáneo de varios accesorios de múltiples vías, por ejemplo, cuando varios dedos de instrumentación de un reactor nuclear están equipados o son operados con un dispositivo de acuerdo con la invención. Por ejemplo, varios accesorios de múltiples vías, por ejemplo, tres accesorios en forma de válvulas rotativas, pueden estar conectados operativamente a un eje rotativo común que es accionado por un actuador común.
En particular, los actuadores giratorios de varios accesorios de múltiples vías diseñados como válvulas rotativas pueden estar dispuestos en un eje de rotación común.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de transporte puede haberse conformado como un dispositivo de transporte neumático o mecánico. En un dispositivo de transporte neumático, el gas de transporte, por ejemplo, aire comprimido o nitrógeno, sirve como medio de transporte para transportar las dianas a través del sistema de conductos, hacia y desde el dedo de instrumentación y, preferentemente, hacia y desde un dispositivo de medición y/o un dispositivo de introducción y, opcionalmente, hacia un contenedor de extracción. En un dispositivo de transporte mecánico, se utiliza un medio de transporte mecánico, por ejemplo, uno o más elementos flexibles de transmisión de presión, por ejemplo, cables, hilos, cadenas o similares, para empujar mecánicamente las dianas y los cuerpos de medición a través del sistema de conductos, dentro y fuera del dedo de instrumentación y, preferentemente, dentro y fuera de un dispositivo de medición y/o un dispositivo de introducción y, opcionalmente, en un contenedor de extracción. También es concebible utilizar un transportador mecánico como se conoce a partir del documento EP 2093773 A2.
Preferentemente, el dispositivo de transporte está diseñado como un dispositivo de transporte neumático. De acuerdo con una realización ventajosa de la invención, el dispositivo transportador neumático tiene un primer conducto de gas de transporte que está acoplado en su extremo al brazo de almacenamiento para transportar neumáticamente los cuerpos de medición y las dianas desde el brazo de almacenamiento en dirección al accesorio de múltiples vías. Además, el dispositivo de transporte neumático puede comprender un segundo conducto de gas de transporte que puede acoplarse al dedo de instrumentación para transportar neumáticamente los cuerpos de medición y las dianas desde el dedo de instrumentación a través del brazo del reactor en dirección al accesorio de múltiples vías. Además, el dispositivo de transporte neumático puede comprender un tercer conducto de gas de transporte que puede acoplarse al dispositivo de medición para transportar neumáticamente los cuerpos de medición y las dianas desde el dispositivo de medición a través del brazo de medición en dirección al accesorio de múltiples vías. Para transportar neumáticamente las dianas desde el dispositivo de introducción al sistema de conductos, en particular, a un brazo de introducción, el dispositivo de transporte neumático puede comprender además un cuarto conducto de gas de transporte que puede acoplarse al dispositivo de introducción para este fin.
Los diversos conductos de gas de transporte pueden estar todas conectadas a una fuente de gas de transporte común. El aire comprimido o el nitrógeno, en particular, pueden utilizarse como gas de transporte. Preferentemente, el dispositivo de transporte neumático está diseñado para proporcionar al gas de transporte una presión del orden de al menos 5 bares, en particular, de al menos 8 bares, preferentemente de al menos 10 bares, y/o para transportarlo a través de los conductos de gas de transporte y del sistema de conductos.
De acuerdo con otra realización ventajosa de la invención, el dispositivo tiene un dispositivo de gases de escape para reducir la presión en el sistema de conductos, en particular, para descargar el gas de transporte del brazo de almacenamiento, del brazo del reactor y/o del brazo de medición. Preferentemente, cada dispositivo de gases de escape puede tener al menos un conducto de gases de escape que desemboca en el brazo de almacenamiento, el brazo de medición y/o el brazo del reactor en el extremo. De manera alternativa o adicional, el dispositivo de escape puede tener cada uno al menos un conducto de escape que puede acoplarse al dedo de instrumentación y/o al dispositivo de medición para descargar el gas de transporte cuando se transfieren las dianas o los cuerpos de medición al dedo de instrumentación o al dispositivo de medición. Se puede proporcionar al menos una válvula de cierre en cada uno de los conductos de escape para su apertura y cierre.
Los respectivos conductos de gas de escape pueden desembocar en los primeros, segundos, terceros y cuartos conductos de gas de transporte, respectivamente, de modo que parte de los respectivos conductos de gas de transporte se utilicen bidireccionalmente tanto para el suministro como para la descarga de gas de transporte.
Además, se puede prever que el dispositivo de escape comprenda un tubo de escape que desemboque en el accesorio de múltiples vías. En esta realización de la invención, el accesorio de múltiples vías puede estar configurado además para conectar por flujo el brazo del reactor a la abertura del tubo de escape en el accesorio de múltiples vías en una sexta posición de conmutación. El conducto de escape que desemboca en el accesorio de múltiples vías se utiliza ventajosamente para descargar el gas de transporte del brazo del reactor cuando éste no está conectado en flujo a ningún otro brazo del sistema de conductos.
También es concebible que al menos dos conductos de gases de escape se combinen en un conducto de gases de escape común, preferentemente a través de un accesorio de múltiples vías. El resultado es un diseño compacto del sistema de escape. Por ejemplo, varios conductos de gas de escape que desembocan en el segundo o tercer conducto de gas de transporte pueden combinarse en un conducto de gas de escape común mediante una válvula de 3/2 o 3/3 vías. Del mismo modo, un conducto de gas de escape acoplado al primer conducto de gas de transporte a través de una válvula de 3/2 vías para descargar el gas de transporte del brazo de almacenamiento y un conducto de gas de escape que desemboca en el accesorio de varias vías pueden combinarse en un conducto de gas de escape común.
Aguas abajo, los uno o más conductos de gases de escape o los conductos comunes de gases de escape terminan preferentemente en un filtro de gases de escape para filtrar cualquier contaminación del gas de transporte que pasa por el núcleo del reactor.
Preferentemente, los conductos de gas de transporte y los conductos de gas de escape tienen un diámetro menor que los brazos del sistema de conductos o que las dianas y los cuerpos de medición. Se trata de una forma técnicamente sencilla de evitar que las dianas y/o los cuerpos de medición ingresen de manera inadvertida en los conductos de gas de transporte y/o de gas de escape. Preferentemente, los conductos de gas de transporte y los conductos de gas de escape tienen un diámetro no superior a 1,5 mm. Alternativamente, los conductos de gas de transporte y los conductos de gas de escape pueden tener una conicidad local que tenga un diámetro menor que las brazos del sistema de conductos o que las dianas y los cuerpos de medición. También es concebible que se dispongan elementos de retención permeables al fluido, por ejemplo, pantallas, rejillas o redes, en los conductos de gas de transporte y de gas de escape para retener las dianas y los cuerpos de medición.
De acuerdo con otra realización ventajosa de la invención, el accesorio de múltiples vías puede estar diseñado además para desacoplar todos los brazos del sistema de conductos entre sí en términos de flujo en una séptima posición de conmutación, es decir, para bloquear todos los brazos para el transporte de dianas y/o cuerpos de medición. Esta posición de conmutación también aumenta ventajosamente la seguridad de funcionamiento del dispositivo.
De acuerdo con otra realización ventajosa de la invención, el dispositivo está diseñado para la extracción sin presión de las dianas del sistema de conductos a un contenedor de extracción (sin transporte neumático por medio de gas de transporte). Para ello, se puede prever que el brazo de extracción esté dispuesto en dirección vertical por debajo del accesorio de múltiples vías y que esté diseñado preferentemente con caída monótona, de modo que las dianas puedan ser transferidas exclusivamente por gravedad a través del accesorio de múltiples vías a un contenedor de extracción. Para la extracción sin presión y exclusivamente por gravedad de las dianas, el brazo del reactor -como se describe más adelante- tiene preferentemente una sección de transferencia de caída monótona que desemboca directamente en el accesorio de múltiples vías. Gracias a la extracción sin presión, también se puede prescindir de una descarga de gas de transporte en la zona del brazo de extracción o del recipiente de extracción, lo que reduce, por un lado, el esfuerzo técnico y, por otro, el riesgo de contaminación.
De acuerdo con otra realización ventajosa de la invención, el brazo del reactor tiene una sección de transferencia, en particular, una sección de transferencia de caída monótona. Preferentemente, la sección de transferencia desemboca directamente en el accesorio de múltiples vías. La sección de transferencia puede utilizarse para separar las dianas de activación de nucleidos de las llamadas dianas simuladas o de los diferentes tipos de dianas de un lote de activación. Las dianas simuladas son cuerpos de dianas que se introducen en el dedo de instrumentación como marcadores de posición junto con las dianas de activación de nucleidos que se van a irradiar, con el fin de colocar las dianas que se van a irradiar correctamente a lo largo del dedo de instrumentación de acuerdo con la distribución de la densidad de potencia en el reactor con el fin de lograr una activación óptima. Para retirar las dianas irradiadas, se puede mantener en la sección de transferencia una cadena de dianas y dianas simuladas o una cadena que comprenda al menos dos tipos de dianas para su separación. Preferentemente, el dispositivo tiene un dispositivo de bloqueo, como un tope magnético conmutable, en el extremo de la sección de transferencia que da al accesorio de múltiples vías para retener las dianas, los cuerpos de medición y/o las dianas simuladas en la dirección del accesorio de múltiples vías. El dispositivo de bloqueo también puede implementarse por el accesorio de múltiples vías propiamente dicho.
De acuerdo con una realización particularmente ventajosa de la invención, la separación de las dianas simuladas de las dianas reales o la separación de diferentes tipos de dianas pueden realizarse en forma magnética. Para ello, las dianas o dianas simuladas o al menos un tipo de diana tiene un material magnético. En consecuencia, el dispositivo puede tener al menos un imán de sujeción a lo largo de la sección de transferencia, por ejemplo, al menos un electroimán o al menos un imán permanente conmutable o deslizable. De este modo, al activar el al menos un electroimán, los respectivos cuerpos de destino magnéticos de una cadena de dianas retenidas en la sección de transferencia pueden ser retenidos, mientras que los respectivos cuerpos de destino no magnéticos de la cadena de destino pueden ser transferidos a otra área del sistema de conductos o fuera del sistema de conductos.
En particular, para eliminar una cantidad (parcial) de dianas simuladas, dianas o cuerpos de medición que han sido separados o van a ser separados, el dispositivo puede comprender un dispositivo de eliminación intermedia en el brazo del reactor de acuerdo con otra realización ventajosa de la invención. Esto comprende preferentemente un accesorio de extracción intermedio en el brazo del reactor, en el que desembocan una sección del lado del reactor, una sección de extracción intermedia del brazo del reactor que se extiende en la dirección del accesorio de varias vías, un conducto de gases de escape y un brazo de extracción intermedia, que forma un brazo adicional del sistema de conductos. El accesorio de extracción intermedia está diseñado para conectar la sección del lado del reactor con la sección de extracción intermedia del brazo del reactor en una primera posición de conmutación, para conectar la sección de extracción intermedia del brazo del reactor con el brazo de extracción intermedia en una segunda posición de conmutación y para conectar la sección de extracción intermedia con el conducto de gases de escape en una tercera posición de conmutación con el fin de reducir la presión. Preferentemente, el accesorio de extracción intermedia está diseñado además para sellar al menos la sección de extracción intermedia en una cuarta posición de conmutación, preferentemente también el brazo de extracción intermedia y/o la sección del lado del reactor.
Para separar una cantidad (parcial) de dianas simuladas, dianas o cuerpos de medición, la sección de extracción intermedia puede comprender un vértice en la transición entre una primera y una segunda sección parcial de caída monótona de la sección de extracción intermedia, en la que la primera sección parcial desemboca en el accesorio de extracción intermedia. Preferentemente, la longitud de la primera sección corresponde a la longitud de la cadena de la cantidad (parcial) de dianas simuladas, dianas o cuerpos de medición que se van a separar. Transfiriendo toda la cadena de dianas a la sección de extracción intermedia hasta que llegue al accesorio de extracción intermedia (de bloqueo), la cantidad (parcial) de dianas simuladas, dianas o cuerpos de medición que deben separarse o retirarse se recoge de este modo en la primera sección, mientras que la cantidad (parcial) que no debe retirarse se sitúa más allá del vértice en la segunda sección. Al conmutar el accesorio de extracción intermedia a la segunda posición de conmutación, la cantidad (parcial) de dianas simuladas, dianas o cuerpos de medición que se van a separar o extraer puede entonces transferirse al brazo de extracción intermedia exclusivamente por gravedad, mientras que la cantidad (parcial) que no se va a extraer permanece en la segunda sección de la sección de extracción intermedia. Preferentemente, el brazo de extracción intermedia está dispuesto en la dirección vertical por debajo del accesorio de extracción intermedia y también preferentemente está conformado para caer de forma monótona al menos a lo largo de una sección que comienza desde el accesorio de extracción intermedia.
El dispositivo de muestreo intermedio descrito anteriormente permite prescindir de forma ventajosa de las dianas simuladas para el posicionamiento de las dianas en el dedo de instrumentación. En cambio, el dedo de instrumentación puede llenarse con dianas de activación de nucleidos en toda su longitud mediante el dispositivo de acuerdo con la invención. Las dianas que no se han activado suficientemente debido a su posición en el dedo de instrumentación, en particular, al final, pueden separarse de las dianas suficientemente activadas mediante el dispositivo de extracción intermedio descrito anteriormente y retirarse por separado para reintroducirlas en el dedo de instrumentación para su activación completa (preferentemente en una posición diferente en el dedo de instrumentación con mayor densidad de potencia). Para ello, las dianas parcialmente activadas pueden, por ejemplo, ser transferidas a través del brazo de extracción intermedia a un contenedor receptor, que a su vez puede ser acoplado a un brazo de introducción del sistema de conductos para su reintroducción en el dedo de instrumentación. Alternativamente, el brazo de extracción intermedia también puede estar conectado al brazo de introducción por medio de tubos.
En la medida en que -como se ha descrito anteriormente- la extracción de las dianas se realiza a través del brazo de almacenamiento que sirve como brazo de extracción y posiblemente también como brazo de introducción, el dispositivo puede tener al menos un imán de retención en una sección del brazo de almacenamiento, en particular, en la sección blindada del brazo de almacenamiento, por ejemplo, al menos un electroimán o al menos un imán permanente conmutable o dispuesto de forma deslizante. De este modo, las dianas simuladas utilizadas pueden separarse de las dianas reales o los diferentes tipos de dianas pueden separarse magnéticamente.
De acuerdo con otra realización ventajosa de la invención, el dispositivo tiene una válvula de cierre, en particular, una válvula de cierre de emergencia, en el brazo del reactor para cerrar el brazo del reactor de forma estanca al gas. De manera ventajosa, en caso de una fuga en el sistema de conductos en el lado del reactor, la válvula de cierre sirve para cerrar inmediatamente las partes restantes del sistema de conductos, que están asignadas a las zonas del dispositivo que dan la espalda al reactor y que se encuentran más allá de la válvula de cierre. En particular, esto permite que las áreas fuera del reactor estén separadas de manera segura del área dentro del reactor, de manera que se pueda evitar la contaminación del área fuera del reactor por agua hirviendo, vapor o similares del reactor. En este sentido, la válvula de cierre crea un límite físico entre diferentes clases de seguridad operativa, de modo que las partes del dispositivo situadas más allá de la válvula de cierre pueden clasificarse en una clase de seguridad inferior. Por lo tanto, la válvula de cierre no sólo puede aumentar la seguridad de funcionamiento, sino también reducir significativamente los gastos relacionados con la seguridad de una gran parte del dispositivo.
Para detectar cualquier fuga, el dispositivo puede comprender además al menos un sensor de humedad y/o al menos un sensor de presión. Preferentemente, el al menos un sensor de humedad y/o el al menos un sensor de presión están dispuestos en un conducto de escape del dispositivo.
De acuerdo con otra realización ventajosa de la invención, el dispositivo está configurado para transferir selectivamente dianas de activación de nucleidos y elementos de detección dentro o fuera de una pluralidad de dedos de instrumentación. Para ello, el sistema de conductos del dispositivo puede tener al menos un brazo de reactor, un brazo de almacenamiento y un brazo de medición para cada dedo de instrumentación, así como opcionalmente un brazo de extracción y/o opcionalmente un brazo de introducción. Los brazos asignados a cada dedo de instrumentación forman preferentemente un sistema de sub-conductos.
Todas las ventajas, características y realizaciones particulares del sistema de conductos descrito anteriormente con respecto al uso de un dedo de instrumentación pueden transferirse en consecuencia a los respectivos brazos asociados a un dedo de instrumentación.
Cada uno de los brazos asociados a un dedo de instrumentación puede, en una de las variantes descritas anteriormente, terminar en un accesorio de múltiples vías. En particular, se puede proporcionar exactamente un accesorio de múltiples vías del tipo descrito anteriormente para cada sistema de sub-conductos.
Sin embargo, también es concebible que el dispositivo tenga al menos un accesorio de varias vías en el que desembocan los brazos de al menos dos, en particular, exactamente dos sistemas de sub-conductos y que en cada caso conecta los brazos de uno de los sistemas de sub-conductos entre sí de la manera descrita anteriormente. Esto de manera ventajosa ahorra espacio para el dispositivo de transporte. Por ejemplo, el accesorio de múltiples vías puede diseñarse como una válvula rotativa con una carcasa del accesorio y un elemento de accionamiento giratorio, en la que la carcasa del accesorio tiene al menos seis, en particular, exactamente seis, puntos de conexión y el elemento de accionamiento giratorio tiene al menos un primer y un segundo, en particular, exclusivamente un primer y un segundo canal de paso, que se prolongan cada uno de ellos curvado en un arco de 120° y están dispuestos de forma simétrica al espejo. Dos brazos de reactor, dos brazos de almacenamiento y dos brazos de medición pueden desembocar en un accesorio de múltiples vías de este tipo, por lo que un brazo de reactor, un brazo de almacenamiento y un brazo de medición están asignados cada uno a uno de los dedos de instrumentación y forman un sistema de sub-conductos. En varias posiciones de conmutación, el accesorio de múltiples vías conecta un brazo del reactor a la vez, opcionalmente con un brazo de almacenamiento asignado o un brazo de medición asignado.
También es concebible que el dispositivo para accionar una pluralidad de dedos de instrumentación comprenda un bloque de accesorios de múltiples vías que tenga una pluralidad de, en particular, al menos dos o tres, preferentemente exactamente dos o exactamente tres accesorios de múltiples vías de acuerdo con la presente invención, que están conformados cada uno para implementar diferentes posiciones de conmutación. El bloque de accesorios de múltiples vías puede tener, en particular, varias carcasas de accesorios y varios elementos de accionamiento móviles, en particular, desplazables o giratorios, cada uno de los cuales está alojado, en particular, montado, en una de las carcasas de accesorios y que tiene uno o varios canales de paso. Una carcasa de accesorio y un elemento de control alojado en ella constituyen cada uno un accesorio de múltiples vías. Alternativamente, el bloque de accesorios de múltiples vías también puede tener una carcasa de accesorio común y varios elementos de accionamiento móviles, en particular, desplazables o giratorios, cada uno de los cuales está alojado, en particular, montado, en la carcasa conjunta del accesorio, presentando cada uno de los cuales uno o más canales de paso, mientras cada uno de los varios elementos de accionamiento implementa un accesorio de múltiples vías.
Preferentemente, en ambas configuraciones, al menos dos, en particular todos los actuadores están conectados entre sí de tal manera que pueden ser movidos juntos, por ejemplo, por un actuador común, en diferentes posiciones de conmutación, en particular, desplazables o giratorias.
Cada una de las carcasas del accesorio o la carcasa conjunta del accesorio del bloque de accesorios de múltiples vías puede tener una pluralidad de puntos de conexión para cada accesorio de múltiples vías implementado, en los que los brazos de un sistema de sub-conductos respectivo desembocan al bloque de accesorios de múltiples vías. En las diferentes posiciones de conmutación, los uno o varios canales de paso del actuador asignado conectan los correspondientes puntos de conexión del respectivo accesorio de múltiples vías y, por tanto, diferentes brazos de un sistema de sub-conductos en cada caso.
El dispositivo puede comprender, además, para una o más de las respectivas brazos del reactor asociados a un dedo de instrumentación, un respectivo accesorio de extracción intermedia en el que desembocan una sección del lado del reactor del brazo del reactor, una sección de extracción intermedia del brazo del reactor que se extiende en la dirección del accesorio de múltiples vías y un brazo de extracción intermedia, respectivamente.
Para el transporte de los cuerpos de medición y de las dianas, el dispositivo puede tener un dispositivo de transporte neumático o mecánico separado para cada uno de los sistemas de sub-conductos o, preferentemente, un dispositivo de transporte neumático o mecánico conjunto. En ambas variantes, el transporte de los cuerpos de medición y de las dianas en los respectivos sistemas de sub-conductos se realiza preferentemente de forma independiente.
Además, el dispositivo puede tener un sistema de escape separado o un sistema de escape conjunto para cada uno de los sistemas de sub-conductos, que está conectado a los sistemas de sub-conductos a través de los correspondientes conductos de escape. En ambas variantes, la evacuación de los gases de escape de los respectivos sistemas de conductos auxiliares se realiza preferentemente de forma independiente. Para ello, el sistema de escape puede tener una o varias válvulas de gas para cada sistema de sub-conductos.
El dispositivo puede tener un blindaje a lo largo de una sección respectiva de los brazos de almacenamiento y/o una sección respectiva de los brazos de medición, en particular, a lo largo de las secciones respectivas de retención. El blindaje puede diseñarse por separado para cada sección de los brazos de almacenamiento y/o de medición. Preferentemente, se proporciona un blindaje común a lo largo de todas las secciones de los brazos de almacenamiento que deben estar protegidos. Del mismo modo, se proporciona preferentemente un blindaje común a lo largo de todas las secciones de los brazos de medición que deben ser blindados, en particular, a lo largo de todas las secciones de retención.
Otro aspecto de la invención se refiere a un sistema para realizar selectivamente activaciones y mediciones de nucleidos utilizando elementos de detección en un dedo de instrumentación de un reactor nuclear. El sistema comprende un dispositivo para transferir dianas de activación de nucleidos y elementos de detección de acuerdo con la presente invención y como se ha descrito anteriormente. El sistema comprende además un dispositivo de medición para determinar una propiedad de los cuerpos de medición que se modifica por la excitación energética en el reactor nuclear, estando el dispositivo de medición acoplado en su extremo al brazo de medición del dispositivo.
Otro aspecto de la invención se refiere a un procedimiento de activación de dianas de activación de nucleidos y, opcionalmente, de energización de elementos de detección en un dedo de instrumentación de un reactor nuclear utilizando un dispositivo para transferir las dianas de activación de nucleidos y los elementos de detección de acuerdo con la presente invención y como se ha descrito anteriormente. El procedimiento comprende las siguientes etapas:
- introducción de dianas de activación de nucleidos no irradiadas en el sistema de conductos del dispositivo acoplado al dedo de instrumentación;
- transferencia de las dianas no irradiadas a través del brazo del reactor al dedo de instrumentación;
- sujeción de las dianas en el dedo de instrumentación para la activación de los nucleidos por irradiación.
La introducción de dianas no irradiadas puede realizarse, por ejemplo, a través de un brazo de introducción que desemboca en el accesorio de múltiples vías en un extremo y se acopla a un dispositivo de introducción en el otro extremo. La transferencia de las dianas desde el brazo de introducción puede realizarse directamente al brazo del reactor o, alternativamente, de forma indirecta a través del brazo de almacenamiento, por lo que las dianas se transfieren primero a través del accesorio de múltiples vías, que se encuentra en la tercera posición de conmutación, al brazo de almacenamiento y, a continuación, -tras conmutar el accesorio de múltiples vías a la primera posición de conmutación- desde el brazo de almacenamiento a través del accesorio de múltiples vías al brazo del reactor y posteriormente al dedo de instrumentación.
También es concebible que la introducción de dianas no irradiadas tenga lugar a través del brazo de almacenamiento. Para ello, el brazo de almacenamiento puede acoplarse preferentemente, como se ha descrito anteriormente, en su extremo opuesto al accesorio de múltiples vías, a un dispositivo de introducción desde el que las dianas no irradiadas se transfieren posteriormente a través del brazo de almacenamiento, el accesorio de múltiples vías y el brazo del reactor al dedo de instrumentación.
La transferencia de las dianas al dedo de instrumentación se realiza preferentemente de forma neumática mediante gas de transporte.
Si opcionalmente se va a realizar una medición, como por ejemplo una medición de esfera para determinar el flujo de neutrones en el reactor, el procedimiento puede comprender además las siguientes etapas:
- interrumpir la sujeción de las dianas en el dedo de instrumentación;
- transferir las dianas desde el dedo de instrumentación a través del brazo del reactor y el accesorio de múltiples vías al brazo de almacenamiento para su almacenamiento intermedio allí;
- transferir los cuerpos de medición desde un dispositivo de medición acoplado al brazo de medición o desde una sección de retención en el brazo de medición al dedo de instrumentación a través del brazo de medición, el accesorio de múltiples vías y el brazo de reactor;
- sujetar los cuerpos de medición en el dedo de instrumentación para la estimulación energética;
- transferir los cuerpos de medición desde el dedo de instrumentación a través del brazo del reactor, el accesorio de múltiples vías y el brazo de medición al dispositivo de medición para determinar una propiedad de los cuerpos de medición que cambia debido a la excitación energética en el reactor nuclear;
- transferir las dianas del brazo de almacenamiento a través del accesorio de múltiples vías y del brazo del reactor al dedo de instrumentación;
- continuar sujetando de las dianas en el dedo de instrumentación.
Antes de transferir las dianas del dedo de instrumentación al brazo de almacenamiento, se coloca el accesorio de múltiples vías en la primera posición del interruptor. Después de esta transferencia y antes de transferir los cuerpos de medición del dispositivo de medición al dedo de instrumentación, se coloca el accesorio de múltiples vías en la segunda posición de conmutación. Después de volver a transferir los cuerpos de medición al dispositivo de medición y antes de volver a transferir las dianas del brazo de almacenamiento al dedo de instrumentación, el accesorio de múltiples vías vuelve a la primera posición de conmutación.
Antes y/o después de transferir los cuerpos de medición al dispositivo de medición, los cuerpos de medición pueden ser retenidos temporalmente en el brazo de medición, en particular, en una sección de retención del brazo de medición. Preferentemente, el dispositivo -como se ha descrito anteriormente-tiene un blindaje contra la radiación ionizante a lo largo de la sección de retención.
Para eliminar las dianas irradiadas o activadas, el procedimiento puede comprender además las siguientes etapas:
-transferir las dianas del dedo de instrumentación al brazo del reactor;
- transferir las dianas irradiadas desde el brazo del reactor a través del accesorio de múltiples vías y el brazo de extracción a un contenedor de extracción acoplado al brazo de extracción.
Para la transferencia del brazo del reactor al brazo de extracción, se coloca el accesorio de múltiples vías en la tercera posición de conmutación.
Como alternativa a la transferencia directa desde el brazo del reactor al brazo de extracción, se puede proporcionar la transferencia de las dianas irradiadas desde el brazo del reactor a través del accesorio de múltiples vías al brazo de almacenamiento y la posterior transferencia de las dianas irradiadas desde el brazo de almacenamiento a través del accesorio de múltiples vías y el brazo de extracción a un contenedor de extracción acoplado al brazo de extracción. Para la transferencia del brazo del reactor al brazo de almacenamiento, se coloca el accesorio de múltiples vías en la primera posición de conmutación y para la transferencia del brazo de almacenamiento al brazo de extracción, se coloca en la tercera posición de conmutación (alternativa).
En lugar de la eliminación a través del brazo de eliminación separado, las dianas irradiadas o activadas también pueden ser eliminadas a través del brazo de almacenamiento. En este sentido, el proceso puede comprender las siguientes etapas:
-transferir las dianas del dedo de instrumentación al brazo del reactor;
- transferir las dianas irradiadas desde el brazo del reactor a través del accesorio de múltiples vías y el brazo de almacenamiento a un contenedor de extracción acoplado al brazo de almacenamiento.
En ese caso, las dos etapas mencionadas también pueden llevarse a cabo en una sola etapa.
Los dianas de activación de nucleidos pueden tener como materia activable, por ejemplo, 98-Mo (molibdeno), 176-Yb (iterbio) y/o 51-V (vanadio).
Otros detalles, características y ventajas de la presente invención se desprenderán de la siguiente descripción y de los dibujos adjuntos, en los que se explican realizaciones ejemplares de la invención.
Se muestra en los dibujos:
Figura 1 un primer ejemplo de realización de un dispositivo de acuerdo con la invención para transferir selectivamente dianas de activación de nucleidos y cuerpos de medición dentro o fuera de un dedo de instrumentación de un reactor nuclear;
Fig. 2a-2g diferentes posiciones de conmutación del accesorio de múltiples vías utilizado en el dispositivo según la Fig. 1;
Figura 3 un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de acuerdo con la invención para transferir selectivamente dianas de activación de nucleidos y cuerpos de medición dentro y fuera de un dedo de instrumentación de un reactor nuclear; y
Figura 4 un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de acuerdo con la invención para transferir selectivamente dianas de activación de nucleidos y cuerpos de medición dentro y fuera de varios dedos de instrumentación de un reactor nuclear; y
Figura 5 vista detallada del accesorio de múltiples vías utilizado en el dispositivo según la Fig. 4.
La Fig. 1 muestra una representación esquemática de una primera realización de un dispositivo 1 de acuerdo con la invención para transferir selectivamente dianas de activación de nucleidos y cuerpos de medición dentro o fuera de un dedo de instrumentación 110 de un reactor nuclear comercial 100. El dispositivo 1 permite, por un lado, cumplir con las normas de funcionamiento para realizar las llamadas mediciones de disparo de esfera, que sirven para determinar la distribución de la densidad de potencia o el flujo de neutrones en el núcleo del reactor, y, por otro lado, utilizar la radiación emitida por las barras de combustible nuclear 101 para la irradiación de dianas de activación de nucleidos en los periodos libres de medición.
De acuerdo con la invención, el dispositivo 1 tiene un sistema de conductos 2 para recibir y transportar los cuerpos de medición y las dianas, que comprende una pluralidad de brazos de conductos 10, 20, 30, 40, 50 que desembocan en un accesorio de múltiples vías 60, que pueden ponerse selectivamente en conexión de flujo entre sí a través del accesorio de múltiples vías conmutable 60. En la presente realización, el sistema de conductos 2 comprende un brazo del reactor 10 que se acopla al dedo de instrumentación 110 a través de un acoplamiento final 11 en el área de un llamado puente de cable 130 del reactor nuclear 100. El sistema de conductos 2 comprende además un brazo de almacenamiento 20 para guardar temporalmente los cuerpos de medición o las dianas, así como un brazo de medición 30, que está conectada a través de un acoplamiento final 31 a un dispositivo de medición 300, en particular, un denominado dispositivo de medición, por ejemplo, del documento US 3 711 714 para determinar la actividad de los organismos de medición. Además, el sistema de conductos 2 comprende un brazo de introducción 50 que puede acoplarse a un dispositivo de introducción 500, como un contenedor de transporte, por medio de un acoplamiento final 51 con el fin de insertar nuevos dianas no irradiadas en el sistema de conductos 2. Para retirar las dianas irradiadas, el sistema de conductos 2 comprende además un brazo de extracción 40, a través del cual las dianas irradiadas pueden ser transferidas a un contenedor de extracción 400.
Todos los brazos 10, 20, 30, 40, 50 del sistema de conductos terminan en los nodos del accesorio de múltiples vías 60. Además, un conducto de escape 88 para descargar el gas de transporte desemboca en el accesorio de múltiples vías 60. Las Figs. 2a-2g muestran detalles del accesorio de múltiples vías 60 de acuerdo con la presente realización. El accesorio de múltiples vías conmutable 60 está conformado para conectar el brazo del reactor 10 con el brazo de almacenamiento 20 en una primera posición de conmutación (Fig. 2a), el brazo del reactor 10 con el brazo de medición 30 en una segunda posición de conmutación (Fig. 2b), el brazo del reactor 10 con el brazo de extracción 40 en una tercera posición de conmutación (Fig. 2c), el brazo de almacenamiento 20 con el brazo de medición 30 en una cuarta posición de conmutación (Fig. 2d), el brazo de alimentación 50 con el brazo de almacenamiento 20 en una quinta posición de conmutación (Fig. 2c), y el brazo de alimentación 50 con el brazo de extracción 40 en una cuarta posición de conmutación (Fig. 2d). 2c), en una cuarta posición de conmutación el brazo de almacenamiento 20 con el brazo de medición 30 (Fig. 2d), en una quinta posición de conmutación el brazo de entrada 50 con el brazo de almacenamiento 20 (Fig. 2e) y en una sexta posición de conmutación el brazo del reactor 10 con el tubo de escape 88 (Fig. 2f). Además, en una séptima posición de conmutación (Fig. 2g), el accesorio de múltiples vías 60 está conformada para desacoplar el flujo de todos los brazos 10, 20, 30, 40, 50 que desembocan en el accesorio de múltiples vías 60 y el tubo de escape 88 entre sí.
Como puede verse en las Figs. 2a-2g, el accesorio de múltiples vías 60 de acuerdo con la presente realización está conformada como una válvula rotativa de múltiples vías, en particular, como una válvula rotativa de 6/7 vías, que tiene un elemento de accionamiento 66 montado de forma rotativa y estanca en una carcasa del accesorio 67. El brazo del reactor 10, el brazo de almacenamiento 20, el brazo de medición 30, el brazo de extracción 40, el brazo de entrada 50 y el tubo de escape 88 desembocan en la carcasa del accesorio 67 a través de puntos de conexión distribuidos de manera uniforme por la circunferencia. En el presente ejemplo de realización, las conexiones fluídicas establecidas entre los distintos brazos 10, 20, 30, 40, 50 y el tubo de escape 88, respectivamente, están formadas por tres canales pasantes 63, 64, 65 en el elemento de ajuste 66, que se prolongan perpendiculares al eje de rotación del elemento de ajuste 66, es decir, paralelos al plano de rotación del elemento de ajuste 66. Un primer canal pasante 63 se prolonga en línea recta aproximadamente en el centro del eje de rotación del elemento de ajuste 66. Un segundo canal pasante 64 se prolonga en una curva de 120 grados desplazada lateralmente de forma simétrica respecto al primer canal pasante 63. Un tercer canal pasante 65 atraviesa el actuador 66 de forma secante, en particular, desplazado asimétricamente respecto al primer canal pasante 63, frente al segundo canal pasante 64. En la primera posición de conmutación, el segundo canal de paso 64 conecta el brazo del reactor 10 con el brazo de almacenamiento 20 (Fig. 2a). En la segunda posición de conmutación, el segundo canal de paso 64 también conecta el brazo de reactores 10 con el brazo de medición 30 (Fig. 2b). En la tercera posición de conmutación, el primer canal de paso 63 conecta el brazo del reactor 10 con el brazo de extracción 40 (Fig. 2c). En la cuarta posición de conmutación, el segundo canal pasante 64 conecta el brazo de almacenamiento 20 con el brazo de medición 30 (Fig. 2d). En la quinta posición de conmutación, el primer canal de paso 63 conecta el brazo de introducción 50 con el brazo de almacenamiento 20 (Fig. 2e). En la sexta posición de conmutación, el tercer conducto pasante 65 conecta el brazo del reactor 10 con el tubo de escape 88 (Fig. 2f). En la séptima posición de conmutación, ninguno de los tres conductos pasantes 63, 64, 65 está conectado al flujo de ninguno de los brazos 10, 20, 30, 40, 50 ni al conducto de escape 88. Para girar el actuador, es decir, para cambiar entre las diferentes posiciones de conmutación, el accesorio de múltiples vías 60 puede tener un actuador, en particular, un servomotor (no mostrado aquí).
Mientras que el primero y el segundo de los canales de paso 63, 64 están conformados para el paso de dianas y cuerpos de medición, el tercer canal de paso 65 está diseñado exclusivamente para el paso de gas de transporte. En consecuencia, el diámetro del primer y segundo canal de paso 63, 64 es sustancialmente igual al diámetro de las brazos 10, 20, 30, 40, 50 y ligeramente mayor que el diámetro de las dianas y cuerpos de medición. En cambio, el diámetro del tercer canal de paso 65 es menor que el diámetro de los brazos 10, 20, 30, 40, 50 y menor que el diámetro de las dianas y cuerpos de medición. De este modo, se evita el paso involuntario de las dianas y cuerpos de medición a través del tercer canal de paso 65.
Para el transporte neumático de los cuerpos de medición y de las dianas, el dispositivo 1 dispone de un dispositivo de transporte neumático 90. Preferentemente, se utiliza nitrógeno como gas de transporte, que es proporcionado por una fuente de gas de transporte 99. Un primer conducto de gas de transporte 92 parte de la fuente de gas de transporte 99 y está acoplado en su extremo al brazo de almacenamiento 20 para transportar neumáticamente los cuerpos de medición y las dianas desde el brazo de almacenamiento 20 en dirección al accesorio de múltiples vías 60. Además, un segundo conducto de gas de transporte 91 se extiende desde la fuente de gas de transporte 99 y se acopla al dedo de instrumentación 110 a través de un conducto de gas del dedo del lado del reactor 120 para transportar neumáticamente los elementos de detección y las dianas desde el dedo de instrumentación 110 a través del brazo del reactor 10 hacia el accesorio de múltiples vías 60. El acoplamiento al conducto de gas de los dedos 110 también tiene lugar en el puente de cables 130 del reactor nuclear 100. Además, un tercer conducto de gas de transporte 93 parte de la fuente de gas de transporte 99 a través del segundo conducto de gas de transporte 91 y de una válvula de gas de 3/2 vías 96, que está acoplada en su extremo al dispositivo de medición 300 para transportar neumáticamente los cuerpos de medición desde el dispositivo de medición 300 a través del brazo de medición 30 en dirección al accesorio de múltiples vías 60. Para transportar neumáticamente las dianas desde el dispositivo de introducción 500 hasta el brazo de introducción 50, se proporciona un cuarto conducto de gas de transporte 95, que se acopla al extremo del dispositivo de introducción 50. En la presente realización, el cuarto conducto de gas de transporte 95 se desprende del primer conducto de gas de transporte 92 y puede cerrarse por medio de una válvula de gas 94.
Para despresurizar o descargar el gas de transporte, el dispositivo 1 tiene un sistema de gases de escape 80, que comprende otros conductos de gases de escape además del conducto de gases de escape 88. Un primer conducto de gas de escape 82 (adicional) se desprende del primer conducto de gas de transporte 92 a través de una válvula de gas de 3/2 vías 97 en el área final y se utiliza para descargar el gas de transporte del brazo de almacenamiento 10. Otros dos conductos de escape 81, 83 se derivan del segundo y tercer conducto de gas de transporte 91, 93 respectivamente y sirven para descargar el gas de transporte del dedo de instrumentación 110 y del dispositivo de medición 300 respectivamente. Los dos conductos de escape 81, 83 son conducidos cada uno al tubo de escape 88 a través de una válvula de gas de 3/2 vías 87. El conducto de escape 88 y, por tanto, también los dos conductos de escape 81, 83, así como el conducto de escape 82, terminan en un filtro de escape 89, en el que se elimina cualquier contaminación del gas de transporte descargado.
Para activar las dianas en el dedo de instrumentación, el dispositivo 1 de acuerdo con el presente ejemplo de realización puede ser operado como se indica a continuación. Las dianas no irradiadas que se encuentran en el contenedor de introducción 500 son transferidas a través del brazo de introducción abriendo la válvula 94 por medio de gas de transporte desde el contenedor 500 a través del brazo de introducción 50 y el accesorio de múltiples vías 60 hacia el brazo de almacenamiento 20. Para ello, el accesorio de múltiples vías 60 se encuentra en la quinta posición de conmutación. Para reducir la presión del gas de transporte en el brazo de almacenamiento 20, el brazo de almacenamiento 20 está conectado al filtro de gas de escape 89 a través de la válvula 97 y el conducto de gas de escape 82. Los cuerpos de medición ya presentes en el sistema se encuentran preferentemente en el dispositivo de medición 300 en este momento. Una vez que las dianas han sido transferidas al brazo de almacenamiento 20, la válvula 94 se cierra y se coloca el accesorio de múltiples vías 60 en la primera posición de conmutación para conectar el brazo de almacenamiento 20 con el brazo del reactor 10. A continuación, mediante la conmutación de la válvula 97, se admite gas de transporte desde el primer conducto de gas de transporte 92 al brazo de almacenamiento 20 para transferir las dianas intermedias retenidas desde allí a través del accesorio de múltiples vías 60 y el brazo del reactor 20 mediante el tope magnético abierto 112 al dedo de instrumentación 110. Para aliviar la presión del gas de transporte en el dedo de instrumentación 110, se conecta al filtro de escape 89 a través del conducto de gas de transporte 91, el conducto de gas de escape 81, la válvula 87 y el conducto de gas de escape 88.
Para la activación, es decir, para convertir las dianas en radionucleidos, se mantienen en el dedo de instrumentación, normalmente durante varios días o semanas. Si, por ejemplo, es necesario realizar una medición de esferas durante este tiempo debido a las normas de seguridad operativa, las dianas pueden ser retenidas temporalmente en el brazo de almacenamiento 20. Para ello, el gas de transporte se introduce en el conducto de gas del dedo 120 a través del conducto de gas de transporte 91 en orden inverso, cerrando la válvula 87 y abriendo la válvula 96, con lo que las dianas parcialmente activadas se transfieren desde el dedo de instrumentación 110 a través del brazo del reactor 10 y el accesorio de múltiples vías 60 al brazo de almacenamiento 20. Para reducir la presión en el brazo del acumulador 20, éste se conecta a su vez con el filtro de escape 89 a través de la válvula 97 y el conducto de escape 82. Por razones de protección contra las radiaciones, la sección 22 del brazo de almacenamiento 20 en la que se retienen temporalmente las dianas parcialmente irradiados preferentemente y tal como se muestra en la Fig. 1, está provista de un blindaje 23 contra las radiaciones ionizantes.
Para la próxima medición de la esfera, se lleva el accesorio de múltiples vías 60 entonces a la segunda posición de conmutación. A continuación, se admite gas de transporte en el dispositivo de medición 300 a través de la válvula 96 y el conducto de gas de transporte 93 para transferir los cuerpos de medición a través del brazo de medición 30, el accesorio de múltiples vías 60 y el brazo del reactor 10 al dedo de instrumentación 110. Para aliviar la presión en el dedo de instrumentación 110, éste se conecta a su vez al filtro de escape 89 a través del conducto de gas de transporte 91, el conducto de gas de escape 81, la válvula 87 y el conducto de gas de escape 88. Una vez irradiados los cuerpos de medición, se transfieren en orden inverso cerrando la válvula 87 y abriendo la válvula 96 mediante gas de transporte desde el dedo de instrumentación 110 a través del brazo del reactor 10, el accesorio de múltiples vías 60 y el brazo de medición 30 de vuelta al dispositivo de medición 300. Allí se puede medir la actividad de los cuerpos de medición irradiados para determinar el perfil de densidad de potencia del reactor. Para la reducción de la presión, el dispositivo de medición 300 está conectado al filtro de gas de escape 89 a través del conducto de gas de transporte 93, el conducto de gas de escape 83, la válvula 87 y el conducto de gas de escape 88 durante la transferencia de retorno de los cuerpos de medición.
En cuanto los cuerpos de medición se encuentran en el dispositivo de medición 300, se puede continuar con la activación de las dianas parcialmente irradiados. Para ello, se transfieren las dianas desde el brazo de almacenamiento 20 de nuevo al dedo de instrumentación 110, de acuerdo con el procedimiento ya descrito anteriormente.
Después de la activación completa de las dianas, éstas se transfieren primero a la sección de transferencia de caída monótona 12 del brazo del reactor 10 para su extracción del sistema de conductos, cuya longitud corresponde al menos a la longitud de la cadena de dianas alineadas en el sistema de conductos. Esto se hace cerrando la válvula 87 y abriendo la válvula 96 para admitir el gas de transporte en el dedo de instrumentación 110 a través del conducto de gas de transporte 91 y el conducto de gas del dedo 120. Para despresurizar el brazo del reactor 10, el accesorio de múltiples vías 60 se encuentra en la sexta posición de conmutación para conectar el brazo del reactor 10 al conducto de escape 88 y al filtro de escape 89. En esta posición de conmutación, las dianas son retenidas por el accesorio de múltiples vías 60 que actúa como tope. Una vez que se ha cerrado el suministro de gas de transporte a través de la válvula 96 y se ha reducido la presión en el brazo del reactor 10, se coloca el accesorio de múltiples vías 60 en la tercera posición de conmutación, por lo que el brazo del reactor 10 se conecta al brazo de extracción 40. De esta manera, las dianas pueden ser transferidas sin presión y exclusivamente impulsados por la gravedad desde la sección de transferencia de caída monótona 12 del brazo del reactor 10 a través del accesorio de múltiples vías 60 y el brazo de eliminación igualmente de caída monótona 40 dispuesta verticalmente debajo de ella en el contenedor de eliminación previsto 400.
En la presente realización, el dispositivo 1 tiene un accesorio de cierre 42 en el brazo de extracción 40 para cerrar el brazo de extracción 40 de forma estanca al gas. Esta es una forma ventajosa de minimizar el riesgo de contaminación.
Como puede verse además en la Fig. 1, el dispositivo 1 comprende una válvula de cierre 4 en el brazo del reactor 10 para el cierre hermético al gas del brazo del reactor 10. De manera ventajosa, en caso de una fuga en el sistema de conductos 2 en el lado del reactor, la válvula de cierre 4 sirve para cerrar inmediatamente las partes restantes del sistema de conductos, que están asignadas a las zonas del dispositivo 1 que dan la espalda al reactor y que se encuentran más allá de la válvula de cierre 4.
Para separar las dianas simuladas utilizadas -como se ha explicado anteriormente y también se muestra en la Fig.1-se pueden disponer uno o más electroimanes 7 a lo largo de la sección de transferencia 12, que sirven para sujetar las dianas magnéticas o las dianas simuladas.
La Fig. 3 muestra una segunda realización del dispositivo de transferencia 1 de acuerdo con la invención, que difiere de la realización según la Fig. 1 esencialmente sólo por un dispositivo de eliminación intermedia 70 que se encuentra presente adicionalmente en el brazo del reactor 10. Por lo tanto, a continuación, sólo se analizará esta diferencia. Por lo demás, se utilizan los mismos signos de referencia en las Figs. 1 y 3 con respecto a ambas realizaciones para características idénticas o similares.
El dispositivo de extracción intermedia 70 presente en el segundo ejemplo de realización según la Fig. 3 comprende un accesorio de extracción intermedia 71, en el que desembocan una sección del lado del reactor 13 del brazo del reactor 12, una sección de extracción intermedia 14 del brazo del reactor 10 que se extiende en la dirección del accesorio de múltiples vías 60, un brazo de extracción intermedia 72 y un conducto de gases de escape 85. El tubo de escape 85 está conectado al filtro de escape 89 a través del tubo de escape 88. En una primera posición de conmutación, el accesorio de extracción intermedia 71 conecta la sección del lado del reactor 13 con la sección de extracción intermedia 14 del brazo del reactor 10, en una segunda posición de conmutación, la sección de extracción intermedia 14 con el brazo de extracción intermedia 72 y en una tercera posición de conmutación, la sección de extracción intermedia 14 con el conducto de gases de escape 85 con el fin de reducir la presión. En una cuarta posición de conmutación, el accesorio de extracción intermedio 71 se bloquea completamente.
Para la separación de una cantidad (parcial) de dianas simuladas o dianas, la sección de extracción intermedia 14 tiene un vértice 17 en la transición entre una primera y una segunda sección parcial 15, 16 de caída monótona. Al transferir toda la cadena de dianas a la sección de extracción intermedia 14 hasta que choque con el accesorio de extracción intermedia (de bloqueo) 71, la cantidad (parcial) de dianas simuladas o de dianas que deben separarse o retirarse se acumulan en la primera sección 15, mientras que la cantidad (parcial) que no debe retirarse se encuentra más allá del vértice 17 en la segunda sección 16. Al conmutar a la segunda posición de conmutación, la cantidad (parcial) que debe separarse o retirarse puede transferirse, impulsada por la gravedad, al brazo de extracción intermedia 72 y, además, a un contenedor de extracción intermedia 700, mientras que la cantidad (parcial) que no debe retirarse permanece en la segunda sección 16. A partir de ahí, la cantidad (parcial) que no va a ser extracción puede ser transferida a otro punto del sistema de conductos 2 para un propósito específico.
La Fig. 4 muestra un tercer ejemplo de realización del dispositivo de transferencia 1001 de acuerdo con la invención, que difiere de los ejemplos de realización según la Fig. 1 y la Fig. 3 en que el sistema de conductos asociado a un dedo de instrumentación no tiene un brazo de introducción y un brazo de extracción separados, cada uno de los cuales desemboca en el accesorio de múltiples vías. En su lugar, en este ejemplo de realización, la introducción de las dianas no irradiadas y la extracción de las dianas irradiadas o activadas se realizan cada uno a través del brazo de almacenamiento 1020a, 1020b asociado a un dedo de instrumentación. Para ello, el brazo de almacenamiento 1020a, 1020b asociado a cada dedo de instrumentación puede estar acoplado en su extremo remoto al accesorio multidireccional a un dispositivo combinado de introducción y extracción que comprende un contenedor de transferencia de blindaje 1400. Desde este contenedor 1400, las dianas no irradiadas pueden introducirse en el brazo de almacenamiento, por ejemplo, mediante aire comprimido, y a la inversa, tras la irradiación, las dianas activadas pueden descargarse desde el brazo de almacenamiento en el contenedor de transferencia 1400. Como en la primera y segunda realizaciones, cada uno de los brazos de almacenamiento 1020a, 1020b asociados a un dedo de instrumentación incluye una sección blindada 1022a, 1022b en la que se pueden almacenar temporalmente las dianas. Para ello, el dispositivo de transferencia dispone de un blindaje común 1023 contra las radiaciones ionizantes, que rodea las secciones blindadas 1022a, 1022b de todos los brazos de almacenamiento.
En el área final antes del acoplamiento, cada brazo de almacenamiento 1020a, 1020b puede comprender además un dispositivo de bloqueo (no mostrado), por ejemplo, un tope accionable magnéticamente, como un pasador, clavija o perno, para bloquear el camino de transporte a través del brazo de almacenamiento. Además, pueden disponerse electroimanes (no mostrados) en los brazos de almacenamiento 1020a, 1020b, particularmente en las secciones blindadas 1022a, 1022b, que sirven para retener las dianas magnéticas o las dianas simuladas y así permitir la separación de las dianas y las dianas simuladas.
Al eliminar la necesidad de brazos de extracción e introducción separados, puede usarse ventajosamente un único accesorio de múltiples vías para servir a múltiples dedos de instrumentación. En el ejemplo de realización según la Fig. 4, dos dedos de instrumentación 1110a, 1110b son operados con un único accesorio de múltiples vías 1060. Como se muestra en detalle en la Fig. 5, el accesorio de múltiples vías 1060 según la presente realización está conformado como una válvula rotativa que tiene una carcasa del accesorio 1067 con seis puntos de conexión y un elemento de accionamiento 1066 montado rotativamente en ella. En el actuador 1066 se forman un primer canal pasante 1068 y un segundo canal pasante 1069, cada uno de los cuales se curva en un arco de 120° y está dispuesto en simetría de espejo con respecto al otro. Dos brazos de reactor 1010a, 1010b, dos brazos de almacenamiento 1020a, 1020b y dos brazos de medición 1030a, 1030b están conectados a respectivos puntos de conexión opuestos, en los que un brazo de reactor 1010a, 1010b, un brazo de almacenamiento 1020a, 1020b y un brazo de medición 1030a, 1030b están asociados cada uno a uno de los dedos de instrumentación 1110a, 1110b y, a este respecto, forman un sistema de sub-conductos 1002a, 1002b. En varias posiciones de conmutación, este accesorio de múltiples vías 1060 conecta selectivamente un brazo de reactor respectivo 1010a, 1010b a un brazo de almacenamiento asociado 1020a, 1020b o un brazo de medición asociado 1030a, 1030b. Además, un conducto de escape para la desgasificación de la carcasa de la válvula desemboca en el accesorio de múltiples vías.
Además, el dispositivo de transferencia 1001 según la Fig. 4 difiere de los de las Figs. 1 y 3 en que el dispositivo 1001 tiene una sección de retención 1032a, 1032b en cada uno de los brazos de medición 1030a, 1030b para la retención intermedia de los cuerpos de medición o dianas. A lo largo de las secciones de retención 1032a, 1032b, el dispositivo 1001 comprende además un blindaje 1033 contra la radiación ionizante. Esto proporciona un medio alternativo para retener temporalmente los cuerpos de medición en la sección de retención 1032a, 1032b asociada a cada dedo de instrumentación 1110a, 1110b en condiciones de blindaje en aquellos momentos en los que no se está realizando ninguna medición. En el área final de las secciones de retención 1032a, 1032b que se alejan del accesorio de múltiples vías 1060, se puede prever en cada caso un dispositivo de bloqueo o de retención (no mostrado), por ejemplo un tope accionable magnéticamente o un electroimán, con el fin de bloquear el camino de transporte desde las secciones de retención 1032a, 1032b en las secciones de los brazos de medición 1030a, 1030b orientados hacia el exterior del accesorio de múltiples vías 1060, y así mantener los cuerpos de medición en las secciones de retención 1032a, 1032b, por ejemplo, bajo la influencia de la gravedad contra un tope mecánico o contra una fuerza de retención magnética.
Al igual que los dispositivos según las Figs. 1 y 3, el dispositivo de transferencia 1001 según la Fig. 4 también tiene una válvula de cierre 1004a, 1004b en cada uno de los brazos del reactor 1010a, 1010b para el cierre hermético al gas del respectivo brazo del reactor 1010a, 1010b. Asimismo, el dispositivo de transferencia 1001 según la Fig. 4, al igual que las otras dos realizaciones, tiene un dispositivo de transporte neumático 1090 preferentemente conjunto y un dispositivo de escape 1080 preferentemente conjunto para transportar los cuerpos de medición y las dianas a través de los sistemas de sub-conductos 1002a, 1002b.

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo (1, 1001) para transferir selectivamente dianas de activación de nucleidos y cuerpos de medición dentro y fuera de al menos un dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b) de un reactor nuclear (100; 1100), mientras el dispositivo (1, 1001) comprende:
- un sistema de conductos (2, 1002a, 1002b) para recibir y transportar los cuerpos de medición y las dianas, que comprende un brazo de reactor (10, 1010a, 1010b) con un acoplamiento final (11) para el acoplamiento al dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b), un brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) para el almacenamiento temporal de los cuerpos de medición o dianas, y un brazo de medición (30, 1030a, 1030b) con un acoplamiento final (31) para el acoplamiento a un dispositivo de medición (300, 1300) para la determinación de una propiedad de los cuerpos de medición que es variable por la excitación energética en el reactor nuclear;
- un accesorio de múltiples vías conmutable (60, 1060) en el que desembocan directamente, en forma de nodo, al menos el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b), el brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) y el brazo de medición (30, 1030a, 1030b) y que está conformado para conectar fluídicamente el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) con el brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) en una primera posición de conmutación y conectar fluídicamente el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) con el brazo de medición (30, 1030a, 1030b) en una segunda posición de conmutación;
- un dispositivo de transporte neumático o mecánico (90, 1090) para transportar los cuerpos de medición y las dianas.
2. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el sistema de conductos (2) comprende un brazo de extracción (40) para retirar las dianas irradiadas.
3. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el brazo de extracción (40) desemboca directamente en el accesorio de múltiples vías conmutable (60) y el accesorio de múltiples vías (60) está diseñado, además, en una tercera posición de conmutación, para conectar fluídicamente el brazo de extracción (40) con el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) o el brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b).
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el brazo de extracción (40) está dispuesto en dirección vertical por debajo del accesorio de múltiples vías (60).
5. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (1, 1001) comprende un blindaje (23, 1023) contra la radiación ionizante al menos a lo largo de una sección (22) del brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b).
6. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (1, 1001) comprende una sección de retención (1032a, 1032b) en el brazo de medición (30, 1030a, 1030b) para la retención intermedia de los cuerpos de medición o de las dianas.
7. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (1, 1001) comprende un blindaje (1023) contra la radiación ionizante al menos a lo largo de una sección (1032a, 1032b) del brazo de medición (30, 1030a, 1030b).
8. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) para insertar las dianas no irradiadas o retirar las dianas irradiadas comprende un acoplamiento final (1021a, 1021b) para el acoplamiento a un dispositivo de introducción, un dispositivo de extracción y/o un dispositivo combinado de introducción y extracción (1400).
9. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el accesorio de múltiples vías (60) está configurado además, en una cuarta posición de conmutación, para conectar fluídicamente el brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) con el brazo de medición (30, 1030a, 1030b).
10. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de conductos (2, 1002a, 1002b) comprende además un brazo de introducción (50) que tiene un acoplamiento final (51) para el acoplamiento a un dispositivo de introducción (500) para insertar las dianas no irradiadas, en el que el brazo de introducción (50) desemboca directamente en el accesorio de múltiples vías (60) y el accesorio de múltiples vías (60) está conformado además, en una quinta posición de conmutación, para conectar fluídicamente el brazo de introducción (50) con el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) o con el brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b).
11. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo de gases de escape (80, 1080) para descargar el gas de transporte desde el brazo de medición (30, 1030a, 1030b), desde el brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) y/o desde el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b), en el que el dispositivo de escape (80) comprende un conducto de escape (88) que desemboca directamente en el accesorio de múltiples vías (60, 1060), y el accesorio de múltiples vías (60, 1060) está conformado además, en una sexta posición de conmutación, para conectar fluídicamente el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) con el conducto de escape (88).
12. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (1, 1001) comprende una válvula de cierre (4, 1004a, 1004b) en el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) para el cierre estanco al gas del brazo del reactor (10, 1010a, 1010b).
13. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (1, 1001) en el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) presenta un accesorio de extracción intermedio (71), en el que desembocan una sección del lado del reactor (13) del brazo del reactor (10, 1010a, 1010b), una sección de extracción intermedia (14) del brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) y un brazo de extracción intermedia (72), estando el accesorio de extracción intermedia (71) diseñado para conectar fluídicamente la sección del lado del reactor (13) con la sección de extracción intermedia (14) en una primera posición de conmutación y para conectar fluídicamente la sección de extracción intermedia (14) con el brazo de extracción intermedia (72) en una segunda posición de conmutación.
14. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con la reivindicación 13, en el que la sección de extracción intermedia (14) comprende una sección parcial (17) en la transición entre una primera y una segunda sección parcial descendente en forma monótona (15, 16) de la sección de extracción intermedia (14), en la que la primera sección parcial (15) desemboca en el accesorio de extracción intermedia (71).
15. Dispositivo (1, 1001) de acuerdo con la reivindicación 13 o 14, en el que el brazo de extracción intermedia (72) está dispuesto en dirección vertical por debajo del accesorio de extracción intermedia (71).
16. Procedimiento de activación de dianas de activación de nucleidos y opcionalmente cuerpos de medición de excitación energética en un dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b) de un reactor nuclear (100, 1100) utilizando un dispositivo (1, 1001) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores para transferir las dianas de activación de nucleidos y los cuerpos de medición, en el que el procedimiento comprende las etapas de:
- introducir dianas de activación de nucleidos no irradiados en el sistema de conductos (2, 1002a, 1002b) del dispositivo (1, 1001) acoplado al dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b);
- transferir las dianas no irradiadas a través del brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) al dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b);
- sujetar las dianas en el dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b) para la activación de nucleidos por irradiación.
17. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 16, que comprende, además:
- interrumpir la sujeción de las dianas en el dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b);
- transferir las dianas desde el dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b) a través del brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) y el accesorio de múltiples vías (60, 1060) al brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) para su almacenamiento intermedio en ella;
- transferir los cuerpos de medición desde un dispositivo de medición (300, 1300) acoplado al brazo de medición o desde una sección de retención en el brazo de medición a través del brazo de medición (30, 1030a, 1030b), el accesorio de múltiples vías (60, 1060) y el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) al dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b);
- sujetar los cuerpos de medición en el dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b) para la excitación energética;
-transferir los cuerpos de medición desde el dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b) a través del brazo del reactor (10, 1010a, 1010b), el accesorio de múltiples vías (60, 1060) y el brazo de medición (30, 1030a, 1030b) al dispositivo de medición (300, 1300) para determinar una propiedad de los cuerpos de medición que se variable debido a la excitación energética en el reactor nuclear;
- transferir las dianas desde el brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) al dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b) a través del accesorio de múltiples vías (60, 1060) y el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b);
- continuar sujetando las dianas en el dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b).
18. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 16 o 17, que comprende, además:
- transferir las dianas del dedo de instrumentación (110, 1110a, 1110b) al brazo del reactor (10, 1010a, 1010b); - transferir las dianas irradiadas desde el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) a través del accesorio de múltiples vías (60, 1060) y el brazo de extracción (40) a un contenedor de extracción (400) acoplado al brazo de extracción (40) o transferir las dianas irradiadas desde el brazo del reactor (10, 1010a, 1010b) a través del accesorio de múltiples vías (60, 1060) y el brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) a un contenedor de extracción (400) acoplado al brazo de extracción (40), 1010a, 1010b) a través del accesorio de múltiples vías (60, 1060) y el brazo de almacenamiento (20, 1020a, 1020b) a un recipiente de extracción (450) acoplado al brazo de almacenamiento (40).
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