ES2883258T3

ES2883258T3 - Codificación de vídeo en paralelo

Info

Publication number: ES2883258T3
Application number: ES16911149T
Authority: ES
Inventors: Jianhua Zhang; Hao Wang; Yue Dong; Bin Han; Wenjun Zhao
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date: 2016-08-04
Filing date: 2016-08-04
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2036-08-04
Also published as: CN109155850A; DK3381190T3; US20190158859A1; WO2018023553A1; EP3381190A1; EP3381190B1; EP3866465A1; US10958923B2; EP3381190A4; US20210211698A1

Abstract

Un dispositivo (150) electrónico para codificar datos de vídeo, que comprende: un divisor (201) de segmentos configurado para dividir datos de vídeo en una pluralidad de segmentos (420, 422, 424), en donde cada segmento (420, 422, 424) contiene una pluralidad de bloques de datos, cada bloque de datos contiene una pluralidad de puntos de datos, que se procesan en una pluralidad de flujos de datos; y uno o más circuitos (350) de codificación de vídeo que operan en un reloj operativo, en donde uno o más de los circuitos (350) de codificación de vídeo comprenden un transformador (202) de frecuencia, un cuantificador (204), un codificador (206) de segmento, y un controlador (205) de tasa, en donde el codificador (206) de segmentos está configurado para codificar los bloques de datos en la pluralidad de flujos de datos simultáneamente y combinar los flujos de datos codificados en un flujo de datos combinado, en donde el transformador (202) de frecuencia está configurado para transformar los puntos de datos de los bloques de datos en una pluralidad de coeficientes de frecuencia, en donde el cuantificador (204) está configurado para cuantificar la pluralidad de coeficientes de frecuencia del transformador (202) de frecuencia, en donde el codificador (206) de segmentos está configurado para codificar los coeficientes de frecuencia cuantificados simultáneamente en la pluralidad de flujos de datos, en donde el controlador (205) de tasa está configurado para controlar la cuantificación mediante el cuantificador (204) con base en al menos información del codificador (206) de segmentos, y en donde la información del codificador (206) de segmento incluye información de la codificación de un segmento actual o una pluralidad de segmentos que se han codificado, en donde la información de la codificación de un segmento incluye los ciclos de reloj del reloj operativo tomados para codificar el segmento, en donde controlar la cuantificación con base en la información del codificador (206) de segmento comprende utilizar la información de la codificación del segmento actual o la pluralidad de segmentos que se han codificado para controlar la cuantificación de los segmentos posteriores, en donde el dispositivo (150) electrónico comprende además una unidad de acceso a la memoria de flujo de bits, BSMAU (208), y una unidad de acceso a la memoria de encabezado, HMAU (209), en donde la BSMAU (208) y la HMAU (209) están acopladas a un almacenamiento (210) externo a través de una o más conexiones de bus, en donde la una o más conexiones de bus se implementan como líneas de bus paralelas que están configuradas para transmitir simultáneamente múltiples bits, en donde la BSMAU (208) está configurada para almacenar datos codificados de un segmento (420, 422, 424) en el flujo de datos combinados en una memoria intermedia (706) en una primera ubicación de memoria, y en donde la HMAU (209) está configurada para hacer que la información de segmento del segmento (420, 422, 424) de la codificación sea almacenada en una segunda ubicación de memoria diferente de la primera ubicación de memoria, en donde la información de segmento del segmento (420, 422, 424) de la codificación incluye una longitud de segmento después de la codificación, en donde la BSMAU (208) incluye un módulo (704) de formación de encabezado de segmento configurado para identificar la información de encabezado de segmento del segmento (420, 422, 424), en donde la información de encabezado de segmento del segmento (420, 422, 424) incluye al menos uno de: un tamaño de encabezado de segmento; un factor de escala; un tamaño de los datos de luma en el segmento (420, 422, 424); y un tamaño de datos 40 de croma en el segmento (420, 422, 424), en donde, después de que el módulo (704) de formación de encabezado de segmento identifique la información del encabezado de segmento del segmento (420, 422, 424), la BSMAU (208) se configura para determinar si la memoria intermedia (706) es suficiente para acomodar la información del encabezado del segmento y los datos codificados del segmento (420, 422, 424) en el flujo de datos combinados con base en la capacidad de almacenamiento de la memoria intermedia (706), en donde la BSMAU (208) está configurada para enviar la información del encabezado del segmento al almacenamiento (210) externo cuando la memoria intermedia (706) es insuficiente para acomodar tanto la información del encabezado del segmento como los datos codificados del segmento (420, 422, 424), en donde la BSMAU (208) está configurada para almacenar la información del encabezado del segmento en la 0 memoria intermedia (706) junto con los datos codificados del segmento (420, 422, 424) en el flujo de datos combinado cuando la memoria intermedia (706) es suficiente para acomodar tanto la información del encabezado del segmento como los datos codificados del segmento (420, 422, 424), en donde la BSMAU (150) está configurada para transmitir los datos almacenados en la memoria intermedia (706) al almacenamiento (210) externo a través de una o más conexiones de bus cuando se cumple una condición predeterminada, en donde la condición predeterminada es que los datos almacenados en la memoria intermedia (706) han alcanzado un primer umbral y/o la información del encabezado del segmento se almacena en la memoria intermedia (706), en donde, cuando la información del encabezado del segmento se almacena en la memoria intermedia (706) junto con los datos codificados del segmento (420, 422, 424), la BSMAU (150) está configurada para transmitir la información del encabezado del segmento junto con los datos codificados del segmento (420, 422, 424) y delante de los datos codificados del segmento (420, 422, 424) al almacenamiento (210) externo a través de una o más conexiones de bus, y en donde la HMAU (209) está configurada para transmitir los datos almacenados en la segunda ubicación de memoria al almacenamiento (210) externo cuando los datos almacenados en la segunda ubicación de memoria han alcanzado un segundo umbral.

Description

DESCRIPCIÓN

C o d ifica c ió n de v íd e o en p a ra le lo

C a m p o de la inve n c ió n

Las re a liza c io n e s d ivu lg a d a s se re fie ren en g en e ra l al p ro ce so de datos , in c lu ye n d o , pero no e xc lu s iva m e n te , a la co d ifica c ió n de v ídeo.

A n te c e d e n te s

La c o m u n ica c ió n m u ltim e d ia es una p ied ra a n g u la r del co m e rc io m o de rn o . En la co m u n ica c ió n m u ltim e d ia , los flu jo s de v íd e o se tra n s m ite n d e sd e una u b ica c ió n de o rigen a un d e s tin o a tra vé s de una red de c o m u n ica c ió n . Un flu jo de v íd e o s in p ro ce sa r a m e nu do co n tie n e de 15 a 60 cu a d ro s p o r seg u n d o , y cada cu a d ro in c lu ye c ie n to s de m iles o m illo n e s de p íxe les (ta m b ié n lla m a d o s pels, p un tos o e le m e n to s de im a ge n). P o r lo tan to , el a lm a ce n a m ie n to y la tra n s m is ió n del flu jo de v íd e o s in p ro ce sa r re qu e riría una g ran ca n tid a d de e sp a c io de a lm a c e n a m ie n to y a ncho de b an da de tra n sm is ió n .

P ara m e jo ra r la e fic ie n c ia de tra n sm is ió n , la co d ifica c ió n de v íd e o se usa a m e n u d o p ara co m p rim ir flu jo s de v íd e o . En la u b ica c ió n de o rige n , se p uede co d ifica r un flu jo de v íd e o para e lim in a r la re d u n d a n c ia de datos , d on de los da tos c o d ifica d o s se p ue de n d e c o d ifica r s in p é rd ida de in fo rm a c ió n en el d e s tin o (la s té c n ica s a m e n u d o se re fie ren a co m p re s ió n /co d ifica c ió n s in p é rd ida s). A d e m á s o a lte rn a tiva m e n te , en la u b ica c ió n de o rige n , el flu jo de v íd e o puede c o d ifica rse para e lim in a r los d a tos cuya p é rd ida tie n e poco im p a c to p ara a lg u ien q ue p e rc ib e el flu jo de v íd e o d e co d ifica d o en la u b icac ión de d e s tin o (la s té c n ica s a m e n u d o se re fie ren a co m p re s ió n /co d ifica c ió n con pérd ida).

Si b ien la co d ifica c ió n de v íd e o se p uede re a liza r en so ftw a re , para la c o m u n ica c ió n m u ltim e d ia q ue tie n e re qu is ito s de re ta rdo de tiem p o , la co d ifica c ió n de v íd e o se re a liza a m e n u d o en h ard w are . T ra d ic io n a lm e n te , la co d ifica c ió n de v íd e o se re a liza m e d ia n te h a rd w a re e s ta c io n a rio , ta l com o un s e rv id o r de c o d ifica c ió n /o rd e n a d o r. El h a rd w a re e s ta c io n a rio p uede p ro p o rc io n a r co m p re s ió n de a lta ca lid ad en d ive rso s p ro to co lo s . S in e m ba rg o , el h a rd w a re e s ta c io n a rio es a m e n u d o v o lu m in o s o y co n su m e m u ch a po tenc ia , p o r lo q ue no es a d e cu a d o para un e n to rn o m óvil y e se es el á rea g en e ra l q ue las re a liza c io n e s de la inve n c ió n p re te nd en a bo rd ar.

El d o cu m e n to US 2008 /253448 A1 d e sc rib e un m é to d o y un s is te m a para c o d ific a r una im a ge n . El m é to do inc lu ye co d ifica r la im a ge n en una p rim e ra im a ge n co d ifica d a u sa nd o un p rim e r cu a n tif ica d o r u n ive rsa l. Si el ta m a ñ o de la p rim e ra im a ge n co d ifica d a es m a yo r q ue el ta m a ñ o m á x im o de im a ge n , el m é to d o in c lu ye c o d ific a r la im a ge n en una s e g u n d a im a ge n co d ifica d a u sa n d o un s e g u n d o cu a n tif ica d o r u n ive rsa l. A n te s de una co d ifica c ió n de se g u n d o paso, se d e te rm in a el ta m a ñ o o b je tivo y el ta m a ñ o m á x im o para cada se g m e n to . D u ra n te la co d ifica c ió n del s e g u n d o paso, si un ta m a ñ o del se g m e n to co d ifica d o es m a yo r q ue el ta m a ñ o m á x im o del seg m e n to , el m é to d o inc lu ye c o d ifica r el se g m e n to u tiliza n d o un te rce r cu a n tif ica d o r loca l. Si un ta m a ñ o del se g m e n to co d ifica d o es aún m a yo r que el ta m a ñ o m á x im o de se g m e n to , el m é to do in c lu ye la e lim in a c ió n de co e fic ie n te s del se g m e n to co d ifica d o p ara g a ra n tiza r que el ta m a ñ o co d ifica d o nun ca e xce da el ta m a ñ o m áxim o.

R esum en

En e ste d o cu m e n to se d e sc rib e n s is te m a s , m é to do s , m e d io s de a lm a ce n a m ie n to y p ro g ra m a s in fo rm á tico s que s o p o rta n la co d ifica c ió n de d a tos de v íd e o . En una re a liza c ió n , se d ivu lg a un d isp o s itivo e le c tró n ico . El d isp o s itivo e le c tró n ico co m p re n d e un d iv is o r de se g m e n to s y un c o d ific a d o r de se g m e n to s im p le m e n ta d o s u sa n d o uno o m ás c ircu ito s de co d ifica c ió n de v íd e o . El d iv is o r de se g m e n to s e stá co n fig u ra d o p ara d iv id ir d a to s de v íd e o en una p lu ra lid a d de se g m e n to s , d on de cad a se g m e n to con tie n e una p lu ra lid a d de b lo q ue s de datos , ca d a b lo q ue de da tos c o n tie n e una p lu ra lid a d de p u n to s de datos , que se p roce sa n en una p lu ra lid a d de flu jo s de datos . El co d ific a d o r de se g m e n to s , im p le m e n ta d o u sa nd o uno o m ás c ircu ito s de co d ifica c ió n de v íd e o , e stá co n fig u ra d o p ara c o d ifica r los b lo q u e s de d a to s en la p lu ra lid a d de flu jo s de d a tos s im u ltá n e a m e n te y co m b in a r los d a to s c o d ifica d o s en un f lu jo de d a to s com b ina do .

Las re a liza c io n e s de la p re se n te in ve n c ió n p ro p o rc io n a n c ircu ito s de co d ifica c ió n de v íd e o que cod ifica n d a to s de v íd e o d e n tro de un se g m e n to u tiliza n d o s im u ltá n e a m e n te una p lu ra lid a d de flu jo s de datos , la c o n cu rre n c ia de la co d ifica c ió n in tra -se g m e n to p e rm ite c o d ific a r los d a tos de v íd e o en tie m p o real p a ra co m u n ica c io n e s m u ltim e d ia .

El p ro b le m a m e n c io n a d o a n te r io rm e n te se re su e lve m e d ia n te un d isp o s itivo e le c tró n ico de a cu e rd o con la re iv in d ica c ió n 1, un m é to do de a cu e rd o con la re iv in d ica c ió n 4 y una a e ro n a ve no tr ip u la d a de a cu e rd o con la re iv in d ica c ió n 6. Las re iv in d ica c io n e s 2 a 3 se re fie ren a re a liza c io n e s e sp e c ífica m e n te v e n ta jo sa s del d isp o s itivo e le c tró n ico de a cu e rd o con la re iv in d ica c ió n 1 y la re iv in d ica c ió n 5 se re fie re a una re a liza c ió n e sp e c ia lm e n te ve n ta jo sa del m é to d o de a cu e rd o con la re iv in d ica c ió n 4.

B reve d e sc rip c ió n de los d ib u jos

La fig u ra 1 es una ilus tra c ión de e je m p lo de un e n to rn o de co m u n ica c ió n p o r v íd e o , de a cu e rd o con d ive rsas re a liza c io n e s de la p re se n te inve nc ión .

La fig u ra 2 es un d isp o s itivo e le c tró n ico de e je m p lo q ue inc lu ye un co d ific a d o r de v íd e o de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 3 ilus tra los p ro ce so s de co d ifica c ió n de v íd e o de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 4 A ilus tra b lo q ue s de d a tos q ue se p roce sa n m e d ia n te c o d ifica c ió n de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 4B ilus tra b lo q u e s de d a to s que se p roce sa n m e d ia n te co d ifica c ió n de a cu e rd o con o tra re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 4C ilus tra la cu a n tifica c ió n de co in c id e n c ia de co d ifica c ió n co n cu rre n te de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 5 es un d ia g ra m a de f lu jo q ue ilus tra la co d ifica c ió n in tra -se g m e n to de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 6 es un d ia g ra m a de flu jo q ue ilus tra las o p e ra c io n e s de co d ifica c ió n con m ás d e ta lle de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 7 ilus tra un p ro ce so de p o sco d ifica c ió n de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 8 ilus tra la co m p o s ic ió n de la in fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 9 ilus tra una ta b la de índ ice de s e g m e n to s de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 10 es un d ia g ra m a de flu jo q ue ilus tra la tra n sm is ió n de d a tos a un a lm a ce n a m ie n to e x te rn o de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 11 es un d ia g ra m a de f lu jo que ilus tra el a lm a ce n a m ie n to de d a tos en una m e m o ria in te rm e d ia de co d ifica c ió n de v íd e o de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 12 es un d ia g ra m a de f lu jo que ilus tra la in se rc ió n de b ytes fa lso s en la tra n s m is ió n de in fo rm a c ió n de se g m e n to a un a lm a ce n a m ie n to e x te rn o de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 13 ilu s tra la a s ig n a c ió n de m e m o ria de un a lm a ce n a m ie n to e x te rn o de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

La fig u ra 14 es una ilu s tra c ió n de e je m p lo de un d isp o s itivo e le c tró n ico para co d ifica r v íd e o , de a cu e rd o con d ive rsa s re a liza c io n e s de la p re se n te inve nc ión .

D e sc rip c ió n d e ta lla d a

La in ve n c ió n se ilus tra , a m o do de e je m p lo y no a m o do de lim itac ió n , en las fig u ra s de los d ib u jo s a d ju n to s en los que re fe re n c ia s s im ila re s ind ican e le m e n to s s im ila re s . C ab e s e ñ a la r q ue las re fe re n c ia s a "u n " o "uno , una" o "a lg u n a s " re a liza c io n e s en e sta d ivu lg a c ió n no son n e ce sa ria m e n te a la m ism a re a liza c ió n , y ta le s re fe re n c ia s s ig n ifica n al m e no s una.

En las fig u ra s , el te x to e n tre co rch e te s y los b lo q ue s con b o rd e s de tra zo s (p o r e je m p lo , tra zo s g ran d es , tra zo s p eq ue ño s, tra zo s y p u n to s ) se p ueden u tiliza r en este d o cu m e n to para ilu s tra r o p e ra c io n e s o p c io n a le s que a ña de n ca ra c te rís tic a s a d ic io n a le s a las re a liza c io n e s de la inve nc ión . S in e m ba rg o , ta l n o tac ió n no d eb e e n te n d e rse en el se n tid o de q ue e s ta s son las ú n icas o p c io n e s u o p e ra c io n e s o p c io n a le s , y /o q ue los b lo q ue s con b ordes s ó lid o s no son o p c io n a le s en c ie rta s re a liza c io n e s de la inve nc ión . T a m b ié n en las fig u ra s , los n ú m e ro s de re fe re n c ia se usan p ara re fe rirse a d ive rso s e le m e n to s o co m p o n e n te s , los m ism o s n ú m e ro s de re fe re n c ia en d ife re n te s fig u ra s ind ican los e le m e n to s o c o m p o n e n te s q ue tie n e n las m ism a s fu n c io n a lid a d e s o s im ila res .

En la s ig u ie n te d e sc rip c ió n y re iv in d ica c io n e s , p ueden u sa rse las e xp re s io n e s "a co p la d o " y "co n e c ta d o ", ju n to con sus d e riva d o s. D ebe e n te n d e rse que e s ta s e xp re s io n e s no p re te nd en s e r s in ó n im o s e n tre sí. "A co p la d o " se u tiliza para in d ic a r q ue d os o m ás e le m e n to s , q ue p ueden e s ta r o no en co n ta c to fís ic o o e lé c trico d ire c to e n tre sí, co o p e ra n o in te ra c tú a n e n tre sí. "C o n e c ta d o " se u tiliza p ara in d ica r el e s ta b le c im ie n to de c o m u n ica c ió n e n tre dos o m ás e le m e n to s q ue e stán a co p la d o s e n tre sí. Un "co n ju n to ", com o se usa en e ste d o cu m e n to , se re fie re a cu a lq u ie r n úm e ro e n te ro p o s itivo de e le m e n to s , in c lu id o un e le m ento .

Un d isp o s itivo e le c tró n ico a lm a ce n a y tra n s m ite ( in te rn a m e n te y /o con o tros d isp o s itivo s e le c tró n ico s a tra vé s de una red) có d ig o (q ue se co m p o n e de in s tru cc io n e s de so ftw a re y q ue a v e ce s se d e n o m in a có d ig o de p ro g ra m a in fo rm á tico o un p rog ra m a in fo rm á tico ) y /o d a to s q ue u tilizan m e d io s le g ib le s por m á q u in a (ta m b ié n lla m a d o s m e d io s le g ib le s por o rd e n a d o r), ta le s com o m e d io s de a lm a ce n a m ie n to le g ib le s por o rd e n a d o r o m á q u in a s (p o r e je m p lo , d iscos m a gn é ticos , d iscos ó p ticos , m e m o ria de so lo le c tu ra (R O M ), d isp o s itivo s de m e m o ria flash , m e m o ria de cam b io de fa s e ) y m e d io s de tra n sm is ió n le g ib le s por o rd e n a d o r o m á q u in a (ta m b ié n d e n o m in a d o s p o rta d o re s) (p o r e jem p lo , se ñ a le s e lé c tricas , ó p ticas , de rad io , a cú s tica s u o tras fo rm a s de p ro p a g a c ió n , ta le s com o o nd as p orta do ra s , se ñ a le s in fra rro ja s ). P o r lo tan to , un d isp o s itivo e le c tró n ico (p o r e je m p lo , un o rd e n a d o r) inc lu ye h a rd w are y so ftw a re , ta l com o un co n ju n to de uno o m ás m ic ro p ro ce sa d o re s a co p la d o s a uno o m ás m e d io s de a lm a ce n a m ie n to le g ib le s por m á qu ina p ara a lm a c e n a r cód igo para su e je cu c ió n en el co n ju n to de m ic ro p ro c e s a d o re s y /o a lm a c e n a r da tos . P o r e je m p lo , un d isp o s itivo e le c tró n ico p ue de in c lu ir una m e m o ria no vo lá til q ue co n tie n e el cód igo , ya q ue la m e m o ria no vo lá til puede c o n s e rv a r el c ó d ig o /d a to s in c lu so cu a n d o el d isp o s itivo e le c tró n ico e stá a p a g a d o (cu a n d o se co rta la p o te n c ia ) y m ie n tra s el d isp o s itivo e le c tró n ico e stá e nce n d id o , e so parte del có d ig o que se rá e je cu ta d o p or los m ic ro p ro ce sa d o re s de ese d isp o s itivo e le c tró n ico g e n e ra lm e n te se cop ia de la m e m o ria no vo lá til m ás len ta a la m e m o ria vo lá til (p o r e je m p lo , m e m o ria d in á m ica de a cce so a le a to rio (D R A M ), m e m o ria e s tá tica de a cce so a le a to rio (S R A M )) de ese d isp o s itivo e le c tró n ico . Los d isp o s itivo s e le c tró n ico s típ ico s ta m b ié n in c lu ye n un co n ju n to o una o m ás in te rfa ce s de red fís ica s para e s ta b le ce r c o n e x io n e s de red (p a ra tra n s m it ir y /o re c ib ir có d ig o y /o d a tos u sa n d o se ñ a le s de p ro p a g a c ió n ) con o tro s d isp o s itivo s e le c trón icos .

Un o b je to m óvil es un d isp o s itivo e le c tró n ico que in c lu ye una o m ás u n id a d e s de p rop u ls ió n p ara im p u lsa r el m o v im ie n to del o b je to m óvil. Un o b je to m óvil p uede s e r una a e ro n a ve no trip u la d a , un ve h ícu lo no tr ip u la d o o un robot. U na c a ra c te rís tica com ú n de e s to s o b je to s m ó v ile s es que no hay p ilo to /a cc io n a d o r/o p e ra d o r h um a no a bord o para c o n tro la r e s to s o b je to s m óviles . Es dec ir, el m o v im ie n to del o b je to m óvil, u tiliza n d o una o m ás u n id a d e s de p rop u ls ió n , se co n tro la a tra vé s de un d isp o s itivo e le c tró n ico d ife re n te . U na a e ro n a ve no tr ip u la d a ta m b ié n se d e n o m in a v e h ícu lo a é re o no tr ip u la d o (U A V ), d ron o s is te m a de a e ro n a ve no tr ip u la d a (U A S ), to d o s los cua les se usan in d is tin ta m e n te para re fe rirse a la a e ro n a ve no tr ip u la d a en e ste d ocum e n to .

Un d isp o s itivo a filia d o es un d isp o s itivo e le c tró n ico q ue se a filia a o tro d isp o s itivo e le c tró n ico en un e n to rn o de c o m u n ica c ió n p o r v íd e o . En un e n to rn o de co m u n ica c ió n por v íd e o , ta n to el d isp o s itivo e le c tró n ico com o el d isp o s itivo a filia d o p ueden s e r un d isp o s itivo e le c tró n ico m a ne jab le , un d isp o s itivo e le c tró n ico portá til o un o b je to m óvil. La a filia c ió n re fe rid a e n tre el d isp o s itivo a filia d o y el d isp o s itivo e le c tró n ico es típ ic a m e n te un a co p la m ie n to co m u n ica tivo (a tra vé s de una red de c o m u n ica c ió n ) o una con e x ió n e n tre el d isp o s itivo a filia d o y el d isp o s itivo e le c tró n ico (a tra vé s de una o m ás líne as a lá m b ricas ).

La fig u ra 1 es una ilus tra c ión de e je m p lo de un e n to rn o de co m u n ica c ió n p o r v íd e o , de a cu e rd o con d ive rsas re a liza c io n e s de la p re se n te inve nc ión . C om o se m u e s tra en la fig u ra 1, el e n to rn o 100 de c o m u n ica c ió n p or v íd e o in c lu ye un d isp o s itivo 150 e le c trón ico , una red 190 de co m u n ica c ió n y un d isp o s itivo 152 a filiado .

La red 190 de c o m u n ica c ió n p uede s e r una v a r ie d a d de re de s a lá m b rica s o in a lá m b rica s . El ca b le a d o e n tre el d isp o s itivo 150 e le c tró n ico y el d isp o s itivo 152 a filia d o in c lu ye uno o m ás e n la ce s de co m u n ica c ió n fís ica ta le s com o líne as de co b re y fib ra s ó p ticas . La red a lá m b rica p uede im p le m e n ta r te c n o lo g ía s ta l com o la te c n o lo g ía de re c e p to r/tra n s m is o r a s ín c ro n o u n ive rsa l (U A R T ), la te c n o lo g ía de red de á rea de co n tro la d o r (C A N ) y la te c n o lo g ía de c ircu ito in te rin te g ra d o (I2C ), la red de co m u n ica c ió n in a lá m b rica p uede im p le m e n ta r te c n o lo g ía s ta le s com o red de á rea loca l in a lá m b rica (W L A N ) (p o r e je m p lo , W iF i™ ), B lue too th , c e lu la r de te rce ra /cu a rta /q u in ta g e n e ra c ió n (3 G /4 G /5 G ).

El d isp o s itivo 150 e le c tró n ico in c lu ye un co d ific a d o r 102 de v íd e o . U na c á m a ra 104 p uede im p le m e n ta rse d en tro o a co p la rse al d isp o s itivo 150 e le c tró n ico . La cá m a ra 104 ca p tu ra im á g e n e s y v íd e o , y las im á g e n e s ca p tu ra d a s y /o v íd e o son c o d ifica d a s por el co d ific a d o r 102 de v ídeo . C u a n d o una cá m a ra ca p tu ra v íd e o , a v e ce s se hace re fe re n c ia a la cá m a ra com o v íd e o cá m a ra o g ra b a d o ra de v íd e o y, en e sta e sp e c ifica c ió n , e s ta s e xp re s io n e s se u tilizan in d is tin ta m e n te . Si b ien so lo se ilu s tra una cám a ra , d ebe e n te n d e rse que el d isp o s itivo 150 e le c tró n ico p ue de fu n c io n a r con m ú ltip le s cám a ra s , cu ya s im á g e n e s ca p tu ra d a s y /o v íd e o se co d ifica n de a cu e rd o con una o m ás p o lítica s de p ro g ra m a c ió n con base en una so lic itu d del o p e ra d o r (p o r e je m p lo , el o p e ra d o r del d isp o s itivo 150 e le c tró n ico ) y /o c a ra c te rís tica s de ca rg a de tra b a jo (p o r e je m p lo , e q u ilib rio de ca rga con base en las ca rg a s de tra b a jo para el co d ific a d o r 102 de v íd e o ). En o tra s p a la bra s , el co d ific a d o r 102 de v íd e o p uede re c ib ir m ú ltip le s im á g e n e s y /o a lim e n ta c io n e s de v íd e o , y c o d ifica rla s para q ue p uedan s e r tra n s m itid a s en fo rm a s m ás com p ac tas .

C ab e se ñ a la r que las te c n o lo g ía s de co d ifica c ió n para co d ifica r v íd e o p ueden v e rse com o un s u p e rco n ju n to que e n g lo b a las te c n o lo g ía s de co d ifica c ió n para co d ifica r im á ge ne s, ya que el v íd e o q ue se v isu a liz a es un flu jo de cu a d ro s de v íd e o , cada uno de los cu a le s es una im a ge n . P or tan to , a m e no s que se in d iq u e lo con tra rio , las o p e ra c io n e s d is cu tid a s en e sta e sp e c ifica c ió n q ue se re a liza n en d a to s de v íd e o se a p lican ta m b ié n a d a tos de im á g e n e s fijas . A d e m á s , una cá m a ra p uede ca p tu ra r d a tos de aud io , d a tos de p os ic ió n ju n to con los d a to s p ic tó ricos , p o r lo q ue a co n tin u a c ió n en e ste d o cu m e n to los d a tos de v íd e o en e sta e sp e c ifica c ió n p ueden in c lu ir d a tos de cu a d ro s de v ídeo , d a tos de aud io , d a tos de p os ic ió n y o tra in fo rm a c ió n ca p tu ra d a p o r una o m ás cám a ra s .

Los d a tos c o d ifica d o s p roce de n e n to n ce s del d isp o s itivo e le c tró n ico tra n s m itid o al d isp o s itivo 152 a filia d o a tra vé s de la red 190 de c o m u n ica c ió n . El d isp o s itivo 152 a filia do es o tro d isp o s itivo e le c trón ico . En el d isp o s itivo 152 a filiado , los d a tos co d ifica d o s son d e co d ifica d o s por un d e co d ifica d o r 112 de v íd e o . Los d a tos d e co d ifica d o s se p ueden ver, por e je m p lo , en un v is u a liz a d o r 114, q ue p uede e s ta r d en tro del d isp o s itivo 152 a filia d o o a co p la d o al d isp o s itivo 152 a filia do . Los d a tos c o d ifica d o s in c lu ye n d a tos de aud io, los d a tos d e co d ifica d o s se p ueden e sc u ch a r d esde un a lta voz (no m ostrad o ), in d iv id u a lm e n te o ju n to con el v isu a liza d o r. El co d ific a d o r 102 de v íd e o y el d e c o d ifica d o r 112 de v íd e o ju n to s a m e n u d o se d e n o m in a n s is te m a de códec.

Un s is te m a de có d e c p uede s o p o rta r uno o m ás p ro to co lo s de co m p re s ió n de v íd e o . P o r e je m p lo , el c ó d e c en el e n to rn o 100 de c o m u n ica c ió n de v íd e o p uede s o p o rta r una o m ás co d ifica c ió n de v íd e o de a lta e fic ie n c ia H .265 (H E V C ), co d ifica c ió n de v íd e o a va n za d a H .264 (A V C ), H .263 , H .262 , A p p le P roR es, v íd e o m u ltim e d ia de W in d o w s (W M V ), M ic ro so ft (M S ) g rup o de e xp e rto s en im á g e n e s en m o v im ie n to (M P E G )-4 v3 , V P 6-V P 9 , S o ren son , R ea lV ideo , C in e p a k e Indeo. Si b ien cad a p ro to co lo de co m p re s ió n de v íd e o tie n e sus p rop ias ve n ta ja s e in co n ve n ie n te s , el co n su m o de p o ten c ia , la a ce le ra c ió n de co d ific a c ió n /d e c o d ific a c ió n y /o la fid e lid a d de la im a ge n son a m e nu do los fa c to re s m ás im p o rta n te s a con s id e ra r. Las re a liza c io n e s de la in ve n c ió n no se lim itan a un p ro to co lo de co m p re s ió n de v íd e o p a rticu la r y son a p lica b le s a p ro to co lo s de co m p re s ió n de v íd e o q ue so p o rta n la co d ifica c ió n p o r seg m en tos .

En una re a liza c ió n , el d isp o s itivo 150 e le c tró n ico es un d isp o s itivo e le c tró n ico m óvil. P o r e je m p lo , el d isp o s itivo 150 e le c tró n ico p ue de s e r un d isp o s itivo e le c tró n ico m a ne jab le , un d isp o s itivo e le c tró n ico portá til o un o b je to m óvil. C u a n d o el d isp o s itivo 150 e le c tró n ico es un o b je to m óvil, la cá m a ra 104 p uede se r una cá m a ra a bordo , q ue to m a fo to g ra fía s a é re a s y v íd e o s p ara d ive rso s p rop ó s ito s , ta le s com o in sp e cc ió n in d u s tria l/a g ríco la , tra n s m is ió n de e ve n to s en v ivo , in ve s tig a c ió n c ien tífica , etc.

Un d isp o s itivo e le c tró n ico m óvil g e n e ra lm e n te o cu pa m enos e sp a c io en co m p a ra c ió n con un d isp o s itivo e le c tró n ico e s ta c io n a rio ta l com o un o rd e n a d o r de e sc rito rio /se rv id o r, p o r lo que es m ás d e sa fia n te p ara un d isp o s itivo e le c tró n ico m óvil c o d ifica r una g ran ca n tid a d de d a tos de v íd e o en tie m p o real. S in e m ba rg o , las e xp e c ta tiva s de los e sp e c ta d o re s so b re la ca lid a d del v íd e o s ig u e n a um e n ta n d o . P o r e je m p lo , hoy en d ía es ve n ta jo so en el m e rca d o p ro p o rc io n a r tra n s m is ió n de v íd e o con re so lu c ió n 4 K a un e sp ec tad o r. P ara p ro p o rc io n a r la re so lu c ió n 4K, que se re fie re a un v is u a liz a d o r de re so lu c ió n h o rizo n ta l del o rden de 4.000 p íxe les y re so lu c ió n ve rtica l del o rde n de 2000 p íxe les , la cá m a ra 104 p ue de s e r una cá m a ra 4 K para c a p tu ra r el v íd e o con re so lu c ió n 4K. La re so lu c ió n 4 K para un cu a d ro de v íd e o g e n e ra lm e n te in c lu ye 7 ~ 11 M p íxe les , y cad a p íxe l p ue de in c lu ir 24 bits, y el flu jo de v íd e o re su ltan te no se p ue de co d ifica r fá c ilm e n te en un d isp o s itivo e le c tró n ico m óvil, d ad o su ta m a ñ o re la tiva m e n te p e q u e ñ o p e rm itid o para el h a rd w a re de co d ifica c ió n de v íd e o .

Las fo rm a s de re a liza c ió n de la p re se n te inve n c ió n p ro p o rc io n a n s o lu c io n e s para a b o rd a r e s to s p rob lem as .

Las re a liza c io n e s de la p re se n te in ve n c ió n u tilizan co d ifica c ió n p a ra le la in tra -se g m e n to a tra vé s de uno o m ás c ircu ito s de co d ifica c ió n de v íd e o . La fig u ra 2 es un d isp o s itivo e le c tró n ico de e je m p lo que in c lu ye un co d ific a d o r de v íd e o de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . El d isp o s itivo 150 e le c tró n ico in c lu ye un co d ific a d o r 102 de v íd e o y un a lm a ce n a m ie n to 210 e xte rno , y o p c io n a lm e n te una cá m a ra 104.

La cá m a ra 104 p uede s e r una cá m a ra 4K, q ue p ro p o rc io n a d a tos de v íd e o en re so lu c ió n 4K, a m e n u d o d e n o m in a d a 4 K de u ltra a lta d e fin ic ió n (U H D ), q ue tie n e una re so lu c ió n ta l com o 4096 X 2160 y 3840 X 2160 p íxe les . Si b ien la re so lu c ió n 4 K se usa com o un e je m p lo de re so lu c ió n de a lta d e fin ic ió n (H D ) de un f lu jo de v íd e o , las re a liza c io n e s de la in ve n c ió n no se lim itan a la co d ifica c ió n de flu jo s de v íd e o en re so lu c ió n 4K, y las re a liza c io n e s de la inve nc ión p ueden c o d ifica r d a to s de v íd e o en o tra s re so lu c io n e s ta le s com o d e fin ic ió n e s tá n d a r (S D ) (p o r e je m p lo , 480 líne as e n tre la za d a s , 576 líne as e n tre la za d a s), a lta d e fin ic ió n co m p le ta (F H D ) (p o r e je m p lo , 1920 X 1080 p íxe les), 5 K U H D (p o r e je m p lo , 5120 X 2880, 5120 X 3840, 5120 X 2700 p íxe les ) y 8 K U H D (p o r e je m p lo , 7680 X 4320 , 8192 X 5120, 10240 X 4320 p íxe les). En o tras p a labras , las re a liza c io n e s de la inve n c ió n no son e sp e c ífica s de la re so lu c ió n y p ueden im p le m e n ta rse para c o d ific a r una g ran ca n tid a d de d a to s de v íd e o en tie m p o real o casi en tie m p o real.

El c o d ific a d o r 102 de v íd e o in c lu ye un d iv iso r 201 de se g m e n to s , un tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia , un cu a n tif ica d o r 204 , un co d ific a d o r 206 de se g m e n to s , un co n tro la d o r 205 de tasa , una u n id ad 208 de a cce so a la m e m o ria de flu jo de b its (B S M A U ) y una u n id ad 209 de a cce so a la m e m o ria de e n ca b e za d o (H M A U ). En una re a liza c ió n , el c o d ifica d o r 102 de v íd e o se im p le m e n ta com o un b lo q ue de p ro p ie d a d in te lec tua l (IP ) de s e m ic o n d u c to re s (ta m b ié n d e n o m in a d o n úc leo IP) q ue es una u n id ad re u tiliza b le de lóg ica , ce lda o ch ip q ue in c lu ye c ircu ito s in te g ra d o s (d e n o m in a d a s im p le m e n te com o c ircu ito s en a d e la n te ) en un m o lde . Un b lo q ue de IP es p ro p ie d a d in te le c tu a l de una de las partes, y esa p arte p ue de s e r o no la m ism a p arte que p ro p o rc io n a el d isp o s itivo 150 e le c trón ico . C ab e s e ñ a la r q ue so lo se ilus tra n las e n tid a d e s m ás re le va n te s para las re a liza c io n e s de la inve nc ión , y el co d ific a d o r 102 de v íd e o p ue de inc lu ir o tro s m ó d u lo s /c ircu ito s . P o r e je m p lo , un co d ific a d o r de v íd e o a m e n u d o in c lu ye h a rd w a re ta l com o p ro ce sa d o r de señ a l de im a ge n (IS P ), m ic ro p ro ce sa d o re s /n ú c le o s , re g is tro s /c a ch é s /m e m o ria y m ó d u lo s de so ftw a re ta le s com o a cc io n a d o re s de p roce so de v íd e o para a yu d a r a los c ircu ito s a p ro ce sa r los flu jo s de v íd e o .

A u n q u e so lo se ilus tra un co d ific a d o r de v íd e o , el d isp o s itivo 150 e le c tró n ico p ue de in c lu ir m ú ltip le s co d ific a d o re s de v íd e o q ue cod ifica n d a tos de v íd e o de la c á m a ra 104 o una cá m a ra d ife re n te . El co d ific a d o r 102 de v íd e o re c ibe da tos de v íd e o de la cá m a ra 104, y el p roce so de co d ifica c ió n del c o d ific a d o r 102 de v íd e o se d e ta lla en e ste d ocum e n to .

E n to nce s, los d a tos c o d ifica d o s del co d ific a d o r 102 de v íd e o se a lm a ce n a n en un a lm a ce n a m ie n to 210 e xte rno , que e stá fu e ra del co d ific a d o r 102 de v íd e o , al q ue se hace re fe re n c ia com o "e x te rn o ". El a lm a ce n a m ie n to e x te rn o puede s e r uno o m ás de una va r ie d a d de m e m o ria s d in á m ica s de a cce so a le a to rio (D R A M ), ta l co m o D R A M s ín c ro n a de ta sa de d a tos d ob le (D D R S D R A M o s im p le m e n te D D R ), S D R A M de ta sa de d a tos ún ica (S D R ), R A M e s tá tica (S R A M ), d isp o s itivo de a lm a ce n a m ie n to m a s ivo p e rs is te n te (p o r e je m p lo , flash , d isco m a g n é tico ) y m e m o ria p e rs is te n te tal co m o la m e m o ria de ca m b io de fa se (P C M ), la m e m o ria de c a m b io de fa se y el c o n m u ta d o r (P C M S ), el m e m ris to r y la R A M de to rq u e de tra n s fe re n c ia de g iro (S T T).

Las re a liza c io n e s de la p re se n te inve n c ió n tie n e n com o o b je tivo o p tim iz a r la co d ifica c ió n de v íd e o s in a fe c ta r el p roce so de d e co d ifica c ió n de v íd e o . P or tan to , en una re a liza c ió n , las re a liza c io n e s de la p re se n te in ve n c ió n se im p le m e n ta n en el d isp o s itivo 150 e le c tró n ico m ie n tra s que el d isp o s itivo 152 a filia d o no se m o d ifica . En o tra s pa labras , el d isp o s itivo 152 a filia d o no es co n sc ie n te de la m e jo ra en el d isp o s itivo 150 e le c tró n ico ya q ue los d a tos co d ifica d o s re c ib id o s en el d isp o s itivo 152 a filia d o son los m ism os, con o s in re a liza c io n e s de la p re se n te in ve n c ió n im p le m e n ta d a s en el d isp o s itivo 150 e le c trón ico .

Es v e n ta jo so o cu lta r los ca m b io s del p ro ce so de co d ifica c ió n de la d e co d ifica c ió n en el d isp o s itivo 152 a filia do . El p ro ce so de d e co d ifica c ió n a m e n u d o se e sp e c ifica en un e s tá n d a r, q ue d e fine có m o se d e co d ifica rá el flu jo de da tos co d ifica d o s . C on las re a liza c io n e s de la p re se n te inve n c ió n so lo ca m b ia la fo rm a en q ue se re a liza la co d ifica c ió n sin a fe c ta r el p roce so de d e co d ifica c ió n , el d e co d ifica d o r 112 de v íd e o p e rm a n e ce igua l, p o r lo q ue las re a liza c io n e s de la p rese n te in ve n c ió n son co m p a tib le s con el d e co d ifica d o r de v íd e o e x is te n te y fa c ilita la a d o p c ió n de las re a liza c io n e s .

La fig u ra 3 ilus tra los p ro ce so s de co d ifica c ió n de v íd e o de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . La fig u ra 3 es s im ila r a la fig u ra 2, y las m ism a s re fe re n c ia s ind ican e le m e n to s o co m p o n e n te s q ue tie n e n las m ism as o s im ila re s fu n c io n a lid a d e s . C ie rto s a sp e c to s de la fig u ra 2 se han o m itid o de la fig u ra 3 p ara e v ita r o sc u re c e r o tros a sp e c to s de la fig u ra 3.

C ad a uno de los tra n s fo rm a d o re s 202 de fre cu e n c ia , c u a n tif ica d o r 204 , co d ific a d o r 206 de s e g m e n to s y c o n tro la d o r 205 de ta sa p ueden im p le m e n ta rse en c ircu ito s, y ju n to s se d e n o m in a n c ircu ito s 350 de co d ifica c ió n de v íd e o . Se nota q ue los c ircu ito s 350 de co d ifica c ió n de v íd e o p ueden in c lu ir o tro s c ircu ito s y co m p o n e n te s , y a lg u n o s de los c ircu ito s ilu s tra d o s d en tro de los c ircu ito s 350 de co d ifica c ió n de v íd e o p ueden in te g ra rse e n tre sí o con o tro s c ircu ito s , p o r lo q ue se h ace re fe re n c ia a e llo s u sa nd o e xp re s io n e s d ife re n te s.

La ca ja 1-5 de ta re a s ilus tra el o rde n en el q ue se re a lizan las o p e ra c io n e s de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

En la ca ja 1 de ta rea s, el d iv iso r 201 de se g m e n to s d iv id e los d a tos de v íd e o en una p lu ra lid a d de se g m e n to s . Los d a tos de v íd e o se rec iben d e sd e la c á m a ra 104. C ad a se g m e n to co n tie n e una p lu ra lid a d de b lo q u e s de datos, cad a b lo q ue de d a tos co n tie n e una p lu ra lid a d de p u n to s de datos , q ue se p ro ce sa n en un n ú m e ro de flu jo s de datos. El d iv is o r 201 de s e g m e n to s p uede im p le m e n ta rse com o un m ó du lo de s o ftw a re /firm w a re en una re a liza c ió n . En una re a liza c ió n a lte rn a tiva , el d iv iso r 201 de s e g m e n to s p uede im p le m e n ta rse u sa nd o uno o m ás c ircu ito s .

El p ro ce so de d iv is ión de se g m e n to s se p uede ilu s tra r en la fig u ra 4A, que ilus tra los b lo q ue s de d a tos que se p roce sa n m e d ia n te la c o d ifica c ió n de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . Los d a tos de v íd e o in c lu ye n una se cu e n c ia de cu a d ro s de v íd e o q ue se re c ibe n d esde una cá m a ra ta l co m o la cá m a ra 104 a una c ie rta tasa . P o r e je m p lo , los d a tos de v íd e o p ueden s e r un f lu jo de v íd e o de 15, 30, 60 o 120 cu a d ro s p o r s e g u n d o re c ib id o s d esde la cá m a ra 104.

La fig u ra 4 A ilus tra un cu a d ro 402 de v íd e o , que in c lu ye un cana l 410 de lum a (Y '), y dos ca n a le s 412 y 414 de c ro m a de los ca n a le s de c ro m a azu l (C b) y c ro m a ro jo (C r). Y ' se d is tin g u e de Y, q ue es la lu m in a n c ia q ue co d ifica la in te n s id a d de la luz de fo rm a no linea l con b ase en los p rim a rio s ro jo ve rd e azu l (R G B ) con co rre cc ió n de gam a. El e sp a c io de c o lo r Y 'C b C r se d e fine m e d ia n te una tra n s fo rm a c ió n de c o o rd e n a d a s m a te m á tica s de un e sp a c io de c o lo r R G B a so c ia d o .

Los a lca n ce s de las e xp re s io n e s Y 'C b C r, Y C bC r, Y 'U V , Y U V , y Y P b P r son a v e ce s a m b ig u a s y s u p e rp u e s ta s , y las re a liza c io n e s de la p re se n te in ve n c ió n no se lim itan a un e sq u e m a de e sp a c io de c o lo r p a rticu la r. P o r e je m p lo , los ca n a le s C b y C r ilu s tra d o s en la fig u ra 4 A p ueden re e m p la za rse con ca n a le s U y V. La d e sc rip c ió n de la inve n c ió n usa Y 'C b C r co m o e je m p lo , y se rá e v id e n te para los e xp e rto s en la té c n ica q ue o tros e sp a c io s de c o lo r p ue de n u tiliza r las re a liza c io n e s de la inve nc ión .

D en tro del cu a d ro 402 de v íd e o , se d e fine n m a cro b lo q u e s para el p ro ce sa m ie n to de datos . C ad a m a c ro b lo q u e inc lu ye b lo q u e s de d a tos del can a l de lum a y los d os ca n a le s de crom a. La re lac ió n de m u e s tre o ilu s tra d a es 4 :4 :4 , d onde cad a cana l tie n e la m ism a can tid a d de b lo q ue s de d a tos en un m a cro b lo q u e . C om o se ilus tra , con la re lac ió n de m u e s tre o de 4 :4 :4 , el m a c ro b lo q u e 428 in c lu ye 4 b lo q ue s de d a tos de ca d a uno de los ca n a le s lum a y los d os can a le s de crom a. Los b lo q ue s de d a tos d e n tro de d ife re n te s ca n a le s p ue de n o rd e n a rse de m a ne ra d ife re n te . En e ste e jem p lo , los b lo q ue s de d a tos en el can a l de lum a se o rd e n a n p rim e ro h o rizo n ta lm e n te y lue g o ve rtica lm e n te , m ie n tra s q ue los b lo q u e s de d a tos en los dos ca n a le s de c ro m a se o rde n an p rim e ro v e rtic a lm e n te y lue g o h o rizo n ta lm e n te .

A u n q u e se ilus tra la re lac ió n de m u e s tre o de 4 :4 :4 , ta m b ié n se u tilizan a m p lia m e n te o tra s re la c io n e s de m u es tre o ta le s com o 4 :2 :2 , 4 :2 :0 , 4 :1 :1. C on d ife re n te s re la c io n e s de m u es tre o , d ife re n te s n ú m e ro s de b lo q u e s de d a tos de los ca n a le s lum a y c ro m a p ue de n fo rm a r un m a cro b lo q u e . P o r e je m p lo , un m a c ro b lo q u e con una p rop o rc ión de m u es tre o de 4 :2 :0 p ue de in c lu ir 4 b lo q ue s de d a to s del can a l de lum a y 1 b lo q ue de d a to s cad a uno de cad a cana l de crom a, m ie n tra s q ue un m a cro b lo q u e con una p rop o rc ión de m u es tre o de 4 :2 :2 p ue de in c lu ir 4 b lo q ue s de d a to s del cana l de lum a y 2 b lo q ue s de d a tos de ca d a can a l de c rom a.

T é n g a s e en cu e n ta q ue a v e ce s las re la c io n e s de m u es tre o se ind ican s in pun to y com a e n tre los n ú m e ro s ta le s com o 444 , 420 y 411. A d e m á s, a lg u n o s c ó d e c de v íd e o inc lu ye n un cana l a lfa, que es un cana l de im a ge n a d ic io n a l (p o r e je m p lo , e x te n d ie n d o una im a ge n R G B ) o cana l in d e p e n d ie n te q ue co n tro la la m e zc la a lfa q ue co m b in a un c o lo r de p rim e r p lano tra n s lú c id o con un c o lo r de fon do , p ro d u c ie n d o así un nue vo c o lo r de m e zc la ). C u a n d o se in c lu ye el cana l a lfa , la p rop o rc ión de m u e s tre o p uede in d ica rse con cu a tro núm e ro s, ta le s com o 4 :4 :4 : 4 o 4444 para los m a cro b lo q u e s con la m ism a ca n tid a d de b lo q ue s de d a to s en cada canal.

Un b lo q ue de d a to s in c lu ye a m e n u d o 8 X 8 = 64 p un tos de datos . C ada pun to de d a tos p uede s e r un píxel. C ad a píxe l p ue de e s ta r re p re se n ta d o p or 1 -48 bits. A v e c e s se hace re fe re n c ia a 24 bits p o r p íxe l com o c o lo r v e rd a d e ro , a 30 /36 /48 b its p o r p íxe l a v e ce s se lo d e n o m in a c o lo r p ro fu n d o y se im p le m e n ta n co m ú n m e n te . C om o se ilus tra , un b lo q ue de d a to s en la fig u ra 4 A in c lu ye 4 X 4 = 16 p u n to s de datos , y cada pun to de da tos tie n e un v a lo r de Y m n, d o n d e m es el n ú m e ro de fila y n es el n úm e ro de co lu m n a del b loque de d a tos d en tro del cu a d ro 402 de v íd e o . P o r lo tan to , Y 03 es el v a lo r de d a tos de lum a (p o r e je m p lo , re p re se n ta d o p or uno de 1 ~ 48 b its) en la co lu m n a 0, f ila 3 com o se ilus tra en la re fe re n c ia 452. Los va lo re s de d a tos de c ro m a se p ueden re p re s e n ta r de m a n e ra s im ila r com o va lo re s de d a tos de lum a, y no se ilus tra n en la fig u ra 4 A d e b id o a la lim ita c ió n de espac io .

Las re a liza c io n e s de la inve n c ió n no se lim itan a una p rop o rc ión de m u e s tre o p a rticu la r o una fo rm a p a rticu la r de un b lo q ue de datos . Si b ien la fig u ra 4 A ilu s tra la p ro p o rc ió n de m u e s tre o de 4 :4 :4 y cad a b lo q ue de d a tos tie n e 4 X 4 = 16 p un to s de datos , el e je m p lo es para s im p lif ic a r la ilus tra c ión , y se rá e v id e n te para los e xp e rto s en la té c n ica que o tra s re la c io n e s de m u e s tre o y o tra fo rm a c ió n de b lo q ue s de d a tos p uede u tiliza r las re a liza c io n e s de la inve nc ión .

El cu a d ro 402 de v íd e o es un cu a d ro c lave (ta m b ié n d e n o m in a d o in tra -cu a d ro o cu a d ro I) q ue co n tie n e pun to s de d a to s de una im a ge n com p le ta . Un flu jo de v íd e o ta m b ié n p ue de in c lu ir cu a d ro s P (cu a d ro s de im a g e n p re d ich o s) que in c lu ye n ca m b io s de un cua d ro a n te r io r y cu a d ro s B (cu a d ro s de im a ge n bi p re d ic tivo s ) q ue inc lu ye n ca m b io s del cu a d ro a n te r io r y cu a d ro s ig u ie n te . C ad a cu a d ro P y cua d ro B p ue de e s ta r re p re se n ta d o p o r un m a cro b lo q u e y un v e c to r de m o v im ie n to . Los d e ta lle s de la co m p re s ió n de cu a d ro s P y cu a d ro s B se co n o ce n en la té c n ica y no se re p iten aquí. C ab e s e ñ a la r q ue las re a liza c io n e s de la in ve n c ió n no se lim itan a tip o s p a rticu la re s de cua dros , y un f lu jo de v íd e o p uede c o n te n e r una v a r ie d a d de cu a d ro s I, cu a d ro s P, cu a d ro s B o cu a d ro s p red ic tivo s.

Un se g m e n to co n tie n e una o m ás fila s co n tig u a s de m a cro b lo q u e s . P o r e je m p lo , en la fig u ra 4A, los m a cro b lo q u e s e s tán o rd e n a d o s en filas . Un se g m e n to co m ie n za en el p rim e r m a cro b lo q u e de una fila y te rm in a en los ú ltim o s m a c ro b lo q u e s en el m ism o o en o tro c rudo . P o r tan to , un se g m e n to co n tie n e un n úm e ro e n te ro de fila s co m p le ta s . Un se g m e n to se a lin e a en b ytes y los se g m e n to s se p ueden tra n s m it ir s im u ltá n e a m e n te . El se g m e n to 420 inc lu ye m a c ro b lo q u e s de las fila s 1-3, el se g m e n to 422 in c lu ye m a c ro b lo q u e s de las fila s 4 -6 y el se g m e n to 424 inc lu ye m a c ro b lo q u e s de las fila s 7 -8. C om o se ilus tra , los se g m e n to s p ueden no te n e r la m ism a ca n tid a d de m a crob loq ue s . D en tro de un m a cro b lo q u e , los b lo q u e s en el cana l de lum a y los ca n a le s de c ro m a p ueden n u m e ra rse en un o rden de e sca n e o de cu a d ro o en un o rden de e sca n e o en z igzag . P o r e je m p lo , los b lo q u e s de d a tos en el cana l de lum a del m a cro b lo q u e 428 e stán n u m e ra d o s en un o rde n de e sca n e o de cuadro , d on de los b lo q u e s de d a tos se num e ra n una lín e a de p un to s de d a tos a la vez , y los b lo q u e s de d a tos en la s e g u n d a líne a de p u n to s de d a tos se num e ra n d e sp u é s del fin a l del n ú m e ro de la p rim e ra líne a de p u n to s de datos . P o r el con tra rio , los b lo q ue s de d a tos en los ca n a le s de c ro m a del m a c ro b lo q u e 428 e stán n u m e ra d o s en un o rde n de e sca n e o en z ig za g , q ue co m ie n za en el p rim e r b lo q ue de d a tos que es el b lo q ue 0, el b lo q ue 1 e stá en la co lu m n a 0, la f ila 1, el b lo q ue 2 e stá en la co lu m n a 1, f ila 1, y el b lo q ue 3 en la co lu m n a 1, fila 1. Es dec ir, los b lo q u e s se n um e ra n g ra d u a lm e n te m ás le jo s del b lo q ue 0. S e usa el o rde n de s e cu e n c ia de los b lo q ue s de d a tos ( ilu s tra d o u sa n d o n ú m e ro s de se cu e n c ia de los b lo q ue s de d a tos ) p a ra e sc a n e a r com o se d e sc rib e a co n tin u a c ió n en e ste d o cu m e n to . C ab e se ñ a la r que, si b ien se ilus tra n 3 se g m e n to s en la figu ra , un cua d ro de v íd e o p uede c o n te n e r m u ch o s m ás se g m e n to s . P o r e je m p lo , un cu a d ro de v íd e o se p ue de d iv id ir en 32 se g m e n to s .

Un se g m e n to es una porc ió n de un cu a d ro de v ídeo , y la co d ifica c ió n de un cu a d ro de v íd e o con base en el se g m e n to p e rm ite q ue un c ó d e c lo g re el e q u ilib rio co rre c to e n tre re s ilie n c ia a e rro re s y co m p re s ió n . Los b lo q ue s de d a to s den tro de un se g m e n to p ueden se r in tra co d ifica d o s (d e n o m in a d o s co d ifica c ió n in tra -se g m e n to ), y el se g m e n to p uede re co n s tru irse en el d e c o d ifica d o r in d e p e n d ie n te m e n te de los e rro re s en o tro s se g m e n to s del cu a d ro de v íd e o . P or tan to , m ie n tra s que la co d ifica c ió n con base en s e g m e n to s g e n e ra in fo rm a c ió n de co d ifica c ió n a d ic ion a l en el n ive l de se g m e n to q ue n ece s ita d e co d ifica rse , d ich o s is te m a de có d e c p ro p o rc io n a una m e jo r re s ilie n c ia a e rro res .

C on la d iv is ión de se g m e n to s , se p uede im p le m e n ta r la co d ifica c ió n e n tre s e g m e n to s de m odo que se puedan co d ifica r m ú ltip le s se g m e n to s s im u ltá n e a m e n te a tra vé s de c ircu ito s de co d ifica c ió n de v íd e o . Las re a liza c io n e s de la inve n c ió n va n p asos m ás a llá y d esc rib e n cóm o se p uede re a liza r la co d ifica c ió n in tra -se g m e n to de m o do q ue un ún ico se g m e n to se p ue da co d ifica r s im u ltá n e a m e n te u tiliza n d o m ú ltip les flu jo s de datos.

V o lv ie n d o a la fig u ra 3, una ve z q ue los d a to s de v íd e o se d iv id e n en la p lu ra lid a d de se g m e n to s , los s e g m e n to s se p ro p o rc io n a n al tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia , d on de los v a lo re s de los b lo q u e s de d a tos en los s e g m e n to s se tra n s fo rm a n en co e fic ie n te s de fre cu e n c ia (ta m b ié n d e n o m in a d o s com o co e fic ie n te s de d a tos e sp e c tra le s ) en la ca ja 2 de ta rea s. El tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia co n v ie rte los va lo re s de los b lo q ue s de datos , que son in fo rm a c ió n de v íd e o de d o m in io e sp ac ia l (d a to s de lum a y d a tos de crom a), en d a tos de d o m in io de fre cu e n c ia , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia . El tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia p uede a p lica r la tra n s fo rm a c ió n de fre cu e n c ia en un b lo q ue de da tos con 8X8, 8X4, 4X 8 , 4 X 4 u o tro ta m a ñ o de pun to s de datos.

El tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia p ue de s e r un tra n s fo rm a d o r de tra n s fo rm a c ió n de co se n o d is c re ta (D C T ) en una re a liza c ió n . M e d ia n te una o p e ra c ió n DCT, los pun to s de d a to s de un b lo q ue de d a to s se tra n s fo rm a n en un co n ju n to de co e fic ie n te s de fre cu e n c ia de igua l ta m a ñ o . Es dec ir, una o p e ra c ió n D C T en un b lo q ue de d a tos 4X 4 u 8X 8 p rod u ce c o e fic ie n te s de fre cu e n c ia de b lo q ue 4 X 4 u 8X8 re sp e c tiva m e n te . P ara la m a yo ría de los cu a d ro s de v ídeo , la in fo rm a c ió n de la im a ge n se e n cu e n tra en las fre cu e n c ia s b a jas q ue a pa re ce n en la e sq u in a s u p e r io r izq u ie rd a del b lo q ue co d ifica d o con DCT. Los va lo re s de la p arte in fe rio r d e re ch a del b lo q ue co d ifica d o con D C T re p rese n tan fre cu e n c ia s m ás a lta s y p ueden s e r lo su fic ie n te m e n te p e q u e ñ o s com o para s e r ig n o ra d o s con p oca d is to rs ió n v is ib le . El v a lo r de la e sq u in a de a rrib a izq u ie rd a en el b loque co d ifica d o con D C T es el c o m p o n e n te de D c (co rrie n te con tinua , es dec ir, fre cu e n c ia ce ro ) y la e n tra d a in fe rio r y la d e re ch a re p re se n ta n fre cu e n c ia s e sp a c ia le s v e rtica le s y h o rizo n ta le s m á s g ran d es .

La o p e ra c ió n D C T es una tra n s fo rm a c ió n se p a ra b le en el q ue una m a triz para la tra n s fo rm a c ió n D C T p uede d e s c o m p o n e rse en d os m a trices , una q ue co rre sp o n d e a una tra n s fo rm a c ió n de co lu m n a y o tra q ue co rre sp o n d e a una tra n s fo rm a c ió n de fila . P o r tan to , la o p e ra c ió n D C T p ue de im p le m e n ta rse com o d os tra n s fo rm a c io n e s u n id im e n s io n a le s (1 D). P o r lo tan to , una D C T b id im e n s io n a l (2D ) es so lo una D C T 1 D a p lica d a d os vece s, una en la d ire cc ió n de la co lu m n a y o tra en la d ire cc ió n de la fila . En o tras p a labras , el tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia puede re a liza r una p rim e ra o pe ra c ió n 1 D D C T en la d ire cc ió n de la co lu m n a del b lo q ue de d a to s p rop o rc io n a d o , y luego re a liza r una s e g u n d a o p e ra c ió n 1D D C T en la d ire cc ió n de la fila del b lo q ue co d ifica d o 1D para p ro d u c ir un b lo q ue c o d ifica d o 2D, q ue co n tie n e los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia . A lte rn a tiv a m e n te , la p rim e ra o p e ra c ió n 1D D C T puede re a liza rse en la d ire cc ió n de la fila del b lo q ue y la s e g u n d a o p e ra c ió n 1D D C T p uede re a liza rse en la d ire cc ió n de la c o lu m n a del b loque.

En una re a liza c ió n , el tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia q ue re a liza D C T se im p le m e n ta en uno o m ás c ircu ito s . Para un b loque de d a tos de 8X8, el tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia to m a 8 p u n to s de d a tos s im u ltá n e a m e n te en un c ic lo de re lo j. D ado q ue la o pe ra c ió n en los p u n to s de d a tos en ca d a tra n s fo rm a c ió n 1D D C T to m a un c ic lo de re lo j, la tra n s fo rm a c ió n 2 d d e s co m p u e s ta en la tra n s fo rm a c ió n 2 1D D C T to m a d os c ic lo s de re lo j para los 8 p un tos de datos. P o r lo tan to , las o p e ra c io n e s D C T en el b lo q ue de da tos 8X8 to m a n 16 c ic lo s de re loj. De m a n e ra s im ila r, para un b lo q ue de d a tos 4X4, cu a n d o el tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia to m a 4 p u n to s de d a to s s im u ltá n e a m e n te en un c ic lo de re lo j, la o pe ra c ió n D C T en el 4 X 4 to m a 8 c ic lo s de re lo j .

En una re a liza c ió n , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia p ro d u c id o s a p a rtir del tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia se e sca n e a n p rim ero , y lue g o los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia e sca n e a d o s se cu a n tifica n m e d ia n te el c u a n tif ica d o r 204. En una re a liza c ió n a lte rn a tiva , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia p ro d u c id o s a p a rtir del tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia se cu a n tifica n p rim e ro y luego se e sca ne an . C u a lq u ie ra de las s e cu e n c ia s se p uede im p le m e n ta r en re a liza c io n e s de la inve nc ión .

En una re a liza c ió n , el e sca n e o se re a liza para to d o s los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia de un se g m e n to . El e sca n e o se p ue de re a liza r en o rde n de fre cu e n c ia . La fig u ra 4 A ilu s tra el e sca n e o del p rim e r o rde n de fre cu e n c ia de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión .

C on re fe re n c ia a la fig u ra 4A, los p u n to s de d a tos en d ife re n te s b lo q u e s de d a tos se tra n s fo rm a n a tra vé s de la tra n s fo rm a c ió n de fre cu e n c ia en la re fe re n c ia 492. Luego , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia re su lta n te s de la tra n s fo rm a c ió n de fre cu e n c ia se e sca n e a n en el e sca n e o 494 de se g m e n to , q ue se re a liza en un p rim e r o rde n de fre cu e n c ia . En una re a liza c ió n , en el p rim e r o rde n de fre cu e n c ia , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia se o rd e n a n con co e fic ie n te s de fre cu e n c ia en la m ism a p os ic ió n de cad a b lo q ue de d a to s de un se g m e n to que se agrupa , y para el co e fic ie n te de fre cu e n c ia en la m ism a p os ic ió n , el del b loque con el o rde n de se c u e n c ia de b lo q ue in fe rio r se e sca n e a antes.

C om o se ilus tra en la re fe re n c ia 494 , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia de un se g m e n to co m p le to en un cana l (p o r e je m p lo , cana l de lum a del se g m e n to 1) se o rde n an en una m atriz . La m a triz tie n e un a ncho igua l al n úm e ro de b lo q ue s de d a to s en el se g m e n to y la p ro fu n d id a d es igua l al n úm e ro de p u n to s de d a tos en un b lo q ue de datos . Los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia se o rde n an con base en el m é to d o de e sca ne o . P or e je m p lo , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia del co m p o n e n te de DC (la fre cu e n c ia m ás ba ja ) en to d o s los b lo q ue s de d a tos en el se g m e n to se o rd e n a n en el 0 s in p roce sa r, y el co e fic ie n te de fre cu e n c ia para el c o m p o n e n te de DC del b lo q ue 0 es el p rim e ro en s e r esca ne ad o , se g u id o del c o m p o n e n te DC para el b lo q ue 1, y la fila 0 te rm in a en el co m p o n e n te DC p ara el b lo q ue N -1 , d o n d e N es el n ú m e ro to ta l de b lo q ue s de d a to s en el se g m e n to . El fin a l de la fila 0 es se g u id o por la fila 1 en el o rden de e sca n e o de fre cu e n c ia p rim ero , d o n d e la fila 1 co n tie n e los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia p ara las s ig u ie n te s fre cu e n c ia s m ás ba jas (m ás a lta s q ue el c o m p o n e n te de DC pero in fe rio re s q ue to d a s las d e m á s fre cu e n c ia s ) de to d o s los b lo q ue s de datos. La fila 1 se o rd e n a c o m e n za n d o con el s ig u ie n te c o e fic ie n te de fre cu e n c ia m ás ba jo para el b lo q ue 0, se g u id o por el del b lo q ue 1, y así su ce s iva m e n te .

A s í, los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia e s tán o rd e n a d o s p ara s e r e sca n e a d o s con los p o s ic io n a d o s c o rre sp o n d ie n te s al p un to 0 de d a tos (los c o m p o n e n te s DC de los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia en el d o m in io de fre cu e n c ia ), s e g u id o s de los p o s ic io n a d o s c o rre sp o n d ie n te s a la s ig u ie n te fre cu e n c ia m ás baja, h as ta el fina l en la fre cu e n c ia m ás a lta en M-1, d o n d e M es el n úm e ro to ta l de p un to s de d a tos en un b lo q ue de d a tos (los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia están o rd e n a d o s p ara c o rre sp o n d e r a las fre cu e n c ia s cad a ve z m ás a ltas). D ado que el o rden de e sca n e o co m ie n za con el co m p o n e n te de DC de to d o s los b lo q u e s de d a tos y s ig u e el o rde n de p un tos de d a tos a fre cu e n c ia s m ás a ltas, el o rden de e sca n e o se d e n o m in a e sca n e o de fre cu e n c ia p rim e ro . C ab e se ñ a la r que, d ad o que los g ru p o s de e sca n e o de fre cu e n c ia p rim e ro e sca n e a n los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia en una p rim e ra m ism a fre cu e n c ia de to d o s los b lo q u e s de d a tos en un se g m e n to p rim ero , y se m u even a los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia en una s e g u n d a fre cu e n c ia m ás a lta de to d o s los b lo q u e s de d a tos en el se g m e n to , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia de to d o s los b lo q ue s en el se g m e n to se e sca ne an a n tes de las o p e ra c io n e s en el s ig u ie n te paso, ta l com o la cu a n tifica c ió n .

C o m o a lte rn a tiva , se p ue de e sc a n e a r un se g m e n to en un o rden de b lo q ue p rim e ro . La fig u ra 4B ilu s tra b lo q ue s de d a tos q ue se p ro ce sa n m e d ia n te co d ifica c ió n de a cu e rd o con o tra re a liza c ió n de la inve nc ión . La fig u ra 4B es s im ila r a la fig u ra 4A, y las m ism a s re fe re n c ia s ind ican e le m e n to s o co m p o n e n te s q ue tie n e n las m ism as fu n c io n a lid a d e s o s im ila re s .

La fig u ra 4B ilu s tra un e sca n e o de p rim e r o rden de b lo q ue de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . C om o se d is cu tió a n te rio rm e n te , en la re fe re n c ia 492, los p un tos de d a to s en d ife re n te s b lo q ue s de d a tos se tra n s fo rm a n m e d ia n te la tra n s fo rm a c ió n de fre cu e n c ia . Luego , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia re su lta n te s de la tra n s fo rm a c ió n de fre cu e n c ia se e sca n e a n en el e sca n e o 484 de seg m e n to , q ue se re a liza en un o rde n de b lo q ue p rim ero . En una re a liza c ió n , en el o rde n de b lo q ue p rim ero , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia se o rd e n a n con los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia de un b loque de d a tos de un se g m e n to se a g ru p an , d onde los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia del b lo q ue de d a tos se e sca n e a n d e sd e las fre cu e n c ia s in fe rio re s a las m ás a ltas ; y e n tre b lo q ue s de datos , el co e fic ie n te de fre cu e n c ia se e sca n e a en el o rde n de se cu e n c ia de b lo q u e s de d a tos (el o rde n de s e c u e n c ia de b lo q ue s de d a tos se a na liza en este d o cu m e n to a n te r io rm e n te en re lac ió n con el m a cro b lo q u e 428).

En la re fe re n c ia 484 , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia del b lo q ue 0 de un se g m e n to e s tán en el o rde n de e xp lo ra c ió n m á s a lto en la e xp lo ra c ió n del p rim e r se g m e n to del b loque , y el ú ltim o b lo q ue del seg m e n to , el b lo q ue N-1 están en el o rde n de e sca n e o m ás ba jo en el e sca n e o del p rim e r se g m e n to del b loque . D en tro de un b loque , las fre cu e n c ia s in fe rio re s se e sca n e a n p rim ero , s e g u id a s p o r las fre cu e n c ia s m ás a ltas. P o r e je m p lo , d e n tro del b lo q ue 0, el c o m p o n e n te de DC (la fre cu e n c ia m ás ba ja ) se e sca n e a p rim ero , se g u id o de la s e g u n d a fre cu e n c ia m ás baja, cuya p os ic ió n p ue de c o rre sp o n d e r al pun to 1 de d a to s del b lo q ue 0, se g u id o de la te rce ra fre cu e n c ia m ás baja, cuya p os ic ió n p ue de c o rre sp o n d e r a pun to 2 de d a tos del b lo q ue 0, y así su ce s iva m e n te . Es dec ir, to d o s los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia d e n tro del b lo q ue 0 se e sca n e a n p rim ero , s e g u id o s p or los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia d en tro del b loque 1, h as ta q ue se e sca n e a n to d o s los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia d e n tro del se g m e n to . En el e sca n e o del p rim e r se g m e n to del b loque , d e sp u é s de que cada b lo q ue de d a tos fin a liza la o p e ra c ió n D C T y g e n e ra los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia de e se b lo q ue de datos , s in e sp e ra r a q ue los d a to s p roce se n los b lo q ue s de datos su b s ig u ie n te s , se p ueden p ro p o rc io n a r a las o p e ra c io n e s en el s ig u ie n te paso. ta l com o la cu a n tifica c ió n . P o r lo tan to , m ie n tra s q ue en el e sca n e o del p rim e r se g m e n to de fre cu e n c ia , to d o s los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia de un se g m e n to se e sca n e a n a n tes de la s ig u ie n te o p e ra c ió n en cu a lq u ie ra de los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia , en el e sca n e o del p rim e r se g m e n to del b loque , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia en un b lo q ue se p ueden e sc a n e a r y luego p ro p o rc io n a r al s ig u ie n te paso.

D e sp u é s del e sca n e o del se g m e n to de p rim e ra fre cu e n c ia o de p rim e r b loque , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia p ueden p ro p o rc io n a rse a la cu a n tifica c ió n . V o lv ie n d o a la fig u ra 3, en la ca ja 3 de ta rea s, el cu a n tif ica d o r 204 cu a n tif ica los c o e fic ie n te s de fre cu e n c ia de un se g m e n to , u tiliza n d o una cu a n tifica c ió n e sc a la r u n ifo rm e con un ta m a ñ o de paso que p ue de v a r ia r cu a d ro p or cu a d ro o de o tro m odo. A lte rn a tiva m e n te , el c u a n tif ica d o r 204 p ue de a p lica r o tro tip o de c u a n tif ica c ió n a los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia , por e je m p lo , una cu a n tifica c ió n no u n ifo rm e, v e c to ria l o no ada p ta tiva . La c u a n tif ica c ió n es una o p e ra c ió n con p é rd id a s y la in fo rm a c ió n p e rd ida d u ra n te la cu a n tifica c ió n no se puede re c u p e ra r en el d eco d ifica d o r.

La c u a n tif ica c ió n p uede o cu rrir a n tes o d e sp u é s del e sca n e o de se g m e n to s , d e p e n d ie n d o de la im p le m e n ta c ió n . En una re a liza c ió n , la ta sa de cu a n tifica c ió n del cu a n tif ica d o r 204 co in c id e con la ta sa de tra n s fo rm a c ió n del tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia . P o r e je m p lo , cu a n d o el tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia p roce sa 8 p un tos de d a tos cada d os c ic lo s de re lo j com o se ind ica en un e je m p lo a n te rio r, d on de la ta sa de tra n s fo rm a c ió n de fre cu e n c ia es e q u iva le n te a 4 p un to s de d a tos por c ic lo de re lo j, el cu a n tif ica d o r 204 p ue de c u a n tif ica r 4 p un to s de d a tos p or c ic lo de re lo j, p o r lo que la ta sa de p ro ce sa m ie n to e n tre el tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia y el c u a n tif ica d o r 204 co in c id en .

A co n tin u a c ió n , en la ca ja 4 de ta re a s , el co d ific a d o r 206 de se g m e n to s co d ifica los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia cu a n tif ica d o s en un n úm e ro de flu jo s de d a tos s im u ltá n e a m e n te . El c o d ific a d o r 206 de s e g m e n to s c o m p rim e la sa lid a del c u a n tif ica d o r 204 , ta l com o los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia , así com o la in fo rm a c ió n de cod ifica c ió n , ta l com o el ta m a ñ o del p aso de c u a n tif ica c ió n y la in fo rm a c ió n de m o v im ie n to . En una re a liza c ió n , el co d ific a d o r 206 de se g m e n to s usa co d ifica c ió n de e n tro p ía , que p uede co m b in a r un n ú m e ro de co e fic ie n te s c u a n tif ica d o s de v a lo r ce ro c o n se cu tivo s con el v a lo r del s ig u ie n te co e fic ie n te c u a n tif ica d o d is tin to de ce ro en un so lo s ím bo lo , y ta m b ié n tie n e fo rm a s e sp e c ia le s de in d ica r cu á n d o to d o s los re s ta n te s cu a n tifica d o s . los va lo re s de los co e fic ie n te s son ig u a le s a cero. El m é to d o de co d ifica c ió n de e n tro p ía p uede u tiliza r ta b la s de co d ifica c ió n de lo n g itu d va r ia b le . La co d ifica c ió n de e n tro p ía puede u sa r al m e no s una co d ifica c ió n de H u ffm an , co d ifica c ió n a ritm é tica o co d ifica c ió n e s tá tica ta l com o co d ifica c ió n u n ive rsa l o co d ifica c ió n G o lo m b (p o r e je m p lo , co d ifica c ió n e xp o n e n c ia l-G o lo m b o s im p le m e n te co d ifica c ió n E xp-G o lo m b y c o d ifica c ió n R ice).

En una re a liza c ió n , la ta sa de co d ifica c ió n del co d ific a d o r 206 de se g m e n to co in c id e con la ta sa de cu a n tifica c ió n del c u a n tif ica d o r 204. P o r e je m p lo , cu a n d o el cu a n tif ica d o r 204 cu a n tifica 4 p u n to s de d a tos p o r c ic lo de re lo j, el co d ific a d o r 206 de se g m e n to co d ifica los 4 p u n to s de d a tos p o r c ic lo de re lo j. El re su lta d o es q ue se co d ifica n 4 flu jo s de da tos s im u ltá n e o s . La fig u ra 4C ilus tra la c u a n tif ica c ió n de co in c id e n c ia de co d ifica c ió n co n cu rre n te de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . Los flu jo s 352 -358 de d a to s llegan al c u a n tif ica d o r 204 (p o r e je m p lo , d ire c ta m e n te d e sp u é s del tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia o d e sp u é s del e sca n e o com o se d is cu tió a n te r io rm e n te en e ste d o cu m e n to ), y los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia se cu a n tifica n en las u n id a d e s 1-4 de cu a n tifica c ió n en las re fe re n c ia s 432 -438 en una re a liza c ió n . Los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia cu a n tifica d o s s im u ltá n e a m e n te se p ro p o rc io n a n lue g o al co d ific a d o r 206 de se g m e n to (a tra vé s de un e sca n e o p o s te rio r a la c u a n tif ica c ió n en a lg u n a s re a liza c io n e s ), q ue co n tie n e las u n id ad es 1-4 co d ific a d o ra s en las re fe re n c ia s 472 -478. U na v e z q ue se co m p le ta la co d ifica c ió n , los d a to s en el n ú m e ro de flu jo s de d a tos se m u ltip le xa n ju n to s a tra vé s de un m u ltip le xo r 302 de d a tos de se g m e n to . M ie n tra s q ue el m u ltip le xo r 302 de d a tos de se g m e n to se ilus tra d e n tro del co d ific a d o r 206 de se g m e n to , el m u ltip le xo r de d a tos de se g m e n to se p ue de im p le m e n ta r fu e ra del co d ific a d o r 206 de se g m e n to . P o r e je m p lo , el m u ltip le xo r 302 de d a tos de se g m e n to p ue de im p le m e n ta rse en un c ircu ito q ue m u ltip le xa los flu jo s de d a tos co d ifica d o s s im u ltá n e a m e n te d e sp u é s de que los flu jo s de d a tos sa le n del c o d ific a d o r 206 de se g m e n to (p o r e je m p lo , el m u ltip le xo r p uede im p le m e n ta rse d e n tro de la B S M A U 208 ) en una re a liza c ió n .

U na ca ra c te rís tica del c o d ific a d o r 206 de s e g m e n to s es que co d ifica los d a to s e n tra n te s de un se g m e n to s im u ltá n e a m e n te (p o r lo tan to , ta m b ié n p uede d e n o m in a rse c o d ific a d o r de se g m e n to s "e n p a ra le lo "). Es dec ir, la co d ifica c ió n co n cu rre n te se re a liza d en tro de un se g m e n to y la co d ifica c ió n co n cu rre n te in tra -se g m e n to p ro p o rc io n a una m e jo r e fic ie n c ia de co d ifica c ió n . En una re a liza c ió n , el n ú m e ro de flu jo s de d a to s co n cu rre n te s en el c o d ifica d o r 206 de se g m e n to co in c id e con la ta sa de tra n s fo rm a c ió n del tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia y /o la ta sa de cu a n tifica c ió n del cu a n tif ica d o r 204. A sí, cu a n d o el tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia p roce sa 8 p u n to s de d a tos cada d os c ic lo s de re lo j com o in d ica d o en el e je m p lo a n te rio r, d on de la ta sa de tra n s fo rm a c ió n de fre cu e n c ia es e q u iva le n te a 4 p un tos de d a tos por c ic lo de re lo j, el n ú m e ro de flu jo s de d a tos c o n cu rre n te s en el c o d ific a d o r 206 de se g m e n to es 4.

La fig u ra 4 A ilus tra la co d ifica c ió n co n cu rre n te in tra -se g m e n to de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . C om o se d iscu tió a n te r io rm e n te en e s te d o cu m e n to , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia d en tro de un se g m e n to se e sca n e a n p rim e ro en fre cu e n c ia en la re fe re n c ia 494, y el e sca n e o p uede te n e r lu g a r a n tes o d e sp u é s de la c u a n tifica c ió n . Los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia cu a n tif ica d o s se cod ifica n e n to n ce s s im u ltá n e a m e n te . S ig u ie n d o el e je m p lo a n te rio r, el n ú m e ro de flu jo s de da tos c o n cu rre n te s es 4. De m a n e ra s im ila r, cu a n d o el tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia p roce sa 4 p u n to s de d a tos p o r c ic lo de re lo j (lo m ism o q ue la ta sa de 8 p u n to s de d a tos p o r d os c ic lo s de re lo j), el n úm e ro de flu jo s de d a tos c o n cu rre n te s s ig u e s ie n d o 4. El co d ific a d o r 206 de se g m e n to re a liza la co d ifica c ió n de flu jo de da tos co n cu rre n te para un se g m e n to en la re fe re n c ia 496. C ad a uno de los flu jo s de d a tos c o n cu rre n te s se co d ifica en un tra ye c to , p o r lo tan to , p a ra el se g m e n to 1, la co d ifica c ió n se rea liza a tra vé s de los tra ye c to s 1-4 en la re fe re n c ia 442 -448 s im u ltá n e a m e n te .

En cada c ic lo de re loj, el c o d ific a d o r 206 de se g m e n to to m a 4 co e fic ie n te s de fre cu e n c ia c u a n tif ica d o s s e cu e n c ia lm e n te a p a rtir de los re su lta d o s del e sca n e o del p rim e r se g m e n to de fre cu e n c ia del se g m e n to 1 en la re fe re n c ia 496. C om o se ilus tra , C x,y in d ica q ue un co e fic ie n te de fre cu e n c ia co rre sp o n d e al b lo q ue de d a tos x en el pun to de fre cu e n c ia y. P o r lo tan to , los p rim e ro s 4 co e fic ie n te s de fre cu e n c ia q ue se co d ifica rá n de a cu e rd o con el o rden de e sca n e o de fre cu e n c ia p rim e ro son C 0 ,0 C 1,0 , C 2 ,0 y C 3,0, q ue son to d o s los c o m p o n e n te s de DC (fre cu e n c ia ce ro ) de los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia c o rre sp o n d ie n te s a b lo q ue s 0, 1, 2 y 3 del seg m e n to . Los p rim e ro s 4 co e fic ie n te s de fre cu e n c ia se cod ifica n s im u ltá n e a m e n te en los tra ye c to s 1-4, se g u id o s de los s ig u ie n te s 4 co e fic ie n te s de fre cu e n c ia , q ue son los s ig u ie n te s 4 c o m p o n e n te s de DC de los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia c o rre sp o n d ie n te s a los b lo q ue s 4-7 del seg m e n to . U na ve z c o d ifica d o s los c o m p o n e n te s de DC de to d o s los b loques, el c o d ifica d o r 206 de se g m e n to co d ifica la s ig u ie n te fre cu e n c ia m ás baja, las p rim e ra s 4 de las cu a le s son C 0,1, C 1,1 , C2,1 y C 3,1. El p ro ce so co n tin ú a hasta q ue to d o s los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia del se g m e n to se co d ifica n s im u ltá n e a m e n te .

M ie n tra s q ue la fig u ra 4 A ilus tra la co d ifica c ió n co n cu rre n te in tra -se g m e n to para el e sca n e o del p rim e r se g m e n to p rim e ro , la fig u ra 4B ilus tra o tro p ro ce so de c o d ifica c ió n co n cu rre n te in tra -se g m e n to . C om o se d iscu tió a n te r io rm e n te en e ste d o cu m e n to , los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia d en tro de un se g m e n to se e sca ne an en b lo q ue p rim e ro en la re fe re n c ia 484 , y el e sca n e o p ue de te n e r lu g a r a n tes o d e sp u é s de la cu a n tifica c ió n . Los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia cu a n tif ica d o s se co d ifica n e n to n ce s s im u ltá n e a m e n te . S ig u ie n d o el e je m p lo a n te rio r, el n ú m e ro de flu jo s de da tos s im u ltá n e o s es 4.

H a c ie n d o re fe re n c ia a la fig u ra 4B, en cad a c ic lo de re lo j, el co d ific a d o r 206 de se g m e n to to m a 4 co e fic ie n te s de fre cu e n c ia se c u e n c ia lm e n te de los re su lta d o s del e sca n e o del p rim e r se g m e n to del b lo q ue del se g m e n to 1 en la re fe re n c ia 486. P o r tan to , los p rim e ro s 4 c o e fic ie n te s de fre cu e n c ia se co d ifica rá n de a cu e rd o con al o rde n de e sca n e o del p rim e r b lo q ue son C 0,0 C 0,1, C 0 ,2 y C 0,3, que son los p rim e ro s 4 co e fic ie n te s de fre cu e n c ia del b loque 0. Los p rim e ro s 4 c o e fic ie n te s de fre cu e n c ia se cod ifica n s im u ltá n e a m e n te en los tra ye c to s 1-4 (ilu s tra d o en las re fe ren c ia s 462 -468 ), se g u id o de los s ig u ie n te s 4 co e fic ie n te s de fre cu e n c ia , que son los s ig u ie n te s 4 co e fic ie n te s de fre cu e n c ia del b lo q ue 0. U na ve z c o d ifica d o s to d o s los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia del b lo q ue 0, el co d ific a d o r 206 de s e g m e n to s co d ifica el b loque 1, que tie n e los p rim e ro s 4 co e fic ie n te s de fre cu e n c ia C 1,0, C 1,1 , C 1 ,2 y C 1,3. El p roce so co n tin ú a h as ta q ue to d o s los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia del se g m e n to se co d ifica n s im u ltá n e a m e n te .

U na ve z q ue los d a to s de un se g m e n to se cod ifica n m e d ia n te la co d ifica c ió n de los flu jo s de d a tos co n cu rre n te s , se co m b in a n en un ú n ico f lu jo de datos . La co m b in a c ió n p ue de re a liza rse m e d ia n te un m u ltip lexo r. En una re a liza c ió n , el m u ltip le xo r e stá d en tro del co d ific a d o r 206 de seg m e n to , ta l com o un m u ltip le xo r 302 de d a to s de seg m e n to . La co d ifica c ió n de los flu jo s de d a tos c o n cu rre n te s p uede d a r com o re su lta d o d ife re n te s lo n g itu d e s de d a tos co d ifica do s . P o r e je m p lo , para el se g m e n to 1, las lo n g itu d e s de los d a tos c o d ifica d o s en los tra ye c to s 1-4 p ueden s e r d ife re n te s e n tre sí, y se p ue de n im p le m e n ta r una v a r ie d a d de e n fo q u e s para a lin e a r los d a tos c o d ifica d o s de m o do q ue puedan co m b in a rse a d e cu a d a m e n te com o un ú n ico f lu jo de datos. P o r e je m p lo , el d e sp la za m ie n to de b its y la in se rc ió n de b its fa lso s p ue de n im p le m e n ta rse en uno o m á s de los tra ye c to s .

La ta sa de co d ifica c ió n se co o rd in a con la ta sa de c u a n tif ica c ió n en una re a liza c ió n de la inve n c ió n . V o lv ie n d o a la fig u ra 3, el co n tro la d o r 205 de ta sa e stá c o n fig u ra d o para c o n tro la r la c u a n tif ica c ió n con base en al m e no s la in fo rm a c ió n del co d ific a d o r 206 de seg m e n to . La in fo rm a c ió n del co d ific a d o r 206 de se g m e n to p ue de in c lu ir la lon g itu d de los d a tos c o d ifica d o s para un se g m e n to y /o c ic lo s de re lo j n e ce sa rio s p ara co d ifica r el se g m e n to . A d e m á s, la in fo rm a c ió n del ISP y los re g is tro s de los c ircu ito s 350 de co d ifica c ió n de v íd e o ta m b ié n p ueden co n tro la r la cu a n tifica c ió n en el cu a n tif ica d o r 204. El c o n tro la d o r 205 de ta sa p uede co n tro la r el ta m a ñ o de paso (a m e n u d o se hace re fe re n c ia al uso del s ím b o lo Q ) de cu a n tifica c ió n . En una re a liza c ió n , el con tro l del ta m a ñ o de paso Q se d e te rm in a m e d ia n te un p a rá m e tro de c u a n tif ica c ió n (Q P ) cu a n d o el c ó d e c cu m p le con el p ro to co lo H .264. En una re a liza c ió n , el con tro l de ta sa usa la in fo rm a c ió n de la co d ifica c ió n del se g m e n to a c tu a l o v a r io s se g m e n to s q ue se han co d ifica d o p ara co n tro la r el ta m a ñ o de p aso de los se g m e n to s sub s ig u ie n te s .

Las re a liza c io n e s de la in ve n c ió n p ro p o rc io n a n e fica c ia de co d ifica c ió n con c o n cu rre n c ia co in c id e n te en los pasos del p ro ce so de co d ifica c ió n . Los p a rá m e tro s 320 o p e ra tivo s de co d ifica c ió n ilus tra n un e je m p lo de ta l co n cu rre n c ia co in c id e n te de los c ircu ito s 350 de co d ifica c ió n de v ídeo . C om o se ilus tra , los c ircu ito s 350 de co d ifica c ió n de v íd e o p ue de n o p e ra r a una fre cu e n c ia de 400 M H z (re lo j de 2.5 n a n o se g u n d o s p or c ic lo ); el tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia o p e ra en 8 p un to s de d a tos cad a dos c ic lo s de re lo j; el cu a n tif ica d o r 204 o pe ra en 4 p u n to s de da tos en cad a c ic lo de re lo j; y el co d ific a d o r de s e g m e n to s o p e ra en 4 pun to s de d a tos cad a c ic lo de re lo j a tra vé s de los flu jo s de da tos co n cu rre n te s ).

Los p a rá m e tro s 320 o p e ra tivo s de co d ifica c ió n inc lu ye n un re lo j o p e ra tivo com ú n para to d o s los c ircu ito s de co d ifica c ió n de v íd e o . S in e m ba rg o , la c o n cu rre n c ia co in c id e n te de los c ircu ito s de co d ifica c ió n de v íd e o no d e p e n d e de to d o s los c ircu ito s de co d ifica c ió n de v íd e o que o pe ra n en el m ism o re lo j o pe ra tivo . P o r e je m p lo , el tra n s fo rm a d o r 202 de fre cu e n c ia p uede o p e ra r al d ob le del cu a n tif ica d o r 204 , p o r lo tan to , en lu g a r de 8 p u n to s de da tos cada dos c ic lo s de re lo j del re lo j de 400 M H z, o p e ra al re lo j de 800 M H z y p ro ce sa 8 p u n to s de d a to s cad a c ic lo de re lo j de 400 M H z en el q ue o p e ra el c u a n tif ica d o r 204. En e se caso, el c u a n tif ica d o r 204 n eces ita re a lin e a rse para o p e ra r en 8 p un to s de d a to s en cad a c ic lo de re lo j de 400 M H z, y el co d ific a d o r de se g m e n to s p uede d iv id ir los flu jo s de d a tos en 8 tra ye c to s , cad a uno para los 8 p un to s de d a tos to m a d o s en un c ic lo de re lo j de 400 M Hz.

La c o n cu rre n c ia co in c id e n te de o p e ra c ió n d e p e n d e de las fre cu e n c ia s del re lo j o p e ra tivo en d ife re n te s c ircu ito s y de los c ic lo s de re lo j n e ce sa rio s para re a liza r las o p e ra c io n e s en los c ircu ito s de co d ifica c ió n de v ídeo . En los p a rá m e tro s 320 o p e ra tivo s de co d ifica c ió n ilus tra do s , d e b id o a q ue el tra n s fo rm a d o r de fre cu e n c ia n e ce s ita d os c ic lo s de re lo j para p ro ce sa r un g rup o de p u n to s de datos , to m a el d ob le de p un tos de d a tos del f lu jo de d a tos a la ve z en co m p a ra c ió n con las e ta p a s p os te rio re s . El co n su m o de p u n to s de d a tos d ifie re cu a n d o el c ic lo de p roce so del tra n s fo rm a d o r de fre cu e n c ia es d ife ren te .

La fig u ra 5 es un d ia g ra m a de f lu jo q ue ilus tra la co d ifica c ió n in tra -se g m e n to de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . El m é to do 500 p uede im p le m e n ta rse en un d isp o s itivo e le c tró n ico ta l com o el d isp o s itivo 150 e le c trón ico .

En la re fe re n c ia 502, el d isp o s itivo e le c tró n ico o b tie n e o p c io n a lm e n te d a to s de v íd e o de una u n id ad de cá m a ra tal com o la c á m a ra 104. La u n idad de cám a ra , d en tro o a co p la d a al d isp o s itivo e le c trón ico , g e n e ra d a tos de v íd e o . En una re a liza c ió n , la u n id ad de cá m a ra co n tie n e co m p o n e n te s de co m p re s ió n de v íd e o /im a g e n q ue re a liza n una c o m p re s ió n de v íd e o /im a g e n in ic ia l so b re los d a tos de v íd e o g en e rad os . P o r e je m p lo , los c o m p o n e n te s de com p re s ión de la u n id ad de cá m a ra p ueden e lim in a r la re d u n d a n c ia e n tre cu a d ro s m e d ia n te la cod ifica c ió n .

En la re fe re n c ia 504, el d isp o s itivo e le c tró n ico d iv ide los d a tos de v íd e o en una p lu ra lid a d de se g m e n to s . C ada se g m e n to co n tie n e una p lu ra lid a d de b lo q u e s de d a tos y cada b lo q ue de d a tos co n tie n e una p lu ra lid a d de p un tos de datos , q ue se p roce sa n en una p lu ra lid a d de flu jo s de datos . En una re a liza c ió n , la p lu ra lida d de b lo q ue s de datos fo rm a m a cro b lo q u e s , d on de un m a cro b lo q u e in c lu ye uno o m ás b lo q u e s de d a to s de un can a l de lu m in a n c ia (Y ) y dos ca n a le s de c ro m in a n c ia (C r y Cb). En una re a liza c ió n , las o p e ra c io n e s en la re fe re n c ia 504 se re a liza n m e d ia n te un d iv is o r de se g m e n to s , q ue p ue de im p le m e n ta rse com o uno o m á s c ircu ito s o m ó d u lo s de s o ftw a re /firm w a re .

En la re fe re n c ia 506, el d isp o s itivo e le c tró n ico co d ifica los b lo q ue s de d a tos en la p lu ra lid a d de flu jo s de da tos s im u ltá n e a m e n te y co m b in a los flu jo s de d a tos co d ifica d o s en un f lu jo de d a tos co m b in a d o . La co d ifica c ió n se rea liza u tiliza n d o uno o m ás c ircu ito s de c o d ifica c ió n de v íd e o . En una re a liza c ió n , la co m b in a c ió n de los flu jo s de da tos c o d ifica d o s se rea liza fu e ra del uno o m ás c ircu ito s de co d ifica c ió n de v ídeo .

Luego , en la re fe re n c ia 508, o p c io n a lm e n te el d isp o s itivo e le c tró n ico a lm a ce n a el f lu jo de d a tos co m b in a d o en un a lm a c e n a m ie n to e x te rn o ta l com o el a lm a ce n a m ie n to 210 e x te rn o d iscu tid o a n te r io rm e n te en e s te d ocum e n to . En una re a liza c ió n , las o p e ra c io n e s d en tro de las re fe re n c ia s 504 y 506 se re a liza n m e d ia n te un co d ific a d o r de v ídeo .

D e sp u é s de las o p e ra c io n e s del m é to do 500, el f lu jo de d a to s co m b in a d o s se tra n s m ite d e sd e el a lm a ce n a m ie n to e x te rn o a un d e c o d ifica d o r ta l co m o el d e c o d ifica d o r 112 de v íd e o , d on de se p ue de d e c o d ifica r el f lu jo de da tos co m b in a d o s . El flu jo de d a tos d e co d ifica d o s e stá d isp o n ib le p ara su v isu a liza c ió n o p ro ce sa m ie n to a d ic io n a l en un d isp o s itivo a filiado , ta l co m o el d isp o s itivo 152 a filiado .

En una re a liza c ió n , los d a tos de v íd e o de la u n id ad de cá m a ra p ueden p ro p o rc io n a rse a una p lu ra lid a d de co d ifica d o re s de v íd e o , y cada uno de e llos a una p orc ión de los d a tos de v íd e o . P o r e je m p lo , cu a n d o la u n id ad de cá m a ra p ro p o rc io n a d a tos de v íd e o para una re so lu c ió n de 8 K U H D a 30 cu a d ro s p o r s e g u n d o (fps), un co d ific a d o r de v íd e o p ue de co d ifica r la m itad de los d a tos de v íd e o (p o r e je m p lo , un co d ific a d o r de v íd e o co d ifica las p o rc io n e s izq u ie rd a s de los cu a d ro s de v íd e o m ie n tra s q ue el o tro co d ifica las p o rc io ne s d ere cha s ). Ta l co d ifica c ió n da com o re su lta d o dos flu jo s de d a tos co m b in a d o s . Los d os flu jo s de d a tos co m b in a d o s se in te g ran lue g o en el a lm a c e n a m ie n to e x te rn o fu e ra de los dos co d ific a d o re s de v íd e o , y el f lu jo de d a tos re su lta n te se tra n s m ite al d eco d ifica d o r.

La fig u ra 6 es un d ia g ra m a de f lu jo q ue ilu s tra las o p e ra c io n e s de co d ifica c ió n con m ás d e ta lle s de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . El m é to do 600 p uede im p le m e n ta rse en un d isp o s itivo e le c tró n ico ta l com o el d isp o s itivo 150 e le c tró n ico . En una re a liza c ió n , el m é to do 600 es una im p le m e n ta c ió n de la re fe re n c ia 506.

En la re fe re n c ia 610 , el d isp o s itivo e le c tró n ico rea liza una tra n s fo rm a c ió n de fre cu e n c ia en los b lo q ue s de da tos tra n s fo rm a n d o los b lo q u e s de d a tos en una p lu ra lid a d de co e fic ie n te s de fre cu e n c ia . En una re a liza c ió n , la tra n s fo rm a c ió n de fre cu e n c ia se re a liza m e d ia n te DCT.

En la re fe re n c ia 612 , el d isp o s itivo e le c tró n ico cu a n tifica la p lu ra lid a d de co e fic ie n te s de fre cu e n c ia . C om o se d iscu tió a n te r io rm e n te en e ste d o cu m e n to , la p lu ra lid a d de co e fic ie n te s de fre cu e n c ia tra n s fo rm a d o s de la p lu ra lida d de b lo q u e s de d a tos d e n tro de un se g m e n to se p ue de e sc a n e a r en un o rde n de fre cu e n c ia p rim e ro o un o rden de b lo q ue p rim e ro , y el e sca n e o se p uede re a liza r a n tes o d e sp u é s de la cua n tifica c ió n .

En la re fe re n c ia 614 , el d isp o s itivo e le c tró n ico co d ifica la p lu ra lid a d de co e fic ie n te s de fre cu e n c ia en una p lu ra lid a d de flu jo s de d a to s s im u ltá n e a m e n te . En una re a liza c ió n , la ta sa de co d ifica c ió n c o m b in a d a para c o d ific a r s im u ltá n e a m e n te la p lu ra lid a d de flu jo s de d a tos co in c id e con una ta sa c o m b in a d a de la tra n s fo rm a c ió n de fre cu e n c ia de los b lo q u e s de d a tos com o se d is cu tió a n te r io rm e n te en e ste d ocum e n to .

En la re fe re n c ia 616, el d isp o s itivo e le c tró n ico co n tro la o p c io n a lm e n te la cu a n tifica c ió n con base en al m enos in fo rm a c ió n de la co d ifica c ió n . En una re a liza c ió n , la in fo rm a c ió n de la co d ifica c ió n in c lu ye la lo n g itu d de los da tos c o d ifica d o s para un se g m e n to y /o los c ic lo s de re loj n e ce sa rio s para c o d ific a r el se g m e n to . A d e m á s, la in fo rm a c ió n de un IS P y los re g is tro s de los c ircu ito s de co d ifica c ió n de v íd e o q ue re a lizan la co d ifica c ió n ta m b ié n pueden co n tro la r la cu a n tifica c ió n .

C ab e s e ñ a la r q ue m ie n tra s q ue en una re a liza c ió n , los b lo q ue s de d a tos se tra n s fo rm a n en fre cu e n c ia y se cua n tifica n a n tes de s e r co d ifica d o s , en una re a liza c ió n a lte rn a tiva , los b lo q ue s de d a to s se p ueden c o d ifica r d ire c ta m e n te s in una o m ás de la tra n s fo rm a c ió n y cu a n tifica c ió n de fre cu e n c ia .

Las re a liza c io n e s de la in ve n c ió n co d ifica n una p lu ra lida d de b lo q u e s de d a tos d e n tro de un se g m e n to s im u ltá n e a m e n te en una p lu ra lid a d de flu jo s de datos . Los d a to s c o d ifica d o s p ueden a lm a ce n a rse d en tro del c o d ific a d o r de v íd e o q ue re a liza la co d ifica c ió n p rim e ro a n tes de s e r tra n s m itid o s a un a lm a ce n a m ie n to e xte rno . La fig u ra 7 ilus tra un p roce so de p o sco d ifica c ió n de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . M ie n tra s q ue en una re a liza c ió n , las o p e ra c io n e s en la fig u ra 7 son una co n tin u a c ió n de las o p e ra c io n e s en la fig u ra 3, d onde los d a tos de v íd e o se cod ifica n a tra vé s del p ro ce so e sp e c ifica d o , en una re a liza c ió n a lte rn a tiva , las o p e ra c io n e s en la fig u ra 7 son in d e p e n d ie n te s de las o p e ra c io n e s en la fig u ra 3 y son para p ro ce sa r d a tos c o d ifica d o s a tra vé s de un p ro ce so de co d ifica c ió n in tra -se g m e n to d ife re n te , u tiliza n d o los m ism o s o d ife re n te s e le m e n to s o c o m p o n e n te s com o se ilus tra en la fig u ra 3.

La fig u ra 7 co n tie n e e le m e n to s o c o m p o n e n te s con los m ism o s n ú m e ro s de re fe ren c ia , que ind ican los e le m e n to s o c o m p o n e n te s que tie n e n las m ism as o s im ila re s fu n c io n a lid a d e s . Las ca ja s 1-5 de ta re a s ilus tra n el o rde n en el que se re a liza n las o p e ra c io n e s de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . La fig u ra 7 ilus tra una p orc ión de un d isp o s itivo e le c tró n ico q ue re a liza la co d ifica c ió n de v ídeo .

H a c ie n d o re fe re n c ia a la fig u ra 7, la B S M A U 208 inc lu ye un m ó d u lo 704 de fo rm a c ió n de e n c a b e za d o de seg m en to , una m e m o ria in te rm e d ia 706 de d a to s de v íd e o y un m u ltip le xo r 702 de d a tos de se g m e n to o pc ion a l. El m u ltip le xo r 702 de d a tos de se g m e n to m u ltip le xa s im u ltá n e a m e n te v a r io s flu jo s de d a tos de se g m e n to s co d ifica d o s s im u ltá n e a m e n te , si el m u ltip le xa d o no es h echo en la e ta pa a n te r io r del co d ific a d o r de v íd e o .

En la ca ja 1 de ta rea s, el d isp o s itivo e le c tró n ico a lm a ce n a los d a tos c o d ifica d o s de un se g m e n to en la m e m oria in te rm e d ia 706 de d a tos de v íd e o . La m e m o ria in te rm e d ia de d a to s de v íd e o es una R A M de un so lo p ue rto en una re a liza c ió n . M ie n tra s rec ibe los d a tos c o d ifica d o s en la B S M A U 208 , en la ca ja 2 de ta rea s, el m ó d u lo de fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to id e n tifica la in fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to del seg m e n to . La in fo rm a c ió n del e n c a b e za d o del se g m e n to p ue de o b te n e rse d ire c ta m e n te del p roce so de c o d ifica c ió n y /o del p ro ce so de m u ltip le xa c ió n de los m ú ltip le s flu jo s de d a tos c o d ifica d o s s im u ltá n e a m e n te de un seg m en to .

En una re a liza c ió n , la in fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to del se g m e n to in c lu ye un ta m a ñ o de e n ca b e za d o de se g m e n to , un ta m a ñ o de d a tos de lum a en el se g m e n to y un ta m a ñ o de d a tos de c ro m a en el seg m e n to . A d e m á s, la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o de se g m e n to del se g m e n to in c lu ye uno o m ás p a rá m e tro s de cu a n tifica c ió n ta le s com o un fa c to r de e sca la del se g m e n to para la cu a n tifica c ió n en una re a liza c ió n . La fig u ra 8 ilu s tra la co m p o s ic ió n de la in fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . C om o se ilus tra , los p a rá m e tro s 802 de in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to in c lu ye n va lo re s 804, q ue son los s ig u ie n te s : el ta m a ñ o del e n ca b e za d o del se g m e n to en b ytes 810 tie n e un v a lo r de 2 q ue ind ica 2 bytes, el fa c to r 812 de e sca la tie n e un v a lo r de 4, el ta m a ñ o de los d a tos lum a en el se g m e n to en b ytes 814 tie n e un v a lo r de 186 q ue in d ica 186 bytes, y el ta m a ñ o de los d a tos de c ro m a en el se g m e n to en bytes 816 tie n e un v a lo r de 62 q ue ind ica 62 bytes. La in fo rm a c ión de e n ca b e za d o de se g m e n to p ue de te n e r m ás, m e no s o d ife re n te s p a rá m e tro s com o se ilu s tra en la fig u ra 8 en d ive rsa s re a liza c io n e s de la inve nc ión .

En la ca ja 3 de ta rea s, el d isp o s itivo e le c tró n ico a lm a ce n a la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to en la m e m oria in te rm e d ia 706 de d a tos de v íd e o ju n to con los d a tos c o d ifica d o s del se g m e n to o d ire c ta m e n te la tra n s m ite al a lm a c e n a m ie n to 210 e xte rno . La d e c is ió n de a lm a ce n a r el e n ca b e za d o del se g m e n to la in fo rm a c ió n en la m e m oria in te rm e d ia o tra n s m itid a d ire c ta m e n te al a lm a ce n a m ie n to e x te rn o se basa, al m e no s p a rc ia lm en te , en la lo n g itu d c o m b in a d a de la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to y los d a tos c o d ifica d o s del se g m e n to . Si el e sp a c io de a lm a c e n a m ie n to d en tro de la m e m o ria in te rm e d ia es in su fic ie n te para a co m o d a r ta n to la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to com o los d a tos c o d ifica d o s del seg m e n to , la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to se tra n s m ite al a lm a c e n a m ie n to e x te rn o d ire c ta m e n te ; de lo con tra rio , la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to se a lm a ce n a ju n to con los d a tos c o d ifica d o s del seg m e n to .

El a lm a c e n a m ie n to de la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to ju n to con los d a tos c o d ifica d o s del se g m e n to es v e n ta jo so p o rq u e la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to se tra n s m itirá e n to n ce s ju n to con los d a tos co d ifica d o s del se g m e n to (la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to se p uede tra n s m itir a n tes de los d a tos c o d ifica d o s del s e g m e n to ), y se p ueden e sc rib ir en el a lm a ce n a m ie n to e x te rn o en uno o m ás c ic lo s de re lo j con se cu tivo s , a ce le ra n d o así el p ro ce sa m ie n to del seg m e n to .

U na ve z q ue los d a tos c o d ifica d o s del se g m e n to se a lm a ce n a n en la m e m o ria in te rm e d ia , se co n o ce su in fo rm a c ión de se g m e n to . P o r lo tan to , en la ca ja 4 de ta rea s, la in fo rm a c ió n de se g m e n to del se g m e n to se a lm a ce n a en una u b ica c ió n de m e m oria en H M A U 209 , q ue e stá re la c io n a d a pero es d ife re n te de la m e m o ria in te rm e d ia de d a tos de v íd e o . La in fo rm a c ió n del se g m e n to in c lu ye la lo n g itu d del se g m e n to d e sp u é s de la co d ifica c ió n , p o r lo q ue la in fo rm a c ió n del se g m e n to no e s tá d isp o n ib le h asta que se co m p le ta la co d ifica c ió n del se g m e n to . Es ve n ta jo so a lm a c e n a r la in fo rm a c ió n del se g m e n to en una u b icac ión de m e m o ria d ife re n te de la q ue a lm a ce n a los da tos c o d ifica d o s de m o do q ue los d a tos co d ifica d o s de un se g m e n to se p uedan e sc rib ir co n tin u a m e n te en la m e m oria in te rm e d ia s in p re o cu p a rse por la lo n g itu d del se g m e n to aún p o r d e te rm ina r. U na ve z que se d e te rm in a la lo n g itu d del se g m e n to , se e sc rib e en la H M A U 209. La in fo rm a c ió n del se g m e n to se e sc rib e a tra vé s de un m ó du lo 712 de fo rm a c ió n de in fo rm a c ió n de se g m e n to . El m ó du lo 712 de fo rm a c ió n de in fo rm a c ió n de se g m e n to e sc rib e in fo rm a c ión de se g m e n to en una m e m o ria in te rm e d ia 714 de in fo rm a c ió n de se g m e n to , q ue p ue de im p le m e n ta rs e u sa nd o un R AM de un so lo p ue rto (S P R A M ). En una re a liza c ió n , la in fo rm a c ió n de se g m e n to in c lu ye una ta b la de índ ice de seg m e n to .

La fig u ra 9 ilus tra una ta b la de índ ice de se g m e n to de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . D en tro de la ta b la de índ ice de se g m e n to , cad a se g m e n to se in d e xa con un n ú m e ro n um é rico , y la ta b la de ín d ice de se g m e n to ind ica las lo n g itu d e s de se g m e n to de to d o s los se g m e n to s en un cua dro , ta l com o el cu a d ro 402 de v íd e o . La ta b la de índ ice de se g m e n to in c lu ye el ín d ice 902 de se g m e n to y la lo n g itu d 904 de se g m e n to . C ad a e n tra d a en la ta b la de índ ice de se g m e n to ind ica la lo n g itu d de se g m e n to en un seg m e n to . En una re a liza c ió n , la lo n g itu d del se g m e n to se ind ica u tiliza n d o d os bytes. En e ste e je m p lo , el se g m e n to 1 en 912 tie n e la lo n g itu d de se g m e n to de 486 bytes, el se g m e n to 2 en 914 tie n e la lo n g itu d de se g m e n to de 359 bytes, el se g m e n to 3 en 916 tie n e la lo n g itu d de se g m e n to de 378 bytes y el se g m e n to 4 en 918 tie n e la lo n g itu d de se g m e n to de 186 bytes.

La ta b la de índ ice de se g m e n to se co m p le ta a m e d id a que se co d ifica n los s e g m e n to s d en tro de un cuadro . El v a lo r de cad a e n tra d a para un se g m e n to se co m p le ta una ve z q ue el se g m e n to co rre sp o n d ie n te co m p le ta su cod ifica c ió n . P o r tan to , la ta b la de índ ice de se g m e n to no se co m p le ta h asta que se co d ifica n to d o s los se g m e n to s d en tro del cua dro . En una re a liza c ió n , cada e n tra d a de la ta b la de índ ice de se g m e n to in c lu ye in fo rm a c ió n ad ic ion a l. P o r e jem p lo , la e n tra d a p uede in c lu ir de q ué cu a d ro de v íd e o p ro v ie n e el se g m e n to . Se o b se rva que la in fo rm a c ió n del se g m e n to y la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to se d is tin g u e n e n tre sí en q ue la in fo rm a c ió n del se g m e n to es la in fo rm a c ió n del se g m e n to en re lac ión con un cu a d ro al q ue p e rte n e ce el se g m e n to (p o r e je m p lo , in fo rm a c ió n de se g m e n to a lm a ce n a d a en la ta b la de índ ice de se g m e n to para p ro p o rc io n a r un resum e n de lo n g itu d e s de se g m e n to s d e n tro de un cu a d ro com o se ilu s tra en la fig u ra 9), m ie n tra s q ue la in fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to es la in fo rm a c ió n re la tiva a la co d ifica c ió n in tra -se g m e n to (p o r e je m p lo , in fo rm a c ió n ilu s tra d a en la fig u ra 8).

H a c ie n d o re fe re n c ia de n uevo a la fig u ra 7, en la ca ja 5 de ta rea s, la B S M A U 208 o la H M A U 209 tra n s m ite su s datos al a lm a ce n a m ie n to 210 e x te rn o a tra vé s de una o m á s c o n e x io n e s de bus al o b te n e r un perm iso . Se p ue de a cce d e r a una o m ás c o n e x io n e s de bus en la re fe re n c ia 750 m e d ia n te a rb itra je , cu yo g a n a d o r o b tie n e el pe rm iso . Las una o m á s co n e x io n e s de bus p ueden im p le m e n ta rse com o líne as de bus p a ra le la s que tra n sm ite n s im u ltá n e a m e n te m ú ltip le s b its (p o r e je m p lo , 128 b its) d e sd e la B S M A U 208 o la H M A U 209. P o r e je m p lo , las lín e a s de bus p ueden se r una in te rfa z e x te n s ib le a va n za d a (A X I) en la a rq u ite c tu ra A R M . La tra n s m is ió n de lín e a s de bus en p a ra le lo a ve ce s se d e n o m in a rá faga, y d u ra n te una rá faga, los d a tos p ueden tra n s m itirs e al a lm a ce n a m ie n to e x te rn o con base en una ú n ica d irecc ión .

La B S M A U 208 o la H M A U 209 p ueden e m itir una so lic itu d cu a n d o e sté lis ta para e sc rib ir en el a lm a ce n a m ie n to 210 e xte rno . Un á rb itro de las c o n e x io n e s del bus d e te rm in a si las co n e x io n e s del bus e s tán ina c tiva s , y si las co n e x io n e s del bus e stán ina c tiva s , la B S M A U 208 o la H M A U 209 to m a la p ro p ie d a d de las c o n e x io n e s del bus (p o r e jem p lo , m e d ia n te el e s ta b le c im ie n to de una ce rra d u ra ) y tra n s m ite sus d a tos al a lm a c e n a m ie n to 210 e x te rno . U na ve z q ue se co m p le ta la tra n sm is ió n , la M A U libe ra las co n e x io n e s del bus y o tros p ue de n usa r las co n e x io n e s del bus.

En una re a liza c ió n , la B S M A U 208 so lic ita y lue g o tra n s m ite los d a tos a lm a ce n a d o s en la m e m o ria in te rm e d ia al a lm a ce n a m ie n to e x te rn o cu a n d o se cu m p le una co n d ic ió n p re d e te rm in a d a . La con d ic ió n p re d e te rm in a d a p uede se r q ue los d a tos a lm a ce n a d o s en la m e m o ria in te rm e d ia hayan a lca n za d o un um bra l (p o r e je m p lo , el 85% de su ca p a c id a d ) y /o la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o de se g m e n to de un se g m e n to se a lm a ce n e en la m e m o ria in te rm e d ia .

La fig u ra 10 es un d ia g ra m a de flu jo q ue ilus tra la tra n sm is ió n de d a tos a un a lm a ce n a m ie n to e x te rn o de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . El m é to do 1000 p ue de im p le m e n ta rse en un d isp o s itivo e le c tró n ico ta l co m o el d isp o s itivo 150 e le c trón ico .

El m é to do 1000 c o m ie n za en la re fe re n c ia 1002, d o n d e el d isp o s itivo e le c tró n ico a lm a ce n a d a tos de la co d ifica c ió n en una m e m o ria in te rm e d ia en la p rim e ra u b icac ión de m e m oria . La m e m o ria in te rm e d ia p ue de s e r la m e m o ria in te rm e d ia 706 de d a tos de v íd e o com o se d e sc rib ió a n te r io rm e n te en e ste d ocum e n to . Los d a tos de la c o d ifica c ió n p ueden inc lu ir ta n to los d a tos c o d ifica d o s del f lu jo de d a to s c o m b in a d o com o la in fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to de un se g m e n to co m o se d e sc rib ió en e ste d ocum e n to .

En la re fe re n c ia 1004, el d isp o s itivo e le c tró n ico p ue de a lm a c e n a r in fo rm a c ió n de se g m e n to (ta l com o una ta b la de índ ice de se g m e n to ) de la co d ifica c ió n en una s e g u n d a u b icac ión de m e m o ria re la tiva a la p rim e ra u b ica c ió n de m e m oria . Las d os u b ica c io n e s de m e m o ria son d ife re n te s pero re la c io n a d a s en el se n tid o de que a m b a s a lm a ce n a n in fo rm a c ió n re la c io n a d a con la co d ifica c ió n in tra -se g m e n to de se g m e n to s de un flu jo de v íd e o , y el d isp o s itivo e le c tró n ico p uede id e n tif ic a r las dos u b ica c io n e s de m e m o ria com o re lac io na da s.

En la re fe re n c ia 1006, se d e te rm in a un p e rm iso para tra n s m itir d a tos a tra vé s de una o m ás co n e x io n e s de bus a un a lm a ce n a m ie n to e x te rn o ta l com o el a lm a ce n a m ie n to 210 e xte rno . O la B S M A U 208 o la H M A U 209 p ueden s o lic ita r el p e rm iso p ara tra n sm itir, y la so lic itu d p ue de a c tiva rse d e sp u é s de q ue se cu m p la una co n d ic ió n p re d e te rm in a d a en la m e m o ria in te rm e d ia o en la se g u n d a u b ica c ió n de m e m oria . P o r e je m p lo , para la B S M A U 208 , la con d ic ión p re d e te rm in a d a p ue de s e r q ue los d a tos a lm a ce n a d o s en la m e m o ria in te rm e d ia h ayan a lca n za d o un u m bra l (por e je m p lo , el 85% de su ca p a c id a d ) y /o la in fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to de un se g m e n to se a lm a ce n e en la m e m o ria in te rm e d ia ; para la H M A U 209 , la co n d ic ió n p re d e te rm in a d a p uede s e r que la ta b la de índ ice de se g m e n to para un cu a d ro e sté co m p le ta o q ue los d a tos a lm a ce n a d o s en la s e g u n d a u b ica c ió n de m e m o ria h ayan a lca n za d o un um bra l. La d e te rm in a c ió n p uede re a liza rse m e d ia n te una s o lic itu d de a cce so de m o n ito r iza c ió n del m ó du lo de a rb itra je de una o m ás co n e x io n e s de bus.

C u a n d o se d e te rm in a q ue la m e m o ria in te rm e d ia o b tie n e el p e rm iso p ara tra n s m it ir su s datos , el flu jo va a la re fe re n c ia 1008, d o n d e los d a to s a lm a ce n a d o s de la m e m o ria in te rm e d ia se tra n sm ite n al a lm a c e n a m ie n to e xte rno . C u a n d o se d e te rm in a q ue la s e g u n d a u b ica c ió n de la m e m o ria o b tie n e el p e rm iso para tra n s m it ir datos, el f lu jo va a la re fe re n c ia 1010, d o n d e la in fo rm a c ió n del se g m e n to se tra n s m ite al a lm a ce n a m ie n to exte rno .

La fig u ra 11 es un d ia g ra m a de f lu jo que ilus tra el a lm a ce n a m ie n to de d a tos en una m e m o ria in te rm e d ia de co d ifica c ió n de v íd e o de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . El m é to d o 1100 p uede im p le m e n ta rse en un d isp o s itivo e le c tró n ico ta l com o el d isp o s itivo 150 e le c tró n ico . La m e m o ria in te rm e d ia de co d ifica c ió n de v íd e o p ue de se r la m e m o ria in te rm e d ia 706 de co d ifica c ió n de v íd e o com o se d iscu tió a n te r io rm e n te en e ste d ocum e n to .

En la re fe re n c ia 1102, el d isp o s itivo e le c tró n ico a lm a ce n a d a tos en un f lu jo de d a tos c o m b in a d o de un se g m e n to en una m e m o ria in te rm e d ia en una p rim e ra u b icac ión de m e m oria . El f lu jo de d a tos co m b in a d o es un f lu jo de d a tos que se co m b in a a p a rtir de una p lu ra lida d de flu jo s de d a tos c o d ifica d o s s im u ltá n e a m e n te p o r un co d ific a d o r de v íd e o . La co m b in a c ió n se p ue de re a liza r d e n tro del co d ific a d o r de v íd e o (ta l com o el m u ltip le xo r 302 de d a tos de s e g m e n to ), o m e d ia n te un m u ltip le xo r en la p rim e ra u b ica c ió n de m e m o ria ta l com o el m u ltip le x o r 702 de d a tos de se g m e n to de la B S M A U 208.

En la re fe re n c ia 1104, el d isp o s itivo e le c tró n ico id e n tifica la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to . La in fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to p ue de o b te n e rse d u ra n te la co d ifica c ió n de la p lu ra lid a d de flu jo s de d a tos (p o r e jem p lo , del c o d ific a d o r 206 de se g m e n to ) y /o d u ra n te la co m b in a c ió n de los flu jo s de d a tos (p o r e je m p lo , del m u ltip le xo r 302 o 702 de d a tos de seg m en to ).

En la re fe re n c ia 1106, se d e te rm in a si la m e m o ria in te rm e d ia es s u fic ie n te para a co m o d a r la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to de un se g m e n to y los d a tos del se g m e n to en el f lu jo de d a tos com b ina do . La d e te rm in a c ió n p ue de b asa rse en la ca p a c id a d de a lm a c e n a m ie n to de la m e m o ria in te rm e d ia . C u a n d o la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to y los d a tos del se g m e n to en co m b in a c ió n e stán d e n tro de la ca p a c id a d de a lm a c e n a m ie n to (o un c ie rto um bra l de la ca p a c id a d de a lm a c e n a m ie n to ) de la m e m o ria in te rm e d ia , el flu jo va a la re fe re n c ia 1108, d on de la in fo rm a c ió n del e n c a b e za d o de se g m e n to del se g m e n to se a lm a ce n a en la m e m o ria in te rm e d ia ju n to con los da tos del se g m e n to . P o s te rio rm e n te , cu a n d o se c u m p le una co n d ic ió n p re d e te rm in a d a , los d a tos en la m e m o ria in te rm e d ia se tra n sm ite n al a lm a ce n a m ie n to e x te rn o com o se d iscu tió a n te r io rm e n te en e ste d ocum e n to .

C u a n d o la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to y los d a tos del se g m e n to en co m b in a c ió n e xce d e n la cap ac id ad de a lm a ce n a m ie n to (o un c ie rto u m bra l de la ca p a c id a d de a lm a c e n a m ie n to ) de la m e m oria in te rm e d ia , e n to n ce s la m e m o ria in te rm e d ia es in su fic ie n te para a co m o d a r ta n to la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to com o los datos del se g m e n to , el flu jo va a la re fe re n c ia 1110, d on de la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o de se g m e n to del se g m e n to y los d a tos del se g m e n to se tra n sm ite n al a lm a ce n a m ie n to e x te rn o p o r s e p a ra d o al o b te n e r un perm iso .

Es v e n ta jo so tra n s m itir la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to ju n to con los d a tos c o d ifica d o s del se g m e n to a tra vé s de una o m ás c o n e x io n e s de bus. Las una o m ás co n e x io n e s de bus p ueden im p le m e n ta rse co m o líne as de bus p a ra le la s q ue tra n sm ite n s im u ltá n e a m e n te m ú ltip le s b its. P o r tan to , la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to p ue de tra n sm itirse a n te s q ue los d a tos co d ifica d o s y d e n tro de uno o m ás c ic lo s de re lo j c o n se cu tivo s se a ce le ra así el p ro ce sa m ie n to del seg m e n to . A d e m á s, la tra n sm is ió n de la línea de bus en p a ra le lo p ue de u tiliza r rá fagas, d on de la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to y los d a to s c o d ifica d o s p ueden tra n s m itirs e d u ra n te una rá fag a con base en una ú n ica d irecc ión .

C u a n d o una o m ás co n e x io n e s de bus se im p le m e n ta n com o líne as de bus en p a ra le lo que tra n sm ite n s im u ltá n e a m e n te m ú ltip le s bits, la tra n s m is ió n idea l es q ue cada una de las líne as de bus en p a ra le lo te n g a d a tos para tra n sm itir. C u a n d o a lg u n a s de las lín e a s de bus en p a ra le lo no tie n e n d a to s para tra n sm itir, se a g re g a n b its /b y te s fa lso s p ara que las líne as de bus tra n sm ita n . Los b its /b y te s fa lso s p ueden s e r uno de todos , to d o s ce ros y o tros p a tro n e s de b its /b y te s p re d e te rm in a d o s . P o r e je m p lo , una o m ás co n e x io n e s de bus in c lu ye n líne as de bus p a ra le la s para tra n s m itir s im u ltá n e a m e n te 128 bits, y cu a n d o los d a tos en la m e m o ria in te rm e d ia (p o r e je m p lo , la m e m oria in te rm e d ia 706 de d a tos de v íd e o ) son in su fic ie n te s para cu m p lir con las lín e a s de bus p a ra le la s , los b its /b y te s fa lso s se tra n sm ite n ju n to con los d a tos vá lid os .

La ca n tid a d de d a tos en la s e g u n d a u b ica c ió n de la m e m o ria es g e n e ra lm e n te m e n o r q ue la de la m e m o ria in te rm e d ia , ya q ue el ta m a ñ o de la in fo rm a c ió n del se g m e n to es g e n e ra lm e n te m e n o r (p o r e je m p lo , la lo n g itu d del se g m e n to to m a d os b ytes en el e je m p lo de la fig u ra 9, p o r lo tan to , el ta m a ñ o de una ta b la de índ ice de se g m e n to s es m u ch o m ás p e q u e ñ a en co m p a ra c ió n con los d a tos c o d ifica d o s q ue p ueden te n e r c ie n to s o m iles de bytes). En el a lm a ce n a m ie n to e xte rno , g e n e ra lm e n te se re se rva una reg ión para a lm a ce n a r la in fo rm a c ió n de se g m e n to de un cua dro . C on las líne as de bus p ara le la s , es d e se a b le tra n s m it ir la in fo rm a c ió n de s e g m e n to d u ra n te una rá fag a con b ase en el pun to de d ire cc ió n ú n ico a la reg ión . P o r tan to , se p ueden a ñ a d ir un n ú m e ro de b its /b y te s fa lso s p ara d ich a tra n s m is ió n en rá fagas.

La fig u ra 12 es un d ia g ra m a de f lu jo que ilus tra la in se rc ió n de b ytes fa lso s en la tra n s m is ió n de in fo rm a c ió n de se g m e n to a un a lm a ce n a m ie n to e x te rn o de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve nc ión . El m é to do 1200 p uede im p le m e n ta rse en un d isp o s itivo e le c tró n ico ta l com o el d isp o s itivo 150 e le c trón ico .

En la re fe ren c ia 1202, el d isp o s itivo e le c tró n ico d e te rm in a que la lo n g itu d en b ytes de la in fo rm a c ió n de se g m e n to de un cu a d ro es m e n o r que el ta m a ñ o de una reg ión re se rva d a p ara la in fo rm a c ió n de se g m e n to del se g m e n to . La reg ión es una d e n tro de un a lm a ce n a m ie n to e x te rn o ta l co m o el a lm a ce n a m ie n to 210 exte rno .

En la re fe re n c ia 1204, el d isp o s itivo e le c tró n ico ca lcu la el n úm e ro de bytes fa lso s n e ce sa rio s para c u m p lir con el rango re se rva d o para la in fo rm a c ió n del se g m e n to . Luego , en la re fe re n c ia 1206, el d isp o s itivo e le c tró n ico tra n s m ite la in fo rm a c ió n del se g m e n to , una in d ica c ió n del n úm e ro de b ytes fa lso s y b ytes fa lso s al a lm a ce n a m ie n to e x te rn o a tra vé s de una o m ás c o n e x io n e s de bus.

El n ú m e ro de bytes fa lso s p uede s e r cero, o un n ú m e ro e n te ro d en tro del a ncho de b ytes de una o m ás co n e x io n e s de bus en una re a liza c ió n . P or e je m p lo , s u p o n ie n d o q ue la lín e a de bus p a ra le lo tie n e 128 bits, p o r lo ta n to 16 bytes, el n úm e ro de b ytes fa lso s p uede s e r un n úm e ro e n tre 0 y 14, de m o do que se p ue de u tiliza r un byte para in d ica r el n ú m e ro de b ytes fa lso s , y el res to de b ytes p ue de n s e r b ytes fa lso s .

En una re a liza c ió n a lte rn a tiva , el n úm e ro de b ytes fa lso s p uede e s ta r e n tre ce ro y un n ú m e ro e n te ro q ue e sté den tro del ta m a ñ o de bytes de la reg ión . P o r tan to , se p ueden u tiliza r m ú ltip le s c ic lo s de re lo j para tra n s m it ir b ytes fa lso s en ta l re a liza c ió n . M ie n tra s q ue los b ytes fa lso s se a n a liza n para su inse rc ión , en una re a liza c ió n a lte rn a tiva , los b its fa lso s se u tilizan co m o la u n idad para ca lc u la r el n ú m e ro de in fo rm a c ió n fa lsa p ara in s e rta r y tra n s m it ir al a lm a ce n a m ie n to exte rno .

La fig u ra 13 ilu s tra la a s ig n a c ió n de m e m o ria de un a lm a ce n a m ie n to e x te rn o de a cu e rd o con una re a liza c ió n de la inve n c ió n . El a lm a ce n a m ie n to e x te rn o p uede s e r el a lm a ce n a m ie n to 210 e xte rno . Los d a to s a lm a ce n a d o s en la u b ica c ió n de la m e m o ria son para un cu a d ro de v íd e o . El a ncho de la p orc ión de a lm a c e n a m ie n to para el cu a d ro de v íd e o es la lo n g itu d en b ytes del bus p a ra le lo al a lm a ce n a m ie n to e x te rn o co m o se ilus tra en la re fe re n c ia 1301. En una re a liza c ió n a lte rn a tiva , se p ue de u sa r un a ncho d ife re n te de la p orc ión de a lm a ce n a m ie n to .

Los d a tos se a lm a ce n a n con el b it m ás s ig n ific a tiv o (M S B ) a la izq u ie rd a y el b it m e no s s ig n ific a tiv o (L S B ) a la derecha . En e sta re a liza c ió n , el p rim e r byte es un in d ic a d o r 1302 de lo n g itu d de byte fa lso q ue ind ica la lo n g itu d de los bytes fa lso s . En una re a liza c ió n a lte rn a tiva , se p ueden usa r m ás b ytes para in d ic a r la lo n g itu d de los b ytes fa lso s . A co n tin u a c ió n del in d ic a d o r de lo n g itu d de byte fa lso se e n cu e n tra n los b ytes 1352 fa lso s c o n se cu tivo s seg ún lo in d ica d o p o r el in d ica d o r de lo n g itu d fa lsa . D e sp u é s de los b ytes fa lso s se e n cu e n tra la in fo rm a c ió n del se g m e n to , q ue inc lu ye la ta b la de índ ice de seg m e n to .

C om o se ilus tra , la p o rc ió n de a lm a ce n a m ie n to co m ie n za con la re g ión p ara la in fo rm a c ió n 1304 de se g m e n to . La re g ión in c lu ye una ta b la de índ ice de se g m e n to del cu a d ro de v íd e o . El in d ic a d o r de lo n g itu d de byte fa lso p uede se r le íd o p o r un a cc io n a d o r de p ro ce so de v ídeo , q ue lue g o inse rta in fo rm a c ió n ta l com o un e n ca b e za d o de cu a d ro y /o un e n ca b e za d o de im a ge n del cu a d ro de v íd e o en el lu g a r de los b ytes fa lso s . A u n q u e se ilus tra m e no s de una fila de b ytes fa lso s , el byte fa lso p uede o cu p a r m ás de una fila en la reg ión para la in fo rm a c ió n del seg m en to .

La re g ión p ara la in fo rm a c ió n del se g m e n to va se g u id a del e n ca b e za d o 1 del se g m e n to en la re fe re n c ia 1306 y los d a tos del se g m e n to 1 en la re fe re n c ia 1308, q ue inc lu ye n el e n c a b e za d o y los d a tos del se g m e n to 1 del cu a d ro de v íd e o . Los s ig u ie n te s d a tos del cu a d ro de v íd e o se a lm a ce n a n luego en el o rden de un e n c a b e za d o de se g m e n to se g u id o de un se g m e n to de d a tos del m ism o se g m e n to hasta q ue se a lm a ce n a n to d o s los d a tos del cu a d ro de v ídeo .

T o d o s los d a tos del cu a d ro de v íd e o a lm a ce n a d o s en la porc ió n del a lm a ce n a m ie n to se tra n sm ite n lue g o a un d e co d ifica d o r. El in d ic a d o r de lo n g itu d de b ytes fa lso s y los b ytes fa lso s se e lim ina n a n te s de la tra n s m is ió n al d e co d ifica d o r. En una re a liza c ió n , to d o s los d a tos re s ta n te s del cu a d ro de v íd e o d e sp u é s de la co d ifica c ió n se se llan en uno o m ás p aque tes , q ue lu e g o se tra n sm ite n a tra vé s de una red de c o m u n ica c ió n ta l com o la red 190 de c o m u n ica c ió n , y lue g o se d e co d ifica n en un d isp o s itivo e le c tró n ico ta l com o el d isp o s itivo 152 a filia d o p or un d e c o d ifica d o r de v íd e o ta l com o el d e c o d ifica d o r 112 de v íd e o para v isu a liz a c ió n (p o r e je m p lo , p o r el v is u a liz a d o r 114) o p ro ce so a d ic ion a l.

La fig u ra 14 es una ilu s tra c ió n de e je m p lo de un d isp o s itivo e le c tró n ico para co d ifica r v íd e o , de a cu e rd o con d ive rsa s re a liza c io n e s de la p re se n te inve nc ión . El d isp o s itivo 1400 e le c tró n ico in c lu ye m u ch os co m p o n e n te s d ife re n te s . E s tos c o m p o n e n te s se p ueden im p le m e n ta r com o c ircu ito s in te g ra d o s (IC ), p o rc io ne s de los m ism os, d isp o s itivo s e le c tró n ico s d is c re to s u o tros m ó d u lo s a d a p ta d o s a una p laca de c ircu ito , ta l com o una p laca b ase o una ta rje ta co m p le m e n ta ria de un s is te m a in fo rm á tico , o com o co m p o n e n te s in co rp o ra d o s d en tro de un ch a s is del s is te m a in fo rm á tico . O b sé rve se ta m b ié n que el d isp o s itivo 1400 e le c tró n ico e stá d e s tin a d o a m o s tra r una v is ta de a lto n ive l de m u ch o s co m p o n e n te s del s is te m a in fo rm á tico . S in e m b a rg o , d eb e e n te n d e rse q ue p ue de n e s ta r p rese n te s c o m p o n e n te s a d ic io n a le s en c ie rta s im p le m e n ta c io n e s y, a de m ás, p uede o cu rrir una d isp o s ic ió n d ife re n te de los c o m p o n e n te s m o s tra d o s en o tra s im p le m e n ta c io n e s . En una re a liza c ió n , el d isp o s itivo e le c tró n ico es un o b je to m óvil co m o se d is cu tió a n te r io rm e n te en e ste d ocum e n to .

En una re a liza c ió n , el d isp o s itivo 1400 e le c tró n ico in c lu ye uno o m ás m ic ro p ro ce sa d o re s 1401, un co d ific a d o r 102 de v íd e o y un m e d io 1402 de a lm a c e n a m ie n to no tra n s ito r io leg ib le p o r m á q u in a y d isp o s itivo s 1403 -1408 o p c io n a le s que e s tán in te rco n e c ta d o s a tra vé s de un bus o una in te rco n e x ió n 1410. El uno o m ás m ic ro p ro c e s a d o re s 1401 re p rese n tan uno o m ás m ic ro p ro ce sa d o re s de p ro p ó s ito g en e ra l ta le s com o una u n id ad cen tra l de p ro ce sa m ie n to (C P U ) o un d isp o s itivo de p ro ce sa m ie n to . M ás p a rticu la rm e n te , el m ic ro p ro c e s a d o r 1401 p ue de se r un m ic ro p ro c e s a d o r de co m p u ta c ió n de c o n ju n to de in s tru cc io n e s c o m p le jo (C IS C ), un m ic ro p ro c e s a d o r de co m p u ta c ió n de co n ju n to de in s tru cc io n e s re d u c id o (R IS C ), un m ic ro p ro c e s a d o r de p a la b ra de in s tru cc ió n m u y la rg a (V L IW ) o un m ic ro p ro ce sa d o r q ue im p le m e n ta o tro s co n ju n to s de in s tru cc io n e s , o m ic ro p ro ce sa d o re s q ue im p le m e n ta n una co m b in a c ió n de in s tru cc io n e s con jun tos . El m ic ro p ro ce sa d o r 1401 ta m b ié n p ue de s e r uno o m ás p ro ce sa d o re s de p ro p ó s ito espec ia l, ta l com o un c ircu ito in te g ra d o de a p lica c ió n e sp e c ífica (A S IC ), un p ro ce sa d o r ce lu la r o de b an da base, un a rre g lo de p u e rtos p ro g ra m a b le s en ca m p o (F P G A ), un p ro ce sa d o r de señ a l d ig ita l (D S P ), un p ro ce sa d o r de red, un p ro ce sa d o r de g rá ficos , un p ro c e sa d o r de red, un p ro ce sa d o r de co m u n ica c io n e s , un p ro c e sa d o r c rip to g rá fico , un cop ro ce sa d o r, un p ro c e sa d o r in te g ra d o o cu a lq u ie r o tro tip o de lóg ica cap az de p ro ce sa r ins tru cc io n e s .

El uno o m ás m ic ro p ro ce sa d o re s 1401 p ue de n c o m u n ica rse con un m e d io 1402 de a lm a ce n a m ie n to no tra n s ito r io le g ib le p or m á q u in a (ta m b ié n lla m a d o m e d io de a lm a c e n a m ie n to leg ib le p or o rd e n a d o r), ta le s com o d iscos m a gn é ticos , d isco s ó p ticos , m e m o ria de so lo le c tu ra (R O M ), d isp o s itivo s de m e m o ria flash , y m e m o ria de ca m b io de fase . El m e d io 1402 de a lm a ce n a m ie n to le g ib le p or m á q u in a no tra n s ito r io p ue de a lm a ce n a r in fo rm a c ió n que inc lu ye s e cu e n c ia s de in s tru cc io n e s , ta le s co m o p ro g ra m a s in fo rm á tico s , q ue son e je cu ta d a s p o r uno o m ás m ic ro p ro ce sa d o re s 1401, o cu a lq u ie r o tra u n id ad de d isp os itivo . P o r e je m p lo , el có d ig o e je cu ta b le y /o los d a tos de una va r ie d a d de s is te m a s o pe ra tivo s , a cc io n a d o re s de d isp o s itivo s , f irm w a re (p o r e je m p lo , s is te m a b ás ico de e n tra d a y sa lid a o B IO S ) y /o a p lica c io n e s se p ue de n ca rg a r en uno o m ás m ic ro p ro ce sa d o re s 1401 y e je cu ta rse p or el uno o m ás m ic ro p ro ce sa d o re s 1401.

El m e d io 1402 de a lm a ce n a m ie n to le g ib le p o r m á q u in a no tra n s ito r io p ue de a lm a c e n a r un a c c io n a d o r de p ro ce so de v íd e o , que co n tie n e in s tru cc io n e s y /o in fo rm a c ió n para re a liza r o p e ra c io n e s p ara la c o d ifica c ió n de v íd e o ta le s com o id e n tif ic a r im á g e n e s y /o e n ca b e za d o s de cu a d ro s de cu a d ro s de v íd e o en un flu jo de v íd e o . A d e m á s, el m e d io 1402 de a lm a c e n a m ie n to leg ib le p or m á q u in a no tra n s ito r io p ue de in c lu ir un a lm a ce n a m ie n to e x te rn o ta l co m o el a lm a ce n a m ie n to 210 exte rno .

El co d ific a d o r 102 de v íd e o del d isp o s itivo 1400 e le c tró n ico co n tie n e in s tru cc io n e s y /o in fo rm a c ió n para re a liza r o p e ra c io n e s para la co d ifica c ió n de v íd e o in tra -se g m e n to com o se d iscu tió a n te r io rm e n te en e ste d ocum e n to . El c o d ific a d o r 102 de v íd e o se p ue de im p le m e n ta r u sa nd o uno o m ás c ircu itos.

La u n id ad 1403 de p rop u ls ió n o pc ion a l p ue de in c lu ir uno o m ás d isp o s itivo s o s is te m a s o p e ra b le s para g e n e ra r fu e rza s para s o s te n e r el m o v im ie n to co n tro la d o del d isp o s itivo 1400 e le c trón ico . La u n id ad 1403 de p rop u ls ió n p uede co m p a rtir o cad a una p uede in c lu ir p o r s e p a ra d o o e s ta r co n e c ta d a o p e ra tiv a m e n te a una fu e n te de p o tenc ia , ta le s com o un m o to r (p o r e je m p lo , un m o to r e lé c trico , m o to r h id rá u lico , m o to r neu m ático , e tc .), un m o to r (p o r e je m p lo , un m o to r de co m b u s tió n in te rn a , un m o to r de tu rb in a , e tc.), un b an co de b a te rías , e tc., o c o m b in a c io n e s de los m ism os . La u n id ad 1403 de p rop u ls ió n ta m b ié n p ue de in c lu ir uno o m ás c o m p o n e n te s g ira to rio s c o n e c ta d o s a la fu e n te de p o te n c ia y c o n fig u ra d o s para p a rtic ip a r en la g e n e ra c ió n de fu e rz a s para s o s te n e r el vu e lo con tro la d o . P o r e je m p lo , Los c o m p o n e n te s g ira to rio s p ueden in c lu ir ro tores, hé lices , pa las, b oq u illa s, e tc., q ue p ue de n se r a cc io n a d o s p o r un árbol, eje, vo la n te , s is te m a h id rá u lico , s is te m a n e u m á tico u o tro co m p o n e n te o s is te m a c o n fig u ra d o p ara tra n s fe r ir p o ten c ia d esde la fu e n te de p o ten c ia . La u n idad 1403 de p rop u ls ió n y /o los c o m p o n e n te s g ira to rio s p ueden s e r a ju s ta b le s e n tre sí y /o con re spe cto al d isp o s itivo 1400 e le c tró n ico . La u n idad 1403 de p rop u ls ió n p ue de c o n fig u ra rse para p ro p u lsa r el d isp o s itivo 1400 e le c tró n ico en una o m ás d ire cc io n e s v e rtica le s y h o rizo n ta le s y para p e rm itir q ue el d isp o s itivo 1400 e le c tró n ico g ire a lre d e d o r de uno o m ás e jes. Es dec ir, la u n id ad 1403 de p rop u ls ió n p ue de co n fig u ra rse para p ro p o rc io n a r e le va c ió n y /o e m p u je para c re a r y m a n te n e r m o v im ie n to s de tra s la c ió n y ro tac ión del d isp o s itivo 1400 e le c trón ico .

El d isp o s itivo 1400 e le c tró n ico p ue de in c lu ir o p c io n a lm e n te a d e m á s con tro l de v isu a liza c ió n y /o u n idad 1404 de d isp o s itivo de v isu a liza c ió n , tra n s c e p to re s 1405 ina lá m b rico s , u n id a d e s 1406 de d isp o s itivo de I/O de v íd e o , u n id ad es 1407 de d isp o s itivo de I/O de aud io , y o tra s u n id a d e s 1408 de d isp o s itivo s de I/O com o se ilus tra . El tra n s c e p to r 1405 in a lá m b rico p uede s e r un tra n s c e p to r W iF i, un tra n s c e p to r de in fra rro jo s , un tra n s c e p to r de B lue too th , un tra n s c e p to r de W iM a x , un tra n s c e p to r de te le fo n ía c e lu la r ina lá m brico , un tra n s c e p to r de sa té lite (p o r e je m p lo , un tra n s c e p to r de s is te m a de p o s ic io n a m ie n to g lo b a l (G P S )) u o tros tra n s c e p to re s de ra d io fre cu e n c ia (R f ), o una co m b in a c ió n de los m ism os.

La u n id ad 1406 de d isp o s itivo de I/O de v íd e o p uede in c lu ir un s u b s is te m a de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s (p o r e je m p lo , una cá m a ra ), q ue p uede in c lu ir un s e n s o r óptico, ta l com o un d isp o s itivo a co p la d o c a rg a d o (C C D ) o un se n so r ó p tico s e m ic o n d u c to r de ó x ido m e tá lico c o m p le m e n ta rio (C M O S ), u tilizad o para fa c ilita r las fu n c io n e s de la cám ara , ta le s com o g ra b a r fo to g ra fía s y v íd e o c lip s y co n fe re n c ia s . La u n id ad 1406 de d isp o s itivo de I/O de v íd e o p uede se r una cá m a ra /v íd e o cá m a ra de 4 k u 8 K en una re a liza c ió n .

U na u n id ad de d isp o s itivo de I/O de a ud io 1407 p uede in c lu ir un a lta vo z y /o un m ic ró fo n o p ara fa c ilita r las fu n c io n e s h a b ilita d a s p o r voz , ta le s com o re co n o c im ie n to de voz, re p lica c ió n de voz , g ra b a c ió n d ig ita l y /o fu n c io n e s de te le fo n ía . O tro s d isp o s itivo s 1408 o p c io n a le s p ueden in c lu ir un d isp o s itivo de a lm a ce n a m ie n to (p o r e je m p lo , un d isco duro , un d isp o s itivo de m e m o ria flash ), p u e rto s de bus de se rie u n ive rsa l (U S B ), p u e rtos pa ra le lo s , p ue rtos serie , una im p re so ra , una red in te rfaz , un p ue n te de bus (p o r e je m p lo , un p ue n te P C I-P C I), se n s o re s (p o r e je m p lo , un s e n s o r de m o v im ie n to ta l com o un a ce le ró m e tro , g iro sco p io , m a g n e tó m e tro , s e n s o r de luz, b rú ju la , s e n s o r de p rox im id ad , etc.), o una co m b in a c ió n de los m ism os . Las u n id a d e s 1408 de d isp o s itivo o p c io n a le s p ue de n in c lu ir a d e m á s c ie rto s se n so re s a co p la d o s a la in te rco n e x ió n 1410 a tra vé s de un cen tro de s e n s o r (no m o strad o ), m ie n tra s q ue o tros d isp o s itivo s ta le s com o un s e n s o r té rm ico , un s e n s o r de a ltitud , un a ce le ró m e tro y un s e n s o r de luz a m b ie n ta l p ueden s e r co n tro la d o s p o r un c o n tro la d o r in te g ra d o (no m ostrad o ), q ue d e p e n d e de la c o n fig u ra c ió n o d ise ño e sp e c ífico del d isp o s itivo 1400 e le c trón ico .

A u n q u e se han d e sc rito a n te r io rm e n te d ive rsa s re a liza c io n e s de la p re se n te inve n c ió n , d ebe e n te n d e rse q ue se han p re se n ta d o a m o do de e jem p lo .

La p re se n te inve n c ió n se ha d e sc rito a n te r io rm e n te con la a yu da de b lo q ue s de co n s tru cc ió n fu n c io n a le s q ue ilus tra n el d e se m p e ñ o de fu n c io n e s e sp e c ífica s y su s re lac io ne s. Los lím ites de e s to s b lo q u e s de co n s tru cc ió n fu n c io n a le s a m e n u d o se han d e fin id o a rb itra r ia m e n te en e ste d o cu m e n to p o r co n v e n ie n c ia de la d e sc rip c ió n . P ueden d e fin irse lím ite s a lte rn a tivo s s ie m p re que las fu n c io n e s e sp e c ifica d a s y las re la c io n e s de las m ism as se re a lice n de m a ne ra a p ro p ia d a .

La d e sc rip c ió n a n te r io r de la p re se n te in ve n c ió n se ha p ro p o rc io n a d o con p ro p ó s ito s ilu s tra tivo s y d e sc rip tivo s . El a lca n ce de la inve n c ió n e stá d e fin id o por las s ig u ie n te s re iv in d ica c io n e s .

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un d isp o s itivo (150 ) e le c tró n ico p ara co d ifica r d a tos de v íd e o , que com p re nd e :

un d iv is o r (201 ) de s e g m e n to s co n fig u ra d o para d iv id ir d a to s de v íd e o en una p lu ra lida d de se g m e n to s (420, 422 , 424), en d o n d e cad a se g m e n to (420, 422 , 424 ) co n tie n e una p lu ra lid a d de b lo q ue s de datos, cad a b lo q ue de da tos co n tie n e una p lu ra lid a d de p u n to s de datos , q ue se p roce sa n en una p lu ra lid a d de flu jo s de datos ; y

uno o m ás c ircu ito s (350 ) de co d ifica c ió n de v íd e o q ue o p e ra n en un re lo j o pe ra tivo , en d o n d e uno o m ás de los c ircu ito s (350 ) de co d ifica c ió n de v íd e o co m p re n d e n un tra n s fo rm a d o r (202 ) de fre cu e n c ia , un c u a n tif ica d o r (204 ), un co d ific a d o r (206 ) de seg m e n to , y un co n tro la d o r (205 ) de tasa ,

en d o n d e el co d ific a d o r (206 ) de se g m e n to s e stá co n fig u ra d o p ara c o d ific a r los b lo q u e s de d a tos en la p lu ra lida d de flu jo s de d a to s s im u ltá n e a m e n te y co m b in a r los flu jo s de da tos co d ifica d o s en un f lu jo de d a tos com b ina do ,

en d on de el tra n s fo rm a d o r (202 ) de fre cu e n c ia e stá c o n fig u ra d o para tra n s fo rm a r los p u n to s de d a tos de los b lo q ue s de d a tos en una p lu ra lid a d de c o e fic ie n te s de fre cu e n c ia ,

en d o n d e el cu a n tif ica d o r (204 ) e stá co n fig u ra d o p ara c u a n tif ica r la p lu ra lid a d de co e fic ie n te s de fre cu e n c ia del tra n s fo rm a d o r (202 ) de fre cu e n c ia ,

en d on de el co d ific a d o r (206 ) de se g m e n to s e stá co n fig u ra d o p ara c o d ific a r los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia c u a n tif ica d o s s im u ltá n e a m e n te en la p lu ra lid a d de flu jo s de datos,

en d on de el co n tro la d o r (205 ) de ta sa e stá co n fig u ra d o para c o n tro la r la cu a n tifica c ió n m e d ia n te el cu a n tif ica d o r (204 ) con base en al m e no s in fo rm a c ió n del co d ific a d o r (206 ) de se g m e n to s ,

y en d o n d e la in fo rm a c ió n del c o d ific a d o r (206 ) de se g m e n to in c lu ye in fo rm a c ió n de la co d ifica c ió n de un se g m e n to a c tu a l o una p lu ra lid a d de se g m e n to s que se han cod ifica do , en d on de la in fo rm a c ió n de la co d ifica c ió n de un se g m e n to in c lu ye los c ic lo s de re lo j del re lo j o p e ra tivo to m a d o s para c o d ifica r el se g m e n to , en d o n d e c o n tro la r la cu a n tifica c ió n con base en la in fo rm a c ió n del co d ific a d o r (206 ) de se g m e n to co m p re n d e u tiliza r la in fo rm a c ió n de la co d ifica c ió n del se g m e n to a c tu a l o la p lu ra lid a d de se g m e n to s q ue se han co d ifica d o para co n tro la r la cu a n tifica c ió n de los se g m e n to s p os te rio re s ,

en d on de el d isp o s itivo (150 ) e le c tró n ico co m p re n d e a d e m á s una u n id ad de a cce so a la m e m o ria de f lu jo de bits, B S M A U (208 ), y una u n id ad de a cce so a la m e m o ria de e n ca b e za d o , H M A U (209), en d o n d e la B S M A U (208 ) y la H M A U (209 ) e s tán a co p la d a s a un a lm a ce n a m ie n to (210 ) e x te rn o a tra vé s de una o m ás co n e x io n e s de bus, en d onde la una o m ás c o n e x io n e s de bus se im p le m e n ta n com o líne as de bus p a ra le la s q ue e stán c o n fig u ra d a s para tra n s m itir s im u ltá n e a m e n te m ú ltip le s bits,

en d o n d e la B S M A U (208 ) e stá c o n fig u ra d a para a lm a c e n a r d a to s c o d ifica d o s de un se g m e n to (420, 422, 424 ) en el f lu jo de d a tos co m b in a d o s en una m e m o ria in te rm e d ia (706 ) en una p rim e ra u b icac ión de m e m oria , y en d on de la H M A U (209 ) e stá co n fig u ra d a para h a ce r que la in fo rm a c ió n de se g m e n to del se g m e n to (420, 422 , 424 ) de la co d ifica c ió n se a a lm a ce n a d a en una s e g u n d a u b icac ión de m e m o ria d ife re n te de la p rim e ra u b ica c ió n de m e m oria , en d o n d e la in fo rm a c ió n de se g m e n to del se g m e n to (420, 422, 424 ) de la co d ifica c ió n in c lu ye una lo n g itu d de se g m e n to d e sp u é s de la cod ifica c ió n ,

en d on de la B S M A U (208 ) in c lu ye un m ó du lo (704 ) de fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to co n fig u ra d o para id e n tif ic a r la in fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to del se g m e n to (420, 422, 424), en d o n d e la in fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to del se g m e n to (420, 422 , 424 ) in c lu ye al m e no s uno de: un ta m a ñ o de e n ca b e za d o de se g m e n to ; un fa c to r de esca la ; un ta m a ñ o de los d a tos de lum a en el se g m e n to (420, 422 , 424 ); y un ta m a ñ o de da tos de c ro m a en el se g m e n to (420, 422 , 424),

en donde , d e sp u é s de que el m ó du lo (704 ) de fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to id e n tifiq u e la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o de se g m e n to del se g m e n to (420, 422, 424), la B S M A U (208 ) se co n fig u ra para d e te rm in a r si la m e m oria in te rm e d ia (706 ) es s u fic ie n te para a co m o d a r la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to y los d a tos c o d ifica d o s del se g m e n to (420, 422, 424 ) en el f lu jo de d a tos co m b in a d o s con base en la ca p a c id a d de a lm a ce n a m ie n to de la m e m oria in te rm e d ia (706),

en d on de la B S M A U (208 ) e stá co n fig u ra d a para e n v ia r la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to al a lm a ce n a m ie n to (210 ) e x te rn o cu a n d o la m e m o ria in te rm e d ia (706 ) es in su fic ie n te para a co m o d a r ta n to la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to com o los d a tos c o d ifica d o s del se g m e n to (420, 422 , 424),

en d on de la B S M A U (208 ) e stá co n fig u ra d a para a lm a c e n a r la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to en la m e m o ria in te rm e d ia (706 ) ju n to con los d a tos c o d ifica d o s del se g m e n to (420, 422, 424 ) en el flu jo de d a tos co m b in a d o cu a n d o la m e m o ria in te rm e d ia (706 ) es su fic ie n te para a co m o d a r ta n to la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to co m o los da tos c o d ifica d o s del se g m e n to (420, 422 , 424),

en d on de la B S M A U (150 ) e stá co n fig u ra d a para tra n s m it ir los d a tos a lm a ce n a d o s en la m e m o ria in te rm e d ia (706 ) al a lm a ce n a m ie n to (210 ) e x te rn o a tra vé s de una o m ás c o n e x io n e s de bus cu a n d o se cu m p le una con d ic ió n p re d e te rm in a d a , en d on de la con d ic ió n p re d e te rm in a d a es q ue los d a to s a lm a ce n a d o s en la m e m o ria in te rm e d ia (706 ) han a lca n za d o un p rim e r um bra l y /o la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to se a lm a ce n a en la m e m oria in te rm e d ia (706),

en donde , cu a n d o la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to se a lm a ce n a en la m e m o ria in te rm e d ia (706 ) ju n to con los d a to s c o d ifica d o s del se g m e n to (420, 422 , 424), la B S M A U (150 ) e stá co n fig u ra d a para tra n s m it ir la in fo rm a c ió n del e n c a b e za d o del se g m e n to ju n to con los d a tos co d ifica d o s del se g m e n to (420, 422 , 424 ) y d e la n te de los da tos c o d ifica d o s del se g m e n to (420, 422 , 424 ) al a lm a ce n a m ie n to (210 ) e x te rn o a tra vé s de una o m á s c o n e x io n e s de bus, y en d on de la H M A U (209 ) e s tá co n fig u ra d a para tra n s m it ir los d a tos a lm a ce n a d o s en la s e g u n d a u b ica c ió n de m e m o ria al a lm a ce n a m ie n to (210 ) e x te rn o cu a n d o los d a tos a lm a ce n a d o s en la s e g u n d a u b ica c ió n de m e m o ria han a lca n za d o un s e g u n d o um bra l.

2. El d isp o s itivo (150 ) e le c tró n ico de la re iv in d ica c ió n 1, en d o n d e el co d ific a d o r (206 ) de se g m e n to e stá co n fig u ra d o para u sa r un m u ltip le xo r para m u ltip le xa r los flu jo s de d a tos c o d ifica d o s s im u ltá n e a m e n te en el flu jo de da tos com b ina do s .

3. El d isp o s itivo (150 ) e le c tró n ico de la re iv in d ica c ió n 1 o 2, en d o n d e el co d ific a d o r (206 ) de se g m e n to e stá co n fig u ra d o para c o d ific a r los b lo q u e s de d a tos d en tro de un se g m e n to s im u ltá n e a m e n te en la p lu ra lid a d de flu jo s de datos.

4. Un m é to do para co d ifica r d a tos de v íd e o , q ue com p re nd e :

d iv id ir d a tos de v íd e o en una p lu ra lid a d de s e g m e n to s (420, 422 , 424), en d on de cad a se g m e n to (420, 422 , 424) co n tie n e una p lu ra lida d de b lo q u e s de datos , ca d a b lo q ue de d a to s co n tie n e una p lu ra lid a d de p un to s de datos , que se p ro ce sa n en una p lu ra lid a d de flu jo s de datos ; y

co d ifica r los b lo q u e s de datos , a tra vé s de uno o m ás c ircu ito s (350 ) de co d ifica c ió n de v íd e o q ue o pe ra n en un re loj o pe ra tivo , en la p lu ra lid a d de flu jo s de d a to s s im u ltá n e a m e n te y co m b in a r los flu jo s de d a tos c o d ifica d o s en un flu jo de d a tos com b ina do ,

en d o n d e la c o d ifica c ió n com p re nd e :

tra n s fo rm a r los p un tos de da tos de los b lo q u e s de d a tos en una p lu ra lid a d de c o e fic ie n te s de fre cu e n c ia ;

c u a n tif ica r la p lu ra lid a d de co e fic ie n te s de fre cu e n c ia ;

co d ifica r los co e fic ie n te s de fre cu e n c ia c u a n tif ica d o s s im u ltá n e a m e n te en la p lu ra lid a d de flu jo s de datos ; y c o n tro la r la cu a n tifica c ió n con b ase en la in fo rm a c ió n de la co d ifica c ió n de los c o e fic ie n te s de fre cu e n c ia cua n tifica d o s , en d on de la in fo rm a c ió n de la co d ifica c ió n inc lu ye in fo rm a c ió n de la co d ifica c ió n de un se g m e n to a c tu a l o una p lu ra lid a d de se g m e n to s q ue han s id o cod ifica do s , en d o n d e la in fo rm a c ió n de la co d ifica c ió n de un se g m e n to inc lu ye los c ic lo s de re lo j del re lo j o p e ra tivo to m a d o s para c o d ific a r el se g m e n to , en d o n d e co n tro la r la c u a n tif ica c ió n con base en la in fo rm a c ió n de la co d ifica c ió n co m p re n d e u sa r la in fo rm a c ió n de la co d ifica c ió n del se g m e n to a c tu a l o la p lu ra lid a d de se g m e n to s q ue se han co d ifica d o para co n tro la r la c u a n tif ica c ió n de los se g m e n to s pos te rio re s , en d o n d e el m é to d o co m p re n d e adem ás:

a lm a c e n a r d a tos c o d ifica d o s de un se g m e n to (420, 422 , 424 ) en el flu jo de d a tos c o m b in a d o s en una m e m oria in te rm e d ia (706 ) en una p rim e ra u b ica c ió n de m em oria ;

a lm a c e n a r in fo rm a c ió n (1304 ) de se g m e n to del se g m e n to (420, 422 , 424 ) de la co d ifica c ió n en una s e g u n d a u b icac ión de m e m o ria d ife re n te de la p rim e ra u b icac ión de m e m oria , en d o n d e la in fo rm a c ió n (1304 ) de se g m e n to del se g m e n to (420, 422 , 424 ) de la co d ifica c ió n in c lu ye una lo n g itu d de se g m e n to d e sp u é s de la cod ifica c ió n ;

id e n tif ic a r la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o de se g m e n to del se g m e n to (420 , 422 , 424), en d o n d e la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o de se g m e n to del se g m e n to (420, 422, 424 ) inc lu ye al m e no s uno de un ta m a ñ o de e n ca b e za d o de se g m e n to , un fa c to r de esca la , un ta m a ñ o de los d a tos de lum a en el se g m e n to (420, 422, 424 ) y un ta m a ñ o de los d a to s de c ro m a en el se g m e n to (420, 422, 424);

d e sp u é s de id e n tif ic a r la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o de se g m e n to del se g m e n to (420, 422 , 424), d e te rm in a r si la m e m o ria in te rm e d ia (706 ) es su fic ie n te para a co m o d a r la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to y los da tos c o d ifica d o s del se g m e n to (420, 422 , 424 ) en el f lu jo de d a tos c o m b in a d o con base en la ca p a c id a d de a lm a ce n a m ie n to de la m e m o ria in te rm e d ia (706);

e n v ia r la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to a un a lm a ce n a m ie n to (210 ) e x te rn o cu a n d o la m e m o ria in te rm e d ia (706 ) es in su fic ie n te p ara a co m o d a r ta n to la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to com o los d a to s co d ifica d o s del se g m e n to (420, 422 , 424);

a lm a c e n a r la in fo rm a c ió n de e n ca b e za d o de se g m e n to para el se g m e n to (420 , 422, 424 ) en la m e m o ria in te rm e d ia (706 ) ju n to con los d a tos c o d ifica d o s del se g m e n to (420, 422, 424 ) en el f lu jo de d a to s c o m b in a d o cu a n d o la m e m oria in te rm e d ia (706 ) es su fic ie n te p ara a co m o d a r ta n to la in fo rm a c ió n del e n c a b e za d o del se g m e n to co m o los da tos c o d ifica d o s del se g m e n to (420, 422 , 424); y

tra n s m it ir los d a tos a lm a ce n a d o s en la m e m o ria in te rm e d ia (706 ) a un a lm a c e n a m ie n to (210 ) e x te rn o a tra vé s de una o m ás co n e x io n e s de bus cu a n d o se cu m p le una con d ic ió n p re d e te rm in a d a , en d on de la con d ic ió n p re d e te rm in a d a es q ue los d a tos a lm a ce n a d o s en la m e m o ria in te rm e d ia (706 ) h ayan a lca n za d o un p rim e r u m bra l y /o la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to se a lm a ce n a en la m e m o ria in te rm e d ia (706), en d on de una o m ás c o n e x io n e s de bus se im p le m e n ta n co m o lín e a s de bus p a ra le la s q ue e s tán c o n fig u ra d a s p ara tra n s m it ir s im u ltá n e a m e n te m ú ltip le s bits, en donde , cu a n d o la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to se a lm a ce n a en la m e m o ria in te rm e d ia (706 ) ju n to con los d a to s c o d ifica d o s del se g m e n to (420, 422, 424), se tra n s m ite la in fo rm a c ió n del e n ca b e za d o del se g m e n to ju n to con los d a tos c o d ifica d o s del se g m e n to (420 , 422, 424 ) y d e la n te de los d a tos c o d ifica d o s del se g m e n to (420, 422, 424 ) al a lm a c e n a m ie n to (210 ) e x te rn o a tra vé s de una o m ás co n e x io n e s de bus, y en d on de el m é to do co m p re n d e a de m ás:

tra n s m it ir los d a tos a lm a ce n a d o s en la s e g u n d a u b icac ión de m e m o ria al a lm a ce n a m ie n to (210 ) e x te rn o cu a n d o los d a to s a lm a ce n a d o s en la s e g u n d a u b icac ión de m e m o ria han a lca n za d o un s e g u n d o um bra l.

5. El m é to d o de la re iv in d ica c ió n 4, q ue a d e m á s com p re nd e :

co d ifica r los b lo q ue s de d a tos d e n tro de un se g m e n to s im u ltá n e a m e n te en la p lu ra lid a d de flu jo s de datos.

6. U na a e ro n a ve no trip u la d a , q ue com p re nd e :

una u n id ad (1403 ) de p rop u ls ió n , en d on de la u n id ad (1403 ) de p ro p u ls ió n e fe c tú a un m o v im ie n to de la a e ro n a ve no trip u la d a ;

una u n id ad de cá m a ra co n fig u ra d a para g e n e ra r d a to s de v íd e o ; y

el d isp o s itivo (150 ) e le c tró n ico de una cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s 1 a 3.