ES2883123T3 - Sistemas y métodos para clasificar insectos voladores - Google Patents
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Abstract
Un sistema para clasificar insectos voladores, dicho sistema que comprende: una fuente de energía (18) en conexión eléctrica con un subsistema óptico detector de insectos (12), dicho subsistema óptico detector de insectos (12) que comprende: un primer iluminador (14a) que emite una primera transmisión de luz (20a); un primer fototransistor (16a) posicionado para recibir la primera transmisión de luz (20a); un segundo iluminador (14b) que emite una segunda transmisión de luz (20b); un segundo fototransistor (16b) posicionado para recibir la segunda transmisión de luz (20b); un divisor mecánico posicionado entre el primer y el segundo iluminadores (14a, 14b), de manera que el divisor mecánico bloquea la primera transmisión de luz (20a) para que no llegue al segundo fototransistor (16b) y bloquea la segunda transmisión de luz (20b) para que no llegue al primer fototransistor (16a); y en donde el primer y segundo iluminadores (14a, 14b) se posicionan en una posición definida separados uno del otro; un convertidor analógico-digital (22) en comunicación eléctrica con el primer y segundo fototransistores (16a, 16b), en donde el convertidor analógico-digital (22) está configurado para producir una primera señal digital (23a) a partir de un cambio de tensión del primer fototransistor (16a) y para producir una segunda señal digital (23b) a partir de un cambio de tensión del segundo fototransistor (16b); un dispositivo de registro (24) configurado para registrar las primera y segunda señales digitales (23a, 23b); y un subsistema de clasificación (34) configurado para recibir las primera y segunda señales digitales (23a, 23b) del dispositivo de registro (24) y para emitir una identificación de insecto volador en base a las primera y segunda señales digitales (23a, 23b).
Description
DESCRIPCIÓN
Sistemas y métodos para clasificar insectos voladores
Antecedentes
Campo de la invención
La presente divulgación se refiere en general a sistemas para identificar insectos voladores y más particularmente a sistemas no invasivos que registran ópticamente la frecuencia de aleteo de insectos voladores y convertir el registro óptico en un archivo de sonido para una caracterización y análisis precisos del insecto volador registrado.
Descripción de la técnica anterior
Los insectos voladores han molestado a la humanidad desde el principio de los tiempos, ya sea destruyendo cultivos agrícolas, propagando enfermedades transmitidas por la sangre o simplemente interfiriendo con las actividades al aire libre. Para mitigar estas molestias, puede ser de vital importancia clasificar primero los insectos voladores que están presentes en un lugar determinado, para que puedan ser manejados adecuadamente y/o para su uso en la investigación entomológica. Tener un sistema económico y no invasivo capaz de clasificar con precisión los insectos voladores permitiría numerosos avances en aplicaciones agrícolas y médicas, así como en aplicaciones de investigación entomológica pura.
La idea de clasificar automáticamente a los insectos utilizando el sonido incidental de su vuelo (en contraposición a los sonidos deliberados de insectos producidos por la estridulación) se remonta a los mismos albores de los ordenadores y los equipos de registro de audio disponibles comercialmente. En 1945, tres investigadores del Cornell University Medical College Kahn, Celestin y Offenhauser utilizaron equipos donados por Oliver E. Buckley (entonces presidente de Bell Telephone Laboratories) para registrar y analizar los sonidos de los mosquitos. Estos autores escribieron más tarde: "Es la opinión ponderada de los autores que la aplicación intensiva de tales aparatos hará posible la observación precisa, rápida y simple de los fenómenos naturales relacionados con los sonidos de los mosquitos portadores de enfermedades y debería conducir a un control más eficaz de estos mosquitos y de las enfermedades que transmiten"
Desde entonces, ha habido esfuerzos esporádicos en la clasificación de insectos voladores a partir de características de audio, especialmente en la última década, sin embargo, parece que se han logrado pocos avances reales. La falta de avances previos puede deberse en parte al hecho de que la mayoría de los investigadores han utilizado micrófonos acústicos. El sonido se atenúa según una ley del cuadrado inverso. Por ejemplo, si un insecto vuela solo tres veces más lejos del micrófono, la intensidad del sonido (informalmente, el volumen) cae a un noveno. Cualquier intento de mitigar esto mediante el uso de un micrófono más sensible invariablemente da como resultado una sensibilidad extrema al ruido del viento y al ruido ambiental en el entorno. Además, la dificultad de recolectar datos con tales dispositivos parece haber llevado a algunos investigadores a obtener datos en condiciones no naturales. Por ejemplo, los insectos nocturnos se han visto obligados a volar golpeándolos y aguijoneándolos bajo las luces halógenas brillantes; se han registrado insectos en espacios confinados o bajo temperaturas extremas. En algunos casos, los insectos fueron atados con cuerdas para confinarlos dentro del alcance del micrófono. Es difícil imaginar que tal manejo de insectos pueda dar como resultado datos que se generalizarían a los insectos en condiciones naturales.
Además, la gran mayoría de los intentos de clasificar los insectos por sus sonidos de vuelo han utilizado explícita o implícitamente solo la frecuencia de aleteo, ver el documento US2010186284. Sin embargo, este enfoque se limita a aplicaciones en las que los insectos que se van a discriminar tienen frecuencias muy diferentes (como una mariposa y un mosquito), y no es adecuado para aplicaciones de trabajo real en las que puede haber varios insectos presentes con frecuencias similares de aleteo.
Como tal, existe la necesidad de sistemas y métodos para clasificar de manera eficiente y económica a los insectos voladores por especie, sexo, estado fisiológico y otras características. Además, estos sistemas deben poder clasificar a los insectos voladores en situaciones del mundo real con tasas de error mínimas. Además, existe la necesidad de sistemas que sean capaces de identificar insectos voladores independientemente de en qué lugar del mundo se puedan usar, en cualquier momento y bajo cualquier condición ambiental.
Los sistemas y métodos descritos en la presente descripción son capaces de obtener datos de insectos voladores y clasificarlos hasta el nivel del sexo, la especie y/o el estado fisiológico. Para lograr esto, los insectos en vuelo tienen el "sonido" de los aleteos de sus alas extraído por un sensor óptico. Esto se logra al hacer brillar una luz (fuente) en un fototransistor (objetivo) y medir el cambio de tensión (o resistencia eléctrica u otra propiedad eléctrica). Sin insectos presentes, no hay cambio de tensión. A medida que el insecto volador interrumpe el camino de la luz desde la fuente hasta el objetivo, su sombra provoca una fluctuación en la intensidad de la luz que el fototransistor convierte en una fluctuación en la tensión (u otra propiedad eléctrica). Luego, se utiliza un convertidor analógicodigital para convertir estas fluctuaciones en una señal digital (en esencia, un archivo de sonido). Varias
características de sonido se extraen del archivo de sonido, incluido el espectro de frecuencia (también conocido como densidad espectral de energía). Este espectro de frecuencia puede considerarse como la firma del insecto. Esta firma se puede truncar en ambos extremos para eliminar datos falsos que no reflejan información producida por el insecto.
Debido a que la firma se ve afectada por la humedad/temperatura y la presión del aire en la que se registró, la firma puede someterse a un procesamiento para normalizar a una representación invariante canónica. Esto se puede lograr haciendo que el sistema registre la humedad, la temperatura, la presión del aire y/u otras condiciones ambientales relevantes correspondientes. Estas condiciones ambientales luego se tienen en cuenta en el análisis para normalizar la firma a las condiciones estándar de laboratorio. Esta representación canónica luego se ingresa en un clasificador (por ejemplo, un clasificador bayesiano, pero otros clasificadores también pueden ser adecuados). Debido a que los clasificadores son sensibles a la probabilidad previa de ver un insecto en particular, esa información también puede introducirse en el clasificador.
Como la probabilidad previa de ver un insecto depende en gran medida del tiempo relativo al anochecer y al amanecer (es decir, el ritmo circadiano), el ritmo circadiano del insecto también puede introducirse en el clasificador. En particular, un aspecto de la presente divulgación es la capacidad de crear un ritmo circadiano para cualquier momento posible del amanecer y el anochecer, dados dos ritmos circadianos distintos para un insecto en particular para un momento particular del anochecer y del amanecer. Este sistema puede usarse para calcular la probabilidad de ver un insecto en particular en un momento dado del día, para cualquier día del año, en cualquier lugar de la Tierra.
Igualmente, la señal que produce un insecto depende de la densidad del aire (que a su vez depende de la altitud, la humedad, la temperatura y la presión del aire). Midiendo estas características en el momento del registro, el presente sistema puede corregir tales diferencias causadas por diferencias en la densidad del aire con respecto a las condiciones normales de laboratorio para alcanzar identificaciones correctas enormemente aumentadas en comparación con la técnica anterior.
Según aspectos de la invención, se proporciona un sistema para clasificar insectos voladores como se enumera en la reivindicación 1 y un método para clasificar un insecto volador como se enumera en la reivindicación 12. Las características opcionales de la invención se enumeran en las reivindicaciones dependientes. Se contempla un sistema de clasificación de insectos voladores. El sistema incluye una fuente de energía en conexión eléctrica con un subsistema detector óptico de insectos. El subsistema del detector óptico de insectos presenta un primer iluminador que emite una primera transmisión de luz, un primer fototransistor posicionado para recibir la primera transmisión de luz, un segundo iluminador que emite una segunda transmisión de luz, un segundo fototransistor posicionado para recibir la segunda transmisión de luz y un divisor mecánico posicionado entre el primer y el segundo iluminadores. El divisor mecánico está posicionado para bloquear la primera transmisión de luz para que no llegue al segundo fototransistor y para bloquear la segunda transmisión de luz para que no llegue al primer fototransistor. Además, el primer y el segundo iluminadores se posicionan a una distancia definida separados uno del otro.
El sistema incluye además un convertidor analógico-digital en comunicación eléctrica con los primer y segundo fototransistores. El convertidor analógico-digital está configurado para producir una primera señal digital a partir de un cambio de tensión del primer fototransistor y para producir una segunda señal digital a partir de un cambio de tensión del segundo fototransistor. El sistema también incluye un dispositivo de registro configurado para registrar las primera y segunda señales digitales y un subsistema de clasificación configurado para recibir las primera y segunda señales digitales del dispositivo de registro y para emitir una identificación de insecto volador basada en las primera y segunda señales digitales.
La fuente de energía puede ser una batería y los primer y segundo iluminadores pueden configurarse para emitir con un brillo constante. Además, las primera y segunda transmisiones de luz pueden crearse para no interferir con el comportamiento de los insectos. Por ejemplo, las primera y segunda transmisiones de luz pueden ser invisibles para los insectos y/o pueden no emitir calor medible. En determinadas modalidades, los primer y segundo iluminadores pueden ser diodos emisores de luz. Más particularmente, en ciertas modalidades, los diodos emisores de luz pueden emitir una luz con una longitud de onda de aproximadamente 940 nm y pueden posicionarse aproximadamente a 1 cm separados uno del otro,
El sistema puede incluir además un subsistema de sensor ambiental. Este subsistema de sensor ambiental puede presentar al menos un sensor configurado para medir al menos un punto de condición ambiental que rodea al sistema. Además, el subsistema ambiental puede estar en comunicación electrónica con el dispositivo de registro, de manera que el dispositivo de registro registra los puntos de datos de la condición ambiental medidos por los sensores y transmite dichos puntos de datos registrados al subsistema de clasificación. Los sensores pueden medir condiciones ambientales tales como, pero sin limitarse a, la humedad que rodea el sistema, la temperatura que rodea el sistema, la presión del aire que rodea el sistema, la luz ambiental que rodea el sistema, la fecha actual, la hora actual y/o la ubicación actual del sistema.
El dispositivo de registro puede registrar la primera y la segunda señales digitales como un archivo de audio. Más particularmente, en ciertas modalidades, el archivo de audio es un archivo de audio estéreo y la primera señal digital se registra como una pista izquierda y la segunda señal digital se registra como una pista derecha. El dispositivo de registro puede registrar además un espectro de amplitud de las primera y segunda señales digitales.
El sistema puede incluir además un subsistema de ritmo circadiano. Este subsistema de ritmo circadiano puede configurarse para calcular un ritmo circadiano de un insecto destinado a ser identificado por el sistema en base a al menos un punto de datos de condición ambiental medido por el subsistema de sensor ambiental. Además, o alternativamente, el sistema puede incluir además un subsistema de accionamiento conectado electrónicamente al subsistema de clasificación y configurado para accionar un dispositivo al recibir una señal de identificación del subsistema de clasificación. Los ejemplos de dispositivos que pueden accionarse incluyen, entre otros, un láser configurado para matar un insecto en base a la recepción de la señal de identificación, un dispositivo de captura electromagnético configurado para capturar un insecto en base a la recepción de la señal de identificación y/o una válvula solenoide configurada para abrir y liberar una sustancia química en base a la recepción de la señal de identificación. El dispositivo de captura puede comprender una copa unida a un electroimán o una puerta activada electromagnéticamente. Los productos químicos ilustrativos liberados por la válvula solenoide incluyen atrayentes de insectos, repelentes de insectos, pesticidas y larvicidas.
Otra modalidad contemplada por la presente divulgación es un aparato para clasificar insectos voladores. El aparato presenta una fuente de energía en conexión eléctrica con una unidad óptica de detección de insectos. La unidad óptica de detección de insectos contiene un primer diodo emisor de luz que emite una primera transmisión de luz que tiene una longitud de onda de aproximadamente 940 nm, un primer fototransistor posicionado para recibir la primera transmisión de luz, un segundo diodo emisor de luz que emite una segunda transmisión de luz que tiene una longitud de onda de aproximadamente 940 nm, y un segundo fototransistor posicionado para recibir la segunda transmisión de luz. Los primer y segundo diodos emisores de luz se posicionan aproximadamente a un centímetro separados uno del otro. La unidad óptica de detección de insectos incluye además un divisor mecánico posicionado entre el primer y el segundo diodos emisores de luz, de manera que el divisor mecánico bloquea la primera transmisión de luz para que no llegue al segundo fototransistor y bloquea la segunda transmisión de luz para que no llegue al primer fototransistor.
El aparato incluye además un convertidor analógico-digital en comunicación eléctrica con los primer y segundo fototransistores. El convertidor analógico-digital está configurado para producir una primera señal digital a partir de un cambio de tensión del primer fototransistor y para producir una segunda señal digital a partir de un cambio de tensión del segundo fototransistor. El aparato también presenta un dispositivo de registro configurado para registrar las primera y segunda señales digitales como pistas estéreo de un archivo de audio y una unidad de sensor ambiental. La unidad de sensor ambiental tiene al menos un sensor configurado para medir al menos un punto de datos de condiciones ambientales que rodean el sistema. Las condiciones ambientales a medir incluyen, pero no se limitan a, humedad, temperatura, presión del aire, luz ambiental, fecha actual, hora actual y localización actual. La unidad de sensor ambiental está en comunicación electrónica con el dispositivo de registro, de manera que el dispositivo de registro registra los puntos de datos de la condición ambiental medidos por los sensores.
El aparato también incluye una unidad de ritmo circadiano configurada para calcular un ritmo circadiano sintético del insecto destinado a ser identificado por el aparato. El ritmo circadiano sintético se basa en al menos un punto de datos de la condición ambiental medido por la unidad de sensor ambiental, tal como la localización y/o la fecha actual.
El aparato también tiene una unidad de clasificación configurada para recibir las primera y segunda señales digitales del dispositivo de registro y los puntos de datos de las condiciones ambientales. La unidad de clasificación emite una identificación de insecto volador basada en las primera y segunda señales digitales, al menos un punto de datos de condiciones ambientales y el ritmo circadiano sintético calculado. El aparato puede ser un dispositivo independiente o puede estar contenido o conectado a una trampa para insectos.
Otra modalidad prevista por la presente divulgación incluye métodos para clasificar insectos voladores. Estos métodos incluyen las etapas de registrar un primer conjunto de datos del ciclo de vida de un insecto volador en condiciones ambientales establecidas utilizando un primer ciclo diurno y nocturno. Estos datos incluyen al menos la frecuencia de aleteo del insecto, el espectro de amplitud y el ritmo circadiano y el registro de un segundo conjunto de datos del ciclo de vida del insecto volador en condiciones ambientales establecidas utilizando un segundo ciclo diurno y nocturno diferente. De manera similar, los datos registrados incluyen al menos la frecuencia de aleteo del insecto, el espectro de amplitud y el ritmo circadiano. Luego, se crea un modelo de datos del insecto volador basado en los datos registrados en las etapas anteriores. Este modelo de datos luego se ingresa en un clasificador. Después de eso, se registran las condiciones ambientales donde se clasifica el insecto volador. Luego se crea un ritmo circadiano sintético basado en el modelo de datos y las condiciones ambientales registradas.
Se registra una primera señal que contiene la frecuencia de aleteo y el espectro de amplitud del insecto volador que se va a clasificar y también se registra una segunda señal que contiene la frecuencia de aleteo y el espectro de amplitud del insecto volador que se va a clasificar. La segunda señal se captura a una distancia conocida desde la
primera señal. Al hacerlo, se puede calcular la velocidad aproximada y la dirección de vuelo del insecto. A continuación, se procesan la primera y la segunda señales para normalizar las señales basadas en el ritmo circadiano sintético y las condiciones ambientales actuales. Estas señales procesadas luego se ingresan en el clasificador, que clasifica al insecto en base a las señales introducidas y el modelo de datos.
El método puede utilizarse para clasificar el insecto en base a la especie, el sexo o la variación de las alas. Además, las condiciones ambientales pueden usarse para compensar las diferencias de densidad del aire entre las del modelo y las de las condiciones actuales, y los cambios resultantes en el espectro de amplitud registrado actualmente de los registrados en las etapas de registro de datos iniciales. Además, el método puede incluir además operar un accionador en base a los resultados de la clasificación.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características y ventajas de las diversas modalidades descritas en la presente descripción se entenderán mejor con respecto a la siguiente descripción y dibujos, en los que números similares se refieren a partes similares en todas partes y en los que:
La Figura 1 es una vista esquemática de los sistemas y aparatos de la presente divulgación, y
La Figura 2 es un diagrama de flujo de los métodos descritos en la presente divulgación.
Descripción detallada
La descripción detallada que se expone a continuación pretende ser una descripción de la modalidad actualmente preferida de la invención, y no pretende representar la única forma en la que la presente invención puede construirse o utilizarse. La descripción establece las funciones y secuencias de etapas para construir y hacer funcionar la invención. Debe entenderse, sin embargo, que las funciones y secuencias iguales o equivalentes pueden lograrse mediante diferentes modalidades y que también se pretende que estén incluidas dentro del alcance de la invención. Un aspecto de la presente divulgación es un sistema que puede capturar de manera no evasiva señales de insectos voladores y usar esta información para clasificar los insectos por especie, estado fisiológico y/o sexo (si el insecto es sexualmente dimórfico). Este sistema puede ser un dispositivo independiente o puede integrarse en la entrada o dentro de una trampa para insectos estándar. Los ejemplos de estado fisiológico incluyen tanto los estados fisiológicos naturales como los inducidos por los investigadores. Un ejemplo de un estado fisiológico natural que puede diferenciarse por los sistemas descritos en la actualidad es si un mosquito hembra ha ingerido sangre o no recientemente. Mientras que un ejemplo de un estado fisiológico inducido es cuando un investigador ha quitado deliberadamente parte de las alas de un insecto, se sabe en la técnica que se puede quitar una gran área de alas de insectos con un efecto mínimo sobre la capacidad de levantamiento de cargas. Además, se sabe que se pueden utilizar patrones combinatorios de daño en las alas para marcar un insecto. Por ejemplo, se pueden eliminar las venas anales del ala izquierda de un insecto, mientras que también se puede eliminar el radio del ala derecha del insecto. Dado que los sistemas descritos en la presente descripción son capaces de diferenciar los ligeros cambios en el comportamiento de vuelo provocados por tal marcado intencionado de las alas del insecto, pueden resultar muy útiles en aplicaciones de marcado y recaptura. El marcado y recaptura se utiliza con frecuencia para estimar, entre otras cosas, el tamaño de una población de insectos dentro de un área.
Un sistema de modalidad de ejemplo 10 se muestra esquemáticamente en la Figura 1, e incluye un subsistema detector óptico de insectos 12. El subsistema detector óptico de insectos 12 incluye una pluralidad de fuentes de luz (o iluminadores) 14a, b y un número igual de fototransistores 16a, b. El subsistema detector óptico de insectos 12 está conectado eléctricamente a una fuente de energía 18 y es alimentado por esta. La fuente de energía 18 puede ser, por ejemplo, una batería. Para eliminar lecturas falsas, los iluminadores 14a, b deberían producir un brillo constante. Otra consideración importante, para obtener mejores resultados, es que los iluminadores 14a, b (o el calor que producen) no deberían afectar el comportamiento de los insectos. En consecuencia, una fuente de luz adecuada es, por ejemplo, un LED que emite luz a una longitud de onda de o aproximadamente 940 nm (infrarrojos). Esta longitud de onda no es visible para insectos (o humanos) y no produce ningún calor detectable.
Un primer iluminador 14a y un primer fototransistor 16a se enfrentan entre sí desde cierta distancia, de manera que parte de la luz 20a que se emite desde el primer iluminador 14a incida sobre el primer fototransistor 16a. En esta modalidad, el subsistema detector óptico de insectos 12 utiliza dos iluminadores 14a, b y dos fototransistores correspondientes 16a, b, que están colocados en una disposición paralela, uno al lado del otro, a una pequeña distancia de separación, de manera que la luz 20a del primer iluminador 14a incide únicamente sobre el primer fototransistor 16a, y la luz 20b procedente de un segundo iluminador 14b incide únicamente sobre un segundo fototransistor 16b. En esta modalidad, los iluminadores 14a, b se posicionan aproximadamente a un centímetro de distancia. En ausencia de insectos, o cualquier otra cosa, que bloquee parte de la luz 20a, b, la cantidad de luz 20a, b que incide sobre los fototransistores 16a, b es constante. Además, al examinar la diferencia de tiempo entre el momento en que un insecto cruza el primer haz de luz 20a y segundo haz de luz 20b, el sistema 10 puede inferir la velocidad y la dirección de desplazamiento del insecto. La velocidad y la dirección de desplazamiento son dos entradas que pueden introducirse en los algoritmos de clasificación del sistema para identificar el insecto volador.
Los fototransistores 16a, b están conectados a un convertidor analógico-digital 22 y, en un campo de luz constante, no se produce ninguna señal 23 (no se muestra). Sin embargo, cuando un objeto bloquea toda o parte de la luz 20a, b de los iluminadores 14a, b, los fototransistores 16a, b crearán un tensión cambiante que el convertidor analógicodigital 22 convertirá en una señal 23. La señal 23 producida por el convertidor analógico-digital 22 luego se captura por un dispositivo de registro 24. Si bien esta señal 23 se registra ópticamente como se describió anteriormente, es en efecto un archivo de sonido y se puede guardar en cualquier formato de archivo de sonido de ordenador estándar (por ejemplo, como un archivo WAV), y si se reproduce en un dispositivo de audio estándar suena como un archivo de sonido registrado de manera convencional registrado con un micrófono. Además, dado que esta modalidad utiliza dos iluminadores 14a, b y dos fototransistores 16a, b, el convertidor analógico-digital 22 producirá dos señales separadas 23a, b, que pueden registrarse como pistas estéreo separadas por el dispositivo de registro 24.
El sistema 10 registra y supervisa continuamente las dos señales independientes 23a, b. En ausencia de insectos, no debería producirse ninguna señal 23. Sin embargo, en la práctica, los dispositivos electrónicos siempre producen una pequeña cantidad de señal debido al ruido en el circuito (por ejemplo, los cables dentro de la electrónica pueden actuar como una antena débil, captando una pequeña cantidad de señales de radio u otras interferencias electromagnéticas). Por consiguiente, el sistema 10 utilizará típicamente un umbral para determinar si el dispositivo está viendo actualmente una señal 23 causada por la presencia de un insecto o no. Este umbral se puede calcular de varias formas. Por ejemplo, el dispositivo se puede sellar para que no haya insectos presentes, en cuyo punto se mide la desviación media y estándar de la amplitud del ruido. En una modalidad, el umbral de la señal se establece entonces para que sea la media medida más cuatro desviaciones estándar.
En uso, cuando un insecto vuela más allá de los dos haces de luz 20a, b, el convertidor analógico-digital 22 producirá señales 23a, b cuya amplitud excede en gran medida el umbral. A continuación, el dispositivo de registro 24 registra un fragmento de sonido del evento de interceptación. En determinadas modalidades, el fragmento de sonido se registra desde un segundo antes de la interceptación hasta un segundo después de la interceptación. El sistema 10 es capaz de registrar un fragmento de sonido de este evento un segundo antes de que suceda, manteniendo las señales 23a, b en una memoria intermedia circular. Es decir, el dispositivo de registro 24 registra constantemente las señales 23a, b en un bucle constante, y cuando se produce un evento de interceptación, el registro se etiqueta para comenzar un segundo antes en el bucle de registro.
El sistema 10 utiliza además sensores 26 para medir las condiciones ambientales que rodean al sistema 10. Entre los ejemplos de información que pueden medir los sensores 26 se incluyen, pero sin limitarse a, la humedad, la temperatura, la presión del aire, la luz ambiental, la fecha, la hora y la localización en la Tierra. Los sensores 26 están en comunicación eléctrica con el dispositivo de registro 24, de manera que la información medida por los sensores 26 se envía para que la registre el dispositivo de registro 24.
Por tanto, el dispositivo de registro 24 es capaz de crear un registro holístico del evento de interceptación de insectos que puede incluir, entre otras cosas, un archivo de sonido estéreo que contiene las señales 23a, b, asignadas a pistas estéreo específicas; humedad; temperatura; presión del aire; luz ambiental; fecha; hora; localización en la Tierra y/o el espectro de amplitud derivado del archivo de sonido estéreo. El espectro de amplitud es un vector de números reales y proporciona una importante información adicional útil para diferenciar una especie de otra que tiene frecuencias similares de aleteo. Al registrar y analizar adicionalmente el espectro de amplitud, las tasas de error en la identificación correcta de las especies se reducen drásticamente. Esto es similar al escenario en donde un individuo puede diferenciar el Do central que se toca en un piano y el Do central que se toca en un violín. Si bien el Do central en ambos instrumentos tiene la misma frecuencia, se transmite información adicional más allá de la frecuencia. Esta información adicional contenida dentro del espectro de amplitud conduce a una disminución dramática en la tasa de error simplemente usando únicamente la frecuencia de aleteo. En una modalidad, se eliminan los valores que corresponden a frecuencias inferiores a 20 Hz o superiores a 2000 Hz, ya que es muy poco probable que dichos datos contribuyan con la señal verdadera generada por un insecto. Esta información puede registrarse en varios formatos de archivo de sonido, por ejemplo WAV o formatos MP3. Además, al registrar los datos, las dos señales 23a, b pueden registrarse como pistas de sonido estéreo y los datos restantes pueden incrustarse en el archivo de sonido como metadatos.
Aprendizaje autónomo y modelos de insectos
Si bien el sistema de identificación descrito anteriormente se ha mejorado en gran medida con respecto al de la técnica anterior, aún puede enfrentar problemas potenciales al intentar identificar insectos voladores no relacionados que tienen frecuencias de aleteo similares. Sin embargo, con cada nueva información que se puede proporcionar al clasificador, la tasa de error se reduce considerablemente.
Cualquier intento de clasificar insectos voladores se beneficia de tener modelos de datos de alta calidad del comportamiento de vuelo del insecto y la probabilidad previa de ver ese sexo o especie de insecto en un momento determinado, en un día determinado del año en un lugar determinado de la Tierra. Además, se sabe que el comportamiento de vuelo de los insectos depende de las condiciones ambientales. Sin embargo, en las prácticas de la técnica anterior, dadas todas estas variables, la obtención de modelos de datos de alta calidad que abarquen el espacio de todas las posibilidades ha demostrado ser difícil, si no imposible, los métodos de la presente divulgación
mitigan este problema con la adición una etapa de aprendizaje autónomo 28 y etapas de modelado de insectos 30a, b.
Esta etapa de aprendizaje autónomo 28 se puede lograr colocando un sistema 10 en un insectario (no se muestra) con insectos juveniles de una sola especie, y un solo sexo y especies para insectos sexualmente dimórficos (es decir, pupa para mosquitos, gusanos para moscas, abejas y avispas, etc.) y cualquier alimento, agua u otros artículos necesarios para mantener a los insectos adultos sanos. El sistema 10 funciona continuamente para registrar los insectos emergentes, las 24 horas del día, durante toda su vida adulta.
Este registro se realiza a una humedad, temperatura y presión de aire fijas, con un ciclo diurno y nocturno artificial fijo (por ejemplo, 16 horas de oscuridad, seguidas de 8 horas de luz, con un aumento/disminución en rampa lineal de cinco minutos del brillo para simular el amanecer y el anochecer), se realiza un registro similar utilizando un ciclo diurno y nocturno artificial fijo diferente (por ejemplo, 12 horas de oscuridad seguidas de 12 horas de luz), con las mismas condiciones ambientales que el primer registro.
La recolección de datos de esa manera permite la creación de excelentes modelos de insectos con respecto al ritmo circadiano 30 del insecto, para las condiciones ambientales registradas. Sin embargo, el mundo real no funciona necesariamente en tales condiciones ideales. Como tal, los métodos de la presente divulgación permiten la generalización de las condiciones registradas en la etapa de aprendizaje autónomo 28 a cualquier condición ambiental única razonable 30b, como se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 2.
Generalizar para lograr invariancia al ritmo circadiano
La probabilidad de que un insecto dado esté volando en un momento dado del día (en relación con el amanecer/atardecer) se puede codificar en un ritmo circadiano de actividad de vuelo. Ciertas modalidades de los sistemas y métodos descritos en la presente descripción pueden incluir un subsistema de ritmo circadiano 32 que puede crear un ritmo circadiano específico de un insecto para cualquier día del año, para cualquier lugar de la Tierra, después de ver solo dos ejemplos distintos de ritmos circadianos para ese insecto en la etapa de aprendizaje autónomo 28. Debido a que esta probabilidad previa puede variar en órdenes de magnitud durante el transcurso del día, afecta en gran medida la capacidad para identificar correctamente los insectos.
Por ejemplo, los ritmos de vuelo diarios de Culex tarsalis y Aedes aegypti son muy diferentes y ofrecen una característica útil para el clasificador bayesiano utilizado en una modalidad del sistema 10. Para mostrar cómo se utilizaría esto, un insecto detectado a las 3 a.m. tiene aproximadamente cuatro veces más probabilidades de ser un Cx. tarsalis, mientras que un insecto visto al mediodía es casi con certeza un Ae. aegypti.
El subsistema de ritmo circadiano 32, dados dos ritmos circadianos distintos observados durante la etapa de aprendizaje autónomo 28, puede producir una aproximación de alta calidad al ritmo circadiano que se observaría para cualquier momento del amanecer y anochecer a través del etapa de modelado del ritmo circadiano 30a. El sistema 10 crea un ritmo circadiano sintético en la etapa de modelado del ritmo circadiano 30a usando un tipo de deformación temporal dinámica invertida (DTW) basado en la información proporcionada en la etapa de aprendizaje autónomo 28. Normalmente, el algoritmo DTW toma como entrada dos series de tiempo, C y Q, y produce una trayectoria de deformación en una matriz de alineación como efecto secundario del cálculo de la distancia DTW (Q, C). Por el contrario, el sistema 10 usa un algoritmo DTW modificado para alinear los dos ritmos circadianos distintos dados con el ritmo circadiano deseado (el último especificado por la hora deseada de amanecer y anochecer). La cantidad de "deformación" del eje x necesaria para convertir los ritmos circadianos observados en el ritmo circadiano deseado se utiliza como entrada en un algoritmo de regresión, que luego se utiliza para establecer el valor del eje y del ritmo circadiano.
En consecuencia, el subsistema de ritmo circadiano 32 toma el ritmo circadiano sintético producido en la etapa 30a y las señales capturadas 23a, b y alimenta esta información al clasificador 34.
Generalización para lograr invariancia de la temperatura de humedad y la presión del aire
Muchos trabajos de investigación durante las últimas cuatro décadas han examinado cómo el vuelo de los insectos (generalmente, solo se considera la frecuencia de aleteo) varía con la altitud, la humedad, la temperatura o la presión del aire. Sin embargo, todo lo anterior afecta principalmente al comportamiento del vuelo al afectar la densidad del aire. La densidad del aire para una temperatura o presión de aire determinada se puede calcular utilizando la ley de los gases ideales. Además, si se desea compensar la humedad (el aire húmedo es menos denso que el aire seco), la densidad del aire húmedo se puede calcular como una mezcla de gases ideales. Como se sabe que la densidad del aire afecta el espectro de amplitud, esto se puede ajustar para compensar las diferencias en el entorno ambiental con respecto a las condiciones ideales de prueba.
Dado lo anterior, en la etapa de aprendizaje autónomo 28, se recopilan datos sobre varios insectos al menos un conjunto canónico de condiciones ambientales (típicamente, temperatura = 80 °F, Humedad = 20 %, ciclo de luz 16|8). A continuación, estos datos se utilizan en una etapa de modelado de condiciones ambientales 30b para crear
un subsistema de condiciones ambientales 36. Por consiguiente, las señales capturadas 23a, b y la información proporcionada por los sensores ambientales 26 pueden introducirse en el subsistema de condiciones ambientales 36 para generar datos que se han compensado en base a las condiciones ambientales para que coincidan con las de las condiciones de prueba ideales. Alternativamente, se pueden recoger datos sobre varios insectos en condiciones ambientales del entorno y normalizarlos para reflejar lo que se habría observado en el conjunto canónico de condiciones ambientales. Las señales capturadas 23a, b modificadas por el subsistema de condiciones ambientales 36 se alimentan luego al clasificador 34.
Uso
La información recopilada de la etapa de aprendizaje autónomo 28, incluido el espectro de amplitud, la frecuencia de aleteo, los ritmos de vuelo diarios, la velocidad y/o dirección de vuelo promedio, etc., se utiliza para construir el clasificador 34. Aunque se puede utilizar cualquier clasificador, en determinadas modalidades se utiliza un clasificador bayesiano.
Durante el despliegue, el sistema 10 se posiciona en la localización deseada y se enciende. Después de que se capturan las señales 23a, b del insecto, el sistema 10 normaliza las señales 23a, b para lograr la invariancia a la altitud ambiental, la humedad, la temperatura y la presión del aire con el subsistema de condiciones ambientales 36, y a la hora actual de amanecer/anochecer con el subsistema de ritmo circadiano 32. La salida de estos subsistemas 32, 36 se introduce luego en el clasificador 34, que produce la etiqueta dass predicha del sexo y/o especie y/o estado fisiológico.
Dado que el sistema 10 es capaz de clasificar el sexo, la especie y los estados fisiológicos de los insectos en tiempo real, el sistema 10 puede utilizar opcionalmente la capacidad de clasificar un solo insecto, o el número/proporciones acumulados de insectos clasificados observados hasta ahora, para controlar un accionador 38.
Por ejemplo, se puede usar un accionador 38 para matar insectos de forma selectiva en función de su sexo. Esta es una capacidad potencialmente útil para apoyar la técnica de insectos estériles (SIT) para mosquitos. En tales casos, solo desea liberar a los machos de una trampa o insectario. Sin embargo, otras modalidades podrían permitir que el accionador 38 matara sólo un insecto plaga particular mientras que permite que un insecto beneficioso escape de la trampa ileso. Un método de matar ilustrativo utilizaría un potente láser dirigido a la salida de una trampa o insectario, en donde el accionador 38 activa el láser para matar al insecto deseado. Al intentar salir de la trampa, el insecto se clasifica a través del sistema 10, y si se determina que es un insecto objetivo, el accionador 38 activa el láser. Cuando se identifica un insecto no objetivo, el sistema 10 no activa el accionador 38.
En otra modalidad, en lugar de matar un insecto objetivo, el accionador 38 puede utilizarse para capturar el insecto objetivo. En este caso, el sistema 10 está unido a un aparato que puede capturar insectos vivos, tal como un simple vaso de plástico suspendido sobre una superficie plana. El vaso puede sostenerse mediante un electroimán conectado al accionador 38. Cuando un insecto objetivo es identificado por el sistema 10, se envía una señal al accionador 38 para apagar el electroimán, haciendo que el vaso caiga encima del insecto objetivo, capturándolo de esta manera. Alternativamente, el accionador 38 podría cerrar una puerta en una trampa, reteniendo de esta manera al insecto objetivo dentro de la trampa.
En todavía otra modalidad, el sistema 10 se usa para controlar al menos un solenoide de válvula. El accionador 38 puede abrir el accionador para liberar productos químicos en respuesta a la identificación de un solo insecto, o al número/proporciones acumulados de insectos identificados observados hasta ahora. Los ejemplos de químicos que pueden liberarse incluyen, pero sin limitarse a, atrayentes, repelentes, pesticidas o larvicidas.
Los ejemplos de aplicaciones comerciales de los presentes sistemas y métodos incluyen.
Las plagas de insectos agrícolas destruyen miles de millones de dólares en alimentos cada año. Cualquier intento de mitigar sus efectos nocivos requiere conocer la densidad de las especies presentes (y en ocasiones el sexo de los insectos). Los sistemas actuales pueden proporcionar este recuento de especies/sexos en tiempo real.
Distritos de control de vectores: La mayoría de los distritos de control de vectores dedican un esfuerzo considerable a cuantificar la densidad de varios mosquitos en su distrito. Usando métodos convencionales, esta información puede ser inexacta, desactualizada (por días o incluso semanas) y costosa de obtener. Los sistemas actuales pueden proporcionar información precisa en tiempo real a un costo amortizado muy bajo.
Control residencial de mosquitos: Hay varias empresas que venden dispositivos para atraer y matar mosquitos. Dichos dispositivos podrían aumentarse con los sistemas actuales, para que el usuario sepa el éxito de las trampas para mosquitos en tiempo real. Además, esta información podría ser procesable. Por ejemplo, podría ayudar al usuario a optimizar la localización de las trampas o proporcionarle información para reprogramar un evento al aire libre si la densidad de mosquitos notada está aumentando.
La descripción anterior se da a modo de ejemplo y no como limitación. Dada la descripción anterior, un experto en la técnica podría idear variaciones que estén dentro del alcance y el espíritu de la invención descrita en la presente
descripción, incluidas varias formas de usar el accionador 38 para controlar el comportamiento de los insectos de alguna manera al identificar un solo insecto o el número acumulativo/proporciones de insectos identificados, tal como capturar el (los) insecto(s), matar el(los) insecto(s) y/o atraer o repeler insecto(s) con productos químicos, sonidos o luces.
Además, las diversas características de las modalidades descritas en la presente descripción se pueden usar solas o en combinaciones variables entre sí y no se pretende que estén limitadas a la combinación específica descrita en la presente descripción. Por tanto, el alcance de las reivindicaciones no está limitado por las modalidades ilustradas.
Claims (15)
1. Un sistema para clasificar insectos voladores, dicho sistema que comprende:
una fuente de energía (18) en conexión eléctrica con un subsistema óptico detector de insectos (12), dicho subsistema óptico detector de insectos (12) que comprende:
un primer iluminador (14a) que emite una primera transmisión de luz (20a);
un primer fototransistor (16a) posicionado para recibir la primera transmisión de luz (20a);
un segundo iluminador (14b) que emite una segunda transmisión de luz (20b);
un segundo fototransistor (16b) posicionado para recibir la segunda transmisión de luz (20b);
un divisor mecánico posicionado entre el primer y el segundo iluminadores (14a, 14b), de manera que el divisor mecánico bloquea la primera transmisión de luz (20a) para que no llegue al segundo fototransistor (16b) y bloquea la segunda transmisión de luz (20b) para que no llegue al primer fototransistor (16a); y en donde el primer y segundo iluminadores (14a, 14b) se posicionan en una posición definida separados uno del otro;
un convertidor analógico-digital (22) en comunicación eléctrica con el primer y segundo fototransistores (16a, 16b), en donde el convertidor analógico-digital (22) está configurado para producir una primera señal digital (23a) a partir de un cambio de tensión del primer fototransistor (16a) y para producir una segunda señal digital (23b) a partir de un cambio de tensión del segundo fototransistor (16b);
un dispositivo de registro (24) configurado para registrar las primera y segunda señales digitales (23a, 23b); y
un subsistema de clasificación (34) configurado para recibir las primera y segunda señales digitales (23a, 23b) del dispositivo de registro (24) y para emitir una identificación de insecto volador en base a las primera y segunda señales digitales (23a, 23b).
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde la fuente de energía (18) es una batería.
3. El sistema de la reivindicación 1, en donde el primer y segundo iluminadores (14a, 14b) emiten:
• las primera y segunda transmisiones de luz (20a, 20b) de brillo constante;
• las primera y segunda transmisiones de luz (20a, 20b) de un brillo constante, en donde las primera y segunda transmisiones de luz (20a, 20b) no interfieren con el comportamiento de los insectos;
• las primera y segunda transmisiones de luz (20a, 20b) de un brillo constante, en donde las primera y segunda transmisiones de luz (20a, 20b) no interfieren con el comportamiento de los insectos, y en donde las primera y segunda transmisiones de luz (20a, 20b) son invisibles para los insectos; o
• sin calor medible.
4. El sistema de la reivindicación 1, en donde los primer y segundo iluminadores (14a, 14b) son:
• diodos emisores de luz;
• diodos emisores de luz, en donde los diodos emisores de luz emiten una luz con una longitud de onda de aproximadamente 940 nm; o
• se posicionan aproximadamente a 1 cm separados uno del otro.
5. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además un subsistema de sensor ambiental (36), dicho subsistema de sensor ambiental (36) que comprende:
al menos un sensor (26) configurado para medir al menos un punto de datos de las condiciones ambientales que rodean el sistema,
en donde el subsistema ambiental (36) está en comunicación electrónica con el dispositivo de registro (24), de manera que el dispositivo de registro (24) registra el al menos un punto de datos de condición ambiental medido por el al menos un sensor (26) y transmite dicho punto de datos registrado al subsistema de clasificación (34),
opcionalmente en donde el al menos un sensor (26) mide:
• la humedad que rodea al sistema;
• la temperatura que rodea al sistema;
• la presión del aire que rodea el sistema;
• la luz ambiental que rodea el sistema;
• la fecha actual;
• la hora actual; o
• la localización actual del sistema.
6. El sistema de la reivindicación 1, en donde el dispositivo de registro (24) registra:
• las primera y segunda señales digitales (23a, 23b) como un archivo de audio;
• las primera y segunda señales digitales (23a, 23b) como un archivo de audio, en donde el archivo de audio es un archivo de audio estéreo y la primera señal digital (23a) se registra como una pista izquierda y la segunda señal digital (23b) se registra como una pista derecha; o
• un espectro de amplitud de las primera y segunda señales digitales (23a, 23b).
7. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además un subsistema de sensor ambiental (36), dicho subsistema de sensor ambiental (36) que comprende:
al menos un sensor (26) configurado para medir al menos un punto de datos de las condiciones ambientales que rodean el sistema,
en donde el subsistema ambiental (36) está en comunicación electrónica con el dispositivo de registro (24), de manera que el dispositivo de registro (24) registra el al menos un punto de datos de condición ambiental medido por el al menos un sensor (26) y transmite dicho punto de datos registrado al subsistema de clasificación (34),
en donde el sistema comprende además un subsistema de ritmo circadiano (32), dicho subsistema de ritmo circadiano (32) configurado para calcular un ritmo circadiano de un insecto destinado a identificarse por el sistema en base a al menos un punto de datos de condición ambiental medido por el subsistema de sensor ambiental (36).
8. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además un subsistema de accionamiento (38) conectado electrónicamente al subsistema de clasificación (34) y configurado para accionar un dispositivo al recibir una señal de identificación del subsistema de clasificación (34).
9. El sistema de la reivindicación 8, en donde el dispositivo es:
• un láser configurado para matar un insecto en base a la recepción de la señal de identificación;
• un dispositivo de captura electromagnético configurado para capturar un insecto en base a la recepción de la señal de identificación;
• un dispositivo de captura electromagnético configurado para capturar un insecto en base a la recepción de la señal de identificación, en donde el dispositivo de captura comprende un vaso unido a un electroimán;
• un dispositivo de captura electromagnético configurado para capturar un insecto en base a la recepción de la señal de identificación, en donde el dispositivo de captura comprende una puerta activada electromagnéticamente;
• una válvula de solenoide configurada para abrir y liberar un químico en base a la recepción de la señal de identificación; o
• una válvula solenoide configurada para abrir y liberar un químico en base a la recepción de la señal de identificación, en donde el químico se selecciona del grupo que consiste en atrayentes, repelentes, pesticidas y larvicidas.
10. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende un aparato para clasificar insectos voladores, dicho aparato que comprende:
una fuente de energía (18) en conexión eléctrica con una unidad óptica de detección de insectos (12), dicha unidad óptica de detección de insectos (12) que comprende:
un primer diodo emisor de luz que emite una primera transmisión de luz (20a) que tiene una longitud de onda de aproximadamente 940 nm;
un primer fototransistor (16a) posicionado para recibir la primera transmisión de luz (20a);
un segundo diodo emisor de luz que emite una segunda transmisión de luz (20b) que tiene una longitud de onda de aproximadamente 940 nm;
un segundo fototransistor (16b) posicionado para recibir la segunda transmisión de luz (20b);
un divisor mecánico posicionado entre el primer y el segundo diodos emisores de luz, de manera que el divisor mecánico bloquea la primera transmisión de luz (20a) para que no llegue al segundo fototransistor (16b) y bloquea la segunda transmisión de luz (20b) para que no llegue al primer fototransistor (16a); y en donde los primer y segundo diodos emisores de luz están posicionados aproximadamente a un centímetro separados uno del otro;
un convertidor analógico-digital (22) en comunicación eléctrica con el primer y segundo fototransistores (16a, 16b), en donde el convertidor analógico-digital (22) está configurado para producir una primera señal digital (23a) a partir de un cambio de tensión del primer fototransistor (16a) y para producir una segunda señal digital (23b) a partir de un cambio de tensión del segundo fototransistor (16b);
un dispositivo de registro (24) configurado para registrar las primera y segunda señales digitales (23a, 23b) como pistas estéreo de un archivo de audio;
una unidad de sensor ambiental (36) que comprende:
al menos un sensor (26) configurado para medir al menos un punto de datos de las condiciones ambientales que rodean el sistema seleccionado del grupo que consiste en la humedad, temperatura, presión del aire, luz ambiental, fecha actual, hora actual y localización actual,
en donde la unidad de sensor ambiental (36) está en comunicación electrónica con el dispositivo de registro (24), de manera que el dispositivo de registro (24) registra el al menos un punto de datos de condición ambiental medido por el al menos un sensor (26);
una unidad de ritmo circadiano (32) configurada para calcular un ritmo circadiano sintético de un insecto destinado a identificarse por el aparato en base a al menos un punto de datos de condición ambiental medido por la unidad de sensor ambiental (36); y
una unidad de clasificación (34) configurada para recibir las primera y segunda señales digitales (23a, 23b) del dispositivo de registro (24) y el al menos un punto de datos de condición ambiental y para generar una identificación de insecto volador en base a las primera y segunda señales digitales señales (23a, 23b), al menos un punto de datos de condiciones ambientales y el ritmo circadiano sintético calculado.
11. El sistema de la reivindicación 10, en donde el aparato está contenido o unido a una trampa para insectos.
12. Un método para clasificar un insecto volador que comprende las siguientes etapas:
a) registrar un primer conjunto de datos del ciclo de vida del insecto volador en condiciones ambientales establecidas utilizando un primer ciclo diurno y nocturno, en donde los datos registrados incluyen al menos la frecuencia de aleteo del insecto, el espectro de amplitud y el ritmo circadiano;
b) registrar un segundo conjunto de datos del ciclo de vida del insecto volador en condiciones ambientales establecidas utilizando un segundo ciclo diurno y nocturno diferente en donde los datos registrados incluyen al menos la frecuencia de aleteo del insecto, el espectro de amplitud y el ritmo circadiano;
c) crear un modelo de datos del insecto volador en base a los datos registrados en las etapas a y b;
d) introducir el modelo de datos creado en la etapa c en un clasificador (34);
e) registrar las condiciones ambientales en donde se va a clasificar el insecto volador;
f) crear un ritmo circadiano sintético en base al modelo de datos creado en la etapa c y las condiciones ambientales registradas en la etapa e (30a);
g) registrar una primera señal que contiene la frecuencia de aleteo y el espectro de amplitud del insecto volador a clasificar;
h) registrar una segunda señal que contiene la frecuencia de aleteo y el espectro de amplitud del insecto volador a clasificar, en donde la segunda señal se captura a una distancia conocida de la primera señal; i) procesar las primera y segunda señales registradas en las etapas g y h para normalizar las señales en base al ritmo circadiano sintético creado en la etapa f y las condiciones ambientales registradas en la etapa e; j) introducir la primera y la segunda señales procesadas en la etapa i en el clasificador (34);
k) clasificar el insecto en base a las señales introducidas en la etapa j y el modelo de datos introducido en la etapa d.
13. El método de la reivindicación 12, en donde el clasificador (34) está configurado para clasificar el insecto en base a:
• especies;
• sexo; o
• variación del ala.
14. El método de la reivindicación 12, en donde las condiciones ambientales registradas en la etapa e se utilizan para compensar las diferencias de densidad del aire en la etapa i, y los cambios resultantes en el espectro de amplitud registrados en las etapas g y h de los registrados en las etapas a y b o el insecto volador.
15. El método de la reivindicación 12, que comprende además la etapa i que hace funcionar un accionador (38) en base al resultado de clasificación de la etapa k.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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