CN109454027B - 虫类分类检测设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，公开一种虫类分类检测设备及方法，以提高检测设备的便利性、实用性和准确性。本发明设备包括：诱虫器，设置有虫类引入口和害虫掉落管道；设置在所述害虫掉落管道下方的移送机构，用于承载所述害虫掉落管道掉落的死虫，将所收集的死虫输送至观测室；所述观测室，设置有摄像头；与所述摄像头连接的处理器，用于执行对所述观测室的虫类进行分类及统计；并在得到分类及统计数据之后，将结果数据传送至中央控制器；所述中央控制器，用于根据所述移送机构的工作参数结合所述处理器的所需的最大数据处理时间，对所述移送机构、处理器进行动作协同。

Description

虫类分类检测设备及方法
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种虫类分类检测设备及方法。
背景技术
虫害检测是当前研究的热点，但如何提高检测设备的便利性、实用性和准确性一直是困扰业界的难题。
发明内容
本发明目的在于公开一种便利、实用且准确性高的虫类分类检测设备及方法。
为达上述目的，本发明公开一种虫类分类检测设备，包括：
诱虫器，设置有虫类引入口和害虫掉落管道；
设置在所述害虫掉落管道下方的移送机构，用于承载所述害虫掉落管道掉落的死虫，将所收集的死虫输送至观测室；
所述观测室，设置有摄像头；
与所述摄像头连接的处理器，用于执行对所述观测室的虫类进行分类及统计；并在得到分类及统计数据之后，将结果数据传送至中央控制器；
所述中央控制器，用于根据所述移送机构的工作参数结合所述处理器的所需的最大数据处理时间，对所述移送机构、处理器进行动作协同；
其中，所述移送机构包括电机驱动的传送带；且所述设备设置有连通所述害虫掉落管道的害虫收集区域，所述害虫收集区域与所述观测室以隔板相邻设置，所述传送带上设置有与所述隔板、以及与所述害虫收集区域和观测室其他相关壁面相接触的至少一组软质档条，以在所述传送带上形成受电机驱动而活动、且停止状态下能与所述收集区域和观测室形成密封的“凹”形容置区间。
优选地，各所述软质档条均布于所述传送带上，所述害虫收集区域对应所述传送带的横向尺度与所述观测室对应所述传送带的横向尺度一致。藉此，相比于各软质档条之间的间隔不均，为中央控制器在协同控制中对传送带的定位提供了极大的方便。
进一步地，所述设备还设置有光电感应探头，且在所述传送带上的各档条之间设置有与所述光电感应探头相配合的定位孔，所述光电感应探头与所述中央控制器连接，所述中央控制器还用于根据所述光电感应探头的反馈信号实现对所述传送带的启停定位。
进一步的，本发明还在所述害虫收集区域与所述观测室的外部区域设置有清理档条上粘连害虫的毛刷，以防止害虫重复纳入统计，从而确保数据处理的可靠性。
与上述设备相对的，本发明还公开一种虫类分类检测方法，包括：
以诱虫器将虫类持续引入；
以传送机构将所述诱虫器掉落的死虫按频次进行收集后送入观测室；
在处理器得到当前观测室的分类及统计数据之后，由中央控制单元指令所述移送机构、处理器进行动作协同以切换到下一频次的检测。
可选的，所述移送机构设置有传送带，且所述传送带上设置与光电感应探头相配合的定位孔，所述方法还包括：所述中央控制器根据所述光电感应探头的反馈信号实现对所述传送带的启停定位。
本发明具有以下有益效果：
传送带在启停过程中，基于惯性作用会实现对“凹”形容置区间内的害虫的分散处理。可省略专门的分散装置，降低了成本。其中，“凹”形容置区也防止了死虫在运输过程中的乱串。而且，在软质挡板的配合作用下，可以防止未被杀死的虫类从害虫收集区域进入观测室，在确保处理数据准确的同时也降低了对处理器的要求。此外，害虫收集区域与所述观测室以隔板相邻设置，缩减了空间，使得设备携带及部署都非常方便。藉此，本发明提供的虫害分类检测系统及方法，极大提高了检测设备的便利性、实用性和准确性。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例公开的虫类分类检测设备示意图。
【标号说明】：
1、诱虫器； 2、害虫掉落管道； 3、害虫收集区域； 4、软质档条； 5、软质毛刷
6、照相机； 7、害虫分散箱体； 8、隔板； 9、观测室； 10、光电感应探头
11、传送带定位小孔； 12、传送带； 13、收集通道
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例一
本实施例公开一种虫类分类检测设备，如图1所示，包括：
诱虫器1，设置有虫类引入口和害虫掉落管道2；
设置在害虫掉落管道下方的移送机构，用于承载害虫掉落管道掉落的死虫，将所收集的死虫输送至观测室9；
观测室，设置有摄像头6(或照相机)；
与摄像头连接的处理器，用于执行对观测室的虫类进行分类及统计；并在得到分类及统计数据之后，将结果数据传送至中央控制器；
中央控制器，用于根据移送机构的工作参数(如传送带的速率、软质档条间距等)结合处理器的所需的最大数据处理时间，对移送机构、处理器进行动作协同；
其中，移送机构包括电机驱动的传送带12；且设备设置有连通害虫掉落管道的害虫收集区域3，害虫收集区域与观测室以隔板相邻设置，传送带上设置有与隔板、以及与害虫收集区域和观测室其他相关壁面相接触的至少一组软质档条4，以在传送带上形成受电机驱动而活动、且停止状态下能与收集区域和观测室形成密封的“凹”形容置区间。
值得说明的是：在具体的硬件实现时，处理器与中央控制器可以集成于一体，也可以物理上分开部署。而且该中央处理器可以基于移动互联网或物联网等技术与远程服务器、用户APP或其他监控平台进行数据交互以方便关联方对实时信息的快速获取。
在图1中，各软质档条均布于传送带上，害虫收集区域对应传送带的横向尺度与观测室对应传送带的横向尺度一致。藉此，相比于各软质档条之间的间隔不均，为中央控制器在协同控制中对传送带的定位提供了极大的方便。
如图1所示，本实施例设备还设置有光电感应探头10，且在传送带上的各档条之间设置有与光电感应探头相配合的定位孔11，光电感应探头与中央控制器连接，中央控制器还用于根据光电感应探头的反馈信号实现对传送带的启停定位，进而使得传送带上的“凹”形容置区间与收集区域和观测室进行准确定位。
同时，为了避免传送带上粘带的害虫影响下一轮识别，本实施例还设置软质毛刷5进行清理，将粘带的害虫样本刷落，也掉入下部收集通道13。
具体工作机理如下：
第一步、大部分害虫会在诱虫器(例如：诱虫灯)中被诱捕并杀死。然后通过害虫掉落管道掉落到害虫分散箱体7中，害虫分散箱体通过隔板8和三个软质档条分为两个区域：害虫收集区和观测室。害虫首先落在害虫收集区的传送带上，隔板和软质挡条避免了未被杀死的害虫爬到观测室影响计数数量。
第二步、传送带通过自动控制定时转动，并通过定位孔和光电感应探头定位，将收集区的害虫样本准确带入观测室，启动摄像头进行图像采集并传输到处理器进行识别和计数。照相完毕后，通过传送带继续转动，将观测完毕的害虫带走并通过底部的收集通道完成收集。
综上，本实施例公开的设备，具有下述有益效果：
传送带在启停过程中，基于惯性作用会实现对“凹”形容置区间内的害虫的分散处理。可省略专门的分散装置，降低了成本。其中，“凹”形容置区也防止了死虫在运输过程中的乱串。而且，在软质挡板的配合作用下，可以防止未被杀死的虫类从害虫收集区域进入观测室，在确保处理数据准确的同时也降低了对处理器的要求。此外，害虫收集区域与所述观测室以隔板相邻设置，缩减了空间，使得设备携带及部署都非常方便。藉此，本发明提供的虫害分类检测系统及方法，极大提高了检测设备的便利性、实用性和准确性。
实施例2
与上述设备实施例相对应的，本实施例公开一种虫类分类检测方法，包括：
以诱虫器将虫类持续引入的步骤。
以传送机构将所述诱虫器掉落的死虫按频次进行收集后送入观测室的步骤；
在处理器得到当前观测室的分类及统计数据之后，由中央控制单元指令所述移送机构、处理器进行动作协同以切换到下一频次的检测的步骤。
可选地，本实施例移送机构设置有传送带，且传送带上设置与光电感应探头相配合的定位孔，所述方法还包括：中央控制器根据光电感应探头的反馈信号实现对传送带的启停定位，以使得传送带上的“凹”形容置区间与收集区域和观测室进行准确定位。
同理，本实施例方法实现简单，提高了便利性、实用性和准确性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种虫类分类检测设备，其特征在于，包括：
诱虫器，设置有虫类引入口和害虫掉落管道；
设置在所述害虫掉落管道下方的移送机构，用于承载所述害虫掉落管道掉落的死虫，将所收集的死虫输送至观测室；
所述观测室，设置有摄像头；
与所述摄像头连接的处理器，用于执行对所述观测室的虫类进行分类及统计；并在得到分类及统计数据之后，将结果数据传送至中央控制器；
所述中央控制器，用于根据所述移送机构的工作参数结合所述处理器的所需的最大数据处理时间，对所述移送机构、处理器进行动作协同；
其中，所述移送机构包括电机驱动的传送带；且所述设备设置有连通所述害虫掉落管道的害虫收集区域，所述害虫收集区域与所述观测室以隔板相邻设置，所述传送带上设置有与所述隔板、以及与所述害虫收集区域和观测室其他相关壁面相接触的至少一组软质档条，以在所述传送带上形成受电机驱动而活动、且停止状态下能与所述收集区域和观测室形成密封的“凹”形容置区间；且各所述软质档条均布于所述传送带上，所述害虫收集区域对应所述传送带的横向尺度与所述观测室对应所述传送带的横向尺度一致。
2.根据权利要求1所述的虫类分类检测设备，其特征在于，在所述害虫收集区域与所述观测室的外部区域设置有清理档条上粘连害虫的毛刷，以防止害虫重复纳入统计。
3.根据权利要求1至2任一所述的虫类分类检测设备，其特征在于，所述设备还设置有光电感应探头，且在所述传送带上的各档条之间设置有与所述光电感应探头相配合的定位孔，所述光电感应探头与所述中央控制器连接，所述中央控制器还用于根据所述光电感应探头的反馈信号实现对所述传送带的启停定位。
4.根据权利要求1至2任一所述的虫类分类检测设备，其特征在于，所述观测室还设置有用于实现第二次分散处理的功能器件，其中第一次分散处理为基于传送带启停过程中的惯性作用。
5.根据权利要求3所述的虫类分类检测设备，其特征在于，所述观测室还设置有用于实现第二次分散处理的功能器件，其中第一次分散处理为基于传送带启停过程中的惯性作用。
6.一种应用于权利要求1至5任一所述设备的虫类分类检测方法，其特征在于，包括：
以诱虫器将虫类持续引入；
以传送机构将所述诱虫器掉落的死虫按频次进行收集后送入观测室；
在处理器得到当前观测室的分类及统计数据之后，由中央控制单元指令所述移送机构、处理器进行动作协同以切换到下一频次的检测。
7.根据权利要求6所述的虫类分类检测方法，其特征在于，所述移送机构设置有传送带，且所述传送带上设置与光电感应探头相配合的定位孔，所述方法还包括：
所述中央控制器根据所述光电感应探头的反馈信号实现对所述传送带的启停定位。
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