ES2881532T3 - A device and a method for ink jet printing on surfaces having reliefs or recesses - Google Patents

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ES2881532T3 ES11709803T ES11709803T ES2881532T3 ES 2881532 T3 ES2881532 T3 ES 2881532T3 ES 11709803 T ES11709803 T ES 11709803T ES 11709803 T ES11709803 T ES 11709803T ES 2881532 T3 ES2881532 T3 ES 2881532T3
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Abstract

Un procedimiento para la impresión por chorro de tinta sobre baldosas cerámicas provistas de rebajes y/o relieves, que comprende: proporcionar un dispositivo de impresión por chorro de tinta (20) que tiene al menos un grupo de cabezales de impresión (21, 22, 23) que tienen inclinaciones que se pueden disponer independientemente una de la otra, donde cada cabezal (21, 22, 23) comprende una pluralidad de boquillas eyectoras (25) de tinta, alineadas para formar un conjunto de boquillas (26), siendo una dirección de los chorros de tinta (27) emitidos desde las boquillas (25) sustancialmente perpendicular al conjunto de boquillas (26); someter las baldosas cerámicas (B) que tienen una superficie (10) a decorar que presenta relieves y/o rebajes a la acción de golpe del dispositivo de impresión (20); mover la superficie (10) de las baldosas cerámicas (B) a imprimir con respecto al dispositivo de impresión (20), en una dirección de avance (A) que es perpendicular a la dirección de los conjuntos de boquillas (26), dentro del campo de impresión del dispositivo (20), teniendo dicha superficie (10) la dimensión transversal a la dirección de avance (A); asignar a cada cabezal (21, 22, 23) una respectiva banda de impresión (F21, F22, F23) en la superficie (10), de manera que en conjunto los cabezales del grupo cubran toda la dimensión transversal de la superficie (10) a imprimir; disponer los cabezales (21, 22, 23) con dichas inclinaciones de manera que, en al menos una de las mismas, las distancias entre las boquillas eyectoras (25) y los puntos de la superficie (10) a impactar sean diferentes, y los respectivos conjuntos de boquillas (26) se orienten prácticamente paralelas a una línea media de inclinación de un perfil transversal de la porción (10) de la superficie sometida a la banda de impresión (F21, F22, F23) del cabezal.A method for ink jet printing on ceramic tiles provided with recesses and/or reliefs, comprising: providing an ink jet printing device (20) having at least one group of print heads (21, 22, 23) that have inclinations that can be arranged independently of one another, where each head (21, 22, 23) comprises a plurality of ink ejector nozzles (25), aligned to form a set of nozzles (26), one being direction of the ink jets (27) emitted from the nozzles (25) substantially perpendicular to the set of nozzles (26); subjecting the ceramic tiles (B) having a surface (10) to be decorated that has reliefs and/or recesses to the striking action of the printing device (20); move the surface (10) of the ceramic tiles (B) to be printed with respect to the printing device (20), in a forward direction (A) that is perpendicular to the direction of the nozzle assemblies (26), within the printing field of the device (20), said surface (10) having the dimension transverse to the direction of advance (A); assign to each head (21, 22, 23) a respective printing band (F21, F22, F23) on the surface (10), so that together the heads of the group cover the entire transverse dimension of the surface (10) to print; arrange the heads (21, 22, 23) with said inclinations so that, in at least one of them, the distances between the ejector nozzles (25) and the points of the surface (10) to be impacted are different, and the respective sets of nozzles (26) are oriented practically parallel to a center line of inclination of a transverse profile of the portion (10) of the surface subjected to the printing band (F21, F22, F23) of the head.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Un dispositivo y un procedimiento para la impresión por chorro de tinta en superficies que presentan relieves o rebajesA device and a method for ink jet printing on surfaces having reliefs or recesses

Campo técnicoTechnical field

La presente invención se refiere a un dispositivo y un procedimiento para la impresión por chorro de tinta sobre baldosas cerámicas que presentan relieves o rebajes, en particular sobre superficies a decorar que tienen al menos un tramo que presenta un tramo transversal con forma de arco geométrico, sustancialmente un arco de circunferencia, elipse o parábola.The present invention relates to a device and a method for ink jet printing on ceramic tiles that have reliefs or recesses, in particular on surfaces to be decorated that have at least one section that has a transverse section in the shape of a geometric arc, substantially an arc of circumference, ellipse, or parabola.

Más en general, la invención se aplica usualmente en la decoración de superficies a la vista las cuales presentan relieves o rebajes que incluso pueden ser de un grosor o profundidad considerables.More generally, the invention is usually applied in the decoration of exposed surfaces which have reliefs or recesses that can even be of considerable thickness or depth.

Antecedentes de la técnicaBackground of the technique

Los dispositivos de chorro de tinta se aplican desde hace algún tiempo, incluyendo el sector de las baldosas cerámicas, que comprenden uno o más cabezales de impresión; estos cabezales se forman por una pluralidad de boquillas, ubicadas a lo largo de al menos una línea, usualmente una línea recta, cuyas boquillas emiten chorros controlados de microgotas de tinta, recogidas de un pozo o un cartucho. El documento US2007095218 divulga un dispositivo de inyección de tinta como este.Ink jet devices have been in use for some time, including in the ceramic tile sector, comprising one or more print heads; These heads are formed by a plurality of nozzles, located along at least one line, usually a straight line, the nozzles of which emit controlled jets of ink microdroplets, collected from a well or a cartridge. Document US2007095218 discloses such an inkjet device.

El cabezal de impresión se comanda por un procesador electrónico el cual imparte una sucesión de comandos de impresión a las diversas boquillas, de acuerdo con la imagen a obtener y la posición relativa entre el cabezal y la superficie a imprimir, ya sea activando o dejando inactivas las boquillas. Durante el procedimiento de impresión, los cabezales presentan cada uno al menos una serie de boquillas que se alinean de acuerdo con una línea de acción y la superficie sobre la que se va a imprimir se traslada debajo de los cabezales de impresión, por ejemplo colocando la superficie sobre una cinta transportadora, donde tiene una posición perpendicular a la dirección de los chorros, mientras avanza a lo largo de una dirección transversal con respecto a la dirección de alineación de las boquillas, manteniéndose dentro del plano de posición; la superficie sobre la que se va a imprimir pasa completamente al campo de acción de las boquillas de manera que el dispositivo de impresión puede imprimir sobre toda la superficie útil.The print head is controlled by an electronic processor which imparts a succession of printing commands to the various nozzles, according to the image to be obtained and the relative position between the head and the surface to be printed, either by activating or leaving inactive. the nozzles. During the printing process, the heads each have at least one series of nozzles that are aligned according to a line of action and the surface to be printed on is translated under the print heads, for example by positioning the surface on a conveyor belt, where it has a position perpendicular to the direction of the jets, while advancing along a direction transverse with respect to the direction of alignment of the nozzles, staying within the plane of position; the surface to be printed on passes completely into the field of action of the nozzles so that the printing device can print on the entire usable surface.

En el caso de la impresión en color, se utilizan sucesivamente diversos cabezales de impresión, cada uno para un color determinado del cual se compone la imagen final deseada, y el procedimiento de impresión descrito anteriormente se repite mediante los diversos cabezales disponibles para la impresión en color, cada cabezal se comanda de manera autónoma por el programa de software de acuerdo con la imagen final a obtener.In the case of color printing, various print heads are used successively, each for a specific color of which the desired final image is made up, and the printing procedure described above is repeated using the various heads available for printing in color, each head is controlled autonomously by the software program according to the final image to be obtained.

Un problema técnico surge en un caso en el cual la superficie a imprimir presenta relieves o rebajes. Si los relieves o rebajes tienen un grosor o profundidad de entidad considerable, las microgotas de tinta golpean la superficie con inclinaciones que son significativamente diferentes de un punto a otro y, en consecuencia, producen efectos diferentes en términos de extensión, forma e intensidad del rótulo producido en la superficie mediante la microgota, con resultados finales que son en mayoritariamente decepcionantes e inaceptables en términos de calidad. Este problema técnico se obvia por el dispositivo y el procedimiento de impresión por chorro de tinta de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.A technical problem arises in a case in which the surface to be printed has reliefs or recesses. If the reliefs or recesses are of considerable thickness or depth, the ink droplets hit the surface with inclinations that are significantly different from point to point and consequently produce different effects in terms of extension, shape and intensity of the label. produced on the surface by microdroplet, with final results that are mostly disappointing and unacceptable in terms of quality. This technical problem is obviated by the ink jet recording device and method according to the appended claims.

Divulgación de la invenciónDisclosure of the invention

Este problema se obvia con el dispositivo y el procedimiento para la impresión por chorro de tinta de las reivindicaciones.This problem is obviated with the device and method for ink jet printing of the claims.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La invención se describe en detalle a continuación, con la ayuda de las figuras adjuntas de los dibujos las cuales ilustran una realización no exclusiva a modo de ejemplo, y en la cual:The invention is described in detail below, with the aid of the attached figures of the drawings which illustrate a non-exclusive embodiment by way of example, and in which:

La figura 1 es una sección esquemática de la superficie a imprimir y los cabezales de impresión, en un plano vertical y transversal (perpendicular a la dirección A del desplazamiento recíproco entre la superficie y el dispositivo);Figure 1 is a schematic section of the surface to be printed and the print heads, in a vertical and transverse plane (perpendicular to the direction A of the reciprocal movement between the surface and the device);

la figura 2 es una vista en planta esquemática desde arriba de la figura 1; Figure 2 is a schematic plan view from above of Figure 1 ;

la figura 3 es una vista en planta desde arriba en detalle de un dispositivo de impresión que presenta cuatro grupos de cabezales, tal como el dispositivo de la figura 1; Figure 3 is a detailed top plan view of a printing device having four groups of heads, such as the device of Figure 1 ;

la figura 4 es una vista en perspectiva de la parte inferior del dispositivo de la figura 3.Figure 4 is a perspective view of the lower part of the device of Figure 3.

Mejor modo de llevar a la práctica la invenciónBest Mode of Carrying Out the Invention

El procedimiento de la invención es para imprimir sobre superficies 10 de baldosas con relieves o rebajes. The method of the invention is for printing on tile surfaces 10 with reliefs or recesses.

El procedimiento es típicamente adecuado para imprimir sobre superficies 10 que tienen un perfil transversal mantenido constante desplazando la sección en la dirección de avance A, paralela al movimiento relativo entre la superficie y el dispositivo; un caso clásico es la superficie de un objeto obtenido por extrusión.The method is typically suitable for printing on surfaces 10 that have a transverse profile kept constant by moving the section in the direction of advance A, parallel to the relative movement between the surface and the device; a classic case is the surface of an object obtained by extrusion.

La invención es típicamente para decorar la superficie a la vista de baldosas cerámicas conocidas como estructuradas, es decir, proporcionadas con rebajes o relieves, que tienen al menos un tramo con un perfil transversal en un arco geométrico, preferentemente un arco de circunferencia, elipse o parábola.The invention is typically to decorate the visible surface of ceramic tiles known as structured, that is, provided with recesses or reliefs, having at least one section with a transverse profile in a geometric arc, preferably an arc of circumference, ellipse or parable.

Con referencia a las figuras de los dibujos, el 10 denota en su totalidad una superficie sobre a imprimir, por ejemplo, una baldosa B, sobre la cual actúa el dispositivo de impresión de la invención.With reference to the figures of the drawings, 10 denotes in its entirety a surface to be printed on, for example, a tile B, on which the printing device of the invention acts.

La superficie 10 ilustrada presenta, en la sección transversal, como se representa en la figura 1, un primer punto final 10a y un segundo punto final 10b: la superficie a imprimir es la superficie delimitada entre los puntos 10a y 10b. La superficie comprende una zona sustancialmente plana 11 y una zona de relieve 12, cuya sección transversal presenta un arco geométrico; entre la zona plana 11 y la zona de relieve 12 existe una zona cóncava, con respecto a una línea recta (no mostrada en las figuras) que pasa a través del punto 10a y tangencial a la zona de relieve 12. Evidentemente, la invención es aplicable para operar sobre superficies con una forma diferente a la descrita anteriormente en la presente memoria, es decir, que tienen una sección transversal no constante, la cual presenta relieves y/o rebajes de entidad relevante.The illustrated surface 10 has, in cross section, as represented in FIG. 1, a first end point 10 a and a second end point 10 b: the surface to be printed is the area delimited between points 10 a and 10 b. The surface comprises a substantially flat area 11 and a relief area 12, the cross section of which has a geometric arc; Between the flat area 11 and the relief area 12 there is a concave area, with respect to a straight line (not shown in the figures) that passes through point 10 a and tangential to the relief area 12 . Obviously, the invention is applicable to operate on surfaces with a shape other than that described hereinbefore, that is, that have a non-constant cross section, which presents reliefs and / or recesses of a relevant entity.

El procedimiento comprende el uso de un dispositivo de impresión por chorro de tinta 20 que tiene al menos un grupo de cabezales de impresión 21, 22, 23, independientes una de la otra, donde cada cabezal comprende una pluralidad de boquillas eyectoras 25 capaces de emitir chorros 27 de microgotas de tinta, cuyas boquillas se alinean para formar una línea de acción 26. La dirección de los chorros de tinta 27 emitidos por las boquillas 25 es perpendicular a la línea de acción 26, y las líneas de acción 26 de los diversos cabezales 21, 22, 23 se disponen, de acuerdo con la vista en planta (ver figura 2) paralelas entre sí y escalonados entre sí de modo que presenten tramos finales que son paralelos, de dos en dos y flanqueados entre sí.The method comprises the use of an ink jet printing device 20 that has at least one group of printing heads 21, 22, 23, independent of each other, where each head comprises a plurality of ejector nozzles 25 capable of emitting jets 27 of ink microdroplets, the nozzles of which are aligned to form a line of action 26. The direction of the ink jets 27 emitted by the nozzles 25 is perpendicular to the line of action 26, and the lines of action 26 of the various heads 21, 22, 23 are arranged, according to the plan view (see figure 2 ) parallel to each other and staggered to each other so as to present end sections that are parallel, two by two and flanked each other.

En el ejemplo de la figura 2, el cabezal 22 se ubica en una posición transversal intermedia entre los cabezales 21 y 23; el cabezal 21 presenta una porción final 21b que es paralela y flanqueada por una porción final 22a del cabezal 22; la porción final 21b presenta una segunda porción final 22b, paralela y flanqueada por una porción final 23a del cabezal 23.In the example of Figure 2, the head 22 is located in an intermediate transverse position between the heads 21 and 23; head 21 has an end portion 21b that is parallel and flanked by an end portion 22a of head 22; the end portion 21b has a second end portion 22b, parallel and flanked by an end portion 23a of the head 23.

Se proporciona un medio de desplazamiento para desplazar la superficie a imprimir 10, destinado a mover la superficie con relación al dispositivo de impresión 20, en una dirección de avance longitudinal (A) (transversal con respecto a la dirección de las líneas de acción 26), de manera interna del campo de acción del dispositivo 20. Por ejemplo, el medio de desplazamiento se define por una cinta transportadora, con una cinta transportadora horizontal 41, capaz de mover la baldosa B (y por lo tanto la superficie 10 de la misma) en el campo de acción del dispositivo 20.A displacement means is provided for displacing the surface to be printed 10, adapted to move the surface relative to the printing device 20, in a direction of longitudinal advance (A) (transverse with respect to the direction of the lines of action 26) , internally of the field of action of the device 20. For example, the means of movement is defined by a conveyor belt, with a horizontal conveyor belt 41, capable of moving the tile B (and therefore the surface 10 thereof ) in the field of action of the device 20.

El procedimiento comprende asignar a cada cabezal 21, 22, 23, un área de acción respectiva por parte de los chorros 27 que salen del cabezal, en la superficie 10, de manera que el grupo de cabezales 21, 22, 23 interese a toda la dimensión transversal de la superficie a imprimir 10. The method comprises assigning to each head 21, 22, 23, a respective area of action by the jets 27 coming out of the head, on the surface 10, so that the group of heads 21, 22, 23 is of interest to the entire population. transverse dimension of the surface to be printed 10 .

En detalle, como se ilustra en las figuras 1 y 2, el cabezal 21 presenta una franja de acción F21 que se desarrolla sobre una longitud indefinida en una dirección longitudinal (una dirección que es paralela a la dirección de avance A de la superficie 10 con respecto al dispositivo 20), cuyo ancho (dimensión en el plano transversal) interesa a una parte del ancho (dimensión en un plano transversal) de la superficie 10; de manera similar, el cabezal 22 presenta una franja de acción F22 y el cabezal 23 presenta una franja de acción F23; las tres franjas de acción son complementarias entre sí y juntas interesan toda la superficie a imprimir 10, sin superposiciones recíprocas. In detail, as illustrated in Figures 1 and 2, the head 21 presents an action strip F21 that develops over an indefinite length in a longitudinal direction (a direction that is parallel to the direction of advance A of the surface 10 with with respect to device 20 ), the width of which (dimension in the transverse plane) concerns a part of the width (dimension in a transverse plane) of the surface 10 ; similarly, the head 22 has an action band F22 and the head 23 has an action band F23; the three action bands are complementary to each other and together they concern the entire surface to be printed 10 , without reciprocal overlaps.

En la respectiva franja de acción, cada cabezal emite microchorros de tinta 27 (indicados de manera simbólica, con círculos grises de tamaño mucho mayor que en la realidad, en la figura 2) en la tira de acción F21, F22, F23 de la misma. Las boquillas 25 que están activas se indican en la figura 2 mediante un pequeño círculo barrado con una x, mientras que las boquillas inactivas 25 se indican con un pequeño círculo vacío.In the respective action strip, each head emits micro-jets of ink 27 (indicated symbolically, with gray circles of a much larger size than in reality, in figure 2) on the action strip F21, F22, F23 of the same . The nozzles 25 that are active are indicated in Figure 2 by a small circle barred with an x, while the inactive nozzles 25 are indicated by a small empty circle.

Normalmente, la longitud de las líneas de acción 26 de los cabezales no se utiliza por completo, para evitar la superposición entre las boquillas en los tramos finales de los cabezales.Normally, the length of the action lines 26 of the heads is not fully utilized, to avoid overlapping between the nozzles in the final sections of the heads.

El procedimiento comprende disponer cada cabezal 21, 22, 23 con una inclinación de manera que, en al menos uno de los cabezales, las distancias entre las boquillas expulsoras 25 y los puntos de la superficie 10 golpeados por las mismas sean diferentes: en otras palabras, la longitud de los chorros de tinta 27 son diferentes del cabezal; además, la línea de acción 26 respectiva se orienta, en el plano vertical transversal (como se ilustra en la figura 1), de una manera que es más o menos paralela a la línea de inclinación media (R22, R23), con respecto al plano horizontal, del perfil que es transversal a la porción de superficie 10 sometida a la franja de acción F21, F22, F23 del propio cabezal 21, 22, 23.The method comprises arranging each head 21, 22, 23 with an inclination so that, in at least one of the heads, the distances between the ejector nozzles 25 and the points of the surface 10 hit by them are different: in other words , the length of the ink jets 27 are different from the head; furthermore, the respective line of action 26 is oriented, in the transverse vertical plane (as illustrated in figure 1 ), in a way that is roughly parallel to the mean tilt line (R22, R23), with respect to the horizontal plane, of the profile that is transverse to the surface portion 10 subjected to the action band F21, F22, F23 of the head itself 21, 22, 23.

Por ejemplo, como se ilustra en la figura 1:For example, as illustrated in figure 1:

la línea de acción 26 del cabezal 21 se dispone con un ángulo de inclinación cero a medida que la respectiva franja de acción F21 opera sobre una porción de superficie (zona 11) cuyo perfil en el plano transversal es horizontal o más o menos horizontal; the line of action 26 of the head 21 is arranged with a zero inclination angle as the respective fringe of action F21 operates on a surface portion (zone 11) whose profile in the transverse plane is horizontal or more or less horizontal;

la línea de acción 26 de la cabeza 22 por otro lado se inclina con respecto a la línea horizontal, paralela a una línea recta R22 (imaginaria) cuya inclinación representa una media de las inclinaciones de las líneas tangenciales (imaginarias) al perfil de la superficie 10 en la porción sometida a la franja de acción F22 producida por el propio cabezal 22; the line of action 26 of the head 22 on the other hand is inclined with respect to the horizontal line, parallel to a straight line R22 (imaginary) whose inclination represents an average of the inclinations of the tangential lines (imaginary) to the profile of the surface 10 in the portion subjected to the action band F22 produced by the head 22 itself ;

la línea de acción 26 de la cabeza 23 también se inclina con respecto a la línea horizontal, paralela a una línea recta R23 (imaginaria) cuya inclinación representa una media de las inclinaciones de las líneas (imaginarias) tangenciales a la superficie 10 en la parte sometida a la franja de acción F23 producida por el propio cabezal 23.the line of action 26 of the head 23 is also inclined with respect to the horizontal line, parallel to a straight line R23 (imaginary) whose inclination represents an average of the inclinations of the (imaginary) lines tangential to the surface 10 in the part subjected to the action band F23 produced by the head 23 itself.

El tramo de superficie 12 que tiene una sección con perfil de arco se comparte entre al menos dos franjas de acción consecutivas (F22, F23). The surface section 12 having an arched profile section is shared between at least two consecutive action strips (F 22 , F23).

El procedimiento descrito permite imprimir, a través de un dispositivo de impresión por chorro de tinta, sobre superficies, en particular de baldosas cerámicas u otros elementos modulares, que tienen relieves o rebajes que presentan elevaciones o profundidades respectivas que son relativamente grandes, obteniendo resultados que hasta ahora no han estado disponibles.The described method allows printing, through an ink jet printing device, on surfaces, in particular ceramic tiles or other modular elements, that have reliefs or recesses that have respective elevations or depths that are relatively large, obtaining results that so far they have not been available.

Esto es porque que los chorros de tinta 27 emitidos por los cabezales 21, 22, 23 pueden golpear las diversas porciones transversales de las superficies 10 de forma diferenciada, cada una en ángulos óptimos (es decir, perpendicularmente), o prácticamente así.This is because the ink jets 27 emitted by the heads 21, 22, 23 can strike the various transverse portions of the surfaces 10 differently, each at optimal angles (i.e. perpendicularly), or so much so.

Las figuras 3 y 4 ilustran una realización del dispositivo de impresión 20 en una versión que comprende cuatro grupos G1, G2, G3 y G4 de cabezales 21, 22, 23, teniendo cada grupo G las características descritas anteriormente con referencia a las figuras 1 y 2, en particular, para permitir la impresión con cuatro colores diferentes. Figures 3 and 4 illustrate an embodiment of the printing device 20 in a version comprising four groups G1, G2, G3 and G4 of heads 21, 22, 23, each group G having the characteristics described above with reference to Figures 1 and 2 , in particular, to allow printing with four different colors.

El dispositivo 20 presenta un marco de soporte 3 que tiene una placa horizontal fija 30 dispuesta sustancialmente paralela a la superficie superior de la cinta transportadora 41. Todos los cabezales 21, 22, 23 de los cuatro grupos G se fijan a la superficie de la placa 30.The device 20 presents a support frame 3 having a fixed horizontal plate 30 arranged substantially parallel to the upper surface of the conveyor belt 41. All the heads 21, 22, 23 of the four groups G are fixed to the surface of the plate 30.

Cada grupo G se forma por cabezales 21, 22, 23 dispuestos recíprocamente como se ilustra con referencia a las figuras 1 y 2, es decir, brevemente, con cada cabezal comprendiendo una pluralidad de boquillas expulsoras 25 alineadas para formar una línea de acción 26, la dirección de los chorros de tinta 27 emitidos por las boquillas 25 es perpendicular a la línea de acción 26, y las líneas de acción 26 de los cabezales se disponen, de acuerdo con la vista en planta, paralelas entre sí y recíprocamente escalonadas de modo que presenten tramos finales de a dos que son paralelos y flanqueados entre sí.Each group G is formed by heads 21, 22, 23 arranged reciprocally as illustrated with reference to Figures 1 and 2, i.e. briefly, with each head comprising a plurality of ejector nozzles 25 aligned to form a line of action 26, the direction of the ink jets 27 emitted by the nozzles 25 is perpendicular to the line of action 26, and the lines of action 26 of the heads are arranged, according to the plan view, parallel to each other and reciprocally staggered so that have final sections of two that are parallel and flanked to each other.

Los cabezales 21, 22, 23 se fijan a la placa 30 en las aberturas de la placa 30 que permiten que los cabezales presenten sus boquillas 25 en la superficie inferior de la placa 30, orientadas hacia abajo.The heads 21, 22, 23 are fixed to the plate 30 in the openings of the plate 30 which allow the heads to present their nozzles 25 on the lower surface of the plate 30, oriented downwards.

Los cabezales 21 de los cuatro grupos G se alinean entre sí en una dirección longitudinal (paralela a la dirección A) y se fijan a una porción 31 de la placa 30, la cual es fija.The heads 21 of the four groups G are aligned with each other in a longitudinal direction (parallel to direction A) and are fixed to a portion 31 of the plate 30, which is fixed.

Los cabezales 22 de los cuatro grupos G se alinean entre sí en dirección horizontal y transversal y se fijan a una porción móvil 32 de la placa (esta porción se indica por una serie de líneas cruzadas, horizontales y verticales en la figura 3) que se separa de la parte fija 31; de manera similar, los cabezales 23 de los cuatro grupos G se alinean entre sí en una dirección horizontal y transversal y se fijan a una parte móvil 33 de la placa (esta parte se indica por una serie de líneas cruzadas e inclinadas a 45° en la figura 3) que se separa de la porción fija 31.The heads 22 of the four groups G are aligned with each other in the horizontal and transverse directions and are attached to a movable portion 32 of the plate (this portion is indicated by a series of crossed, horizontal and vertical lines in Figure 3) which are separates from the fixed part 31; similarly, the heads 23 of the four groups G are aligned with each other in a horizontal and transverse direction and are fixed to a movable part 33 of the plate (this part is indicated by a series of crossed lines and inclined at 45 ° in Figure 3) which is separated from the fixed portion 31.

La porción 32 se restringe, por pasadores de bisagra 42, a la porción fija 31 de manera que pueda oscilar alrededor de un eje de rotación horizontal y transversal (paralelo a la dirección de avance A) definido por los pasadores 42; de manera similar, la porción 33 se restringe por pasadores de bisagra 43 a la porción fija 31 de manera que pueda oscilar alrededor de un eje de rotación horizontal y longitudinal (paralelo a la dirección de avance A) definido por los pasadores 43.Portion 32 is restricted, by hinge pins 42, to fixed portion 31 so that it can oscillate about a horizontal and transverse axis of rotation (parallel to the direction of advance A) defined by pins 42; similarly, the portion 33 is constrained by hinge pins 43 to the fixed portion 31 so that it can oscillate about a horizontal and longitudinal axis of rotation (parallel to the direction of advance A) defined by the pins 43.

La inclinación de la parte 32 de la placa se puede variar para disponer los cuatro cabezales 22, ubicados en la misma parte de la placa 32, cada uno con una inclinación tal que respete el criterio antes citado relativo al cabezal 22 de la figura 1, es decir, con la respectiva línea de acción 26 orientada, en el plano vertical transversal (como se ilustra en la figura 1) de manera que sea prácticamente paralela a la línea media de inclinación, con respecto al plano horizontal, del perfil transversal de la porción 10 de la superficie sometida a la franja de acción F22 del propio cabezal 22.The inclination of the part 32 of the plate can be varied to arrange the four heads 22, located in the same part of the plate 32, each one with an inclination such that it respects the aforementioned criterion relative to the head 22 of figure 1 , that is, with the respective line of action 26 oriented, in the transverse vertical plane (as illustrated in figure 1 ) so that it is practically parallel to the midline of inclination, with respect to the horizontal plane, of the transverse profile of the portion 10 of the surface subjected to the action band F22 of the head 22 itself.

Lo mismo ocurre con la porción 33 de la placa, cuya inclinación se puede variar para disponer los cuatro cabezales 23, ubicados en la misma porción 33 de la placa 33, cada uno con una inclinación que es tal que se respeta el criterio antes citado en relación con el cabezal 22.The same occurs with the portion 33 of the plate, whose inclination can be varied to arrange the four heads 23, located in the same portion 33 of the plate 33, each one with an inclination that is such that the criteria mentioned above are respected in relation to the head 22.

El movimiento de la superficie 10 con respecto al dispositivo 20 es tal que lleva cada sección transversal de la superficie por debajo de la acción de cada grupo G de cabezales 21, 22, 23 en sucesión.The movement of the surface 10 with respect to the device 20 is such that it brings each cross section of the surface under the action of each group G of heads 21, 22, 23 in succession.

Evidentemente, se pueden introducir en la invención numerosas modificaciones de naturaleza de aplicación práctica sin que se abandone el ámbito de la idea inventiva como se reivindica a continuación en la presente memoria. Obviously, many modifications of a practical nature can be made to the invention without leaving the scope of the inventive idea as claimed hereinafter.

Claims (5)

REIVINDICACIONES 1. Un procedimiento para la impresión por chorro de tinta sobre baldosas cerámicas provistas de rebajes y/o relieves, que comprende:1. A method for ink jet printing on ceramic tiles provided with recesses and / or reliefs, comprising: proporcionar un dispositivo de impresión por chorro de tinta (20) que tiene al menos un grupo de cabezales de impresión (21, 22, 23) que tienen inclinaciones que se pueden disponer independientemente una de la otra, donde cada cabezal (21, 22, 23) comprende una pluralidad de boquillas eyectoras (25) de tinta, alineadas para formar un conjunto de boquillas (26), siendo una dirección de los chorros de tinta (27) emitidos desde las boquillas (25) sustancialmente perpendicular al conjunto de boquillas (26); providing an ink jet recording device (20 ) having at least one group of recording heads (21, 22, 23) having inclinations that can be arranged independently of each other, where each head (21, 22, 23) comprises a plurality of ink ejector nozzles (25), aligned to form a set of nozzles (26), a direction of the ink jets (27) emitted from the nozzles (25) being substantially perpendicular to the set of nozzles ( 26); someter las baldosas cerámicas (B) que tienen una superficie (10) a decorar que presenta relieves y/o rebajes a la acción de golpe del dispositivo de impresión (20); subjecting the ceramic tiles (B) having a surface (10) to be decorated presenting reliefs and / or recesses to the striking action of the printing device ( 20 ); mover la superficie (10) de las baldosas cerámicas (B) a imprimir con respecto al dispositivo de impresión (20), en una dirección de avance (A) que es perpendicular a la dirección de los conjuntos de boquillas (26), dentro del campo de impresión del dispositivo (20), teniendo dicha superficie (10) la dimensión transversal a la dirección de avance (A);move the surface (10) of the ceramic tiles (B) to be printed with respect to the printing device (20), in an advance direction (A) that is perpendicular to the direction of the nozzle sets (26), within the printing field of the device ( 20 ), said surface ( 10 ) having the dimension transverse to the direction of advance (A); asignar a cada cabezal (21, 22, 23) una respectiva banda de impresión (F21, F22, F23) en la superficie (10), de manera que en conjunto los cabezales del grupo cubran toda la dimensión transversal de la superficie (10) a imprimir;assign to each head (21, 22, 23) a respective printing band (F21, F22, F23) on the surface (10), so that together the heads of the group cover the entire transverse dimension of the surface ( 10 ) to print; disponer los cabezales (21, 22, 23) con dichas inclinaciones de manera que, en al menos una de las mismas, las distancias entre las boquillas eyectoras (25) y los puntos de la superficie (10) a impactar sean diferentes, y los respectivos conjuntos de boquillas (26) se orienten prácticamente paralelas a una línea media de inclinación de un perfil transversal de la porción (10) de la superficie sometida a la banda de impresión (F21, F22, F23) del cabezal.arrange the heads (21, 22, 23) with said inclinations so that, in at least one of them, the distances between the ejector nozzles (25) and the points of the surface (10) to be impacted are different, and the respective sets of nozzles (26) are oriented practically parallel to a median line of inclination of a transverse profile of the portion (10) of the surface subjected to the printing band (F21, F22, F23) of the head. 2. El procedimiento de la reivindicación 1, caracterizado porque las baldosas cerámicas que se van a someter a la acción de golpe del dispositivo de impresión (20) tienen superficies (10) a decorar que tienen al menos un tramo con un perfil que es transversal y en un arco geométrico, preferentemente un arco de circunferencia, elipse o parábola.The method of claim 1, characterized in that the ceramic tiles that are to be subjected to the striking action of the printing device ( 20 ) have surfaces ( 10 ) to be decorated that have at least one section with a profile that is transverse and in a geometric arc, preferably an arc of circumference, ellipse or parabola. 3. El procedimiento de la reivindicación 2, en el que el tramo con un arco de perfil se comparte entre al menos dos bandas de impresión (F21, F22, F23) que son consecutivas.The method of claim 2, wherein the section with a profile arc is shared between at least two printing bands (F21, F22, F23) that are consecutive. 4. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que una inclinación media (R22, R23) de la banda de impresión (F21, F22, F23) se identifica mediante una línea que une dos puntos finales del perfil de la sección transversal de la superficie (10). The method of claim 1, wherein a mean slope (R22, R23) of the printing web (F21, F22, F23) is identified by a line joining two end points of the cross- sectional profile of the surface ( 10 ). 5. Un dispositivo de impresión por chorro de tinta para realizar el procedimiento de las reivindicaciones anteriores y para operar sobre baldosas cerámicas (B) que tienen superficies (10) que presentan relieves y/o rebajes, estando activadas las baldosas cerámicas (B) para trasladarse con respecto al dispositivo a lo largo de una dirección de avance longitudinal (A), que comprende:5. An ink jet printing device for carrying out the method of the preceding claims and for operating on ceramic tiles (B) having surfaces (10) having reliefs and / or recesses, the ceramic tiles (B) being activated to translate with respect to the device along a longitudinal advance direction (A), comprising: al menos un grupo (G1, G2, G3, G4) de cabezales de impresión (21, 22, 23), que tienen inclinaciones dispuestas independientes una de la otra, en el que cada cabezal (21, 22, 23) comprende una pluralidad de boquillas (25 ) para expulsar tinta, alineadas para formar un respectivo conjunto de boquillas (26) para cada cabezal (21, 22, 23), de modo que una dirección de los chorros de tinta (27) emitidos por dichas boquillas (25) sea perpendicular a dichos conjuntos de boquillas (26) que es transversal con respecto a dicha dirección de avance longitudinal (A) y estando dispuestos dichos conjuntos de boquillas (26) de dichos cabezales, de acuerdo con una vista en planta, paralelos entre sí y escalonados entre sí;at least one group (G1, G2, G3, G4) of print heads (21, 22, 23), having inclinations arranged independent of each other, in which each head (21, 22, 23) comprises a plurality of nozzles (25) to eject ink, aligned to form a respective set of nozzles (26) for each head (21, 22, 23), so that a direction of the ink jets (27) emitted by said nozzles (25 ) is perpendicular to said sets of nozzles (26) which is transverse with respect to said longitudinal advance direction (A) and said sets of nozzles (26) of said heads being arranged, according to a plan view, parallel to each other and staggered to each other; cada cabezal de impresión (21, 22, 23) que tiene una respectiva banda de impresión (F21, F22, F23) en la superficie (10) a imprimir, de manera que de conjunto los cabezales de impresión (21, 22, 23) del grupo cubren toda la dimensión transversal de dicha superficie (10) a imprimir, each print head (21, 22, 23) having a respective print band (F21, F22, F23) on the surface (10) to be printed, so that together the print heads (21, 22, 23) of the group cover the entire transverse dimension of said surface ( 10 ) to be printed, en el que dichas bandas de impresión (F21, F22, F23) son complementarias entre sí e involucran toda la dimensión transversal de la superficie a imprimir (10) sin solapamiento recíproco, wherein said printing bands (F 21 , F 22 , F23) are complementary to each other and involve the entire transverse dimension of the surface to be printed ( 10 ) without reciprocal overlap, los cabezales (21, 22, 23) están orientados con dichas inclinaciones las cuales son de manera que en al menos uno de dichos cabezales (21, 22, 23) la distancia entre las boquillas eyectoras (25) desde los puntos de la superficie (10) golpeados de esta manera son diferentes,the heads (21, 22, 23) are oriented with said inclinations which are such that in at least one of said heads (21, 22, 23) the distance between the ejector nozzles (25) from the points of the surface ( 10) beaten this way are different, y los respectivos conjuntos de boquillas (26) se orientan prácticamente paralelos a la línea media de inclinación de la superficie (10) sometida a la banda de impresión (F21, F22, F23) del cabezal, caracterizado porque los cabezales (21, 22, 23) pueden orientarse con una inclinación variable de acuerdo con un respectivo eje de rotación que es paralelo a la dirección de avance (A) de la superficie (10) con respecto al dispositivo, de manera que los respectivos conjuntos de boquillas (26) de cada uno de dichos cabezales (21, 22, 23) se pueden orientar prácticamente paralelos a la línea media de inclinación de la superficie (10) que puede someterse a la banda de impresión (F21, F22, F23) de dicho cabezal (21, 22, 23). and the respective sets of nozzles (26) are oriented practically parallel to the midline of inclination of the surface (10) subjected to the printing band (F21, F22, F23) of the head, characterized in that the heads (21, 22, 23) can be oriented with a variable inclination according to a respective axis of rotation that is parallel to the direction of advance (A) of the surface (10) with respect to the device, so that the respective sets of nozzles (26) of Each of said heads (21, 22, 23) can be oriented practically parallel to the midline of inclination of the surface (10) that can be subjected to the printing band (F21, F22, F23) of said head (21, 22, 23).
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