ES2878129T3 - Dispositivo de transmisión para su uso en sistemas de determinación de ubicación - Google Patents

Dispositivo de transmisión para su uso en sistemas de determinación de ubicación Download PDF

Info

Publication number
ES2878129T3
ES2878129T3 ES18740291T ES18740291T ES2878129T3 ES 2878129 T3 ES2878129 T3 ES 2878129T3 ES 18740291 T ES18740291 T ES 18740291T ES 18740291 T ES18740291 T ES 18740291T ES 2878129 T3 ES2878129 T3 ES 2878129T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
location
acoustic signals
beacon
wireless communication
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18740291T
Other languages
English (en)
Inventor
Wilfred Edwin Booij
Arne Øyen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sonitor Technologies AS
Original Assignee
Sonitor Technologies AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sonitor Technologies AS filed Critical Sonitor Technologies AS
Application granted granted Critical
Publication of ES2878129T3 publication Critical patent/ES2878129T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/16—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using difference in transit time between electrical and acoustic signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/66—Sonar tracking systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0258—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems
    • G01S5/02585—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems at least one of the measurements being a non-radio measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/30—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G01S7/006—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations using shared front-end circuitry, e.g. antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B11/00—Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/46—Indirect determination of position data
    • G01S2015/465—Indirect determination of position data by Trilateration, i.e. two transducers determine separately the distance to a target, whereby with the knowledge of the baseline length, i.e. the distance between the transducers, the position data of the target is determined

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

Un dispositivo de transmisión (100; 120; 202) asociado con un sistema de ubicación en tiempo real, el dispositivo de transmisión comprende: un primer transductor (102; 122) configurado para transmitir señales acústicas que tienen una primera frecuencia, las señales acústicas incluyen un código de identificación del dispositivo de transmisión, en donde el código de identificación representa una ubicación del dispositivo de transmisión; y un dispositivo de baliza (106) configurado para transmitir datos de la baliza a través de una técnica de comunicación inalámbrica de corto alcance, en donde los datos de la baliza incluyen información que puede ser utilizada por un dispositivo receptor (110; 204) para decodificar las señales acústicas transmitidas, la información que describe un subconjunto de códigos de identificación en uso en las proximidades del dispositivo de baliza, y en donde el código de identificación es un miembro del subconjunto de códigos de identificación.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de transmisión para su uso en sistemas de determinación de ubicación
CAMPO
La presente divulgación se refiere en general a sistemas de ubicación en tiempo real y más particularmente a dispositivos de transmisión para su uso en sistemas de ubicación en tiempo real.
ANTECEDENTES
En los últimos años, los sistemas de ubicación en tiempo real, como los sistemas de posicionamiento en interiores, han encontrado una popularidad y una aplicación cada vez mayores. Se sabe que proporcionan una ubicación a nivel de sala utilizando transmisores ultrasónicos estáticos en lugares conocidos dentro de un entorno, como un edificio u otra estructura. Tales transmisores pueden usarse para transmitir señales acústicas que pueden ser recibidas por una o más unidades receptoras móviles ubicadas dentro del rango de difusión de los transmisores ultrasónicos. La ubicación de las unidades receptoras móviles puede determinarse basándose, al menos en parte, en las posiciones de las unidades transmisoras estáticas y los tiempos de llegada de las señales acústicas a las unidades móviles.
El documento US 2003/0003866 divulga un sistema para el uso de señales acústicas y ondas de radio para determinar cuándo un dispositivo terminal, como un móvil de usuario, se posiciona dentro de un radio definido de una unidad base, como un punto de pago o una puerta segura.
El documento US 2016/0249160 divulga un aparato para enviar información de ubicación a un terminal de información en movimiento en un sistema de transmisión de información de ubicación que emite información de ubicación en interiores. El aparato incluye una unidad de comunicación por radio y una unidad de transmisión de ondas sonoras.
SUMARIO
Las características y ventajas de las realizaciones de la presente divulgación se expondrán en parte en la siguiente descripción, o se pueden aprender a partir de la descripción, o se pueden aprender a través de la práctica de las realizaciones.
Un aspecto de la presente divulgación se refiere a un dispositivo de transmisión, asociado con un sistema de ubicación en tiempo real, según la reivindicación 1. El dispositivo de transmisión incluye un primer transductor configurado para transmitir primeras señales acústicas que tienen una primera frecuencia. El dispositivo de transmisión incluye además un segundo transductor configurado para transmitir segundas señales acústicas que tienen una segunda frecuencia. El dispositivo de transmisión incluye además un dispositivo de baliza configurado para transmitir datos de la baliza a través de una técnica de comunicación inalámbrica de corto alcance. El dispositivo de transmisión puede incluir además uno o más dispositivos de control configurados para seleccionar la primera o la segunda señal acústica, basándose, al menos en parte, en una o más capacidades operativas de una o más unidades móviles asociadas con el sistema de ubicación en tiempo real. Uno o más dispositivos de control se configuran además para provocar la transmisión de las señales acústicas seleccionadas y los datos de la baliza. Un aspecto adicional de la presente divulgación se refiere a un dispositivo de comunicación inalámbrica, asociado con un sistema de ubicación en tiempo real, según la reivindicación 8.
Estas y otras características, realizaciones y ventajas de varias realizaciones se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción y reivindicaciones adjuntas. Los dibujos adjuntos, que se incorporan y forman parte de esta especificación, ilustran realizaciones de la presente divulgación y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios relacionados.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La discusión detallada de las realizaciones destinadas a un experto en la técnica se establece en la especificación, que hace referencia a las figuras adjuntas, en las que:
La figura 1 representa un dispositivo de transmisión de ejemplo para su uso en un sistema de ubicación en tiempo real según realizaciones de ejemplo de la presente divulgación;
La figura 2 representa una vista externa de un dispositivo de transmisión de ejemplo para su uso en un sistema de ubicación en tiempo real según realizaciones de ejemplo de la presente divulgación;
La figura 3 representa una descripción general de sistema de ubicación en tiempo real de ejemplo según realizaciones de ejemplo de la presente divulgación;
La figura 4 representa un diagrama de flujo de un método de ejemplo para determinar una ubicación asociada con una unidad móvil según realizaciones de ejemplo de la presente divulgación; y
La figura 5 representa un diagrama de flujo de un método de ejemplo para seleccionar señales acústicas que se transmitirá según realizaciones de ejemplo de la presente divulgación.
Las figuras 6A-6I representan una demostración de ejemplo de un sistema de ubicación en tiempo real de ejemplo según realizaciones de ejemplo de la presente divulgación.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Los inventores reconocieron que se necesitan sistemas de ubicación ultrasónicos en tiempo real que puedan manejar mejor diferentes tipos de unidades receptoras móviles. Un problema ha sido que puede resultar difícil incluir una variedad de tipos de unidades móviles dentro de un sistema de ubicación en tiempo real particular debido, en parte, a las distintas capacidades operativas de los diversos tipos de unidades móviles. Por ejemplo, algunas unidades móviles, como teléfonos inteligentes, tabletas u otros productos de consumo similares no están configurados para recibir señales ultrasónicas mucho más altas que 20 kHz, mientras que otras unidades móviles, como varias unidades móviles utilizadas en aplicaciones industriales o sanitarias, pueden configurarse para recibir señales ultrasónicas que tienen una frecuencia más alta. Tales discrepancias en la capacidad operativa pueden dificultar la obtención de un sistema de ubicación en tiempo real flexible y preciso utilizando una variedad de unidades receptoras móviles. Las realizaciones de la divulgación descrita en la presente superan estas dificultades y proporcionan ventajas y características adicionales.
Ahora se hará referencia en detalle a las realizaciones, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos. Cada ejemplo se proporciona a modo de explicación de las realizaciones, no como limitación de la invención. De hecho, resultará evidente para los expertos en la técnica que se pueden realizar diversas modificaciones y variaciones en las realizaciones sin apartarse del alcance de la presente divulgación, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, las características ilustradas o descritas como parte de una realización pueden usarse con otra realización para producir una realización adicional. Por lo tanto, se pretende que los aspectos de la presente divulgación abarques tales modificaciones y variaciones.
Las realizaciones de ejemplo de la presente divulgación se refieren a un dispositivo de transmisión para su uso en un sistema de ubicación en tiempo real. Por ejemplo, el dispositivo de transmisión puede configurarse para transmitir señales acústicas, de manera que las señales acústicas puedan ser recibidas por una o más unidades móviles. En algunas implementaciones, el dispositivo de transmisión puede configurarse para transmitir datos de la baliza, de manera que los datos de la baliza puedan ser recibidos por una o más unidades móviles. Las señales acústicas pueden ser señales acústicas ultrasónicas (por ejemplo, señales acústicas que tienen una frecuencia mayor o igual a 20 kHz). En algunas implementaciones, la primera y la segunda señal acústica pueden incluir información de identificación asociada con el dispositivo de transmisión y/o información de ubicación que indique una ubicación del dispositivo de transmisión dentro de un área en cuestión. Por ejemplo, los datos de ubicación pueden indicar una ubicación del dispositivo de transmisión dentro de una sala particular de un edificio.
Más particularmente, el dispositivo de transmisión puede incluir un primer transductor y un segundo transductor. El primer transductor puede configurarse para transmitir primeras señales acústicas que tienen una primera frecuencia, y el segundo transductor puede configurarse para transmitir segundas señales acústicas que tienen una segunda frecuencia. En algunas implementaciones, la primera frecuencia puede ser de aproximadamente 20 kHz y la segunda frecuencia puede ser de aproximadamente 40 kHz. Como se usa en la presente, el término "aproximadamente", cuando se usa junto con un valor numérico, pretende referirse dentro del 40 % del valor numérico. Se apreciará que se pueden usar otras frecuencias adecuadas sin desviarse del alcance de la presente divulgación. Normalmente, las señales acústicas tienen una naturaleza de banda estrecha debido al uso de transductores acústicos de alta eficiencia para obtener una duración adecuada de la batería. Esto significa que el ancho de banda de las señales acústicas está entre el 5 y el 10 % de la frecuencia portadora.
El dispositivo de transmisión puede incluir además un dispositivo de baliza configurado para transmitir los datos de la baliza. En algunas implementaciones, el dispositivo de baliza se puede implementar dentro del dispositivo de transmisión. El dispositivo de baliza puede ser cualquier dispositivo de baliza adecuado configurado para proporcionar datos de la baliza utilizando cualquier técnica de comunicación inalámbrica adecuada. Por ejemplo, el dispositivo de baliza puede ser un dispositivo de baliza de radiofrecuencia (por ejemplo, dispositivo de baliza Bluetooth de baja energía (BLE), dispositivo de baliza Bluetooth, dispositivo de baliza WiFi, dispositivo de baliza WiFi Direct, dispositivo de baliza de comunicaciones de campo cercano, dispositivo de baliza ZigBee, etc.), un dispositivo de baliza de infrarrojos u otro dispositivo de baliza adecuado. De esta manera, el dispositivo de baliza puede incluir un dispositivo de transmisión adecuado configurado para transmitir (por ejemplo, difusión usando una tecnología adecuada de comunicación inalámbrica de corto alcance) datos de la baliza. Los datos de la baliza pueden incluir datos que indiquen una identificación del dispositivo transmisor y/o datos que indiquen una ubicación del dispositivo de transmisión. En algunas implementaciones, los datos de ubicación incluidos en los datos de la baliza pueden ser una ubicación relativa del dispositivo de transmisión dentro de un área en cuestión. Los datos de la baliza también pueden incluir información relacionada con la sincronización de las transmisiones, ya sea por RF, ultrasonidos o por otros medios.
El sistema de ubicación en tiempo real puede ser, por ejemplo, un sistema de posicionamiento en interiores. Más particularmente, el sistema de ubicación en tiempo real puede incluir el dispositivo de transmisión y una o más unidades móviles. Las unidades móviles pueden ser cualquier dispositivo de usuario, como un teléfono inteligente, una tableta, una computadora portátil, un dispositivo informático portátil o cualquier otro dispositivo de usuario adecuado capaz de ser transportado por un usuario mientras está en funcionamiento. En algunas implementaciones, las unidades móviles pueden ser etiquetas de posicionamiento dedicadas configuradas para ser fijadas o adheridas a una persona, objeto o artículo. Dichas etiquetas de posicionamiento pueden ser operables para comunicarse con el dispositivo de transmisión para determinar una ubicación de las etiquetas de posicionamiento (y la persona(s) correspondiente(s), objeto(s) o artículo(s) a los que se adhieren las etiquetas de posicionamiento.
De esta manera, el dispositivo de transmisión puede configurarse para transmitir las señales acústicas y/o los datos de la baliza dentro de un área en cuestión, de manera que una o más unidades móviles dentro del rango de difusión del dispositivo de transmisión puedan recibir las señales acústicas transmitidas y/o los datos de la baliza. En algunas implementaciones, una unidad móvil que recibe las señales acústicas y/o los datos de la baliza puede entonces determinar una ubicación de la unidad móvil dentro del área en cuestión. En algunas implementaciones, la unidad móvil puede proporcionar las señales acústicas y/o los datos de baliza a un servidor (por ejemplo, a través de una comunicación adecuada cableada y/o inalámbrica), de manera que el servidor puede determinar la ubicación de la unidad móvil dentro del área en cuestión basándose, al menos en parte, en las señales acústicas y/o datos de la baliza.
En particular, el sistema de ubicación en tiempo real de la presente divulgación puede usarse para determinar una ubicación, orientación y/o dirección de una o más unidades móviles. La ubicación, orientación y/o dirección de una unidad móvil pueden ser relativas con respecto a un área en cuestión. Por ejemplo, la ubicación de la unidad móvil puede ser una ubicación dentro de un área en cuestión. Más particularmente, la ubicación se puede determinar con respecto al diseño y las dimensiones del área en cuestión y/o un edificio u otra entidad en la que se encuentra el área en cuestión. La ubicación puede ser una ubicación tridimensional (3D) que especifique una coordenada x, una coordenada y, y una coordenada z con respecto a un espacio 3D. En algunas implementaciones, la ubicación puede ser de dos dimensiones. Las realizaciones de la presente divulgación pueden proporcionar una determinación de la ubicación de una unidad móvil con una precisión de aproximadamente 6 pulgadas a aproximadamente 12 pulgadas.
En algunas implementaciones, el dispositivo de transmisión puede determinar si transmitir primeras señales acústicas que tienen una primera frecuencia o segundas señales acústicas que tienen una segunda frecuencia (o ambas) basándose, al menos en parte, en las capacidades de una o más unidades móviles asociadas con el sistema de ubicación en tiempo real. Por ejemplo, se puede realizar una selección de la primera o segunda señal acústica basándose, al menos en parte, en uno o más micrófonos (u otros transductores adecuados) incluidos dentro de las unidades móviles asociadas con el sistema de ubicación en tiempo real. Como se indicó anteriormente, las primeras señales acústicas (proporcionadas por el primer transductor) pueden tener una frecuencia de aproximadamente 20 kHz y las segundas señales acústicas (proporcionadas por el segundo transductor) pueden tener una frecuencia de aproximadamente 40 kHz.
La determinación de qué señales acústicas transmitir (y por lo tanto qué transductor usar para transmitir las señales) puede predeterminarse basándose, al menos en parte, en las capacidades conocidas de las unidades móviles asociadas con el sistema de ubicación en tiempo real. Por ejemplo, los teléfonos inteligentes convencionales incluyen micrófonos operables para recibir señales acústicas que tienen una frecuencia de 20 kHz. Si se sabe que las unidades móviles asociadas con el sistema de ubicación en tiempo real incluyen teléfonos inteligentes (u otras unidades móviles adecuadas operables para recibir frecuencias de 20 kHz), el dispositivo de transmisión puede operarse para proporcionar las primeras señales acústicas a través del primer transductor. En algunas implementaciones, tal determinación de señal acústica puede ser realizada manualmente por un usuario u otra persona asociada con el sistema de ubicación en tiempo real, por ejemplo, a través de una interacción con una interfaz de usuario asociada con un dispositivo informático (por ejemplo, uno o más de los dispositivos informáticos descritos con respecto a la figura 3) asociado con el sistema de ubicación en tiempo real. En algunas implementaciones, la determinación de la señal acústica se puede realizar automáticamente basándose, al menos en parte, en una función de búsqueda realizada por un dispositivo informático (por ejemplo, uno o más de los dispositivos informáticos descritos con respecto a la figura 3) asociado con el sistema de ubicación en tiempo real. Más en particular, el dispositivo informático puede acceder a una tabla de búsqueda que especifica la información que se utilizará en la determinación de las señales acústicas. Tal tabla de búsqueda puede incluir, por ejemplo, características y/o capacidades de las unidades móviles asociadas con el sistema de ubicación en tiempo real. Por ejemplo, la tabla de búsqueda puede especificar tipos de micrófonos, características, capacidades, etc. de varias unidades móviles adecuadas. En algunas implementaciones, la tabla de búsqueda puede especificar una frecuencia o transductor particular para usar en la transmisión de señales acústicas. La función de búsqueda se puede estar predeterminada o se puede determinar en tiempo real. Por ejemplo, el dispositivo de transmisión puede comunicarse con una unidad móvil para determinar una identidad de la unidad móvil. El dispositivo de transmisión puede entonces realizar la función de búsqueda basándose en la identidad.
La ubicación, orientación y/o dirección de una unidad móvil puede determinarse basándose, al menos en parte, en las señales acústicas recibidas por la unidad móvil. Se apreciará que dicha información se puede determinar usando diversas técnicas adecuadas de determinación de la ubicación. Por ejemplo, la ubicación, orientación y/o dirección de la unidad móvil se puede determinar basándose, al menos en parte, en el tiempo de vuelo (TOF), la diferencia horaria de llegada (TDOA), el ángulo de llegada (AOA), etc. utilizando trilateración, multilateración, triangulación u otra técnica adecuada. En algunas implementaciones, la ubicación, orientación y/o dirección de una unidad móvil se puede determinar basándose, al menos en parte, en uno o más sensores de posición implementados dentro o asociados de otro modo con la unidad móvil. Por ejemplo, dicha información se puede determinar o refinar mediante el uso de uno o más acelerómetros, giróscopos, unidades de medición inercial, etc. ubicadas dentro de la unidad móvil, por ejemplo, mediante el uso de técnicas adecuadas de fusión de sensores.
En algunas implementaciones, la ubicación, orientación y/o dirección de una unidad móvil pueden determinarse basándose, al menos en parte, en los datos de la baliza proporcionados por el dispositivo de transmisión. Por ejemplo, los datos de la baliza se pueden usar junto con las señales acústicas y/o los datos del sensor de posición para determinar la ubicación, orientación y/o dirección de la unidad móvil. En tales implementaciones, los datos de la baliza pueden ser utilizados por el dispositivo móvil para determinar una estimación del curso de la ubicación, orientación y/o dirección de la unidad móvil, que puede refinarse basándose, al menos en parte, en las señales acústicas y /o datos del sensor de posición. En algunas implementaciones, los datos de la baliza se pueden utilizar como respaldo de las señales acústicas. Por ejemplo, si las señales acústicas no se pueden utilizar para determinar la ubicación de la unidad móvil (por ejemplo, si los micrófonos de la unidad móvil no reciben las señales acústicas), los datos de la baliza se pueden utilizar para determinar la orientación de la ubicación y/o dirección de la unidad móvil. Generalmente, la ubicación, orientación y/o dirección de la unidad móvil determinadas a partir de los datos de la baliza no serán tan precisas como la ubicación, orientación y/o dirección determinadas usando las señales acústicas.
Como se indicó anteriormente, el sistema de ubicación en tiempo real de la presente divulgación proporciona un sistema de ubicación más exacto y eficiente en relación con los sistemas de ubicación en tiempo real convencionales. Más particularmente, el sistema de ubicación en tiempo real de la presente divulgación proporciona una mayor precisión de aproximadamente 6 pulgadas a aproximadamente 12 pulgadas. De esta manera, la ubicación de las unidades móviles se puede determinar sala por sala y/o subsala, lo que puede permitir un seguimiento de la ubicación más exacto. Este sistema de ubicación en tiempo real requiere menos potencia de procesamiento y una infraestructura menos compleja, que sea más pequeña y de fácil escala. Dicho sistema de ubicación en tiempo real proporciona además una latencia casi en tiempo real mediante la utilización de numerosas técnicas de determinación de la ubicación (por ejemplo, utilizando señales acústicas, datos de sensores de posición y/o datos de las balizas). Dicho sistema de ubicación en tiempo real proporciona además una mayor flexibilidad al permitir el uso de varios tipos de unidades móviles, además de tener la capacidad de proporcionar múltiples señales acústicas que tienen múltiples frecuencias para adaptarse a tales diversas unidades móviles.
El sistema de ubicación en tiempo real de la presente divulgación se puede utilizar en una serie de aplicaciones, como seguimiento de ubicación, flujo de trabajo, seguimiento de equipos móviles, seguridad y cumplimiento (por ejemplo, cumplimiento de la higiene de manos, control de la temperatura, bloqueo de puertas para la protección contra el secuestro de bebés, gestión de la deambulación, orientación, gestión de equipos móviles, determinación de la ubicación del personal, etc.) u otra aplicación adecuada. Por ejemplo, el sistema de ubicación en tiempo real de la presente divulgación puede configurarse para proporcionar información de orientación proporcionando instrucciones de enrutamiento, direcciones paso a paso, etc. a un usuario desde un origen a un destino. En algunas implementaciones, dicha aplicación de orientación se puede utilizar junto con una aplicación de mapeo o enrutamiento asociada a una unidad móvil de un usuario para facilitar la orientación con respecto a un mapa de un edificio, área, región geográfica, etc. Un ejemplo de campo de uso está dentro de la industria del cuidado de la salud. Por ejemplo, un sistema de ubicación en tiempo real de la presente divulgación puede implementarse dentro de un hospital para proporcionar seguimiento de pacientes, flujo de pacientes, etc.
Con referencia ahora a las figuras, se discutirán con mayor detalle realizaciones de ejemplo de la presente divulgación. Por ejemplo, la figura 1 representa un dispositivo de transmisión 100 de ejemplo para su uso en un sistema de ubicación en tiempo real según realizaciones de ejemplo de la presente divulgación. El dispositivo de transmisión 100 incluye un primer transductor 102, un segundo transductor 104 y un dispositivo de baliza 106. El primer transductor 102 y el segundo transductor 104 pueden ser cualquier transductor adecuado configurado para transmitir señales acústicas. Más particularmente, el primer transductor 102 puede configurarse para transmitir primeras señales acústicas a una primera frecuencia (por ejemplo, aproximadamente 20 kHz) y el segundo transductor 104 puede configurarse para transmitir segundas señales acústicas a una segunda frecuencia (por ejemplo, aproximadamente 40 kHz). Como se indica, las señales acústicas pueden incluir datos que indiquen una identidad del dispositivo de transmisión 100 y/o datos que indiquen una ubicación del dispositivo de transmisión 100. El dispositivo de baliza 100 puede ser alimentado por baterías y puede funcionar durante varios años.
Alternativamente, la unidad puede ser alimentada por medio de un cable, por ejemplo usando energía a través de Ethernet o red.
El dispositivo de baliza 106 puede ser cualquier dispositivo de baliza adecuado configurado para transmitir datos de la baliza utilizando una tecnología de comunicación inalámbrica de corto alcance adecuada. Por ejemplo, el dispositivo de baliza 106 puede ser un dispositivo de baliza BLE, un dispositivo de baliza WiFi, un dispositivo de baliza de infrarrojos u otro dispositivo de baliza adecuado. Como se indica, los datos de la baliza pueden incluir datos que indiquen una identidad del dispositivo de transmisión 100 y/o datos que indiquen una ubicación del dispositivo de transmisión 100.
El dispositivo de transmisión 100 puede incluir además un controlador 108 configurado para hacer que el primer transductor 102 y/o el segundo transductor 104 transmitan señales acústicas, y hacer que el dispositivo de baliza 106 transmita los datos de la baliza. El controlador 108 puede incluir uno o más procesadores y uno o más dispositivos de memoria. Uno o más procesadores pueden incluir cualquier dispositivo de procesamiento adecuado, como un microprocesador, microcontrolador, circuito integrado, dispositivo lógico, una o más unidades procesadoras centrales (CPU), unidades de procesamiento de gráficos (GPU) y/u otros dispositivos de procesamiento, tales como un sistema en chip (SoC). Uno o más dispositivos de memoria pueden incluir uno o más medios legibles por ordenador, incluidos, entre otros, medios legibles por ordenador no transitorios, RAM, ROM, discos duros, memoria flash u otros dispositivos de memoria. Uno o más dispositivos de memoria pueden almacenar información accesible por uno o más procesadores, incluidas instrucciones que pueden ser ejecutadas por uno o más procesadores. Las instrucciones pueden incluir varios aspectos de cualquiera de las técnicas o métodos divulgados en la presente. Uno o más dispositivos de memoria también pueden incluir datos que pueden ser recuperados, manipulados, creados o almacenados por uno o más procesadores.
En algunas implementaciones, el controlador 108 puede hacer que las señales acústicas y/o los datos de la baliza se transmitan periódicamente o de otra manera adecuada. En algunas implementaciones, el controlador 108 puede configurarse para realizar una función de búsqueda para determinar si se transmiten las primeras señales acústicas o las segundas señales acústicas. Más particularmente, el controlador 108 puede acceder a una tabla de búsqueda que especifica una o más capacidades operativas asociadas con varias unidades móviles adecuadas que son compatibles con el dispositivo de transmisión 100 y/o el sistema de ubicación en tiempo real. Por ejemplo, en algunas implementaciones, la unidad o unidades móviles 110 puede(n) proporcionar datos de identificación de la unidad o unidades móviles 110 al dispositivo de transmisión 100. El controlador 108 puede realizar la función de búsqueda basándose, al menos en parte, en los datos de identificación. El controlador 108 puede luego seleccionar las primeras señales acústicas asociadas con el primer transductor 102 o las segundas señales acústicas asociadas con el segundo transductor 104. El controlador 108 puede luego generar la transmisión de las señales acústicas seleccionadas por el transductor correspondiente.
Como se indica, el controlador 108 puede además generar la transmisión de datos de la baliza por el dispositivo de baliza 106. Dicha transmisión de los datos de la baliza puede producirse por separado de la transmisión de las señales acústicas, o simultáneamente con (o antes de) la transmisión de las señales acústicas. En algunas implementaciones, los datos de la baliza se pueden transmitir de manera que la unidad o unidades móviles 110 que reciben los datos de la baliza puedan determinar la ubicación, orientación y/o dirección de la unidad móvil basándose, al menos en parte, en los datos de la baliza y las señales acústicas. En algunas implementaciones, los datos de baliza se pueden usar para implementar una técnica de determinación de la ubicación de respaldo en el caso de que la ubicación, orientación y/o dirección de la unidad o unidades móviles 110 no pueda determinarse usando las señales acústicas.
La figura 2 representa un dispositivo de transmisión 120 de ejemplo para su uso en un sistema de ubicación en tiempo real según realizaciones de ejemplo de la presente divulgación. El dispositivo de transmisión 120 puede corresponder al dispositivo de transmisión 100 de la figura 1 u otro dispositivo de transmisión adecuado. Más particularmente, la figura 2 representa una vista externa del dispositivo de transmisión 120. El dispositivo de transmisión 120 incluye una carcasa 121 que rodea y protege los componentes internos sensibles del dispositivo de transmisión 120. Como se muestra, el dispositivo de transmisión 120 incluye un primer transductor 122 y un segundo transductor 124. El primer transductor 122 se puede configurar para proporcionar señales acústicas que tienen una frecuencia de aproximadamente 20 kHz. El segundo transductor 124 se puede configurar para proporcionar señales acústicas que tienen una frecuencia de aproximadamente 40 kHz. En algunas implementaciones, el dispositivo de transmisión 120 puede incluir además un dispositivo de baliza configurado para transmitir los datos de la baliza.
La figura 3 representa un sistema de ubicación en tiempo real 200 de ejemplo según realizaciones de ejemplo de la presente divulgación. El sistema de ubicación en tiempo real 200 puede ser, por ejemplo, un sistema de posicionamiento en interiores desplegado en todo un edificio u otra estructura. El sistema de ubicación en tiempo real 200 incluye una pluralidad de dispositivos de transmisión estáticos fijos 202 que tienen ubicaciones conocidas. Los dispositivos de transmisión 202 pueden ser cualquier dispositivo de transmisión adecuado. Por ejemplo, los dispositivos de transmisión 202 pueden configurarse para transmitir señales de posicionamiento acústicas y/u otras (por ejemplo, radiofrecuencia) y datos de la baliza. En algunas implementaciones, los dispositivos de transmisión 202 pueden corresponder a los dispositivos de transmisión 100 y/o 120 de las figuras 1 y 2, respectivamente. Los dispositivos de transmisión 202 se pueden colocar estratégicamente en todo el edificio o estructura para permitir una determinación de la ubicación de una o más unidades móviles 204 ubicadas dentro del edificio o estructura. De esta manera, los dispositivos de transmisión 202 pueden transmitir señales acústicas de manera que las unidades móviles pueden recibir las señales acústicas cuando las unidades móviles están ubicadas dentro de un rango de transmisión de los dispositivos de transmisión 202.
Los dispositivos de transmisión 202 pueden comunicarse además con un dispositivo de puerta de enlace 206 asociado con el sistema de ubicación en tiempo real 200. Como se muestra, el sistema de ubicación en tiempo real 200 puede incluir uno o más dispositivos de puerta de enlace 206. La comunicación entre los dispositivos de transmisión 202 y el dispositivo de puerta de enlace 206 se puede realizar utilizando cualquier técnica de comunicación por cable y/o inalámbrica adecuada. Por ejemplo, en algunas implementaciones, la comunicación entre los dispositivos de transmisión 202 y el dispositivo de puerta de enlace 206 se puede realizar usando comunicación inalámbrica según el estándar IEEE 802.15.4. El dispositivo de puerta de enlace 206 se puede configurar para monitorear y regular la solidez, el mantenimiento y la configuración del sistema de ubicación en tiempo real 200. En algunas implementaciones, el dispositivo de puerta de enlace 206 puede tener una interfaz de usuario asociada accesible por uno o más usuarios del sistema de ubicación en tiempo real 200. Dicha interfaz puede permitir a los usuarios ver, interactuar, manipular, editar, etc. de forma remota varias configuraciones, características o cualidades adecuadas del sistema de ubicación en tiempo real 200. Como se muestra, las unidades móviles 204 pueden acceder además al dispositivo de puerta de enlace 206 a través de una red de comunicaciones adecuada, tal como una red de área local inalámbrica 212. En algunas implementaciones, el dispositivo de puerta de enlace 206 se puede implementar dentro de un dispositivo de transmisión 202.
El sistema de ubicación en tiempo real 200 incluye además un dispositivo servidor 208. El dispositivo servidor 208 puede ser accesible para los dispositivos de transmisión 202 y/o las unidades móviles 204. Más particularmente, como se muestra, el dispositivo servidor 208 es accesible a los dispositivos de transmisión 202 a través del dispositivo de puerta de enlace 206, y a las unidades móviles 204 a través de la red inalámbrica de área local 212 y/o una red celular 210. En algunas implementaciones, el dispositivo servidor 208 puede determinar la ubicación, orientación y/o dirección de las unidades móviles 204 basándose, al menos en parte, en una o más señales acústicas, datos de la baliza y/o datos de sensores asociados con las unidades móviles. Por ejemplo, una unidad móvil 204 puede proporcionar las señales acústicas recibidas y los datos de la baliza junto con los datos del sensor al dispositivo servidor 208, de manera que el dispositivo servidor 208 puede determinar la ubicación, orientación y/o dirección de la unidad móvil 204. En implementaciones en donde las unidades móviles 204 determinan sus propias ubicaciones, orientaciones y/o direcciones, las unidades móviles 204 pueden proporcionar dicha información al dispositivo servidor 208, de manera que el dispositivo servidor 208 puede actualizar el sistema de ubicación en tiempo real 200 con la información adicional. En algunas implementaciones, el dispositivo servidor 208 puede alojar la tabla de búsqueda utilizada para seleccionar las señales acústicas que se proporcionarán a las unidades móviles 204.
Como se indica, las unidades móviles 204 y/o el servidor 208 pueden configurarse para determinar la ubicación, orientación y/o dirección de las unidades móviles 204 basándose, al menos en parte, en las señales acústicas, datos de la baliza y/o datos de sensores. De esta manera, una unidad móvil 204 puede configurarse para recibir las señales acústicas y/o los datos de la baliza proporcionados por uno o más dispositivos de transmisión 202. Las señales acústicas y/o los datos de la baliza pueden codificar información de identificación asociada con l uno o más dispositivos de transmisión 202 y/o datos de ubicación asociados con uno o más dispositivos de transmisión 202. Tras la recepción de tales datos, el dispositivo móvil 204 y/o el servidor 208 pueden configurarse para decodificar las señales para extraer la información de identificación y/o ubicación codificada en las señales. Por ejemplo, al recibir señales acústicas desde un dispositivo de transmisión 202, la unidad móvil 204 puede decodificar las señales utilizando cualquier técnica de decodificación adecuada, como varias técnicas de procesamiento de señales digitales adecuadas. La unidad móvil 204 puede luego determinar una ubicación, orientación y/o dirección de la unidad móvil 204 basándose, al menos en parte, en la información extraída. Por ejemplo, la unidad móvil 204 puede determinar la ubicación, orientación y/o dirección usando cualquier técnica de posicionamiento adecuada, por ejemplo medir el TOA, TDOA, TOF, etc. de las señales acústicas y usar multilateración, trilateración, triangulación, etc.
Se apreciará que el sistema de ubicación en tiempo real 200 representado en la figura 3 solo tiene por objeto fines ilustrativos. Se apreciará además que los sistemas de ubicación en tiempo real de la presente divulgación pueden incluir varias otras configuraciones o disposiciones adecuadas, y pueden utilizar varias otras técnicas de comunicación adecuadas. Más particularmente, el sistema de ubicación en tiempo real 200 puede incluir cualquier número adecuado de dispositivos de transmisión 202 dispuestos en varias configuraciones adecuadas para facilitar la determinación de las ubicaciones de cualquier número adecuado de unidades móviles 204.
La figura 4 representa un diagrama de flujo de un método de ejemplo (300) para determinar una ubicación, orientación y/o dirección de una unidad móvil según realizaciones de ejemplo de la presente divulgación. El método (300) puede implementarse mediante uno o más dispositivos informáticos, tales como uno o más de los dispositivos informáticos descritos con respecto a la figura 1. Además, la figura 4 describe los pasos realizados en un orden particular con fines de ilustración y discusión. Los expertos en la técnica, utilizando las divulgaciones proporcionadas en la presente, comprenderán que los pasos de cualquiera de los métodos descritos en la presente se pueden adaptar, reorganizar, expandir, omitir o modificar de diversas formas sin desviarse del alcance de la presente divulgación.
En (302), el método (300) puede incluir transmitir una o más señales acústicas mediante un dispositivo de transmisión asociado con un sistema de ubicación en tiempo real. Por ejemplo, el dispositivo de transmisión puede ser el dispositivo de transmisión 100 representado en la figura 1 u otro dispositivo de transmisión. De esta manera, el dispositivo de transmisión puede incluir dos o más transductores, cada uno configurado para transmitir señales acústicas que tienen diferentes frecuencias. Las señales acústicas pueden incluir información de identificación asociada con el dispositivo de transmisión y/o información de ubicación asociada con el dispositivo de transmisión.
En (304), el método (300) puede incluir transmitir, mediante el dispositivo de transmisión, datos de la baliza. Como se indica, el dispositivo de transmisión puede incluir además un dispositivo de baliza configurado para transmitir datos de la baliza utilizando una tecnología de comunicación inalámbrica de corto alcance adecuada (por ejemplo, BLE, WiFi Direct, ZigBee, etc.). Tal dispositivo de baliza se puede configurar para transmitir los datos de la baliza. Los datos de la baliza pueden incluir información de ubicación asociada con el dispositivo de transmisión y/o información de identidad asociada con el dispositivo de transmisión.
En (306), el método (300) puede incluir recibir, mediante una unidad móvil asociada con el sistema de ubicación en tiempo real, las señales acústicas y/o datos de la baliza. Por ejemplo, se puede configurar una unidad móvil adecuada para recibir dicha información mientras se encuentra dentro del rango de difusión del dispositivo de transmisión.
En (308), el método (300) puede incluir determinar una ubicación, orientación y/o dirección de la unidad móvil basándose, al menos en parte, en las señales acústicas y/o datos de la baliza. En algunas implementaciones, la ubicación, orientación y/o dirección de la unidad móvil se pueden determinar además basándose, al menos en parte, en los datos del sensor determinados por uno o más sensores de posición (por ejemplo, unidades de medición inerciales) asociados con la unidad móvil. La ubicación, orientación y/o dirección de la unidad móvil puede determinarse por la unidad móvil o por un dispositivo servidor asociado con el sistema de ubicación en tiempo real. Por ejemplo, cuando se determina mediante el dispositivo servidor, la unidad móvil puede proporcionar señales acústicas, datos de la baliza y/o datos de sensor al dispositivo servidor. Como se indicó anteriormente, la orientación de ubicación y/o la dirección de la unidad móvil se puede determinar usando cualquier técnica adecuada, por ejemplo medir el TOA, TDOA, TOF, etc. de las señales acústicas y usar multilateración, trilateración, triangulación, etc.
La figura 5 representa un diagrama de flujo de un método de ejemplo (400) para seleccionar señales acústicas para transmitir mediante un dispositivo de transmisión asociado con un sistema de ubicación en tiempo real según realizaciones de ejemplo de la presente divulgación. El método (400) puede implementarse mediante uno o más dispositivos informáticos, tales como uno o más de los dispositivos informáticos descritos con respecto a la figura 1. Además, la figura 5 describe los pasos realizados en un orden particular con fines de ilustración y discusión.
En (402), el método (400) puede incluir identificar una unidad móvil asociada con un sistema de ubicación en tiempo real. Por ejemplo, en alguna implementación, la información asociada con una unidad móvil del sistema de ubicación en tiempo real se puede conocer y almacenar en una base de datos asociada con el sistema de ubicación en tiempo real, o dentro del dispositivo de transmisión. En tales implementaciones, la identificación de la unidad móvil puede incluir acceder a la base de datos para determinar una identidad o tipo de unidad móvil. En algunas implementaciones, la identidad o el tipo de unidad móvil se pueden determinar mediante la comunicación con la unidad móvil. En tales implementaciones, la identificación de la unidad móvil puede incluir recibir información desde la unidad móvil que especifique una identidad o tipo de unidad móvil.
En (404), el método (400) puede incluir determinar una o más capacidades operativas de la unidad móvil. Por ejemplo, las capacidades operativas de la unidad móvil se pueden especificar en una tabla de búsqueda almacenada en una base de datos asociada con el sistema de ubicación en tiempo real, o dentro del dispositivo de transmisión. Las capacidades operativas pueden especificar o indicar una frecuencia que uno o más micrófonos en la unidad móvil está(n) configurado(s) para recibir. La determinación de una o más capacidades operativas de la unidad móvil puede incluir acceder a la tabla de búsqueda y realizar una función de búsqueda para la unidad móvil.
En (406), el método (400) puede incluir la selección de una señal acústica basada, al menos en parte, en las capacidades operativas de la unidad móvil. El dispositivo de transmisión puede incluir múltiples transductores, cada uno configurado para transmitir señales acústicas que tienen diferentes frecuencias. Por ejemplo, el dispositivo de transmisión puede incluir un primer transductor configurado para transmitir señales acústicas a una primera frecuencia (por ejemplo, 20 kHz) y un segundo transductor configurado para transmitir señales acústicas a una segunda frecuencia (por ejemplo, 40 kHz). La selección de una señal acústica puede incluir seleccionar un transductor con el cual transmitir las señales acústicas adecuadas basándose, al menos en parte, en las capacidades operativas de la unidad móvil.
En (408), el método (400) puede incluir transmitir la señal acústica seleccionada mediante el transductor seleccionado asociado con el dispositivo de transmisión. La señal acústica se puede transmitir periódicamente, en intervalos o de cualquier otra manera adecuada.
Demostración de ejemplo
Las figuras 6A-6I representan una demostración de ejemplo de un sistema de ubicación en tiempo real que utiliza señales acústicas y dispositivos móviles llevado a cabo por el inventor según una realización de la presente invención. Esta demostración se llevó a cabo a efectos ilustrativos y no pretende ser necesariamente limitativa. En la demostración, un usuario lleva dos dispositivos móviles, un dispositivo móvil iPhone™ (etiquetado WEBiPhone en las figuras 6A-6I) y un dispositivo móvil Nexus6P™ (etiquetado Nexus6P_2 en las figuras 6A-6I) en la mano derecha e izquierda respectivamente. El usuario está operando los dispositivos móviles en un entorno que incluye un sistema de ubicación en tiempo real según una realización.
En esta demostración de ejemplo, el usuario sostuvo los dispositivos móviles uno en cada mano derecha e izquierda, con una separación de aproximadamente 3-5 pies. El usuario se encontraba dentro de un gimnasio en una cancha de baloncesto. Sosteniendo los dispositivos móviles separados justo por encima del nivel de la cintura, el usuario caminó en sentido contrario a las agujas del reloj a lo largo de un camino circular y giró en espiral hacia adentro hacia un punto central del círculo. El usuario siguió un círculo en la cancha de baloncesto caminando en sentido contrario a las agujas del reloj manteniendo el dispositivo móvil en la mano izquierda en el interior del círculo y el dispositivo móvil en la mano derecha en el exterior del círculo.
Las figuras 6A-6I muestran una serie de pantallas que representan las ubicaciones detectadas de los dos dispositivos móviles obtenidas en tiempo real durante la demostración. El gráfico más externo de puntos en el círculo corresponde a la ubicación detectada del dispositivo móvil iPhone™ sostenido a la derecha del usuario y mientras caminaba en sentido contrario a las agujas del reloj. El gráfico de puntos más interno corresponde a la ubicación detectada del dispositivo móvil Nexus6P™ sostenido a la izquierda del usuario y mientras caminaba en sentido contrario a las agujas del reloj. Como es evidente en los gráficos de las figuras 6A-6i, las ubicaciones en tiempo real de los dispositivos móviles se obtuvieron en interiores, utilizando señales acústicas, con una precisión de aproximadamente 12 pulgadas o menos.
Esta demostración es ilustrativa y no pretende ser limitante. Por ejemplo, los propios dispositivos móviles pueden funcionar como se describió anteriormente para las unidades móviles 204 representadas en la figura 3, u otros dispositivos móviles adecuados. Los dispositivos móviles se pueden utilizar con un sistema de ubicación en tiempo real tal como el sistema de ubicación en tiempo real 200 representado en la figura 3. A medida que el usuario avanza a lo largo del camino, uno o más dispositivos de transmisión (por ejemplo, un dispositivo de transmisión 202 representado en la figura 3, u otros dispositivos de transmisión adecuados) pueden proporcionar señales acústicas y/o datos de la baliza que son recibidos por los dispositivos móviles. Los dispositivos móviles pueden determinar respectivamente la ubicación de los dispositivos móviles basándose, al menos en parte, en las señales acústicas y/o los datos de baliza.
Como se muestra en las figuras 6A-6I, los dispositivos móviles se pueden configurar para rastrear la ubicación de los dispositivos móviles a medida que el usuario que lleva los dispositivos móviles avanza a lo largo del camino. De esta manera, los dispositivos transmisores pueden proporcionar periódicamente señales acústicas que pueden ser recibidas por los dispositivos móviles. Los dispositivos móviles pueden luego actualizar la ubicación de los dispositivos móviles basándose al menos en una o más de las señales recibidas. Tales ubicaciones actualizadas pueden usarse para rastrear una ruta del usuario (por ejemplo, a medida que el usuario avanza a lo largo del círculo en la superficie de la cancha). Como se indicó anteriormente, tales técnicas de seguimiento se pueden usar para proporcionar aplicaciones de orientación al usuario, que se pueden usar para proporcionar instrucciones de enrutamiento y/o direcciones paso a paso desde un origen a un destino.
Como se muestra en las figuras 6A-6I, el sistema de ubicación en tiempo real de la presente divulgación puede facilitar la determinación de la ubicación de los dispositivos móviles con una exactitud de aproximadamente 6 pulgadas a aproximadamente 12 pulgadas, o menos con tasas de actualización de subsegundos. Esta exactitud puede permitir una determinación de la ubicación sofisticada sala por sala o subsala. Tal determinación de ubicación detallada y sofisticada puede facilitar varias aplicaciones adecuadas, como cualquiera de las aplicaciones descritas anteriormente.
Realizaciones adicionales
Como se discutió anteriormente, las realizaciones de los sistemas de ubicación en tiempo real buscan proporcionar la ubicación de un activo móvil o una persona mediante la recepción de una señal de ubicación específica. Al decodificar y reenviar esa información de ubicación específica a un servidor central, el servidor central puede determinar la ubicación de ese activo móvil o persona específica. En tal sistema de ubicación en tiempo real, se requiere que cada transmisor acústico de una señal de ubicación específica esté configurado para proporcionar su señal de ubicación específica, y sus transmisiones de señal de ubicación específica deben estar coordinadas de manera que cualquier etiqueta de ubicación del activo móvil o persona esté dentro del alcance, las respectivas capacidades de transmisión y recepción se sincronizan en el tiempo. En particular, es deseable que cada etiqueta de ubicación esté configurada para abrir una ventana de recepción que sea aplicable a todos los dispositivos de transmisión acústica en el entorno particular en el que está funcionando el sistema de ubicación en tiempo real. Por lo tanto, todos los dispositivos de transmisión acústica en el entorno particular en el sistema de ubicación en tiempo real están configurados para transmitir durante la misma ventana de transmisión. Al tener todos los dispositivos de transmisión y etiquetas de ubicación coordinados para operar en el mismo horario de la ventana de transmisión/recepción, la vida de la batería puede ser extendida haciendo que cada uno de los respectivos dispositivos duerma en todo momento excepto la ventana de transmisión/recepción. Alternativamente, en el caso de que las señales acústicas transmitidas no admitan el acceso múltiple, las señales acústicas transmitidas desde dispositivos de baliza individuales con un área con superposición acústica pueden distribuirse con desplazamientos de tiempo conocidos. La información sobre estos desplazamientos se puede transmitir ventajosamente a través de una transmisión de RF de corto alcance (por ejemplo, BLE) desde el dispositivo de transmisión que puede recibirse mediante los dispositivos móviles. Las transmisiones de RF de corto alcance desde los dispositivos de transmisión pueden coordinarse ventajosamente a través del servidor central para que se produzcan con algún desfase específico desde una hora del sistema para cada dispositivo de transmisión. Nuevamente, estos desplazamientos de tiempo de la transmisión de RF pueden incluirse como parte de los datos de la baliza y usarse mediante el dispositivo móvil para ajustar su tiempo de recepción de RF o recepciones acústicas. En implementaciones donde la latencia relativa de las transmisiones de RF acústicas y de corto alcance se controla con 1 ms, el dispositivo móvil puede usar el retraso entre las transmisiones de RF y acústicas para estimar el tiempo de vuelo, lo que ayuda en gran medida a posicionar el dispositivo con exactitud. Según los tiempos de actualización de ubicación requeridos en un sistema de ubicación en tiempo real para entornos como edificios de oficinas, hospitales y similares, la ventana de transmisión/recepción aparece de forma regular. En una realización de ejemplo, la ventana de transmisión/recepción se produce a una frecuencia de 1 Hz, es decir, la ventana aparece una vez por segundo.
Como se describió anteriormente, la figura 2 ilustra un sistema de ubicación en tiempo real de ejemplo que usa señales acústicas para proporcionar señales de ubicación a las etiquetas de ubicación para que se establezcan las ubicaciones. El servidor 208 proporciona control general, configuración y gestión de sincronización del sistema de ubicación en tiempo real. En algunas realizaciones, el servidor 208 también proporciona un análisis de las señales de ubicación para determinar la ubicación de las etiquetas de ubicación de notificación. El servidor 208 está conectado en red a todos los transmisores de ubicación 202 mediante el uso de puertas de enlace 206. Cada puerta de enlace 206 está conectada al servidor 208 a través de una conexión de red, por ejemplo, Ethernet.
Control de enlace descendente, configuración y sincronización
Cada puerta de enlace 206 está ubicada en un lugar donde puede controlar varios transmisores de ubicación 202. Dicho control se efectúa utilizando una conexión inalámbrica bidireccional entre la puerta de enlace 206 y sus transmisores de ubicación dependientes 202. Los factores que afectan el diseño de la conexión inalámbrica incluyen el tamaño de la huella inalámbrica, el costo del número resultante de puertas de enlace 206 y el consumo de energía utilizado por los transmisores de ubicación 202. En realizaciones, los transmisores de ubicación 202 son alimentados por baterías a fin de reducir el costo de instalación de los transmisores de ubicación 202 y permitir la flexibilidad de despliegue rápido de los transmisores de ubicación 202 en diferentes ubicaciones. Este despliegue rápido puede utilizarse cuando se cambian las oficinas durante una nueva construcción. El protocolo de comunicaciones adecuado para la conexión inalámbrica bidireccional entre la puerta de enlace 206 y sus transmisores de ubicación dependientes 202 incluye una conexión Zigbee (es decir, conexión IEEE 802.15.4). En una instalación de miles de transmisores de ubicación 202, la huella de una conexión Zigbee requeriría la instalación de cientos de puertas de enlace 206 para proporcionar la cobertura de huella requerida. Como alternativa, un protocolo de comunicaciones para la conexión inalámbrica bidireccional entre la puerta de enlace 206 y sus transmisores de ubicación dependientes 202 incluye una conexión de largo alcance (LoRa). LoRa utiliza una radiotecnología basada en el espectro ensanchado de secuencia ortogonal (basada en OSSS) para conectar dispositivos en su red. El uso de OSSS es clave para proporcionar una red escalable y de gran capacidad, con un consumo de energía muy bajo, a la vez que se mantiene una infraestructura basada en estrellas, simple y fácil de desplegar. Las implementaciones de una red LoRa operan en las bandas industriales, científicas y médicas disponibles a nivel mundial, también denominadas bandas ISM, y pueden coexistir en estas bandas con otras radiotecnologías, sin un riesgo sustancial de colisiones o problemas de capacidad. Las realizaciones de ejemplo de LoRa utilizan la banda ISM europea de 868 MHz, o la banda de 902-928 MHz en los Estados Unidos. El funcionamiento de LoRa en frecuencias mucho más bajas que la frecuencia de 2,4 GHz del protocolo Zigbee resulta en una huella mucho mayor que la proporcionada por el protocolo Zigbee equivalente. En virtud de la huella más grande, el número de puertas de enlace puede reducirse en dos órdenes de magnitud en comparación con el de la realización del protocolo Zigbee equivalente.
Otros dispositivos transmisores acústicos
Los transmisores de ubicación 202 proporcionan información codificada para su recepción mediante etiquetas de ubicación 204, donde la información codificada indica las identidades de los transmisores de ubicación cercanos 202. Los transmisores de ubicación 202 proporcionan la información codificada usando señales acústicas por las razones expuestas previamente. Se pueden utilizar varios dispositivos, además de los dispositivos transmisores acústicos dedicados, para proporcionar la información codificada requerida para su recepción mediante etiquetas de ubicación 204. Por ejemplo, se pueden utilizar dispositivos inteligentes como televisores, tabletas, centros de hogares inteligentes para transmitir las señales acústicas y las señales de datos de la baliza. Estos dispositivos inteligentes incluyen la capacidad requerida de capacidad de comunicaciones de RF, admiten la generación y transmisión de señales de la baliza y también incluyen altavoces que transmiten señales acústicas (incluidos los ultrasonidos). Incluso las cubiertas de los interruptores de luz pueden mejorarse mediante un transmisor acústico incorporado para convertirse en un transmisor de ubicación 202 para su uso en un sistema de ubicación en tiempo real. En consecuencia, a través del software adecuado (o hardware en el caso de un interruptor de luz), tales dispositivos existentes pueden habilitarse como balizas para su uso en un sistema de ubicación en tiempo real con muy poco costo. Por lo tanto, con muy poco esfuerzo, se puede proporcionar exactitud de ubicación a nivel de sala mediante el uso de estos dispositivos inteligentes reconfigurados. Además, los televisores inteligentes y otros dispositivos fijos con buena ubicación acústica pueden utilizarse para proporcionar información de ubicación en 3D de los dispositivos móviles. En escenarios donde estos dispositivos inteligentes se encuentran en un entorno aislado donde se requiere la determinación de la ubicación en tiempo real, no se requiere sincronización de estos dispositivos inteligentes. Los dispositivos con capacidad BLE se pueden sincronizar mediante el uso de la señal de datos Bluetooth.
Etiquetas de ubicación
Las etiquetas de ubicación 204 están unidas a activos móviles o personal cuya ubicación necesita ser rastreada. Las etiquetas de ubicación 204 reciben información codificada desde los transmisores de ubicación cercana 202, donde la información codificada indica las identidades de esos transmisores de ubicación cercana 202. Los transmisores de ubicación 202 proporcionan la información codificada usando señales acústicas por las razones expuestas previamente. Por ejemplo, las características de propagación de las señales acústicas admiten más fácilmente la determinación de la ubicación basada en la sala, ya que las señales acústicas no penetran en las paredes de la sala. Además de la necesidad de recibir la información codificada, los transmisores de ubicación 202 también necesitan recibir información de configuración, control y sincronización. El análisis del ancho de banda disponible de las señales acústicas indica que se requiere un ancho de banda adicional para admitir la funcionalidad de configuración, control y sincronización.
Señal de datos de la baliza
Una ruta de señal adicional desde los transmisores de ubicación 202 a las etiquetas de ubicación 204 incluye el uso de una señal de baliza. La señal de datos de la baliza suele ser preexistente en oficinas, hospitales y otros entornos en los que se pueden desear sistemas de ubicación en tiempo real. Aunque la señal de datos de la baliza puede penetrar las paredes y generar una huella mucho mayor que la adecuada para la ubicación en tiempo real en una oficina o entorno similar, la señal de datos de la baliza puede proporcionar una ubicación aproximada de una etiqueta de ubicación particular 204. El conocimiento de una ubicación aproximada de una etiqueta de ubicación particular 204 proporciona una ventaja a la etiqueta de ubicación 204 ya que reduce el número de posibles códigos de ubicación que la etiqueta de ubicación 204 necesita considerar en la decodificación. Una reducción en el número de posibles códigos de ubicación reduce la cantidad de procesamiento (consumo de energía reducido) para poder determinar la ubicación. La señal de datos de la baliza cuando se proporciona mediante un enfoque de Bluetooth de baja energía tiene una huella comparable a la huella asociada con el dispositivo transmisor de señal acústica.
En varias realizaciones, la señal de datos de la baliza puede proporcionar información que refleja el subconjunto de posibles códigos de ubicación en las proximidades de la etiqueta de ubicación 204 (o dispositivo de comunicación móvil para el que se desea una determinación de ubicación). En otras realizaciones, la información refleja el subconjunto de posibles códigos de ubicación en las proximidades de la etiqueta de ubicación 204 (o dispositivo de comunicación móvil para el que se desea una determinación de ubicación), así como los intervalos de tiempo durante los cuales se transmite el subconjunto de posibles códigos de ubicación las señales acústicas. La forma de la información, ya sea un subconjunto de posibles códigos de ubicación, o el subconjunto de posibles códigos de ubicación junto con los intervalos de tiempo durante los cuales se transmiten estos posibles códigos de ubicación, incluye varias formas. Por ejemplo, la información puede tener la forma de una tabla del subconjunto de posibles códigos de ubicación e intervalos de tiempo, o puede tener la forma de un enlace a la información. La ubicación de la información puede residir en la nube, puede residir en el servidor para el sistema de ubicación en tiempo real o puede descargarse como parte de un modelo acústico para un entorno particular (o parte del mismo).
Enlace de comunicación de enlace ascendente
La etiqueta de ubicación 204 necesita transmitir el código de ubicación que ha recibido desde el transmisor de ubicación 202. Puede formarse una vía de comunicación adecuada incorporando un conjunto de chips de RF de manera que se utilice un IEEE 802.11, BLE, WiFi o cualquier combinación de los mismos para establecer un enlace de comunicación. En muchas oficinas, hospitales u otros entornos similares, ya existen numerosos puntos de acceso WiFi 802.11 y proporcionan dicha cobertura en todo el entorno para el que se desea la determinación de la ubicación en tiempo real. El enfoque de la red WiFi para cargar el código de ubicación requiere que la etiqueta de ubicación 204 sea admitida en la red WiFi. Como alternativa a la etiqueta de ubicación 204, también se puede usar un dispositivo de comunicaciones móviles (por ejemplo, un iPhone o equivalente) para proporcionar la determinación de la ubicación del personal clave. Nuevamente, se requiere que el dispositivo de comunicaciones móviles sea admitido en la red WiFi. El dispositivo de comunicaciones móviles ofrece una ruta de enlace ascendente alternativa para el código de ubicación, ya que el dispositivo de comunicaciones móviles puede utilizar una conexión celular con el servidor a través de la nube. Una ruta alternativa de este tipo es atractiva en escenarios donde los dispositivos de comunicaciones móviles no son admitidos en la red WiFi. Por ejemplo, en un centro comercial o en un hospital, el dispositivo de comunicaciones móviles puede no estar conectado a la red WiFi.
En otro escenario alternativo de enlace ascendente, las etiquetas de ubicación pueden usar un enlace de RF de corto alcance con otro dispositivo móvil (por ejemplo, teléfono inteligente, tableta, PC o reloj inteligente) y usar este último dispositivo como una puerta de enlace para transmitir su información de ubicación a un servidor central.
En varias realizaciones, un dispositivo de baliza enviará una señal de baliza de RF (por ejemplo, una señal inalámbrica de corto alcance, una señal BLE) y una o ambas señales acústicas a frecuencias de ejemplo de 20 kHz y 40 kHz. La combinación de la señal de baliza de RF y las señales acústicas proporciona ciertas ventajas para un sistema de ubicación en tiempo real. Las señales acústicas incluyen la información de identificación (es decir, el código) del dispositivo de transmisión. Identificar el dispositivo de transmisión proporciona una indicación de la ubicación, ya que las ondas acústicas disminuyen a medida que aumenta la distancia desde el dispositivo de transmisión. Sin embargo, el universo de códigos posibles puede ser grande, lo que plantea la dificultad de decodificar el código transmitido, particularmente en un entorno que tiene múltiples ecos y otras dificultades. La señal de baliza de RF puede incluir una indicación de la identidad del dispositivo de baliza que, a su vez, puede usarse para proporcionar una indicación del subconjunto de códigos que están activos en el área local. Por lo tanto, en virtud de la señal de baliza de RF, un dispositivo de comunicaciones móviles (como un iPhone o una etiqueta de ubicación) puede determinar una indicación de curso de su ubicación y, por lo tanto, puede discernir qué subconjunto de códigos acústicos están en uso en un área en particular. Aprender el subconjunto de códigos acústicos que están en uso en un área en particular beneficia al proceso de decodificación al reducir el universo de códigos potenciales que son códigos candidatos para decodificación.
La señal de baliza de RF también puede proporcionar información de tiempo al dispositivo de comunicaciones móviles. El sistema de ubicación en tiempo real tiene un reloj de referencia que puede ser promulgado a los dispositivos de transmisión fijos. Sin embargo, se desea la sincronización del reloj local en el dispositivo de comunicaciones móviles, donde la sincronización significa que el desfase entre el reloj local y el reloj de referencia se determina para que las señales puedan transmitirse/recibirse en momentos acordados entre los dispositivos de transmisión fijos y los dispositivos de comunicaciones móviles. El uso de la señal de baliza de RF para la sincronización de un iPhone o dispositivo comparable es, por lo tanto, un resultado deseable, ya que resulta relativamente difícil conseguir otros medios para dicha sincronización.
La sincronización de las etiquetas de ubicación también es deseable, ya que la sincronización puede usarse para mejorar el uso de energía de la etiqueta de ubicación, así como para proporcionar beneficios en el proceso de determinación de la ubicación. El uso de energía puede mejorarse sincronizando el tiempo de la etiqueta de ubicación y el dispositivo de transmisión de manera que la etiqueta de ubicación se despierte durante un pequeño intervalo de tiempo acordado para recibir la información transmitida. Por ejemplo, la etiqueta de ubicación puede estar sincronizada con el tiempo para despertarse durante un intervalo de tiempo de 10 mseg para recibir señales durante cada periodo de tiempo de 1 segundo, y luego ir a dormir durante el resto del periodo de tiempo. Tal sincronización se puede lograr utilizando información de tiempo en la señal de baliza de RF. La información de tiempo en la señal de baliza de RF también puede reducir la complejidad de la ubicación en tiempo real para la etiqueta de ubicación. En un sistema de tiempo de llegada (ToA) como el GPS, hay cuatro incógnitas: las tres dimensiones geométricas de la ubicación (es decir, x, y, z) del dispositivo GPS, junto con el desfase de tiempo desconocido entre el reloj local en el dispositivo GPS y el del reloj de referencia en los satélites en el sistema GPS. Esos mismos principios se aplican a un sistema de ubicación en tiempo real que utiliza acústica. Sin embargo, al proporcionar información de tiempo con la señal de baliza de RF, se resuelve una de las cuatro incógnitas, lo que simplifica la complejidad del sistema de ubicación en tiempo real al reducir el número de incógnitas a tres. Al proporcionar la información de tiempo con la señal de baliza de RF, los tiempos de transmisión de RF son insignificantes en comparación con los periodos de tiempo acústicos relevantes para el sistema de ubicación en tiempo real.
Si bien el presente objeto se ha descrito en detalle con respecto a ejemplos específicos de realizaciones del mismo, se apreciará que los expertos en la técnica, al comprender lo anterior, pueden producir fácilmente modificaciones, variaciones y equivalentes de tales realizaciones. En consecuencia, el alcance de la presente divulgación es a modo de ejemplo más que a modo de limitación, y la divulgación en cuestión no excluye la inclusión de tales modificaciones, variaciones y/o adiciones al presente objeto que serían fácilmente evidentes para alguien con conocimientos ordinarios en la materia.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de transmisión (100; 120; 202) asociado con un sistema de ubicación en tiempo real, el dispositivo de transmisión comprende:
un primer transductor (102; 122) configurado para transmitir señales acústicas que tienen una primera frecuencia, las señales acústicas incluyen un código de identificación del dispositivo de transmisión, en donde el código de identificación representa una ubicación del dispositivo de transmisión; y
un dispositivo de baliza (106) configurado para transmitir datos de la baliza a través de una técnica de comunicación inalámbrica de corto alcance, en donde los datos de la baliza incluyen información que puede ser utilizada por un dispositivo receptor (110; 204) para decodificar las señales acústicas transmitidas, la información que describe un subconjunto de códigos de identificación en uso en las proximidades del dispositivo de baliza, y en donde el código de identificación es un miembro del subconjunto de códigos de identificación.
2. El dispositivo de transmisión (100; 120; 202) de la reivindicación 1, en donde los datos de la baliza incluyen además información de tiempo para la sincronización de tiempo del dispositivo de recepción (110; 204).
3. El dispositivo de transmisión (100; 120; 202) de la reivindicación 2, que comprende además:
un segundo transductor (104; 124) configurado para transmitir segundas señales acústicas que tienen una segunda frecuencia; y
uno o más dispositivos de control (108) configurados para seleccionar la primera o segunda señales acústicas basadas, al menos en parte, en una o más capacidades operativas de una o más unidades móviles (110; 204) asociadas con el sistema de ubicación en tiempo real, y para provocar la transmisión de las señales acústicas seleccionadas y los datos de la baliza.
4. El dispositivo de transmisión (100; 120; 202) de la reivindicación 3, en donde la primera frecuencia está en el rango de 19,5 kHz a 20,5 kHz, y la segunda frecuencia está en el rango de 38 kHz a 42 kHz.
5. El dispositivo de transmisión (100; 120; 202) de la reivindicación 1, que comprende además:
un receptor inalámbrico configurado para recibir datos de control desde un servidor (208) a través de un protocolo IEEE 802.15.4.
6. El dispositivo de transmisión (100; 120; 202) de la reivindicación 1, que comprende además:
un receptor inalámbrico configurado para recibir datos de control desde un servidor (208) a través de un protocolo de largo alcance (LoRa) que opera en una banda de 868 MHz, o en una banda en el rango de 902-928 MHz.
7. El dispositivo de transmisión (100; 120; 202) de la reivindicación 1, en donde la técnica de comunicación inalámbrica de corto alcance es un protocolo de Bluetooth de baja energía.
8. Un dispositivo de comunicación inalámbrica (110; 204) asociado con un sistema de ubicación en tiempo real, el dispositivo de comunicación inalámbrica comprende:
un primer transductor configurado para recibir primeras señales acústicas desde un dispositivo de transmisión (100; 120; 202), las primeras señales acústicas tienen una primera frecuencia, y las primeras señales acústicas incluyen un código de identificación que representa una ubicación del dispositivo de transmisión;
un primer receptor inalámbrico configurado para recibir datos de la baliza desde el dispositivo de transmisión a través de una técnica de comunicación inalámbrica de corto alcance, en donde los datos de la baliza incluyen información que es utilizada por el dispositivo de comunicación inalámbrica para decodificar las primeras señales acústicas, la información que describe un subconjunto de códigos de identificación en uso en las proximidades del dispositivo de transmisión, y en donde el código de identificación es un miembro del subconjunto de códigos de identificación; y
un transmisor inalámbrico configurado para transmitir información de ubicación a un servidor (208) a través de un protocolo inalámbrico.
9. El dispositivo de comunicación inalámbrica (110; 204) de la reivindicación 8, en donde la primera frecuencia está en el rango de 19,5 kHz a 20,5 kHz.
10. El dispositivo de comunicación inalámbrica (110; 204) de la reivindicación 8, en donde la primera frecuencia está en el rango de 39,5 kHz a 40,5 kHz.
11. El dispositivo de comunicación inalámbrica (110; 204) de la reivindicación 8, en donde el protocolo inalámbrico es un protocolo inalámbrico IEEE 802.11.
12. El dispositivo de comunicación inalámbrica (110; 204) de la reivindicación 8, en donde el protocolo inalámbrico es un protocolo celular.
13. El dispositivo de comunicación inalámbrica (110; 204) de la reivindicación 8, en donde la técnica de comunicación inalámbrica de corto alcance es un protocolo de Bluetooth de baja energía.
14. El dispositivo de comunicación inalámbrica (110; 204) de la reivindicación 8, en donde el dispositivo de comunicación inalámbrica está configurado para determinar su ubicación basándose en el código de identificación y la información.
15. El dispositivo de comunicación inalámbrica (110; 204) de la reivindicación 8, en donde la información de ubicación incluye las primeras señales acústicas y los datos de la baliza, y en donde el servidor (208) está configurado para determinar una ubicación del dispositivo de comunicación inalámbrica basándose en las primeras señales acústicas y los datos de la baliza.
ES18740291T 2017-06-12 2018-06-11 Dispositivo de transmisión para su uso en sistemas de determinación de ubicación Active ES2878129T3 (es)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762518455P 2017-06-12 2017-06-12
US201762542397P 2017-08-08 2017-08-08
US15/858,669 US10908280B2 (en) 2017-06-12 2017-12-29 Transmitting device for use in location determination systems
PCT/IB2018/054217 WO2018229636A1 (en) 2017-06-12 2018-06-11 Transmitting device for use in location determination systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2878129T3 true ES2878129T3 (es) 2021-11-18

Family

ID=64563406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18740291T Active ES2878129T3 (es) 2017-06-12 2018-06-11 Dispositivo de transmisión para su uso en sistemas de determinación de ubicación

Country Status (9)

Country Link
US (2) US10908280B2 (es)
EP (2) EP3885784A1 (es)
JP (1) JP7232200B2 (es)
KR (1) KR102648291B1 (es)
CN (1) CN111164448B (es)
AU (2) AU2018283787A1 (es)
CA (1) CA3067142A1 (es)
ES (1) ES2878129T3 (es)
WO (1) WO2018229636A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210293951A1 (en) * 2017-06-12 2021-09-23 Sonitor Technologies As Transmitting Device For Use in Location Determination Systems

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11002825B2 (en) 2017-12-29 2021-05-11 Sonitor Technologies As Position determination system having a deconvolution decoder using a joint snr-time of arrival approach
US10463277B2 (en) 2018-02-07 2019-11-05 Carepredict, Inc. Methods and systems for locating patients in a facility
US10555129B2 (en) * 2018-04-09 2020-02-04 Beeconz Inc. Beaconing system and method
EP3722827A1 (en) * 2019-04-11 2020-10-14 Sony Corporation Methods for enabling localization; related electronic devices and related location server devices
US11435463B2 (en) * 2020-06-03 2022-09-06 Forkbeard Technologies AS Master-less device coordination in location positioning system
WO2022056441A2 (en) * 2020-09-14 2022-03-17 Pillai Ajay R Indoor location position system and method
GB202016161D0 (en) * 2020-10-12 2020-11-25 Aeroscout Ltd Indoor location system
EP4084349A1 (de) * 2021-04-30 2022-11-02 Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e.V. Kombiniertes beamforming von elektromagnetischen und akustischen wellen

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2377129B (en) 2001-06-29 2005-05-11 Nokia Corp Wireless communication device and method
US8139945B1 (en) 2007-01-20 2012-03-20 Centrak, Inc. Methods and systems for synchronized infrared real time location
GB0721162D0 (en) * 2007-10-29 2007-12-05 Sonitor Technologies As Patient wrist tag
CN101592727B (zh) * 2008-05-29 2013-05-01 日电（中国）有限公司 自治超声波室内定位系统、装置和方法
EP2151696A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-10 Aeroscout, Ltd. Improved room separation in a WLAN based RTLS and method therefore
CN101644777A (zh) * 2008-08-06 2010-02-10 艾洛思高有限公司 基于wlan的rtls中的改进房间分隔及其方法
GB201110560D0 (en) * 2011-06-22 2011-08-03 Sonitor Technologies As Radio communication system
US8576114B2 (en) 2011-06-24 2013-11-05 Thales Canada Inc. Location of a transponder center point
US9151826B2 (en) * 2012-06-08 2015-10-06 Symbol Technologies, Llc Locationing via phase difference correlation between two frequency pulses derived from a single frequency emitter ultrasonic burst
CN103076592B (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 重庆大学 一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法
CN105075136A (zh) * 2013-01-10 2015-11-18 诺基亚技术有限公司 处置信号
US9119169B2 (en) * 2013-10-16 2015-08-25 Qualcomm Incorporated Beacon group information assisted wireless location determination
US9137776B2 (en) * 2013-10-30 2015-09-15 Symbol Technologies, Llc Automatic mode change in ultrasonic locationing
EP2889636A1 (en) * 2013-12-24 2015-07-01 Televic Healthcare NV Localisation system
US11102746B2 (en) 2014-03-03 2021-08-24 Rosemount Inc. Positioning system
WO2016133609A1 (en) * 2015-02-18 2016-08-25 Fedex Corporate Services, Inc. Managing logistics information related to a logistics container using a container interface display apparatus
US10051412B2 (en) 2015-02-25 2018-08-14 Ricoh Company, Ltd. Locational information transmission system, locational information transmission apparatus, and information processing device
JP6716892B2 (ja) * 2015-02-25 2020-07-01 株式会社リコー 位置情報発信システム、及び位置情報発信装置
US9766320B2 (en) * 2015-06-03 2017-09-19 Carnegie Mellon University Method and apparatus for locating a mobile device within an indoor environment
CN105203996A (zh) * 2015-09-16 2015-12-30 上海智臻智能网络科技股份有限公司 移动设备及其室内定位方法、系统及装置、锚节点
CN105847436B (zh) * 2016-05-26 2020-04-17 厦门声连网信息科技有限公司 一种声波物联网的信息推播系统和方法
US10908280B2 (en) * 2017-06-12 2021-02-02 Sonitor Technologies As Transmitting device for use in location determination systems
WO2019166988A2 (en) * 2018-03-02 2019-09-06 Wilfred Edwin Booij Acoustic positioning transmitter and receiver system and method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210293951A1 (en) * 2017-06-12 2021-09-23 Sonitor Technologies As Transmitting Device For Use in Location Determination Systems
US11914033B2 (en) * 2017-06-12 2024-02-27 Sonitor Technologies As Transmitting device for use in location determination systems

Also Published As

Publication number Publication date
CN111164448B (zh) 2024-03-26
JP2020523585A (ja) 2020-08-06
AU2023202901A1 (en) 2023-05-25
CA3067142A1 (en) 2018-12-20
WO2018229636A1 (en) 2018-12-20
KR102648291B1 (ko) 2024-03-15
US10908280B2 (en) 2021-02-02
CN111164448A (zh) 2020-05-15
EP3639052B1 (en) 2021-04-21
AU2018283787A1 (en) 2020-01-16
EP3885784A1 (en) 2021-09-29
KR20200110639A (ko) 2020-09-24
EP3639052A1 (en) 2020-04-22
US11914033B2 (en) 2024-02-27
JP7232200B2 (ja) 2023-03-02
US20180356520A1 (en) 2018-12-13
US20210293951A1 (en) 2021-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2878129T3 (es) Dispositivo de transmisión para su uso en sistemas de determinación de ubicación
Sakpere et al. A state-of-the-art survey of indoor positioning and navigation systems and technologies
Langlois et al. Indoor localization with smartphones: Harnessing the sensor suite in your pocket
Priyantha The cricket indoor location system
Martin et al. An ibeacon primer for indoor localization: demo abstract
US20140167959A1 (en) Fire detector having beacon module forindoor positioning, and indoor positioningsystem using the same
CN112262586B (zh) 低级智能电话音频和传感器时钟同步
EP3759508B1 (en) Acoustic positioning transmitter and receiver system and method
Savić et al. Constrained localization: A survey
Pasricha Overview of indoor navigation techniques
Dai et al. A power-efficient BLE augmented GNSS approach to site-specific navigation
Ahmad iBeacon localization
Tokarz et al. Integration of ultrasonic and inertial methods in indoor navigation system
Alsmadi Development of Indoor Positioning System Using RSSI and Beacon Weight Approach in iBeacon Networks
Savic Localization in Constrained Environments
Pasricha Overview of Indoor Navigation Techniques Sudeep Pasricha Colorado State University, United States
Savvas WiFi-based indoor positioning.
Kardzhiev et al. Recent trends in hybrid systems for indoor localization
Das et al. RFID for indoor position determination
Savvides et al. A Self-Configuring Location Discovery System for Smart Environments
Ahmed Navigation: a novel approach for indoor localization with improved accuracy
Lee et al. Recent Location Sensing Technical Trends on Mobile Ad Hoc Network
Mazomenos A real-time target tracking system for wireless embedded nodes using ranging measurements