ES2876255T3

ES2876255T3 - Hydraulic circuit for supplying pressure medium to a differential cylinder

Info

Publication number: ES2876255T3
Application number: ES15182643T
Authority: ES
Inventors: Gottfried Hendrix
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2035-08-27
Also published as: DE102014219734A1; EP3002461B1; EP3002461A1

Abstract

Circuito hidráulico para el suministro de medio de presión de un cilindro diferencial (2), mediante el cual puede desplazarse una carga suspendida (4), con una fuente de medio de presión bidireccional (6), que contiene una máquina hidráulica (8) que puede funcionar de forma bidireccional y un generador del motor (10) acoplado a la misma, que puede funcionar de forma bidireccional, y mediante la cual un espacio anular (14) del cilindro diferencial (2), mediante una primera línea de trabajo (12) del circuito hidráulico, puede ser abastecido de un primer flujo volumétrico, y mediante la cual un espacio de la cabeza del pistón (24), del cilindro diferencial (2), mediante una segunda línea de trabajo (22) del circuito hidráulico, puede ser abastecido de un segundo flujo volumétrico, donde el primer flujo volumétrico es más reducido que el segundo flujo volumétrico, y con una primera válvula de no retorno (26), mediante la cual una cantidad reducida de un medio de presión, en función de una diferencia de los flujos volumétricos, puede ser aspirada de forma posterior desde un depósito (18), hacia el espacio de la cabeza del pistón (24), para posibilitar un movimiento descendente de la carga (4), causado por un peso de la carga (4), donde la primera válvula de no retorno (26), mediante una primera presión que se encuentra presente en la primera línea de trabajo (12), puede desbloquearse de manera que mediante la primera válvula de no retorno (26), en el caso de un movimiento ascendente de la carga (4), una cantidad en exceso del medio de presión, en función de la diferencia de los flujos volumétricos, puede descargarse desde el espacio de la cabeza del pistón (24) hacia el depósito (18), caracterizado porque una válvula de distribución (16) está colocada en la primera línea de trabajo (12), de manera que el espacio anular (14) puede conectarse exclusivamente con la fuente de medio de presión (6), o el espacio anular (14) y una ruta de circulación de la fuente de medio de presión (6), del lado del espacio anular, pueden conectarse con el depósito (18), donde la válvula de distribución está diseñada como una válvula de 4/3 vías (16), y la misma está colocada entre la máquina hidráulica (8) y el espacio anular (14), en la primera línea de trabajo (12), e interrumpe la primera línea de trabajo (12) en una posición de bloqueo, abre la primera línea de trabajo (12) en una primera posición de paso o conecta la primera línea de trabajo (12), en una segunda posición de paso, con una ruta de circulación desde la máquina hidráulica (8) hacia el depósito (18), o donde la válvula de distribución está diseñada como una primera válvula de 2/2 vías que puede accionarse de forma electromagnética, y una ruta de circulación, que se desvía desde la primera línea de trabajo (12), entre la máquina hidráulica (8) y el espacio anular (14) y que conduce hacia el depósito (18), puede ser cerrada por la primera válvula de 2/2 vías que puede accionarse de forma electromagnética.Hydraulic circuit for the supply of pressure medium to a differential cylinder (2), by means of which a suspended load (4) can be moved, with a source of bidirectional pressure medium (6), which contains a hydraulic machine (8) that can operate bi-directionally and a motor generator (10) coupled to it, which can operate bi-directionally, and by means of which an annular space (14) of the differential cylinder (2), by means of a first working line (12 ) of the hydraulic circuit, it can be supplied with a first volumetric flow, and by means of which a space of the head of the piston (24), of the differential cylinder (2), by means of a second working line (22) of the hydraulic circuit, can be supplied with a second volumetric flow, where the first volumetric flow is smaller than the second volumetric flow, and with a first non-return valve (26), by means of which a reduced amount of a pressure medium, as a function of aUnlike the volumetric flows, it can be sucked back from a reservoir (18), into the space of the piston head (24), to allow a downward movement of the load (4), caused by a load weight (4), where the first non-return valve (26), by means of a first pressure that is present in the first working line (12), can be unlocked so that by means of the first non-return valve (26), in In the case of an upward movement of the load (4), an excess amount of the pressure medium, as a function of the difference in the volumetric flows, can be discharged from the space of the piston head (24) towards the reservoir (18 ), characterized in that a distribution valve (16) is placed in the first working line (12), so that the annular space (14) can be connected exclusively with the source of pressure medium (6), or the annular space (14) and a circulation path of the source of medium of pr Connection (6), on the side of the annular space, can be connected to the reservoir (18), where the distribution valve is designed as a 4/3-way valve (16), and it is placed between the hydraulic machine (8 ) and the annular space (14), in the first working line (12), and interrupts the first working line (12) in a blocking position, opens the first working line (12) in a first step position or connects the first working line (12), in a second step position, with a circulation path from the hydraulic machine (8) to the tank (18), or where the distribution valve is designed as a first valve of 2/2 way that can be actuated electromagnetically, and a circulation path, which deviates from the first working line (12), between the hydraulic machine (8) and the annular space (14) and leads to the tank (18), can be closed by the first 2/2-way valve that can be operated electromagnetically.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Circuito hidráulico para el suministro de medio de presión de un cilindro diferencialHydraulic circuit for supplying pressure medium to a differential cylinder

La presente invención hace referencia a un circuito hidráulico para el suministro de medio de presión de un cilindro diferencial, según el preámbulo de la reivindicación 1.The present invention refers to a hydraulic circuit for supplying pressure medium to a differential cylinder, according to the preamble of claim 1.

En un circuito hidráulico para el suministro de un medio de presión de un cilindro diferencial debe considerarse un flujo volumétrico diferencial que resulta de una diferencia de la superficie, de una superficie del pistón que limita un espacio de la cabeza del pistón, y de una superficie anular de un pistón, que limita un espacio anular. Adicionalmente, en el caso de una carga suspendida en el cilindro diferencial, como por ejemplo en el caso de una prensa, en particular debe considerarse el peso de la carga, que actúa sobre el cilindro diferencial, en la dirección de accionamiento, así como en contra de la misma.In a hydraulic circuit for the supply of a pressure medium to a differential cylinder, a differential volumetric flow must be considered that results from a difference in the surface, a piston surface that limits a space of the piston head, and a surface annular of a piston, which limits an annular space. Additionally, in the case of a load suspended on the differential cylinder, as for example in the case of a press, in particular the weight of the load, acting on the differential cylinder, in the drive direction as well as in the against it.

En la solicitud DE 102009 058 408 A1 se describe un controlador electrohidráulico para un eje electrohidráulico seguro, en el cual una implementación fiable y lo más sencilla/conveniente en cuanto a los costes posible, de exigencias en cuanto a la protección en el trabajo, debe alcanzarse de manera que en una ruta, que permite una descarga de medio de presión desde una primera conexión de trabajo, están dispuestas de forma consecutiva dos válvulas de conmutación monitoreadas, y de manera que al menos se encuentran presentes dos medios de seguridad que actúan independientemente uno de otro, que en un estado predeterminado limitan un suministro de medio de presión hacia una segunda conexión de trabajo.The application DE 102009 058 408 A1 describes an electrohydraulic controller for a safe electrohydraulic axis, in which a reliable and cost-effective implementation of demands on protection at work must be achieved in such a way that in a path, which allows a discharge of pressure medium from a first working connection, two monitored switching valves are arranged consecutively, and in such a way that at least two independently acting safety means are present one from the other, which in a predetermined state limit a supply of pressure medium to a second working connection.

En la solicitud JP 2001 259 900 A se describe un procedimiento de movimiento de un martinete en un dispositivo hidráulico, mediante el cual un martinete debe poder accionarse sin un impacto en el periodo más corto posible, de manera que cuando se da una orden de movimiento del martinete, desde una unidad de procesamiento de distribución de velocidad, se da una orden de esa clase, de modo que la velocidad de la orden del martinete está reducida a una velocidad de calentamiento predeterminada, donde la velocidad de calentamiento no es mayor que una velocidad objetivo, antes de que una unidad de valoración de la velocidad de liberación afirme que la velocidad de movimiento del martinete alcanza la velocidad de calentamiento predeterminada.In the application JP 2001 259 900 A a method of movement of a ram in a hydraulic device is described, by means of which a ram must be able to be actuated without an impact in the shortest possible period, so that when a movement command is given such a command is given from a speed distribution processing unit, so that the speed of the hammer command is reduced to a predetermined heating rate, where the heating rate is not greater than a target speed, before a release speed rating unit claims that the speed of movement of the ram reaches the predetermined heating rate.

Los circuitos de esa clase conocidos contienen válvulas de conmutación accionadas de forma eléctrica, en combinación con bombas de desplazamiento variable o bombas múltiples, lo cual implica una utilización de componentes, una necesidad de espacio y una inversión para el control elevadas.Known circuits of this kind contain electrically actuated switching valves, in combination with variable displacement pumps or multiple pumps, which implies a high component usage, space requirement and control investment.

Además, durante la conmutación de la dirección de accionamiento del cilindro diferencial con válvulas de conmutación accionadas de forma eléctrica pueden producirse golpes de ariete.Furthermore, water hammer can occur during switching of the actuating direction of the differential cylinder with electrically actuated switching valves.

Frente a esto, el objeto de la presente invención consiste en crear un circuito hidráulico simplificado para el suministro de medio de presión de un cilindro diferencial con una carga suspendida.Against this, the object of the present invention is to create a simplified hydraulic circuit for supplying pressure medium to a differential cylinder with a suspended load.

Dicho objeto se soluciona mediante un circuito hidráulico para accionar un cilindro diferencial, con una carga suspendida, con las características de la reivindicación 1.Said object is solved by means of a hydraulic circuit to actuate a differential cylinder, with a suspended load, with the characteristics of claim 1.

En las reivindicaciones dependientes se describen perfeccionamientos ventajosos del circuito hidráulico según la invención.Advantageous developments of the hydraulic circuit according to the invention are described in the dependent claims.

Un circuito hidráulico según la invención para el suministro de medio de presión de un cilindro diferencial, mediante el cual puede moverse una carga suspendida, contiene una fuente de medio de presión bidireccional, mediante la cual un espacio anular del cilindro diferencial, mediante una primera línea de trabajo del circuito hidráulico, puede ser abastecido de un primer flujo volumétrico, y mediante la cual un espacio de la cabeza del pistón, del cilindro diferencial, mediante una segunda línea de trabajo del circuito hidráulico, puede ser abastecido de un segundo flujo volumétrico, donde el primer flujo volumétrico es más reducido que el segundo flujo volumétrico. Además, el circuito hidráulico, según la presente invención, contiene una primera válvula de no retorno, mediante la cual una cantidad reducida de un medio de presión, en función de una diferencia de los flujos volumétricos, puede ser aspirada de forma posterior desde un drenaje de medio de presión hacia el espacio de la cabeza del pistón, para posibilitar al menos un movimiento descendente de la carga, causado por un peso de la carga. La primera válvula de no retorno, mediante una primera presión que se encuentra presente en la primera línea de trabajo, puede desbloquearse de manera que mediante la primera válvula de no retorno, en el caso de un movimiento ascendente de la carga, una cantidad en exceso del medio de presión, en función de la diferencia de los flujos volumétricos, puede descargarse desde el espacio de la cabeza del pistón hacia el depósito. Según la invención, una válvula de distribución está colocada en la primera línea de trabajo, de manera que el espacio anular puede conectarse exclusivamente con la fuente de medio de presión, o el espacio anular y una ruta de circulación de la fuente de medio de presión del lado del espacio anular, pueden conectarse con el drenaje de medio de presión. A hydraulic circuit according to the invention for supplying pressure medium to a differential cylinder, by means of which a suspended load can move, contains a source of bidirectional pressure medium, by means of which an annular space of the differential cylinder, by means of a first line working of the hydraulic circuit, can be supplied with a first volumetric flow, and by means of which a space of the head of the piston, of the differential cylinder, through a second working line of the hydraulic circuit, can be supplied with a second volumetric flow, where the first volumetric flow is lower than the second volumetric flow. Furthermore, the hydraulic circuit, according to the present invention, contains a first non-return valve, by means of which a reduced amount of a pressure medium, as a function of a difference in volumetric flows, can be sucked back from a drain. of pressure medium towards the space of the piston head, to allow at least one downward movement of the load, caused by a weight of the load. The first non-return valve, by means of a first pressure that is present in the first working line, can be unblocked in such a way that by means of the first non-return valve, in the case of an upward movement of the load, an amount in excess of the pressure medium, depending on the difference in volumetric flows, can be discharged from the piston head space into the reservoir. According to the invention, a distribution valve is positioned in the first working line, so that the annular space can be connected exclusively with the source of pressure medium, or the annular space and a circulation path of the source of pressure medium on the annular space side, they can be connected to the pressure medium drain.

Una ventaja de la presente invención consiste en que una conmutación de la dirección de accionamiento del cilindro diferencial, por ejemplo desde una extensión hacia una retracción del cilindro diferencial, tiene lugar solamente mediante una variación de una dirección de transporte de la fuente de medio de presión. De ello resulta una utilización reducida del componente, una necesidad de espacio reducida y una inversión reducida para el control. Otra ventaja consiste en que solamente mediante una variación de la dirección de transporte de la fuente de medio de presión, el medio de presión puede comprimirse o descomprimirse en el espacio de la cabeza del pistón o en el espacio anular. Una energía de descompresión producida debido a esto puede usarse para una pretensión de un respectivo espacio opuesto del pistón, del cilindro diferencial, debido a lo cual se posibilita una conmutación continua de la dirección de accionamiento del cilindro diferencial.An advantage of the present invention consists in that a switching of the driving direction of the differential cylinder, for example from an extension towards a retraction of the differential cylinder, takes place only by a variation of a transport direction of the source of pressure medium. . This results in reduced component utilization, reduced space requirements and reduced investment for control. Another advantage is that only by varying the transport direction of the pressure medium source can the pressure medium be compressed or decompressed in the piston head space or in the annular space. A decompression energy produced as a result of this can be used for a pretensioning of a respective opposed space of the piston, of the differential cylinder, as a result of which a continuous switching of the driving direction of the differential cylinder is made possible.

En particular, un vástago del cilindro se mueve por el espacio de la cabeza del pistón, donde el vástago del cilindro, en el espacio de la cabeza del pistón, tiene un diámetro más reducido que el vástago del cilindro en el espacio anular.In particular, a cylinder rod moves through the piston head space, where the cylinder rod, in the piston head space, has a smaller diameter than the cylinder rod in the annular space.

Según la invención, la fuente de medio de presión contiene una máquina hidráulica que puede funcionar de forma bidireccional y un generador del motor acoplado a la misma, que puede funcionar de forma bidireccional.According to the invention, the pressure medium source contains a hydraulic machine that can operate bi-directionally and a motor generator coupled thereto, which can operate bi-directionally.

En particular, la máquina hidráulica que puede funcionar de forma bidireccional puede funcionar como bomba o como motor.In particular, the hydraulic machine that can work bi-directionally can work as a pump or as a motor.

De manera ventajosa, el generador del motor puede funcionar como un motor eléctrico en el que puede invertirse la dirección de rotación y que puede regularse en cuanto a la velocidad de rotación, para el accionamiento de la bomba, o como un generador en el que puede invertirse la dirección de rotación, para transformar una energía hidrostática en una energía eléctrica. El motor eléctrico en particular está diseñado como un servomotor.Advantageously, the generator of the motor can function as an electric motor in which the direction of rotation can be reversed and which can be regulated in terms of the speed of rotation, for driving the pump, or as a generator in which it can reversing the direction of rotation, to transform a hydrostatic energy into an electrical energy. The electric motor in particular is designed as a servo motor.

En particular, la variación antes mencionada de la dirección de transporte de la fuente de medio de presión se consigue mediante una variación de la dirección de rotación y/o un control de pares del generador del motor que funciona como motor eléctrico. Gracias a esto es posible una utilización de una bomba constante en lugar de una bomba de desplazamiento variable o una bomba múltiple, lo cual simplifica el circuito hidráulico.In particular, the aforementioned variation of the transport direction of the pressure medium source is achieved by a variation of the direction of rotation and / or a torque control of the engine generator operating as an electric motor. Thanks to this, it is possible to use a constant pump instead of a variable displacement pump or a multiple pump, which simplifies the hydraulic circuit.

La dirección de rotación del generador del motor que funciona como motor eléctrico, condiciona una dirección de transporte de la máquina hidráulica que funciona como bomba; la dirección de transporte condiciona una dirección de accionamiento del cilindro diferencial. La velocidad de rotación del generador del motor que funciona como motor eléctrico, desde el cual puede accionarse la máquina hidráulica que funciona como bomba, puede ajustarse en una velocidad del cilindro diferencial. De manera ventajosa puede influenciarse un comportamiento en la descompresión antes mencionada del respectivo espacio del pistón, mediante un control del generador del motor.The direction of rotation of the generator of the motor that works as an electric motor, conditions a direction of transport of the hydraulic machine that works as a pump; the transport direction determines a driving direction of the differential cylinder. The speed of rotation of the generator of the motor operating as an electric motor, from which the hydraulic machine operating as a pump can be driven, can be set at a differential cylinder speed. Advantageously, the above-mentioned decompression behavior of the respective piston space can be influenced by means of a control of the engine generator.

Además, con el circuito hidráulico según la invención, de manera ventajosa, puede realizarse un pasaje desde una marcha rápida a una marcha de prensado, de forma automática o mediante una señalización sencilla.Furthermore, with the hydraulic circuit according to the invention, in an advantageous manner, a passage from a rapid march to a pressing march can be carried out, automatically or by means of a simple signaling.

De manera ventajosa, una velocidad del movimiento descendente de la carga, que en particular está causada por el peso de la carga, puede controlarse mediante una descarga del medio de presión desde el espacio anular. La descarga en particular tiene lugar mediante la máquina hidráulica que funciona como bomba.Advantageously, a speed of the downward movement of the load, which in particular is caused by the weight of the load, can be controlled by a discharge of the pressure medium from the annular space. The discharge in particular takes place by means of the hydraulic machine that works as a pump.

Según la invención, la válvula de distribución está diseñada como una válvula de 4/3 vías o como una primera válvula de 2/2 vías que puede accionarse de forma electromagnética.According to the invention, the distribution valve is designed as a 4/3-way valve or as a first 2/2-way valve that can be actuated electromagnetically.

Según la invención, la válvula de 4/3 vías está colocada entre la máquina hidráulica y el espacio anular, en la primera línea de trabajo. La válvula de 4/3 vías interrumpe la primera línea de trabajo en una posición de bloqueo, abre la primera línea de trabajo en una primera posición de paso, o conecta la primera línea de trabajo en una segunda posición de paso, con una ruta de circulación desde la máquina hidráulica, hacia el depósito. Según la invención, una ruta de circulación, que se desvía desde la primera línea de trabajo, entre la máquina hidráulica y el espacio anular y que conduce hacia el depósito, puede ser cerrada por la primera válvula de 2/2 vías que puede accionarse de forma electromagnética.According to the invention, the 4/3-way valve is placed between the hydraulic machine and the annular space, in the first line of work. The 4/3-way valve interrupts the first working line in a blocked position, opens the first working line in a first bypass position, or connects the first working line in a second bypass position, with a path of circulation from the hydraulic machine to the tank. According to the invention, a circulation path, which deviates from the first working line, between the hydraulic machine and the annular space and which leads towards the tank, can be closed by the first 2/2-way valve that can be actuated in electromagnetic form.

Además, de manera ventajosa, en una ruta de circulación entre la válvula de 4/3 vías y el espacio anular, está dispuesta una segunda válvula de 2/2 vías que puede accionarse de forma electromagnética, mediante la cual puede cerrarse esa ruta de circulación.Furthermore, advantageously, in a flow path between the 4/3-way valve and the annular space, a second 2/2-way valve is arranged which can be electromagnetically actuated, by means of which this flow path can be closed. .

De manera ventajosa, en un circuito paralelo hacia una ruta de circulación que se desvía hacia el depósito entre la válvula de 4/3 vías y el espacio anular, entre la válvula de 4/3 vías y el depósito, está dispuesta una tercera válvula de no retorno, que bloquea en dirección del depósito. De manera ventajosa, además, en un circuito paralelo hacia una ruta de circulación, que se desvía desde la segunda línea de trabajo, entre el espacio de la cabeza del pistón y la primera válvula de no retorno, y que mediante la segunda válvula de limitación de presión conduce hacia el depósito, está dispuesta una tercera válvula de 2/2 vías, mediante la cual puede cerrarse el circuito paralelo hacia esa ruta de circulación.Advantageously, in a parallel circuit towards a flow path diverting towards the tank between the 4/3-way valve and the annular space, between the 4/3-way valve and the tank, a third valve is arranged. no return, blocking in the direction of the deposit. Advantageously, moreover, in a parallel circuit towards a circulation path, which is diverted from the second working line, between the space of the piston head and the first non-return valve, and which via the second pressure limiting valve leads to the reservoir, a third is arranged 2/2-way valve, through which the parallel circuit can be closed to that circulation path.

En particular, mediante el circuito hidráulico según la invención se realiza una prensa plegadora que presenta un accionamiento, variable en la velocidad de rotación, con una velocidad de marcha rápida elevada y una velocidad de prensado elevada, a una presión elevada, y la cual presenta una bomba constante y un servomotor variable en la velocidad de rotación.In particular, by means of the hydraulic circuit according to the invention, a press brake is produced that has a drive, variable in the speed of rotation, with a high rapid traverse speed and a high pressing speed, at a high pressure, and which has a constant pump and a variable servomotor in the rotation speed.

De manera ventajosa, mediante el circuito hidráulico según la invención se posibilita una regulación de fuerza, de velocidad y de posición.Advantageously, the hydraulic circuit according to the invention makes it possible to regulate force, speed and position.

En los dibujos están representados varios ejemplos de ejecución de un circuito hidráulico según la invención. Mediante las figuras de esos dibujos, la invención se explica ahora con mayor detalle.The drawings show various exemplary embodiments of a hydraulic circuit according to the invention. By means of the figures in those drawings, the invention is now explained in greater detail.

Muestran:They show:

Figura 1 un esquema de conexiones de un circuito hidráulico según la invención, según un primer ejemplo de ejecución, en una prensa hidráulica, en el estado de detención,Figure 1 a connection diagram of a hydraulic circuit according to the invention, according to a first exemplary embodiment, in a hydraulic press, in the stopped state,

Figura 2 un esquema de conexiones del circuito hidráulico de la figura 1, en una marcha rápida, hacia abajo, Figura 3 un esquema de conexiones del circuito hidráulico de la figura 1, en una marcha de prensado, Figura 4 un esquema de conexiones del circuito hidráulico de la figura 1, en una fase de descompresión, Figura 5 un esquema de conexiones del circuito hidráulico de la figura 1, en una marcha rápida, hacia arriba, Figura 6 un esquema de conexiones del circuito hidráulico según la invención, según un segundo ejemplo de ejecución, en una prensa hidráulica, en el estado de detención,Figure 2 a connection diagram of the hydraulic circuit of figure 1, in a fast running, downwards, Figure 3 a connection diagram of the hydraulic circuit of figure 1, in a pressing run, Figure 4 a connection diagram of the circuit figure 1, in a decompression phase, Figure 5 a connection diagram of the hydraulic circuit of figure 1, in rapid movement, upwards, Figure 6 a connection diagram of the hydraulic circuit according to the invention, according to a second Execution example, in a hydraulic press, in the stopped state,

Figura 7 un esquema de conexiones del circuito hidráulico según la invención, según un tercer ejemplo de ejecución, en una prensa hidráulica, en el estado de detención, yFigure 7 a connection diagram of the hydraulic circuit according to the invention, according to a third exemplary embodiment, in a hydraulic press, in the stopped state, and

Figura 8 un esquema de conexiones del circuito hidráulico según la invención, según un cuarto ejemplo de ejecución, en una prensa hidráulica, con un soporte opuesto hidráulico en un lado del espacio anular de un cilindro diferencial.FIG. 8 is a connection diagram of the hydraulic circuit according to the invention, according to a fourth exemplary embodiment, in a hydraulic press, with a hydraulic opposite support on one side of the annular space of a differential cylinder.

El esquema de conexiones representado en la figura 1 muestra un circuito hidráulico 1 según la invención para el suministro de medio de presión de un cilindro diferencial 2, con una carga suspendida 4, según un primer ejemplo de ejecución, en una prensa hidráulica.The connection diagram represented in FIG. 1 shows a hydraulic circuit 1 according to the invention for supplying pressure medium to a differential cylinder 2, with a suspended load 4, according to a first exemplary embodiment, in a hydraulic press.

El circuito hidráulico 1 presenta una fuente de medio de presión 6 que contiene una máquina hidráulica 8 que puede invertirse en su dirección de rotación y que puede funcionar de forma bidireccional, y un generador del motor 10 que respectivamente puede invertirse en su dirección de rotación, que puede funcionar de forma bidireccional, el cual está acoplado a la máquina hidráulica 8. La máquina hidráulica 8 que puede funcionar de forma bidireccional puede operarse en ambas direcciones de transporte, como bomba, o en ambas direcciones de accionamiento, como motor. El generador del motor 10 que puede funcionar de forma bidireccional puede operarse en ambas direcciones de accionamiento, como motor eléctrico, o en ambas direcciones de rotación, como generador. La dirección de rotación del generador del motor 10, que funciona como motor eléctrico, condiciona una dirección de transporte de la máquina hidráulica 8 que funciona como bomba; la dirección de transporte condiciona una dirección de accionamiento del cilindro diferencial 2. La velocidad de rotación del generador del motor 10 que funciona como motor eléctrico, desde el cual puede accionarse la máquina hidráulica 8 que funciona como bomba, puede ajustarse en una velocidad del cilindro diferencial 2.The hydraulic circuit 1 has a source of pressure medium 6 that contains a hydraulic machine 8 that can be reversed in its direction of rotation and that can operate bi-directionally, and a motor generator 10 that can respectively be reversed in its direction of rotation, Bi-directional operation, which is coupled to the hydraulic machine 8. The bi-directional hydraulic machine 8 can be operated in both conveying directions, as a pump, or in both driving directions, as a motor. The generator of the motor 10 which can operate bi-directionally can be operated in both driving directions, as an electric motor, or in both directions of rotation, as a generator. The direction of rotation of the generator of the motor 10, which functions as an electric motor, conditions a direction of transport of the hydraulic machine 8 which functions as a pump; the direction of transport conditions a driving direction of the differential cylinder 2. The speed of rotation of the generator of the motor 10 operating as an electric motor, from which the hydraulic machine 8 operating as a pump can be driven, can be adjusted to a speed of the cylinder differential 2.

La máquina hidráulica 8 puede conectarse mediante fluidos al espacio anular 14, por medio de una válvula de 4/3 vías 16 que puede accionarse de forma electromagnética, colocada en una primera línea de trabajo 12, entre la máquina hidráulica 8 y un espacio anular 14. Entre la válvula de 4/3 vías 16 y el espacio anular 14 se desvía una ruta de circulación hacia un depósito 18, en el cual está dispuesta una primera válvula de limitación de presión 20. En un circuito paralelo hacia esa ruta de circulación se encuentra establecida una conexión de fluido de esa ruta de circulación con la válvula de 4/3 vías 16. The hydraulic machine 8 can be fluidly connected to the annular space 14, by means of a 4/3-way valve 16 that can be actuated electromagnetically, placed in a first working line 12, between the hydraulic machine 8 and an annular space 14 Between the 4/3-way valve 16 and the annular space 14 a flow path is diverted towards a reservoir 18, in which a first pressure limiting valve 20 is arranged. a fluid connection of that circulation path is established with the 4/3-way valve 16.

La máquina hidráulica 8, mediante una segunda línea de trabajo 22, está conectada con un espacio de la cabeza del pistón 24, de forma fluídica. Desde la segunda línea de trabajo 22, una ruta de circulación se desvía hacia el depósito 18, en el cual está dispuesta una primera válvula de no retorno 26, que bloquea una conexión de medio de presión desde el espacio de la cabeza del pistón 24, en dirección hacia el depósito 18, y la desbloquea en la dirección inversa. En base a una diferencia de una superficie del pistón que limita el espacio de la cabeza del pistón 24, y una superficie anular de un pistón del cilindro diferencial 2, que limita el espacio anular 14, resulta un flujo volumétrico diferencial, con mayor precisión una diferencia entre un primer flujo volumétrico, con el cual puede abastecerse el espacio anular 14, y un segundo flujo volumétrico, con el cual puede abastecerse el espacio del pistón 24. Con ello, una cantidad reducida de un medio de presión, en función de una diferencia de los flujos volumétricos, puede ser aspirada de forma posterior desde el depósito 18, hacia el espacio de la cabeza del pistón 24, debido a lo cual en particular se posibilita un movimiento descendente de la carga 4, causado por un peso de la carga 4. Además, la primera válvula de no retorno 26 puede desbloquearse mediante una primera presión en la primera línea de trabajo 12. Debido a esto, durante el accionamiento del cilindro diferencial 2, para un movimiento ascendente de la carga 4, una cantidad en exceso del medio de presión, en función del flujo volumétrico diferencial, puede descargarse desde el espacio de la cabeza del pistón 24, hacia el depósito 18. Las presiones que se encuentran presentes en la primera línea de trabajo 12, que son más reducidas que la primera presión, no desbloquean la primera válvula de no retorno 26.The hydraulic machine 8, by means of a second working line 22, is connected with a space of the piston head 24, fluidly. From the second working line 22, a circulation path is diverted to the reservoir 18, in which a first non-return valve 26 is arranged, which blocks a pressure medium connection from the piston head space 24, towards the tank 18, and unlocks it in the reverse direction. Based on a difference of a piston surface that limits the space of the piston head 24, and an annular surface of a piston of the differential cylinder 2, that limits the annular space 14, a differential volumetric flow results, more precisely a difference between a first volumetric flow, with which the annular space 14 can be supplied, and a second volumetric flow, with which the piston space 24 can be supplied. Unlike the volumetric flows, it can be sucked back from the reservoir 18 into the space of the piston head 24, due to which in particular a downward movement of the load 4 is possible, caused by a weight of the load 4. Furthermore, the first non-return valve 26 can be unlocked by a first pressure in the first working line 12. Due to this, during the actuation of the differential cylinder 2, for a mov upward movement of the charge 4, an excess amount of the pressure medium, as a function of the differential volumetric flow, can be discharged from the space of the head of the piston 24, towards the reservoir 18. The pressures that are present in the first line working pressure 12, which are lower than the first pressure, do not unblock the first non-return valve 26.

Desde la segunda línea de trabajo 22, entre el espacio de la cabeza del pistón 24 y la primera válvula de no retorno 26, se desvía una ruta de circulación que, mediante una segunda válvula de limitación de presión 28, conduce hacia el depósito 18.From the second working line 22, between the space of the piston head 24 and the first non-return valve 26, a circulation path is diverted which, via a second pressure limiting valve 28, leads to the reservoir 18.

Entre la máquina hidráulica 8 y la válvula de 4/3 vías 16, una ruta de circulación se desvía desde la primera línea de trabajo 12, y mediante una segunda válvula de no retorno 30 conduce hacia el depósito 18, donde esa ruta de circulación, a partir de la segunda válvula de no retorno 30, continúa como una línea de control 32, hacia la primera válvula de no retorno 26.Between the hydraulic machine 8 and the 4/3-way valve 16, a circulation path is diverted from the first working line 12, and through a second non-return valve 30 it leads to the reservoir 18, where that circulation path, starting from the second non-return valve 30, it continues as a control line 32, towards the first non-return valve 26.

La carga 4 está suspendida en un vástago del cilindro 34 que se extiende al menos parcialmente por el espacio anular 14, y provoca una presión de carga sobre el medio de presión, en el espacio anular 14. Esa presión de carga, en el caso general representado, es más reducida que una presión de apertura para la primera válvula de limitación de presión 20 y, con ello, se encuentra presente en la primera válvula de limitación de presión 20 y en la válvula de 4/3 vías 16 conectada en una posición de bloqueo, de manera que la carga 4 está mantenida en la posición mostrada.The load 4 is suspended on a cylinder rod 34 that extends at least partially through the annular space 14, and causes a load pressure on the pressure medium, in the annular space 14. That load pressure, in the general case shown, is lower than an opening pressure for the first pressure limiting valve 20 and is thus present in the first pressure limiting valve 20 and in the 4/3-way valve 16 connected in a position lock, so that the load 4 is held in the position shown.

La figura 2 muestra el circuito hidráulico de la figura 1 en una marcha rápida hacia abajo, es decir, que la carga 4 debe desplazarse con mayor velocidad que en una marcha de prensado, en la dirección de la gravedad.Figure 2 shows the hydraulic circuit of Figure 1 in a rapid downward march, that is to say that the load 4 must move with greater speed than in a pressing march, in the direction of gravity.

La válvula de 4/3 vías 16, en la primera posición de paso representada, está conectada al espacio anular 14 mediante la primera línea de trabajo 12, y descarga medio de presión mediante la máquina hidráulica 8 que funciona como bomba, hacia el espacio de la cabeza del pistón 24, donde la máquina hidráulica 8 es accionada de modo correspondiente por el generador del motor 10 que funciona como motor eléctrico. Debido a esto, el movimiento descendente está controlado y, con ello puede realizarse de forma controlada.The 4/3-way valve 16, in the first port position shown, is connected to the annular space 14 by means of the first working line 12, and releases medium pressure by means of the hydraulic machine 8 that functions as a pump, towards the space of the piston head 24, where the hydraulic machine 8 is correspondingly driven by the generator of the motor 10 which functions as an electric motor. Due to this, the downward movement is controlled and can thus be carried out in a controlled manner.

Una cantidad reducida del medio de presión, en función de las superficies del pistón de diferentes tamaños, de la cuales el espacio anular 14 y el espacio de la cabeza del pistón 24 están limitadas, es aspirada posteriormente desde el depósito 18, mediante la primera válvula de no retorno 26, hacia el espacio de la cabeza del pistón 24. La figura 3 muestra un esquema de conexiones del circuito hidráulico de la figura 1, en la marcha de prensado, es decir que la carga 4 debe desplazarse con una velocidad más reducida que en la marcha rápida descrita en la figura 2, en la dirección de la gravedad.A reduced quantity of the pressure medium, as a function of the piston surfaces of different sizes, of which the annular space 14 and the piston head space 24 are limited, is subsequently sucked from the reservoir 18, via the first valve of non-return 26, towards the space of the piston head 24. Figure 3 shows a diagram of the connections of the hydraulic circuit of figure 1, in the pressing operation, that is to say that the load 4 must move with a lower speed than in the fast gait described in figure 2, in the direction of gravity.

La válvula de 4/3 vías 16 permanece para ello en la primera posición de paso mostrada en la figura 2, y la máquina hidráulica 8 que funciona como bomba descarga medio de presión desde el espacio anular 14, donde la máquina hidráulica 8 es accionada de modo correspondiente por el generador del motor 10 que funciona como motor eléctrico.For this purpose, the 4/3-way valve 16 remains in the first flow position shown in figure 2, and the hydraulic machine 8, which functions as a pump, discharges pressure medium from the annular space 14, where the hydraulic machine 8 is actuated accordingly. corresponding mode by the generator of the motor 10 operating as an electric motor.

El medio de presión es suministrado al espacio de la cabeza del pistón 24, donde la cantidad reducida del medio de presión, en función de las superficies del pistón de diferentes tamaños, de la cuales el espacio anular 14 y el espacio de la cabeza del pistón 24 están limitadas - como se describe en la figura 1 - es aspirada posteriormente desde el depósito 18, mediante la segunda válvula de no retorno 30, y es suministrada a la máquina hidráulica 8 mediante la ruta de circulación, entre el depósito 18 y la primera línea de trabajo 12.The pressure medium is supplied to the piston head space 24, where the reduced amount of the pressure medium, as a function of the piston surfaces of different sizes, of which the annular space 14 and the piston head space 24 are limited - as described in figure 1 - it is subsequently sucked from the tank 18, through the second non-return valve 30, and is supplied to the hydraulic machine 8 through the circulation path, between the tank 18 and the first line of work 12.

A diferencia de la marcha rápida hacia abajo descrita en la figura 2, en la marcha de prensado representada en la figura 3, la máquina hidráulica 8 que funciona como una bomba es accionada por el generador del motor 10, que funciona como motor eléctrico, con una velocidad de rotación más elevada y/o con un par de rotación más elevado, de manera que un movimiento descendente de la carga 4 está realizado con una velocidad más reducida que durante la marcha rápida hacia abajo.In contrast to the rapid downward run described in figure 2, in the pressing run shown in figure 3, the hydraulic machine 8 which functions as a pump is driven by the generator of the motor 10, which it operates as an electric motor, with a higher rotational speed and / or with a higher rotational torque, so that a downward movement of the load 4 is carried out at a lower speed than during rapid downward travel.

La figura 4 muestra un esquema de conexiones del circuito hidráulico de la figura 1, en una fase de descompresión, en la cual se distiende el medio de presión que en particular se encuentra bajo una presión, desde la marcha de prensado descrita anteriormente con relación a la figura 3.Figure 4 shows a connection diagram of the hydraulic circuit of figure 1, in a decompression phase, in which the pressure medium that is particularly under pressure is relaxed, from the pressing operation described above in relation to figure 3.

La válvula de 4/3 vías 16 está conectada en una segunda posición de paso, debido a lo cual está conformada una ruta de circulación desde el espacio anular 14, hacia el depósito 18.The 4/3-way valve 16 is connected in a second flow position, due to which a flow path is formed from the annular space 14 to the reservoir 18.

La máquina hidráulica 8, de este modo, es accionada como motor mediante el medio de presión que se distiende, donde el medio de presión es descargado mediante una ruta de circulación producida mediante la segunda posición de paso, desde el espacio de la cabeza del pistón 24 hacia el depósito 18. De este modo, la energía hidrostática, mediante la cual es accionada la máquina hidráulica 8 que funciona como motor, es transformada en energía cinética mecánica, y mediante el generador del motor 10, que funciona como generador, que es accionado por la máquina hidráulica 8 que funciona como motor, es transformada en energía eléctrica que por ejemplo puede almacenarse en un acumulador de energía no representado, o puede ser suministrada a una red de energía. De manera ventajosa, en una ruta de circulación del lado del espacio anular, de la máquina hidráulica 8, no tiene lugar ninguna constitución de presión, que de lo contrario conduciría a un desbloqueo de la primera válvula de no retorno 26 y, con ello, a una descompresión no controlada mediante la máquina hidráulica 8 y, con ello, a una descompresión demasiado rápida.The hydraulic machine 8, in this way, is driven as a motor by the pressure medium that expands, where the pressure medium is discharged through a circulation path produced by the second passage position, from the space of the piston head. 24 towards the tank 18. In this way, the hydrostatic energy, by means of which the hydraulic machine 8 that works as a motor is driven, is transformed into mechanical kinetic energy, and by means of the generator of the motor 10, which works as a generator, which is Driven by the hydraulic machine 8 that works as a motor, it is transformed into electrical energy which for example can be stored in an energy accumulator (not shown), or it can be supplied to a power network. Advantageously, in a flow path on the annular space side of the hydraulic machine 8, no pressure build-up takes place, which would otherwise lead to unlocking of the first non-return valve 26 and thus to a decompression not controlled by the hydraulic machine 8 and thus to a too fast decompression.

En un ejemplo de ejecución no representado, la válvula de distribución, de manera alternativa con respecto a la válvula de 4/3 vías 16 está diseñada como una primera válvula de 2/2 vías que puede accionarse de forma electromagnética, que está colocada en la primera línea de trabajo de modo que debido a esto puede cerrarse una ruta de circulación, en particular una derivación que se desvía desde la primera línea de trabajo 12, entre la máquina hidráulica 8 y el espacio anular 14, y que conduce hacia el depósito 18.In an exemplary embodiment not shown, the distribution valve, alternatively to the 4/3-way valve 16, is designed as a first 2/2-way valve that can be actuated electromagnetically, which is located in the first working line so that due to this a circulation path can be closed, in particular a bypass diverting from the first working line 12, between the hydraulic machine 8 and the annular space 14, and leading to the reservoir 18 .

La figura 5 muestra un esquema de conexiones del circuito hidráulico de la figura 1 en una marcha rápida hacia arriba, es decir, que la carga 4 debe desplazarse con mayor velocidad que en una marcha de prensado, en contra de la dirección de la gravedad.Figure 5 shows a connection diagram of the hydraulic circuit of figure 1 in a fast upward march, that is to say that the load 4 must move with greater speed than in a pressing march, against the direction of gravity.

La válvula de 4/3 vías 16, en la primera posición de paso ya representada en la figura 1, está conectada al espacio anular 14 mediante la primera línea de trabajo 12. Aquí, medio de presión, mediante la máquina hidráulica 8 que funciona como bomba, es bombeado desde el espacio de la cabeza del pistón 24 hacia el espacio anular 14, donde la máquina hidráulica 8 es accionada por el generador del motor 10 que funciona como motor eléctrico, en la otra dirección de rotación, como en la figura 1. Solamente mediante una variación de la dirección de rotación y/o un control de pares del generador del motor 10 que funciona como motor eléctrico, el medio de presión del espacio de la cabeza del pistón 24 o del espacio anular 14 puede comprimirse o descomprimirse. Una energía de descompresión liberada durante la descompresión puede usarse para una pretensión del respectivo espacio opuesto del pistón del cilindro diferencial 2. Esa pretensión, mediante una descompresión, consigue una conmutación continua de la dirección de accionamiento del cilindro diferencial 2.The 4/3-way valve 16, in the first flow position already represented in figure 1, is connected to the annular space 14 by means of the first working line 12. Here, pressure medium, by means of the hydraulic machine 8 which functions as pump, is pumped from the space of the piston head 24 towards the annular space 14, where the hydraulic machine 8 is driven by the generator of the motor 10 that works as an electric motor, in the other direction of rotation, as in figure 1 Only by a variation of the direction of rotation and / or a torque control of the generator of the motor 10 operating as an electric motor, the pressure medium of the head space of the piston 24 or of the annular space 14 can be compressed or decompressed. A decompression energy released during decompression can be used for a pretension of the respective opposite space of the piston of the differential cylinder 2. This pretension, by means of a decompression, achieves a continuous switching of the driving direction of the differential cylinder 2.

La cantidad reducida del medio de presión, en función de las superficies del pistón de diferentes tamaños, de la cuales el espacio anular 14 y el espacio de la cabeza del pistón 24 están limitadas - como se describe en la figura 1 -es aspirada posteriormente desde el depósito 18, mediante la segunda válvula de no retorno 30, y es suministrada a la máquina hidráulica 8 mediante la ruta de circulación, entre el depósito 18 y la primera línea de trabajo 12.The reduced amount of the pressure medium, as a function of the piston surfaces of different sizes, of which the annular space 14 and the piston head space 24 are limited - as described in figure 1 - is subsequently sucked from the tank 18, through the second non-return valve 30, and is supplied to the hydraulic machine 8 through the circulation path, between the tank 18 and the first working line 12.

La figura 6 muestra un esquema de conexiones del circuito hidráulico según la invención, de acuerdo con un segundo ejemplo de ejecución, en una prensa hidráulica, en un estado de detención, donde el segundo ejemplo de ejecución contiene los componentes del primer ejemplo de ejecución, y a continuación se describen solamente los componentes que se agregan, en comparación con el primer ejemplo de ejecución.Figure 6 shows a connection diagram of the hydraulic circuit according to the invention, according to a second execution example, in a hydraulic press, in a stopped state, where the second execution example contains the components of the first execution example, and only the components that are added are described below, compared to the first run example.

En una ruta de circulación entre la válvula de 4/3 vías 16 y el espacio anular 14 está dispuesta una segunda válvula de 2/2 vías 36 que puede accionarse de forma electromagnética, mediante la cual puede cerrarse esa ruta de circulación.In a flow path between the 4/3-way valve 16 and the annular space 14 there is arranged a second 2/2-way valve 36 which can be electromagnetically actuated, by means of which that flow path can be closed.

En un circuito paralelo hacia una ruta de circulación que se desvía hacia el depósito 18 entre la válvula de 4/3 vías 16 y el espacio anular 14, entre la válvula de 4/3 vías 16 y el depósito 18, está dispuesta una tercera válvula de no retorno 38, que bloquea en dirección del depósito 18.In a parallel circuit towards a flow path diverting towards the tank 18 between the 4/3-way valve 16 and the annular space 14, between the 4/3-way valve 16 and the tank 18, a third valve is arranged of non-return 38, which blocks in the direction of the tank 18.

En un circuito paralelo hacia una ruta de circulación, que se desvía desde la segunda línea de trabajo 22, entre el espacio de la cabeza del pistón 24 y la primera válvula de no retorno 26, y que mediante la segunda válvula de limitación de presión 28 conduce hacia el depósito 18, está dispuesta una tercera válvula de 2/2 vías 40, mediante la cual puede cerrarse ese circuito paralelo hacia esa ruta de circulación.In a parallel circuit towards a circulation path, which is diverted from the second working line 22, between the space of the piston head 24 and the first non-return valve 26, and which by means of the second non-return valve pressure limitation 28 leads to the reservoir 18, a third 2/2-way valve 40 is arranged, by means of which this parallel circuit can be closed to that circulation path.

La segunda válvula de 2/2 vías 36, la tercera válvula de no retorno 38 y la tercera válvula de 2/2 vías 40, como también la válvula de 4/3 vías 16 y el generador del motor 10, están equipados de manera que los mismos cumplen con la seguridad conforme a las directivas respectivamente vigentes en cuanto a las máquinas.The second 2/2-way valve 36, the third non-return valve 38 and the third 2/2-way valve 40, as well as the 4/3-way valve 16 and the engine generator 10, are equipped so that they comply with safety in accordance with the respective directives in force regarding machines.

La figura 7 muestra un esquema de conexiones del circuito hidráulico según la invención, según un tercer ejemplo de ejecución, en una prensa hidráulica, en el estado de detención, donde el tercer ejemplo de ejecución contiene los componentes del primer ejemplo de ejecución y, continuación, sólo se describen los componentes agregados, en comparación con el primer ejemplo de ejecución.Figure 7 shows a connection diagram of the hydraulic circuit according to the invention, according to a third execution example, in a hydraulic press, in the stopped state, where the third execution example contains the components of the first execution example and then , only the added components are described, compared to the first run example.

En la línea de control 32 está dispuesta una cuarta válvula de 2/2 vías 42 que bloquea o abre la línea de control 32, representando así una activación eléctrica de la primera válvula de no retorno 26.A fourth 2/2-way valve 42 is arranged in the control line 32 which blocks or opens the control line 32, thus representing an electrical actuation of the first non-return valve 26.

La figura 8 muestra un esquema de conexiones del circuito hidráulico según la invención, según un cuarto ejemplo de ejecución, en una prensa hidráulica, con un soporte opuesto hidráulico en un lado del espacio anular de un cilindro diferencial, donde el cuarto ejemplo de ejecución contiene los componentes del primer ejemplo de ejecución y, continuación, sólo se describen los componentes agregados, en comparación con el primer ejemplo de ejecución. Como se describe en la figura 6, en el circuito paralelo hacia una ruta de circulación que se desvía hacia el depósito 18 entre la válvula de 4/3 vías 16 y el espacio anular 14, entre la válvula de 4/3 vías 16 y el depósito 18, está dispuesta la tercera válvula de no retorno 38, que bloquea en dirección del depósito 18. En una ruta de circulación conectada de forma paralela con respecto a la tercera válvula de no retorno 38 está dispuesta una tercera válvula de limitación de presión 44.Figure 8 shows a connection diagram of the hydraulic circuit according to the invention, according to a fourth exemplary embodiment, in a hydraulic press, with a hydraulic opposite support on one side of the annular space of a differential cylinder, where the fourth exemplary embodiment contains the components in the first execution example, and then only the added components are described, as compared to the first execution example. As described in figure 6, in the parallel circuit towards a circulation path that is diverted towards the tank 18 between the 4/3-way valve 16 and the annular space 14, between the 4/3-way valve 16 and the Tank 18, the third non-return valve 38 is arranged, which locks in the direction of the tank 18. In a flow path connected in parallel with respect to the third non-return valve 38, a third pressure limiting valve 44 is arranged .

Con la tercera válvula de 4/3 vías 16, en su segunda posición de paso que impide un flujo de medio de presión desde el espacio anular 14, está realizado un soporte opuesto hidráulico del lado del espacio anular del cilindro diferencial 2, y la carga 4 está sostenida en su posición.With the third 4/3-way valve 16, in its second through position which prevents a flow of pressure medium from the annular space 14, a hydraulic opposite support is realized on the annular space side of the differential cylinder 2, and the load 4 is held in position.

Se describe un circuito hidráulico para el suministro de medio de presión de un cilindro diferencial con una carga suspendida, que presenta un accionamiento variable en cuanto a la velocidad de rotación y que puede funcionar de forma bidireccional, para una fuente de medio de presión. De este modo, una válvula de distribución está colocada en la primera línea de trabajo, entre el accionamiento y un espacio anular del cilindro diferencial, de manera que el espacio anular puede conectarse exclusivamente con la fuente de medio de presión, o el espacio anular y una ruta de circulación de la fuente de medio de presión del lado del espacio anular, pueden conectarse con un drenaje de medio de presión.A hydraulic circuit is described for the supply of pressure medium to a differential cylinder with a suspended load, which has a variable drive in terms of rotational speed and which can operate bi-directionally, for a source of pressure medium. In this way, a distribution valve is positioned in the first working line, between the actuator and an annular space of the differential cylinder, so that the annular space can be connected exclusively with the source of pressure medium, or the annular space and a circulation path of the pressure medium source on the annular space side can be connected with a pressure medium drain.

Lista de símbolos de referenciaReference symbols list

1 Circuito hidráulico1 Hydraulic circuit

2 Cilindro diferencial2 Differential cylinder

4 Carga4 Loading

6 Fuente de medio de presión6 Pressure medium source

8 Máquina hidráulica8 Hydraulic machine

10 Generador del motor10 Engine generator

12 Primera línea de trabajo12 First line of work

14 Espacio anular14 Annular space

16 Válvula de distribución / válvula de 4/3 vías16 Distribution valve / 4/3-way valve

18 Drenaje de medio de presión / depósito18 Drainage of pressure medium / tank

20 Primera válvula de limitación de presión 20 First pressure limiting valve

Segunda línea de trabajoSecond line of work

Espacio de la cabeza del pistón Primera válvula de no retorno Segunda válvula de limitación de presión Segunda válvula de no retornoPiston head clearance First non-return valve Second pressure limiting valve Second non-return valve

Línea de controlControl line

Vástago del cilindroCylinder rod

Segunda válvula de 2/2 vías2nd 2/2-way valve

Tercera válvula de no retorno Tercera válvula de 2/2 víasThird non-return valve Third 2/2-way valve

Cuarta válvula de 2/2 víasFourth 2/2-way valve

Tercera válvula de limitación de presión Third pressure limiting valve

Claims

1. Hydraulic circuit for supplying pressure medium to a differential cylinder (2), by means of which a suspended load (4) can be moved, with a bidirectional pressure medium source (6), containing a hydraulic machine (8 ) that can operate bi-directionally and a motor generator (10) coupled to it, that can operate bi-directionally, and through which an annular space (14) of the differential cylinder (2), by means of a first working line (12) of the hydraulic circuit, it can be supplied with a first volumetric flow, and by means of which a space of the head of the piston (24), of the differential cylinder (2), by means of a second working line (22) of the hydraulic circuit , can be supplied with a second volumetric flow, where the first volumetric flow is lower than the second volumetric flow, and with a first non-return valve (26), by means of which a reduced amount of a pressure medium, depending on of u Unlike the volumetric flows, it can be sucked back from a reservoir (18), into the space of the piston head (24), to enable a downward movement of the load (4), caused by a weight of the load (4), where the first non-return valve (26), by means of a first pressure that is present in the first working line (12), can be unblocked so that by means of the first non-return valve (26), In the case of an upward movement of the load (4), an excess amount of the pressure medium, as a function of the difference in the volumetric flows, can be discharged from the space of the piston head (24) towards the reservoir ( 18), characterized in that a distribution valve (16) is positioned in the first working line (12), so that the annular space (14) can be exclusively connected to the source of pressure medium (6), or the space annular (14) and a circulation path of the medium source of pressure (6), on the side of the annular space, can be connected with the reservoir (18), where the distribution valve is designed as a 4/3-way valve (16), and it is placed between the hydraulic machine (8 ) and the annular space (14), in the first working line (12), and interrupts the first working line (12) in a blocking position, opens the first working line (12) in a first step position or connects the first working line (12), in a second step position, with a circulation path from the hydraulic machine (8) to the tank (18), or where the distribution valve is designed as a first flow valve. 2/2 ways that can be operated electromagnetically, and a circulation path, which deviates from the first working line (12), between the hydraulic machine (8) and the annular space (14) and leads to the tank (18), can be closed by the first 2/2-way valve that can be operated electromagnetically.

2. Hydraulic circuit according to claim 1, wherein the hydraulic machine (8) can function as a pump or as a motor.

Hydraulic circuit according to claim 1 or 2, wherein the motor generator (10) can function as an electric motor in which the direction of rotation can be reversed and the speed of rotation can be regulated, to drive the machine Hydraulic (8) that functions as a pump, or as a generator in which the direction of rotation can be reversed, for the transformation of hydrostatic and / or mechanically kinetic energy into electrical energy.

Hydraulic circuit according to one of claims 1 to 3, wherein a speed of the downward movement of the load (4) can be controlled by means of a discharge of the pressure medium from the annular space (14).

Hydraulic circuit according to one of the preceding claims 1 to 4, wherein a second 2/2-way valve (36) is arranged in a flow path between the 4/3-way valve (16) and the annular space (14). ) that can be actuated electromagnetically, by which the circulation path can be closed.

6. Hydraulic circuit according to one of the preceding claims 1 to 5, wherein in a parallel circuit towards a flow path diverting towards the reservoir (18) between the 4/3-way valve (16) and the annular space (14 ), between the 4/3-way valve (16) and the tank (18), a third non-return valve (38) is arranged, which blocks in the direction of the tank (18).

Hydraulic circuit according to one of the preceding claims, wherein in a parallel circuit towards a circulation path, which deviates from the second working line (12), between the space of the piston head (24) and the first valve non-return valve (26), and which by means of a second pressure limiting valve (28) leads to the tank (18), a third 2/2-way valve (40) is arranged, by means of which the parallel circuit can be closed towards the circulation route.