ES2875225B2 - Mecanismo de accionamiento contrarrotante - Google Patents

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    • A47J43/04Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
    • A47J43/08Driving mechanisms
    • A47J43/085Driving mechanisms for machines with tools driven from the lower side
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
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Description

DESCRIPCIÓN
MECANISMO DE ACCIONAMIENTO CONTRARROTANTE
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se refiere a un mecanismo de accionamiento de un accesorio giratorio, más concretamente se refiere a los mecanismos de accionamiento de los accesorios giratorios instalados en los aparatos de automáticos o semi automáticos de preparación de alimentos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente, son ampliamente conocidos los aparatos eléctricos utilizados en la preparación de alimentos, de manera automática o semi automática, que cuentan con mecanismos de corte, agitación y/o triturado para desarrollar sus tareas. Ejemplos de estos aparatos son las batidoras eléctricas de vaso o los robots de cocina que cuentan, además con elementos calefactores para facilitar un cocinado autónomo de los alimentos.
Pertenece al estado de la técnica el documento CN110384386A, donde se describe una máquina de preparación de zumo que contiene medios de accionamiento y medios de transmisión con dos tipos diferentes de ejes que transmiten una velocidad diferente a sus respectivas cuchillas de agitación y triturado, logrando que una de ellas gire a una velocidad superior a la otra, obteniendo unos resultados óptimos de mezclado y triturado.
Pertenece al estado de la técnica el documento CN110279323A, en el que se describe una máquina para triturar alimentos en la que la cuchilla está conectada a un motor y un controlador, que está preparado para hacer girar la propia cuchilla en los dos sentidos de giro, logrando un triturado mejorado de los alimentos.
Pertenece también al estado de la técnica el documento CN109984640A, en el que se describe una batidora de vaso, capaz de lograr un movimiento del flujo de forma multidimensional. Para ello se presenta un motor conectado a la o las cuchillas de la batidora, estando el eje longitudinal del motor colocado de manera oblicua al eje longitudinal del vaso de la batidora, logrando un doble movimiento de giro: un primer giro transmitido por el motor a la o las cuchillas, y un segundo giro transmitido al propio conjunto del motor. Logrando, de esta forma, el flujo multidimensional, mejorando el efecto de triturado de los alimentos en el interior de la batidora.
Como se puede observar, existen en el estado de la técnica numerosos sistemas planteados para lograr un óptimo triturado de los alimentos en el interior del vaso de una batidora, sin embargo, ninguno de ellos logra o ha logrado los efectos deseados.
Además, presentan sistemas complejos que requieren la utilización de diversos motores y/o la comunicación de diferentes ejes de giro en diferentes direcciones, que dificultan la aplicación de estos sistemas en una batidora doméstica, ocupando un gran espacio en la base de la batidora.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El problema técnico que pretende resolver la presente invención es lograr un aparato automático o semi automático de preparación de alimentos con unos resultados de triturado óptimos, utilizando un sistema sencillo y de no gran tamaño que pueda ser acoplado en la base de un aparato automático o semi automático de preparación de alimentos.
Para ello, la presente invención plantea la utilización de un sistema de transmisión, acoplado a al menos dos juegos de cuchillas y/o elementos de triturado, que logre el giro en sentidos contrarios de ambos juegos de cuchillas. Este sistema será acoplado en la base de un aparato automático o semi automático de preparación de alimentos, como puede ser un robot de cocina o una batidora de vaso.
Con el objetivo de lograr el óptimo triturado de los alimentos, el sistema plantea la utilización de dos cuchillas con un sistema de transmisión que permita la posibilidad de utilizar las cuchillas en sentidos de giro diferentes o en el mismo sentido, dependiendo de las preferencias del usuario.
Este sistema de cuchillas contra rotantes logra la generación de vórtices en el interior del vaso de triturado, provocando un movimiento circular vertical en diferentes puntos, haciendo que los alimentos pasen continuamente por las áreas de acción de las cuchillas.
El aparato automático o semi automático de preparación de alimentos contendrá entre el motor que acciona el giro y los dos o más juegos de cuchillas, una cadena de transmisión configurada de forma que la salida de un primer juego de cuchillas y la salida de un segundo juego de cuchillas tenga un giro de sentido contrario.
También se podrá, gracias a la acción de un selector, y una combinación de engranajes en su caso, alternar entre una posición de giro contra rotante de las cuchillas y de giro en un mismo sentido. De forma que sea el usuario del aparato el que decida la configuración que mejor se adecua a sus necesidades y a las características del triturado.
De esta forma, el conjunto de transmisión será el encargado de variar los modos de funcionamiento de la batidora y, concretamente, del sentido de giro de las cuchillas, siendo todo el conjunto conducido por el eje principal que permite la sincronización, un engranaje que transmite el movimiento al eje secundario, el casquillo selector que gira solidario al engranaje anterior, un engranaje conducido por el eje secundario, y un elemento alineador.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- Figura 1.- Esquema del mecanismo de la realización preferente
- Figura 2.- Esquema doble conjunto de cuchillas con rodamiento
- Figura 3.- Ejemplo de aplicación de la presente invención
Relación referencias de la descripción y figuras:
1. Medios de accionamiento
2. Primer eje
3. Primer conjunto de cuchillas
4. Segundo eje
5. Segundo conjunto de cuchillas
6. Primer engranaje
7. Segundo engranaje
8. Tercer engranaje
9. Cuarto engranaje
10. Quinto engranaje
11. Sexto engranaje
12.Séptimo engranaje (Helicoidal)
13. Octavo engranaje
14. Casquillo selector
15. Plato de sujeción
16.Sistema de accionamiento del casquillo selector
17. Engranajes cónicos
18. Rodamientos
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Se hará ahora referencia en detalle a las realizaciones de la presente descripción, ejemplos los cuales se ilustran en el dibujo adjunto.
En la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran a modo de ilustración realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Estas realizaciones se describen con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos, eléctricos y/o químicos sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios para permitir a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.
En una realización preferente de la presente invención, el Mecanismo de accionamiento contrarrotante para aparato automático o semi automático de preparación de alimentos comprende: al menos dos conjuntos de cuchillas, y medios de accionamiento 1 de los conjuntos de cuchillas caracterizado porque comprende, al menos, un primer eje 2; una salida del primer conjunto de cuchillas 3, un segundo eje 4, y, una salida del segundo conjunto de cuchillas 5; En donde, el primer eje 2 está en conexión directa con la salida del primer conjunto de cuchillas 3, y con los medios de accionamiento 1; y donde el segundo eje 4 está conectado con la salida del segundo conjunto de cuchillas 5 mediante un tren de transmisión comprendido por: un primer engranaje 6, un segundo engranaje 7, un tercer engranaje 8, un cuarto engranaje 9, un quinto engranaje 10, y un sexto engranaje 11, en donde el primer eje 2 está conectado con el primer engranaje 6; el primer engranaje 6 está conectado al segundo engranaje 7 mediante al menos dos séptimos engranajes 12 (helicoidales) que varían el sentido de giro del segundo engranaje 7 con respecto al primer engranaje 6. El segundo engranaje 7 está conectado con el tercer engranaje 8; el tercer engranaje 8 está conectado con el cuarto engranaje 9; el cuarto engranaje 9 está conectado con el segundo eje 4; el segundo eje 4 está conectado con el quinto engranaje 10; el quinto engranaje 10 está conectado con el sexto engranaje 11; el sexto engranaje 11 está conectado con la salida del segundo conjunto de cuchillas 5.
Mediante este tipo de transmisión se logra que el giro del segundo conjunto de cuchillas 5 sea contrario al giro del primer conjunto de cuchillas 3, es decir, contrarrotante, obteniendo un resultado óptimo de triturado y batido de los alimentos dentro del recipiente de preparación, generando unos vórtices en el fluido de su interior, que logra que todas las partículas sólidas pasen varias veces por la zona de actuación de las cuchillas, mejorando el triturado y el troceado de los alimentos.
Siguiendo el tren de transmisión anterior, el primer eje 2 tendrá una conexión directa con los medios de accionamiento 1, transmitiendo el mismo sentido de giro a la salida del primer conjunto de cuchillas 3.
Por otro lado, y continuando de nuevo el tren de transmisión anterior, el segundo eje (4) está comunicado de manera indirecta con los medios de accionamiento 1, a través del segundo engranaje 7, tercer engranaje 8 y cuarto engranaje 9; y está comunicado de manera indirecta con el segundo conjunto de cuchillas 5, a través del quinto engranaje 10 y del sexto engranaje 11.
En otra realización preferente, el primer engranaje 6 y el segundo engranaje 7 están conectados mediante dos engranajes cónicos 17 que son orbitales y que cambiarán el sentido de giro del segundo engranaje 7 respecto del primer engranaje 6. De forma que el sentido de giro de los medios de accionamiento 1 será contrario al sentido de giro del segundo engranaje 7.
En otra realización preferente, el Mecanismo de accionamiento contrarrotante para aparato automático o semi automático de preparación de alimentos, que comprende, al menos, un séptimo engranaje 12, un octavo engranaje 13, y un casquillo selector 14; en donde el segundo eje 4 puede estar conectado al séptimo engranaje 12 o al cuarto engranaje 9, utilizando el casquillo selector 14; el séptimo engranaje 12 está conectado con el octavo engranaje 13; el octavo engranaje 13 está conectado con el primer eje 2, de forma que:
o si el casquillo selector 14 conecta el cuarto engranaje 9, se activa el giro en sentido contrario del segundo conjunto de cuchillas 5 con respecto al primer conjunto de cuchillas 3;
o si el casquillo selector 14 conecta el séptimo engranaje 12, se activa el giro en el mismo sentido del segundo conjunto de cuchillas 5 con respecto al primer conjunto de cuchillas 3;
Siguiendo esta realización preferente, se logra que el usuario tenga la opción de utilizar el giro de las cuchillas en sentido contrario o en el mismo sentido, ya que, cuando está engranado el cuarto engranaje 9, los conjuntos de cuchillas 3 y 5 girarán en sentidos contrarios, logrando el efecto anteriormente comentado.
Por el contrario, en caso de que se encuentre engranado el séptimo engranaje 12, el giro de los conjuntos de cuchillas 3 y 5 girarán en el mismo sentido.
Esto se realiza gracias a la utilización de un selector que engranará el cuarto engranaje 9 o el séptimo engranaje 12, conectándolos al segundo eje 4 y, por tanto, a la salida del segundo conjunto de cuchillas 5, de forma que, si está engranado el cuarto engranaje 9 girarán en sentido contrario los dos conjuntos de cuchillas, y si está engranado el séptimo engranaje, girarán en el mismo sentido los dos conjuntos de cuchillas.
En dicha última realización preferente, el conjunto de cambio de modo de funcionamiento explicado se da con la siguiente configuración: los engranajes dentados se encuentran situados de manera simétrica en el eje, teniendo entre ambos el engranaje conductor del segundo eje 4 y, en el exterior de este, el casquillo selector 14 que, gracias a un movimiento axial del mencionado casquillo selector 14, se puede sincronizar el segundo eje 4 con el sentido de giro preferido, que podrá ser el del segundo engranaje 7 acoplado a los ejes cónicos, o bien en el octavo engranaje 13 que se encuentra unido al primer eje 2, transmitiendo dicho movimiento rotatorio al segundo eje 4.
Los dientes del engranaje conductor del segundo eje 4 y los que se encargan de la sincronización de los engranajes deben presentar una configuración idéntica, que permita una fácil inserción del casquillo selector 14.
En otra realización preferente, el Mecanismo de accionamiento contra rotante para aparato automático o semi automático de preparación de alimentos comprenderá un plato de sustentación 15 ranurado que limita el movimiento axial del segundo eje 4, gracias a su correcto montaje y posicionamiento en el conjunto.
En otra realización preferente, el Mecanismo de accionamiento contra rotante para aparato automático o semi automático de preparación de alimentos comprende, al menos, un elemento de fijación superior que restringe el movimiento axial de los elementos mencionados en las anteriores reivindicaciones.
En otra realización preferente, el casquillo selector 14 tendrá acoplado un sistema de accionamiento 16, que permita la selección del engranaje al que está acoplado.
En otra realización preferente, el Mecanismo de accionamiento contra rotante para aparato automático o semi automático de preparación de alimentos estará montado en un aparato eléctrico de preparación de alimentos que comprende: al menos una base, al menos un recipiente de preparación de alimentos, al menos medios de conexión eléctrica y/o medios de batería, al menos dos conjuntos de cuchillas, y al menos medios de accionamiento de los conjuntos de cuchillas; en donde la transmisión entre los medios de accionamiento de los primeros conjuntos de cuchillas y los segundos conjuntos de cuchillas se realizará mediante el Mecanismo de accionamiento contra rotante para aparato automático o semi automático de preparación de alimentos según la invención objeto de la presente solicitud.
La aplicación industrial de la presente invención es clara, ya que permite obtener un mecanismo de transmisión de un movimiento rotativo a dos elementos diferentes, permitiendo la selección entre un giro en el mismo sentido o un giro en sentidos contrarios. Además de su utilización en cualquier aparato automático o semi automático de preparación de alimentos que tenga medios de accionamiento y medios de agitación, trituración y/o batido.

Claims (2)

REIVINDICACIONES
1. Mecanismo de accionamiento contrarrotante para aparato automático o semi automático de preparación de alimentos que comprende, al menos,
o un recipiente de preparación de alimentos concebido para mover, remover o agitar alimentos;
o un primer conjunto de cuchillas (3) y un segundo conjunto de cuchillas (5), con sus respectivas salidas;
o medios de accionamiento (1);
o dos engranajes helicoidales (12);
o un casquillo selector (14),
o un primer eje (2) en conexión directa con la salida del primer conjunto de cuchillas (3) y los medios de accionamiento (1);
o un segundo eje (4) está conectado con la salida del segundo conjunto de cuchillas (5) mediante un tren de transmisión que comprende a su vez, una serie de engranajes (6 y/o 7 y/o 8 y/o 9 y/o 10 y/o 11 y/o 12 y/o 17), en donde el primer engranaje (6) está conectado al primer eje (2); el segundo engranaje (7) está conectado con el tercer engranaje (8); el tercer engranaje (8) está conectado con el cuarto engranaje (9); el cuarto engranaje (9) está conectado con el segundo eje (4); el quinto engranaje (10) está conectado con el segundo eje (4), y con el sexto engranaje (11); el sexto engranaje (11) está conectado con la salida del segundo conjunto de cuchillas (5);
o un séptimo engranaje (12) está conectado al menos con el octavo engranaje (13);
o un octavo engranaje (13) está conectado al menos con el primer eje (2);
Caracterizado por que el primer engranaje (6) está conectado al segundo engranaje (7) mediante al menos dos engranajes helicoidales (12) y/o dos engranajes cónicos (17) orbitales, que cambian el sentido de giro del segundo engranaje (7) respecto del primer engranaje (6) y, además, el segundo eje (4) está conectado al séptimo engranaje (12) o al cuarto engranaje (9), utilizando el casquillo selector (14), de manera que, si el casquillo selector (14) conecta el cuarto engranaje (9), activa el giro en sentido contrario del segundo conjunto de cuchillas (5) con respecto al primer conjunto de cuchillas (3); o si el casquillo selector (14) conecta el séptimo engranaje (12), activa el giro en el mismo sentido del segundo conjunto de cuchillas (5) con respecto al primer conjunto de cuchillas (3).
2. Mecanismo de accionamiento contrarrotante para aparato automático o semi automático de preparación de alimentos según la reivindicación 1, en donde el casquillo selector (14) tiene acoplado un sistema de accionamiento (16), que permite la selección del engranaje al que está acoplado.
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