ES2869334T3 - Stretcher - Google Patents

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ES2869334T3
ES2869334T3 ES19178058T ES19178058T ES2869334T3 ES 2869334 T3 ES2869334 T3 ES 2869334T3 ES 19178058 T ES19178058 T ES 19178058T ES 19178058 T ES19178058 T ES 19178058T ES 2869334 T3 ES2869334 T3 ES 2869334T3
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Acarreta Raúl Delgado
Adiego Rafael Langarita
Garcia Alberto Luna
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Rade Tecnologias SL
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Abstract

Camilla que comprende: - un bastidor (1), - una superficie de descanso (2) soportada sobre el bastidor (1) que presenta una abertura (3) en correspondencia con la zona destinada a apoyar el tronco del usuario, caracterizada por que la camilla comprende adicionalmente: - un elemento de apoyo dispuesto en la abertura (3) que presenta una superficie de contacto (6, 60) adaptable en altura a la forma del tronco del usuario, - un dispositivo de modificación de altura (5, 50) de la superficie de contacto (6, 60) del elemento de apoyo, - uno o más sensor/es de presión (7) ubicado/s en la superficie de contacto (6, 60) del elemento de apoyo, destinado/s a detectar la presión ejercida por el elemento de apoyo sobre el tronco del usuario, y - una unidad de control (8) que recibe señales de los sensores de presión (7) y en función de las mismas actúa sobre el dispositivo de modificación de altura (5, 50) de la superficie de contacto (6, 60), modificando la altura de la superficie de contacto (6, 60) del elemento de apoyo en función de la presión y por tanto de la forma del tronco del usuario.Stretcher comprising: - a frame (1), - a rest surface (2) supported on the frame (1) that has an opening (3) in correspondence with the area intended to support the user's trunk, characterized in that the The stretcher additionally comprises: - a support element arranged in the opening (3) that has a contact surface (6, 60) adaptable in height to the shape of the user's trunk, - a height modification device (5, 50) of the contact surface (6, 60) of the support element, - one or more pressure sensor(s) (7) located on the contact surface (6, 60) of the support element, intended to detect the pressure exerted by the support element on the user's trunk, and - a control unit (8) that receives signals from the pressure sensors (7) and based on them acts on the height modification device (5, 50) of the contact surface (6, 60), modifying the height of the contact surface cto (6, 60) of the support element depending on the pressure and therefore on the shape of the user's trunk.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

CamillaStretcher

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente invención tiene por objeto una camilla para personas con diferentes formas de tronco, por lo que resulta idónea para embarazadas o para personas obesas, aunque es de aplicación para todo tipo de personas.The object of the present invention is a stretcher for people with different trunk shapes, making it ideal for pregnant women or obese people, although it can be applied to all types of people.

La camilla se concibe de modo que disponga de un elemento de apoyo cuya superficie de contacto es adaptable en altura a la forma del tronco del usuario de forma satisfactoria en función de la presión de contacto del usuario sobre el elemento de apoyo de la camilla.The stretcher is designed so that it has a support element whose contact surface is adaptable in height to the shape of the user's trunk in a satisfactory way as a function of the contact pressure of the user on the support element of the stretcher.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

El tratamiento terapéutico a personas obesas, embarazadas o con necesidades especiales en camilla supone una dificultad cuando se sitúan en la posición de decúbito prono, pues la situación es de incomodidad para el paciente y en ocasiones supone la imposibilidad de llevar a cabo acción alguna sobre el paciente. Esta situación determina la necesidad de que el paciente adopte otra posición que no es la más adecuada para el tratamiento que se está llevando a cabo sobre el mismo.Therapeutic treatment of obese, pregnant or with special needs on a stretcher is difficult when they are in the prone position, since the situation is uncomfortable for the patient and sometimes it is impossible to carry out any action on the patient. patient. This situation determines the need for the patient to adopt another position that is not the most appropriate for the treatment that is being carried out on it.

Ante esta problemática existe por tanto la necesidad de desarrollar una camilla que facilite el ajuste en la posición adecuada de parte del volumen del paciente, ya sea por ejemplo el tamaño del abdomen o la sección media del paciente obeso, persona embarazada o con necesidades especiales, o los senos.Faced with this problem, there is therefore the need to develop a stretcher that facilitates the adjustment in the appropriate position of part of the volume of the patient, either for example the size of the abdomen or the midsection of the obese patient, pregnant person or with special needs, or the breasts.

En el documento US7636967 por ejemplo se muestra una mesa de masaje que incluye un par de aberturas configuradas para recibir los pechos de una persona boca abajo sobre la mesa.In document US7636967 for example a massage table is shown that includes a pair of openings configured to receive the breasts of a person face down on the table.

En el documento US20130283526 se muestra una mesa de tratamiento capaz de emplearse para un masaje o prestar tratamiento quiropráctico, médico, terapéutico u otro tipo de tratamiento a un paciente, que incluye un cojín de soporte del torso superior que tiene una pluralidad de rebajes de pecho configurados para acomodar los senos; y un cojín de soporte abdominal que tiene un receso configurado para acomodar una sección media de una persona obesa o mujer embarazada.Document US20130283526 shows a treatment table capable of being used for a massage or providing chiropractic, medical, therapeutic or other treatment to a patient, which includes an upper torso support cushion having a plurality of chest recesses. configured to accommodate breasts; and an abdominal support cushion having a recess configured to accommodate a midsection of an obese person or pregnant woman.

Otras soluciones contemplan la posibilidad de adaptar la forma y tamaño del cojín a la forma del tronco del paciente, como es el caso del colchón descrito en el documento US5819348 que consiste en un colchón de maternidad ajustable y modular diseñado para acomodar a una mujer embarazada, que incorpora un cojín abdominal inflable compuesto por una serie de celdas hinchables independientemente, cuyas longitudes globales aumentan a medida que ascienden, y en el que cada celda tiene una entrada de inflador y una salida de deflactor.Other solutions contemplate the possibility of adapting the shape and size of the cushion to the shape of the patient's trunk, as is the case of the mattress described in document US5819348, which consists of an adjustable and modular maternity mattress designed to accommodate a pregnant woman, incorporating an inflatable abdominal cushion composed of a series of independently inflatable cells, the overall lengths of which increase as they rise, and in which each cell has an inflator inlet and a deflator outlet.

El documento ES2288329 describe un dispositivo que incorpora un globo o almohada adaptable para un proceso de llenado de agua, aire u otros elementos no contaminantes, controlados a distancia por un sistema electrónico según la prescripción del servicio solicitado en las áreas descritas como facial, abdominal y espalda en decúbito supino y decúbito prono.Document ES2288329 describes a device that incorporates an adaptable balloon or pillow for a filling process with water, air or other non-polluting elements, remotely controlled by an electronic system according to the prescription of the requested service in the areas described as facial, abdominal and back in supine and prone position.

Por otra parte, el documento US3988793 muestra un anillo de inflado en lugar de un cojín de inflado que se llena a una presión de aire que proporciona un soporte corporal que compensa el peso más pesado alrededor de la sección media del paciente.On the other hand, US3988793 shows an inflation ring instead of an inflation cushion that is filled at an air pressure that provides body support that compensates for the heavier weight around the midsection of the patient.

El documento US2015/128352 divulga una camilla que comprende un bastidor, una superficie de descanso apoyada en el bastidor, un elemento de apoyo que tiene una superficie de contacto adaptable en altura. Para ajustar la altura, comprende un regulador de presión de bomba de aire y válvulas y adicionalmente la camilla comprende al menos un sensor y una unidad de control que recibe la señal del sensor de presión y actúa sobre los elementos de modificación de altura.Document US2015 / 128352 discloses a stretcher comprising a frame, a resting surface supported on the frame, a support element having a height-adjustable contact surface. To adjust the height, it comprises an air pump pressure regulator and valves and additionally the stretcher comprises at least one sensor and a control unit that receives the signal from the pressure sensor and acts on the height modification elements.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

La camilla que constituye el objeto de la presente invención, como se define en la reivindicación 1, está destinada a los pacientes que se sitúan en posición de decúbito prono sobre la misma, y destaca fundamentalmente porque incorpora un elemento de apoyo que presenta una superficie de contacto que es adaptable en altura a la forma del tronco del paciente. Con esta finalidad, el elemento de apoyo incorpora uno o más sensor/es de presión que controla/n la presión ejercida sobre el paciente por el elemento de apoyo, para regular de manera óptima la forma y altura que adoptará la superficie de contacto en función de la forma del tronco del paciente.The stretcher that constitutes the object of the present invention, as defined in claim 1, is intended for patients who are placed in a prone position on it, and stands out mainly because it incorporates a support element that has a surface of contact that is adaptable in height to the shape of the patient's trunk. For this purpose, the support element incorporates one or more pressure sensor (s) that control / n the pressure exerted on the patient by the support element, to optimally regulate the shape and height that the contact surface will adopt depending on from the shape of the patient's trunk.

El/Los sensor/es de presión estará/n situado/s en contacto con la superficie de contacto del elemento de apoyo, sin descartar otras posiciones. The pressure sensor (s) will be / are located in contact with the contact surface of the support element, without ruling out other positions.

De ese modo, en función de los valores de presión obtenidos, se adapta la camilla a las diferentes formas de troncos de los distintos usuarios de la camilla, resultando por tanto de especial aplicación para personas obesas, embarazadas durante sus diferentes etapas de gestación y para personas con necesidades especiales.In this way, depending on the pressure values obtained, the stretcher is adapted to the different log shapes of the different users of the stretcher, resulting therefore of special application for obese people, pregnant during their different stages of gestation and for people with special needs.

La camilla incorpora un bastidor y una superficie de descanso en la que se encuentra definida una abertura en correspondencia con la zona destinada a apoyar el tronco del paciente, estando dispuesto el elemento de apoyo en dicha abertura.The stretcher incorporates a frame and a resting surface in which an opening is defined in correspondence with the area intended to support the patient's trunk, the support element being arranged in said opening.

El elemento de apoyo puede consistir en un cojín inflable dotado de una superficie superior que constituye la superficie de contacto. De forma preferente el cojín es neumático, configurado para ser inflado de aire, pero de igual forma puede ser inflado por otro fluido, como por ejemplo agua. Alternativamente, el elemento de apoyo puede consistir en unos cojines de diferentes diámetros y concéntricos entre sí, de configuración anular tubular que puede ser de forma elíptica o circular, por ejemplo, que cuentan con una cara superior, caras interior y exterior laterales y cara inferior, que están dotados de desplazamiento vertical relativo entre ellos, y donde la superficie de contacto del elemento de apoyo es la cara superior de los cojines.The support element may consist of an inflatable cushion provided with an upper surface that constitutes the contact surface. Preferably, the cushion is pneumatic, configured to be inflated with air, but in the same way it can be inflated by another fluid, such as water. Alternatively, the support element can consist of cushions of different diameters and concentric with each other, of a tubular annular configuration that can be elliptical or circular, for example, having an upper face, inner and outer lateral faces and a lower face. , which are provided with relative vertical displacement between them, and where the contact surface of the support element is the upper face of the cushions.

Asociados a estos elementos de apoyo, la camilla comprende asimismo un dispositivo de modificación de altura de la superficie de contacto del elemento de apoyo.Associated with these support elements, the stretcher also includes a device for modifying the height of the contact surface of the support element.

La camilla comprende asimismo un dispositivo de modificación de altura de la superficie de contacto del elemento de apoyo.The stretcher also includes a device for modifying the height of the contact surface of the support element.

En el primer caso, para la realización del cojín neumático, el dispositivo de modificación de altura de la superficie de contacto del elemento de apoyo comprende una válvula de llenado y una válvula de vaciado conectadas al cojín neumático y a un compresor.In the first case, for the production of the pneumatic cushion, the device for modifying the height of the contact surface of the support element comprises a filling valve and a drain valve connected to the pneumatic cushion and to a compressor.

En este caso, la regulación de la altura de la superficie de contacto del cojín neumático, se realiza mediante la regulación del flujo de aire (caudal) que hay en el cojín. Se controla tanto el hinchado como el deshinchado. En función de la presión determinada por los sensores de presión, el compresor actúa introduciendo o extrayendo aire, regulando por tanto el hinchado del cojín.In this case, the height adjustment of the contact surface of the pneumatic cushion is carried out by regulating the air flow (flow) in the cushion. Both inflation and deflation are controlled. Depending on the pressure determined by the pressure sensors, the compressor acts by introducing or extracting air, thereby regulating the inflation of the cushion.

La camilla incorpora a tal efecto una unidad de control que recibe señales de los sensores de presión y en función de las mismas actúa sobre el dispositivo de modificación de la altura de la superficie de contacto, en este caso sobre el compresor y sobre las válvulas. Dependiendo de los valores de presión, envía una orden para que se abran o cierren las válvulas en función de si se quiere hinchar, deshinchar o mantener el aire en el cojín neumático, por ejemplo: - Hinchar: se abre la válvula de llenado y se enciende el compresor. La válvula de vaciado está cerrada.For this purpose, the stretcher incorporates a control unit that receives signals from the pressure sensors and, depending on them, acts on the device for modifying the height of the contact surface, in this case on the compressor and on the valves. Depending on the pressure values, it sends a command to open or close the valves depending on whether you want to inflate, deflate or keep the air in the air cushion, for example: - Inflate: the filling valve is opened and the turns on the compressor. The drain valve is closed.

- Mantener el aire: se para el compresor y se cierra la válvula de llenado. La válvula de vaciado está cerrada.- Maintain air: the compressor stops and the filling valve closes. The drain valve is closed.

- Deshinchar: se para el compresor y se abre la válvula de vaciado. La válvula de llenado está cerrada.- Deflate: the compressor stops and the drain valve opens. The filling valve is closed.

Los datos de los sensores de presión se pueden visualizar en un dispositivo de visualización que puede estar integrado en la camilla o ser externo, como por ejemplo un teléfono móvil. Por otro lado, la conexión de los sensores con la unidad de control puede ser por cable o inalámbrica.The data from the pressure sensors can be displayed on a display device that can be integrated into the stretcher or external, such as a mobile phone. On the other hand, the connection of the sensors with the control unit can be wired or wireless.

El cojín puede incorporar una o varias cámaras de aire para una mayor adaptación del cojín al tronco del usuario de la camilla. Concretamente, se ha previsto que podría disponer de una única cámara de aire y un único sensor de presión, o una única cámara de aire y varios sensores, o bien varias cámaras de aire y al menos un sensor por cámara de aire.The cushion can incorporate one or more air chambers for a better adaptation of the cushion to the trunk of the user of the stretcher. Specifically, it has been envisaged that it could have a single air chamber and a single pressure sensor, or a single air chamber and several sensors, or several air chambers and at least one sensor per air chamber.

Para la segunda realización, en la que el elemento de apoyo está formado por cojines de diferentes diámetros y concéntricos entre sí, el dispositivo de modificación de altura de la superficie de contacto comprende:For the second embodiment, in which the support element is formed by cushions of different diameters and concentric with each other, the device for modifying the height of the contact surface comprises:

- un empujador destinado a empujar los cojines concéntricos por su cara inferior,- a pusher designed to push the concentric cushions on their underside,

- un mecanismo de elevación y descenso que actúa sobre el empujador modificando su altura,- a raising and lowering mechanism that acts on the pusher by modifying its height,

- unos elementos de retención, que pueden ser unas cintas, que asocian los cojines concéntricos entre sí y facilitan la retención entre los cojines concéntricos en su movimiento descendente relativo, y se vinculan a la superficie de descanso evitando la caída de los cojines concéntricos.- retention elements, which can be tapes, which associate the concentric cushions with each other and facilitate retention between the concentric cushions in their relative downward movement, and are linked to the resting surface preventing the concentric cushions from falling.

De modo preferente el empujador está vinculado al cojín concéntrico de menor diámetro, y comprende dos brazos dispuestos en forma de cruz, de longitud suficiente para contactar con la cara inferior de todos los cojines concéntricos, de tal modo que, durante el movimiento de ascenso del empujador, éste empuja al cojín de menor diámetro y según va ascendiendo el empujador empuja asimismo al resto de cojines hacia arriba.Preferably, the pusher is linked to the concentric cushion with a smaller diameter, and comprises two arms arranged in the shape of a cross, long enough to contact the lower face of all the concentric cushions, in such a way that, during the upward movement of the pusher, this pushes the smaller diameter cushion and as the pusher rises it also pushes the rest of the cushions upwards.

Por otro lado, en una posible realización se ha previsto que el mecanismo de elevación y descenso incorpore sendos actuadores lineales laterales y unas estructuras de tijera que unen los actuadores con el empujador, en el que las estructuras de tijera transforman el movimiento lineal horizontal de los actuadores en un movimiento vertical del empujador.On the other hand, in a possible embodiment it has been envisaged that the raising and lowering mechanism incorporates both lateral linear actuators and scissor structures that join the actuators with the pusher, in which the scissor structures transform the horizontal linear movement of the actuators into a vertical movement of the pusher.

La camilla puede funcionar en dos modos para controlar la posición vertical o altura de la zona del tronco de la camilla, se puede realizar en modo “manual” o “automático”:The stretcher can work in two modes to control the vertical position or height of the trunk area of the stretcher, it can be done in "manual" or "automatic" mode:

- Manual: el usuario de la camilla o el masajista disponen de dos pulsadores para subir o bajar la altura de la zona del tronco de la camilla. De esta forma, el usuario de la camilla o el masajista es quien determina la altura de la zona del tronco de la camilla en función de sus necesidades o confort. De igual forma se podría hacer con un mando adicional o incluido en el mando de subida o bajada de toda la camilla.- Manual: the user of the stretcher or the masseuse have two buttons to raise or lower the height of the trunk area of the stretcher. In this way, the user of the stretcher or the masseuse is the one who determines the height of the trunk area of the stretcher based on their needs or comfort. In the same way, it could be done with an additional control or included in the control for raising or lowering the entire stretcher.

- Automático: a través de la unidad de control se regula la posición vertical de la zona del tronco de la camilla hasta que la presión ejercida sobre el usuario de la camilla es considerada adecuada. Una vez que se ha realizado una regulación automática, es posible llevar a cabo una regulación manual por comodidad del usuario de la camilla o del masajista.- Automatic: through the control unit the vertical position of the trunk area of the stretcher is regulated until the pressure exerted on the user of the stretcher is considered adequate. Once an automatic adjustment has been made, it is possible to carry out a manual adjustment for the comfort of the user of the stretcher or the masseuse.

Así pues, la camilla objeto de la presente invención presenta una serie de ventajas entre las que destacan:Thus, the stretcher object of the present invention has a series of advantages, among which the following stand out:

- Mejora la ergonomía tanto del masajista como del usuario de la camilla. El usuario de la camilla se apoyará sobre sus caderas y hombros, pero las zonas delicadas son sostenidas sin esfuerzo.- Improves the ergonomics of both the masseur and the user of the stretcher. The user of the stretcher will rest on their hips and shoulders, but the delicate areas are effortlessly supported.

- Se consigue evitar las sobrepresiones a las que se ven sometidas las personas cuando reciben masajes en posición decúbito prono, no comprometiendo la salud del usuario de la camilla, ni del feto en caso de que el usuario de la camilla sea una embarazada.- It is possible to avoid the overpressures to which people are subjected when they receive massages in the prone position, not compromising the health of the user of the stretcher, nor of the fetus if the user of the stretcher is a pregnant woman.

- Adaptabilidad a las diferentes formas de tronco y diferentes etapas de gestación, en caso de que el usuario de la camilla sea una embarazada.- Adaptability to different trunk shapes and different stages of gestation, in case the user of the stretcher is a pregnant woman.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of a practical embodiment thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la primera realización de la camilla que incorpora un cojín neumático. Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de la segunda realización de la camilla con los cojines concéntricos extendidos.Figure 1.- Shows a perspective view of the first embodiment of the stretcher that incorporates an air cushion. Figure 2.- Shows a perspective view of the second embodiment of the stretcher with the concentric cushions extended.

Figura 3.- Muestra una vista esquemática del dispositivo de modificación de altura asociado al cojín neumático de la primera realización.Figure 3.- Shows a schematic view of the height modification device associated with the pneumatic cushion of the first embodiment.

Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de la segunda realización de la camilla con los cojines concéntricos en posición superior retraídos.Figure 4.- Shows a perspective view of the second embodiment of the stretcher with the concentric cushions in the upper position retracted.

Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva de detalle de la segunda realización en la que se observa el empujador vinculado al cojín de menor diámetro.Figure 5.- Shows a detailed perspective view of the second embodiment in which the pusher linked to the smaller diameter cushion is observed.

Figura 6.- Muestra una vista inferior de detalle de la segunda realización en la que se aprecian los cojines extendidos.Figure 6.- Shows a detailed bottom view of the second embodiment in which the extended cushions are appreciated.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las figuras se describen a continuación dos modos de realización preferente de la camilla que constituye el objeto de esta invención.In view of the figures, two preferred embodiments of the stretcher constituting the object of this invention are described below.

De modo general se observa en la figura 1 o en la figura 2 que la camilla comprende, para cualquiera de las dos realizaciones representadas, un bastidor (1) que soporta una superficie de descanso (2) que presenta una abertura (3) en correspondencia con la zona destinada a apoyar el tronco del usuario, en la que se encuentra un elemento de apoyo que presenta una superficie de contacto (6, 60) adaptable en altura a la forma del tronco del usuario.In a general way, it can be seen in Figure 1 or in Figure 2 that the stretcher comprises, for either of the two embodiments represented, a frame (1) that supports a resting surface (2) that has an opening (3) in correspondence with the area intended to support the user's trunk, in which there is a support element that has a contact surface (6, 60) adaptable in height to the shape of the user's trunk.

Asimismo, se observa en dichas figuras que la camilla dispone de unos sensores de presión (7) ubicados en distintos puntos de la superficie de contacto (6, 60) del elemento de apoyo, destinados a detectar la presión ejercida por el elemento de apoyo sobre distintos puntos del tronco del usuario. Likewise, it is observed in said figures that the stretcher has pressure sensors (7) located at different points of the contact surface (6, 60) of the support element, intended to detect the pressure exerted by the support element on different points of the user's trunk.

Por otra parte, la camilla incorpora un dispositivo de modificación de altura (5, 50) de la superficie de contacto (6, 60) del elemento de apoyo, mostrándose en la figura 3 el dispositivo de modificación de altura (5) para el primer modo de realización, y en la figura 4 el dispositivo de modificación de altura (50) para el segundo modo de realización. En ambos casos la camilla incorpora una unidad de control (8) que recibe señales de los sensores de presión (7) y en función de las mismas actúa sobre el dispositivo de modificación de altura (5, 50), modificando la altura de la superficie de contacto (6, 60) del elemento de apoyo en función de la presión y por tanto de la forma del tronco del usuario.On the other hand, the stretcher incorporates a height modification device (5, 50) of the contact surface (6, 60) of the support element, the height modification device (5) being shown in Figure 3 for the first embodiment, and in FIG. 4 the height modification device (50) for the second embodiment. In both cases, the stretcher incorporates a control unit (8) that receives signals from the pressure sensors (7) and, depending on them, acts on the height modification device (5, 50), modifying the height of the surface contact (6, 60) of the support element as a function of the pressure and therefore the shape of the user's trunk.

De acuerdo con la primera realización que se muestra en la figura 1, el elemento de apoyo comprende un cojín neumático (4) inflable dotado de una superficie superior que constituye la superficie de contacto (6), y el dispositivo de modificación de altura (5), mostrado en la figura 3, comprende una válvula de llenado (9), una válvula de vaciado (10) conectadas al cojín neumático (4), y un compresor (11) al que se encuentran conectadas la válvula de llenado (9) y la válvula de vaciado (10).According to the first embodiment shown in figure 1, the support element comprises an inflatable pneumatic cushion (4) provided with an upper surface that constitutes the contact surface (6), and the height modification device (5 ), shown in figure 3, comprises a filling valve (9), an emptying valve (10) connected to the pneumatic cushion (4), and a compressor (11) to which the filling valve (9) is connected and the drain valve (10).

De acuerdo con la segunda realización representada en las figuras 2 y 4, el elemento de apoyo comprende unos cojines concéntricos (40) de diferentes diámetros, de configuración anular tubular que cuentan con una cara superior, caras interior y exterior laterales y cara inferior, que están dotados de desplazamiento vertical relativo entre ellos, y donde la superficie de contacto (60) del elemento de apoyo es la cara superior de los cojines concéntricos (40).According to the second embodiment represented in Figures 2 and 4, the support element comprises concentric cushions (40) of different diameters, of tubular annular configuration that have an upper face, inner and outer lateral faces and a lower face, which they are provided with relative vertical displacement between them, and where the contact surface (60) of the support element is the upper face of the concentric cushions (40).

Para esta segunda realización de la camilla, el dispositivo de modificación de altura (50), en parte representado en la figura 4, comprende un empujador (12), que se muestra en la figura 5, destinado a empujar los cojines concéntricos (40) por su cara inferior, un mecanismo de elevación y descenso (13) que actúa sobre el empujador (12) modificando su altura, y unos elementos de retención, que consisten en unas cintas (16), representadas en la figura 5 o 6, que asocian los cojines concéntricos (40) y facilitan la retención de los cojines concéntricos (40) entre sí durante su desplazamiento descendente relativo y su vinculación con la superficie de descanso (2) para limitar su descenso en altura y evitar su caída.For this second embodiment of the stretcher, the height modification device (50), partially represented in figure 4, comprises a pusher (12), shown in figure 5, intended to push the concentric cushions (40) on its lower face, a lifting and lowering mechanism (13) that acts on the pusher (12) by modifying its height, and retention elements, consisting of tapes (16), represented in figure 5 or 6, which they associate the concentric cushions (40) and facilitate the retention of the concentric cushions (40) with each other during their relative downward movement and their connection with the resting surface (2) to limit their descent in height and prevent their fall.

En la figura 5 se observa que el empujador (12) está vinculado al cojín concéntrico de menor diámetro y está formado por dos brazos dispuestos en forma de cruz de longitud suficiente para contactar con la cara inferior de todos los cojines concéntricos (40).In figure 5 it can be seen that the pusher (12) is linked to the concentric cushion of smaller diameter and is formed by two arms arranged in the shape of a cross of sufficient length to contact the lower face of all the concentric cushions (40).

Por otra parte, el mecanismo de elevación y descenso (13) incorpora sendos actuadores (14) lineales laterales y unas estructuras de tijera (15) que unen los actuadores (14) con el empujador (12), a través de unos travesaños (17), que se muestran en la figura 6, en el que las estructuras de tijera (15) transforman el movimiento lineal horizontal de los actuadores (14) en un movimiento vertical del empujador (12). On the other hand, the raising and lowering mechanism (13) incorporates two separate lateral linear actuators (14) and scissor structures (15) that join the actuators (14) with the pusher (12), through crossbars (17 ), which are shown in Figure 6, in which the scissor structures (15) transform the horizontal linear movement of the actuators (14) into a vertical movement of the pusher (12).

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1. - Camilla que comprende:1. - Stretcher comprising: - un bastidor (1),- a frame (1), - una superficie de descanso (2) soportada sobre el bastidor (1) que presenta una abertura (3) en correspondencia con la zona destinada a apoyar el tronco del usuario,- a resting surface (2) supported on the frame (1) that has an opening (3) in correspondence with the area intended to support the user's trunk, caracterizada por que la camilla comprende adicionalmente:characterized in that the stretcher additionally comprises: - un elemento de apoyo dispuesto en la abertura (3) que presenta una superficie de contacto (6, 60) adaptable en altura a la forma del tronco del usuario,- a support element arranged in the opening (3) that has a contact surface (6, 60) adaptable in height to the shape of the user's trunk, - un dispositivo de modificación de altura (5, 50) de la superficie de contacto (6, 60) del elemento de apoyo,- a device for modifying the height (5, 50) of the contact surface (6, 60) of the support element, - uno o más sensor/es de presión (7) ubicado/s en la superficie de contacto (6, 60) del elemento de apoyo, destinado/s a detectar la presión ejercida por el elemento de apoyo sobre el tronco del usuario, y- one or more pressure sensor (s) (7) located on the contact surface (6, 60) of the support element, designed to detect the pressure exerted by the support element on the user's trunk, and - una unidad de control (8) que recibe señales de los sensores de presión (7) y en función de las mismas actúa sobre el dispositivo de modificación de altura (5, 50) de la superficie de contacto (6, 60), modificando la altura de la superficie de contacto (6, 60) del elemento de apoyo en función de la presión y por tanto de la forma del tronco del usuario.- a control unit (8) that receives signals from the pressure sensors (7) and, depending on them, acts on the height modification device (5, 50) of the contact surface (6, 60), modifying the height of the contact surface (6, 60) of the support element as a function of the pressure and therefore of the shape of the user's trunk. 2. - Camilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el elemento de apoyo comprende un cojín inflable dotado de una superficie superior que constituye la superficie de contacto (6). 2. - Stretcher according to any one of the preceding claims, characterized in that the support element comprises an inflatable cushion equipped with an upper surface that constitutes the contact surface (6). 3. - Camilla de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada por que el cojín inflable es un cojín neumático (4). 3. - Stretcher according to claim 2, characterized in that the inflatable cushion is a pneumatic cushion (4). 4. - Camilla de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por que el dispositivo de modificación de altura (5) comprende una válvula de llenado (9), una válvula de vaciado (10) conectadas al cojín neumático (4), y un compresor (11) al que se encuentran conectadas la válvula de llenado (9) y la válvula de vaciado (10).4. - Stretcher according to claim 3, characterized in that the height modification device (5) comprises a filling valve (9), an emptying valve (10) connected to the pneumatic cushion (4), and a compressor (11) to which the filling valve (9) and the drain valve (10) are connected. 5. - Camilla de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque el cojín neumático (4) comprende una única cámara de aire y al menos un sensor de presión (7).5. - Stretcher according to claim 3, characterized in that the pneumatic cushion (4) comprises a single air chamber and at least one pressure sensor (7). 6. - Camilla de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque el cojín neumático (4) comprende varias cámaras de aire y al menos un sensor de presión (7) por cada cámara de aire.6. - Stretcher according to claim 3, characterized in that the pneumatic cushion (4) comprises several air chambers and at least one pressure sensor (7) for each air chamber. 7. - Camilla de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el elemento de apoyo comprende unos cojines concéntricos (40) de diferentes diámetros, de configuración anular tubular que cuentan con una cara superior, caras interior y exterior laterales y cara inferior, que están dotados de desplazamiento vertical relativo entre ellos, y donde la superficie de contacto (60) del elemento de apoyo es la cara superior de los cojines concéntricos (40).7. - Stretcher according to claim 1, characterized in that the support element comprises concentric cushions (40) of different diameters, of tubular annular configuration that have an upper face, inner and outer lateral faces and lower face, which they are provided with relative vertical displacement between them, and where the contact surface (60) of the support element is the upper face of the concentric cushions (40). 8. - Camilla de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por que cada cojín concéntrico (40) presenta una configuración elíptica.8. - Stretcher according to claim 7, characterized in that each concentric cushion (40) has an elliptical configuration. 9. - Camilla de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por que cada cojín concéntrico (40) presenta una configuración circular.9. - Stretcher according to claim 7, characterized in that each concentric cushion (40) has a circular configuration. 10. - Camilla de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por que el dispositivo de modificación de altura (50) comprende:10. - Stretcher according to claim 7, characterized in that the height modification device (50) comprises: - un empujador (12) destinado a empujar los cojines concéntricos (40) por su cara inferior,- a pusher (12) intended to push the concentric cushions (40) on their underside, - un mecanismo de elevación y descenso (13) que actúa sobre el empujador (12) modificando su altura, y- a raising and lowering mechanism (13) that acts on the pusher (12) by modifying its height, and - unos elementos de retención que asocian los cojines concéntricos (40) y facilitan la retención de los cojines concéntricos (40) entre sí durante su desplazamiento descendente relativo y se vinculan a la superficie de descanso (2) para limitar su descenso en altura y evitar su caída.- Retention elements that associate the concentric cushions (40) and facilitate the retention of the concentric cushions (40) with each other during their relative downward movement and are linked to the resting surface (2) to limit their descent in height and avoid its downfall. 11. - Camilla de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada por que el empujador (12) está vinculado al cojín concéntrico de menor diámetro.11. - Stretcher according to claim 10, characterized in that the pusher (12) is linked to the concentric cushion of smaller diameter. 12. - Camilla de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada por que el mecanismo de elevación y descenso (13) comprende sendos actuadores (14) lineales laterales y unas estructuras de tijera (15) que unen los actuadores (14) con el empujador (12) a través de unos travesaños (17), en el que las estructuras de tijera (15) transforman el movimiento lineal horizontal de los actuadores (14) en un movimiento vertical del empujador (12).12. - Stretcher according to claim 10, characterized in that the lifting and lowering mechanism (13) comprises respective lateral linear actuators (14) and scissor structures (15) that join the actuators (14) with the pusher ( 12) through crossbars (17), in which the scissor structures (15) transform the horizontal linear movement of the actuators (14) into a vertical movement of the pusher (12). 13. - Camilla de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada por que los elementos de retención son unas cintas (16).13. - Stretcher according to claim 10, characterized in that the retention elements are tapes (16). 14. - Camilla de acuerdo con la reivindicación 10 o 11, caracterizada por que el empujador (12) comprende dos brazos dispuestos en forma de cruz de longitud suficiente para contactar con la cara inferior de todos los cojines concéntricos (40). 14. - Stretcher according to claim 10 or 11, characterized in that the pusher (12) comprises two arms arranged in the shape of a cross of sufficient length to contact the lower face of all concentric cushions (40).
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