ES2867888T3 - Control de válvulas en paralelo - Google Patents

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ES2867888T3 ES18200300T ES18200300T ES2867888T3 ES 2867888 T3 ES2867888 T3 ES 2867888T3 ES 18200300 T ES18200300 T ES 18200300T ES 18200300 T ES18200300 T ES 18200300T ES 2867888 T3 ES2867888 T3 ES 2867888T3
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Svend Jørgen Kjærulff Christensen
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Abstract

Sistema de calefacción y/o refrigeración (1) con un circuito de fluido que incluye una línea de entrada de fluido (3, 5) y una línea de salida de fluido (4, 6) conectable a un intercambiador de calor, un sensor de temperatura (11, 12) para medir una temperatura de fluido T, y un controlador, en el que la entrada de fluido (3, 5) o la línea de salida (4, 6) incluye una sección dividida (10) y una primera válvula (8a) y una segunda válvula (8b) colocadas respectivamente en una primera (3a, 4a) y segundas (3b, 4b) sublíneas paralelas que forman la sección dividida (10), y donde la primera (8a) y la segunda (8b) válvulas están configuradas para ser controladas de acuerdo con la entrada del controlador y para operar con la primera V1 y segunda V2 aperturas de válvula respectivamente, donde dicho controlador está adaptado para que opere para mantener dicha temperatura de fluido medida T dentro de un intervalo de temperatura normal, definido como una temperatura mínima T1mín y una temperatura máxima T1máx, mediante el cambio de los ajustes de dicha primera (8a) y segundas válvulas (8b), en el que el controlador está adaptado para operar la primera válvula (8a) en un modo básico (14) que no responde a ningún cambio de la temperatura del fluido T si T está entre T1mín y T1máx, y para operar la segunda válvula (8b) en un modo básico (15) con un modo básico que abre la segunda válvula V2 sin responder a ningún cambio de la temperatura del fluido T, y cambiar la apertura de la válvula V1 de la primera válvula (8a) en respuesta a la temperatura medida T si T no está entre T1mín y T1máx, y cambiar la apertura de la válvula V2 de la segunda válvula (8b) en respuesta a la primera apertura de la válvula V1 cuando la primera apertura de la válvula V1 supera una apertura máxima V1máx o por debajo de una apertura mínima V1mín, en la que dichas líneas de entrada (3, 5) y salida (4, 6) de fluido pueden conectarse a un lado primario del intercambiador de calor (2) para hacer circular un fluido de calentamiento y/o refrigeración, y el sensor de temperatura (12) puede conectarse en relación a una salida de un lado secundario del intercambiador de calor (2), caracterizado porque el controlador está adaptado para controlar las válvulas de manera que la primera válvula (8a) reacciona puramente en respuesta a la temperatura medida T, y donde la segunda válvula (8b) reacciona puramente en respuesta a la primera apertura de la válvula V1, cuando la temperatura medida T está dentro de un intervalo de temperatura expandido definido como entre el límite inferior de temperatura T2mín y límite superior de temperatura T2máx, donde T2mín es menor o igual que T1mín y T2máx es mayor o igual que T1máx, y de modo que la primera válvula (8a) reacciona puramente en respuesta a la temperatura medida T, y la segunda válvula (8b) reacciona en respuesta a la primera apertura de la válvula V1 y la temperatura medida T, cuando la temperatura medida T está fuera de dicha intervalo de temperatura expandido.

Description

DESCRIPCIÓN
Control de válvulas en paralelo
Antecedentes
La presente invención se refiere a un sistema de calefacción y/o refrigeración en el que un primer fluido (por ejemplo, un fluido de calefacción o refrigeración) se hace circular a través de una primera línea de entrada y una primera línea de salida conectada a algún intercambio de calor, como para algún uso doméstico como calefacción, tuberías de agua, radiadores, sistemas de calefacción de suelo.
El sistema de calefacción/refrigeración puede formar parte de un sistema de calefacción de distrito donde la primera línea de entrada y la primera línea de salida están conectadas a una planta de calefacción de cualquier tipo, o a una fuente de calefacción más local como paneles solares térmicos, etc.
Para reducir u optimizar el consumo de energía en el sistema, las válvulas generalmente están conectadas a dichos sistemas, y estos se adaptan para regular parte del fluido del sistema (por ejemplo, el fluido de la línea de retorno de salida) a una temperatura específica, o al menos para estar entre los límites de temperatura especificados. Sin embargo, las válvulas que operan con suficiente precisión, velocidad y rango de operación (rango de aperturas de válvulas) pueden ser bastante costosas. La presente invención tiene como objetivo resolver, por ejemplo, este problema.
El documento WO 2013/186299 A1 (BASELL POLYOLEFINE GMBH [DE]), 19 de diciembre de 2013, muestra un procedimiento para controlar la temperatura en un reactor de polimerización equipado con una línea de gas de ciclo para retirar el gas del reactor del reactor, llevarlo a través de un intercambiador de calor y realimentarlo el reactor mediante el ajuste de la temperatura del medio de refrigeración que ingresa al intercambiador de calor un sistema de refrigeración en el cual, para enfriar el intercambiador de calor, un medio de refrigeración se alimenta a un intercambiador de calor y se retira del intercambiador de calor. La cantidad de medio de refrigeración fresco que ingresa al sistema de refrigeración a través de una primera línea es controlada por dos válvulas de control primera y una segunda que operan de forma continua, que están conectadas en paralelo. Las dos válvulas están controladas por una combinación de controladores, que comprenden un primer y un segundo controlador y un dispositivo limitador, para controlar el caudal del medio refrigerante a través de la línea. El punto de ajuste del caudal para una primera válvula de control es proporcionado por la salida del primer controlador en base a los datos de temperatura del medio de refrigeración que ingresa al intercambiador de calor medido en un dispositivo de medición de temperatura. Si la salida del primer controlador está dentro del rango de un dispositivo limitador, la posición de la segunda válvula permanece en la posición donde está. Si la salida del controlador está por encima del límite superior del rango centrado del dispositivo limitador, el segundo controlador modifica su salida con el objetivo de abrir la segunda válvula lentamente.
Sumario de la invención
La solución de acuerdo con la presente invención se indica en las reivindicaciones. Esto incluye que tiene un sistema de calefacción y/o refrigeración con un circuito de fluido que incluye una línea de entrada de fluido y una línea de salida de fluido conectada a un intercambiador de calor, un sensor de temperatura que mide una temperatura de fluido T, en el que la entrada de fluido (o línea de salida incluye una primera válvula y una segunda válvula colocada respectivamente en una primera y segunda sublíneas paralelas que forman una sección dividida, y donde la primera y la segunda válvula se controlan de acuerdo con la entrada de un controlador y operan con la primera V1 y segunda V2 aperturas de válvula respectivamente, donde dicho controlador está adaptado para operar de acuerdo con mantener dicha temperatura de fluido medida T dentro de un intervalo de temperatura normal, definido como una temperatura mínima T1mín y una temperatura máxima T1máx, al cambiar los ajustes de dichas primera y segunda válvulas, donde el controlador está adaptado para cambiar la apertura de la válvula V1 de la primera válvula en respuesta a la temperatura medida T, y para cambiar la apertura de la válvula V2 de la segunda válvula en respuesta a la primera apertura de la válvula V1 supera una apertura máxima V1máx o por debajo de una apertura mínima V1mín. De este modo, la primera válvula responde rápidamente a la temperatura medida cambiante, pero es posible que no opere de manera muy eficiente fuera de un intervalo relativamente estrecho de aperturas de válvula, al menos visto en relación con el rango requerido esperado de aperturas de válvula. Por lo tanto, recibe asistencia de la segunda válvula, que puede operar en una apertura fija hasta que la primera válvula entre dentro del rango definido por la apertura máxima V1máx y apertura mínima V1mín. Al configurar la primera válvula para que opere sin corrección siempre que la temperatura esté dentro de un límite dado, se reduce la energía requerida para operar la válvula, así como se reduce el desgaste de la válvula.
En una realización, las líneas de entrada y salida de fluido están conectadas a un lado primario de un intercambiador de calor para hacer circular un fluido de calefacción y/o refrigeración, y el sensor de temperatura está conectado con relación a una salida de un lado secundario del intercambiador de calor. De este modo es posible controlar la temperatura del fluido entregado al uso doméstico, radiadores, etc., que cambia el caudal suministrado, por ejemplo, en una línea de retorno (salida) o línea de suministro (entrada).
En una realización, la primera válvula reacciona puramente en respuesta a la temperatura medida T, y donde la segunda válvula reacciona puramente en respuesta a la primera apertura de la válvula V1.
Las posibles opciones para el control de retroalimentación en respuesta a cambios en la temperatura medida T, es que la primera válvula esté controlada por un procedimiento de control P, PI o PID.
En una realización, la primera válvula reacciona puramente en respuesta a la temperatura medida T, y donde la segunda válvula reacciona en respuesta a la primera apertura de la válvula V1 y la temperatura medida T. En esta realización, puede ser una ventaja que la primera válvula y las segundas válvulas se controlan mediante un procedimiento de control P, PI o PID.
En una realización, el controlador está adaptado para controlar las válvulas de manera que la primera válvula reacciona puramente en respuesta a la temperatura medida T, y donde la segunda válvula reacciona puramente en respuesta a la primera apertura de la válvula V1, cuando la temperatura medida T está dentro de un intervalo de temperatura expandido definido entre el límite inferior de temperatura T2mín y límite superior de temperatura T2máx, donde T2mín es menor o igual que T1míny T2máx es mayor o igual que T1máx, y tal que la primera válvula reacciona puramente en respuesta a la temperatura medida T, y donde la segunda válvula reacciona en respuesta a la primera apertura de la válvula V1 y la temperatura medida T. En esta realización, puede ser una ventaja que la primera válvula y las segundas válvulas se controlan mediante un procedimiento de control P, PI o PID, cuando la temperatura medida T está fuera de dicho intervalo de temperatura expandido.
La presente invención puede incluir además el procedimiento para controlar una primera válvula y una segunda válvula colocadas respectivamente en una primera y una segunda sublíneas paralelas que forman una sección dividida, y donde la primera y la segunda válvulas se controlan de acuerdo con la entrada de un controlador y que operan con aperturas de válvula primera V1 y segunda V2 respectivamente, dicho procedimiento incluye operar de acuerdo con mantener una temperatura de fluido medida T dentro de un intervalo de temperatura normal, definido como una temperatura mínima T1mín y una temperatura máxima T1máx, al cambiar los ajustes de dichas primera y segunda válvulas, caracterizado porque la apertura de la válvula V1 de la primera válvula se cambia en respuesta a la temperatura medida T, y la apertura de la válvula V2 de la segunda válvula se cambia en respuesta a la primera apertura de la válvula V1 supera una apertura máxima V1máx o por debajo de una apertura mínima V1mín.
La presente invención puede incluir además un procedimiento para controlar una primera válvula y una segunda válvula colocadas respectivamente en una primera y segunda sublíneas paralelas que forman una sección dividida, donde el procedimiento incluye las etapas de:
- medir la temperatura T,
- comprobar si T está entre T1mín y T1máx,
- si T está entre T1mín y T1máx, entonces la primera válvula opera en modo básico sin responder a ningún cambio y la segunda válvula opera en modo básico sin responder a ningún cambio
- si T está fuera de T1mín y T1máx, entonces la primera válvula opera en modo de control en respuesta a la temperatura medida T, y se verifica si la primera apertura de la válvula V1 está entre V1mín y V1máx,
- si la primera apertura de la válvula V1 está entre V1mín y V1máx, entonces la segunda válvula opera en modo básico sin responder a ningún cambio.
- si la primera apertura de la válvula V1 está fuera de los límites de V1mín y V1máx, entonces la primera válvula opera en modo de control en respuesta a la temperatura medida T, y la segunda válvula opera en modo desplazado con apertura de la válvula V2 aumentada o disminuida.
La presente invención puede incluir además un procedimiento para controlar una primera válvula y una segunda válvula colocadas respectivamente en una primera y segunda sublíneas paralelas que forman una sección dividida, el procedimiento incluye las etapas de:
- medir la temperatura T,
- comprobar si T está entre T1mín y T1máx,
- si T está entre T1mín y T1máx, entonces la primera válvula opera en modo básico sin responder a ningún cambio y la segunda válvula opera en modo básico sin responder a ningún cambio
- si T está fuera de T1mín y T1máx, entonces la primera válvula opera en modo de control en respuesta a la temperatura medida T,
- si T está fuera de T1mín y T1máx, entonces se comprueba si T está entre T2mín y T2máx,
- si T no está entre T2mín y T2máx, la segunda válvula opera en modo de control en respuesta a la temperatura medida T
- si T está entre T2mín y T2máx, entonces se comprueba si la primera apertura de la válvula V1 está entre V1mín y V1máx,
- si T está entre T2mín y T2máx, y la primera apertura de la válvula V1 está entre V1mín y V1máx, entonces la segunda válvula opera en modo básico sin responder a ningún cambio
- si T está entre T2mín y T2máx, pero la primera apertura de la válvula V1 está fuera de V1mín y V1máx, entonces la segunda válvula opera en modo desplazado con apertura de la válvula V2 aumentada o disminuida.
Figuras
Figura 1 Una primera posición de realización de la sección dividida de acuerdo con la presente invención. Figura 2 Una segunda posición de realización de la sección dividida de acuerdo con la presente invención. Figura 3 Una tercera posición de realización de la sección dividida de acuerdo con la presente invención. Figura 4 Una ilustración de la primera realización de la regulación de la primera y segunda válvulas en la sección dividida en función de la temperatura medida y la apertura de la primera válvula.
Figura 5 Una ilustración de la segunda realización de la regulación de la primera y segunda válvulas en la sección dividida en función de la temperatura medida y la apertura de la primera válvula.
Figuras 6A y B. Dos realizaciones de procedimientos de ajuste de válvulas de acuerdo con la presente invención. Figura 7 Un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de la primera realización de regulación de la primera y segunda válvulas de la sección dividida.
Figura 8 Un diagrama de flujo que ilustra un segundo procedimiento de realización de regulación de la primera y segunda válvulas de la sección dividida.
Descripción detallada de la invención
Las Figuras 1 y 2 ilustran realizaciones de una sección de un sistema de calefacción y/o refrigeración (1) donde un primer fluido (por ejemplo, un fluido de calefacción o refrigeración) se hace circular a través del primer lado (como el lado primario) de un intercambiador de calor (2) a través de una primera línea de entrada (3) y una primera línea de salida (4). Un segundo fluido (por ejemplo, agua) se hace circular a través del segundo lado (como el lado secundario) del intercambiador de calor (2) por la segunda línea de entrada (5) y la segunda línea de salida (6). En el intercambiador de calor (2), el calor se transfiere del primer fluido al segundo fluido o del segundo fluido al primer fluido.
En una realización, el sistema de calefacción/refrigeración (1) forma parte de un sistema de calefacción de distrito donde la primera línea de entrada (3) y la primera línea de salida (4) están conectadas a una planta de calefacción de cualquier tipo, o a una fuente de calefacción más local como paneles solares térmicos, etc. La segunda línea de entrada (5) y la segunda línea de salida (6) pueden formar parte de un sistema de calefacción y/o refrigeración doméstica conectado a unidades de roscado, duchas, radiadores, sistemas de calefacción de suelo, acondicionadores de aire, estaciones de distribución, plantas de producción de energía, etc.
La Figura 3 ilustra una realización con, por ejemplo, una conexión directa de un suministro de calefacción, por lo que no tiene un intercambiador de calor intermedio (2).
Los medios de bombeo (7) pueden conectarse para hacer circular el segundo fluido de la misma manera que los medios de bombeo (no divulgados) pueden conectarse para hacer circular el primer fluido. En las ilustraciones de las figuras 1 y 2 se ve que el medio de bombeo (7) está posicionado en la segunda línea de salida (6), pero puede colocarse en cualquier posición adecuada en el circuito.
Las Figuras 1 y 3 muestran la primera línea de salida, o retorno, (4) que tiene una sección dividida (10) de dos primeras sublíneas de salida paralelas (4a, 4b), comprendiendo la primera (4a) un primer medio de control de flujo (8a), en lo sucesivo referida como una primera válvula controlada por primeros medios de regulación (9a), como un accionador, y la segunda sublínea (4b) comprende un segundo medio de control de flujo (8b), en lo sucesivo referido como una segunda válvula controlada por segundos medios de regulación (9b), como un accionador.
En la figura 2, la sección dividida (10) se coloca en cambio en la primera línea de entrada (3) que forma dos primeras sublíneas de entrada paralelas (3a, 3b).
En otras realizaciones no ilustradas, la sección dividida (10) se coloca alternativamente en la segunda línea de entrada (5) o en la segunda línea de salida (6).
Los sensores de temperatura (11, 12) pueden colocarse para medir las temperaturas del primer fluido y del segundo fluido respectivamente, como en la realización ilustrada que se coloca en la primera salida y la segunda salida respectivas del intercambiador de calor (2). El sensor de temperatura (12) mide el fluido al entrar en la segunda línea de salida (6) desde el intercambiador de calor (2), esto puede medir el segundo fluido de calefacción que ingresa al sistema de calefacción/refrigeración doméstico.
La primera (8a) y la segunda (8b) válvulas pueden ser de diferentes tamaños, o al menos estar adaptadas para operar de manera que, por ejemplo, la segunda válvula (8b) pueda pasar un caudal mayor a través de la segunda sublínea (4b, 3b) que la primera válvula (8a) pasa a través de la primera sublínea (4a, 3a), la suma de las dos sublíneas de caudal que es el caudal total a través de la primera línea de salida (4), o alternativamente la primera línea de entrada (3), segunda línea de entrada (5) o segunda línea de salida (6).
El siguiente ejemplo de realización de la presente invención es en base a la realización de la figura 1, pero se aplica a cualquiera de las posiciones de la sección partida (10) y con o sin intercambiador de calor (2).
La primera válvula (8a) puede adaptarse para controlarse a una resolución más alta que la segunda válvula (8b), por ejemplo, continua o al menos en un número de etapas más pequeño pero mayor.
La Figura 4 ilustra una realización del control de la primera válvula (8a) y la segunda válvula (8b) respectivamente. La primera válvula (8a) tiene un rango preferido definido de aperturas de las válvulas, correspondiente a un rango de caudales a través de la primera sublínea (4a), entre un mínimo V1mín y un máximo V1máx.Este rango puede definirse en dependencia del rango donde la primera válvula (8a) opera de manera más eficiente.
El gráfico superior de la figura 4 ilustra una temperatura medida T, como la temperatura T medida por el sensor de temperatura (12) conectado para medir la temperatura del segundo fluido al entrar en la segunda línea de salida (6). La primera válvula (8a) y la segunda válvula (8b) en esta realización están adaptadas para controlar el caudal del primer fluido en respuesta a cambios en la temperatura medida T. La temperatura T se define para operar entre una temperatura mínima T1mín y una temperatura máxima T1máx, que es el intervalo de temperatura "normal" definido como un rango aceptable de fluctuación de la temperatura T, que en el gráfico superior de la figura 4 se ilustra con la línea ondulada (13). La relación es tal que T1máx es mayor o igual que T1mín. En caso de que sean iguales, esto significa que el sistema controla para mantener esta temperatura única.
En una realización, la primera válvula (8a) hace que la respuesta básica, o directa, a la temperatura T se salga de los límites, es decir, que sea T1máx mayor o menor que T1mín. En la ilustración de la figura 4 en las áreas donde la temperatura medida T está dentro de los límites T1mín y T1máx la primera válvula (8a) se opera en un modo normal (14) donde se mantiene (14) en su actual apertura de la válvula V, lo que significa que se mantiene (sustancialmente) constante. Cuando, por ejemplo, la temperatura medida T aumenta por encima del límite superior T1 máx (20a), o alternativamente por debajo (22a) del límite inferior T1mín, entonces la primera válvula (8a) responde (20b) al entrar en un modo de control (14a) donde la apertura de su válvula V1 se regula de forma continua. Por continuo en el contexto de la presente invención es en general que es continuo en la definición básica, o al menos realizado en algunas etapas en el tiempo y/o en etapas en el cambio de la primera apertura de la válvula V1, es posible que sean al menos sustancialmente más pequeños que los de la segunda válvula (8b) en su primer modo de operación, como se definirá más adelante.
El cambio de la primera apertura de la válvula V1 se realiza en respuesta a la temperatura medida T para contrarrestar el cambio de temperatura. Al cambiar el caudal asociado con la primera válvula (8a), como el primer fluido, esto afecta al calor intercambiado en el intercambiador de calor (2) y por tanto a la temperatura T del fluido que se mide.
De la misma manera, cuando la temperatura T vuelve a alcanzar (21a, 23a) dentro de los límites entre T1mín y T1máx entonces, la primera válvula (8a) vuelve al modo normal (14). En una realización, al entrar en el modo normal (14), la primera apertura de la válvula V1 simplemente es la apertura de la primera válvula (8a) en el momento en que la temperatura vuelve al límite entre T1mín y T1máx, como también es el caso en la realización ilustrada de la figura 4. En otra realización, el modo normal (14) está asociado con una primera apertura de la válvula definida V1, y una vez que la temperatura vuelve al intervalo de temperatura normal entre T1mín y T1máx la primera válvula (8a) se ajusta a esta primera apertura de la válvula definida V1.
La más baja de las tres figuras de la figura 4 ilustra la operación de la segunda válvula (8b), que es en una realización la "mayor" de las dos válvulas. En la realización ilustrada, esto puede ajustarse para aumentar o disminuir las aperturas de las válvulas V2, donde esto puede definirse como una apertura de la válvula modificada real V2, o al menos cambiar de una manera en donde se cambia el caudal a través de la válvula. El cambio (15a) puede ser brusco, escalonado o, como se ilustra, sustancialmente continuo). Cuando la primera válvula (8a) se regula en función de la temperatura medida T, entonces la segunda válvula (8b) se regula en función de la primera apertura de la válvula V1 de la primera válvula (8a). Más específicamente, se puede regular mediante un cambio de modo en función de que la primera apertura de la válvula V1 pase (24a, 25a, 26a, 27a) los umbrales definidos mínimo V1mín y máximo V1máx.
En la ilustración se muestra una de estas realizaciones. El medio de los tres gráficos ilustra dos casos en donde la primera apertura de la válvula V1 está fuera del límite seguro entre V1mín y V1máx la segunda válvula (8b) entra en un modo desplazado (15a). En la realización ilustrada, cuando la primera apertura de la válvula V1 alcanza por encima (24a) el valor límite superior V1máx, la segunda válvula (8b) cambia al modo desplazado (15a) al aumentar la apertura de la válvula V2. De la misma manera, cuando la primera apertura de la válvula V1 alcanza por debajo (26a) el valor límite inferior V1mín, la segunda válvula (8b) cambia al modo desplazado (15a) con una apertura de la válvula reducida V2. Una vez que la primera válvula que abre V1 regresa (25a, 27a) dentro del límite seguro V1mín y V1 máx la segunda válvula (8b) vuelve al modo básico (15), donde la apertura actual de la válvula V2 en ese momento es entonces el nuevo modo básico constante (15) segunda apertura de la válvula V2. Realizaciones alternativas incluyen la segunda apertura de la válvula V2 que vuelve a alguna apertura básica definida del modo básico (15). En una realización, el modo (14, 14a) de la primera válvula (8a) permanece sin cambios del cambio de modo (15, 15a) de la segunda válvula (8b). Sin embargo, el cambio de la segunda válvula (8b) cambia el flujo total a través de la sección dividida (10), lo que por lo tanto influye la temperatura T. De esta manera, la segunda válvula (8b) en el modo desplazado (15b) asiste a la primera válvula (8a), al menos hasta que se haya alcanzado dentro de los límites de seguridad de V1mín y V1máx.
La respuesta de la primera válvula (8a) a la temperatura T puede ser cualquier procedimiento de control de retroalimentación, tal como un procedimiento de control P, PI o PID.
La Figura 5 ilustra una posible realización adicional construida sobre la realización de la figura 4, donde se define un intervalo de temperatura expandido entre el límite de temperatura inferior T2mín y límite superior de temperatura T2máx, donde T2mín es menor o igual que T1míny T2máx es superior o igual a T1máx. Cuando la temperatura T supera el intervalo de temperatura expandido (30), por debajo del límite T2mín o por encima del límite de temperatura T2máx, entonces la segunda válvula (8b) entra en un modo de control (15b) desde el modo desplazado (15a). En este modo de control (15b), la segunda válvula (8b) también se regula en respuesta a los cambios de la primera válvula (8a) y la segunda válvula (8b) a la temperatura T, donde puede ser cualquier procedimiento de control de retroalimentación, como un procedimiento de control P, PI o PID. En el modo de control (15b), la segunda válvula (8b) puede operar a una resolución significativamente más alta, por ejemplo, continua, que la del modo desplazado (15a). Esto asegura una "asistencia" mayor, o correspondientemente menor, de la segunda válvula (8b) en los períodos más extremos. Cuando la temperatura medida T se vuelve demasiado alta para que la primera válvula (8a) pueda corresponder lo suficientemente rápido, la segunda válvula (8b), al cambiar al modo de control (15b), ayuda al control a responder directamente al cambio de la temperatura medida T además de la primera válvula (8a).
Las Figuras 6A y 6B ilustran dos realizaciones alternativas del modo desplazado (15a) (donde esto también puede aplicarse al modo de control (15b)). En la figura 6A, el modo desplazado (15a) (y/o el modo de control (15b)) consiste en un rango de pulsos a alguna frecuencia, en lugar de ser un nivel 'continuo' aumentado o reducido como en las figuras 4 y 5. En una realización, todos los modos (15, 15a, 15b) están formados por pulsos, la diferencia que es un cambio de nivel/amplitud o frecuencia.
En la realización de la figura 6B, el modo desplazado (15a) en sí mismo se cambia de forma continua, por ejemplo, en relación con la primera apertura de la válvula V1.
La figura 7 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento de control de la primera realización de acuerdo con el presente sistema, donde el procedimiento incluye las etapas de:
- medir (40) la temperatura T,
- comprobar (41) si T está entre T1mín y T1máx,
- si T está entre T1mín y T1máx, entonces (42) la primera válvula (8a) opera en modo básico (14) no responde a ningún cambio y (43) y la segunda válvula (8b) opera en modo básico (15) no responde a ningún cambio - si T está fuera de T1mín y T1máx, entonces (45) la primera válvula (8a) opera en modo de control (14a) en respuesta a la temperatura medida T, y se comprueba (44) si la primera apertura de la válvula V1 está entre V1mín y V1máx,
- si la primera apertura de la válvula V1 está entre V1mín y V1máx, entonces (43) la segunda válvula (8b) opera en modo básico (15) sin responder a ningún cambio
- si la primera apertura de la válvula V1 está fuera de los límites de V1mín y V1máx, entonces (45) la primera válvula (8a) opera en modo de control (14a) en respuesta a la temperatura medida T, y (48) la segunda válvula (8b) opera en modo desplazado (15a) con apertura de la válvula V2 aumentada o disminuida.
La Figura 8 ilustra la versión más avanzada del procedimiento de control, donde el procedimiento incluye las etapas de:
- medir (40) la temperatura T,
- comprobar (41) si T está entre T1mín y T1máx,
- si T está entre T1mín y T1máx, entonces (42) la primera válvula (8a) opera en modo básico (14) no responde a ningún cambio y (43) y la segunda válvula (8b) opera en modo básico (15) no responde a ningún cambio - si T está fuera de T1mín y T1máx, entonces (45) la primera válvula (8a) opera en modo de control (14a) en respuesta a la temperatura medida T,
- si T está fuera de T1mín y T1máx, entonces (45) se comprueba (47) si T está entre T2mín y T2máx,
- si T no está entre T2mín y T2máx, la segunda válvula (8b) opera en modo de control (15b) en respuesta a la temperatura medida T
- si T está entre T2mín y T2máx, entonces se comprueba (44) si la primera apertura de la válvula V1 está entre V1mín y V1máx,
- si T está entre T2mín y T2máx, y la primera apertura de la válvula V1 está entre V1mín y V1máx, entonces (43) la segunda válvula (8b) opera en modo básico (15) sin responder a ningún cambio
- si T está entre T2mín y T2máx, pero la primera apertura de la válvula V1 está fuera de V1mín y V1máx, entonces (48) la segunda válvula (8b) opera en modo desplazado (15a) con apertura de la válvula V2 aumentada o disminuida.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de calefacción y/o refrigeración (1) con un circuito de fluido que incluye una línea de entrada de fluido (3, 5) y una línea de salida de fluido (4, 6) conectable a un intercambiador de calor, un sensor de temperatura (11, 12) para medir una temperatura de fluido T, y un controlador, en el que la entrada de fluido (3, 5) o la línea de salida (4, 6) incluye una sección dividida (10) y una primera válvula (8a) y una segunda válvula (8b) colocadas respectivamente en una primera (3a, 4a) y segundas (3b, 4b) sublíneas paralelas que forman la sección dividida (10), y donde la primera (8a) y la segunda (8b) válvulas están configuradas para ser controladas de acuerdo con la entrada del controlador y para operar con la primera V1 y segunda V2 aperturas de válvula respectivamente, donde dicho controlador está adaptado para que opere para mantener dicha temperatura de fluido medida T dentro de un intervalo de temperatura normal, definido como una temperatura mínima T1mín y una temperatura máxima T1máx, mediante el cambio de los ajustes de dicha primera (8a) y segundas válvulas (8b), en el que el controlador está adaptado para operar la primera válvula (8a) en un modo básico (14) que no responde a ningún cambio de la temperatura del fluido T si T está entre T1mín y T1máx, y para operar la segunda válvula (8b) en un modo básico (15) con un modo básico que abre la segunda válvula V2 sin responder a ningún cambio de la temperatura del fluido T, y cambiar la apertura de la válvula V1 de la primera válvula (8a) en respuesta a la temperatura medida T si T no está entre T1mín y T1máx, y cambiar la apertura de la válvula V2 de la segunda válvula (8b) en respuesta a la primera apertura de la válvula V1 cuando la primera apertura de la válvula V1 supera una apertura máxima V1máx o por debajo de una apertura mínima V1mín, en la que dichas líneas de entrada (3, 5) y salida (4, 6) de fluido pueden conectarse a un lado primario del intercambiador de calor (2) para hacer circular un fluido de calentamiento y/o refrigeración, y el sensor de temperatura (12) puede conectarse en relación a una salida de un lado secundario del intercambiador de calor (2), caracterizado porque el controlador está adaptado para controlar las válvulas de manera que la primera válvula (8a) reacciona puramente en respuesta a la temperatura medida T, y donde la segunda válvula (8b) reacciona puramente en respuesta a la primera apertura de la válvula V1, cuando la temperatura medida T está dentro de un intervalo de temperatura expandido definido como entre el límite inferior de temperatura T2mín y límite superior de temperatura T2máx, donde T2mín es menor o igual que T1 míny T2máx es mayor o igual que T1 máx, y de modo que la primera válvula (8a) reacciona puramente en respuesta a la temperatura medida T, y la segunda válvula (8b) reacciona en respuesta a la primera apertura de la válvula V1 y la temperatura medida T, cuando la temperatura medida T está fuera de dicha intervalo de temperatura expandido.
2. Sistema de calefacción y/o refrigeración (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la primera válvula (8a) está controlada por un procedimiento de control P, PI o PID.
3. Sistema de calefacción y/o refrigeración (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la primera válvula (8a) y la segunda válvula (8b) se controlan mediante un procedimiento de control P, PI o PID.
4. Procedimiento de control de una primera válvula (8a) y una segunda válvula (8b) colocadas respectivamente en una primera (3a, 4a) y una segunda (3b, 4b) sublíneas paralelas que forman una sección dividida (10), incluyendo el procedimiento las etapas de:
- medir (40) una temperatura de fluido T,
- comprobar (41) si T está entre T1mín y T1máx,
- si T está entre T1mín y T1máx, entonces (42) la primera válvula (8a) opera en modo básico (14) sin responder a ningún cambio de T, y (43) la segunda válvula (8b) opera en modo básico (15) con una segunda apertura de la válvula de modo básico V2 que no responde a ningún cambio de
- si T está fuera de T1mín y T1máx, entonces (45) la primera válvula (8a) opera en modo de control (14a) que cambia una primera apertura de la válvula V1 de la primera válvula (8a) en respuesta a la temperatura de fluido medida T,
- si T está fuera de T1mín y T1 máx, entonces (45) se comprueba (47) si T está entre T2mín y T2máx, - si T no está entre T2mín y T2máx, la segunda válvula (8b) opera en modo de control (15b) donde la segunda apertura de la válvula V2 se cambia en respuesta a la temperatura del fluido medida T
- si T está entre T2mín y T2máx, entonces se comprueba (44) si la primera apertura de la válvula V1 está entre V1mín y V1máx,
- si T está entre T2mín y T2máx, y la primera apertura de la válvula V1 está entre V1 mín y V1máx, entonces (43) la segunda válvula (8b) opera en modo básico (15) donde no responde a ningún cambio de T
- si T está entre T2mín y T2máx, pero la primera apertura de la válvula V1 está fuera de V1mín y V1máx, entonces (48) la segunda válvula (8b) opera en modo desplazado (15a) con apertura de la válvula aumentada o disminuida V2 con respecto a la segunda apertura de la válvula de modo básico V2.
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