ES2859760T3 - Tren motriz con una unidad de transmisión - Google Patents

Abstract

Tren motriz (20) para el accionamiento de un eje de transmisión de ruedas o de un eje de juego de ruedas (26) acoplado a al menos una rueda motriz (R); - con un bastidor de chasis o bogie (21) en el que se apoyan la al menos una rueda motriz (R)/las ruedas motrices (R); - con al menos una máquina motriz eléctrica (2); - con una unidad de transmisión (3) en el flujo de potencia de accionamiento entre la máquina motriz (2) y las ruedas motrices (29); - con un dispositivo de puesta a tierra (22) entre el bastidor de chasis o el bogie (21) y el eje de transmisión de ruedas o el eje de juego de ruedas (26); realizándose la unidad de transmisión (3) - con una carcasa de engranaje (6); - con un eje de entrada (7) apoyado en la carcasa de engranaje (6) a través de al menos un dispositivo de cojinete (L1, L2) que se puede acoplar a una máquina motriz eléctrica (2) y con al menos una toma de fuerza (13); - con un dispositivo de puesta a tierra (4) asignado al eje de entrada (7) y conectado, al menos indirectamente, a la carcasa de engranaje (6) para la transmisión de corrientes entre el eje de entrada y la carcasa de engranaje; disponiéndose el dispositivo de puesta a tierra (4) en el lado de entrada del eje de entrada (7) en la carcasa de engranaje (6) delante del primer dispositivo de cojinete (L1), visto en la dirección del flujo de fuerza desde la máquina motriz (2) hacia la toma de fuerza (13) de la unidad transmisión (3); disponiéndose en la carcasa de engranaje (6) elementos (12) para la conexión de un dispositivo de acoplamiento eléctrico a un componente espacialmente separado de la misma; y acoplándose eléctricamente la carcasa de engranaje (6) al bastidor de chasis o al bogie (21) formando al menos una conexión eléctricamente conductora (24).

Description

DESCRIPCIÓN

Tren motriz con una unidad de transmisión

La invención se refiere a un tren motriz para un vehículo ferroviario para el accionamiento de un eje de transmisión de ruedas o de un eje de juego de ruedas acoplado a al menos una rueda motriz con un bastidor de chasis o bogie, en el que se apoyan las ruedas motrices, y con al menos una máquina motriz eléctrica y una unidad de transmisión dispuesta en el flujo de potencia de accionamiento entre la máquina motriz y las ruedas motrices. Entre el bastidor de chasis o el bogie y el eje de transmisión de ruedas o el eje de juego de ruedas está previsto un dispositivo de puesta a tierra. Con dicho dispositivo se lleva a cabo un cierre del circuito eléctrico mediante la realimentación al carril a través del bastidor de bogie o bastidor de chasis, del eje de transmisión de ruedas o del eje de juego de ruedas apoyado en el mismo y de la rueda.

El acoplamiento del rotor de una máquina motriz eléctrica al eje de entrada se realiza por el lado de accionamiento a través de un dispositivo de acoplamiento, por ejemplo, un acoplamiento de membrana rígido a la torsión y radialmente inflexible o un acoplamiento de dientes curvos o un acoplamiento cardán. En dependencia de la configuración del apoyo del eje de rotor en la carcasa de la máquina motriz eléctrica (por uno o ambos lados), el apoyo del eje de rotor tiene lugar, por consiguiente, a través del dispositivo de cojinete del eje de entrada en la unidad de transmisión o en la carcasa de la máquina motriz. En la mayoría de los casos, la propia unidad de transmisión se realiza de una etapa o de dos etapas. Ésta puede apoyarse en el eje, es decir, en el eje de juego de ruedas, o montarse en el bogie o en el bastidor de chasis.

Sin embargo, las tensiones eléctricas inducidas en la máquina motriz eléctrica debido a los controles de frecuencia variable requieren corrientes que, en caso de realización del acoplamiento entre el eje de rotor y el eje de entrada como un acoplamiento metálico, se introducen en el dispositivo de cojinete de la unidad de transmisión a través del eje de rotor. Estas corrientes dan lugar a una electroerosión que tiene como consecuencia cráteres de fusión, un gripado y un perfilado de las superficies de rodadura de los cojinetes y, por lo tanto, graves daños en los cojinetes. Por este motivo, para evitarlo se propuso una unidad de accionamiento que, en el lado de la unidad de transmisión separado de la máquina motriz eléctrica en la zona del segundo dispositivo de cojinete del eje de entrada en la unidad de transmisión, prevé un dispositivo de puesta a tierra que comprende un anillo de puesta a tierra que rodea en dirección perimetral el eje de entrada o un componente unido a éste de forma resistente a la torsión y que está unido a la carcasa. No obstante, en comparación con las realizaciones libres de un dispositivo de puesta a tierra de este tipo, la disposición del anillo de puesta a tierra y su fijación posicional en la carcasa de engranaje requieren un diseño más complejo de la tapa de carcasa en el lado de engranaje separado de la máquina motriz eléctrica, especialmente en forma de tapa de laberinto. Sin embargo, se ha comprobado que, a pesar de este dispositivo de puesta a tierra, los dispositivos de cojinete del eje de entrada sólo pueden protegerse de forma insuficiente de los daños antes citados, no siendo posible eliminar en suficiente medida los daños en los cojinetes.

En el estado de la técnica se conoce, por ejemplo, por el documento WO 2012/084576 A2, la posibilidad de dotar una máquina eléctrica de un vehículo ferroviario de un dispositivo de puesta a tierra. Aquí se revela de forma ventajosa un dispositivo de puesta a tierra que presenta una capacitancia con un valor de capacitancia mínimo y una resistencia. Por el documento WO 2004/038241 A1 se conoce una unidad de transmisión adecuada para el acoplamiento a una máquina motriz eléctrica formando una unidad de accionamiento.

El problema del deterioro de los dispositivos de cojinete de un eje de rotor en la carcasa de una máquina motriz eléctrica ya se conoce en general por el folleto de la empresa Morgan Rekofa GmbH: "MorganAM&T Aegis SGR™ Sistema de puesta a tierra de ejes". Para evitar este deterioro, en esta publicación se propone una protección de cojinete caracterizada por anillos de puesta a tierra que se pueden colocar en eje de rotor. En este caso, la disposición se realiza al menos por el lado de accionamiento de la máquina motriz eléctrica en la carcasa de la máquina eléctrica, protegiendo así las unidades estructurales acopladas al eje de rotor de las corrientes perjudiciales.

La invención se basa en la tarea de eliminar de forma segura los daños en los cojinetes de las unidades de transmisión en los trenes motrices, especialmente de los vehículos ferroviarios, causados por el flujo de corriente no deseado a través de los mismos.

La solución según la invención se caracteriza por las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se reproducen respectivamente variantes perfeccionadas ventajosas.

Un tren motriz con una unidad de transmisión, adecuado para el acoplamiento a una máquina motriz eléctrica formando una unidad de accionamiento con una carcasa de engranaje, con un eje de entrada apoyado en la carcasa de engranaje a través de al menos un dispositivo de cojinete y acoplable a una máquina motriz eléctrica, y con al menos una toma de fuerza y con un dispositivo de puesta a tierra asignado al eje de entrada y conectado al menos indirectamente a la carcasa de engranaje para la transmisión de corrientes entre el eje de entrada y la carcasa de engranaje, se caracteriza según la invención por que el dispositivo de puesta a tierra se dispone en el lado de entrada del eje de entrada en la carcasa de engranaje delante del primer dispositivo de cojinete, visto en la dirección del flujo de fuerza desde la máquina motriz hasta la toma de fuerza de la unidad de transmisión, y por que en la carcasa de engranaje se disponen elementos para la conexión de un dispositivo para el acoplamiento eléctrico a una zona de conexión dispuesta a distancia.

Por "conectado al menos indirectamente" se entiende que el acoplamiento o la conexión entre dos componentes pueden realizarse directamente entre los mismos o indirectamente, por ejemplo, mediante la conexión a través de otros componentes intermedios.

El lado de entrada del eje de entrada en la carcasa de engranaje es el lado de la unidad de transmisión en el que, al acoplarse a una máquina motriz, se introduce el par de giro transmitido por ésta.

El término "eje" debe entenderse en un sentido funcional. El mismo incluye todos los componentes apoyados de forma giratoria alrededor de un eje. Los ejes están disponibles preferiblemente como ejes huecos o macizos.

Por el término dispositivo de puesta a tierra se entiende generalmente un dispositivo que garantiza una conexión eléctricamente conductora entre dos componentes y, por consiguiente, un puente de corriente. Un dispositivo de puesta a tierra forma especialmente un contacto de tierra entre un componente fijo y un componente móvil.

Acoplado eléctricamente en el sentido de la invención significa en particular la previsión de una conexión eléctricamente conductora entre componentes con un potencial eléctrico diferente con respecto a un punto de referencia asignado de forma conjunta a ambos para compensar la diferencia de potencial prevista entre los mismos. El acoplamiento puede llevarse a cabo por medio de un elemento de transmisión, como un cable metálico o un conductor, al otro componente.

Por un vehículo ferroviario se entiende un vehículo adecuado para rodar sobre uno o varios carriles como, por ejemplo, un coche motor, una locomotora, un tranvía, un ferrocarril subterráneo.

El desplazamiento según la invención del dispositivo de puesta a tierra en el lado de entrada de la unidad de transmisión ofrece la ventaja de que el primer dispositivo de cojinete del eje de entrada en la carcasa de engranaje en la dirección del flujo de fuerza ya está protegido de las corrientes perjudiciales mediante su derivación fuera del mismo a través de la carcasa de engranaje. De este modo, las corrientes perjudiciales generadas por el modo de funcionamiento de la máquina motriz eléctrica ni siquiera se introducen en la unidad de transmisión, sino que ya se desvían hacia la carcasa delante del primer dispositivo de cojinete. Para poder derivar las corrientes de la carcasa de engranaje se prevén elementos para la conexión de un dispositivo para el acoplamiento eléctrico a una zona de conexión dispuesta a distancia de la misma, por ejemplo, en un componente. En el caso del dispositivo para el acoplamiento eléctrico se trata de un dispositivo diseñado y dispuesto de manera que resulte adecuado para desviar una corriente de la carcasa de engranaje, especialmente para introducirla en una zona de conexión en una superficie o en otro componente separado de ésta. El dispositivo puede realizarse en una o varias piezas de forma rígida o al menos parcialmente flexible. En el caso más sencillo se utiliza para ello una línea eléctrica. En tal caso, los elementos para la conexión de un dispositivo de este tipo pueden realizarse en una construcción integral con la carcasa de engranaje o pueden disponerse y realizarse en la misma de manera que resulten adecuados para interactuar con el dispositivo para el acoplamiento eléctrico, estableciendo una conexión conductora a otra zona de conexión separada de la carcasa de engranaje.

Mediante la asignación del dispositivo de puesta a tierra a la unidad de transmisión se puede prescindir del dispositivo de puesta a tierra en la máquina motriz eléctrica y, por lo tanto, de una modificación de la misma para la disposición de un dispositivo de puesta a tierra.

Con esta finalidad, el dispositivo de puesta a tierra comprende al menos un componente del siguiente grupo:

- un segmento de anillo de puesta a tierra que se extiende en dirección perimetral por al menos una zona parcial del perímetro exterior del eje de entrada o de un componente unido a éste de forma resistente a la torsión para un montaje y desmontaje sencillos, por ejemplo, un segmento de anillo de puesta a tierra que se extiende en dirección perimetral hasta 180° alrededor del perímetro exterior del eje de entrada o de un componente unido al mismo de forma resistente a la torsión;

- una unidad de anillo de puesta a tierra formada por un anillo de puesta a tierra realizado cerrado en dirección perimetral o por al menos dos segmentos de anillo de puesta a tierra dispuestos de forma adyacente en la dirección perimetral formando una junta de separación.

En el primer caso citado, el funcionamiento se garantiza mediante el rango angular mencionado. El uso de al menos uno o varios segmentos de anillo de puesta a tierra ofrece la ventaja de un desmontaje más sencillo de los mismos en caso de que sea necesaria una sustitución sin tener que anular la unión entre la unidad de transmisión y una máquina motriz.

El uso de una unidad de anillos de puesta a tierra proporciona una protección óptima. Ésta se puede montar fácilmente y se dispone coaxialmente con respecto al eje de entrada o a un componente unido al mismo de forma resistente a la torsión. En una primera configuración, el dispositivo de puesta a tierra está formado por al menos un anillo de puesta a tierra realizado cerrado en la dirección perimetral. Esto permite un fácil montaje en la unidad de transmisión.

En una segunda configuración, el dispositivo de puesta a tierra está formado por al menos dos segmentos de anillo de puesta a tierra dispuestos de forma adyacente en la dirección perimetral. Esta solución ofrece la ventaja de que no es necesario desconectar toda la conexión entre la máquina motriz eléctrica y la unidad de transmisión en caso de que se requiera una sustitución, especialmente el desmontaje dentro de una unidad de accionamiento, permitiendo una desconexión de las conexiones incluso en una zona de acceso limitada en la dirección perimetral mediante el giro de los distintos segmentos en dirección perimetral con respecto al eje de entrada. El segmento de anillo de puesta a tierra o el anillo de puesta a tierra pueden obtenerse como componentes estandarizados. Como ejemplo representativo se hace referencia, con respecto a posibles configuraciones, al folleto de la empresa Morgan Rekofa GmbH: "MorganAM&T Aegis SGR™ Sistema de puesta a tierra de ejes" y al documento US 7,136,271 A. En general, los segmentos del anillo de puesta a tierra o los anillos de puesta a tierra comprenden respectivamente un conjunto de escobillas y un soporte para el conjunto de escobillas, llevándose a cabo el dimensionamiento con respecto a la aplicación concreta de manera que siempre se garantice un contacto suficiente de las escobillas con el componente que conduce la corriente, es decir, el eje de entrada o un componente unido al mismo de forma resistente a la torsión.

En una configuración ventajosa, la unidad de transmisión se monta previamente de manera que una pieza de acoplamiento, adecuada para el acoplamiento al rotor de la máquina motriz eléctrica, ya esté unida, al menos indirectamente, al eje de entrada de forma resistente a la torsión. El dispositivo de puesta a tierra se dispone entre la pieza de acoplamiento y el primer dispositivo de cojinete, visto en la dirección axial paralelamente al eje de giro del eje de entrada. En esta configuración, el espacio constructivo disponible de todos modos en la dirección axial entre la pieza de acoplamiento y la carcasa de engranaje puede aprovecharse de forma óptima para la disposición del dispositivo de puesta a tierra.

La pieza de acoplamiento puede realizarse, a modo de ejemplo, como una pieza de acoplamiento de un acoplamiento cardán totalmente metálico o de un acoplamiento de membrana rígido.

Con respecto a la realización de una unión, al menos indirecta, del dispositivo de puesta a tierra a la carcasa de engranaje existen varias posibilidades. En este caso, la unión puede realizarse como una unión del dispositivo de puesta a tierra a al menos un componente del siguiente grupo o de una combinación de los mismos:

- una zona parcial de la pared de la carcasa de engranaje;

- una tapa de carcasa;

- un componente unido a la carcasa de engranaje.

En el primer caso mencionado de una realización de una unión al menos indirecta, la unión del dispositivo de puesta a tierra se realiza directamente a la pared de carcasa de la carcasa de engranaje. Esta realización presupone un dispositivo de puesta a tierra correspondiente en función del diseño del cierre por el lado de entrada de la unidad de transmisión que, sin embargo, sigue permitiendo que el eje de entrada esté rodeado con contacto con el conjunto de escobillas en al menos una zona parcial en dirección perimetral. Esta realización resulta de interés para una disposición que ahorra espacio especialmente en caso de realizaciones de la carcasa de engranaje con orificios de paso para el paso del eje de entrada a través de las cubiertas de engranaje que se introducen en la carcasa.

En el segundo caso de una realización de una unión al menos indirecta, sólo es necesario modificar la tapa de la carcasa para la realización de la unión al dispositivo de puesta a tierra. No se requieren modificaciones constructivas en la carcasa de base del engranaje. Esto también se aplica análogamente a la tercera realización.

En todas las realizaciones, la unión al al menos un componente del grupo antes citado puede realizarse directa o indirectamente a través de un dispositivo adaptador.

Aunque la unión directa requiere una adaptación entre el dispositivo de puesta a tierra y el entorno de conexión en la carcasa de engranaje, ésta ofrece la ventaja de un diseño que ahorra especialmente espacio. Aquí, la disposición del dispositivo de puesta a tierra con respecto a la carcasa de engranaje y, por consiguiente, la asignación de la posición se determinan en particular en función de la geometría y del dimensionamiento del mismo, así como en función de la configuración de la unión.

En cambio, la unión indirecta a través de un dispositivo adaptador ofrece la ventaja de una libre adaptabilidad de la asignación posicional del dispositivo de puesta a tierra y de la carcasa de engranaje entre sí en dependencia de la realización del dispositivo adaptador. Además, el dispositivo adaptador ofrece la ventaja de poder utilizar las cubiertas de carcasa o las zonas de conexión estandarizadas en la carcasa de engranaje, independientemente del tipo de unión del dispositivo de puesta a tierra.

En una variante perfeccionada, las uniones entre el dispositivo de puesta a tierra y la carcasa de engranaje o el dispositivo adaptador y/o la unión del dispositivo adaptador a la carcasa de engranaje se realizan como una unión o una combinación de uniones del siguiente grupo:

- unión en arrastre de forma,

- unión en arrastre de fuerza.

La selección de la unión se realiza en dependencia de los requisitos concretos de cada caso. Para la realización de los distintos tipos de unión, los elementos de unión correspondientes deben preverse en los elementos de unión en cuestión.

En una variante perfeccionada especialmente ventajosa, una de las uniones antes citadas entre el dispositivo de puesta a tierra y la carcasa de engranaje o el dispositivo adaptador y/o la unión del dispositivo adaptador a la carcasa de engranaje se realiza de manera que el dispositivo de puesta a tierra y/o el dispositivo adaptador puedan ajustarse, especialmente desplazarse, en la dirección axial relativamente con respecto a la carcasa de engranaje. Esta solución ofrece la ventaja de poder ajustar libremente la asignación posicional entre la carcasa de engranaje y el dispositivo de puesta a tierra. Especialmente, con esta realización también se pueden llevar a cabo disposiciones en los planos de unión que se disponen desplazados en la dirección del espacio interior del engranaje con respecto al primer dispositivo de cojinete del eje de entrada.

Para que, en caso de una fijación del dispositivo de puesta a tierra realizada a intervalos en dirección perimetral, sea posible una separación del mismo en una zona de acceso muy limitada, éste se realiza, según otra variante perfeccionada ventajosa de las uniones antes mencionadas de dos componentes del grupo de uniones citadas a continuación

- unión entre la carcasa de engranaje y el dispositivo adaptador,

- unión entre el dispositivo adaptador y el dispositivo de puesta a tierra,

- unión entre el dispositivo de puesta a tierra y la carcasa de engranaje,

de manera que, en una primera posición funcional de los dos componentes a unir entre sí, éste resulte adecuado para generar una asignación posicional fija, especialmente una unión entre los mismos y, después de la separación de la unión fija, para permitir un movimiento relativo del dispositivo adaptador y/o del dispositivo de puesta a tierra en la dirección perimetral alrededor del eje de entrada en un rango angular de hasta 270°. Esta solución resulta especialmente ventajosa en caso de unidades de accionamiento ya ensambladas con dispositivos de puesta a tierra, formados a partir de segmentos de anillos de puesta a tierra, y de la necesaria sustitución del dispositivo de puesta a tierra, si, por ejemplo, se prevé un orificio en la carcasa de engranaje en la zona de extensión del plano de disposición del dispositivo de puesta a tierra. De este modo se puede prescindir de un complicado desmontaje completo de toda la unidad de accionamiento.

La realización concreta de las distintas uniones puede adoptar diversas formas. La unión en arrastre de fuerza del dispositivo de puesta a tierra o del dispositivo adaptador a la carcasa de engranaje o la unión en arrastre de fuerza del dispositivo de puesta a tierra al dispositivo adaptador se realiza de acuerdo con al menos una combinación de características del siguiente grupo o de acuerdo con una combinación de las mismas:

- unión de apriete,

- unión por tornillos,

- unión de retención.

La unión en arrastre de forma del dispositivo de puesta a tierra o del dispositivo adaptador a la carcasa de engranaje o la unión en arrastre de forma del dispositivo de puesta a tierra al dispositivo adaptador se realiza de acuerdo con al menos una combinación de características del siguiente grupo o de acuerdo con una combinación de las mismas: - visto en dirección perimetral del eje de entrada, una unión en arrastre de forma que actúa por un lado,

- visto en dirección perimetral del eje de entrada, una unión en arrastre de forma que actúa por ambos lados, - una unión de clip o unión rápida.

Los dispositivos de puesta a tierra ya se conocen por el estado de la técnica en múltiples configuraciones. Aquí se pueden utilizar componentes estandarizados que no requieren ninguna modificación de la carcasa de engranaje, especialmente si se utiliza un dispositivo adaptador.

En otra realización que puede combinarse con al menos una de las realizaciones y configuraciones antes citadas, la cubierta de carcasa en el lado de entrada del engranaje se realiza formando un laberinto entre el entorno del cojinete del primer dispositivo de cojinete y el eje de entrada y/o un elemento unido al mismo de forma resistente a la torsión. De este modo se evita de forma fiable que el lubricante pase a la zona del dispositivo de puesta a tierra.

La unidad de transmisión forma, con una característica o con una combinación de las características antes citadas, un componente de un tren motriz para un vehículo, especialmente un vehículo guiado sobre carriles. La unidad de accionamiento comprende además una máquina motriz eléctrica con un rotor. En caso de rotores apoyados sobre sus propios cojinetes, este rotor se monta en la máquina motriz. La toma de fuerza de la unidad de transmisión puede estar formada ventajosamente por un eje de salida de engranaje que soporta directamente al menos una rueda motriz o dos ruedas motrices. También es posible imaginar prever otros elementos de transmisión entre la toma de fuerza y las ruedas motrices o prever un número diferente de ruedas motrices dispuestas en el eje de salida.

Un tren motriz, configurado según la invención para el accionamiento de un eje de transmisión de ruedas o de un eje de juego de ruedas acoplado a al menos una rueda motriz, con un bastidor de chasis o bogie, en el que se apoyan las ruedas motrices, con al menos una máquina motriz y con una unidad de transmisión como la antes descrita en el flujo de potencia de accionamiento entre la máquina motriz y las ruedas motrices, así como con un dispositivo de puesta a tierra entre el bastidor de chasis o el bogie y el eje de transmisión de ruedas o el eje de juego de ruedas, se caracteriza por que la carcasa de engranaje se acopla eléctricamente al bastidor de chasis o al bogie y/o a la máquina motriz, formando al menos una conexión conductora.

Con el acoplamiento eléctrico, previsto según la invención, de la carcasa de engranaje y el bogie o el bastidor de chasis y/o con el acoplamiento eléctrico de la carcasa de engranaje y la máquina motriz, se separa la unión aislada de la carcasa de engranaje al bogie o al bastidor de chasis y las corrientes parásitas se derivan prácticamente a través de un puente de corriente, evitando los componentes mecánicos en el engranaje y utilizando el contacto de puesta a tierra, de todos modos necesario, entre el bogie/bastidor de chasis y el eje de transmisión de ruedas/eje de juego de ruedas. En la realización citada en primer lugar, las corrientes que entran en el eje de entrada del engranaje a través del eje de rotor se conducen a la carcasa de engranaje delante del primer cojinete en la unidad de transmisión y se derivan a través del acoplamiento eléctrico con el bogie y a través del contacto de puesta a tierra, de todos modos presente, con el eje de transmisión de ruedas o el eje de juego de ruedas. En el segundo caso, la máquina motriz eléctrica puede estar conectada a tierra por sí misma o estar acoplada de forma eléctricamente conductora al bogie a través de la conexión al mismo, de manera que en este caso también sea posible una derivación de las corrientes parásitas a través del contacto de puesta a tierra entre el bogie/bastidor de chasis.

En las realizaciones del tren motriz con disposición de un dispositivo de acoplamiento entre la máquina motriz y la unidad de transmisión, que comprenden al menos una pieza de acoplamiento por el lado de accionamiento, unida al eje de rotor de la máquina motriz, y una pieza de acoplamiento por el lado de la toma de fuerza, unida al menos indirectamente al eje de entrada de la unidad de transmisión, pudiéndose unir ambas entre sí en su acción en una zona de acoplamiento, las piezas de acoplamiento por el lado del accionamiento y por el lado de la toma de fuerza se acoplan, en una variante perfeccionada especialmente ventajosa, eléctricamente entre sí fuera de la zona de acoplamiento real, formando al menos una conexión eléctricamente conductora. Como consecuencia, las corrientes introducidas en la pieza de acoplamiento del lado del accionamiento se introducen en la pieza de acoplamiento del lado de la toma de fuerza evitando la zona de acoplamiento, es decir, la corriente no fluye a través de la zona de acoplamiento o de las zonas de las piezas de acoplamiento que intervienen en la realización de la unión operativa, por lo que prácticamente se puentea. De este modo se pueden evitar los daños causados en estas zonas por el flujo de corriente.

La conexión eléctricamente conductora está formada por un dispositivo para el acoplamiento eléctrico que comprende al menos un conductor eléctrico, por ejemplo, un cable, etc.

En una variante perfeccionada, la unidad de transmisión se monta en un eje de salida, que forma la toma de fuerza y soporta las ruedas motrices, y se apoya en el bogie por medio de un soporte de par de giro. En este caso, el acoplamiento eléctrico entre la carcasa de engranaje y el bogie puede estar formado por el acoplamiento eléctrico con el soporte de par de giro. El soporte de par de giro puede realizarse como un componente separado, por ejemplo, como una palanca, que está unido/a, por una parte, al engranaje, especialmente a una carcasa de engranaje, y, por otra parte, al bogie. En este caso resulta ventajoso realizar al menos una de las dos uniones mediante un elemento elástico para amortiguar las vibraciones. Alternativa o adicionalmente, el soporte de par de giro puede presentar un elemento elástico que amortigua las vibraciones en el soporte de par de giro. En cualquiera de estos casos se prevé eventualmente una unión aislada de la carcasa de engranaje al bogie. No obstante, el acoplamiento eléctrico entre la carcasa de engranaje y el bogie permite la introducción segura de corrientes en el bogie, independientemente de la realización de la unión.

En una forma de realización alternativa, el soporte de par de giro puede realizarse en una sola pieza con el bogie o con el engranaje, especialmente con la carcasa de engranaje.

Según una forma de realización, el motor de accionamiento también se apoya en el bogie y se une ventajosamente al accionamiento del engranaje a través de un acoplamiento flexible que permite movimientos elásticos especialmente en dirección axial y en dirección radial.

La solución según la invención se explica a continuación a la vista de las figuras. En éstas se representa en detalle lo siguiente:

Figura 1 muestra en una representación esquemática muy simplificada una disposición de un dispositivo de puesta a tierra en una unidad de accionamiento;

Figuras 2a a 2c muestran a modo de ejemplo realizaciones posibles de un dispositivo de puesta a tierra;

Figura 3a muestra la disposición directa del dispositivo de puesta a tierra en la carcasa de engranaje;

Figura 3b muestra a modo de ejemplo una unión indirecta del dispositivo de puesta a tierra a la carcasa de engranaje;

Figura 4a muestra en una vista desde arriba en una representación esquemática simplificada una realización de un tren motriz configurado según la invención con las posibilidades para el acoplamiento eléctrico;

Figura 4b muestra en una vista desde la derecha en una representación esquemática simplificada a modo de ejemplo una realización de un tren motriz configurado según la invención con un acoplamiento eléctrico entre la carcasa de engranaje y el bogie o bastidor de soporte.

La figura 1 muestra a modo de ejemplo, en una representación esquemática muy simplificada, una realización de una unidad de accionamiento 1 que comprende una máquina motriz eléctrica 2 y una unidad de transmisión 3 con un eje de entrada 7 y con al menos una toma de fuerza aquí no representada, por ejemplo, en forma de un eje de salida, y con un dispositivo de puesta a tierra 4 asignado según la invención al eje de entrada 7. El dispositivo de puesta a tierra funciona como un contacto de puesta a tierra y se realiza preferiblemente como una unidad de anillo de puesta a tierra 9 o como un segmento de anillo de puesta a tierra individual. La máquina motriz eléctrica 2 se realiza como una máquina de corriente alterna, por ejemplo, una máquina asíncrona. La unidad de transmisión 3 está acoplada a la máquina motriz 2 al menos indirectamente, en el caso representado, por ejemplo, a través de un dispositivo de acoplamiento 5. La unidad de transmisión 3 comprende una carcasa de engranaje 6 y al menos un eje de entrada 7 que está apoyado en la carcasa de engranaje 6 a través de al menos un dispositivo de cojinete L1, aquí dos dispositivos de cojinete L1 y L2, y que puede acoplarse a la máquina motriz eléctrica 2. El eje de entrada 7 se apoya, visto en la dirección del flujo de fuerza desde la máquina motriz 2 a la unidad de transmisión 3, en el lado de entrada a través del dispositivo de cojinete L1 y, con su zona final separada del acoplamiento a la máquina motriz 2, se apoya al menos indirectamente, mediante el dispositivo de cojinete L2, en la carcasa de transmisión 6, es decir, directamente o a través de componentes unidos a ésta de forma fija. El eje de rotor 8 de la máquina motriz eléctrica 2 está unido al eje de entrada 7 a través del dispositivo de acoplamiento 5. Dependiendo de la realización del eje de entrada 7 y del eje de rotor 8, la unión puede realizarse fuera de la carcasa de engranaje 6, visto en la dirección paralela al eje de giro R del eje de entrada 7, o dentro de la carcasa de engranaje 6, como no se representa aquí. Además, la unidad de transmisión 3 comprende al menos una toma de fuerza no representada en la figura 1.

Para la protección de los dispositivos de cojinete L1 y L2 en la unidad de transmisión 3 se prevé el dispositivo de puesta a tierra 4 que comprende una unidad de anillo de puesta a tierra 9 que rodea el eje de entrada 7 o un componente unido al mismo de forma resistente a la torsión al menos en una zona parcial en la dirección perimetral y que está unida al menos indirectamente a la carcasa de engranaje 6, disponiéndose la misma en la dirección del flujo de fuerza delante del primer dispositivo de cojinete L1 en el lado de entrada para el eje de entrada 7 en la carcasa de engranaje 6 coaxialmente con respecto al eje de entrada 7, rodeando a éste por al menos una zona parcial en la dirección perimetral. En este caso, el eje de rotor 8 de la máquina motriz eléctrica 2 se apoya por ambos lados en la carcasa de la máquina motriz eléctrica 2.

En la zona final por el lado de accionamiento, el eje de rotor 8 se acopla, al menos indirectamente, al eje de entrada 7 de la unidad de transmisión 3, aquí a través de un dispositivo de acoplamiento 5. Con esta finalidad, el eje de rotor 8 se une de forma resistente a la torsión en la zona final del lado de accionamiento a una pieza de acoplamiento K1 que se une en su acción al menos indirectamente, con preferencia directamente, a una pieza de acoplamiento K2, unida de forma resistente a la torsión al eje de entrada 7, y a una zona de acoplamiento. El dispositivo de puesta a tierra 4, visto en la dirección axial paralelamente al eje de giro del eje de entrada 7, se dispone entre la pieza de acoplamiento K2 unida al mismo y el primer dispositivo de cojinete L1 en la dirección del flujo de fuerza en el engranaje. Preferiblemente, éste se fija en la carcasa de engranaje 6. La fijación en la carcasa de engranaje 6 se realiza preferiblemente estacionaria.

En la realización representada en la figura 1, el plano de acoplamiento definido por el dispositivo de acoplamiento 5 se dispone entre el eje de rotor 8 y el eje de entrada 7 localmente delante del primer dispositivo de cojinete L1. Sin embargo, también es posible imaginar disponer el plano de acoplamiento localmente detrás del primer dispositivo de cojinete L1 visto en la dirección longitudinal del eje de giro R del eje de entrada 7. En este caso, el dispositivo de puesta a tierra 4 se dispone, no obstante, delante del dispositivo de cojinete 1 en la dirección del flujo de fuerza. El dispositivo de acoplamiento 5 puede realizarse como un acoplamiento rígido o elástico, preferiblemente un acoplamiento metálico.

El dispositivo de puesta a tierra 4, que actúa como contacto de puesta a tierra, sirve para la derivación de las corrientes causadas por las tensiones eléctricas inducidas en la máquina motriz eléctrica como consecuencia de los controles de frecuencia variable que, en caso de realización del acoplamiento 5 entre el eje de rotor 8 y el eje de entrada 7 como acoplamiento metálico, se introducen en la unidad de transmisión 3 delante del primer dispositivo de cojinete L1 en la carcasa de engranaje 6 a través del eje de rotor 8. Pueden utilizarse tanto acoplamientos rígidos, como también acoplamientos cardán. Para la derivación de las corrientes parásitas, la propia carcasa de engranaje se conecta a tierra o se conecta de forma eléctricamente conductora a un componente que transmite las corrientes y/o que está conectado a tierra. Para ello se asignan a la carcasa de engranaje 6, preferiblemente se disponen en ésta, elementos 12 para conectar un dispositivo para el acoplamiento eléctrico a un componente espacialmente distanciado de la misma. Los elementos 12 pueden realizarse integralmente con la carcasa de engranaje 6 o pueden realizarse como elementos separados que se conectan de forma desmontable o de forma fija a la carcasa de engranaje 6. Éstos comprenden, a modo de ejemplo, bornes de conexión o clavijas de enchufe que interactúan con elementos de conexión adecuadamente realizados en el dispositivo para el acoplamiento eléctrico. En el caso más sencillo, el dispositivo se realiza como un conductor eléctrico en forma de un cable.

En cambio, en una realización aquí no representada con la máquina motriz 2 sujetada por bridas a la carcasa de engranaje, la introducción podría llevarse a cabo directamente en la carcasa 10 de la máquina motriz 2 gracias a la conexión estructural de la carcasa de engranaje a la carcasa de la máquina motriz 2.

Las figuras 2a a 2c ilustran a modo de ejemplo realizaciones posibles de un dispositivo de puesta a tierra 4, especialmente de una unidad de anillo de puesta a tierra 9. Según las figuras 2a y 2b, ésta se compone de un elemento metálico anular realizado en el perímetro interior 16 de manera que forme un dispositivo de sujeción para las escobillas 17. Preferiblemente, el elemento anular se realiza de aluminio. Con esta finalidad, el diámetro interior del elemento anular y la longitud de las escobillas 17 se eligen de manera que, en posición de montaje, el dispositivo de puesta a tierra 4 permita un contacto fiable entre las escobillas 17 y el eje de entrada 7 o un componente unido a éste de forma resistente a la torsión. El dispositivo de puesta a tierra 4 comprende además elementos para la realización de una unión, al menos indirecta, a la carcasa de engranaje 6. Estos elementos pueden presentar diversas configuraciones. En el caso más sencillo, según la figura 2a, sólo se prevén orificios de paso 19 que se extienden a través del dispositivo de puesta a tierra 4. Éstos se disponen a una distancia definida de forma fija o libremente seleccionable, constante o variable, unos respecto a otros en la dirección perimetral del dispositivo de puesta a tierra 4. A través de los mismos se pueden guiar los elementos de fijación para el acoplamiento a la carcasa de engranaje 6 o a un componente unido a ésta. En una realización alternativa, el orificio de paso 19 puede dotarse también de una rosca.

La figura 2b muestra una configuración de un dispositivo de puesta a tierra 4 con salientes 18 que se extienden en dirección radial desde el mismo y que pueden formar por sí mismos parte de una unión como elementos de unión en arrastre de forma o actuar como zonas de disposición para los orificios de paso o las perforaciones roscadas. En otra configuración aquí no representada se pueden prever garras de retención separadas que se fijan, especialmente que se pueden fijar, en los componentes de unión para el dispositivo de puesta a tierra 4 y que interactúan con el elemento anular del dispositivo de puesta a tierra 4 en arrastre de forma o en arrastre de fuerza.

Si las figuras 2a y 2b muestran ejemplos de configuraciones cerradas en dirección perimetral del dispositivo de puesta a tierra 4 como una unidad de anillo de puesta a tierra 9, la figura 2c ilustra una configuración con un dispositivo de puesta a tierra 4 realizado al menos en dos partes. Éste comprende dos segmentos de anillo de puesta a tierra 9.1 y 9.2 construidos análogamente a la unidad de anillo de puesta a tierra 9 realizada de forma anular y cerrada en dirección perimetral. Dichos segmentos presentan una zona perimetral interior 16.1, 16.2 que en la posición de montaje se desarrolla en la dirección perimetral alrededor del eje de entrada 7 o alrededor de una zona perimetral exterior radial de un componente unido al mismo de forma resistente a la torsión y que señala hacia éste, en la que se disponen respectivamente las escobillas 17.1, 17.2. Los distintos segmentos del anillo de puesta a tierra 9.1,9.2 son adyacentes entre sí en dirección perimetral y forman una junta de separación.

Cada uno de los distintos segmentos del anillo de puesta a tierra 9.1, 9.2 presenta sus propios elementos para la realización de las uniones a las piezas de unión, en el caso representado a modo de ejemplo también en forma de orificios de paso 19.

En las figuras 2a a 2c no se representa una configuración de un dispositivo de puesta a tierra 4 apto para su introducción a presión en un componente de la carcasa de engranaje 6. Con esta finalidad, la superficie prevista para la realización de la unión a presión puede estar formada, a modo de ejemplo, por el perímetro exterior del dispositivo de puesta a tierra 4.

Tampoco se representa una realización con un solo segmento de anillo de puesta a tierra.

Las realizaciones representadas en las figuras 2a a 2c son ejemplos y el uso de los dispositivos de puesta a tierra 4 no está limitado a las mismas.

Las figuras 3a y 3b muestran disposiciones posibles de un dispositivo de puesta a tierra 4 en la carcasa de engranaje 6. Según la figura 3a, la disposición del dispositivo de puesta a tierra 4 se lleva a cabo directamente en la carcasa de engranaje 6, en especial en una tapa de carcasa 15. La tapa de carcasa 15 sirve para el paso del eje de entrada 7. También sería posible imaginar una disposición en una zona de pared de la carcasa de engranaje 6 o en un componente unido a la carcasa de engranaje 6. Para ello se prevén en los componentes a unir entre sí (la carcasa de engranaje 6 y el dispositivo de puesta a tierra 4) los elementos correspondientes para la realización de la unión.

Por el contrario, la figura 3b muestra una unión alternativa del dispositivo de puesta a tierra 4 a la carcasa de engranaje 6 a través de un dispositivo adaptador 14 que actúa como dispositivo de sujeción para el dispositivo de puesta a tierra 4. El dispositivo adaptador 14 puede asumir diferentes funciones. Además de las funciones de sujeción y fijación, el dispositivo adaptador 14 también puede realizar funciones de compensación de posición y tolerancia.

En general, la unión al menos indirecta del dispositivo de puesta a tierra 4 a la carcasa de engranaje 6 puede realizarse como una unión del dispositivo de puesta a tierra 4 a una zona parcial de la pared de la carcasa de engranaje 6 o a una tapa de carcasa 15 o a un componente unido a la carcasa de engranaje 6, realizándose la unión al al menos un componente del grupo antes citado directa o indirectamente a través de un dispositivo adaptador 14. Las distintas uniones pueden realizarse en arrastre de fuerza y/o en arrastre de forma.

La disposición del dispositivo de puesta a tierra 4 puede aplicarse a cualquier tipo de unidad de accionamiento 1 con una máquina motriz eléctrica 2 y una unidad de transmisión 3 con un eje de rotor 8 que se apoya en la unidad de transmisión 3. Para ello, la unidad de accionamiento 1 puede comprender una o varias tomas de fuerza que pueden disponerse de forma coaxial, paralela o en ángulo con respecto al eje de entrada 7. En relación con la configuración de la unidad de transmisión 3, especialmente de los distintos dispositivos de conversión de par de giro/velocidad, no existe ninguna restricción. En este caso puede tratarse, por ejemplo, de realizaciones de ruedas dentadas o de ruedas cónicas de una o varias etapas.

La figura 4a muestra en una representación esquemática simplificada, en una vista desde arriba, una integración de una unidad de accionamiento 1 con una máquina motriz eléctrica 2, con una unidad de transmisión 3 y con un contacto de puesta a tierra 4 entre la carcasa de engranaje 6 y el eje de entrada 7 o un componente unido a éste de forma resistente a la torsión, como se describe a modo de ejemplo en la figura 1 , en un tren motriz 20 para el accionamiento de un eje, aquí el eje de juego de ruedas 26, acoplado a al menos una rueda motriz R. Las ruedas motrices 29 se apoyan en un bogie 21. La unidad de transmisión 3 se dispone en el flujo de potencia de accionamiento entre la máquina motriz 2 y las ruedas motrices 29. Entre el bogie 21 y el eje de transmisión de ruedas o el eje de juego de ruedas se prevé un dispositivo de puesta a tierra 22. Para la derivación de las corrientes parásitas introducidas en la carcasa de engranaje 6, la carcasa de engranaje 6 se acopla eléctricamente al bogie 21 y/o a la máquina motriz 2 , especialmente a su carcasa 10, formando al menos una conexión eléctricamente conductora 23 o 24.

En una variante perfeccionada ventajosa, al realizar la unión entre el eje de rotor 8 y el eje de entrada 7 a través de un dispositivo de acoplamiento 5, la zona de acoplamiento entre una pieza de acoplamiento K1 por el lado de accionamiento, unida al eje de rotor de la máquina motriz, y una pieza de acoplamiento K2 por el lado de la toma de fuerza, unida al menos indirectamente al eje de entrada 7 de la unidad de transmisión 3, y las piezas de acoplamiento en el lado del accionamiento y en el lado de la toma de fuerza se acoplan eléctricamente entre sí fuera de la zona de acoplamiento 11 formando al menos una unión eléctricamente conductora 27.

Los acoplamientos eléctricos 23, 24 para la derivación de las corrientes parásitas introducidas en la carcasa de engranaje se reproducen en una representación esquemática simplificada mediante una línea discontinua. El acoplamiento eléctrico opcionalmente adicional 27 para la protección de los componentes de transmisión del par de de giro del dispositivo de acoplamiento 5 también se reproduce esquemáticamente de forma simplificada mediante una línea discontinua.

La figura 4b muestra a modo de ejemplo una sección de un tren motriz 20 según la figura 4a en una realización constructiva posible en una vista de la pieza de acoplamiento K2 acoplada al eje de entrada 7 de la unidad de transmisión 3. Aquí se puede ver la unión de la unidad de transmisión 3 al bogie 21 a través de un soporte de par de giro 25. En el caso representado, el soporte de par de giro 25 se realiza como un componente separado que se une, por una parte, a la carcasa de engranaje y, por otra parte, al bogie 21, realizándose al menos una de las uniones a través de un elemento elástico 28 para la amortiguación de las vibraciones. Aquí, el acoplamiento eléctrico 23 entre la unidad de transmisión 3, especialmente la carcasa de engranaje y el bogie 21, se lleva a cabo a través del acoplamiento eléctrico entre la carcasa de engranaje y el bogie 21.

Lista de referencias

1 Unidad de accionamiento

2 Máquina motriz

3 Unidad de transmisión

4 Dispositivo de puesta a tierra

5 Dispositivo de acoplamiento

6 Carcasa de engranaje

7 Eje de entrada

8 Eje de rotor

9 Unidad de anillo de puesta a tierra

9.1,9.2 Segmentos de anillo de puesta a tierra

10 Carcasa de la máquina motriz

11 Zona de unión operativa

12 Elementos de unión

13 Toma de fuerza

14 Dispositivo adaptador

15 Tapa de carcasa

16 Perímetro interior

17 Escobillas

18 Salientes

19 Orificios de paso

20 Tren motriz

21 Bogie

22 Dispositivo de puesta a tierra

Acoplamiento eléctrico Acoplamiento eléctrico Soporte de par de giro Eje de juego de ruedas Acoplamiento eléctrico Elemento elástico

Rueda

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Tren motriz (20) para el accionamiento de un eje de transmisión de ruedas o de un eje de juego de ruedas (26) acoplado a al menos una rueda motriz (R);

- con un bastidor de chasis o bogie (21) en el que se apoyan la al menos una rueda motriz (R)/las ruedas motrices (R); - con al menos una máquina motriz eléctrica (2);

- con una unidad de transmisión (3) en el flujo de potencia de accionamiento entre la máquina motriz (2) y las ruedas motrices (29);

- con un dispositivo de puesta a tierra (22) entre el bastidor de chasis o el bogie (21 ) y el eje de transmisión de ruedas o el eje de juego de ruedas (26);

realizándose la unidad de transmisión (3)

- con una carcasa de engranaje (6);

- con un eje de entrada (7) apoyado en la carcasa de engranaje (6) a través de al menos un dispositivo de cojinete (L1, L2) que se puede acoplar a una máquina motriz eléctrica (2) y con al menos una toma de fuerza (13);

- con un dispositivo de puesta a tierra (4) asignado al eje de entrada (7) y conectado, al menos indirectamente, a la carcasa de engranaje (6) para la transmisión de corrientes entre el eje de entrada y la carcasa de engranaje; disponiéndose el dispositivo de puesta a tierra (4) en el lado de entrada del eje de entrada (7) en la carcasa de engranaje (6) delante del primer dispositivo de cojinete (L1), visto en la dirección del flujo de fuerza desde la máquina motriz (2) hacia la toma de fuerza (13) de la unidad transmisión (3);

disponiéndose en la carcasa de engranaje (6) elementos (12 ) para la conexión de un dispositivo de acoplamiento eléctrico a un componente espacialmente separado de la misma;

y acoplándose eléctricamente la carcasa de engranaje (6) al bastidor de chasis o al bogie (21 ) formando al menos una conexión eléctricamente conductora (24).

2. Tren motriz (20) según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de puesta a tierra (4) comprende al menos un componente del siguiente grupo:

- un segmento de anillo de puesta a tierra (9.1, 9.2) que se extiende por al menos una zona parcial del perímetro exterior del eje de entrada (7) o de un componente unido al mismo de forma resistente a la torsión en la dirección perimetral, especialmente en un ángulo de hasta 180°;

- una unidad de anillo de puesta a tierra (9) formada por un anillo de puesta a tierra (9) cerrado en la dirección perimetral o por al menos dos segmentos de anillo de puesta a tierra (9.1, 9.2) dispuestos de forma adyacente en la dirección perimetral formando una junta de separación.

3. Tren motriz (20) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unión al menos indirecta del dispositivo de puesta a tierra (4) a la carcasa de engranaje (6) se configura como una unión del dispositivo de puesta a tierra (4) a al menos un componente del siguiente grupo o de una combinación de los mismos:

- una zona parcial de la pared (35) de la carcasa de engranaje (6);

- una tapa de carcasa (15);

- un componente unido a la carcasa de engranaje (6);

realizándose la unión al al menos un componente del grupo antes citado de forma directa o indirecta a través de un dispositivo adaptador (14).

4. Tren motriz (20) según la reivindicación 3, caracterizado por que la unión entre el dispositivo de puesta a tierra (4) y la carcasa de engranaje (6) o el dispositivo adaptador (14) y/o la unión del dispositivo adaptador (14) a la carcasa de engranaje (6) se realiza de manera que el dispositivo de puesta a tierra (4) y/o al menos una parte del dispositivo adaptador (14) puedan desplazarse en dirección axial relativamente con respecto a la carcasa de engranaje (6).

5. Tren motriz (20) según la reivindicación 3, caracterizado por que al menos una unión de dos componentes del grupo de uniones citado a continuación

- unión entre la carcasa de engranaje (6) y el dispositivo adaptador (14);

- unión entre el dispositivo adaptador (14) y el dispositivo de puesta a tierra (4);

- unión entre el dispositivo de puesta a tierra (4) y la carcasa de engranaje (6);

se realiza de manera que, en una primera posición funcional de los dos componentes a unir entre sí, resulte adecuada para generar una unión fija entre los mismos y, una vez separada la unión fija, para permitir un movimiento relativo del dispositivo adaptador (14) y/o del dispositivo de puesta a tierra (4) en la dirección perimetral alrededor del eje de entrada (7) en un rango angular de hasta 270°.

6. Tren motriz (20) según la reivindicación 3, caracterizado por que la tapa de carcasa (15) se realiza como una tapa de laberinto formando un laberinto entre el entorno del cojinete del primer dispositivo de cojinete (L1) y el eje de entrada (7) y/o un componente unido al mismo de forma resistente a la torsión.

7. Tren motriz (20) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la carcasa de engranaje se acopla eléctricamente a la máquina motriz (2) formando al menos una conexión eléctricamente conductora (24).

8. Tren motriz (20) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que entre la máquina motriz eléctrica (2) y la unidad de transmisión (3) se dispone un dispositivo de acoplamiento (5) que comprende al menos una pieza de acoplamiento (K1) por el lado del accionamiento unida al eje de rotor (8) de la máquina motriz (2), y una pieza de acoplamiento (K2) por el lado de la toma de fuerza unida al menos indirectamente al eje de entrada (7) de la unidad de transmisión (3) que pueden unirse en su acción entre sí en una zona de acoplamiento (11), y acoplándose eléctricamente la pieza de acoplamiento del lado del accionamiento y la pieza de acoplamiento del lado de la toma de fuerza (K1, K2) entre sí fuera de la zona de acoplamiento (11), formando al menos una conexión eléctricamente conductora (27).

9. Tren motriz (20) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la única conexión eléctricamente conductora (23, 24, 27) está formada por un dispositivo para el acoplamiento eléctrico que comprende al menos un conductor eléctrico.

10. Tren motriz (20) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de transmisión (3) se aloja en un eje de salida, que forma la toma de fuerza (13) y que soporta las ruedas motrices (29), y se apoya en el bogie (21) por medio de un soporte de par de giro (25), formando el acoplamiento eléctrico (23) entre la carcasa de engranaje y el soporte de par de giro (25) un acoplamiento eléctrico (23) entre la carcasa de engranaje y el bogie (21).

11. Tren motriz (20) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la máquina motriz eléctrica (2) se apoya en el bogie (21 ).