ES2854548A1

ES2854548A1 - Inspection method (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2854548A1
Application number: ES202030226A
Authority: ES
Inventors: Roqueta Jordi Caus; Zuazola Jairo Hernandez; Roig Alfredo Gonzalez
Original assignee: SEAT SA
Current assignee: SEAT SA
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2021-09-21

Abstract

A vehicle inspection method for evaluating visual damage comprising the steps of receiving information data from the vehicle (111) acquired by a sensor (113) on board the vehicle (111), comparing the current information data received with data of specific reference information related to the vehicle (111) and previously stored in a database (114), determine a damage suffered by the vehicle (111) based on the result of the data comparison stage, fixing the damage suffered by a damaged vehicle component (111), the magnitude of the damage and the damage typology, calculating an objective reference image related to the determined damage, which comprises defining a perspective angle of the exterior of the vehicle (111), including the component of the damaged vehicle (111), and define a size of the perspective angle of the exterior of the vehicle (111) based on the magnitude of the damage and the typology of said damage, and transmit to a device portable electronic communication device (115), a damage data message. And a vehicle (111) that includes the necessary means for evaluating possible damage and/or visual defects produced on the outside of the vehicle (111), with the same purpose as the first. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

M^{é t o d o d e in s p e c c ió n} ^{In spectio n method}

S^{e c t o r d e l a t é c n ic a} S ^{ectordelat é cn ic a}

La invención presenta, según un primer aspecto, un método de inspección de vehículos automóviles mediante el que se evalúan las condiciones de uso del vehículo automóvil y se detectan rápidamente posibles daños y/o defectos visuales en el vehículo automóvil para asegurar que el mismo está preparado para su utilización en un desplazamiento posterior a la inspección.The invention presents, according to a first aspect, a method of inspection of motor vehicles by means of which the conditions of use of the motor vehicle are evaluated and possible damage and / or visual defects in the motor vehicle are quickly detected to ensure that it is ready for use in a post-inspection trip.

También se refiere, según un segundo aspecto, a un vehículo que incluye los medios necesarios para la evaluación de los posibles daños y/o defectos visuales producidos en el exterior del vehículo, con idéntica finalidad que el primero.It also refers, according to a second aspect, to a vehicle that includes the necessary means for evaluating possible damage and / or visual defects produced on the outside of the vehicle, with the same purpose as the first.

E^{s t a d o d e l a t é c n ic a} ^{State of the cn ic a}

El método de inspección y el vehículo objeto de la presente invención tienen especial aplicación en el ámbito de la industria dedicada al diseño, fabricación y comercialización de vehículos automóviles.The inspection method and the vehicle object of the present invention have special application in the field of the industry dedicated to the design, manufacture and marketing of motor vehicles.

Frecuentemente, los conductores de todo tipo de vehículos no son conscientes de la importancia de reportar los daños y defectos visuales que se producen en la carrocería del vehículo durante su conducción y/o estacionamiento, tanto de un vehículo particular como de cualquier otro tipo de medio de transporte colectivo o compartido.Frequently, drivers of all types of vehicles are not aware of the importance of reporting damage and visual defects that occur in the vehicle body while driving and / or parking, both of a private vehicle and of any other type of medium. of collective or shared transport.

para erradicar este problema, es conocido en el estado de la técnica un sistema de inspección de un vehículo automóvil para la detección de daños y defectos visuales basado en la capacidad del ojo humano para detectar y evaluar de manera confiable daños y defectos visibles en la carrocería del vehículo automóvil y registrar los resultados de la inspección ocular de la carrocería del vehículo automóvil de forma manual.To eradicate this problem, a motor vehicle inspection system for the detection of damage and visual defects based on the ability of the human eye to reliably detect and evaluate visible damage and defects in the body is known in the state of the art. of the motor vehicle and record the results of the eye inspection of the motor vehicle body manually.

El usuario del sistema de inspección del vehículo automóvil realiza una inspección visual del exterior del vehículo automóvil y captura imágenes de cualquier defecto observado en la carrocería del vehículo bajo inspección. Siempre bajo su propio interés y concepción del daño producido, siendo esto una evaluación absolutamente subjetiva.The user of the motor vehicle inspection system performs a visual inspection of the exterior of the motor vehicle and captures images of any defects observed in the body of the vehicle under inspection. Always under their own interest and conception of the damage produced, this being an absolutely subjective evaluation.

Las imágenes capturadas son comparadas, de forma manual, con imágenes disponibles capturadas antes del uso del vehículo bajo estudio para la detección y evaluación de defectos visuales y para proporcionar información sobre daños y defectos del vehículo bajo inspección a un proveedor de servicios, por ejemplo, al propietario del vehículo automóvil con el fin de que tome una decisión sobre la disponibilidad para la utilización de este vehículo en un nuevo desplazamiento o uso. Siendo esto, una vez más, una acción manual y subjetiva según el inspector pertinente.Captured images are manually compared with available images captured prior to use of the vehicle under study for the detection and evaluation of visual defects and to provide information on damage and defects of the vehicle under inspection. to a service provider, for example to the owner of the motor vehicle in order to make a decision on the availability for the use of this vehicle in a new journey or use. This being, once again, a manual and subjective action according to the relevant inspector.

Este sistema es por tanto, insuficiente para erradicar de manera eficiente el problema técnico presentado ya que, debido al carácter manual de las operaciones, pueden no haberse observado errores durante la etapa de identificación de las zonas dañadas de la parte exterior de la carrocería del vehículo automóvil antes de un servicio de uso de este vehículo por parte de un usuario. El fallo en la identificación de las zonas exteriores dañadas del vehículo puede deberse tanto a que el usuario está ausente del vehículo en el momento en que se producen dichos daños, por lo que no puede ser consciente de ello. Dicho fallo también puede deberse a que los daños se producen en diferentes zonas del vehículo y el usuario es capaz de determinar únicamente parte de dichos daños sufridos por el vehículo. Suponiendo esto, una demora tanto en la localización del daño como en la responsabilidad económica de la reparación del mismo. Siendo muchas veces difícil de demostrar que el daño ha sido causado por un usuario en particular cuando ha pasado un tiempo prolongado desde su última utilización o evaluación.This system is therefore insufficient to efficiently eradicate the technical problem presented since, due to the manual nature of the operations, errors may not have been observed during the identification stage of the damaged areas of the exterior part of the vehicle body. car before a service of use of this vehicle by a user. Failure to identify damaged exterior areas of the vehicle may be due so much to the fact that the user is absent from the vehicle at the time such damage occurs, so they may not be aware of it. This failure may also be due to the fact that the damage occurs in different areas of the vehicle and the user is able to determine only part of the damage suffered by the vehicle. Assuming this, a delay in both the location of the damage and the financial responsibility for repairing it. Being many times difficult to prove that the damage has been caused by a particular user when a long time has passed since its last use or evaluation.

Adicionalmente, se han observado errores durante la etapa de comparación de imágenes capturadas relativas a una parte de la carrocería del vehículo automóvil antes de un servicio de uso de este vehículo con imágenes capturadas de la misma parte de la carrocería al final del servicio de uso de este vehículo debido al hecho de que ambas imágenes capturadas y comparadas han sido capturadas desde posiciones distintas que pueden llevar aparejado una errónea evaluación de un potencial daño y defecto visual de la carrocería del vehículo automóvil.Additionally, errors have been observed during the comparison stage of images captured relative to a part of the body of the motor vehicle before a service of use of this vehicle with images captured of the same part of the body at the end of the service of use of this vehicle due to the fact that both captured and compared images have been captured from different positions that can lead to an erroneous evaluation of a potential damage and visual defect of the motor vehicle body.

Consecuentemente, el sistema de inspección tiene una capacidad limitada para reconocer, evaluar y proporcionar un informe de disponibilidad del vehículo automóvil a partir de una imagen asociada a un daño y defecto de la carrocería del vehículo automóvil, siendo necesario que un operario del propietario del vehículo se desplace hasta la localización actual del vehículo automóvil para que capture nuevas imágenes del daño o defecto de la carrocería para su posterior procesado o inspeccione y evalúe el daño o defecto de la carrocería in situ y emita un informe favorable o desfavorable para que el vehículo automóvil pueda ser utilizado nuevamente, manteniendo el vehículo en servicio tanto tiempo como sea posible. Suponiendo esto un retrabajo innecesario y un coste en capital humano totalmente prescindible. Consequently, the inspection system has a limited capacity to recognize, evaluate and provide an availability report of the motor vehicle from an image associated with a damage and defect of the motor vehicle body, being necessary for an operator of the vehicle owner navigate to the current location of the motor vehicle to capture new images of the body damage or defect for further processing or inspect and evaluate the body damage or defect on site and issue a favorable or unfavorable report for the motor vehicle can be used again, keeping the vehicle in service as long as possible. Assuming this an unnecessary rework and a totally expendable cost in human capital.

Además, una evaluación inadecuada de un daño o defecto visual de la carrocería puede llevar aparejado que un usuario del vehículo automóvil requiera un servicio de ayuda en carretera o que el usuario del vehículo de alquiler atienda inadecuadamente a una señal de aviso de funcionamiento de este vehículo que pueda conllevar daños y defectos en componentes del vehículo automóvil que cuestan dinero al propietario del vehículo por reparación de este vehículo y por falta de alquiler durante el tiempo de reparación. Incluso la seguridad del siguiente usuario en disfrutar del servicio, puede verse negativamente afectada, si el mismo no tiene conocimiento de que se ha producido un daño en la carrocería del vehículo o en otros sistemas del vehículos, tales como el sistema de suspensión, los componentes que participan de la seguridad pasiva del mismo... Por lo tanto, la experiencia de usuario se ve afectada negativamente.In addition, an inadequate evaluation of a damage or visual defect of the bodywork can lead to a user of the motor vehicle requiring a roadside help service or the user of the rental vehicle improperly attending to a warning signal of operation of this vehicle. that can lead to damages and defects in components of the motor vehicle that cost the owner of the vehicle money to repair this vehicle and for lack of rent during the time of repair. Even the safety of the next user to enjoy the service may be negatively affected, if he is not aware that damage has occurred to the vehicle body or other vehicle systems, such as the suspension system, components. that participate in the passive security of the same ... Therefore, the user experience is negatively affected.

Resulta, por tanto, necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica que cubra las lagunas halladas en el mismo, mediante la proporción de un método de inspección de vehículos automóviles y de un vehículo automóvil que disponga de los medios necesarios para ejecutar dicho método, que no adolezca de los impedimentos presentes en la actualidad y, en particular que carezca, entre otros, de los inconvenientes arriba indicados.It is therefore necessary to offer an alternative to the state of the art that covers the gaps found in it, by providing a method of inspection of motor vehicles and a motor vehicle that has the necessary means to carry out said method, that it does not suffer from the impediments present at present and, in particular, that it lacks, among others, the disadvantages indicated above.

E^{x p l ic a c ió n d e l a in v e n c ió n} E ^{xpl ic atio nof the invention}

La presente invención busca resolver uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un método de inspección de vehículos automóviles y un vehículo con idéntica finalidad que el primero tal como está definido en las reivindicaciones.The present invention seeks to solve one or more of the drawbacks set forth above by means of a method of inspecting motor vehicles and a vehicle with the same purpose as the first as defined in the claims.

De este modo, el objetivo de la presente invención es el de proporcionar y reforzar la inspección de vehículos automóviles mediante la evaluación de las condiciones de uso del vehículo automóvil y la detección rápida, efectiva y automática de posibles daños y/o defectos visuales en el vehículo automóvil de cara a asegurar que el mismo está preparado para su utilización en un desplazamiento posterior a la inspección, que resuelve los inconvenientes mencionados y presenta las ventajas que se describirán a continuación a través de un método de inspección de vehículos automóviles y de un vehículo con idéntica finalidad que el primero. Thus, the objective of the present invention is to provide and strengthen the inspection of motor vehicles by evaluating the conditions of use of the motor vehicle and the rapid, effective and automatic detection of possible damage and / or visual defects in the vehicle. motor vehicle in order to ensure that it is ready for use in a post-inspection trip, which solves the aforementioned drawbacks and presents the advantages that will be described below through a method of inspection of motor vehicles and a vehicle with the same purpose as the first.

Con tal fin, la presente invención concierne, según un primer aspecto, a un método de inspección de vehículos automóviles para evaluar daños visuales que incluye una etapa de recibir unos datos de información actuales del vehículo, donde los datos de información actuales han sido adquiridos por medio de al menos un sensor instalado a bordo del vehículo. Dicha evaluación se realiza por medio de una unidad de control. Por lo tanto, se reciben de forma periódica datos del estado del vehículo de diferentes sensores del mismo, tales como acelerómetros, giroscopios o sensores piezoeléctricos. Estos sensores envían información a la unidad de control para poder determinar, en base a dichos datos de información actuales, tales como aceleraciones, orientaciones o vibraciones del vehículo, los diferentes estados del mismo.To this end, the present invention concerns, according to a first aspect, a method of inspection of motor vehicles for evaluating visual damage that includes a step of receiving current information data from the vehicle, where the current information data has been acquired by means of at least one sensor installed on board the vehicle. This evaluation is carried out by means of a control unit. Therefore, vehicle status data is periodically received from different vehicle sensors, such as accelerometers, gyros, or piezoelectric sensors. These sensors send information to the control unit to be able to determine, based on said current information data, such as accelerations, orientations or vibrations of the vehicle, the different states of the same.

Entendiéndose por acelerómetro como un módulo o circuito integrado que detecta y mide de manera precisa la aceleración y el movimiento de la aplicación a la que se conecta. El tipo de medida es la tasa de cambio de velocidad en un objeto y suele medirse en fuerzas G (g) o en metros por segundo cuadrado (m/s2).Understanding by accelerometer as a module or integrated circuit that accurately detects and measures the acceleration and movement of the application to which it is connected. The type of measurement is the rate of change of velocity in an object and is usually measured in G-forces (g) or in meters per second squared (m / s2).

Del mismo modo, entendiéndose por sensores piezoeléctricos como dispositivos que utilizan el efecto piezoeléctrico para medir presión, aceleración, tensión o fuerza; transformando las lecturas en señales eléctricas. En particular, la presente invención utiliza micrófonos piezoeléctricos, que pueden tener unas dimensiones de alrededor 2 o 3 cm de diámetro y 3 mm de alto, que recogen un amplio espectro de frecuencia (50 Hz a 10 KHz), y soportan un amplio rango de temperaturas de uso. Una de sus grandes ventajas es la gran capacidad que tienen para captar las vibraciones de sólidos (filtrando los del aire u otros sonidos exteriores) y convertirlos en sonidos audibles.In the same way, understanding by piezoelectric sensors as devices that use the piezoelectric effect to measure pressure, acceleration, tension or force; transforming the readings into electrical signals. In particular, the present invention uses piezoelectric microphones, which can have dimensions of around 2 or 3 cm in diameter and 3 mm high, which collect a wide frequency spectrum (50 Hz to 10 KHz), and support a wide range of frequencies. usage temperatures. One of its great advantages is the great capacity they have to capture the vibrations of solids (filtering those of the air or other external sounds) and convert them into audible sounds.

De manera preferente, la instalación de estos sensores, se encuentra estratégicamente situada en la parte interna de la chapa de la carrocería o de los plásticos que definen las superficies exteriores del vehículo, tal como el parachoques frontal o posterior. El número de sensores requeridos para la correcta determinación de información del estado del coche puede ser desde al menos un micrófono piezoeléctrico hasta 4 o 5 sensores dependiendo de la sensibilidad y el nivel de precisión deseable. Siendo por tanto posible la instalación de más sensores.Preferably, the installation of these sensors is strategically located on the inside of the body sheet or the plastics that define the outer surfaces of the vehicle, such as the front or rear bumper. The number of sensors required for the correct determination of information on the state of the car can be from at least one piezoelectric microphone to 4 or 5 sensors depending on the sensitivity and the level of precision desirable. Therefore, the installation of more sensors is possible.

La unidad de control está conectada con una base de datos que almacena un conjunto de datos de información de referencia específicos relacionados con el vehículo. Entendiéndose por datos de información de referencia específicos como aquellos datos de información seleccionados de un conjunto de datos que permiten relacionar los datos actuales del vehículo con defectos del mismo. A modo de ejemplo, si un sensor piezoeléctrico dispuesto en la zona frontal del vehículo determina una deformación superior a un primer valor almacenado en la base de datos, y un acelerómetro del vehículo determina una aceleración negativa superior a un segundo valor almacenado en la base de datos, siendo ambos valores denominados en la presente invención como datos de información de referencia específicos del vehículo, se determina que ha existido un daño sufrido en la zona delantera del vehículo. The control unit is connected to a database that stores a set of specific reference information data related to the vehicle. Specific reference information data being understood as those information data selected from a set of data that allow the current data of the vehicle to be related to its defects. By way of example, if a piezoelectric sensor arranged in the front area of the vehicle determines a deformation greater than a first value stored in the database, and a vehicle accelerometer determines a negative acceleration greater than a second value stored in the database. data, both values being referred to in the present invention as vehicle-specific reference information data, it is determined that there has been damage suffered in the front area of the vehicle.

Así, la unidad de control está configurada para comparar los datos de información actuales recibidos con los datos de información de referencia específicos relacionados con el vehículo en cuestión y almacenados previamente en la mencionada base de datos, con el fin de determinar un daño sufrido por el vehículo. Se precisa que la presente invención tiene por objetivo determinar daños del vehículo que pueden ser observados visualmente desde el exterior del vehículo, es decir, daños que se producen en las superficies exteriores de la carrocería del vehículo. Se comparan los datos de información actuales recibidos por los sensores con los valores de datos de información de referencia para identificar supuestos en los que se habrían producido daños en el vehículo. Así, se identifica al menos un componente del vehículo dañado, tal como un parachoques frontal, una puerta lateral anterior... y se identifica, además, una magnitud y una tipología del daño, tal como una rotura, un colapsamiento, una rayada.Thus, the control unit is configured to compare the current information data received with the specific reference information data related to the vehicle in question and previously stored in the aforementioned database, in order to determine a damage suffered by the vehicle. vehicle. It is specified that the present invention aims to determine damage to the vehicle that can be visually observed from the outside of the vehicle, that is, damage that occurs on the exterior surfaces of the vehicle body. The current information data received by the sensors is compared with the reference information data values to identify scenarios in which damage to the vehicle would have occurred. Thus, at least one component of the damaged vehicle is identified, such as a front bumper, a front side door ... and furthermore, a magnitude and a typology of the damage is identified, such as a break, a collapse, a scratch.

Además, la unidad de control está configurada para calcular una imagen objetivo de referencia relacionada con el daño determinado. Así, la imagen objetivo de referencia es una perspectiva exterior del vehículo que engloba o incluya, al menos parcialmente, el al menos un componente del vehículo dañado. Así, dicha imagen objetivo de referencia incluye de forma obligatoria el componente dañado o, en caso de haberse determinado una tipología de daño que no afecte dicho componente dañado de forma generalizada, únicamente una porción de dicho componente dañado. Adicionalmente, se calcula un tamaño de la imagen objetivo de referencia en atención a la magnitud y la tipología del daño.Furthermore, the control unit is configured to calculate a reference target image related to the determined damage. Thus, the reference objective image is an exterior perspective of the vehicle that encompasses or includes, at least partially, the at least one component of the damaged vehicle. Thus, said reference objective image compulsorily includes the damaged component or, if a damage typology has been determined that does not affect said damaged component in a generalized way, only a portion of said damaged component. Additionally, a reference target image size is calculated based on the magnitude and type of damage.

Finalmente, el método de inspección de vehículos incluye transmitir por medio de una interfaz de telecomunicaciones inalámbricas a al menos un dispositivo de comunicación electrónico portable, un mensaje de datos de daños, donde el mensaje de datos de daños comprende la imagen objetivo de referencia calculada.Finally, the vehicle inspection method includes transmitting by means of a wireless telecommunications interface to at least one portable electronic communication device, a damage data message, where the damage data message comprises the calculated reference target image.

Si el resultado del informe de daños visuales o disponibilidad para el servicio es positivo, el vehículo está disponible para ser nuevamente utilizado por un usuario, en caso contrario, si el resultado del informe de daños visuales o disponibilidad para el servicio es negativo, la condición de indisponibilidad para el servicio es comunicada inmediatamente al proveedor de servicios para que pueda encargar la reparación del daño o defecto del vehículo automóvil, limitando las pérdidas por parte del proveedor de servicios encargado del vehículo. Sin embargo, puede darse la circunstancia de que el resultado del informe de daños visuales o disponibilidad para el servicio sea positivo, pero que el usuario que ha utilizado el servicio, tenga que encargarse de la reparación del daño o defecto ocasionado en al menos un componente del vehículo durante el periodo de utilización del servicio a pesar de que el vehículo pueda ser nuevamente utilizado por otro usuario y la reparación del daño pueda realizarse en otro momento.If the result of the report of visual damage or availability for service is positive, the vehicle is available to be used again by a user, otherwise, if the result of the report of visual damage or availability for service is negative, the condition of unavailability for the service is immediately communicated to the service provider so that he can order the repair of the damage or defect of the motor vehicle, limiting the losses by the service provider in charge of the vehicle. However, it may be the case that the result of the report of visual damage or availability for the service is positive, but that the user who has used the service, has to take care of the repair of the damage or defect caused in at least one component of the vehicle during the period of use of the service despite the fact that the vehicle can be used again by another user and the repair of the damage can be carried out at another time.

A diferencia de los medios de inspección de vehículos automóviles conocidos en el estado de la técnica, el método de inspección del vehículo automóvil de la presente invención proporciona un método para la adquisición y gestión de datos de información del vehículo adquiridos por medio de al menos un sensor a bordo del vehículo independientemente de que el vehículo esté en movimiento o estacionado y compara los datos de información actuales recibidos con unos datos de referencia específicos con el fin de calcular la imagen objetivo de referencia. La imagen objetivo de referencia es transmitida al usuario para poder notificarlo de forma automática y eficiente de que el vehículo ha sufrido un daño. Así, permitirá al usuario identificar al menos un componente del vehículo dañado.Unlike the means of inspection of motor vehicles known in the state of the art, the method of inspection of the motor vehicle of the present invention provides a method for the acquisition and management of vehicle information data acquired by means of at least one On-board sensor of the vehicle regardless of whether the vehicle is moving or parked and compares the current received information data with a specific reference data in order to calculate the reference target image. The target reference image is transmitted to the user in order to be able to notify him automatically and efficiently that the vehicle has suffered damage. Thus, it will allow the user to identify at least one component of the damaged vehicle.

Según un modo de realización, la etapa de calcular la imagen objetivo de referencia incluye identificar al menos un elemento de referencia del ángulo de perspectiva del exterior del vehículo. Así, el ángulo de perspectiva con el que se genera la imagen objetivo de referencia incorpora un elemento de referencia dispuesto en el exterior del vehículo, donde el al menos un elemento de referencia es adyacente al al menos un componente del vehículo dañado y donde el al menos un elemento de referencia es un componente exterior del vehículo o una porción de dicho componente exterior del vehículo.According to one embodiment, the step of calculating the reference target image includes identifying at least one reference element from the perspective angle of the exterior of the vehicle. Thus, the perspective angle with which the reference target image is generated incorporates a reference element arranged outside the vehicle, where the at least one reference element is adjacent to the at least one component of the damaged vehicle and where the at The least one reference element is an exterior component of the vehicle or a portion of said exterior component of the vehicle.

Entendiéndose por daño o defecto visual como un rastro visible de cualquier cambio o alteración de la apariencia externa de un componente, sección, segmento, parte o porción del vehículo automóvil como producto de un alcance, colisión, golpe, rayadura o similar del vehículo automóvil contra un objeto.Being understood by visual damage or defect as a visible trace of any change or alteration of the external appearance of a component, section, segment, part or portion of the motor vehicle as a result of a reach, collision, blow, scratch or similar of the motor vehicle against an object.

Entendiéndose por componente del vehículo dañado como cualquier parte exterior de la chapa de la carrocería del vehículo o plásticos que forman la superficie exterior del vehículo, tal como un parachoques, un capó del vehículo, un pasaruedas, una puerta lateral...A damaged vehicle component is understood as any exterior part of the vehicle body sheet or plastics that form the exterior surface of the vehicle, such as a bumper, a vehicle hood, a wheel arch, a side door ...

Según una variante de dicha implementación, la etapa de calcular la imagen objetivo de referencia comprende identificar al menos un elemento de referencia sin deteriorar del ángulo de perspectiva del exterior del vehículo, en base a los datos de referencia específicos de información recibidos.According to a variant of said implementation, the step of calculating the reference target image comprises identifying at least one reference element without deteriorating the perspective angle of the exterior of the vehicle, based on the specific reference data of information received.

Entendiéndose por elemento de referencia sin deteriorar un componente que puede ser identificado por observación de las superficies exteriores del vehículo el cual, según los resultados la determinación del daño sufrido por el vehículo, dicho elemento de referencia sin deteriorar permanece tanto en volumen, tamaño como geometría, inalterable y en su estado de referencia inicial. A modo de ejemplo, el elemento de referencia sin deteriorar puede ser las luces anteriores o posteriores, llantas, ventanillas, retrovisores laterales, manecilla de una puerta, una porción de componente tal como una línea de diseño exterior identificativa del vehículo automóvil y/o parte del perímetro de una pieza, entre otros.Understanding by reference element without deteriorating a component that can be identified by observing the exterior surfaces of the vehicle which, according to the As a result of the determination of the damage suffered by the vehicle, said reference element without deterioration remains both in volume, size and geometry, unchanged and in its initial reference state. By way of example, the undamaged reference element may be the front or rear lights, wheels, windows, side mirrors, a door handle, a component portion such as an exterior design line identifying the motor vehicle and / or part. of the perimeter of a piece, among others.

Debe observarse que el componente del vehículo dañado provisto en esta invención no limita el tipo y el modelo del mismo.It should be noted that the damaged vehicle component provided in this invention does not limit the type and model thereof.

Por lo tanto, la unidad de control es capaz de determinar con precisión si el vehículo ha sufrido un daño por ínfimo que sea, en función del resultado de la etapa de comparación de datos actuales y específicos seleccionados. Por tanto, la unidad de control determina por comparación si un determinado componente del vehículo o parte del mismo ha sufrido un daño y determina la magnitud y tipología del daño. Además, la unidad de control determina por comparación si un determinado componente del vehículo o parte del mismo no ha sufrido un daño. Erradicando el problema de la subjetividad tanto en la comparación como en la verificación de si un vehículo ha sufrido un daño.Therefore, the control unit is able to accurately determine if the vehicle has suffered minor damage, based on the result of the selected current and specific data comparison stage. Therefore, the control unit determines by comparison whether a certain component of the vehicle or part of it has suffered damage and determines the magnitude and type of damage. Furthermore, the control unit determines by comparison whether a certain component of the vehicle or part of it has not been damaged. Eradicating the problem of subjectivity both in the comparison and in the verification of whether a vehicle has suffered damage.

De manera preferente, los sensores se encuentran en continua comunicación con la unidad de control que comprende un software de reconocimiento de sonido. Según un posible modo de realización, la unidad de control se encuentra en “stand by” o en reposo hasta que recibe una señal de dichos sensores piezoeléctricos o del al menos un acelerómetro. Por ejemplo, cuando se detecta una vibración de los sensores o una variación en la aceleración superior a un valor predeterminado, se envía una señal que provoca la activación inmediata de la unidad de control. El sonido se recopila y procesa con carácter inmediato cuya mejora con respecto a los métodos actuales consiste en la filtración del aire u otros sonidos.Preferably, the sensors are in continuous communication with the control unit comprising sound recognition software. According to a possible embodiment, the control unit is in "stand by" or at rest until it receives a signal from said piezoelectric sensors or from the at least one accelerometer. For example, when a vibration of the sensors or a variation in acceleration greater than a predetermined value is detected, a signal is sent causing immediate activation of the control unit. Sound is immediately collected and processed, improved over current methods by filtering air or other sounds.

De este modo, a partir de la constatación de la existencia de un componente dañado, la unidad de control delimita una imagen objetivo de referencia relacionada con el determinado componente dañado, donde la imagen objetivo de referencia comprende fijar un ángulo de perspectiva del exterior vehículo y un tamaño de dicha perspectiva exterior.In this way, from the verification of the existence of a damaged component, the control unit delimits a reference objective image related to the determined damaged component, where the reference objective image comprises setting a perspective angle of the exterior of the vehicle and a size of said outside perspective.

Entendiéndose como delimitar una imagen como reconocer tanto la angulación como la distancia necesaria para la obtención de la perfecta imagen objetivo de referencia para obtener con precisión y nitidez la magnitud del componente del vehículo dañado. Understanding how to delimit an image and recognize both the angulation and the distance necessary to obtain the perfect reference objective image to obtain with precision and clarity the magnitude of the damaged vehicle component.

Según un modo preferente de realización, la unidad de control, tras haber delimitado la imagen objetivo de referencia, asiste a un usuario en la captura de al menos una imagen que comprende el al menos un elemento de referencia del ángulo de perspectiva del exterior del vehículo adyacente el al menos un componente del vehículo dañado.According to a preferred embodiment, the control unit, after having delimited the reference target image, assists a user in capturing at least one image comprising the at least one reference element of the perspective angle of the exterior of the vehicle adjacent the at least one component of the damaged vehicle.

De acuerdo a un modo preferente de realización, el método comprende además transmitir el mensaje de datos de daños al dispositivo de comunicación electrónico portable, que comprende adicionalmente al menos una instrucción de guiado relacionada con la imagen objetivo de referencia calculada.According to a preferred embodiment, the method further comprises transmitting the damage data message to the portable electronic communication device, which additionally comprises at least one guidance instruction related to the calculated reference target image.

Entendiéndose por dispositivo de comunicación electrónico portable como un dispositivo del tipo teléfono inteligente, ordenador portable, servidor de aplicación o similar que equipa una cámara electrónica digital y una aplicación ejecutable en el dispositivo de comunicación electrónico, además de sistemas de procesamiento y almacenamiento de datos.A portable electronic communication device is understood as a device of the type smartphone, portable computer, application server or the like that equips a digital electronic camera and an executable application on the electronic communication device, as well as data processing and storage systems.

Debe observarse que el dispositivo de comunicación electrónico portable provisto en esta invención no limita el tipo y el modelo del mismo.It should be noted that the portable electronic communication device provided in this invention does not limit the type and model thereof.

Por lo tanto, es objetivo de la presente invención no solo notificar y advertir de forma robusta y eficiente al usuario de la realización de un daño en el vehículo, sino también de asistir y guiar a un usuario para que pueda obtener una imagen instantánea del vehículo que pueda ser comparada con la imagen de referencia determinada.Therefore, it is the objective of the present invention not only to robustly and efficiently notify and warn the user of the realization of damage to the vehicle, but also to assist and guide a user so that they can obtain an instant image of the vehicle. that can be compared with the determined reference image.

De manera preferente, los pasos a seguir en la asistencia al usuario en la captura de al menos una imagen del vehículo son: recibir en el dispositivo de comunicación electrónico una imagen objetivo actual captada por medio de una cámara electrónica digital en función de la imagen objetivo de referencia recibida, comparar por medio de una aplicación ejecutable en el dispositivo de comunicación electrónico la imagen captada con la imagen objetivo de referencia recibida en el mensaje de datos de daños, calcular una diferencia en tamaño y en orientación de la imagen captada respecto la imagen objetivo de referencia y generar por medio de la aplicación ejecutable en el dispositivo de comunicación electrónico, la al menos una instrucción de guiado en base a la diferencia calculada.Preferably, the steps to be followed in assisting the user in capturing at least one image of the vehicle are: receiving in the electronic communication device a current target image captured by means of a digital electronic camera as a function of the target image reference received, compare by means of an executable application in the electronic communication device the captured image with the reference target image received in the damage data message, calculate a difference in size and orientation of the captured image with respect to the image reference target and generate by means of the executable application in the electronic communication device, the at least one guiding instruction based on the calculated difference.

El usuario es guiado en la captura de al menos una imagen del exterior del vehículo lo más parecida posible de la imagen objetivo de referencia seleccionada, tanto en el contenido que incluye la imagen, su orientación o el tamaño de la misma. Es decir, que el guiado del usuario está dirigido para registrar las características exteriores visibles actuales del componente dañado del vehículo. The user is guided in capturing at least one image of the exterior of the vehicle that is as similar as possible to the selected reference target image, both in the content that includes the image, its orientation or its size. That is, the user guidance is directed to record the current visible exterior characteristics of the damaged vehicle component.

El usuario es guiado a través de una pantalla multimedia del dispositivo de comunicación electrónico portable para ajustar la posición y dirección de la cámara para alcanzar la máxima coincidencia entre la imagen actual del exterior del vehículo y la imagen objetivo de referencia seleccionada.The user is guided through a multimedia screen of the portable electronic communication device to adjust the position and direction of the camera to achieve the maximum match between the current image of the exterior of the vehicle and the selected reference target image.

De acuerdo a un modo de realización preferente, la al menos una instrucción de guiado comprende una indicación de captura de al menos una imagen objetivo actual asociada a la porción del al menos un componente dañado si la imagen captada por medio de la cámara electrónica digital es sustancialmente coincidente a la imagen objetivo de referencia. En aquel caso en el que la primera imagen no sea suficiente para atender la magnitud del daño ocasionado, se enviará al menos una segunda instrucción de guiado con una indicación de captura de al menos una imagen objetivo actual asociada a la porción del al menos un componente dañado con similares instrucciones que la anterior pero sustancialmente diferentes para llegar a la obtención de la imagen deseada.According to a preferred embodiment, the at least one guidance instruction comprises an indication of capturing at least one current target image associated with the portion of the at least one damaged component if the image captured by means of the digital electronic camera is substantially coincident to the reference target image. In that case in which the first image is not sufficient to address the magnitude of the damage caused, at least a second guidance instruction will be sent with an indication of capturing at least one current target image associated with the portion of the at least one component. damaged with similar instructions than the previous one but substantially different to arrive at obtaining the desired image.

Atendiendo a un caso en particular en que una superficie metálica exterior se ve afectada, la instrucción de guiado comprende una instrucción personalizada de que la imagen deberá ser tomada desde una posición elevada, prestando especial atención al zoom o nivel de aumentos a enfocar. Existiendo por tanto, dos alternativas:Attending to a particular case in which an outer metal surface is affected, the guidance instruction comprises a personalized instruction that the image should be taken from an elevated position, paying special attention to the zoom or magnification level to be focused. Therefore, there are two alternatives:

a) Enviar mediante el dispositivo de comunicación electrónico portable la información captada por la cámara a la unidad de control de forma periódica y la unidad de control, analiza la imagen captada por el dispositivo de comunicación electrónico portable, indicando las instrucciones de ampliar/reducir el zoom, desplazar el objetivo más a la derecha / izquierda / arriba / abajo, con el fin de que la zona capturada sea la realmente relevante. La unidad de control compara las imágenes recibidas por el dispositivo de comunicación electrónico portable con imágenes de referencia conocidas del vehículo para realizar dicho guiado. a) Send through the portable electronic communication device the information captured by the camera to the control unit periodically and the control unit analyzes the image captured by the portable electronic communication device, indicating the instructions to enlarge / reduce the zoom, move the lens further to the right / left / up / down, so that the area captured is the really relevant one. The control unit compares the images received by the portable electronic communication device with known reference images of the vehicle to carry out said guidance.

b) La propia aplicación ejecutable instalada en el dispositivo de comunicación electrónico portable calculará que la imagen objetivo de referencia recibida coincide con la imagen capturada por la cámara del dispositivo de comunicación electrónico portable. Para ello, la unidad de control debe enviar una imagen objetivo de referencia al dispositivo de comunicación electrónico portable que comprenda al menos un elemento de referencia del vehículo (la manecilla exterior, el retrovisor lateral, la rejilla frontal...). Los medios de procesamiento de la aplicación ejecutable del propio el dispositivo de comunicación electrónico portable verifican que el elemento de referencia sea igual en tamaño, orientación y en posición respecto a la imagen objetivo de referencia recibida. b) The executable application itself installed in the portable electronic communication device will calculate that the received reference target image coincides with the image captured by the camera of the portable electronic communication device. For this, the control unit must send a reference target image to the portable electronic communication device that comprises at least one reference element of the vehicle (the exterior handle, the side mirror, the front grill ...). The processing means of the executable application of the portable electronic communication device itself verify that the reference element is equal in size, orientation and position with respect to the received reference target image.

De manera preferente, la instrucción de guiado es una instrucción del tipo instrucción visual, acústica o una combinación de ambas, de manera que, la instrucción acústica es, preferentemente, reproducida por un altavoz del dispositivo de comunicación electrónico portable y la instrucción visual es, preferiblemente, reproducida en la pantalla del dispositivo de comunicación electrónico portable. A modo de ejemplo, la instrucción visual puede ser una flecha que indique la necesidad de cambiar la orientación de la imagen captada por medio de la cámara electrónica digital.Preferably, the guidance instruction is an instruction of the visual or acoustic instruction type or a combination of both, so that the acoustic instruction is preferably reproduced by a loudspeaker of the portable electronic communication device and the visual instruction is, preferably, reproduced on the screen of the portable electronic communication device. By way of example, the visual instruction can be an arrow indicating the need to change the orientation of the image captured by means of the digital electronic camera.

Según otro modo de realización, la al menos una instrucción visual comprende superponer, en un dispositivo de representación gráfica del dispositivo de comunicación electrónico portable, la imagen objetivo de referencia sobre la imagen captada por medio de una cámara electrónica digital del dispositivo de comunicación electrónico portable. Así, la imagen objetivo de referencia aparecería en el dispositivo de representación gráfica con cierto grado de transparencia, de manera que el usuario pueda ver tanto la imagen objetivo de referencia como la imagen captada de forma instantánea por medio de la cámara electrónica.According to another embodiment, the at least one visual instruction comprises superimposing, on a graphical representation device of the portable electronic communication device, the reference objective image on the image captured by means of a digital electronic camera of the portable electronic communication device. . Thus, the reference target image would appear on the graphic display device with a certain degree of transparency, so that the user can see both the reference target image and the image captured instantly by means of the electronic camera.

De manera preferente al modo de realización, la etapa de comparar la imagen objetivo actual captada con la imagen objetivo de referencia, comprende identificar el al menos un elemento de referencia en la imagen objetivo actual captada y comparar dicho elemento de referencia identificado con el elemento de referencia identificado en la imagen objetivo de referencia recibida en el mensaje de datos de daños. Así, la aplicación ejecutable en el dispositivo de comunicación electrónico conoce no solo la imagen objetivo de referencia sino también el elemento de referencia sin deteriorar de dicha imagen objetivo. Dicha aplicación analizará la imagen captada de forma instantánea por parte de la cámara electrónica digital con el fin de identificar dicho elemento de referencia. En caso de identificarlo, se producirá una comparación tanto en orientación como en tamaño, con el fin de guiar al usuario para capturar una imagen instantánea lo más parecida posible a la imagen objetivo de referencia.Preferably in the embodiment, the step of comparing the current target image captured with the target reference image comprises identifying the at least one reference element in the current target image captured and comparing said identified reference element with the reference element. reference identified in the reference target image received in the damage data message. Thus, the executable application in the electronic communication device knows not only the reference target image but also the reference element without deteriorating said target image. Said application will analyze the image captured instantly by the digital electronic camera in order to identify said reference element. If identified, a comparison will be made in both orientation and size, in order to guide the user to capture a snapshot image as close as possible to the reference target image.

De este modo, la al menos una instrucción de guiado comprende una indicación de captura de al menos una imagen objetivo actual asociada a la porción del al menos un componente dañado si el al menos un elemento de referencia identificado en la imagen captada es sustancialmente coincidente con el elemento de referencia determinado en la imagen objetivo de referencia. En caso contrario, si el al menos un elemento de referencia identificado en la imagen captada no es sustancialmente coincidente con el elemento de referencia determinado en la imagen objetivo de referencia, no se enviará ninguna instrucción de guiado de captura de imagen, generándose una instrucción de guiado para asistir al usuario a tomar una imagen instantánea o actual lo más parecida posible que la imagen objetivo de referencia.Thus, the at least one guiding instruction comprises a capture indication of at least one current target image associated with the portion of the at least one damaged component if the at least one reference element identified in the captured image is substantially coincident with the reference element determined in the reference target image. Otherwise, if the at least one reference element identified in the captured image is not substantially coincident with the reference element determined in the reference target image, no image capture guidance instruction will be sent, generating an instruction of Guided to assist the user in taking a picture snapshot or current as close as possible to the reference target image.

De manera preferente, el método comprende una etapa de compresión de la imagen objetivo de referencia calculada por medio de la unidad de control previamente a la transmisión de la imagen objetivo de referencia para minimizar los requisitos de ancho de banda de la transmisión.Preferably, the method comprises a step of compression of the reference target image calculated by means of the control unit prior to transmission of the reference target image to minimize the bandwidth requirements of the transmission.

Según un segundo aspecto, la invención concierne un vehículo automóvil que comprende al menos un sensor configurado para adquirir unos datos de información actuales del vehículo, donde el vehículo comprende una unidad de control en comunicación con el al menos un sensor, donde la unidad de control está configurada para recibir unos datos de información del vehículo desde el al menos un sensor dispuesto a bordo del vehículo, comparar los datos de información actuales recibidos con unos datos de información de referencia específicos relacionados con el vehículo, donde dichos datos de información de referencia están almacenados en una base de datos, determinar un daño sufrido por el vehículo en base al resultado de la etapa de comparación de datos, donde determinar el daño sufrido comprende determinar al menos un componente del vehículo dañado, determinar una magnitud del daño y una tipología del daño, calcular una imagen objetivo de referencia relacionada con el daño determinado, donde calcular la imagen objetivo de referencia comprende definir un ángulo de perspectiva del exterior del vehículo, donde el ángulo de perspectiva del vehículo incluye, al menos parcialmente, el al menos un componente del vehículo dañado, y definir un tamaño del ángulo de perspectiva del exterior del vehículo en base a la magnitud del daño y la tipología de dicho daño y transmitir, por medio de una interfaz de telecomunicaciones inalámbricas conectada a la unidad de control, a al menos un dispositivo de comunicación electrónico portable relacionado con el vehículo, un mensaje de datos de daños, donde el mensaje de datos de daños comprende la imagen objetivo de referencia calculada.According to a second aspect, the invention concerns a motor vehicle comprising at least one sensor configured to acquire current information data from the vehicle, where the vehicle comprises a control unit in communication with the at least one sensor, where the control unit is configured to receive information data of the vehicle from the at least one sensor provided on board the vehicle, compare the current information data received with specific reference information data related to the vehicle, where said reference information data is stored in a database, determine a damage suffered by the vehicle based on the result of the data comparison stage, where determining the damage suffered comprises determining at least one component of the damaged vehicle, determining a magnitude of the damage and a typology of the damage. damage, calculate a reference target image related to the determined damage, where c Calculating the reference target image comprises defining a perspective angle of the exterior of the vehicle, where the perspective angle of the vehicle includes, at least partially, the at least one component of the damaged vehicle, and defining a perspective angle size of the exterior of the vehicle. vehicle based on the magnitude of the damage and the type of damage and transmit, through a wireless telecommunications interface connected to the control unit, to at least one portable electronic communication device related to the vehicle, a data message damage, where the damage data message comprises the calculated reference target image.

De manera preferida, el al menos un sensor es al menos un acelerómetro instalado en el vehículo donde el daño sufrido por el vehículo es determinado en función de la aceleración determinada por el al menos un acelerómetro.Preferably, the at least one sensor is at least one accelerometer installed in the vehicle where the damage suffered by the vehicle is determined as a function of the acceleration determined by the at least one accelerometer.

Entendiéndose por acelerómetro como cualquier instrumento destinado a medir aceleraciones. Estando el tipo de aceleración asociada con el fenómeno de peso experimentado por una masa de prueba que se encuentra en el marco de referencia del dispositivo.Accelerometer being understood as any instrument designed to measure accelerations. Being the type of acceleration associated with the phenomenon of weight experienced by a test mass that is in the frame of reference of the device.

Según un modo de realización preferente, el al menos un sensor es al menos un micrófono piezoeléctrico fijado a una superficie interior de la carrocería del vehículo, donde el daño sufrido por el vehículo es determinado en base a la vibración de la carrocería del vehículo captada por el al menos un micrófono piezoeléctrico. Así, con la instalación de una pluralidad de micrófonos piezoeléctricos en determinadas superficies interiores de la carrocería del vehículo se puede determinar los componentes que han sido dañados por contacto de un elemento ajeno al vehículo. Aunque un determinado componente del vehículo no disponga de micrófono piezoeléctrico instalado en la superficie interior del mismo, es posible identificar un daño por triangulación de las señales emitidas por los micrófonos piezoeléctricos adyacentes, teniendo en cuenta la intensidad de las señales emitidas por los mismos.According to a preferred embodiment, the at least one sensor is at least one piezoelectric microphone fixed to an interior surface of the vehicle body, where the damage suffered by the vehicle is determined based on the vibration of the vehicle body captured by the at least one piezoelectric microphone. Thus, with the installation of a plurality of piezoelectric microphones on certain interior surfaces of the vehicle body, it is possible to determine the components that have been damaged by contact with an element foreign to the vehicle. Even if a certain component of the vehicle does not have a piezoelectric microphone installed on the interior surface of the vehicle, it is possible to identify damage by triangulation of the signals emitted by the adjacent piezoelectric microphones, taking into account the intensity of the signals emitted by them.

Entendiéndose por micrófono piezoeléctrico como un dispositivo diseñado para captar ondas sonoras y convertirlas en señales eléctricas, basado en las propiedades piezoeléctricas de algunas sustancias cristalinas, que son capaces de generar diferencias de potencial cuando son sometidas a algún tipo de presión mecánica.The piezoelectric microphone is understood as a device designed to capture sound waves and convert them into electrical signals, based on the piezoelectric properties of some crystalline substances, which are capable of generating potential differences when subjected to some type of mechanical pressure.

La combinación de al menos un acelerómetro dispuesto en el vehículo con una pluralidad de micrófonos piezoeléctricos permite determinar de forma robusta no solo el componente dañado, sino el tipo de daño ocasionado, así como la severidad del mismo.The combination of at least one accelerometer arranged in the vehicle with a plurality of piezoelectric microphones makes it possible to robustly determine not only the damaged component, but the type of damage caused, as well as its severity.

Sorprendentemente, la presente invención proporciona una ventaja técnica única y excepcional cuya función consiste en facilitar y reforzar la inspección de vehículos automóviles para evaluar los daños visuales en un vehículo.Surprisingly, the present invention provides a unique and exceptional technical advantage whose function is to facilitate and enhance the inspection of motor vehicles to assess visual damage to a vehicle.

Además, el método de inspección descrito presenta la ventaja de la objetividad en la inspección, así como la automatización de diferentes etapas, permitiendo mejorar la eficiencia en la detección de los componentes dañados y el tipo de daño producido en los mismos. Adicionalmente, permite asegurar que el usuario realice una toma de imágenes del exterior del vehículo dañado que incluyan dicho daño, permitiendo así una posterior evaluación de los mismo.In addition, the described inspection method has the advantage of objectivity in the inspection, as well as the automation of different stages, allowing to improve the efficiency in the detection of damaged components and the type of damage produced in them. Additionally, it makes it possible to ensure that the user takes images of the exterior of the damaged vehicle that include said damage, thus allowing a subsequent evaluation of the same.

Adicionalmente, el método de inspección sirve para detectar automáticamente daños o defectos visibles o no visibles en la carrocería del vehículo con independencia de que el vehículo este en uso o estacionado.Additionally, the inspection method serves to automatically detect visible or non-visible damage or defects in the vehicle body regardless of whether the vehicle is in use or parked.

Si un usuario del vehículo mira detenidamente el daño o defecto visual, el ojo humano del usuario experimentado puede detectar generalmente alteraciones de partes de la carrocería del vehículo, sin embargo, hay un número de daños o defectos que pueden pasar desapercibidos para una pluralidad de usuarios sin experiencia del vehículo. La asistencia al usuario en la recogida de imágenes es imprescindible para una correcta localización del ángulo del daño ocasionado en el vehículo.If a user of the vehicle looks closely at the visual damage or defect, the human eye of the experienced user can generally detect alterations of parts of the vehicle body, however, there are a number of damages or defects that may go unnoticed by a plurality of users. no vehicle experience. User assistance in the collection of images is essential for a correct location of the angle of damage caused to the vehicle.

Por tanto, el método de inspección es independiente de la pericia del usuario del vehículo a la hora de determinar la existencia o ausencia de un daño o defecto visual en el vehículo que acaba de terminar de utilizar.Therefore, the inspection method is independent of the skill of the vehicle user in determining the existence or absence of visual damage or defect in the vehicle that has just been used.

Como ventaja adicional observamos que el método proporciona las herramientas necesarias para facilitar y aumentar la precisión en la inspección de vehículos automóviles ahorrando tanto tiempo como dinero. Debe observarse que el automóvil provisto en esta invención puede ser un automóvil de pasajeros, un automóvil de mercancía, un camión o un vehículo remolcador. Esta realización no limita el tipo y el modelo del vehículo.As an additional advantage we note that the method provides the necessary tools to facilitate and increase the precision in the inspection of motor vehicles saving both time and money. It should be noted that the automobile provided in this invention can be a passenger car, a merchandise car, a truck or a tow vehicle. This embodiment does not limit the type and model of the vehicle.

B^{r e v e d e s c r ip c ió n d e l a s f ig u r a s} B ^{revedescr ip c io ndelasf ig ures}

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a las figuras adjuntas, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en las que:The foregoing and other advantages and characteristics will be more fully understood from the following detailed description of some embodiments with reference to the attached figures, which should be taken by way of illustration and not limitation, in which:

La figura 1 muestra en un diagrama de bloques simplificado un sistema para realizar el método de inspección de vehículos.Figure 1 shows in a simplified block diagram a system for performing the vehicle inspection method.

D^{ESCRIPCIÓN d e t a l l a d a d e u n o s e j e m p l o s d e r e a l iz a c ió n} DETAILED D ^{ESCRIPTION OF A REAL LIZED EXAMPLE}

A continuación se describe una realización preferida del método de inspección de vehículos automóviles reivindicado haciendo referencia a la figura 1.A preferred embodiment of the claimed motor vehicle inspection method is described below with reference to Figure 1.

En la Figura 1 se ilustra un sistema para realizar el método de inspección que sirve para detectar automáticamente daños o defectos visibles o no visibles en la carrocería del vehículo 111 con independencia de que el vehículo 111 esté en uso o estacionado.Figure 1 illustrates a system for performing the inspection method that serves to automatically detect visible or non-visible damage or defects in the vehicle body 111 regardless of whether the vehicle 111 is in use or parked.

En la Figura 1 se ilustra en detalle el conjunto de elementos integradores del método que se encuentran en el interior del vehículo 111 y aquellos que necesariamente forman parte del método descrito, pero se encuentran en el exterior del vehículo 111. En este caso en particular, no limitativo ni al dibujo, ni a los medios utilizados para la descripción preferente de la idea, se pueden observar dichos componentes, así como su descripción y conexión entre sí.Figure 1 illustrates in detail the set of integrating elements of the method found inside the vehicle 111 and those that necessarily form part of the described method, but are found outside the vehicle 111. In this particular case, Not limiting to the drawing, or to the means used for the preferential description of the idea, said components can be observed, as well as their description and connection with each other.

En atención a los elementos integradores del método de inspección de vehículos automóviles para evaluar los daños visuales y no visuales del vehículo, se dispone un servidor 117 o similar que comprende una base de datos 114. El servidor 117 es un componente opción del sistema de la presente invención. En los modos de realización donde exista el servidor 117, este dispondrá de los componentes suficientes para el procesamiento de información recibida tanto desde un vehículo 111 como de un dispositivo de comunicación electrónico portable 115, estando conectados por medio de una interfaz de comunicaciones inalámbricas.In view of the integrating elements of the motor vehicle inspection method to evaluate the visual and non-visual damages of the vehicle, a server 117 or the like comprising a database 114 is provided. The server 117 is an optional component of the system. of the present invention. In the embodiments where the server 117 exists, it will have sufficient components for the processing of information received from both a vehicle 111 and a portable electronic communication device 115, being connected by means of a wireless communications interface.

En los modos de realización donde no exista un servidor 117, la base de datos 114 estará dispuesta en cada uno de los vehículos 111, de manera que una unidad de control 112 dispuesta en cada uno de los vehículos 111 tendrá acceso a dicha base de datos 114. De este modo, el vehículo estará conectado directamente con el dispositivo de comunicación electrónico portable 115 por medio de una interfaz de comunicaciones inalámbricas.In the embodiments where there is no server 117, the database 114 will be arranged in each of the vehicles 111, so that a control unit 112 arranged in each of the vehicles 111 will have access to said database 114. In this way, the vehicle will be directly connected to the portable electronic communication device 115 via a wireless communication interface.

Según la presente invención, el dispositivo de comunicación electrónico portable 115 dispone de una cámara electrónica digital 116 y, opcionalmente un dispositivo de representación multimedia o un altavoz, no representados en las figuras, que permiten interactuar y servir de interfaz gráfica o acústica con el usuario del dispositivo de comunicación electrónico portable 115.According to the present invention, the portable electronic communication device 115 has a digital electronic camera 116 and, optionally, a multimedia representation device or a loudspeaker, not represented in the figures, which allow interaction and serve as a graphic or acoustic interface with the user. of the portable electronic communication device 115.

En el dibujo se presenta un único vehículo 111, un único dispositivo de comunicación portable 115, un único servidor de aplicación 117 o similar y una única base de datos 114, pero se entiende que el método de la presente invención se compone de una pluralidad de vehículos 111, de dispositivos de comunicación portable 115, de uno o más servidores de aplicación 117.In the drawing, a single vehicle 111, a single portable communication device 115, a single application server 117 or similar, and a single database 114 are presented, but it is understood that the method of the present invention is composed of a plurality of vehicles 111, portable communication devices 115, one or more application servers 117.

Por su parte, el vehículo 111 comprende una unidad de control 112 conectada eléctricamente a al menos un sensor 113 a bordo del mismo vehículo 111, que transmite señales eléctricas hacia la unidad de control 112 relacionadas con impactos, contactos, vibraciones, aceleraciones... recibidos por la carrocería del vehículo 111 tanto si está en uso por desplazamiento o estacionado en un área de estacionamiento.For its part, the vehicle 111 comprises a control unit 112 electrically connected to at least one sensor 113 on board the same vehicle 111, which transmits electrical signals to the control unit 112 related to impacts, contacts, vibrations, accelerations ... received by the vehicle body 111 whether it is in use for displacement or parked in a parking area.

Un dispositivo de comunicación electrónico portable 115 es embarcable a bordo del vehículo 111 por un usuario de vehículo 111. El dispositivo de comunicación electrónico portable 115 es del tipo, teléfono inteligente, ordenador portable, servidor de aplicación 117 o similar, que equipa una cámara electrónica digital 116 y una aplicación ejecutable en el mismo dispositivo de comunicación electrónico portable 115.A portable electronic communication device 115 is mountable on board the vehicle 111 by a vehicle user 111. The portable electronic communication device 115 is of the type, smartphone, portable computer, application server 117 or similar, which equips an electronic camera digital 116 and an executable application on the same portable electronic communication device 115.

El servidor de aplicación 117 tiene acceso a una base de datos 114 para almacenar y recuperar datos de información del vehículo 111 e imágenes de la carrocería del vehículo 111. Estos datos de información e imágenes de la carrocería son estados de referencia del vehículo 111, es decir, si ningún tipo de daño, o estados anteriores del propio vehículo 111. A su vez, el servidor de aplicación 117 puede establecer comunicaciones a través de un sistema de telecomunicaciones inalámbrico tanto con la unidad central 112 del vehículo 111 como con el dispositivo de comunicación electrónico portable 115.Application server 117 accesses a database 114 to store and retrieve vehicle information data 111 and vehicle body images 111. These body image and information data are vehicle reference states. 111, that is, if no type of damage, or previous states of the vehicle itself 111. In turn, the application server 117 can establish communications through a wireless telecommunications system both with the central unit 112 of the vehicle 111 and with portable electronic communication device 115.

El objetivo principal de la presente invención es proporcionar una detección automática y robusta de la existencia de daños en el vehículo 111, proporcionando de forma eficiente una notificación a un usuario de una imagen de referencia que le permita identificar de forma concreta y detallada la o las zona/s del vehículo 111 que han podido sufrir un daño tras un contacto con un componente ajeno al vehículo. Además, la presente invención tiene por objetivo una asistencia al guiado en la revisión y evaluación de daños visuales en un vehículo 111. De este modo, el dispositivo de comunicación electrónico portable 115 es operable por un usuario del vehículo 111 para capturar imágenes actuales de una porción de la carrocería del vehículo 111 por medio de la cámara electrónica digital 116 y la aplicación ejecutable en el dispositivo de comunicación electrónico portable 115 guía al usuario para capturar las imágenes antes y después del uso del vehículo 111. Las imágenes capturadas son almacenables en la base de datos 114 y en el mismo dispositivo de comunicación portable 115 como un conjunto de imágenes objetivo de referencia.The main objective of the present invention is to provide an automatic and robust detection of the existence of damage to the vehicle 111, efficiently providing a notification to a user of a reference image that allows him to identify in a concrete and detailed way the one or more area / s of the vehicle 111 that may have suffered damage after contact with a component foreign to the vehicle. Furthermore, the present invention aims to assist the guidance in the review and evaluation of visual damage in a vehicle 111. In this way, the portable electronic communication device 115 is operable by a user of the vehicle 111 to capture current images of a portion of the vehicle body 111 by means of the digital electronic camera 116 and the executable application on the portable electronic communication device 115 guides the user to capture the images before and after the use of the vehicle 111. The captured images are storable in the database 114 and on the same portable communication device 115 as a reference target image set.

Como se ha mencionado anteriormente, el vehículo automóvil 111 comprende al menos un sensor 113 que está configurado para adquirir datos de información actuales del vehículo 111. As mentioned above, the motor vehicle 111 comprises at least one sensor 113 which is configured to acquire current information data from the vehicle 111.

El sensor 113 es del tipo un acelerómetro instalado a bordo del vehículo, donde el daño sufrido por el vehículo 111 o la severidad del mismo es fijado en función del módulo de la aceleración determinada por el acelerómetro 113. Del mismo modo, el área afectada del vehículo 111, a modo de ejemplo, la zona anterior o posterior del vehículo 111, o la zona izquierda o derecha del mismo, es determinada en base a la dirección y sentido de la aceleración determinada por el sensor 113.The sensor 113 is of the type an accelerometer installed on board the vehicle, where the damage suffered by the vehicle 111 or the severity thereof is fixed as a function of the acceleration module determined by the accelerometer 113. In the same way, the affected area of the vehicle 111, by way of example, the front or rear area of the vehicle 111, or the left or right area thereof, is determined based on the direction and sense of acceleration determined by the sensor 113.

De forma complementaria, el sensor 113 es del tipo un micrófono piezoeléctrico fijado a una superficie interior de la carrocería del vehículo 111, donde el daño sufrido por el vehículo 111 es determinado en función de la vibración de la carrocería del vehículo 111 captada por el micrófono piezoeléctrico 113. En concreto, los micrófonos piezoeléctricos permiten determinar de forma concreta los componentes afectados del vehículo, así como detectar el tipo de daño causado en función de la frecuencia y amplitud de las ondas captadas por el micrófono piezoeléctrico. Así, un daño tipo rayadura causada en una superficie de material plástico tendrá unos patrones que un daño tipo rayadura causada en una superficie de material metálico. De igual modo, un daño tipo colapsamiento total de un componente, tal y como un parachoques, tendrá unos patrones diferentes que un daño tipo abolladura en un componente metálico.In a complementary manner, sensor 113 is of the type a piezoelectric microphone fixed to an interior surface of the vehicle body 111, where the damage suffered by the vehicle 111 is determined as a function of the vibration of the vehicle body 111 captured by the microphone. piezoelectric 113. Specifically, piezoelectric microphones make it possible to determine in a concrete way the affected components of the vehicle, as well as to detect the type of damage caused as a function of the frequency and amplitude of the waves captured by the piezoelectric microphone. Thus, a scratch-type damage caused on a plastic material surface will have patterns that a scratch-type damage caused on a material surface metal. Similarly, total collapse-type damage to a component, such as a bumper, will have different patterns than dent-type damage to a metal component.

Así, los sensores 13 enviarán información a la unidad de control 112 que serán comparados o bien por el servidor 117 o bien por la propia unidad de control 112 del vehículo 111 con unos patrones de daños almacenados en la base de datos 114. La comparación de los datos de información recibidos por los sensores 13 con la información de los datos de información de referencia almacenados previamente permiten determinar el daño sufrido por el vehículo 111, permitiendo identificar tanto los posibles componentes afectados, la tipología de daño y la magnitud del mismo.Thus, the sensors 13 will send information to the control unit 112 that will be compared either by the server 117 or by the control unit 112 of the vehicle 111 itself with damage patterns stored in the database 114. The comparison of The information data received by the sensors 13 with the information from the previously stored reference information data make it possible to determine the damage suffered by the vehicle 111, making it possible to identify both the possible components affected, the type of damage and the magnitude thereof.

En base al daño determinado y a la información almacenada en la base de datos 114, se determina una imagen objetivo de referencia. Esta imagen objetivo de referencia será un enfoque del exterior del vehículo 111 que incluya tanto el o los componente/s dañado/s, así como un tamaño suficiente como para tener una percepción completa de todo/s el o los componentes/s dañado/s. Así, el tamaño permite visualizar y apreciar de forma correcta el daño determinado. A modo de ejemplo, si se determina un daño sufrido tipo rayadura en únicamente una porción de la puerta lateral anterior del vehículo 111, la unidad de control 112 determina como imagen objetivo de referencia una porción de dicha puerta lateral anterior, al no ser necesaria la obtención de una imagen que englobe la totalidad de dicha puerta.Based on the determined damage and the information stored in the database 114, a reference target image is determined. This reference objective image will be a focus of the exterior of the vehicle 111 that includes both the damaged component (s), as well as a sufficient size to have a complete perception of all the damaged component (s). . Thus, the size allows to correctly visualize and appreciate the determined damage. By way of example, if a scratch-type damage is determined in only a portion of the front side door of the vehicle 111, the control unit 112 determines as a reference target image a portion of said front side door, as the obtaining an image that encompasses the entirety of said door.

Según una realización alternativa, la presente invención incluye la asistencia o guiado del usuario en la toma de la imagen instantánea actual. De este modo, se envía al dispositivo de comunicación electrónico portable 115 la imagen objetivo de referencia por medio de una interfaz de telecomunicaciones inalámbricas, la cual es almacenada en un dispositivo de almacenamiento del dispositivo de comunicación electrónico portable 115.According to an alternative embodiment, the present invention includes assisting or guiding the user in taking the current snapshot. Thus, the reference target image is sent to the portable electronic communication device 115 via a wireless telecommunications interface, which is stored in a storage device of the portable electronic communication device 115.

Cuando el usuario inicie el encendido de la cámara electrónica digital 116 del dispositivo de comunicación electrónico portable 115, la aplicación ejecutable del dispositivo de comunicación electrónico portable 115 visualiza la imagen actual captada por la cámara electrónica digital 116 y la compara la imagen objetivo de referencia seleccionada para determinar si existe alguna diferencia entre ambas imágenes, en caso negativo se comunica al usuario la posibilidad de captar la imagen en cuestión. Por el contrario, en caso de existir diferencias entre la imagen captada y la imagen objetivo de referencia, es decir diferencias del tipo perspectiva de la imagen, tamaño de la imagen, se asiste al usuario para desplazar el dispositivo de comunicación electrónico portable 115. When the user initiates power-up of the digital electronic camera 116 of the portable electronic communication device 115, the executable application of the portable electronic communication device 115 displays the current image captured by the digital electronic camera 116 and compares it to the selected reference target image. To determine if there is any difference between the two images, if not, the user is informed of the possibility of capturing the image in question. On the contrary, if there are differences between the captured image and the reference objective image, that is, differences in the perspective of the image, image size, the user is assisted to move the portable electronic communication device 115.

El objetivo final es obtener una imagen objetivo actual, la cual va a ser comparada con una imagen objetivo de referencia, siendo ambas lo más parecidas posibles, tanto en tamaño, en perspectiva, luminosidad... De este modo, se podrá comparar ambas imágenes, tanto de forma manual como de forma automática, para una evaluación final de los daños producidos en el vehículo 111 y una actualización del estado de funcionamiento del mismo. Así, si el resultado de la comparación es afirmativo, se proporciona un mensaje de datos de daños. Por el contrario, si el resultado de comparación de las imágenes no presenta diferencia alguna entre ambas imágenes, no se proporciona un mensaje de datos de daños.The final objective is to obtain a current objective image, which will be compared with a reference objective image, both being as similar as possible, both in size, in perspective, luminosity ... In this way, both images can be compared , both manually and automatically, for a final evaluation of the damages produced in the vehicle 111 and an update of the operating status of the same. Thus, if the result of the comparison is affirmative, a corruption data message is provided. On the contrary, if the comparison result of the images does not show any difference between both images, a damage data message is not provided.

El servidor de aplicación 117 puede recibir datos de información actuales, datos de información de referencia específicos, imágenes actuales o similares desde el dispositivo de comunicación portable 115, que son almacenables en la base de datos 114.Application server 117 may receive current information data, specific reference information data, current images, or the like from portable communication device 115, which are storable in database 114.

Análogamente al dispositivo de comunicación electrónico portable 115, el servidor de aplicación 117 realiza una etapa de comparación de una imagen capturada actual con una imagen objetivo de referencia seleccionada para determinar si existe alguna diferencia entre ambas imágenes, en caso afirmativo, se proporciona el mensaje de datos de daños. Por el contrario, en caso negativo, no se proporciona el mensaje de datos de daños.Analogously to the portable electronic communication device 115, the application server 117 performs a step of comparing a current captured image with a selected reference target image to determine if there is any difference between both images, if so, the message of damage data. On the contrary, if not, the corruption data message is not provided.

El servidor de aplicación 117 puede ser un servidor de un proveedor de servicios que presta servicios de vehículo compartido.The application server 117 may be a server of a service provider that provides carpool services.

Tal y como se ha comentado, para realizar una evaluación de la existencia de un posible daño visual en el exterior de la carrocería del vehículo 111, la unidad de control 112 recibe desde el al menos un sensor 113 localizado a bordo del vehículo 111, datos de información actuales y continuos del vehículo 111, independiente de que el vehículo haya realizado un trayecto específico o no, siendo el método capaz de detectar cualquier daño o defecto visual en el vehículo 111 independientemente de que el vehículo este en uso o estacionado.As mentioned, in order to evaluate the existence of possible visual damage to the exterior of the vehicle body 111, the control unit 112 receives data from the at least one sensor 113 located on the vehicle 111 current and continuous information of the vehicle 111, regardless of whether the vehicle has traveled a specific route or not, the method being capable of detecting any damage or visual defect in the vehicle 111 regardless of whether the vehicle is in use or parked.

La unidad de control 112 recupera desde una unidad de almacenamiento 118 de datos a bordo del vehículo 111 o desde la base de datos 114 datos de información de referencia específicos relacionados con el vehículo 111 para compararlos con los datos de información actuales recibidos. Al final de la etapa de comparación, la unidad de control 112 es capaz de fijar si el vehículo 111 ha sufrido un daño visible y no visible y, además, puede establecer qué componente del vehículo 111 está dañado, delimitando la magnitud del daño y la tipología del daño.The control unit 112 retrieves from an on-board data storage unit 118 of the vehicle 111 or from the database 114 specific reference information data related to the vehicle 111 for comparison with the current received information data. At the end of the comparison stage, the control unit 112 is able to determine whether the vehicle 111 has suffered visible and non-visible damage and, furthermore, it can establish which component of the vehicle 111 is damaged, delimiting the magnitude of the damage and the typology of damage.

A partir del establecimiento del al menos un componente dañado visualmente, la unidad de control 112 selecciona una imagen objetivo de referencia relacionada con el daño ocasionado. From the establishment of the at least one visually damaged component, the unit of control 112 selects a reference target image related to the damage done.

La imagen objetivo de referencia seleccionada comprende la fijación de un ángulo de perspectiva del exterior del vehículo 111, que incluye, al menos total o parcialmente, el componente del vehículo 111 dañado. El ángulo de perspectiva del exterior del vehículo delimita también el tamaño de la perspectiva del exterior del vehículo en función de la magnitud del daño y la tipología de este daño ocasionado a la carrocería del vehículo 111. The selected reference target image comprises setting a perspective angle of the exterior of the vehicle 111, which includes, at least totally or partially, the damaged vehicle component 111. The perspective angle of the exterior of the vehicle also defines the size of the perspective of the exterior of the vehicle as a function of the magnitude of the damage and the type of damage caused to the vehicle body 111.

La unidad de control 112 proporciona el mensaje de datos de daños, que comprende la imagen objetivo de referencia, incluido el ángulo de perspectiva, donde el mensaje de datos de daños es transmitible por medio de una interfaz de telecomunicaciones inalámbricas conectada a la unidad de control 112 al dispositivo de comunicación electrónico portable 115 del usuario abonado al proveedor de servicios de vehículo compartido.The control unit 112 provides the damage data message, comprising the reference target image, including the perspective angle, where the damage data message is transmitted via a wireless telecommunications interface connected to the control unit. 112 to the portable electronic communication device 115 of the user subscribed to the carpool service provider.

Con el fin de realizar tanto una captura eficiente y robusta de la imagen actual del vehículo 111, como de poder realizar un guiado en la captura de dicha imagen con el objetivo de que sea lo más parecida posible a la imagen objetivo de referencia, la unidad de control define un elemento de referencia. Así, la imagen objetivo de referencia seleccionada debe incluir al menos un elemento de referencia del vehículo 111. Este componente o elemento de referencia es exterior del vehículo, por lo tanto, puede ser observado por parte de un usuario dispuesto en el exterior del vehículo 111, y es contiguo o adyacente al componente dañado del vehículo 111. El elemento de referencia es un componente exterior del vehículo 111 o una porción de este componente exterior del vehículo 111 tales como un retrovisor lateral, una manecilla de una puerta. Se entiende por una porción del componente dañado líneas de diseño identificativas, parte del perímetro de la pieza o similar.In order to carry out both an efficient and robust capture of the current image of the vehicle 111, and to be able to guide the capture of said image in order to make it as similar as possible to the reference target image, the unit control defines a reference element. Thus, the selected reference target image must include at least one reference element of the vehicle 111. This component or reference element is outside the vehicle, therefore, it can be observed by a user arranged outside the vehicle 111 , and is contiguous or adjacent to the damaged component of the vehicle 111. The reference element is an exterior component of the vehicle 111 or a portion of this exterior component of the vehicle 111 such as a side mirror, a door handle. A portion of the damaged component is understood to be identifying design lines, part of the perimeter of the piece or the like.

Por lo tanto, la imagen objetivo de referencia seleccionada incluye de forma obligatoria tanto el al menos un componente dañado del vehículo 111 determinado como el al menos un elemento de referencia sin deteriorar contiguo al componente dañado y que esté dentro del ángulo de perspectiva del exterior del vehículo. Como se ha comentado, el elemento de referencia es de especial uso tantoTherefore, the selected reference target image compulsorily includes both the at least one damaged component of the determined vehicle 111 and the at least one undamaged reference element adjacent to the damaged component and within the perspective angle of the exterior of the vehicle. vehicle. As has been commented, the reference element is of special use both

Una vez que ha sido seleccionada la imagen objetivo de referencia, que incluye la sección del componente dañado contiguo al elemento de referencia sin deteriorar y el ángulo de perspectiva, se inicia una etapa de guiado del usuario para que este capture al menos una imagen de la porción de carrocería dañada del vehículo a través de la cámara 116 del dispositivo de comunicación electrónico portable 115. Once the reference target image has been selected, which includes the section of the damaged component adjacent to the reference element without deterioration and the perspective angle, a step of guiding the user is initiated so that the user captures at least one image of the damaged body portion of the vehicle through chamber 116 of portable electronic communication device 115.

La etapa de guiado del usuario se inicia si la unidad de control 112 proporciona el mensaje de datos de daños, que comprende la imagen objetivo de referencia preferentemente con el elemento de referencia, al dispositivo de comunicación electrónico portable 115.The user guidance step is initiated if the control unit 112 provides the damage data message, comprising the reference target image preferably with the reference element, to the portable electronic communication device 115.

Una vez que este dispositivo 115 recibe el mensaje de datos de daños, que incluye una instrucción de guiado relacionada con la imagen objetivo de referencia seleccionada.Once this device 115 receives the damage data message, which includes a guidance instruction related to the selected reference target image.

A partir de imagen objetivo de referencia seleccionada y del ángulo de perspectiva, el usuario captura al menos una imagen objetivo actual, que comprende una porción de la carrocería del vehículo 111, en función del elemento de referencia sin deteriorar contiguo comprendido en la imagen objetivo de referencia seleccionada.From the selected reference target image and the perspective angle, the user captures at least one current target image, comprising a portion of the vehicle body 111, as a function of the adjoining undamaged reference element comprised in the target image of selected reference.

La aplicación ejecutable realiza una etapa de comparación de la imagen objetivo actual capturada con la imagen objetivo de referencia seleccionada para determinar si existe alguna diferencia entre ambas imágenes, en caso afirmativo, se proporciona una instrucción de guiado en función de la diferencia calculada.The executable application performs a step of comparing the captured current target image with the selected reference target image to determine if there is any difference between both images, if so, a guiding instruction is provided based on the calculated difference.

La etapa de comparación realizada entre la imagen objetivo actual captada y la imagen objetivo de referencia comprende identificar el elemento de referencia en la imagen objetivo actual captada y comparar el elemento de referencia identificado con el elemento de referencia identificado en la imagen objetivo de referencia recibida en el mensaje de datos de daños. Se trata de un proceso automático e instantáneo sin lugar a errores subjetivos.The step of comparison performed between the captured current target image and the reference target image comprises identifying the reference element in the captured current target image and comparing the identified reference element with the identified reference element in the received reference target image in the damage data message. It is an automatic and instantaneous process with no room for subjective errors.

Si el elemento de referencia identificado en la imagen objetivo actual captada es sustancialmente coincidente con el elemento de referencia determinado en la imagen objetivo de referencia, se lleva a cabo la etapa de comparación. En caso contrario, la aplicación ejecutable evita realizar la etapa de comparación para realizar un guiado y asistencia del usuario para captar una imagen objetivo actual más coincidente con la imagen objetivo de referencia. De forma preferente, el guiado es en base a la posición, tamaño y orientación del elemento de referencia sin deteriorar en la imagen captada actual con la posición, tamaño y orientación del elemento de referencia sin deteriorar en la imagen objetivo de referencia. If the reference element identified in the captured current target image is substantially coincident with the determined reference element in the reference target image, the comparison step is carried out. Otherwise, the executable application avoids performing the comparison step to guide and assist the user in capturing a current target image more closely matched with the reference target image. Preferably, the guidance is based on the position, size and orientation of the reference element without deteriorating in the current captured image with the position, size and orientation of the reference element without deteriorating in the reference target image.

La instrucción de guiado comprende una indicación de captura de al menos una imagen objetivo actual de la porción del al menos un componente dañado. La instrucción de guiado es una instrucción del tipo instrucción visual individual, instrucción acústica individual o una instrucción visual y acústica conjunta reproducible a través de un dispositivo de representación gráfica multimedia 119 del dispositivo de comunicación electrónico portable 115.The guiding instruction comprises an indication of capturing at least one current target image of the portion of the at least one damaged component. The guidance instruction is an instruction of the type individual visual instruction, individual acoustic instruction or a joint visual and acoustic instruction reproducible through a multimedia graphing device 119 of the portable electronic communication device 115.

La instrucción visual puede comprender superponer en el dispositivo de representación gráfica multimedia 119 la imagen objetivo de referencia a la imagen objetivo actual captada por medio de la cámara electrónica digital 116. La superposición de imágenes puede comprender aplicar un tratamiento a la imagen objetivo de referencia o a la imagen objetivo actual, tal como una transparencia, un cambio en la opacidad, entre otros.Visual instruction may comprise superimposing on the graphing device multimedia 119 the reference target image to the current target image captured by means of the digital electronic camera 116. Image overlay may comprise applying a treatment to the reference target image or the current target image, such as a transparency, a change in opacity, among others.

Por lo tanto, el usuario de la cámara digital 116 desplazará horizontalmente y/o verticalmente y/o realizará un zoom hasta lograr superponer el componente dañado de la carrocería del vehículo 111 en el dispositivo de representación gráfica 119 para que el usuario pueda capturar una imagen objetivo actual similar a la imagen objetivo de referencia.Therefore, the user of the digital camera 116 will pan horizontally and / or vertically and / or zoom until the damaged component of the vehicle body 111 is superimposed on the graphic display device 119 so that the user can capture an image. current target similar to the reference target image.

La instrucción de guiado también se realiza simultáneamente a la superposición de las imágenes para facilitar la comprensión de instrucciones de guiado.Guidance instruction is also performed simultaneously with image overlays to facilitate understanding of guidance instructions.

Con el fin de reducir los requisitos de ancho de banda utilizados para transmitir la imagen objetivo de referencia, la unidad de control 112 realiza una comprensión de la imagen objetivo de referencia previamente a la transmisión de esta imagen.In order to reduce the bandwidth requirements used to transmit the reference target image, the control unit 112 performs an understanding of the reference target image prior to transmission of this image.

A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que tanto el método de inspección de vehículos automóviles descrito como el propio vehículo automóvil descrito son susceptibles de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. Although reference has been made to a specific embodiment of the invention, it is clear to a person skilled in the art that both the described motor vehicle inspection method and the described motor vehicle itself are susceptible to numerous variations and modifications, and that all the aforementioned details may be replaced by other technically equivalent ones, without departing from the scope of protection defined by the appended claims.

L^{is t a d o d e r e f e r e n c ia s d e l a s f ig u r a s}:L ^{is tof igure references} :

111 vehículo111 vehicle

112 unidad de control112 control unit

113 sensor113 sensor

114 base de datos114 database

115 dispositivo de comunicación electrónico portable 116 cámara electrónica digital115 portable electronic communication device 116 digital electronic camera

117 servidor117 server

118 unidad de almacenamiento de datos118 data storage unit

119 dispositivo de representación gráfica multimedia 119 multimedia graphing device

Claims

1. A method of inspection of motor vehicles to assess visual damage, characterized in that the method comprises the stages of:

• receive, by means of a control unit (112), current information data of the vehicle (111), where the current information data has been acquired by means of at least one sensor (113) on board the vehicle (111 ),

• comparing, by means of the control unit (112), the current information data received with specific reference information data related to the vehicle (111) and previously stored in a database (114),

• determining, by means of the control unit (112), a damage suffered by the vehicle (111) based on the result of the data comparison stage, where determining the damage suffered comprises determining at least one component of the vehicle (111 ) damaged, determine a magnitude of the damage and a typology of the damage,

• calculating, by means of the control unit (112), a reference target image related to the determined damage, where calculating the reference target image comprises defining an exterior perspective of the vehicle (111), where the exterior perspective of the vehicle ( 111) includes, at least partially, the at least one component of the damaged vehicle (111), and defining a size of said exterior perspective of the vehicle (111) based on the magnitude of the damage and the typology of said damage, and

• transmit, by means of a wireless telecommunications interface connected to the control unit (112), to at least one portable electronic communication device (115), a damage data message, where the damage data message comprises the calculated reference target image.

Method according to claim 1, wherein the step of calculating the reference target image comprises identifying at least one reference element from the perspective angle of the exterior of the vehicle (111), where the at least one reference element is adjacent at least one damaged vehicle component (111), wherein the at least one reference element is an exterior vehicle component (111) or a portion of said exterior vehicle component (111).

Method according to claim 2, wherein the step of calculating the reference target image comprises identifying at least one reference element without deteriorating the perspective angle of the exterior of the vehicle (111), based on the specific reference data of information received.

Method according to any of the preceding claims, wherein the method further comprises transmitting the damage data message to the portable electronic communication device (115), further comprising at least one guidance instruction related to the reference target image calculated.

5. Method according to any of claims 2, 3 or 4, wherein the method further comprises assisting a user in capturing at least one image comprising the at least one perspective angle reference element from the exterior of the vehicle (111) adjacent to the at least one component of the damaged vehicle (111).

6. Method according to claim 4, wherein the step of assisting the user in capturing at least one image of the vehicle (111) comprises:

- receiving, in the electronic communication device (115), a current target image captured by means of a digital electronic camera (116) as a function of the received reference target image;

- comparing, by means of an executable application in the electronic communication device (115), the captured image with the reference target image received in the damage data message;

- calculating a difference in size and orientation of the captured image with respect to the reference target image; and

- generating, by means of the executable application in the electronic communication device (115), the at least one guiding instruction based on the calculated difference.

Method according to claim 6, wherein the at least one guiding instruction comprises an indication of capturing at least one current target image associated with the portion of the at least one damaged component if the image captured by means of the electronic camera digital (116) is substantially coincident to the reference target image.

Method according to claim 6, when it depends on claim 2 or 3, wherein the step of comparing the captured current target image with the reference target image comprises identifying the at least one reference element in the current target image captured and comparing said identified reference element with the reference element identified in the reference target image received in the damage data message, where the at least one guidance instruction comprises a capture indication of at least one associated current target image to the portion of the at least one damaged component if the at least one reference element identified in the image captured is substantially coincident with the determined reference element in the reference target image.

9. Method according to any of claims 4 to 8, wherein the portable electronic communication device (115) is a device of the type smartphone, portable computer, application server (117) or the like that comprises the digital electronic camera ( 116).

Method according to any of claims 4 to 9, wherein the at least one guidance instruction is one of the individual visual instruction, individual acoustic instruction or a joint visual and acoustic instruction reproducible through a multimedia representation device of the portable electronic communication device (115).

Method according to any of claims 4 to 10, in which the at least one visual instruction comprises superimposing, on a graphic display device of the portable electronic communication device (115), the reference target image on the image captured by means of a digital electronic camera (116) of the portable electronic communication device (115).

The method of claim 1, wherein the method comprises a step of compressing the reference target image calculated by means of the control unit (112) prior to transmission of the reference target image to minimize the requirements of transmission bandwidth.

13. A motor vehicle, comprising at least one sensor (113) configured to acquire current information data from the vehicle (111), where the vehicle (111) comprises a control unit (112) in communication with the at least one sensor (113), where the control unit (112) is configured to:

• receiving information data from the vehicle (111) from the at least one sensor (113) arranged on board the vehicle (111),

• comparing the current information data received with specific reference information data related to the vehicle (111), where said reference information data is stored in a database (114),

• Determine a damage suffered by the vehicle (111) based on the result of the data comparison stage, where determining the damage suffered comprises determining at least one component of the damaged vehicle (111), determining a magnitude of the damage and a typology of the damage. hurt;

• calculate a reference target image related to the determined damage, where calculating the reference target image involves defining an angle of perspective of the exterior of the vehicle (111), where the perspective angle of the vehicle (111) includes, at least partially, the at least one component of the vehicle (111) damaged, and defining a size of the perspective angle of the exterior of the vehicle ( 111) based on the magnitude of the damage and the type of damage; and

• transmit, by means of a wireless telecommunications interface connected to the control unit (112), to at least one portable electronic communication device (115) related to the vehicle (111), a message of damage data, where the Damage data message comprises the calculated reference target image.

Vehicle according to claim 13, characterized in that the at least one sensor (113) is at least one accelerometer installed in the vehicle (111), where the damage suffered by the vehicle (111) is determined as a function of the acceleration determined by the at least one accelerometer.

Vehicle according to any of claims 13 or 14, characterized in that the at least one sensor (113) is at least one piezoelectric microphone fixed to an interior surface of the vehicle body (111), where the damage suffered by The vehicle (111) is determined based on the vibration of the vehicle body (111) captured by the at least one piezoelectric microphone.