ES2852004B2 - SYSTEM AND PROCESS FOR INSTALLATION OF HELICAL ACCESSORIES WITH SIGNALING DEVICES IN CABLES OF ELECTRICAL LINES - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
SISTEMA Y PROCESO DE INSTALACIÓN DE ACCESORIOS HELICOIDALES CON DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACIÓN EN CABLES DE LÍNEAS ELÉCTRICASSYSTEM AND PROCESS FOR INSTALLATION OF HELICAL ACCESSORIES WITH SIGNALING DEVICES IN ELECTRICAL LINE CABLES
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a un sistema de instalación de accesorios helicoidales con dispositivos de señalización en cables de líneas eléctricas cuyo objetivo es el de advertir, tanto a las aves como a pilotos de aeronaves, de la presencia de cables, con el objetivo de evitar colisiones con el tendido eléctrico que pudieran terminar en accidentes.The present invention relates to a system for installing helical accessories with signaling devices on power line cables whose objective is to warn both birds and aircraft pilots of the presence of cables, in order to avoid collisions with power lines that could lead to accidents.
El sistema de la invención está destinado a evitar la necesidad de utilizar operarios para la instalación manual de los accesorios helicoidales en las líneas eléctricas, lo que evita, por un lado, el coste de tener un operario trabajando en altura para la colocación de cada uno de los dispositivos de señalización y, por otro lado, el peligro del operario manipulando líneas eléctricas de alta tensión suspendido del cable.The system of the invention is intended to avoid the need to use operators for the manual installation of the helical fittings on the power lines, which avoids, on the one hand, the cost of having an operator working at height to install each one of the signaling devices and, on the other hand, the danger of the operator manipulating high-voltage power lines suspended from the cable.
La invención también describe el método de instalación de los accesorios helicoidales.The invention also describes the installation method of the helical fittings.
La invención encuentra especial aplicación en el ámbito de la industria de dispositivos de señalización y balizamiento para repeler pájaros y aparatos de vuelo utilizando medios visuales.The invention finds special application in the field of signaling and beacon devices industry to repel birds and flight devices using visual means.
PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNTECHNICAL PROBLEM TO SOLVE AND BACKGROUND OF THE INVENTION
Son conocidos en el actual estado de la técnica múltiples formas de anclar un accesorio a un cable de una línea eléctrica, siendo los más utilizados los que emplean bridas atornilladas, grapas de presión, grapas atornilladas y preformados helicoidales.Multiple ways of anchoring an accessory to a power line cable are known in the current state of the art, the most commonly used being those that use bolted flanges, pressure clamps, bolted clamps and helical preforms.
Entre los distintos accesorios y elementos que se pueden instalar o anclar a una línea de alta tensión se encuentran los componentes helicoidales constituidos por una varilla metálica en forma de helicoide cuyo diámetro interior coincide con el espesor del cable de alta tensión y que se enrosca sobre dicho cable para quedar sujeta a él. Esta varilla puede contener algún componente que cumpla alguna función determinada para la línea. Among the different accessories and elements that can be installed or anchored to a high-voltage line are the helical components made up of a metal rod in the shape of a helix whose internal diameter coincides with the thickness of the high-voltage cable and which is screwed onto said cable to be attached to it. This rod may contain a component that fulfills a certain function for the line.
Este tipo de dispositivos se describe en el documento ES-1147137_U, consistente en un dispositivo de señalización de cables de líneas eléctricas que se fija al cable a través de unos medios de enganche configurados mediante una varilla de anclaje de forma helicoidal.This type of device is described in document ES-1147137_U, consisting of a signaling device for power line cables that is fixed to the cable through hooking means configured by means of a helical-shaped anchoring rod.
Los mecanismos de anclaje de los dispositivos de señalización se instalan actualmente en los cables de las líneas eléctricas de forma manual. La forma clásica de instalación consiste en que un operario se suspende del cable mediante una plataforma sobre poleas para realizar la instalación en el punto indicado con las herramientas adecuadas.Anchoring mechanisms for signaling devices are currently installed manually on power line cables. The classic way of installation consists of an operator hanging from the cable by means of a platform on pulleys to carry out the installation at the indicated point with the appropriate tools.
En el estado de la técnica se conoce una máquina de instalación automática de los accesorios de balizamiento enfocada en el suministro de elementos de anclaje mediante grapas de presión. Esta máquina inserta el dispositivo sobre el cable presionando sobre la grapa con un punzón hasta que el cable queda introducido en el centro de la grapa gracias a una deformación elástica de dicha grapa. La máquina posee un cargador donde se depositan los dispositivos de señalización y cuando el punzón retrocede a su posición inicial deja paso al siguiente dispositivo, que se coloca en posición de montaje.In the state of the art, an automatic installation machine for beaconing accessories is known, focused on the supply of anchoring elements by means of pressure clips. This machine inserts the device on the cable by pressing on the staple with a punch until the cable is inserted into the center of the staple thanks to an elastic deformation of said staple. The machine has a magazine where the signaling devices are deposited and when the punch returns to its initial position, it makes way for the next device, which is placed in the assembly position.
Sin embargo, no existen antecedentes conocidos de instalación automatizada de accesorios helicoidales con dispositivos de señalización donde no sea necesaria la intervención de un operario en la línea eléctrica, siendo actualmente la forma de instalación manual mediante un operario suspendido en el cable, con los peligros asociados.However, there is no known history of automated installation of helical accessories with signaling devices where the intervention of an operator on the power line is not necessary, currently being the manual installation method by means of an operator suspended on the cable, with the associated dangers. .
La presente invención elimina estos problemas para la instalación de accesorios helicoidales con dispositivos de señalización, no siendo necesaria la actuación humana en altura y garantizando por tanto la seguridad del operario, que no necesita suspenderse del cable ya que la máquina encargada de enrollar el accesorio helicoidal en el cable se controla a distancia.The present invention eliminates these problems for the installation of helical accessories with signaling devices, not requiring human intervention at height and therefore guaranteeing the safety of the operator, who does not need to hang from the cable since the machine in charge of winding the helical accessory on the cable is remote controlled.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados anteriormente, la presente invención describe un sistema de instalación de accesorios helicoidales (4) con dispositivos de señalización en cables de líneas eléctricas. El sistema comprende un carro, destinado a colocarse sobre el cable, una estructura principal destinada a ser ubicada bajo el cable y formada por una plataforma para el alojamiento de componentes, y un soporte que une la estructura principal con el carro.In order to achieve the objectives and avoid the drawbacks mentioned above, the present invention describes a system for installing helical accessories (4) with signaling devices on power line cables. The system comprises a trolley, designed to be placed on the cable, a main structure designed to be located under the cable and formed by a platform for housing components, and a support that joins the main structure with the car.
El carro apoya sobre el cable mediante dos poleas situadas en sus extremos que permiten el desplazamiento longitudinal, pudiendo motorizarse para obtener un movimiento autónomo.The carriage rests on the cable by means of two pulleys located at its ends that allow longitudinal displacement, and can be motorized to obtain autonomous movement.
El carro también comprende dos enrolladores motorizados que giran alrededor del cable en sentido contrario uno respecto a otro. Los enrolladores tienen la función de colocar los accesorios helicoidales sobre el cable.The carriage also comprises two motorized reels that rotate around the cable in the opposite direction with respect to each other. The reels have the function of placing the helical accessories on the cable.
Por su parte, la estructura principal incluye una plataforma que, aunque pueda incorporar otros elementos, aloja básicamente los dispositivos de control y de alimentación eléctrica.For its part, the main structure includes a platform that, although it can incorporate other elements, basically houses the control and power supply devices.
En el soporte de la estructura principal se ubica un dispositivo de suministro de accesorios helicoidales que incluye dos husillos alimentadores motorizados con capacidad para girar sincronizadamente en el mismo sentido.In the support of the main structure there is a supply device for helical accessories that includes two motorized feed screws with the capacity to rotate synchronously in the same direction.
La estructura principal también incluye un soporte móvil, conectado a la guía mediante un patín con capacidad de deslizarse por ella motorizadamente. El soporte móvil consiste en un cuerpo con un par de salientes laterales, cada uno de los cuales incorpora un receptáculo, con la función de que los accesorios helicoidales queden apoyados en los receptáculos con el dispositivo de señalización entre los salientes laterales durante el proceso de instalación. En situación de reposo, los receptáculos quedan situados por debajo de los husillos alimentadores.The main structure also includes a mobile support, connected to the guide by means of a skid with the ability to slide along it motorized. The mobile support consists of a body with a pair of lateral projections, each of which incorporates a receptacle, with the function that the helical accessories are supported in the receptacles with the signaling device between the lateral projections during the installation process. . In a rest position, the receptacles are located below the feeder spindles.
Al darse la orden de instalación de un accesorio helicoidal comienza a elevarse el soporte móvil, deslizando el patín sobre la guía hasta interferir con un accesorio helicoidal, que se aloja en los receptáculos quedando fijado al soporte móvil. A continuación sigue elevándose el soporte móvil hasta que el dispositivo de señalización queda en contacto con el cable, momento en el que los enrolladores se activan para montar el accesorio helicoidal sobre el cable. El eje del accesorio helicoidal ubicado en los recptaculos del soporte movil debe formar cierto ángulo con el eje del cable para permitir su correcto montaje When the command to install a helical accessory is given, the mobile support begins to rise, sliding the slide on the guide until it interferes with a helical accessory, which is housed in the receptacles and is fixed to the mobile support. The mobile support then continues to rise until the signaling device is in contact with the cable, at which point the reels are activated to mount the helical accessory on the cable. The axis of the helical accessory located in the receptacles of the mobile support must form a certain angle with the axis of the cable to allow its correct assembly.
La invención también describe el proceso de instalación de accesorios helicoidales en cables de líneas eléctricas. Una vez situado el sistema descrito sobre un cable de una línea eléctrica, con las poleas apoyadas sobre el cable y los enrolladores rodeándolo, con el soporte móvil en posición de reposo, es decir, ubicado en una zona inferior a los husillos, y con una cantidad predeterminada de accesorios helicoidales almacenados sobre los husillos, estando uno de los accesorios helicoidales ya ubicado sobre los receptáculos de los salientes del soporte móvil, el proceso comprende las siguientes fases:The invention also describes the installation process of helical accessories in power line cables. Once the described system is placed on a cable of an electrical line, with the pulleys resting on the cable and the reels surrounding it, with the mobile support in the rest position, that is, located in an area lower than the spindles, and with a predetermined number of helical accessories stored on the spindles, one of the helical accessories being already located on the receptacles of the projections of the mobile support, the process comprises the following phases:
a) Activar el soporte móvil para elevarlo, interfiriendo con un accesorio helicoidal que queda ubicado en los receptores, hasta quedar posicionado en el interior de los enrolladores en contacto con el cable;a) Activate the mobile support to raise it, interfering with a helical accessory that is located in the receivers, until it is positioned inside the reels in contact with the cable;
b) Activar los enrolladores para montar el accesorio helicoidal alrededor del cable; c) Activar el soporte móvil para devolverlo a su posición de inicio;b) Activate the reels to assemble the helical accessory around the cable; c) Activate the mobile support to return it to its starting position;
d) Activar los husillos para posicionar un nuevo accesorio helicoidal sobre el soporte móvil;d) Activate the spindles to position a new helical accessory on the mobile support;
e) Si se ha completado correctamente el proceso, enviar una señal de aviso a un dispositivo receptor.e) If the process has been successfully completed, send a warning signal to a receiving device.
f) Verificar si es necesario instalar un accesorio helicoidal adicional sobre la línea g) Si se debe instalar otro accesorio, desplazar el carro una distancia determinada y volver a comenzar el proceso de instalación de un nuevo accesorio helicoidal.f) Check if it is necessary to install an additional helicoidal accessory on the line g) If another accessory must be installed, move the carriage a certain distance and start the process of installing a new helical accessory.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Para completar la descripción de la invención y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización de la misma, se acompaña un conjunto de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado las siguientes figuras:To complete the description of the invention and in order to help a better understanding of its characteristics, according to a preferred embodiment of the same, a set of drawings is attached where, by way of illustration and not limitation, represented the following figures:
- La figura 1 representa una vista lateral de un dispositivo de señalización instalado sobre un cable mediante un accesorio helicoidal con el sistema de la invención.- Figure 1 represents a side view of a signaling device installed on a cable by means of a helical accessory with the system of the invention.
- La figura 2 representa una vista en alzado del sistema de la invención montado sobre el cable donde se van a instalar los accesorios helicoidales.- Figure 2 represents an elevation view of the system of the invention mounted on the cable where the helical accessories are to be installed.
- La figura 3 representa una vista en perspectiva del sistema de la invención montado sobre el cable donde se van a instalar los accesorios helicoidales - Figure 3 represents a perspective view of the system of the invention mounted on the cable where the helical accessories are to be installed
- La figura 4 representa una vista en perspectiva del dispositivo de almacenamiento y suministro de accesorios helicoidales mostrando su dirección de movimiento.- Figure 4 represents a perspective view of the helical accessories storage and supply device showing its direction of movement.
- La figura 5 representa una vista en alzado del soporte móvil después de haber recogido un accesorio helicoidal.- Figure 5 represents an elevation view of the mobile support after having picked up a helical accessory.
- La figura 6 representa una vista en planta del soporte móvil después de haber recogido un accesorio helicoidal.- Figure 6 represents a plan view of the mobile support after having picked up a helical accessory.
- La figura 7 representa una vista en perspectiva de los enrolladores ubicados en el cable realizando un montaje del accesorio helicoidal.- Figure 7 represents a perspective view of the reels located on the cable by mounting the helical accessory.
- La figura 8 representa una vista lateral de un enrollador ubicado en el cable con un accesorio helicoidal incorporando el dispositivo de señalización ya instalado.- Figure 8 represents a side view of a reel located on the cable with a helical accessory incorporating the signaling device already installed.
A continuación se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras:A list of the references used in the figures is provided below:
1. Carro.1. Car.
2. Poleas.2. Pulleys.
3. Husillos.3. Spindles.
4. Accesorio helicoidal.4. Helical attachment.
5. Soporte móvil.5. Mobile support.
6. Saliente.6. Outgoing.
7. Receptáculo.7. Receptacle.
8. Guía.8. Guide.
9. Patín.9. Skate.
10. Enrollador.10. Winder.
11. Actuador lineal.11. Linear actuator.
12. Motor.12. Engine.
13. Estructura principal.13. Main structure.
14. Componentes.14. Components.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
La presente invención describe un sistema para la instalación de accesorios helicoidales (4) en cables de líneas eléctricas.The present invention describes a system for the installation of helical accessories (4) in power line cables.
La figura 1 representa uno de estos accesorios helicoidales (4) fijado a un cable incorporando un dispositivo de señalización. Figure 1 represents one of these helical accessories (4) fixed to a cable incorporating a signaling device.
Las figuras 2 y 3 representan el sistema de la invención ubicado en un cable sobre el que se van a colocar los accesorios helicoidales (4). El sistema comprende una serie de elementos según se describen a continuación.Figures 2 and 3 represent the system of the invention located on a cable on which the helical accessories (4) will be placed. The system comprises a number of elements as described below.
Tal y como se representa en las figuras 2 y 3, el sistema incorpora un carro (1) que tiene un par de poleas (2) en los extremos mediante las que el carro (1) se puede desplazar a lo largo del cable para ir posicionando dispositivos de señalización cada cierto espacio. Las poleas (2) pueden estar o no motorizadas.As shown in figures 2 and 3, the system incorporates a carriage (1) that has a pair of pulleys (2) at the ends through which the carriage (1) can move along the cable to go positioning signaling devices every certain space. The pulleys (2) may or may not be motorized.
El sistema también incorpora una estructura principal (13) que incluye una plataforma destinada a alojar unos componentes (14) tales como un dispositivo de control mediante el que se reciben y se envían órdenes relacionadas con el movimiento de los diferentes componentes y un dispositivo de alimentación de energía eléctrica como, por ejemplo, una batería. La ubicación de componentes (14) en la zona inferior del sistema de la invención da estabilidad del carro (1) al situar el centro de gravedad del conjunto por debajo del punto de suspensión.The system also incorporates a main structure (13) that includes a platform designed to house components (14) such as a control device through which orders related to the movement of the different components are received and sent, and a power supply device. electrical energy, such as a battery. The location of components (14) in the lower area of the system of the invention gives stability to the carriage (1) by placing the center of gravity of the assembly below the suspension point.
Sobre dicha plataforma se ubica el dispositivo de almacenamiento y suministro de los accesorios helicoidales (4). Este dispositivo está formado básicamente por un par de husillos (3) motorizados y un soporte móvil (5).The storage and supply device for the helical accessories (4) is located on said platform. This device is basically made up of a pair of motorized spindles (3) and a mobile support (5).
Los husillos (3) están situados de forma paralela y reposan sobre la estructura principal (13) según se representa en la figura 4. Al girar los husillos (3) motorizadamente de forma sincronizada se produce el avance simultáneo de los accesorios que tengan almacenados, llevando el primero de ellos a la posición de recepción. Para que los accesorios helicoidales (4) se apoyen sobre los husillos (3) de forma estable y precisa se requiere que los senos del helicoide coincidan con las cavidades de los husillos (3), debiendo existir una relación geométrica adecuada entre el paso del helicoide y la distancia existente entre los husillos (3).The spindles (3) are located in parallel and rest on the main structure (13) as shown in figure 4. By rotating the spindles (3) motorized in a synchronized manner, the simultaneous advance of the accessories that are stored is produced, bringing the first one to the receiving position. In order for the helical accessories (4) to rest on the spindles (3) in a stable and precise way, it is required that the sinuses of the helicoid coincide with the cavities of the spindles (3), and there must be an adequate geometric relationship between the pitch of the helicoid and the distance between the spindles (3).
Según se representa en las figuras 5 y 6, los accesorios helicoidales (4) están formados por un helicoide o conjunto de helicoides cuyo diámetro interior es ligeramente inferior al diámetro del cable donde van a ser ubicados y que tiene una longitud suficiente para poder dar al menos un par de vueltas alrededor del cable, de forma que la fijación del accesorio helicoidal (4) al cable sea robusta, quedando el dispositivo de señalización en la zona central.As shown in figures 5 and 6, the helicoidal accessories (4) are made up of a helicoid or set of helicoids whose internal diameter is slightly less than the diameter of the cable where they are going to be located and which is long enough to be able to make at least a couple of turns around the cable, so that the fixing of the helical accessory (4) to the cable is robust, leaving the signaling device in the central area.
Tanto el carro (1) como la estructura principal (13) están fijados entre sí formando un elemento rígido común de forma que, al desplazarse el carro (1) también lo hace la estructura principal (13), o sea, todo el sistema.Both the carriage (1) and the main structure (13) are fixed to each other forming a common rigid element so that, when the carriage (1) moves, so does the main structure (13), that is, the entire system.
En la figura 4 se puede apreciar cómo el soporte móvil (5) está ubicado en proximidad a la guía (8) y a uno de los extremos de los husillos (3) con la función de ir recogiendo accesorios helicoidales (4) unitariamente y desplazarlos hasta el carro (1) para ser enrollados en el cable posteriormente. Para ello, el soporte móvil (5) está ubicado entre los dos husillos (3) y en una posición inferior. Está formado por un cuerpo que incorpora dos salientes (6) que, en la parte superior conforman unos receptáculos (7) para el alojamiento de los dos extremos del accesorio helicoidal (4), al haber quedado el soporte móvil (5) en una posición centrada y quedando el dispositivo de señalización ubicado entre los dos salientes (6) del soporte móvil (5). De esta forma, al activar la elevación del soporte móvil (5) para colocar un accesorio helicoidal (4), interfiere con un accesorio helicoidal (4), que queda depositado en los receptáculos (7) de los salientes (6) y lo eleva hasta llegar al cable, que también queda alojado en los receptáculos (7). Es fundamental que sobre el soporte móvil (5) en posición de reposo siempre se encuentre un accesorio helicoidal (4), de forma que lo pueda recoger al elevarse. Esto se consigue con el movimiento rotativo de los husillos (3), que van desplazando los accesorios helicoidales (4) hacia el extremo de los husillos (3) donde se encuentra el soporte móvil (5). De la misma forma, también es importante que los husillos (3) no rellenen el espacio dejado por un accesorio helicoidal (4) recogido por el soporte móvil (5) con otro hasta que no haya vuelto a su posición de reposo inicial puesto que, cuando termine la instalación del accesorio helicoidal (4) de ese momento, el soporte móvil (5) debe bajar y no puede encontrarse interferencias en su desplazamiento hasta la posición de reposo por debajo de los husillos (3). Por lo tanto los husillos (3) no deben comenzar a rotar para desplazar a los accesorios helicoidales (4) hasta que el soporte móvil (5) haya llegado a su posición de reposo inicial por debajo de los husillos (3).In figure 4 it can be seen how the mobile support (5) is located in proximity to the guide (8) and to one of the ends of the spindles (3) with the function of picking up helical accessories (4) unitarily and moving them until the carriage (1) to be wound on the cable later. For this, the mobile support (5) is located between the two spindles (3) and in a lower position. It is formed by a body that incorporates two projections (6) that, in the upper part, form receptacles (7) for housing the two ends of the helical accessory (4), as the mobile support (5) has been left in a position centered and leaving the signaling device located between the two projections (6) of the mobile support (5). In this way, when activating the elevation of the mobile support (5) to place a helical accessory (4), it interferes with a helical accessory (4), which is deposited in the receptacles (7) of the projections (6) and raises it until reaching the cable, which is also housed in the receptacles (7). It is essential that there is always a helical accessory (4) on the mobile support (5) in the rest position, so that it can pick it up when it rises. This is achieved with the rotary movement of the spindles (3), which move the helical accessories (4) towards the end of the spindles (3) where the mobile support (5) is located. In the same way, it is also important that the spindles (3) do not fill the space left by a helical accessory (4) picked up by the mobile support (5) with another until it has returned to its initial rest position since, When the installation of the helicoidal accessory (4) is finished at that moment, the mobile support (5) must lower and no interference can be found in its movement to the rest position below the spindles (3). Therefore, the spindles (3) must not begin to rotate to move the helical accessories (4) until the mobile support (5) has reached its initial rest position below the spindles (3).
El soporte móvil (5) está unido a un patín (9), con capacidad para deslizar por la guía (8) y que se mueve mediante un actuador lineal (11). The mobile support (5) is attached to a skid (9), with the ability to slide along the guide (8) and which moves by means of a linear actuator (11).
El carro (1) también incorpora un par de enrolladores (10), en forma de cilindros con su generatriz inferior abierta, quedando posicionados de forma que el cable queda situado aproximadamente en su eje. Por otra parte, al elevarse el accesorio helicoidal (4) hasta el cable, transportado por el soporte móvil (5), cada uno de los brazos a cada lado del dispositivo de señalización queda al alcance de los brazos de los enrolladores (10). Cuando el motor (12) mueve los enrolladores (10) mediante una transmisión diseñada de forma que giren en sentidos opuestos, los brazos de los enrolladores actúan sobre el accesorio helicoidal (4) de forma que queda montado en toda su longitud alrededor del cable, quedando instalado el dispositivo de señalización. Sin embargo, hay que tener en cuenta que los accesorios helicoidales (4) no se sitúen paralelos al cable, lo que impediría su montaje, sino que deben formar un ángulo determinado con respecto al cable en función de su geometría.The carriage (1) also incorporates a pair of reels (10), in the form of cylinders with their lower generatrix open, being positioned in such a way that the cable is located approximately on its axis. On the other hand, when the helical accessory (4) is raised to the cable, transported by the mobile support (5), each of the arms on each side of the signaling device is within reach of the arms of the reels (10). When the motor (12) moves the reels (10) through a transmission designed so that they rotate in opposite directions, the arms of the reels act on the helical accessory (4) so that it is mounted along its entire length around the cable, the signaling device being installed. However, it must be taken into account that the helical accessories (4) are not placed parallel to the cable, which would prevent their assembly, but that they must form a certain angle with respect to the cable depending on its geometry.
La posición inferior de la apertura de los enrolladores (10) es importante tanto a la hora de posicionar el carro (1) sobre el cable, teniendo que quedar el cable alojado en el interior de los enrolladores (10) como para permitir la extracción de la máquina, una vez terminada la operación de montaje de los dispositivos de señalización, sin más que elevar el carro (1). Adicionalmente, debe permitir la ubicación del accesorio helicoidal (4) en su interior una vez se eleva el soporte móvil (5) hasta contactar con el cable.The lower position of the opening of the reels (10) is important both when positioning the carriage (1) on the cable, the cable having to be housed inside the reels (10) and to allow the extraction of the machine, once the assembly operation of the signaling devices is finished, simply by raising the carriage (1). Additionally, it must allow the location of the helical accessory (4) inside once the mobile support (5) is raised until it contacts the cable.
Una vez se ha colocado un accesorio helicoidal (4), el soporte móvil (5) vuelve a su posición inicial de reposo y el carro (1) se desplaza a lo largo del cable una distancia determinada para instalar el siguiente accesorio helicoidal (4).Once a helical accessory (4) has been placed, the mobile support (5) returns to its initial rest position and the carriage (1) moves along the cable a certain distance to install the next helical accessory (4) .
La invención descrita permite la circulación del carro sobre un cable en el que se encuentren ya instalados accesorios helicoidales (4), estando expresamente previstas la estructura y poleas para permitir esta característica. El desplazamiento del carro (1) puede realizarse tanto de forma manual por un operario, como de forma automatizada de forma que el sistema avance una distancia determinada, pare, proceda al montaje de un accesorio helicoidal (4) y, una vez terminado, se desplace hasta la siguiente ubicación para volver a empezar el proceso. En esta última situación, el proceso termina cuando se ha montado una serie determinada de dispositivos de señalización o se ha llegado a un punto determinado de la línea eléctrica. En cualquiera de las dos situaciones, ya sea para la instalación de un único accesorio helicoidal (4) o de un conjunto de ellos, el proceso se puede programar para emitir una señal a un aparato emisor-receptor manejado por un operario para indicar que el montaje ha terminado.The described invention allows the trolley to circulate on a cable in which helical accessories (4) are already installed, the structure and pulleys being expressly provided to allow this characteristic. The movement of the carriage (1) can be carried out both manually by an operator, and in an automated way so that the system advances a certain distance, stops, proceeds to mount a helical accessory (4) and, once finished, scroll to the next location to start the process over. In the latter situation, the process ends when a certain series of signaling devices has been assembled or a certain point on the power line has been reached. In either of the two situations, either for the installation of a single helical accessory (4) or a set of them, the process can be programmed to emit a signal to a transmitter-receiver device handled by an operator to indicate that the assembly has finished.
El aparato emisor-receptor está conectado al dispositivo de control del sistema de la invención para el envío y recepción de órdenes, de forma que la comunicación sea en tiempo real a medida que se van realizando diferentes fases del proceso de montaje. Esta conexión puede ser mediante cableado físico o, preferentemente, inalámbrica mediante medios conocidos en el estado de la técnica.The transmitter-receiver apparatus is connected to the control device of the system of the invention for sending and receiving orders, so that the communication is in real time as the different phases of the assembly process are carried out. This connection can be by means of physical wiring or, preferably, wireless by means known in the state of the art.
De esta forma, el dispositivo de la invención tiene capacidad de instalar dispositivos de señalización a lo largo de una línea eléctrica sin que ningún operario corra algún tipo de peligro relacionado con el montaje de los accesorios helicoidales (4).In this way, the device of the invention has the capacity to install signaling devices along an electrical line without any operator running any kind of danger related to the assembly of the helical accessories (4).
Por último, hay que tener en cuenta que la presente invención no debe verse limitada a la forma de realización aquí descrita, sino que otras configuraciones pueden ser realizadas por los expertos en la materia a la vista de la presente descripción. En consecuencia, el ámbito de la invención queda definido por las siguientes reivindicaciones. Finally, it must be taken into account that the present invention should not be limited to the embodiment described here, but rather that other configurations can be made by those skilled in the art in view of this description. Accordingly, the scope of the invention is defined by the following claims.
Claims (9)
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| ES202030188A ES2852004B2 (en) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | SYSTEM AND PROCESS FOR INSTALLATION OF HELICAL ACCESSORIES WITH SIGNALING DEVICES IN CABLES OF ELECTRICAL LINES |
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Legal Events
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