ES2849571A1 - Dispositivo y equipo de medicion de velocidad e indicador de direccion sin puntos de referencia - Google Patents

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ES2849571A1 ES202030137A ES202030137A ES2849571A1 ES 2849571 A1 ES2849571 A1 ES 2849571A1 ES 202030137 A ES202030137 A ES 202030137A ES 202030137 A ES202030137 A ES 202030137A ES 2849571 A1 ES2849571 A1 ES 2849571A1
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Abstract

Dispositivo y equipo de medición de velocidad e indicador de dirección sin puntos de referencia, cuyo dispositivo aprovecha el relativo alargamiento temporal de un cuerpo u objeto en movimiento para la obtención de datos sobre diferencia de potenciales de ondas o partículas sin masa, donde el dispositivo comprende un medio físico de vacío, al menos un módulo emisor y al menos dos sensores; y cuyo equipo comprende el dispositivo citado previamente, además de una plataforma motorizada que sostiene el dispositivo, una centralita de datos en conexión con el citado dispositivo que analiza y compara los datos recibidos del dispositivo a través de una herramienta informática de cálculo con la que se obtienen datos sobre la dirección y velocidad del equipo, y una fuente de alimentación en conexión con la centralita. Estando todos estos elementos ubicados en el interior de una caja o recipiente cerrado.

Description

DESCRIPCIÓN
DISPOSITIVO Y EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE
DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA
OBJETO DEL INVENTO
El invento está pensado para indicar el rumbo y la velocidad de navegación de un cuerpo, especialmente en el espacio, sin tener para ello puntos de referencia estando este equipo en movimiento solidario al desplazamiento de un cuerpo como por ejemplo una nave, satélite o similar; aprovechando para ello, el relativo alargamiento temporal de un cuerpo u objeto en movimiento para calcular tanto el rumbo como los valores relativos y absolutos de la velocidad de desplazamiento de un cuerpo.
Para ello, este equipo comprende un dispositivo que está en conexión con una centralita de datos, que a su vez está conectada con una fuente de alimentación; y una plataforma motorizada en conexión con el dispositivo, que lo mantiene alineado con el movimiento. De manera que, cuando el equipo está en movimiento, el dispositivo obtiene unos valores sobre el tiempo que tarda en llegar una onda o partícula sin masa emitida por al menos un módulo emisor, hasta al menos dos sensores receptores a través de un medio físico de vacío. De modo que estos valores de tiempo son analizados y comparados por una centralita de datos, mediante herramientas informáticas de cálculo, obteniendo datos sobre la dirección vectorial del movimiento, la velocidad relativa y absoluta del cuerpo donde se aloja el equipo, sin necesidad de tener puntos de referencia externos.
La invención se encuadra dentro de los diferentes equipos y dispositivos relacionados con el cálculo de la velocidad y dirección de un cuerpo, y más concretamente se dirige a la medición sin puntos de referencia.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad, para situar un objeto desde la tierra en el espacio y conocer tanto su dirección de desplazamiento como su velocidad se precisan de puntos de referencia externos, sobre los cuales se mandan y se reciben ondas con sus correspondientes datos. Este posicionamiento es aún más complejo cuando lo deseado es conocer la dirección y la velocidad en el espacio, puesto que todo está muy lejos y se mueve a grandes velocidades. Este es por ejemplo el caso de las órbitas que están a su vez dentro de otras órbitas, estando todo en movimiento. Por lo que hoy en día, los cálculos actuales se hacen combinando datos por separado, que analizan y se combinan resultados tomados con puntos móviles de referencia.
Por todo ello, actualmente es inviable pensar en colocar un satélite en posición quieta en el espacio, puesto que enseguida se perdería de vista desde la tierra ya que ésta también se desplaza muy deprisa. Por ejemplo, el Sol se mueve a una velocidad de 792.000 km/h. y la tierra se mueve pegada a él; el Sol a su vez se mueve en torno a una galaxia y así sucesivamente, con lo que la velocidad real del Sol supera los 2.000.000 km/h. Por lo que podríamos decir, que ninguna partícula por su propia naturaleza puede estar inmóvil, ya la materia está sometida a fuerzas externas, como órbitas o masas que se atraen, entre otras.
Pues bien, es objeto de esta invención obtener un dispositivo y un equipo capaz de medir la velocidad de un cuerpo e indicar su dirección de movimiento sin necesidad de tener puntos de referencia, sino utilizando para ello partículas sin masa como por ejemplo la luz y calcular la diferencia de potencial de recepción en al menos dos sensores receptores enfrentados.
La velocidad de las ondas electromagnéticas y partículas sin masa son constantes en un mismo medio del espacio y no se ven afectadas por la velocidad del medio donde se encuentre, como por ejemplo la luz.
Sobre este concepto se basan los relojes atómicos, los cuales aprovechan las cualidades de las partículas sin masa para obtener ciclos perfectos de tiempo. Actualmente los relojes atómicos utilizan iones de cesio que consiguen muchísima precisión. Pero a pesar de esto, los relojes atómicos se retrasan con la velocidad, muy poco pero se retrasan. El motivo del retraso se debe a que hay un emisor y un receptor alineados a una determinada distancia los cuales al aplicarle velocidad, el receptor cambia de posición mientras la onda o partícula va de camino a él, aumentando así la distancia a recorrer y el tiempo. Por ese motivo, la partícula se retrasa y hace que el “tic-tac” del reloj atómico sea más lento, e incluso llegará a detenerse si este reloj alcanza la velocidad de la mencionada partícula u onda. Por todo ello, el motivo del retraso del reloj atómico se encuentra en el receptor que se aleja mientras la partícula va de camino a él, siendo esta partícula la que mide el tiempo; y este retraso se ve agravado cuando el receptor está alineado en la misma dirección del movimiento.
Pues bien, con el dispositivo del invento se mejora lo conocido hasta la fecha en este sector puesto que comprende al menos dos receptores enfrentados, de manera que se obtienen al menos dos mediciones correspondientes a cada uno de los receptores a los que le llega una misma onda, por lo que de la diferencia de potencial obtenida de los sensores receptores opuestos, se desprenden datos sobre la velocidad la dirección de movimiento del conjunto. Dado que la velocidad de la onda es constante, la base del equipo consiste en obtener a través del dispositivo los datos necesarios para medir y comparar la diferencia de tiempos en las dos direcciones y realizar los cálculos pertinentes. Determinando así la velocidad real del cuerpo donde se ubica el conjunto del equipo, aprovechando así el alargamiento temporal de los ciclos a medida que aumenta la velocidad.
Todas las mediciones obtenidas por el dispositivo sobre la diferencia de potencial y el desplazamiento de las partículas, son mandadas hasta una centralita de datos, la cual analiza y compara la información desprendida por el dispositivo y además controla los ciclos de emisión de las partículas desde el emisor, configurando todo el conjunto descrito el equipo de medición del invento.
Por todo ello, es objeto de la presente invención desarrollar un dispositivo y un equipo de medición con el que se obtienen valores de velocidad e indicadores de dirección sin puntos de referencia de forma diferente y mejorada hasta la fecha en este sector. Para ello mediante una definida configuración, este dispositivo que comprende un medio físico que contiene al menos un elemento emisor y dos sensores receptores, todo ello con una configuración o acción de tipo directo o indirecto, el equipo obtiene datos sobre la dirección vectorial del movimiento y valores concretos sobre la velocidad relativa y absoluta de un cuerpo. Destacando que el equipo del invento comprende el citado dispositivo, que está en conexión con una centralita de datos, que su vez conecta a una fuente de alimentación.
Así pues, y a tenor de lo anteriormente expuesto, con el dispositivo y equipo de medición objeto del presente invento, se va un paso más allá en el sector de la medición de la velocidad y dirección de un cuerpo sin puntos de referencia mediante una definida configuración diferente y mejorada a lo conocido hasta el momento en este sector.
A continuación, se realiza una detallada descripción del invento que completa estas ideas generales introducidas en este punto.
DESCRIPCIÓN DEL INVENTO
El dispositivo del invento comprende un medio físico de vacío, que es un elemento sólido, rígido, cerrado, hueco y preferentemente con forma esférica o tubular, el cual contiene al menos dos sensores receptores al que le llega una onda de partículas sin masa desde al menos un módulo emisor. Los sensores receptores están dispuestos en extremos opuestos del medio físico, de manera que estos receptores tienen una disposición enfrentada dos a dos; mientras que la disposición del módulo emisor puede ser de tipo directa cuando este módulo está ubicado en el interior del medio físico, o la disposición puede ser de tipo indirecta cuando el módulo emisor está ubicado en el exterior del referido medio físico.
Por su parte, el equipo del invento comprende el dispositivo descrito anteriormente; una plataforma motorizada de tipo “gimbaí’ o similar, que mantiene al dispositivo alineado con el movimiento; una centralita de datos que analiza y envía los datos recogidos del dispositivo y además controla los ciclos de emisión de las partículas sin masa del emisor; y una fuente de alimentación, preferentemente una batería, que está en conexión con la centralita y la alimenta eléctricamente. Especificando que todos estos elementos o componentes se encuentran alojados en el interior de una caja o recipiente.
El dispositivo y el equipo de medición de la velocidad e indicación de la dirección sin puntos de referencia objeto del presente invento, aprovecha el relativo alargamiento temporal de un cuerpo u objeto en movimiento para calcular tanto el rumbo como los valores relativos y absolutos de la velocidad de desplazamiento de un cuerpo, cuando se desplaza por ejemplo en el espacio.
Antes de continuar con la presente descripción, se cree conveniente anotar el significado o alcance del término alargamiento temporal que se hace referencia en el presente escrito. Coincidiendo con la teoría de la relatividad de Einstein, el termino alargamiento temporal hace referencia a cuando un emisor y un receptor que en se encuentran alineados a una definida distancia, al aplicarles una velocidad el receptor cambia de posición o se aleja mientras una onda o partícula va de camino a él, aumentando así la distancia a recorrer y el tiempo.
Es por ello que, dado que la velocidad de una onda es constante, la base del invento consiste en medir y comparar la diferencia de tiempos en al menos dos sensores receptores situados en dos direcciones opuestas y realizar los cálculos, sobre la diferencia de potencial entre estos receptores para la obtención de una velocidad real o absoluta. Puesto que cuando el conjunto del dispositivo está en movimiento, al menos uno de los sensores receptores alineado al movimiento se aleja, mientras la onda o partícula va de camino a él, y por el contrario el sensor receptor opuesto al anteriormente citado se acerca o aproxima a la onda o partícula, por lo que se acorta la distancia y por consiguiente el tiempo de llegada de la onda a este segundo receptor.
Tal y como se ha citado previamente, el dispositivo comprende un medio físico, preferentemente de tipo esférico o tubular, el cual contiene al menos dos sensores receptores a los que les llega una onda de partículas sin masa desde al menos un módulo emisor, como por ejemplo un láser o similar.
Especificando que los sensores receptores, que son preferentemente de tipo fotovoltaico o fotoeléctrico, están dispuestos en extremos opuestos del medio físico de manera que estos receptores tienen una disposición enfrentada dos a dos; mientras que la disposición del módulo emisor puede ser de tipo directa cuando el emisor está ubicado en el interior del medio físico, o la disposición puede ser de tipo indirecta cuando el emisor está ubicado en el exterior del referido medio físico.
- En una realización preferente el medio físico es de tipo esférico y en su centro este medio esférico contiene un módulo emisor, de manera que el dispositivo trabaja en acción directa. En esta realización, hay una pluralidad de sensores receptores situados de forma simétrica entorno a una sección transversal del eje de simetría de la esfera del medio físico, estando cada uno de estos sensores receptores alineado con un sensor receptor opuesto.
En este caso cuando el dispositivo está inmóvil y se enciende el módulo emisor, es decir, cuando el medio físico con forma esférica está en reposo y el emisor desprende una onda, al estar todos los sensores receptores alineados simétricamente entorno a una sección de la esfera, a cada uno de los sensores receptores les llega la onda al mismo tiempo.
Sin embargo, cuando el medio físico con forma de esfera está en movimiento el sensor receptor que está alineado en la flecha del movimiento sufre un retraso de tiempo en recibir la onda, mientras el sensor receptor opuesto la recibe antes y en la misma proporción de tiempo. Con lo que el dispositivo detecta una pequeña diferencia de potencial entre estos receptores. Así pues, los sensores receptores afectados en esta proporción indican la dirección del desplazamiento y el valor de esta diferencia de potencial o diferencia temporal de la que se obtiene la velocidad. Todo ello, teniendo en cuenta que la velocidad de la emisión de la onda o partícula es conocida.
Por lo que en el momento del primer encendido el dispositivo detecta que el equipo está en movimiento y a gran velocidad, en el caso de estar en el espacio, además de indicar la dirección concreta de este movimiento.
Se hace notar que cuanto más lenta es la velocidad de la onda o de la partícula emitida, más exactos son los resultados obtenidos por el dispositivo puesto que el alargamiento temporal de la onda va en función de estos términos.
- En una realización del dispositivo, el medio físico tiene una configuración cilíndrica y el módulo emisor está contenido en el citado medio físico, por lo que en esta realización el dispositivo tiene una disposición lineal y trabaja en acción directa. En esta realización el dispositivo alberga un sensor receptor en cada uno de los extremos del medio físico cilíndrico. Por su parte, el módulo emisor en esta realización se describe como:
- un único modulo emisor situado en el centro del medio físico; o
- dos módulos emisores situado cada uno en un extremo del medio físico junto con cada uno de los sensores recetores.
En el caso de la realización con un único modulo emisor situado en el centro del medio físico, cuando el dispositivo está en movimiento la onda o partícula llega en intervalos de tiempo diferentes a cada uno de los sensores receptores, en función de la flecha de movimiento del conjunto. De manera análoga a la descrita anteriormente en la realización del dispositivo con un medio físico con forma cilíndrica.
En este punto se cree conveniente destacar, que tal y como se describe más adelante en el presente documento, el equipo del invento posee un una plataforma motorizada de tipo “gimbaf’ o similar, que está en con el dispositivo el cual mantiene a este dispositivo alineado en todo momento con el movimiento. Es por ello, que en las realizaciones en las que el medio físico tiene forma cilíndrica, este siempre está alineado con el movimiento.
Por otro lado, en el caso de la realización con dos módulos emisores situados cada uno de ellos en un extremo del cilindro, el dispositivo mide cíclicamente y de forma alternativa en las dos direcciones opuestas para su comparación. En este caso, se eliminan posibles errores de igualación de distancias entre módulo emisor y sensor receptor.
- En una realización del dispositivo, el medio físico tiene una configuración cilíndrica y el módulo emisor está situado fuera del dispositivo, de manera que la onda o partícula llega al medio físico desde el exterior, por lo que en esta realización el dispositivo tiene una disposición lineal y trabaja en acción indirecta. Por su parte, los sensores receptores están situados en los extremos del cilindro de manera que hay un sensor receptor con su correspondiente lente en cada uno de los extremos del citado medio físico.
Otro detalle de esta realización, es que en el interior del medio físico se dispone de una pluralidad de espejos distribuidos longitudinalmente a lo largo de sus paredes internas, estando estos espejos pulidos y situados por franjas paralelas. Siendo el resto de la pared interna totalmente opaca.
En esta realización el modulo emisor introduce en el medio físico ondas o partículas cíclicamente a diferentes grados, de manera que inicialmente los fotones emitidos por el módulo emisor son perpendiculares al medio físico cilíndrico con un valor de reflexión de cero grados. Este rebotará constantemente en una aparente longitud, simulando una pared infinita. De manera que cualquier mínimo movimiento del dispositivo a derecha o izquierda provoca que el fotón se desplace, creando un ángulo de reflexión.
Por muy pequeño que sea el ángulo de reflexión de la onda o partícula, esta se desplaza a lo largo del interior del medio físico rebotando en las paredes e impactando en los sensores receptores situados en los extremos del cilindro. De esta forma, el dispositivo desprende datos sobre la dirección del desplazamiento del dispositivo, además de su velocidad de movimiento. Especificando que estos datos son mandados a una centralita que posee el equipo, donde se procede al cálculo matemático hallando así la velocidad a la que se somete el conjunto.
Además, se cree conveniente destacar en esta realización, que la emisión de la onda o partícula desde el exterior puede ser en un punto medio de la sección longitudinal del medio físico, por lo que en este caso se produce el rebote de una única onda; o en dos puntos separados la misma distancia de cada extremo del medio físico, por lo que en este caso se produce el rebote de dos ondas con el movimiento del dispositivo.
Por otro lado, tal y como se ha citado previamente, el equipo del invento comprende el dispositivo descrito anteriormente, según cualquiera de sus realizaciones; una plataforma motorizada de tipo “gimbaf’ o similar, que mantiene al dispositivo alineado con el movimiento; una centralita de datos que analiza y envía los datos recogidos del dispositivo y además controla los ciclos de emisión de las partículas sin masa del emisor; y una fuente de alimentación, preferentemente una batería, que está en conexión con la centralita y la alimenta eléctricamente. Estando todo ello ubicado en el interior de una caja o recipiente.
Todos estos elementos o componentes se encuentran ubicados de forma estable dentro de una caja o recipiente que facilita su transporte y ubicación en el cuerpo que va a ser sometido a medición de su rumbo y dirección sin puntos de referencia, como por ejemplo una nave, un satélite o similar.
En conjunto, el dispositivo previamente descrito se posiciona sobre una plataforma motorizada de tipo “gimbaf’ o sistema mecánico robotizado de dos ejes del tipo “cardán". Esta plataforma motorizada permite estabilizar el dispositivo y corregir pequeñas vibraciones durante su movimiento. Es por ello que cuando el equipo es solidario al movimiento de cualquier cuerpo, estando este cuerpo en el espacio o no, la plataforma motorizada consigue que el dispositivo y todos los elementos que lo configuran estén estables y alineados con la velocidad absoluta del cuerpo.
Tal y como se ha citado previamente, durante este desplazamiento el dispositivo ofrece datos sobre los tiempos obtenidos por los sensores receptores correspondientes a la dirección vectorial del movimiento la velocidad relativa y la velocidad real del cuerpo, a través de las ondas o partículas proyectadas por al menos un módulo emisor y recogidas por al menos dos sensores receptores, todo ello citado previamente. Pues bien, este dispositivo envía todos estos datos a una centralita de datos con la que está en conexión.
Se hace notar que el equipo puede carecer de la plataforma motorizada, cuando este equipo contiene tres dispositivos colocados en la dirección de unos ejes de las coordenadas del tipo “X-Y-Z”, es decir, cuando hay tres dispositivos iguales perpendiculares entre sí y que están unidos por uno de sus extremos en un mismo punto.
La centralita de datos recibe la información a través de un punto de entrada de datos que analiza y compara los valores de tiempo obtenidos por los sensores del dispositivo mediante herramientas informáticas de cálculo. De manera que los resultados obtenidos salen del dispositivo a través de un punto de salida de datos de la centralita. Además esta centralita controla los ciclos de emisión de las partículas desde cada módulo emisor que configure el dispositivo.
Por todo ello, la centralita de datos del equipo del invento regula tanto las pulsaciones o ciclos de las ondas o partículas de cada uno de los módulos emisores; y además, analiza, compara y ofrece datos de las mediciones a través de herramientas informáticas de cálculo sobre la velocidad y la dirección sin necesidad de tener puntos de referencia.
Finalmente anotar que esta centraliza de control está en conexión con una fuente de alimentación, la cual la alimenta eléctricamente.
Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña como parte integrante de la misma un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura 1 es una representación esquemática del dispositivo y equipo de medición de velocidad e indicador de dirección sin puntos de referencia objeto del invento.
La figura 2 es una representación esquemática del dispositivo del invento, en el que se muestra un medio físico con una configuración esférica y que en su centro tiene un módulo emisor.
La figura 3A es una representación esquemática del dispositivo del invento, en el que se muestra un medio físico con una configuración cilíndrica que posee un módulo emisor en su interior y situado en un punto central.
La figura 3B es una representación esquemática del dispositivo del invento, en el que se muestra un medio físico con una configuración cilíndrica que posee dos módulos emisores en su interior y cada uno situado en un extremo.
La figura 4A es una representación esquemática del dispositivo del invento, en el que se muestra un medio físico con una configuración cilíndrica y un módulo emisor situado fuera del medio físico.
La figura 4B es una representación esquemática del dispositivo del invento, en el que se muestra un medio físico con una configuración cilíndrica y dos módulos emisores situados cada uno de ellos fuera del medio físico a iguales distancias desde cada uno de los extremos del medio físico.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Tal y como se muestra de forma esquemática en la figura 1, el equipo (1) del invento comprende un dispositivo (2), una plataforma motorizada (3), una centralita (4) de datos y una fuente de alimentación (5). Estando todos estos componentes ubicados en el interior de una caja (6) o recipiente cerrado.
En esta figura se representa que el dispositivo del invento (2) a su vez comprende un medio físico (21) de vacío con configuración tubular o cilíndrica, el cual contiene dos sensores receptores (22) al que le llegan dos ondas de partículas sin masa desde dos módulos emisores (23) de tipo láser. Este dispositivo (2) es el componente del equipo (1) encargado de obtener datos sobre la dirección vectorial del movimiento, la velocidad relativa y la velocidad real del cuerpo, a través de los tiempos de recepción de las ondas o partículas emitidas por los módulos emisores (23) cuando estas llegan a los sensores receptores (22).
Este dispositivo (2) se posiciona sobre una plataforma motorizada (3) o sistema mecánico robotizado de dos ejes, por el que se consigue estabilizar el dispositivo (2) y corregir las pequeñas vibraciones cuando el conjunto está en movimiento.
Tal y como se ha citado previamente, durante este desplazamiento el dispositivo (2) obtiene datos sobre los tiempos obtenidos por los sensores receptores (22). Pues bien, estos datos son enviados hasta una centralita (4) de datos que está en conexión con el dispositivo (2). Es por ello, que tal y como se muestra en la figura 1, la centralita (4) recibe estos valores a través de la conexión entre la salida de cada uno de los sensores receptores (22) con un punto de entrada de datos (41) de la centralita (4). Una vez que estos valores de tiempo llegan a la centralita (4) son analizados y comparados por medio de herramientas informáticas de cálculo y los resultados obtenidos salen del dispositivo (2) a través de un punto de salida de datos (42) de la centralita (4).
En la referida figura 1, además se muestra que la centralita (4) también está en conexión con el dispositivo (2) a través de un punto de salida de impulsos eléctricos (43) en conexión con cada uno de los módulos emisores (23). Esta configuración ofrece a la centralita (4) el control de los ciclos de emisión de las partículas desde cada módulo de emisión (23).
Por otro lado, también indicar que la centralita (4) de datos está en conexión con una fuente de alimentación (5) la cual la alimenta eléctricamente.
Las figuras de la 2 a la 4B, muestran esquemáticamente distintas realizaciones del dispositivo (2) del invento.
En concreto, en la figura 2 se representa esquemáticamente un dispositivo (2) formado por un medio físico (21) de tipo esférico, el cual posee en su centro un módulo emisor (23). En esta realización, hay una pluralidad de sensores receptores (22) situados de forma simétrica entorno a una sección transversal de un eje de simetría de la esfera del medio físico (21), estando cada uno de estos sensores receptores (22) alineados con su opuesto. Por todo ello, cuando el medio físico (21) está en movimiento y se produce una onda desde el módulo emisor (23), el sensor receptor (22) que está alineado en la flecha del movimiento sufre un retraso de tiempo en recibir la onda, mientras el sensor receptor (22) opuesto la recibe antes y en la misma proporción de tiempo. Con lo que el dispositivo (2) detecta una pequeña diferencia de potencial entre estos receptores afectados, indicando además la dirección de desplazamiento del conjunto.
En la figura 3A se representa esquemáticamente la realización de un dispositivo (2) que tiene un medio físico (21) con una configuración cilíndrica, y cuyo módulo emisor (23) está ubicado en un punto central del interior del citado medio físico (21). En esta figura 3A se muestra que cuando la onda o partícula emitida por el módulo emisor (23) llega a intervalos de tiempo diferentes a cada uno de los sensores receptores (23), en función de la flecha de movimiento del conjunto.
Por su parte, en la figura 3B se muestra un dispositivo (2) que tiene un medio físico (21) con una configuración cilíndrica, el cual posee dos módulos emisores (23) que están posicionados en cada uno de los extremos del medio físico (21). En este caso, el dispositivo (2) obtiene datos de forma cíclica y alternativa en dos sentidos opuestos, lo que permite su comparación por la centralita (4) del equipo (1).
Por su parte, en la figura 4A se representa esquemáticamente el dispositivo (2) del invento con un medio físico (21) que tiene una configuración cilíndrica y un módulo emisor (23) situado fuera del medio físico (2), de manera que la onda o partícula llega al medio físico (21) desde el exterior. En esta realización, en el interior del medio físico (21) hay una pluralidad de espejos distribuidos longitudinalmente a lo largo de sus paredes internas, estando estos espejos pulidos y situados por franjas paralelas; y siendo el resto de la pared interna totalmente opaca (no representado).
Es por ello, que en esta figura 4A se representa cómo la proyección de una onda o partícula emitida por el módulo emisor (23) sobre el medio físico (21), entra con un pequeño ángulo de reflexión rebotando a lo largo de todo el interior del medio físico (21) hasta llega a uno de los sensores receptores (22) en función de la flecha del desplazamiento.
Finalmente en la figura 4B se representa una realización del dispositivo similar a la representada en la figura 4A, con la diferencia que hay dos módulos emisores (23) situados fuera del módulo físico (21), y posicionados cada uno de ellos en cada uno de los extremos del medio físico (21). En esta figura 4B se puede observar que cuando el dispositivo (2) está en movimiento, cada una de las ondas o partículas emitidas por cada uno de los módulos emisores (23), entran con un pequeño ángulo de reflexión rebotando a lo largo de todo el interior del medio físico (21) hasta llegar cada una de ellas a uno de los sensores receptores (22) en función de la flecha del desplazamiento.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. - DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, que aprovecha el relativo alargamiento temporal de un cuerpo u objeto en movimiento para la obtención de datos sobre diferencia de potenciales de ondas o partículas sin masa, donde el dispositivo (2) está caracterizado por que comprende:
- un medio físico (21) que es un elemento sólido, hueco y cerrado, por donde circulan unas ondas o partículas sin masa;
- al menos un módulo emisor (23), que emite las citadas ondas o partículas al interior del medio físico (21); y
- al menos dos sensores (22) receptores, que están dispuestos en extremos opuestos del medio físico (21) en una disposición enfrentada dos a dos, y donde llegan las ondas o partículas sin masa emitidas por el módulo emisor (23) a través del medio físico (21), obteniendo un valor de tiempo de llegada de esta onda o partícula.
2. - DISPOSITIVO Y EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, según la reivindicación 1, caracterizado por que el medio físico (21) es esférico.
3. - DISPOSITIVO Y EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, según la reivindicación 1, caracterizado por que el medio físico (21) es cilíndrico.
4. - DISPOSITIVO Y EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, según la reivindicación 1, caracterizado por que el módulo emisor (23) está ubicado dentro del medio físico (21).
5. - DISPOSITIVO Y EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, según la reivindicación 1, caracterizado por que el módulo emisor (23) está ubicado fuera del medio físico (21).
6. - DISPOSITIVO Y EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, en el que el dispositivo (2), según las reivindicaciones 2 y 4, está caracterizado por que en el centro del medio físico (21) hay un módulo emisor (23); y uniformemente repartidos en torno a una sección transversal del eje de simetría de este medio físico (21), hay una pluralidad de sensores receptores (22).
7. - DISPOSITIVO Y EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, en el que el dispositivo (2), según las reivindicaciones 3 y 4, está caracterizado por que en cada uno de los extremos del medio físico (21) cilíndrico hay un sensor receptor (22), y en el centro de este medio físico hay un módulo emisor (23).
8. - DISPOSITIVO Y EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, en el que el dispositivo (2), según las reivindicaciones 3 y 4, está caracterizado por que en cada uno de los extremos del medio físico (21) hay un sensor receptor (22) y un módulo emisor (23).
9. - DISPOSITIVO Y EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, según las reivindicaciones 3, está caracterizado por que en el interior del medio físico (21) hay una pluralidad de espejos distribuidos longitudinalmente a lo largo de sus paredes internas, estando estos espejos pulidos y situados por franjas paralelas; y donde el resto de la pared interna del medio físico (21) es opaca.
10. - DISPOSITIVO Y EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, en el que el dispositivo (2), según las reivindicación 5 y 9, está caracterizado por que en cada uno de los extremos del medio físico (21) hay un sensor receptor (22), y en un punto medio exterior del medio físico (21) hay un módulo emisor (23).
11. - DISPOSITIVO Y EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, en el que el dispositivo (2), según las reivindicación 5 y 9, está caracterizado por que en cada uno de los extremos del medio físico (21) hay un sensor receptor (22); y en dos puntos separados la misma distancia de cada extremo del medio físico (21) hay un módulo emisor (23).
12. - DISPOSITIVO Y EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, en el que el dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, está caracterizado por que cuando el medio físico (21) está en movimiento el sensor receptor (22) que está alineado con la flecha del movimiento sufre un retraso de tiempo en recibir la onda o partícula emitida por al menos un módulo emisor (23), mientras que el sensor receptor (22) opuesto recibe esta onda o partícula antes y en la misma proporción de tiempo.
13. - EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, alojado en un cuerpo u objeto en movimiento para la medición tanto la dirección vectorial del movimiento, como los valores relativos y absolutos de la velocidad de desplazamiento de un cuerpo, que comprende el dispositivo (2), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que está caracterizado por que comprende:
- una plataforma motorizada (3) que sostiene el dispositivo (2) y lo mantiene alineado con el movimiento y sin vibraciones;
- una centralita (4) de datos que está en conexión con el dispositivo (2), la cual analiza y compara los datos recibidos del dispositivo (2) a través de una herramienta informática de cálculo con la que se obtienen datos sobre la dirección y velocidad del equipo (1); y además esta centralita (4) controla los ciclos de emisión de las ondas o partículas sin masa, de cada uno de los módulos de emisores (23) del dispositivo (2); y
- una fuente de alimentación (5) que está en conexión con la centralita (4) y que la alimenta eléctricamente;
estando todos estos componentes ubicados en el interior de una caja (6) o recipiente cerrado.
14. - EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, según la reivindicación 13, está caracterizado por que la centralita (4) recibe los datos del dispositivo (2) a través de la conexión entre la salida de cada uno de los sensores receptores (22) con un punto de entrada de datos (41) de la centralita (4).
15. - EQUIPO DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD E INDICADOR DE DIRECCIÓN SIN PUNTOS DE REFERENCIA, según la reivindicación 13, está caracterizado por que la centralita (4) controla los ciclos de emisión de las ondas o partículas sin masa a través de la conexión entre cada uno de los módulos emisores (23) del dispositivo (2) y un punto de salida de impulsos eléctricos (43) de la centralita (4).
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