ES2846452T3 - Pool cleaner - Google Patents
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Abstract
Un limpiador (10) de piscinas, que comprende un dispositivo (85) extraíble de flotación y skimmer, una unidad sumergida, un controlador (69) y un mecanismo; en donde la unidad sumergida comprende un módulo de propulsión y un filtro, en donde el limpiador de piscinas se caracteriza por tener el controlador (69) configurado para: recibir o generar una indicación de conexión que indique si el dispositivo extraíble de flotación y skimmer está conectado a la unidad sumergida; operar el limpiador de piscinas en un modo operativo seleccionado entre un modo skimmer y un modo de limpieza sumergido, basado, al menos, en la indicación de conexión; y cambiar el modo operativo del limpiador de piscinas.A swimming pool cleaner (10), comprising a removable flotation and skimmer device (85), a submerged unit, a controller (69) and a mechanism; where the submerged unit comprises a propulsion module and a filter, where the pool cleaner is characterized by having the controller (69) configured to: receive or generate a connection indication that indicates if the removable flotation and skimmer device is connected to the submerged unit; operating the pool cleaner in an operating mode selected between a skimmer mode and a submerged cleaning mode, based, at least, on the connection indication; and change the operating mode of the pool cleaner.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Limpiador de piscinasPool cleaner
Referencia cruzadaCross reference
Esta solicitud reivindica prioridad de la patente provisional US 62/568,894 presentada el 6 de octubre de 2017. Antecedentes This application claims priority from US Provisional Patent 62 / 568,894 filed October 6, 2017. Background
Dentro de una piscina se pueden acumular desechos y también pueden acumularse en la línea de flotación.Inside a pool debris can accumulate and can also accumulate on the waterline.
Existe una necesidad creciente de proporcionar limpiadores de piscinas eficientes y métodos para limpiar tanto la línea de flotación como las partes sumergidas de la piscina.There is a growing need to provide efficient pool cleaners and methods for cleaning both the waterline and the submerged parts of the pool.
El documento WO-A2-2012/079027 describe fuentes de alimentación para equipos de piscina y spa, que incluyen una carcasa flotante, un flotador periférico, al menos una celda solar colocada en la carcasa flotante para recoger la luz solar y convertirla en energía eléctrica, y un cable de alimentación para interconectar la fuente de alimentación y el equipo de piscina/spa.Document WO-A2-2012 / 079027 describes power supplies for pool and spa equipment, including a floating housing, a peripheral float, at least one solar cell placed in the floating housing to collect sunlight and convert it into electrical energy , and a power cord to interconnect the power supply and pool / spa equipment.
El documento US-A1-2016/060887 describe un robot limpiador de piscinas que incluye un tanque de lastre para controlar la flotabilidad del limpiador de piscinas submarino; al menos un elemento de limpieza para limpiar los desechos desde una superficie bajo el agua de una piscina mientras el robot limpiador de piscinas flota sobre la superficie bajo el agua; un módulo de propulsión que está configurado para propulsar el limpiador de piscinas sumergible; y un módulo de gobierno que comprende un timón y planos de inmersión.Document US-A1-2016 / 060887 describes a swimming pool cleaner robot that includes a ballast tank to control the buoyancy of the underwater swimming pool cleaner; at least one cleaning element for cleaning debris from an underwater surface of a pool while the robot pool cleaner floats on the surface under water; a propulsion module that is configured to propel the submersible pool cleaner; and a steering module comprising a rudder and dive planes.
El documento US2014/0273541 A1 describe un skimmer conectado a una unidad de limpieza de piscinas.Document US2014 / 0273541 A1 describes a skimmer connected to a pool cleaning unit.
CompendioCompendium
Se proporciona un limpiador de piscinas según la reivindicación 1 adjunta.A swimming pool cleaner according to appended claim 1 is provided.
El controlador puede configurarse para: (a) controlar el mecanismo para conectar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida, durante el modo skimmer; y (b) controlar el mecanismo para desconectar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer de la unidad sumergida, a continuación del modo skimmer.The controller can be configured to: (a) control the mechanism for connecting the removable flotation and skimmer device to the submerged unit, during skimmer mode; and (b) controlling the mechanism to disconnect the removable flotation and skimmer device from the submerged unit, following skimmer mode.
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede ser sin módulo de propulsiónThe removable flotation and skimmer device can be without propulsion module
El mecanismo puede estar configurado para conectar rígidamente el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida, durante el modo skimmer.The mechanism may be configured to rigidly connect the removable flotation and skimmer device to the submerged unit, during skimmer mode.
El mecanismo puede incluir al menos un elemento estructural y al menos un mecanismo de retención que puede estar configurado para sujetar, bajo el control del controlador, el al menos un elemento estructural.The mechanism can include at least one structural element and at least one retention mechanism that can be configured to hold, under the control of the controller, the at least one structural element.
El mecanismo puede incluir múltiples elementos estructurales y múltiples mecanismos de retención que pueden estar configurados para sujetar, bajo el control del controlador, los múltiples elementos estructurales, en donde un primer elemento estructural pertenece a la unidad sumergida y un segundo elemento estructural pertenece al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.The mechanism can include multiple structural elements and multiple retention mechanisms that can be configured to hold, under the control of the controller, the multiple structural elements, wherein a first structural element belongs to the submerged unit and a second structural element belongs to the removable device. flotation and skimmer.
El limpiador de piscinas puede incluir al menos un sensor para alinear la unidad sumergida y el dispositivo extraíble de flotación y skimmer antes de conectar la unidad sumergida al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.The pool cleaner may include at least one sensor to align the submerged unit and the removable flotation and skimmer device prior to connecting the submerged unit to the removable flotation and skimmer device.
También se proporciona un método según la reivindicación 8 adjunta para limpiar una piscina por medio de un limpiador de piscinas.There is also provided a method according to appended claim 8 for cleaning a swimming pool by means of a swimming pool cleaner.
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede estar inactivo durante el modo de limpieza sumergido.The removable flotation and skimmer device may be inactive during submerged cleaning mode.
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede no tener ningún módulo de propulsión.The removable flotation and skimmer device may not have any propulsion module.
El método puede incluir conectar rígidamente el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida, durante el modo skimmer.The method may include rigidly connecting the removable flotation and skimmer device to the submerged unit, during skimmer mode.
El método puede incluir la conmutación automática del modo skimmer al modo de limpieza sumergido.The method may include automatic switching from skimmer mode to submerged cleaning mode.
El método puede incluir la conmutación automática del modo skimmer al modo de limpieza sumergido, después de completar un cierto patrón de movimiento.The method may include automatic switching from skimmer mode to submerged cleaning mode, after completing a certain movement pattern.
El método puede incluir la conmutación automática del modo skimmer al modo de limpieza sumergido, después de detectar que el dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede estar lleno. The method may include automatic switching from skimmer mode to submerged cleaning mode, after detecting that the removable flotation and skimmer device may be full.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
El objeto que se considera como la invención está indicado de manera particular y se reivindica claramente en las reivindicaciones adjuntas. Sin embargo, la invención, tanto en su organización como en su método operativo, junto con los objetos, características y ventajas de la misma, puede entenderse mejor haciendo referencia a la descripción detallada que sigue cuando se lee junto con los dibujos que se acompañan, en los que:The object considered as the invention is particularly indicated and clearly claimed in the appended claims. However, the invention, both in its organization and in its method of operation, together with the objects, features and advantages thereof, can be better understood by referring to the detailed description that follows when read in conjunction with the accompanying drawings, in which:
La Figura 1 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 1 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 2 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 2 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 3 ilustra algunos componentes de una unidad de desprendimiento según una realización de la invención; La Figura 4 ilustra un limpiador de piscinas después de una separación del dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 3 illustrates some components of a stripping unit according to an embodiment of the invention; Figure 4 illustrates a pool cleaner after removal of the removable flotation device and skimmer according to an embodiment of the invention;
La Figura 5 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 5 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 6 ilustra varios componentes del limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 6 illustrates various components of the pool cleaner including a removable flotation and skimmer device according to one embodiment of the invention;
La Figura 6 ilustra varios componentes del limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 6 illustrates various components of the pool cleaner including a removable flotation and skimmer device according to one embodiment of the invention;
Las Figuras 8A, 8B y 8C ilustran un proceso de salida del limpiador de piscinas, una separación del dispositivo extraíble de flotación y skimmer y una reentrada del limpiador de piscinas a la piscina;Figures 8A, 8B and 8C illustrate a process of exiting the pool cleaner, a detachment of the removable flotation device and skimmer, and a re-entry of the pool cleaner into the pool;
La Figura 9 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 9 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 10 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 10 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 11 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 11 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 12 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 12 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 13 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 13 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 14 ilustra un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 14 illustrates a removable flotation and skimmer device according to one embodiment of the invention;
La Figura 15 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 15 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 16 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 16 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 17 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 17 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 18 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 18 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 19 ilustra un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención;Figure 19 illustrates a pool cleaner including a removable flotation and skimmer device in accordance with one embodiment of the invention;
La Figura 20 ilustra una piscina, una unidad sumergida y un dispositivo extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención; yFigure 20 illustrates a swimming pool, a submerged unit and a removable flotation and skimmer device according to an embodiment of the invention; Y
La Figura 21 ilustra un método según una realización de la invención.Figure 21 illustrates a method according to an embodiment of the invention.
Se apreciará que por simplicidad y claridad de la ilustración, los elementos mostrados en las figuras no han sido dibujados necesariamente a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden estar exageradas con relación a otros elementos para mayor claridad. Además, cuando se considere apropiado, los números de referencia pueden estar repetidos entre las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos.It will be appreciated that for simplicity and clarity of illustration, the elements shown in the figures have not necessarily been drawn to scale. For example, the dimensions of some of the elements may be exaggerated relative to other elements for clarity. Furthermore, where appropriate, reference numerals may be repeated between the figures to indicate corresponding or analogous elements.
Descripción de las realizaciones preferidasDescription of preferred embodiments
En la descripción detallada que sigue, se exponen numerosos detalles específicos con el fin de proporcionar una comprensión completa de la invención. Sin embargo, los expertos en la técnica entenderán que la presente invención se puede poner en práctica sin esos detalles específicos. En otros casos, no se describen en detalle métodos, procedimientos y componentes bien conocidos para no oscurecer la presente invención.In the detailed description that follows, numerous specific details are set forth in order to provide a complete understanding of the invention. However, those skilled in the art will understand that the present invention can be practiced without those specific details. In other cases, well-known methods, procedures, and components are not described in detail so as not to obscure the present invention.
El objeto considerado como la invención está indicado en particular y se reivindica claramente en las reivindicaciones adjuntas. Sin embargo, la invención, tanto en lo relativo a la organización como en el método de operación, junto con los objetos, características y ventajas de la misma, se puede entender mejor con referencia a la descripción detallada que sigue cuando se lee con los dibujos que se acompañan.The object considered as the invention is indicated in particular and is clearly claimed in the appended claims. However, the invention, both in terms of the organization and the method of operation, together with the objects, characteristics and advantages thereof, can be better understood with reference to the detailed description that follows when read with the drawings. that accompany each other.
Se apreciará que por simplicidad y claridad de la ilustración, los elementos mostrados en las figuras no han sido dibujados necesariamente a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden haberse exagerado en relación con otros elementos para mayor claridad. Además, cuando se considere apropiado, los números de referencia pueden estar repetidos entre las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos. Cualquier referencia en la descripción a un sistema debe ser aplicada mutatis mutandis a un método que pueda ser ejecutado por el sistema.It will be appreciated that for simplicity and clarity of illustration, the elements shown in the figures have not necessarily been drawn to scale. For example, the dimensions of some of the items may have been exaggerated relative to other items for clarity. Furthermore, where appropriate, reference numerals may be repeated between the figures to indicate corresponding or analogous elements. Any reference in the description to a system must be applied mutatis mutandis to a method that can be executed by the system.
Debido a que las realizaciones ilustradas de la presente invención pueden, en su mayor parte, implementarse utilizando componentes y circuitos electrónicos conocidos por los expertos en la materia, los detalles no van a ser explicados en mayor medida que la que se considera necesaria como se ilustra anteriormente, para la comprensión y la apreciación de los conceptos subyacentes de la presente invención y con el fin de no oscurecer ni distraer la atención de las enseñanzas de la presente invención.Because the illustrated embodiments of the present invention can, for the most part, be implemented using electronic components and circuits known to those skilled in the art, the details will not be explained to any greater extent than is deemed necessary as illustrated. above, for understanding and appreciation of the underlying concepts of the present invention and in order not to obscure or distract from the teachings of the present invention.
Cualquier referencia en la descripción a un método deberá ser aplicada mutatis mutandis a un sistema capaz de ejecutar el método y deberá ser aplicada mutatis mutandis a un medio no transitorio legible por ordenador que almacene instrucciones que una vez ejecutadas por un ordenador den como resultado la ejecución del método. Cualquier referencia en la descripción a un sistema deberá ser aplicada mutatis mutandis a un método que pueda ser ejecutado por el sistema y deberá ser aplicada mutatis mutandis a un medio no transitorio legible por ordenador que almacene instrucciones que una vez ejecutadas por un ordenador den como resultado la ejecución. del método. Se proporciona un limpiador de piscinas que incluye un dispositivo extraíble de flotación y skimmer. El limpiador de piscinas también comprende una unidad sumergida que puede incluir:Any reference in the description to a method must be applied mutatis mutandis to a system capable of executing the method and must be applied mutatis mutandis to a non-transitory computer-readable medium that stores instructions that once executed by a computer result in execution. of the method. Any reference in the description to a system must be applied mutatis mutandis to a method that can be executed by the system and must be applied mutatis mutandis to a non-transitory, computer-readable medium that stores instructions that once executed by a computer result in the execution. of the method. A pool cleaner is provided that includes a removable flotation device and skimmer. The pool cleaner also comprises a submerged unit which may include:
a. una carcasa,to. a housing,
b. una unidad de filtrado,b. a filter unit,
c. una entrada para permitir que el fluido sin filtrar entre en la carcasa y sea filtrado por la unidad de filtrado; d. una salida para permitir que el fluido filtrado salga del limpiador de piscinas;c. an inlet to allow unfiltered fluid to enter the housing and be filtered by the filter unit; d. an outlet to allow the filtered fluid to exit the pool cleaner;
e. un mecanismo de propulsión y accionamiento eléctrico;and. an electric drive and propulsion mechanism;
f. uno o más sensores para detectar la proximidad del limpiador de piscinas;F. one or more sensors to detect the proximity of the pool cleaner;
g. un controlador para controlar el funcionamiento del limpiador de piscinas.g. a controller to control the operation of the pool cleaner.
El limpiador de piscinas puede tener cualquier otro componente que permita que el limpiador de piscinas limpie las partes sumergidas de la piscina. Por ejemplo, el limpiador de piscinas puede incluir una o más ruedas de cepillo para fregar partes sumergidas de la piscina, un módulo de comunicación, un módulo de fuente de alimentación y similares.The pool cleaner can have any other component that allows the pool cleaner to clean the submerged parts of the pool. For example, the pool cleaner may include one or more brush wheels for scrubbing submerged parts of the pool, a communication module, a power supply module, and the like.
La unidad sumergida es una parte del limpiador de piscinas que puede realizar la limpieza sumergida. También se puede mencionar como "cuerpo principal".The submerged unit is a part of the pool cleaner that can perform submerged cleaning. It can also be referred to as "main body".
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer incluye un flotador o cualquier otro medio flotante, así como componentes para retirar, filtrar y retener desechos tal como una red o cualquier otra configuración de red y depósito para desechos, componentes para dirigir los desechos hacia el depósito de desechos, y similares.The removable flotation and skimmer device includes a float or any other floating medium, as well as components to remove, filter and retain debris such as a net or any other network configuration and waste tank, components to direct waste into the waste tank. waste, and the like.
El limpiador de piscinas puede funcionar en dos modos operativos:The pool cleaner can work in two operating modes:
a. Un modo skimmer. to. A skimmer mode.
b. Un modo de limpieza sumergido.b. A submerged cleaning mode.
Durante el modo skimmer, el dispositivo extraíble de flotación y skimmer está acoplado a la unidad sumergida del limpiador de piscinas, y la unidad sumergida del limpiador de piscinas puede propagarse dentro del agua de la piscina, moviendo así el dispositivo extraíble de flotación y skimmer y ayudando al dispositivo extraíble de flotación y skimmer a agregar los residuos flotantes en la línea de flotación. La unidad sumergida del limpiador de piscinas puede realizar cualquier patrón de movimiento, puede responder a eventos (tal como llegar a una pared lateral, alcanzar un cierto nivel de llenado del dispositivo extraíble de flotación y skimmer, y similares). Se espera que la unidad sumergida del limpiador de piscinas se mueva muy cerca de la línea de flotación mientras se mantiene el dispositivo extraíble de flotación y skimmer en la línea de flotación.During skimmer mode, the removable skimmer and flotation device is attached to the submerged pool cleaner unit, and the submerged pool cleaner unit can propagate into the pool water, thus moving the removable skimmer and flotation device and Helping the removable flotation device and skimmer to add the floating debris to the waterline. The submerged unit of the pool cleaner can perform any pattern of movement, it can respond to events (such as reaching a side wall, reaching a certain fill level of the removable flotation and skimmer device, and the like). The submerged pool cleaner unit is expected to move very close to the waterline while keeping the removable flotation device and skimmer on the waterline.
Durante el modo de limpieza sumergido, el dispositivo extraíble de flotación y skimmer se desprende de la unidad sumergida del limpiador de piscinas y el limpiador de piscinas puede hundirse hasta el fondo y comenzar un nuevo ciclo para realizar cualquier sesión de limpieza bajo el agua.During submerged cleaning mode, the removable flotation and skimmer device detaches from the submerged pool cleaner unit and the pool cleaner can sink to the bottom and start a new cycle for any underwater cleaning session.
Cabe señalar que el limpiador de piscinas también puede intentar realizar la limpieza de la línea de flotación incluso cuando el dispositivo extraíble de flotación y skimmer se ha separado.It should be noted that the pool cleaner can also attempt to clean the waterline even when the removable flotation device and skimmer has been detached.
El limpiador de piscinas puede conmutar automáticamente del modo skimmer al modo de limpieza sumergido. El limpiador de piscinas puede usar sus uno o más sensores (por ejemplo, una cámara) para navegar hacia el dispositivo extraíble de flotación y skimmer.The pool cleaner can automatically switch from skimmer mode to submerged cleaning mode. The pool cleaner can use its one or more sensors (eg a camera) to navigate to the removable flotation device and skimmer.
Por ejemplo, el limpiador de piscinas puede, sin intervención humana, desprender su unidad sumergida del dispositivo extraíble de flotación y skimmer después de completar un determinado patrón de movimiento, y/o después de detectar que la red o depósito del dispositivo extraíble de flotación y skimmer se ha llenado, y/o después de recibir una orden de otro dispositivo o desde un usuario, y/o después de consumir un tiempo predeterminado en el modo skimmer, después de llegar a una ubicación predefinida, y similares.For example, the pool cleaner can, without human intervention, detach its submerged unit from the removable flotation device and skimmer after completing a certain pattern of movement, and / or after detecting that the removable flotation device net or reservoir and skimmer has filled, and / or after receiving an order from another device or from a user, and / or after consuming a predetermined time in skimmer mode, after reaching a predefined location, and the like.
Después del desprendimiento, el dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede ser sacado de la piscina por un usuario, por una estación, y similares. El limpiador de piscinas puede salir de la piscina antes de que se desprenda el dispositivo extraíble de flotación y skimmer. La estación puede retirar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer y/o puede recibir el dispositivo extraíble de flotación y skimmer y/o puede desprender el dispositivo extraíble de flotación y skimmer desde el limpiador de piscinas, y similares. En las Figuras 8A, 8B y 8C, el dispositivo extraíble de flotación y skimmer se retira del limpiador de piscinas, lo recibe la estación 100, y el limpiador de piscinas puede volver a entrar en la piscina sin el dispositivo extraíble de flotación y skimmer. La estación 100 incluye un bastidor 101 para recibir el dispositivo extraíble de flotación y skimmer y también un mecanismo 102 para ayudar al limpiador de piscinas 10 a salir de la piscina. Cabe señalar que el orden de operaciones ilustrado en las Figuras 8A, 8B y 8C puede invertirse, y que el limpiador de piscinas puede ser fijado al dispositivo extraíble de flotación y skimmer (sostenido por la estación) antes de entrar en la piscina. El limpiador 10 de piscinas se ha representado en las Figuras 8A, 8B y 8C de modo que incluye un cable de alimentación eléctrica sujeto a una fuente de alimentación externa (no mostrada) conectada a 102 que está ubicada en la estación 100.After detachment, the removable flotation and skimmer device can be removed from the pool by a user, by a station, and the like. The pool cleaner can leave the pool before the removable flotation and skimmer device detaches. The station can remove the removable flotation and skimmer device and / or can receive the removable flotation and skimmer device and / or can detach the removable flotation and skimmer device from the pool cleaner, and the like. In Figures 8A, 8B, and 8C, the removable flotation and skimmer device is removed from the pool cleaner, received by station 100, and the pool cleaner can re-enter the pool without the removable flotation and skimmer device. Station 100 includes a frame 101 to receive the removable flotation and skimmer device and also a mechanism 102 to assist the pool cleaner 10 out of the pool. It should be noted that the order of operations illustrated in Figures 8A, 8B and 8C can be reversed, and that the pool cleaner can be attached to the removable flotation and skimmer device (held by the station) prior to entering the pool. Pool cleaner 10 is depicted in Figures 8A, 8B, and 8C to include a power cord attached to an external power source (not shown) connected to 102 that is located at station 100.
La estación puede estar al menos parcialmente sumergida y puede recibir y/o proporcionar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer mientras el resto del limpiador de piscinas (o al menos una parte del mismo) está sumergido. El limpiador de piscinas puede conmutar automáticamente desde el modo de limpieza sumergido al modo skimmer. Por ejemplo, el limpiador de piscinas puede conectar su unidad sumergida al dispositivo extraíble de flotación y skimmer después de que se complete un patrón de movimiento determinado, y/o después de detectar que el dispositivo extraíble de flotación y skimmer está ubicado en la línea de flotación, y/o después de recibir una orden desde otro dispositivo o desde un usuario, y/o después de consumir un tiempo predeterminado en el modo sumergido, después de alcanzar una ubicación predefinida, y similares.The station can be at least partially submerged and can receive and / or provide the removable flotation device and skimmer while the rest of the pool cleaner (or at least a part of it) is submerged. The pool cleaner can automatically switch from submerged cleaning mode to skimmer mode. For example, the pool cleaner may connect its submerged unit to the removable flotation and skimmer device after a certain movement pattern is completed, and / or after detecting that the removable flotation and skimmer device is located on the water line. float, and / or after receiving an order from another device or from a user, and / or after consuming a predetermined time in the submerged mode, after reaching a predefined location, and the like.
Se puede utilizar cualquier mecanismo de desprendimiento para conectar de forma separable el dispositivo extraíble de flotación y skimmer al limpiador de piscinas. El mecanismo de desprendimiento puede ser un mecanismo mecánico, puede utilizar fuerzas magnéticas, puede ser hidráulico, y similares.Any release mechanism can be used to detachably connect the removable flotation and skimmer device to the pool cleaner. The stripping mechanism can be a mechanical mechanism, it can use magnetic forces, it can be hydraulic, and the like.
La Figura 1 ilustra un limpiador de piscinas que incluye una unidad 10 sumergida y un dispositivo 85 extraíble de flotación y skimmer según una realización de la invención.Figure 1 illustrates a pool cleaner including a submerged unit 10 and a removable flotation and skimmer device 85 in accordance with one embodiment of the invention.
El dispositivo 85 extraíble de flotación y skimmer incluye uno o más elementos 80 flotantes y una red 90 para recoger, filtrar y retener los desechos.The removable flotation and skimmer device 85 includes one or more floating elements 80 and a net 90 to collect, filter, and retain debris.
La unidad 10 sumergida se ha ilustrado incluyendo una salida 24, una carcasa 20 y ruedas 22.The submerged unit 10 is illustrated including an outlet 24, a housing 20, and wheels 22.
Varillas 70 se extienden desde el dispositivo 85 extraíble de flotación y skimmer y están conectadas de forma separable a la unidad 10 sumergida. Rods 70 extend from removable flotation and skimmer device 85 and are removably connected to submerged unit 10.
Las Figuras 2 y 3A ilustran que la varilla 70 tiene una abertura (no mostrada) a través de la cual puede entrar un elemento 72 de retención curvo (reteniendo así las varillas 70). El elemento 72 de retención curvo gira alrededor de un eje de rotación 74, y la rotación puede hacer que el elemento 72 de retención curvo salga de la abertura de la varilla 70 y suelte la varilla 70, separando con ello el dispositivo 85 extraíble de flotación y skimmer de la unidad 10 sumergida.Figures 2 and 3A illustrate that the rod 70 has an opening (not shown) through which a curved retainer 72 can enter (thus retaining the rods 70). The curved retention element 72 rotates about an axis of rotation 74, and the rotation can cause the curved retention element 72 to exit the opening of the rod 70 and release the rod 70, thereby separating the removable flotation device 85 and submerged unit 10 skimmer.
Un resorte 76 puede ser forzado contra el elemento 72 de retención curvo y puede obligarlo a mantenerse en una posición bloqueada. Cuando se fuerza al resorte a alejarse del elemento 72 de retención curvo, el elemento de retención curvo puede liberar la varilla 70.A spring 76 can be forced against the curved retainer 72 and can bind it to a locked position. When the spring is forced away from the curved retainer 72, the curved retainer can release the rod 70.
Cabe señalar que se puede utilizar cualquier otro medio para separar selectivamente el dispositivo 85 extraíble de flotación y skimmer de la unidad sumergida.It should be noted that any other means can be used to selectively separate the removable flotation and skimmer device 85 from the submerged unit.
La Figura 3B ilustra un pistón o un servomotor 77 que está conectado a una varilla 78 que puede entrar en la abertura de la varilla 70, pudiendo el pistón ser usado para conectar o permitir el desprendimiento del dispositivo 85 extraíble de flotación y skimmer a, o desde, la unidad sumergida del limpiador de piscinas.Figure 3B illustrates a piston or a servo motor 77 that is connected to a rod 78 that can enter the rod opening 70, the piston being used to connect or allow detachment of the removable flotation and skimmer device 85 to, or from, the submerged pool cleaner unit.
La Figura 4 ilustra la unidad sumergida cuando el limpiador de piscinas opera en el modo sumergido, después de separarse del dispositivo extraíble de flotación y skimmer.Figure 4 illustrates the submerged unit when the pool cleaner operates in the submerged mode, after being separated from the removable flotation and skimmer device.
En la Figura 4, la unidad sumergida está separada del dispositivo extraíble de flotación y skimmer y realiza un movimiento invertido a efectos de posarse en el fondo de la piscina con sus ruedas (u otras interfaces de mecanismo de movimiento dispuestas hacia abajo).In Figure 4, the submerged unit is separated from the removable flotation and skimmer device and performs an inverted motion in order to land on the bottom of the pool with its wheels (or other motion mechanism interfaces disposed downward).
En la Figura 5, la unidad sumergida se va a separar del dispositivo extraíble de flotación y skimmer y se posa en el fondo de la piscina con sus ruedas y pistas (u otras interfaces de mecanismo de movimiento hacia abajo) sin necesidad de realizar el movimiento al revés.In Figure 5, the submerged unit is to be detached from the removable flotation and skimmer device and sits on the bottom of the pool with its wheels and tracks (or other downward movement mechanism interfaces) without the need for movement. upside down.
Así, en la Figura 4 la unidad sumergida (cuando se mueve a lo largo del fondo de la piscina) se enfrenta al dispositivo extraíble de flotación y skimmer. Por otro lado, la unidad sumergida (cuando se movía a lo largo del fondo de la piscina) miraba en dirección opuesta a la del dispositivo extraíble de flotación y skimmer, en la Figura 5.Thus, in Figure 4 the submerged unit (when moving along the bottom of the pool) faces the removable flotation and skimmer device. On the other hand, the submerged unit (when moving along the bottom of the pool) looked in the opposite direction to that of the removable flotation device and skimmer, in Figure 5.
La Figura 6 ilustra la unidad sumergida incluyendo un sistema 60 de movimiento de propulsión a chorro que incluye una entrada 61 de fluido, un elemento 62 de control de fluido y salidas 65, 64, 63, 65, 66 y 67 de fluido. El elemento 62 de control de fluido está acoplado en comunicación de fluido a la entrada 61 de fluido y a las salidas 65, 64, 63, 65, 66 y 67 de fluido, y puede distribuir selectivamente el fluido entre las salidas de fluido. Las salidas de fluido pueden incluir paneles u otros elementos de control de dirección. El fluido también entra en el limpiador de piscinas a través de la entrada 68 inferior y puede ser filtrado y a continuación expulsado desde el limpiador de piscinas. La unidad 10 sumergida también se ha ilustrado incluyendo un controlador 69, un sensor 691 (tal como, pero sin limitarse a, un giroscopio), un motor 696 de bomba, un impulsor 695, una unidad 694 de filtrado, un motor 693 de accionamiento y un generador 692.Figure 6 illustrates the submerged unit including a jet propelled motion system 60 including a fluid inlet 61, a fluid control element 62, and fluid outlets 65, 64, 63, 65, 66, and 67. Fluid control element 62 is coupled in fluid communication to fluid inlet 61 and fluid outlets 65, 64, 63, 65, 66, and 67, and can selectively distribute fluid between fluid outlets. The fluid outlets may include panels or other steering control elements. Fluid also enters the pool cleaner through the lower inlet 68 and can be filtered and then expelled from the pool cleaner. The submerged unit 10 is also illustrated including a controller 69, a sensor 691 (such as, but not limited to, a gyroscope), a pump motor 696, an impeller 695, a filter unit 694, a drive motor 693 and a generator 692.
La Figura 9 ilustra la unidad 10 sumergida del limpiador de piscinas (especialmente una batería 116) que está alimentada eléctricamente por una interfaz (como las interfaces 112 y 114 basadas en inductancia) a partir de la electricidad generada por una fuente de energía (tal como un panel solar 88 conectado al cable 89) del dispositivo 80 extraíble de flotación y skimmer. Cabe señalar que la unidad sumergida puede alimentar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer mediante la energía generada o recibida por una fuente de alimentación dentro de la unidad sumergida.Figure 9 illustrates the submerged pool cleaner unit 10 (especially a battery 116) that is electrically powered by an interface (such as inductance-based interfaces 112 and 114) from electricity generated by a power source (such as a solar panel 88 connected to cable 89) of removable flotation and skimmer device 80. It should be noted that the submerged unit can power the removable flotation and skimmer device using power generated or received by a power source within the submerged unit.
Las Figuras 10-14 ilustran varios sensores que pueden pertenecer a la unidad sumergida y/o pueden pertenecer al dispositivo 80 extraíble de flotación y skimmer, y se utilizan para alinear la unidad sumergida con el dispositivo extraíble de flotación y skimmer durante un proceso de fijación. Se puede proporcionar cualquier sensor y se puede aplicar cualquier proceso de alineamiento. Por ejemplo, los sensores pueden ser sensores de imagen, cámaras, sensores acústicos, sensores magnéticos y similares. El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede transmitir balizas que pueden ser detectadas por sensores no visuales de la unidad sumergida. En la Figura 11, un sensor 121 tiene un campo de visión 121', que puede ser de cualquier forma y tamaño. En la Figura 12, el sensor 89 tiene un campo de visión 89', que puede ser de cualquier forma y tamaño.Figures 10-14 illustrate various sensors that may pertain to the submerged unit and / or may pertain to the removable flotation and skimmer device 80, and are used to align the submerged unit with the removable flotation and skimmer device during a fastening process. . Any sensor can be provided and any alignment process can be applied. For example, the sensors can be image sensors, cameras, acoustic sensors, magnetic sensors, and the like. The removable flotation and skimmer device can transmit beacons that can be detected by non-visual sensors of the submerged unit. In Figure 11, a sensor 121 has a field of view 121 ', which can be of any shape and size. In Figure 12, sensor 89 has a field of view 89 ', which can be of any shape and size.
La unidad sumergida puede tener un controlador 69 que puede recibir señales desde uno o más sensores (121) de la unidad sumergida y/o desde uno o más sensores del dispositivo extraíble de flotación y skimmer. Las señales procedentes de los sensores (tal como el 87) del dispositivo extraíble de flotación y skimmer pueden ser enviadas a un módulo 89 de comunicación del dispositivo extraíble de flotación y skimmer, a continuación enviadas al módulo 122 de comunicación de la unidad 10 sumergida y después enviadas al controlador 69 de la unidad sumergida. La Figura 14 ilustra que la varilla 70 puede ser flexible, semirrígida (por ejemplo, puede estar hecha de caucho relativamente rígido) y similares. Cabe señalar que se puede dotar de cualquier cantidad de movimiento y/o deformación en relación con una determinada posición y/o con la forma de la varilla. The submerged unit may have a controller 69 that can receive signals from one or more sensors (121) of the submerged unit and / or from one or more sensors of the removable flotation and skimmer device. Signals from sensors (such as 87) of the removable flotation and skimmer device can be sent to a communication module 89 of the removable flotation and skimmer device, then sent to the communication module 122 of the submerged unit 10 and then sent to the submerged unit controller 69. Figure 14 illustrates that the rod 70 can be flexible, semi-rigid (for example, it can be made of relatively rigid rubber), and the like. It should be noted that it can be provided with any amount of movement and / or deformation in relation to a certain position and / or the shape of the rod.
Puede haber cualquier número de varillas, especialmente más de 2 o 3 varillas, y pueden estar dispuestas de cualquier manera, preferiblemente no todas las varillas están ubicadas a lo largo de una misma fila lineal.There can be any number of rods, especially more than 2 or 3 rods, and they can be arranged in any way, preferably not all the rods are located along the same linear row.
En cualquiera de las figuras y ejemplos, la varilla 70 puede ser reemplazada por cualquier elemento estructural (por ejemplo, una cuerda) que pueda ser sujetado selectivamente por un mecanismo de retención.In any of the figures and examples, the rod 70 can be replaced by any structural element (eg, a rope) that can be selectively held by a retention mechanism.
Las varillas pueden pertenecer a la unidad sumergida y no al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.The rods may belong to the submerged unit and not to the removable flotation and skimmer device.
Uno o más elementos de retención pueden pertenecer a la unidad sumergida, mientras que uno o más elementos de retención pueden pertenecer a la sujeción liberable mediante un mecanismo de retención. Lo mismo se aplica a los mecanismos de retención.One or more retention elements can belong to the submerged unit, while one or more retention elements can belong to the fastener releasable by means of a retention mechanism. The same applies to retention mechanisms.
Un mecanismo de retención para sujetar selectivamente la varilla puede ser colocado en el dispositivo extraíble de flotación y skimmer. Esto se ha ilustrado en la Figura 15, véase el mecanismo 71 de retención en el interior del dispositivo extraíble de flotación y skimmer.A retention mechanism to selectively hold the wand can be placed in the removable flotation and skimmer device. This has been illustrated in Figure 15, see the retention mechanism 71 inside the removable flotation and skimmer device.
La varilla puede moverse dentro y/o fuera de la unidad sumergida, puede ser movible entre varias posiciones, puede ser telescópica, y similares.The rod can move in and / or out of the submerged unit, it can be movable between various positions, it can be telescopic, and the like.
La Figura 16 ilustra un manipulador 75 para mover la varilla entre varias posiciones. El manipulador puede ser cualquier tipo de motor, engranaje, combinación de motor y engranaje, y similares.Figure 16 illustrates a manipulator 75 for moving the rod between various positions. The manipulator can be any type of motor, gear, motor and gear combination, and the like.
La Figura 17 ilustra un accesorio basado en fuerza magnética, en el que al menos uno de los elementos de interfaz (por ejemplo, al menos una de las varillas 79 y 79 ') incluye imanes de 79" para retenerse entre sí. Los imanes pueden estar incluidos tanto en la unidad sumergida como en el dispositivo extraíble de flotación y skimmer, o en solo uno de ellos.Figure 17 illustrates a magnetic force-based accessory, in which at least one of the interface elements (eg, at least one of the rods 79 and 79 ') includes 79 "magnets to hold each other. The magnets may be included in both the submerged unit and the removable flotation and skimmer device, or only one of them.
La Figura 18 ilustra un sensor 123 para detectar cuándo la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer. La detección puede ayudar a un controlador del robot a determinar cómo operar el limpiador de piscinas. La determinación también puede basarse en una norma para operar el robot de limpieza de piscinas, en comandos recibidos desde un usuario, y similares.Figure 18 illustrates a sensor 123 for detecting when the submerged unit is connected to the removable flotation and skimmer device. Detection can help a robot controller determine how to operate the pool cleaner. The determination can also be based on a standard for operating the pool cleaning robot, on commands received from a user, and the like.
Por ejemplo, suponiendo que la norma ordene que el limpiador de piscinas debe ponerse en marcha, después de ser encendido para que opere en modo skimmer solo cuando la unidad sumergida esté conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.For example, suppose the standard mandates that the pool cleaner must be started, after being switched on, to operate in skimmer mode only when the submerged unit is connected to the removable flotation and skimmer device.
a. Bajo este supuesto, si después del encendido el sensor detecta que la unidad sumergida no está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer, entonces el limpiador de piscinas puede empezar a operar en el modo de limpieza sumergido.to. Under this assumption, if after power-up the sensor detects that the submerged unit is not connected to the removable flotation and skimmer device, then the pool cleaner can start to operate in the submerged cleaning mode.
b. Bajo esta suposición, si después de encender el sensor detecta que la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer, el limpiador de piscinas puede empezar a operar en el modo skimmer. Por ejemplo, suponiendo que la norma exija que el limpiador de piscinas se ponga en marcha, después de ser encendido para que opere en modo skimmer, entonces, bajo este supuesto, si el sensor detecta que la unidad sumergida no está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer, entonces, el limpiador de piscinas debe intentar conectar la unidad sumergida al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.b. Under this assumption, if after switching on the sensor it detects that the submerged unit is connected to the removable flotation and skimmer device, the pool cleaner can start to operate in skimmer mode. For example, assuming that the standard requires the pool cleaner to be started, after being turned on to operate in skimmer mode, then under this assumption, if the sensor detects that the submerged unit is not connected to the removable device of flotation and skimmer, then the pool cleaner should attempt to connect the submerged unit to the removable flotation and skimmer device.
El sensor 123 puede ser cualquier tipo de sensor, incluyendo entre otros, un sensor de imagen, un giroscopio, un sensor de proximidad, un sensor de contacto, un sensor de movimiento, un sensor de flotación, un sensor de inclinación y similares. El sensor puede determinar, directa o indirectamente, que la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.Sensor 123 can be any type of sensor, including but not limited to an image sensor, a gyroscope, a proximity sensor, a contact sensor, a motion sensor, a float sensor, a tilt sensor, and the like. The sensor can determine, directly or indirectly, that the submerged unit is connected to the removable flotation and skimmer device.
La unidad sumergida, cuando está inactiva (no use ningún sistema de propulsión), puede tender a hundirse en el agua (o puede no permanecer boca abajo durante más de un cierto período) a menos que esté conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer. En consecuencia, la detección de la orientación de la unidad sumergida y/o el movimiento de la unidad sumergida proporcionan una indicación indirecta sobre si la unidad sumergida está o no conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer. Otro ejemplo más de detección indirecta, la relación entre el movimiento de la unidad sumergida y la forma en que opera el sistema de propulsión (por ejemplo, par de torsión, velocidad), puede diferir cuando la unidad sumergida está desconectada o conectada al dispositivo extraíble de flotación skimmer. Cuando está desconectada, la unidad sumergida es más pesada, puede hundirse fácilmente, y similares.The submerged unit, when idle (do not use any propulsion system), may tend to sink into the water (or may not remain upside down for more than a certain period) unless it is connected to the removable flotation and skimmer device. Consequently, detection of the orientation of the submerged unit and / or the movement of the submerged unit provides an indirect indication as to whether or not the submerged unit is connected to the removable flotation and skimmer device. Yet another example of indirect sensing, the relationship between the motion of the submerged unit and the way the propulsion system operates (e.g. torque, speed), may differ when the submerged unit is disconnected or connected to the removable device. flotation skimmer. When unplugged, the submerged unit is heavier, can sink easily, and the like.
Un ejemplo de detección directa puede incluir detectar que el mecanismo de retención contiene un elemento estructural. Esto puede incluir detección por contacto, detección por imágenes, detección por proximidad y similares. La Figura 19 ilustra el sensor 123 detectando (por ejemplo, detección por imágenes) que la varilla está bloqueada por el pistón 77 o por el elemento 72 de retención curvo. An example of direct detection may include detecting that the retention mechanism contains a structural element. This can include contact detection, imaging detection, proximity detection, and the like. Figure 19 illustrates sensor 123 detecting (eg, imaging) that the rod is locked by piston 77 or curved retainer 72.
El estado (inclinación, orientación, posición) de cualquier elemento de retención puede indicar si se hizo contacto o no.The state (inclination, orientation, position) of any retainer can indicate whether or not contact was made.
Cabe señalar que, mientras tanto, la conexión de la unidad sumergida al dispositivo extraíble de flotación y skimmer se puede realizar de forma automática (por ejemplo, bajo el control de un controlador del limpiador de piscinas) o manualmente. Cuando la conexión se realiza manualmente, el controlador puede controlar el limpiador de piscinas basándose, al menos en parte, en la detección de si la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer.It should be noted that, in the meantime, the connection of the submerged unit to the removable flotation and skimmer device can be done automatically (for example, under the control of a pool cleaner controller) or manually. When the connection is made manually, the controller can control the pool cleaner based, at least in part, on detecting whether the submerged unit is connected to the removable flotation and skimmer device.
Cabe señalar que el limpiador de piscinas puede ser introducido manualmente en la piscina mientras está en una configuración conectada (la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer) o mientras está en un formato desconectado (la unidad sumergida no está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer).It should be noted that the pool cleaner can be manually introduced into the pool while it is in a connected configuration (the submerged unit is connected to the removable flotation and skimmer device) or while it is in a disconnected format (the submerged unit is not connected to the device. removable flotation and skimmer).
También debe tenerse en cuenta que el limpiador de piscinas puede ser retirado manualmente de la piscina cuando está en configuración conectada (la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer) y que uno cualquiera de entre la unidad sumergida y el dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede ser retirado manualmente de la piscina.It should also be noted that the pool cleaner can be manually removed from the pool when it is in the connected configuration (the submerged unit is connected to the removable flotation and skimmer device) and that any one of between the submerged unit and the removable device Float and skimmer can be manually removed from the pool.
La unidad sumergida puede estar configurada para separarse del dispositivo extraíble de flotación y skimmer en ubicaciones predefinidas, tal como cerca (por ejemplo, hasta 50 centímetros) del borde de la piscina, para permitir una fácil extracción del dispositivo extraíble de flotación y skimmer de la piscina. Véase, por ejemplo, la Figura 20 en donde la unidad 10 sumergida limpia la piscina mientras que el dispositivo 80 extraíble de flotación y skimmer se queda cerca del borde de la piscina 199.The submerged unit can be configured to detach from the removable flotation and skimmer at predefined locations, such as near (for example, up to 50 centimeters) from the edge of the pool, to allow easy removal of the removable flotation and skimmer from the pool. pool. See, for example, Figure 20 where the submerged unit 10 cleans the pool while the removable flotation and skimmer device 80 stays near the edge of the pool 199.
La unidad sumergida puede salir automáticamente de la piscina mientras el dispositivo extraíble de flotación y skimmer se mantiene en la piscina. El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede ser retirado de la piscina mientras la unidad sumergida se mantiene en la piscina, e incluso continúa limpiando la piscina.The submerged unit can automatically exit the pool while the removable flotation and skimmer device remains in the pool. The removable flotation and skimmer device can be removed from the pool while the submerged unit remains in the pool, and even continues to clean the pool.
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede incluir o no algún medio de propulsión.The removable flotation and skimmer device may or may not include some means of propulsion.
La unidad sumergida puede estar rígidamente conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer y por lo tanto puede controlar con precisión el movimiento del dispositivo extraíble de flotación y skimmer, especialmente puede controlar el movimiento con una precisión que no existe cuando la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer mediante cables largos. Este control preciso puede permitir que el limpiador de piscinas fuerce al dispositivo extraíble de flotación y skimmer a seguir exactamente un patrón de movimiento deseado, limpiando de ese modo las áreas deseadas de la línea de flotación de una manera altamente eficiente. Cuando la unidad sumergida está conectada al dispositivo extraíble de flotación y skimmer mientras se mantiene una distancia cercana (por ejemplo, entre 1 y 25 centímetros) entre dichos elementos, entonces la precisión del control del movimiento del dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede mejorar, y la carga mecánica impuesta sobre la unidad sumergida y/o el dispositivo extraíble de flotación y skimmer, debido a cambios de dirección de la unidad sumergida, puede reducirse (menor impulso).The submerged unit can be rigidly connected to the removable flotation and skimmer device and thus it can precisely control the movement of the removable flotation and skimmer device, especially it can control the movement with a precision that does not exist when the submerged unit is connected to the removable flotation device and skimmer using long cables. This precise control can allow the pool cleaner to force the removable flotation device and skimmer to follow exactly a desired pattern of movement, thereby cleaning the desired areas of the waterline in a highly efficient manner. When the submerged unit is connected to the removable flotation device and skimmer while maintaining a close distance (for example, between 1 and 25 centimeters) between these elements, then the precision of the movement control of the removable flotation device and skimmer can be improved, and the mechanical load imposed on the submerged unit and / or the removable flotation and skimmer device, due to changes of direction of the submerged unit, can be reduced (less momentum).
Se puede proporcionar un método para limpiar una piscina utilizando un limpiador de piscinas que tenga un dispositivo extraíble de flotación y skimmer. El método puede implicar operar el limpiador de piscinas en modo skimmer, separar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer de la unidad sumergida del limpiador de piscinas, y a continuación operar el limpiador de piscinas en un modo de limpieza sumergido.A method of cleaning a pool can be provided using a pool cleaner that has a removable flotation device and skimmer. The method may involve operating the pool cleaner in skimmer mode, detaching the removable flotation device and skimmer from the submerged unit from the pool cleaner, and then operating the pool cleaner in a submerged cleaning mode.
La Figura 21 ilustra el método 400.Figure 21 illustrates method 400.
El método 400 puede incluir la etapa 410 de operar el limpiador de piscinas en un modo skimmer durante el cual: (a) una unidad sumergida del limpiador de piscinas puede estar conectada a un dispositivo extraíble de flotación y skimmer del limpiador de piscinas, (b) el dispositivo extraíble de flotación y skimmer sigue los movimientos de la unidad sumergida, y (c) el dispositivo extraíble de flotación y skimmer recoge los desechos desde una línea de flotación.The method 400 may include the step 410 of operating the pool cleaner in a skimmer mode during which: (a) a submerged pool cleaner unit may be connected to a removable float and skimmer device of the pool cleaner, (b ) the removable flotation and skimmer device follows the movements of the submerged unit, and (c) the removable flotation and skimmer device collects debris from a waterline.
La etapa 410 puede ir seguida de la etapa 420 de desconectar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer de la unidad sumergida.Step 410 may be followed by step 420 of disconnecting the removable flotation and skimmer device from the submerged unit.
La etapa 420 puede ir seguida de la etapa 430 de hacer que el limpiador de piscinas opere en un modo de limpieza sumergido durante el cual la unidad sumergida puede estar configurada para limpiar las regiones sumergidas de la piscina.Step 420 may be followed by step 430 of causing the pool cleaner to operate in a submerged cleaning mode during which the submerged unit may be configured to clean submerged regions of the pool.
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede estar inactivo durante el modo de limpieza sumergido.The removable flotation and skimmer device may be inactive during submerged cleaning mode.
El dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede no tener módulo de propulsión. The removable flotation and skimmer device may not have a propulsion module.
La etapa 410 puede incluir conectar rígidamente el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida, durante el modo skimmer.Step 410 may include rigidly connecting the removable flotation and skimmer device to the submerged unit, during skimmer mode.
La etapa 420 puede incluir conmutar automáticamente del modo skimmer al modo de limpieza sumergido.Step 420 may include automatically switching from skimmer mode to submerged cleaning mode.
La conmutación se puede ejecutar siguiendo un comando enviado al limpiador de piscinas por un control remoto. La etapa 420 puede incluir conmutar desde el modo skimmer al modo de limpieza sumergido, después de completar un cierto patrón de movimiento.Switching can be carried out by following a command sent to the pool cleaner by a remote control. Step 420 may include switching from skimmer mode to submerged cleaning mode, after completing a certain movement pattern.
La etapa 420 puede incluir conmutar automáticamente desde el modo skimmer al modo de limpieza sumergido, después de detectar que el dispositivo extraíble de flotación y skimmer puede estar lleno.Step 420 may include automatically switching from skimmer mode to submerged cleaning mode, after detecting that the removable flotation and skimmer device may be full.
El método 400 también puede incluir la determinación automática de salir de la piscina.Method 400 may also include automatic determination to get out of the pool.
Se puede proporcionar un método que puede incluir: (a) detectar el estado del limpiador de piscinas (en formato conectado o en formato desconectado) o recibir información sobre el estado del limpiador de piscinas, (b) y en función del estado del limpiador de piscinas y de una norma, determinar en qué modo operar de entre el modo skimmer y el modo sumergido, y (c) operar en el modo seleccionado. La etapa (c) puede ir seguida de un cambio automático del modo operativo.A method can be provided which may include: (a) detecting the status of the pool cleaner (in online or offline format) or receiving information about the status of the pool cleaner, (b) and based on the status of the pool cleaner pools and from a standard, determine in which mode to operate from between skimmer mode and submerged mode, and (c) operate in the selected mode. Step (c) may be followed by an automatic change of the operating mode.
Adicional o alternativamente, el método puede incluir operar el limpiador de piscinas en un modo de limpieza sumergido, conectar el dispositivo extraíble de flotación y skimmer a la unidad sumergida del limpiador de piscinas, y a continuación operar el limpiador de piscinas en el modo skimmer.Additionally or alternatively, the method may include operating the pool cleaner in a submerged cleaning mode, connecting the removable skimmer and flotation device to the submerged unit of the pool cleaner, and then operating the pool cleaner in the skimmer mode.
El controlador del limpiador de piscinas puede almacenar instrucciones que una vez ejecutadas por el limpiador de piscinas hacen que el limpiador de piscinas ejecute cualquiera de los métodos mencionados anteriormente. El controlador puede incluir uno o más circuitos integrados.The pool cleaner controller can store instructions that once executed by the pool cleaner cause the pool cleaner to execute any of the methods mentioned above. The controller can include one or more integrated circuits.
En la descripción anterior, la invención se ha descrito con referencia a ejemplos específicos de realizaciones de la invención. Sin embargo, resultará evidente que se pueden realizar varias modificaciones y cambios en la misma sin apartarse del espíritu y alcance más amplios de la invención como se establece en las reivindicaciones adjuntas. Además, los términos "delantero", "trasero", "superior”, "inferior", "sobre", "bajo" y similares en la descripción y en las reivindicaciones, si los hubiera, se utilizan con fines descriptivos y no necesariamente para describir posiciones relativas permanentes. Se entiende que los términos así utilizados son intercambiables en circunstancias apropiadas, de tal modo que las realizaciones de la invención descritas en la presente memoria son, por ejemplo, capaces de operar en otras orientaciones distintas de las ilustradas o descritas de otro modo en la presente memoria.In the above description, the invention has been described with reference to specific examples of embodiments of the invention. However, it will be apparent that various modifications and changes may be made therein without departing from the broader spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims. Furthermore, the terms "front", "rear", "top", "bottom", "over", "bottom" and the like in the description and in the claims, if any, are used for descriptive purposes and not necessarily for describe permanent relative positions. The terms so used are understood to be interchangeable under appropriate circumstances, such that the embodiments of the invention described herein are, for example, capable of operating in orientations other than those illustrated or described in otherwise herein.
Los expertos en la técnica reconocerán que los límites entre bloques lógicos son meramente ilustrativos y que las realizaciones alternativas pueden fusionar bloques lógicos o elementos de circuito o imponer una descomposición alternativa de funcionalidad sobre varios bloques lógicos o elementos de circuito. Por lo tanto, debe entenderse que las arquitecturas representadas en la presente memoria son meramente ejemplares y que, de hecho, se pueden implementar muchas otras arquitecturas que logren la misma funcionalidad.Those skilled in the art will recognize that the boundaries between logical blocks are merely illustrative and that alternative embodiments may merge logical blocks or circuit elements or impose an alternative decomposition of functionality on several logical blocks or circuit elements. Therefore, it should be understood that the architectures depicted herein are merely exemplary and that, in fact, many other architectures that achieve the same functionality can be implemented.
Cualquier disposición de componentes para lograr la misma funcionalidad está efectivamente "asociada" de tal manera que se logre la funcionalidad deseada. Por lo tanto, dos componentes cualesquiera en la presente memoria combinados para lograr una funcionalidad particular pueden verse como "asociados" entre sí de tal manera que se logre la funcionalidad deseada, con independencia de las arquitecturas o componentes intermedios. Asimismo, dos componentes cualesquiera así asociados también pueden verse como "conectados operativamente" o "acoplados operativamente" entre sí para lograr la funcionalidad deseada.Any arrangement of components to achieve the same functionality is effectively "associated" in such a way that the desired functionality is achieved. Therefore, any two components herein combined to achieve a particular functionality can be viewed as "associated" with each other in such a way that the desired functionality is achieved, regardless of the architectures or components in between. Likewise, any two components so associated can also be viewed as "operatively connected" or "operatively coupled" to each other to achieve the desired functionality.
Además, los expertos en la técnica reconocerán que los límites entre las operaciones descritas anteriormente son meramente ilustrativos. Las múltiples operaciones pueden ser combinadas en una sola operación, una sola operación puede ser distribuida en operaciones adicionales y las operaciones pueden ser ejecutadas solapándose al menos parcialmente en el tiempo. Además, las realizaciones alternativas pueden incluir múltiples ejemplos de una operación particular, y el orden de las operaciones puede ser alterado en otras varias realizaciones.Furthermore, those skilled in the art will recognize that the boundaries between the operations described above are merely illustrative. Multiple operations can be combined into a single operation, a single operation can be distributed into additional operations, and operations can be executed at least partially overlapping in time. Furthermore, alternative embodiments may include multiple examples of a particular operation, and the order of operations may be altered in various other embodiments.
También, por ejemplo, en una realización, los ejemplos ilustrados pueden ser implementados a modo de circuitos ubicados en un solo circuito integrado o dentro de un mismo dispositivo. Alternativamente, los ejemplos pueden ser implementados como cualquier número de circuitos integrados separados o dispositivos separados interconectados entre sí de una manera adecuada.Also, for example, in one embodiment, the illustrated examples can be implemented as circuits located on a single integrated circuit or within a single device. Alternatively, the examples can be implemented as any number of separate integrated circuits or separate devices interconnected with each other in a suitable manner.
También, por ejemplo, los ejemplos, o partes de los mismos, pueden ser implementados como representaciones de código o software de circuitería física o de representaciones lógicas convertibles en circuitería física, tal como en un lenguaje de descripción de hardware de cualquier tipo apropiado. Also, for example, the examples, or parts thereof, may be implemented as code or software representations of physical circuitry or of logical representations convertible into physical circuitry, such as in a hardware description language of any appropriate type.
Además, la invención no se limita a dispositivos físicos o unidades implementadas en hardware no programable, sino que también se puede aplicar en dispositivos o unidades programables capaces de realizar las funciones deseadas del dispositivo operando de acuerdo con el código de programa adecuado, tal como computadoras centrales, miniordenadores, servidores, estaciones de trabajo, computadoras personales, blocs de notas, asistentes digitales personales, juegos electrónicos, sistemas automotrices y otros sistemas integrados, teléfonos celulares y otros diversos dispositivos inalámbricos, comúnmente denominados en esta aplicación como "sistemas informáticos".Furthermore, the invention is not limited to physical devices or units implemented in non-programmable hardware, but can also be applied to programmable devices or units capable of performing the desired functions of the device by operating according to the appropriate program code, such as computers. control panels, minicomputers, servers, workstations, personal computers, notepads, personal digital assistants, electronic games, automotive systems and other embedded systems, cell phones and various other wireless devices, commonly referred to in this application as "computer systems".
Sin embargo, también son posibles otras modificaciones, variaciones y alternativas. Las especificaciones y los dibujos han de ser considerados, por consiguiente, en un sentido ilustrativo en vez de en sentido restrictivo.However, other modifications, variations and alternatives are also possible. The specifications and drawings are therefore to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense.
En las reivindicaciones, los signos de referencia colocados entre paréntesis no deben ser interpretados como limitación de la reivindicación. La palabra "que comprende" no excluye la presencia de otros elementos o etapas además de los enumerados en una reivindicación. Además, los términos "un" o "una", según se usan en esta memoria, se definen como uno o más de uno. También, el uso de frases introductorias como "al menos uno" y "uno o más" en las reivindicaciones no debe interpretarse en el sentido de que implique que la introducción de otro elemento de reivindicación por medio de los artículos indefinidos "un" o "una" limita cualquier reivindicación particular que contenga dicho elemento de reivindicación introducido a invenciones que contengan solo uno de esos elementos, incluso cuando la misma reivindicación incluye las frases introductorias "uno o más" o "al menos uno" y artículos indefinidos tales como "un" o "una". Esto es también cierto para el uso de artículos definidos. A menos que se indique lo contrario, términos como "primero" y "segundo" se utilizan para distinguir arbitrariamente entre los elementos que describen dichos términos. Por lo tanto, estos términos no están destinados necesariamente a indicar una priorización temporal o de otro tipo de dichos elementos. El mero hecho de que se mencionen determinadas medidas en reivindicaciones mutuamente diferentes no indica que no se pueda usar ventajosamente una combinación de estas medidas.In the claims, reference signs placed in parentheses should not be construed as limiting the claim. The word "comprising" does not exclude the presence of other elements or steps in addition to those listed in a claim. Furthermore, the terms "a" or "an", as used herein, are defined as one or more than one. Also, the use of introductory phrases such as "at least one" and "one or more" in the claims should not be construed to imply that the introduction of another element of claim by means of the indefinite articles "an" or " a "limits any particular claim containing said introduced claim element to inventions containing only one of those elements, even when the same claim includes the introductory phrases" one or more "or" at least one "and indefinite articles such as" a " or one". This is also true for the use of definite articles. Unless otherwise stated, terms such as "first" and "second" are used to arbitrarily distinguish between the elements that describe those terms. Therefore, these terms are not necessarily intended to indicate a temporal or other prioritization of such items. The mere fact that certain measures are mentioned in mutually different claims does not indicate that a combination of these measures cannot be used to advantage.
Cualquier sistema, aparato o dispositivo mencionado en esta solicitud de patente incluye al menos un componente de hardware.Any system, apparatus or device mentioned in this patent application includes at least one hardware component.
Cualquier referencia a "que comprende" debe ser aplicada mutatis mutandis a "que consiste" y/o "que consiste esencialmente en".Any reference to "comprising" must be applied mutatis mutandis to "consisting of" and / or "consisting essentially of".
Si bien en la presente memoria se han ilustrado y descrito ciertas características de la invención, a los expertos en la materia se les ocurrirán ahora muchas modificaciones, sustituciones, cambios y equivalentes. Por lo tanto, debe entenderse que las reivindicaciones adjuntas están destinadas a cubrir todas esas modificaciones y cambios que caigan dentro del verdadero alcance de la invención. While certain features of the invention have been illustrated and described herein, many modifications, substitutions, changes, and equivalents will now occur to those skilled in the art. Therefore, it should be understood that the appended claims are intended to cover all such modifications and changes that fall within the true scope of the invention.
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