ES2844128T3 - Cutting machine - Google Patents
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Abstract
Máquina cortadora (1), configurada para el corte de objetos (40) con una superficie plana, presentando la superficie un diseño gráfico con una pluralidad de marcas de registro óptico (42), que presenta - una superficie de trabajo (10) que está diseñada para el alojamiento de al menos un objeto (40), - un grupo de trabajo (12) que está dispuesto de manera móvil sobre la superficie de trabajo (10) y presenta al menos un dispositivo de corte (15) para el corte del al menos un objeto (40), - una unidad sensora óptica (60) que está orientada hacia la superficie de trabajo (10) y está dispuesta de manera desplazable relativamente a la superficie de trabajo (10) de tal modo que la unidad sensora óptica (60) puede adoptar una pluralidad de posiciones, en las que una zona de detección (62) de la unidad sensora óptica (60) comprende en cada caso una parte de la superficie de trabajo (10), y, - una unidad computadora (30) con un circuito y un código de programa para el control de la máquina cortadora (1), presentando una unidad de memoria para guardar órdenes de corte de determinados objetos (40), presentando la unidad computadora (30) - un circuito y un código de programa para la evaluación de datos de sensor de la unidad sensora óptica (60) y estando diseñada para reconocer marcas de registro (42) del al menos un objeto (40) sobre la base de los datos de sensor de la unidad sensora óptica (60) y deducir posiciones de las marcas de registro (42), y, - estando diseñada para, de acuerdo con al menos una orden guardada y sobre la base de posiciones detectadas de las marcas de registro (42), definir una trayectoria de corte para el dispositivo de corte (15), presentando la máquina cortadora (1) una funcionalidad para el corte secuencial de una pluralidad de objetos iguales (40a-c), presentando cada uno de los objetos un mismo diseño gráfico con marcas de registro (42) igualmente posicionadas, presentando la pluralidad de objetos iguales (40a-c) al menos un primer objeto (40a) y un segundo objeto (40b), estando diseñada la unidad computadora (30), en el marco de esta funcionalidad, para deducir en la superficie del primer objeto (40a) posiciones de una pluralidad de marcas de registro (42), caracterizada por que la unidad computadora (30) presenta código de programa para seleccionar un subconjunto de marcas de registro (42',42") del conjunto de las marcas de registro (42), estando diseñada la unidad computadora (30), en el marco de la funcionalidad para el corte secuencial de objetos iguales (40a-c), para - deducir en la superficie del segundo objeto (40b) posiciones solo de las marcas de registro (42',42") del subconjunto y, sobre esa base, determinar una posición y orientación del segundo objeto (40b) sobre la superficie de trabajo (10), y, - sobre la base de las posiciones de las marcas de registro (42) del primer objeto (40a) y sobre la base de la posición y orientación del segundo objeto (40b), definir una trayectoria de corte para el corte del segundo objeto (40b).Cutting machine (1), configured to cut objects (40) with a flat surface, the surface presenting a graphic design with a plurality of optical registration marks (42), which presents - a work surface (10) that is designed to accommodate at least one object (40), - a work group (12) that is arranged in a movable manner on the work surface (10) and has at least one cutting device (15) for cutting the at least one object (40), - an optical sensor unit (60) which is oriented towards the work surface (10) and is displaceably arranged relative to the work surface (10) such that the optical sensor unit (60) can adopt a plurality of positions, in which a detection zone (62) of the optical sensor unit (60) comprises in each case a part of the work surface (10), and, - a computer unit ( 30) with a circuit and a program code to control the short machine dora (1), presenting a memory unit to save cutting orders of certain objects (40), the computer unit (30) presenting - a circuit and a program code for evaluating sensor data from the optical sensor unit ( 60) and being designed to recognize registration marks (42) of the at least one object (40) on the basis of sensor data from the optical sensor unit (60) and deduce positions of the registration marks (42), and , - being designed to, according to at least one saved command and on the basis of detected positions of the registration marks (42), defining a cutting path for the cutting device (15), presenting the cutting machine (1 ) a functionality for sequential cutting of a plurality of equal objects (40a-c), each of the objects presenting the same graphic design with registration marks (42) equally positioned, presenting the plurality of equal objects (40a-c) at least one first object (40a) and u n second object (40b), the computer unit (30) being designed, within the framework of this functionality, to deduce on the surface of the first object (40a) positions of a plurality of registration marks (42), characterized in that the computer unit (30) presents program code to select a subset of registration marks (42 ', 42 ") from the set of registration marks (42), the computer unit (30) being designed, within the framework of the functionality for sequential cutting of equal objects (40a-c), to - deduce on the surface of the second object (40b) positions only of the registration marks (42 ', 42 ") of the subset and, on that basis, determine a position and orientation of the second object (40b) on the work surface (10), and, - based on the positions of the registration marks (42) of the first object (40a) and on the basis of the position and orientation of the second object (40b), define a cutting path for cutting the second object eto (40b).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina cortadoraCutting machine
La invención se refiere a una máquina cortadora que está configurada para el corte de objetos que presentan una superficie con diseño gráfico y marcas de registro. Estos objetos pueden representar, en particular, hojas impresas de papel, cartón o materiales similares, láminas de plástico o telas o similares. La máquina cortadora presenta una unidad sensora óptica, por ejemplo, una cámara, por medio de la cual se pueden detectar posiciones de las marcas de registro. De acuerdo con la presente invención, una máquina cortadora de este tipo presenta una funcionalidad en cuyo marco se determina solo un subconjunto de las marcas de registro de un objeto cuya posición determinada garantiza una precisión suficiente para la determinación de una trayectoria de corte.The invention relates to a cutting machine that is configured for cutting objects that have a surface with graphic design and registration marks. These objects can represent, in particular, printed sheets of paper, cardboard or similar materials, plastic sheets or fabrics or the like. The cutting machine has an optical sensor unit, for example a camera, by means of which positions of the registration marks can be detected. According to the present invention, such a cutting machine has a functionality within the framework of which only a subset of the registration marks of an object is determined, the determined position of which guarantees sufficient precision for the determination of a cutting path.
Máquinas genéricas se describen, por ejemplo, en los documentos EP 1385674 B1 y EP 2488333 B1. Una máquina cortadora presenta una superficie de trabajo que está diseñada para el alojamiento al menos de un objeto, un grupo de trabajo dispuesto de manera móvil sobre la superficie de trabajo con una cuchilla u otro dispositivo de corte para el corte de objetos que se encuentran sobre la superficie de trabajo. Por "cortar" debe entenderse a este respecto no necesariamente un corte completo, de tal modo que una "orden de corte" también puede contener una perforación o flexión del objeto o una etapa de trabajo similar que se puede realizar con una máquina genérica.Generic machines are described, for example, in EP 1385674 B1 and EP 2488333 B1. A cutting machine has a work surface that is designed to accommodate at least one object, a work group movably arranged on the work surface with a blade or other cutting device for cutting objects lying on it. the work surface. By "cutting" it is to be understood in this respect not necessarily a complete cut, so that a "cutting command" can also contain a perforation or bending of the object or a similar work step that can be carried out with a generic machine.
Es un objetivo de la invención proporcionar una máquina cortadora mejorada.It is an object of the invention to provide an improved cutting machine.
En particular, es un objetivo de la invención proporcionar una máquina cortadora por medio de la cual se puedan ejecutar de manera más rápida órdenes de corte.In particular, it is an object of the invention to provide a cutting machine by means of which cutting orders can be executed more quickly.
Otro objetivo es proporcionar una máquina cortadora por medio de la cual se pueda detectar más rápido la posición de un objeto que debe cortarse.Another object is to provide a cutting machine by means of which the position of an object to be cut can be detected faster.
Otro objetivo es proporcionar una máquina cortadora con la que se produzcan menos residuos.Another object is to provide a cutting machine that produces less waste.
Al menos uno de estos objetivos se resuelve mediante la realización de los rasgos característicos de las reivindicaciones independientes. Diseños ventajosos de la invención se encuentran a este respecto en las respectivas reivindicaciones dependientes.At least one of these objectives is solved by realizing the characteristic features of the independent claims. Advantageous designs of the invention are found in this connection in the respective dependent claims.
La invención se refiere a una máquina cortadora que está configurada para el corte de objetos con una superficie plana, presentando la superficie un diseño gráfico con marcas de registro óptico. La máquina cortadora presenta una superficie de trabajo que está diseñada para el alojamiento al menos de un objeto, un grupo de trabajo que está dispuesto de manera móvil sobre la superficie de trabajo y presenta al menos un dispositivo de corte para el corte del al menos un objeto, y una unidad sensora óptica que está orientada hacia la superficie de trabajo y está dispuesta de manera desplazable relativamente a la superficie de trabajo de tal modo que la unidad sensora óptica puede adoptar una pluralidad de posiciones en las que una zona de detección de la unidad sensora óptica comprende en cada caso una parte de la superficie de trabajo.The invention relates to a cutting machine that is configured to cut objects with a flat surface, the surface presenting a graphic design with optical registration marks. The cutting machine has a work surface that is designed to accommodate at least one object, a work group that is movably arranged on the work surface and has at least one cutting device for cutting the at least one object, and an optical sensor unit that is oriented towards the work surface and is displaceably arranged relative to the work surface such that the optical sensor unit can adopt a plurality of positions in which a detection zone of the Optical sensor unit comprises in each case a part of the work surface.
Además, está prevista una unidad computadora con un circuito y código de programa para el control de la máquina cortadora, presentando una unidad de memoria para guardar órdenes de corte de determinados objetos. La unidad computadora presenta un circuito y código de programa para evaluar datos de sensor de la unidad sensora óptica y está diseñada para para reconocer marcas de registro del al menos un objeto sobre la base de los datos de sensor de la unidad sensora óptica y deducir posiciones de las marcas de registro.Furthermore, a computer unit is provided with a circuit and program code for controlling the cutting machine, presenting a memory unit for storing cutting orders of certain objects. The computing unit features circuitry and program code for evaluating sensor data from the optical sensor unit and is designed to recognize registration marks of the at least one object based on sensor data from the optical sensor unit and deduce positions. registration marks.
Además, está diseñada para, de acuerdo con al menos una orden guardada y sobre la base de posiciones detectadas de las marcas de registro, definir una trayectoria de corte para el dispositivo de corte.Furthermore, it is designed to, in accordance with at least one saved command and on the basis of detected positions of the registration marks, define a cutting path for the cutting device.
En particular, la unidad sensora óptica puede estar diseñada como una parte del grupo de trabajo, comprendiendo las zonas de detección de la unidad sensora óptica juntas toda la superficie de trabajo.In particular, the optical sensor unit may be designed as a part of the working group, the detection zones of the optical sensor unit comprising together the entire working surface.
Además, la unidad sensora óptica puede estar diseñada como una primera unidad de cámara. Opcionalmente, puede estar prevista una segunda unidad de cámara que esté dispuesta -en particular, fijada- relativamente a la superficie de trabajo de tal modo que su campo de visión comprenda toda la superficie de trabajo.Furthermore, the optical sensor unit can be designed as a first camera unit. Optionally, a second camera unit may be provided which is arranged - in particular fixed - relative to the work surface in such a way that its field of view encompasses the entire work surface.
Un primer aspecto de la invención se refiere a este respecto a una máquina cortadora de este tipo que presenta una funcionalidad para el corte secuencial de una pluralidad de objetos iguales, presentando cada uno de los objetos un mismo diseño gráfico con marcas de registro igualmente posicionadas, presentando la pluralidad de objetos iguales al menos un primer objeto y un segundo objeto. La unidad computadora de esta máquina cortadora, en el marco de la funcionalidad para el corte secuencial de una pluralidad de objetos iguales, está diseñada para deducir en la superficie del primer objeto posiciones de una pluralidad de marcas de registro.A first aspect of the invention refers in this regard to a cutting machine of this type that has a functionality for sequential cutting of a plurality of equal objects, each of the objects presenting the same graphic design with equally positioned registration marks, the plurality of identical objects presenting at least a first object and a second object. The computer unit of this cutting machine, within the framework of the functionality for sequential cutting of a plurality of equal objects, is designed to deduce on the surface of the first object positions of a plurality of registration marks.
De acuerdo con este aspecto de la invención, la unidad computadora presenta código de programa para seleccionar un subconjunto de marcas de registro a partir del conjunto de las marcas de registro. La unidad computadora, en el marco de dicha funcionalidad para el corte secuencial de objetos iguales, está diseñada, además, paraIn accordance with this aspect of the invention, the computer unit displays program code for selecting a subset of registration marks from the set of registration marks. The computing unit, within the framework of this functionality for the sequential cutting of equal objects, is also designed to
- deducir en la superficie del segundo objeto posiciones solo de las marcas de registro del subconjunto y, sobre esa base, determinar una posición y orientación del segundo objeto sobre la superficie de trabajo o una posición del segundo objeto en tres grados de libertad, y,- deduce on the surface of the second object positions only from the registration marks of the subset and, on that basis, determine a position and orientation of the second object on the work surface or a position of the second object in three degrees of freedom, and,
- sobre la base de las posiciones de las marcas de registro del primer objeto y sobre la base de la posición y orientación o la posición del segundo objeto, definir una trayectoria de corte para el corte del segundo objeto. - on the basis of the positions of the registration marks of the first object and on the basis of the position and orientation or the position of the second object, defining a cutting path for cutting the second object.
De acuerdo con una forma de realización de esta máquina cortadora, el subconjunto comprende como máximo tres, en particular exactamente dos marcas de registro.According to one embodiment of this cutting machine, the subassembly comprises a maximum of three, in particular exactly two registration marks.
De acuerdo con otra forma de realización de la máquina de corte, el código de programa, al seleccionar el subconjunto, toma en consideración al menos un grado de precisión que debe alcanzarse en la definición de la trayectoria de corte y una duración para la aproximación de la unidad sensora óptica a las marcas de registro del subconjunto, En particular, pueden seleccionarse a este respecto el grado de precisión y/o la duración por parte de un usuario.According to another embodiment of the cutting machine, the program code, when selecting the sub-assembly, takes into consideration at least a degree of precision to be achieved in the definition of the cutting path and a duration for the approximation of the optical sensor unit to the registration marks of the sub-assembly, In particular, the degree of precision and / or the duration can be selected in this connection by a user.
De acuerdo con una forma de realización, como una segunda marca de registro del subconjunto, se selecciona una marca de registro que esté alejada entre un 30 % y un 70 % de la longitud del objeto de una primera marca de registro del subconjunto.According to an embodiment, as a second registration mark of the subset, a registration mark that is 30% to 70% of the object length away from a first registration mark of the subset is selected.
De acuerdo con otra forma de realización, una primera marca de registro del subconjunto es la marca de registro que presenta la menor distancia a un punto cero de la superficie de trabajo o a la se puede avanzar más rápido, es decir, con la menor duración de aproximación, por medio de la unidad sensora óptica. El punto cero puede estar definido a este respecto, por ejemplo, como esquina o punto central de la superficie de trabajo, o como el punto de la superficie de trabajo en el que se encuentra la unidad sensora óptica, bien actualmente o bien de manera estándar al comienzo de la detección de las marcas de registro.According to another embodiment, a first registration mark of the subset is the registration mark that has the shortest distance to a zero point of the work surface or to which it can advance the fastest, that is, with the shortest duration of approximation, by means of the optical sensor unit. The zero point can be defined in this respect, for example, as a corner or center point of the work surface, or as the point on the work surface where the optical sensor unit is located, either currently or as standard. at the beginning of registration mark detection.
En una forma de realización, la una segunda marca de registro del subconjunto es una marca de registro que está alejada más de la mitad de la longitud del objeto de la primera marca de registro.In one embodiment, the one second registration mark of the subset is a registration mark that is more than half the length of the object away from the first registration mark.
En otra forma de realización, la segunda marca de registro del subconjunto es la marca de registro que, observada desde una primera marca de registro, está posicionada en primer lugar en una mitad alejada de la superficie del objeto. In another embodiment, the second registration mark of the subset is the registration mark that, viewed from a first registration mark, is first positioned in a remote half of the object surface.
En otra forma de realización, la segunda marca de registro del subconjunto es una marca de registro que presenta una distancia de más de un tercio de la anchura del objeto con respecto a una la marca de registro del subconjunto en una primera dirección que se corresponde con la anchura del objeto y, en una segunda dirección ortogonal a la primera dirección y que se corresponde con la longitud del objeto, presenta una distancia de más de un tercio de la longitud del objeto.In another embodiment, the second registration mark of the subset is a registration mark that has a distance of more than one third of the width of the object relative to one of the registration mark of the subset in a first direction that corresponds to the width of the object and, in a second direction orthogonal to the first direction and corresponding to the length of the object, has a distance of more than a third of the length of the object.
De acuerdo con otra forma de realización, la unidad computadora está diseñada para, sobre la base de las posiciones deducidas de la pluralidad de marcas de registro en la superficie del primer objeto, determinar una deformación del diseño gráfico del primer objeto.According to another embodiment, the computing unit is designed to, on the basis of the deduced positions of the plurality of registration marks on the surface of the first object, determine a deformation of the graphic design of the first object.
En otra forma de realización, se aplica una transformación de las marcas de registro detectadas del primer objeto a las marcas de registro del subconjunto del segundo objeto.In another embodiment, a transformation is applied from the detected registration marks of the first object to the registration marks of the subset of the second object.
El primer aspecto de la invención se refiere también a un programa informático con código de programa para el control de tal máquina cortadora o la funcionalidad para el corte secuencial de una pluralidad de objetos iguales, estando ejecutado el programa en la unidad computadora de la máquina cortadora y presentando al menos las siguientes etapas:The first aspect of the invention also refers to a computer program with program code for controlling such a cutting machine or the functionality for sequential cutting of a plurality of equal objects, the program being executed in the computer unit of the cutting machine. and presenting at least the following stages:
- registro de una orden para el corte de una pluralidad de objetos iguales, conteniendo la orden una información sobre el posicionamiento nominal de una pluralidad de marcas de registro sobre una superficie de los objetos, - selección de un subconjunto de marcas de registro a partir de la pluralidad de marcas de registro,- registration of an order for cutting a plurality of equal objects, the order containing information on the nominal positioning of a plurality of registration marks on a surface of the objects, - selection of a subset of registration marks from the plurality of registration marks,
- activación de motores para el desplazamiento de la unidad sensora óptica relativamente a la superficie de trabajo, en la que está posicionado un primer objeto de la pluralidad de objetos iguales, de tal modo que la pluralidad de marcas de registro es detectada por la unidad sensora óptica,- activation of motors for the displacement of the optical sensor unit relative to the work surface, on which a first object of the plurality of equal objects is positioned, in such a way that the plurality of registration marks is detected by the sensor unit optics,
- deducción de las posiciones de la pluralidad de marcas de registro,- deduction of the positions of the plurality of registration marks,
- activación de motores para el desplazamiento de la unidad sensora óptica relativamente a la superficie de trabajo, en la que está posicionado un segundo objeto de la pluralidad de objetos iguales, de tal modo que el subconjunto de marcas de registro es detectado por la unidad sensora óptica,- activation of motors for the displacement of the optical sensor unit relative to the work surface, on which a second object of the plurality of equal objects is positioned, in such a way that the subset of registration marks is detected by the sensor unit optics,
- deducción de las posiciones del subconjunto de marcas de registro,- deduction of the positions of the subset of registration marks,
- determinación de una posición y orientación del segundo objeto sobre la superficie de trabajo o una posición del segundo objeto sobre la superficie de trabajo en tres grados de libertad, sobre la base de las posiciones del subconjunto de marcas de registro, y, - determining a position and orientation of the second object on the work surface or a position of the second object on the work surface in three degrees of freedom, based on the positions of the subset of registration marks, and,
- definición de una trayectoria de corte para el corte del segundo objeto sobre la base de las posiciones deducidas de las marcas de registro del primer objeto y de la posición y orientación o la situación del segundo objeto.- definition of a cutting path for cutting the second object on the basis of the positions deduced from the registration marks of the first object and the position and orientation or location of the second object.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a una máquina cortadora con una funcionalidad para la definición acelerada de la trayectoria de corte. A este respecto, la unidad computadora de la máquina cortadora, en el marco de esta funcionalidad, está diseñada paraA second aspect of the invention relates to a cutting machine with a functionality for the accelerated definition of the cutting path. In this regard, the computer unit of the cutting machine, within the framework of this functionality, is designed to
- antes de detectar las posiciones de las marcas de registro, dividir la superficie de un objeto en una pluralidad de zonas, en particular al menos cuatro zonas, presentando cada zona una pluralidad de marcas de registro, - avanzar a al menos un subconjunto de marcas de registro en una primera zona por medio de la unidad sensora óptica y determinar las posiciones de estas marcas de registro,- before detecting the positions of the registration marks, dividing the surface of an object into a plurality of zones, in particular at least four zones, each zone presenting a plurality of registration marks, - advancing to at least a subset of marks register in a first area by means of the optical sensor unit and determine the positions of these registration marks,
- sobre la base de posiciones determinadas de al menos dos de las marcas de registro de la primera zona, determinar o pronosticar una deformación del diseño gráfico,- on the basis of determined positions of at least two of the registration marks of the first zone, determine or forecast a deformation of the graphic design,
- en una segunda zona, avanzar hacia una primera marca de registro de la segunda zona por medio de la unidad sensora óptica y determinar su posición,- in a second zone, advance towards a first registration mark of the second zone by means of the optical sensor unit and determine its position,
- sobre la base de la posición determinada de la primera marca de registro de la segunda zona, determinar una divergencia de la deformación, y,- on the basis of the determined position of the first registration mark of the second zone, determine a divergence of the deformation, and,
- determinar si la divergencia supera un valor límite predefinido.- determine if the divergence exceeds a predefined limit value.
A este respecto, la unidad computadora está diseñada para, cuando se supera el valor límite, avanzar al menos hacia otra marca de registro de la segunda zona por medio de la unidad sensora óptica y determinar su posición.In this regard, the computing unit is designed to, when the limit value is exceeded, advance to at least one other registration mark of the second zone by means of the optical sensor unit and determine its position.
De acuerdo con una forma de realización de esta máquina cortadora, la unidad computadora está diseñada para, cuando no se sobrepasa el valor límite,According to one embodiment of this cutting machine, the computing unit is designed to, when the limit value is not exceeded,
- avanzar al menos hacia una primera marca de registro de una tercera zona por medio de la unidad sensora óptica y determinar su posición,- advance towards at least a first registration mark of a third zone by means of the optical sensor unit and determine its position,
- sobre la base de la posición determinada de esta primera marca de registro de la tercera zona, determinar una divergencia de la deformación, y,- on the basis of the determined position of this first registration mark of the third zone, determine a divergence of the deformation, and,
- determinar si esta divergencia supera el valor límite.- determine if this divergence exceeds the limit value.
A este respecto, la unidad computadora está diseñada para, si esta divergencia supera el valor límite, avanzar al menos hacia otra marca de registro de la tercera zona por medio de la unidad sensora óptica y determinar su posición. De acuerdo con una forma de realización, el valor límite y/o el número de las zonas pueden ser fijadas por un usuario. De acuerdo con otra forma de realización, el valor límite y/o el número de zonas se pueden fijar sobre la base de una selección del usuario por medio de la unidad computadora, en particular sobre la base de un grado de precisión seleccionado por un usuario y/o una duración seleccionada por un usuario.In this regard, the computing unit is designed to, if this divergence exceeds the limit value, advance to at least one other registration mark of the third zone by means of the optical sensor unit and determine its position. According to one embodiment, the limit value and / or the number of the zones can be set by a user. According to another embodiment, the limit value and / or the number of zones can be set on the basis of a selection by the user by means of the computer unit, in particular on the basis of a degree of precision selected by a user. and / or a duration selected by a user.
De acuerdo con otra forma de realización, la unidad computadora está diseñada para, sobre la base de la posición determinada de una tercera marca de registro de la primera zona, determinar una divergencia de la deformación, y determinar si la divergencia supera un valor límite predefinido. A este respecto, la unidad computadora está diseñada para, cuando se supera el valor límite, seleccionar en la primera zona otras marcas de registro a las que debe aproximarse la unidad sensora óptica y cuyas posiciones deben determinarse.According to another embodiment, the computing unit is designed to, on the basis of the determined position of a third registration mark of the first zone, determine a divergence of the deformation, and determine whether the divergence exceeds a predefined limit value . In this regard, the computing unit is designed to, when the limit value is exceeded, select in the first zone other registration marks to which the optical sensor unit must approximate and whose positions must be determined.
En una forma de realización, la unidad computadora está diseñada para, en el marco de dicha funcionalidad para la definición acelerada de la trayectoria de corte,In one embodiment, the computing unit is designed to, within the framework of said functionality for accelerated definition of the cutting path,
- seleccionar en la primera zona un primer subconjunto de las marcas de registro a las que debe aproximarse la unidad sensora óptica y cuyas posiciones deben determinarse, y,- select in the first zone a first subset of the registration marks to which the optical sensor unit is to approach and whose positions are to be determined, and,
- determinar la deformación del diseño gráfico dentro de la primera zona sobre la base de posiciones determinadas del primer subconjunto de las marcas de registro.- determining the deformation of the graphic design within the first zone based on determined positions of the first subset of the registration marks.
A este respecto, el primer subconjunto comprende al menos tres marcas de registro, preferentemente exactamente tres marcas de registro, en particular presentando la primera zona al menos cinco marcas de registro. La unidad computadora presenta código de programa para seleccionar el primer subconjunto y el código de programa, al seleccionar el subconjunto, toma en consideración al menos un grado de precisión que debe alcanzarse en la definición de la trayectoria de corte y una duración para la aproximación de la unidad sensora óptica a las marcas de registro del subconjunto.In this regard, the first subset comprises at least three registration marks, preferably exactly three registration marks, in particular the first area having at least five registration marks. The computer unit presents program code to select the first subset and the program code, when selecting the subset, takes into consideration at least a degree of precision to be achieved in the definition of the cutting path and a duration for the approximation of the optical sensor unit to the subassembly registration marks.
En una forma de realización, como primer subconjunto se seleccionan exactamente tres marcas de registro de la primera zona que juntas forman un triángulo. A este respecto, se selecciona como una primera marca de registro la marca de registro de la primera zona cuya posición nominal presenta la menor distancia a un punto cero de la superficie de trabajo y/o a la que puede aproximarse más rápido la unidad sensora óptica. Como una segunda marca de registro se selecciona la marca de registro de la primera zona que presenta la menor distancia a la primera marca de registro o cuya posición nominal, como siguiente, está separada de la primera marca de registro más de la mitad de una longitud o anchura de la primera zona. Como una tercera marca de registro se puede seleccionar en particular la marca de registro de la primera zona cuya posición nominal, como siguiente, está separada de una línea de unión imaginaria entre las posiciones nominales de la primera marca de registro y de la segunda marca de registro más de la mitad de una longitud o anchura de la primera zona.In one embodiment, exactly three registration marks from the first zone are selected as the first subset, which together form a triangle. In this regard, the registration mark of the first zone whose nominal position has the smallest distance to a zero point of the work surface and / or to which the optical sensor unit can be approached fastest is selected as a first registration mark. Like a second registration mark the registration mark of the first zone that has the shortest distance to the first registration mark or whose nominal position, as follows, is separated from the first registration mark by more than half a length or width of the first zone is selected . As a third registration mark, in particular, the registration mark of the first area can be selected, the nominal position of which, as follows, is separated by an imaginary connecting line between the nominal positions of the first registration mark and of the second registration mark. record more than half a length or width of the first zone.
El segundo aspecto de la invención se refiere también a un programa informático con código de programa para el control de tal máquina cortadora o la funcionalidad para la definición acelerada de la trayectoria de corte, estando ejecutado el programa en la unidad computadora de la máquina cortadora y presentando al menos las siguientes etapas:The second aspect of the invention also refers to a computer program with program code for the control of such a cutting machine or the functionality for the accelerated definition of the cutting path, the program being executed in the computer unit of the cutting machine and presenting at least the following stages:
- registro de una orden para el corte de al menos un objeto, conteniendo la orden una información sobre el posicionamiento nominal de una pluralidad de marcas de registro sobre una superficie del al menos un objeto, - división de la superficie del al menos un objeto en una pluralidad de zonas, presentando cada zona una pluralidad de marcas de registro,- registration of an order to cut at least one object, the order containing information on the nominal positioning of a plurality of registration marks on a surface of the at least one object, - division of the surface of the at least one object into a plurality of zones, each zone presenting a plurality of registration marks,
- activación de motores para el desplazamiento de la unidad sensora óptica relativamente a la superficie de trabajo, sobre la que está posicionada el objeto, de modo que se detectan las marcas de registro en una primera zona, en particular un primer subconjunto de marcas de registro de la primera zona, por medio de la unidad sensora óptica, - deducción de las posiciones de las marcas de registro detectadas en la primera zona,- activation of motors to move the optical sensor unit relative to the work surface, on which the object is positioned, so that the registration marks are detected in a first area, in particular a first subset of registration marks of the first zone, by means of the optical sensor unit, - deduction of the positions of the registration marks detected in the first zone,
- determinación, sobre la base de posiciones de al menos dos de las marcas de registro de la primera zona, de una deformación del diseño gráfico,- determination, on the basis of positions of at least two of the registration marks of the first zone, of a deformation of the graphic design,
- activación de motores para el desplazamiento de la unidad sensora óptica relativamente a la superficie de trabajo, de tal modo que una primera marca de registro es detectada en una segunda zona por la unidad sensora óptica, - deducción de la posición de la primera marca de registro de la segunda zona,- activation of motors to move the optical sensor unit relative to the work surface, such that a first registration mark is detected in a second area by the optical sensor unit, - deduction of the position of the first registration mark registration of the second zone,
- determinación, sobre la base de las posiciones determinadas de la primera marca de registro de la segunda zona, de una divergencia de la deformación, y,- determination, on the basis of the determined positions of the first registration mark of the second zone, of a divergence of the deformation, and,
- determinación de si la divergencia supera un valor límite predefinido.- determination of whether the divergence exceeds a predefined limit value.
A este respecto, el programa realiza adicionalmente las siguientes etapas cuando se supera el valor límite:In this regard, the program additionally performs the following steps when the limit value is exceeded:
- activación de motores para el desplazamiento de la unidad sensora óptica relativamente a la superficie de trabajo, de tal modo que se detecte al menos otra marca de registro de la segunda zona por medio de la unidad sensora óptica, y,- activation of motors to move the optical sensor unit relative to the work surface, in such a way that at least one other registration mark of the second zone is detected by means of the optical sensor unit, and,
- deducción de la posición de la al menos otra marca de registro de la segunda zona.- deduction of the position of the at least one other registration mark of the second zone.
Las marcas de registro pueden estar diseñadas en particular especialmente para la utilización con la máquina cortadora para poder detectar una posición y orientación del objeto relativamente a la superficie de trabajo. Asimismo, las marcas de registro pueden comprender, sin embargo, también características de registro generales.The registration marks may in particular be specially designed for use with the cutting machine in order to be able to detect a position and orientation of the object relative to the work surface. Likewise, the registration marks may, however, also comprise general registration features.
La deformación presenta, por ejemplo, una distorsión, en particular debido al estiramiento o la compresión, un desplazamiento y/o una torsión del material y/o una imagen impresa del objeto con respecto a un estado nominal del diseño gráfico. La orden para el corte del objeto puede presentar preferentemente información sobre este estado nominal.The deformation exhibits, for example, a distortion, in particular due to stretching or compression, a displacement and / or a twisting of the material and / or a printed image of the object with respect to a nominal state of the graphic design. The order for cutting the object may preferably present information on this nominal state.
La máquina cortadora de acuerdo con la invención se describe a continuación con más detalle de manera puramente ilustrativa sobre la base de ejemplos de realización concretos representados esquemáticamente en los dibujos, abordándose también otras ventajas de la invención. En detalle, muestran:The cutting machine according to the invention is described below in more detail in a purely illustrative manner on the basis of specific embodiments represented schematically in the drawings, also addressing other advantages of the invention. In detail, they show:
la Figura 1 una primera forma de realización a modo de ejemplo de una máquina cortadora de acuerdo con la invención;FIG. 1 a first exemplary embodiment of a cutting machine according to the invention;
la Figura 2 una segunda forma de realización a modo de ejemplo de una máquina cortadora de acuerdo con la invención con una cámara de visión global;FIG. 2 a second exemplary embodiment of a cutting machine according to the invention with an overview camera;
las Figuras 3a-b un objeto a modo de ejemplo que debe cortarse;Figures 3a-b an exemplary object to be cut;
la Figura 4 la detección de las marcas de registro en un primer objeto y una subsiguiente detección solo de un subconjunto de marcas de registro de objetos iguales de acuerdo con el primer aspecto de la invención; y,FIG. 4 detecting the registration marks on a first object and a subsequent detection of only a subset of the same object registration marks according to the first aspect of the invention; Y,
las Figuras 5a-b la división de un objeto en zonas y una detección solo de un subconjunto de marcas de registro en cada zona de acuerdo con el segundo aspecto de la invención.Figures 5a-b the division of an object into zones and a detection of only a subset of registration marks in each zone according to the second aspect of the invention.
La figura 1 muestra una máquina cortadora 1 genérica. Como máquina cortadora de base plana, presenta una mesa con una superficie de trabajo plana 10 en la que están ubicados a modo de ejemplo en este caso dos objetos 40, 40' diferentes que deben cortarse.Figure 1 shows a generic cutting machine 1. As a cutting machine with a flat base, it has a table with a flat work surface 10 on which two objects 40, 40 'are located, as an example in this case. different to be cut.
Por encima de la superficie de trabajo 10 está dispuesto un grupo de trabajo 12 con una herramienta de corte 15, en particular una cuchilla. El grupo de trabajo 12 se puede desplazar bidimensionalmente de manera motorizada relativamente a la superficie de trabajo 10 para poder avanzar hasta cualquier punto de la superficie de trabajo 10. Para ello, el grupo de trabajo 12 está montado de manera desplazable en dirección X en una barra 13 que a su vez está montada en la mesa de manera desplazable en dirección Y. En particular, la máquina cortadora 1 también puede presentar una herramienta de corte 15 accionada de manera oscilante y estar así diseñada para el corte de paneles compuestos de varias paredes como se describe, por ejemplo, en el documento EP 2894014 B1.Above the work surface 10 is arranged a work group 12 with a cutting tool 15, in particular a blade. The work group 12 can be moved two-dimensionally in a motorized manner relative to the work surface 10 in order to be able to advance to any point on the work surface 10. To this end, the work group 12 is mounted movably in the X direction in a bar 13 which in turn is mounted on the table movably in the Y direction. In particular, the cutting machine 1 can also have an oscillatingly driven cutting tool 15 and thus be designed for cutting multi-wall composite panels as described, for example, in EP 2894014 B1.
Una primera cámara 60 está alineada sobre la superficie de trabajo 10. Su área de captura 62 es claramente menor que la superficie de trabajo 10. Sin embargo, como está dispuesta de manera móvil relativamente a esta, preferentemente se pueden capturar imágenes de toda la superficie de trabajo 10. La cámara 60 está instalada preferentemente como cámara de barra de manera móvil en la misma barra 13 que el grupo de trabajo 12. En particular, como se muestra en la figura 1, puede estar diseñada como parte de este grupo de trabajo 12.A first camera 60 is aligned on the work surface 10. Its capture area 62 is clearly smaller than the work surface 10. However, since it is movably arranged relative to it, images of the entire surface can preferably be captured. working group 10. Chamber 60 is preferably installed as a rod chamber movably on the same rod 13 as working group 12. In particular, as shown in figure 1, it can be designed as part of this working group 12.
La máquina cortadora 1 presenta, además, una unidad computadora 30. Esta puede estar diseñada, como se muestra en este caso, como ordenador externo que presente una conexión de datos con la máquina 1 o estar integrada como unidad de control interna en la propia máquina 1. La cámara 60 está diseñada para proporcionar a la unidad computadora 30 datos de imágenes capturadas para la evaluación.The cutting machine 1 also has a computer unit 30. This can be designed, as shown in this case, as an external computer that has a data connection with the machine 1 or be integrated as an internal control unit in the machine itself. 1. Camera 60 is designed to provide captured image data to computing unit 30 for evaluation.
La unidad computadora 30 comprende un procesador con capacidad computacional y algoritmos para el control de la máquina cortadora 1 correspondientemente a la orden de corte proporcionada. La unidad computadora 30 está diseñada para el control de la herramienta de corte 15 y de la cámara 60, en particular para el desplazamiento del grupo de trabajo 12 relativamente a la superficie de trabajo 10. La unidad computadora 30 presenta, además, una memoria de datos para el almacenaje de las órdenes de corte y, dado el caso, otros datos.The computer unit 30 comprises a processor with computational capacity and algorithms for controlling the cutting machine 1 correspondingly to the given cutting command. The computer unit 30 is designed to control the cutting tool 15 and the camera 60, in particular for the movement of the work group 12 relative to the work surface 10. The computer unit 30 also has a memory of data for storing court orders and, if applicable, other data.
La orden de corte contiene información sobre las posiciones nominales de las marcas de registro en el objeto 40. Debido a una deformación del material o de la imagen impresa, las posiciones reales pueden ser diferentes de las posiciones nominales. La deformación puede incluir, en particular, una distorsión debida al estiramiento o la compresión, el desplazamiento, la torsión o una combinación de distorsión, desplazamiento o torsión. Mediante una comparación entre las posiciones nominales y las reales, se puede adaptar así la trayectoria de corte, de manera conocida, a la deformación.The cutting command contains information about the nominal positions of the registration marks on the object 40. Due to a deformation of the material or the printed image, the actual positions may be different from the nominal positions. The deformation can include, in particular, a distortion due to stretching or compression, displacement, twisting or a combination of distortion, displacement or twisting. By comparing the nominal and actual positions, the cutting path can thus be adapted in a known manner to the deformation.
La comparación de las posiciones nominales y reales se efectúa por medio de la cámara 60, que se mueve a las posiciones nominales de las marcas de registro de tal modo que las marcas de registro se encuentran consecutivamente en el área de captura 62. Sobre la base de una posición de una correspondiente marca de registro en una imagen de la cámara 60, se puede deducir la correspondiente posición real de la marca por medio de la unidad computadora 30. En lugar de una cámara, también pueden utilizarse sensores ópticos.The comparison of the nominal and actual positions is made by means of the camera 60, which moves to the nominal positions of the registration marks such that the registration marks are consecutively found in the capture area 62. On the basis From a position of a corresponding registration mark in an image from camera 60, the corresponding actual position of the mark can be deduced by means of computer unit 30. Instead of a camera, optical sensors can also be used.
Como se representa en la figura 2, la máquina cortadora puede presentar una unidad de cámara adicional (cámara de visión global 20) que esté dispuesta por encima de la superficie de trabajo 10 de tal modo que se puedan capturar imágenes de toda la superficie de trabajo 10. Más ventajas de una cámara de visión global 20 adicional de este tipo se describen en la solicitud PCT/EP2017/058153.As shown in figure 2, the cutting machine can have an additional camera unit (global view camera 20) which is arranged above the work surface 10 in such a way that images of the entire work surface can be captured. 10. Further advantages of an additional global view camera 20 of this type are described in application PCT / EP2017 / 058153.
Por medio de la cámara de visión global 20, puede capturarse una imagen de toda la zona de trabajo y, sobre la base de esta imagen, se puede asignar automáticamente la orden correspondiente al objeto 40. Esto sucede detectándose características de registro en la superficie de los objetos diseñada gráficamente y su posición aproximada. Las características de registro se guardan como parte de los datos de orden en la correspondiente orden y pueden presentarse como características generales del diseño gráfico o, ventajosamente, también como las marcas de registro previstas especialmente para el registro.By means of the global view camera 20, an image of the entire working area can be captured and, based on this image, the corresponding command can be assigned automatically to the object 40. This happens by detecting registration features on the surface of graphically designed objects and their approximate position. The registration features are stored as part of the order data in the corresponding order and can be presented as general features of the graphic design or, advantageously, also as registration marks specially provided for registration.
Si aún no se conoce la correspondiente orden, con ayuda de estas marcas y su posición se puede determinar en primer lugar la correspondiente orden. Si hay varios objetos, se determinan todas las correspondientes órdenes. If the corresponding order is not yet known, the corresponding order can be determined first with the help of these marks and their position. If there are several objects, all the corresponding orders are determined.
En la figura 3a se representa la máquina cortadora 1 desde arriba. Un objeto 40 que debe cortarse se encuentra sobre la superficie de trabajo 10. El grupo de trabajo 12 está dispuesto encima de manera móvil por motor y presenta una herramienta de corte para el corte del objeto y un sensor óptico, por ejemplo, una cámara, para la detección de las marcas de registro del objeto 40.In figure 3a the cutting machine 1 is represented from above. An object 40 to be cut is located on the work surface 10. The work group 12 is disposed above movably by motor and has a cutting tool for cutting the object and an optical sensor, for example a camera, for detection of object registration marks 40.
La figura 3b muestra el mismo objeto 40 en una vista más detallada. La superficie del objeto 40 presenta un número de figuras 41a-d diferentes que deben recortarse, así como una pluralidad de marcas de registro 42 intermedias. Contornos de corte para el recorte de las figuras 41 a-d y posiciones nominales de las marcas de registro 42 están guardadas en la orden de corte en la unidad computadora de la máquina cortadora.Figure 3b shows the same object 40 in a more detailed view. The object surface 40 features a number of different figures 41a-d to be cut out, as well as a plurality of intermediate registration marks 42. Cutting contours for the trimming of Figures 41 a-d and nominal positions of the registration marks 42 are stored in the cutting order in the computer unit of the cutting machine.
En la figura 4, se ilustra una funcionalidad para el corte secuencial de una pluralidad de objetos iguales 40a-c de acuerdo con el primer aspecto de la invención. A este respecto, se trata, por ejemplo, de hojas impresas idénticamente de papel o cartón. Esto quiere decir que no solo es idéntica la superficie nominal, sino que también una deformación accidental del diseño gráfico debido a la impresión es (esencialmente) la misma en todas las hojas. La única diferencia esencial reside en el posicionamiento de las hojas colocadas consecutivamente sobre la superficie de trabajo.In Figure 4, a functionality for sequential cutting of a plurality of equal objects 40a-c of according to the first aspect of the invention. In this respect, they are, for example, identically printed sheets of paper or cardboard. This means that not only is the nominal surface identical, but also accidental deformation of the graphic design due to printing is (essentially) the same on all sheets. The only essential difference lies in the positioning of the sheets placed consecutively on the work surface.
Las mismas hojas se colocan consecutivamente -de manera automática o manual-, y, a continuación, se cortan. A este respecto, no está garantizado que todas las hojas se coloquen exactamente igual sobre la superficie. La posición relativa de las hojas entre sí puede diferir en cada caso en tres grados de libertad: dos grados de libertad de traslación y un grado de libertad de rotación.The same sheets are placed consecutively - automatically or manually - and then cut. In this regard, it is not guaranteed that all sheets will lay exactly the same on the surface. The relative position of the blades to each other can differ in each case by three degrees of freedom: two translational degrees of freedom and one rotational degree of freedom.
A la izquierda, se representa en la figura 4 una primera hoja 40a. En esta primera hoja 40a se leen primeramente todas las marcas de registro 42, moviéndose la unidad sensora óptica consecutivamente a lo largo de una trayectoria de lectura 46. Opcionalmente o en un caso individual, también es posible, por supuesto, leer solo una pluralidad del conjunto total de las marcas de registro, por ejemplo, sobre la base de optimizaciones adicionales de marcas de registro como las mostradas en las figuras 5a-b, u otras que no se tratan en este caso.On the left, a first sheet 40a is shown in FIG. 4. On this first sheet 40a all registration marks 42 are first read, with the optical sensor unit moving consecutively along a reading path 46. Optionally or in an individual case, it is also possible, of course, to read only a plurality of the total set of registration marks, for example, based on additional registration mark optimizations such as those shown in Figures 5a-b, or others that are not discussed in this case.
De acuerdo con este aspecto de la invención, para la segunda hoja 40b y todas las demás hojas 40c de esta orden, no es necesario leer de nuevo todas las marcas de registro 42 para determinar una deformación de estas hojas 40b, 40c. En lugar de ello, se selecciona un subconjunto de al menos dos de la pluralidad de marcas de registro 42 que se leen en las siguientes hojas 40b, 40c, y se aplica a ellas la transformación de la primera hoja 40a. De esta manera, se puede determinar la posición relativa de la segunda hoja 40b con respecto a la posición registrada de la primera hoja 40a y adaptarse así correspondientemente la trayectoria de corte.In accordance with this aspect of the invention, for the second sheet 40b and all other sheets 40c of this command, it is not necessary to read all the registration marks 42 again to determine a deformation of these sheets 40b, 40c. Instead, a subset of at least two of the plurality of registration marks 42 that are read on the following sheets 40b, 40c is selected and the transformation of the first sheet 40a is applied to them. In this way, the relative position of the second blade 40b with respect to the registered position of the first blade 40a can be determined and the cutting path accordingly adapted.
La selección se efectúa preferentemente antes de la lectura de las marcas de registro 42 de la primera hoja 40a. De esta manera, se puede garantizar, entre otras cosas, que la pluralidad de las marcas de registro leídas en la primera hoja comprenden las marcas de registro seleccionadas. Además, para la selección no es necesario conocer las posiciones detectadas de las marcas de registro 42. La selección puede efectuarse, por tanto, de manera ventajosa, exclusivamente sobre la base de las posiciones nominales de las marcas de registro 42 depositadas en la orden. The selection is preferably made prior to reading the registration marks 42 from the first sheet 40a. In this way, it can be ensured, among other things, that the plurality of the registration marks read from the first sheet comprise the selected registration marks. Furthermore, for the selection it is not necessary to know the detected positions of the registration marks 42. The selection can therefore advantageously be carried out exclusively on the basis of the nominal positions of the registration marks 42 deposited in the order.
Decisivo es, además, cuáles de las marcas de registro 42 se seleccionan. Por un lado, debe tomarse en consideración una precisión que se pueda alcanzar con las correspondientes marcas 42', 42" al detectar la posición de la segunda hoja 40b en tres grados de libertad, ya que esto influye directamente sobre la precisión para la definición de la trayectoria de corte. Por otro lado, debe tomarse en consideración el tiempo que se requiere para la detección de estas marcas 42', 42" (es decir, en particular, una distancia o duración de desplazamiento de la unidad sensora óptica 60 hasta las respectivas marcas de registro 42', 42") con respecto a un grado de velocidad deseado. Opcionalmente, el usuario puede establecer un grado de precisión o velocidad, y este ajuste se toma en consideración al seleccionarse las marcas de registro 42', 42".Decisive, further, is which of the registration marks 42 are selected. On the one hand, a precision that can be achieved with the corresponding marks 42 ', 42 "must be taken into consideration when detecting the position of the second sheet 40b in three degrees of freedom, since this directly influences the precision for the definition of On the other hand, the time required for the detection of these marks 42 ', 42 "must be taken into consideration (that is, in particular, a distance or duration of travel of the optical sensor unit 60 to the respective registration marks 42 ', 42 ") with respect to a desired degree of speed. Optionally, the user can set a degree of precision or speed, and this setting is taken into consideration when selecting registration marks 42', 42" .
Al menos dos marcas de registro 42', 42" son necesarias para determinar la posición de la hoja 40b; un número mayor puede mejorar la precisión o la fiabilidad, pero alarga lógicamente la trayectoria de lectura 46' o la duración de la determinación de la posición.At least two registration marks 42 ', 42 "are necessary to determine the position of the sheet 40b; a larger number may improve the accuracy or reliability, but logically lengthens the reading path 46' or the duration of the determination of the position.
Se ha revelado como especialmente ventajoso seleccionar como primera marca de registro 42' aquella a la que puede llegar más rápido la unidad sensora óptica. Esta es la que se sitúa por regla general más cerca de un punto cero 19 de la superficie de trabajo, es decir, en particular, de una posición cero del grupo de trabajo que este adopta cuando se deposita un nuevo objeto (en este caso, la segunda hoja 40b) sobre la superficie de trabajo. Lógicamente, esta es a la que se puede llegar más rápido.It has been found to be particularly advantageous to select as the first registration mark 42 'that which the optical sensor unit can reach the fastest. This is the one that is located as a general rule closer to a zero point 19 of the work surface, that is, in particular, to a zero position of the work group that it adopts when a new object is deposited (in this case, the second sheet 40b) on the work surface. Logically, this is the one that can be reached the fastest.
Para una trayectoria de lectura optimizada 46' se ha revelado como ventajoso además seleccionar como segunda marca de registro 42" una que se sitúe en una mitad 48 de la superficie del objeto alejada, observada desde el punto cero 19 o la primera marca de registro 42'. En particular, es ventajoso seleccionar la mitad alejada que se sitúe más cerca de la primera marca de registro 42'.For an optimized reading path 46 ', it has also been found to be advantageous to select as the second registration mark 42 "one that lies in a half 48 of the remote object surface, observed from the zero point 19 or the first registration mark 42 In particular, it is advantageous to select the far half that is closest to the first registration mark 42 '.
Esta selección garantiza, con una trayectoria de lectura 46' relativamente corta, una precisión suficiente para la aplicación de una transformación de la primera hoja 40a, de tal modo que no es necesario leer más marcas de registro 42 para determinar la posición de la segunda hoja 40b y, por lo tanto, la traslación y rotación de la trayectoria de corte para la segunda hoja 40b.This selection ensures, with a relatively short reading path 46 ', sufficient precision for the application of a transformation of the first sheet 40a, such that no further registration marks 42 need to be read to determine the position of the second sheet. 40b and hence the translation and rotation of the cutting path for the second blade 40b.
Para todas las demás hojas 40c que siguen a la segunda hoja 40b pueden utilizarse ventajosamente las mismas marcas de registro 42', 42" y la misma trayectoria de lectura optimizada 46'.For all other sheets 40c following second sheet 40b, the same registration marks 42 ', 42 "and the same optimized read path 46' can be used to advantage.
En las figuras 5a y 5b, se ilustra una funcionalidad para la definición acelerada de la trayectoria de corte de acuerdo con el segundo aspecto de la invención. Esta funcionalidad es adecuada particularmente cuando una orden incluye una gran cantidad de marcas de registro y también se puede aplicar cuando la orden incluye el corte de un único objeto. In Figures 5a and 5b, a functionality for accelerated definition of the cutting path according to the second aspect of the invention is illustrated. This functionality is particularly suitable when an order includes a large number of registration marks and can also be applied when the order includes the cutting of a single object.
Para ello, de la pluralidad de marcas de registro 42 en la superficie del objeto 40, se selecciona un subconjunto, por medio de lo cual se acorta la trayectoria de lectura 46 y se puede definir más rápido la trayectoria de corte, lo que reduce ventajosamente la duración del procesamiento de una orden.To do this, from the plurality of registration marks 42 on the surface of the object 40, a subset is selected, whereby the reading path 46 is shortened and the cutting path can be defined faster, which advantageously reduces the duration of the processing of an order.
La figura 5a muestra la superficie del objeto 40 de la figura 3b. De acuerdo con este aspecto de la invención, esta es dividida antes de la realización de la trayectoria de lectura 46 en varias zonas, en este caso, las cuatro zonas 71-74. Cada una de las zonas presenta una pluralidad de marcas de registro 42. En una primera zona 71, se seleccionan tres marcas de registro 42a-c como subconjunto de las en total diez marcas de registro 42 presentes en la zona 71. Figure 5a shows the surface of the object 40 of Figure 3b. In accordance with this aspect of the invention, it is divided before the realization of the reading path 46 into several zones, in this case, the four zones 71-74. Each of the zones has a plurality of registration marks 42. In a first zone 71, three registration marks 42a-c are selected as a subset of the total of ten registration marks 42 present in zone 71.
La unidad sensora óptica recorre a lo largo de la trayectoria de lectura 46 las tres marcas de registro 42a-c seleccionadas, por medio de lo cual se puede determinar su correspondiente posición real. Mediante comparación con las posiciones nominales de la orden, así se puede determinar o pronosticar, a partir de la segunda marca, una deformación del objeto 40 o del diseño gráfico de la superficie del objeto. A este respecto, se supone provisionalmente que la deformación determinada o pronosticada sobre la base de las posiciones registradas se produce uniformemente en toda la superficie del objeto 40. Con cada posición real adicional detectada puede precisare a este respecto la suposición provisional sobre la deformación o se puede reelaborar el pronóstico.The optical sensor unit traverses the three selected registration marks 42a-c along the reading path 46, whereby their corresponding actual position can be determined. By comparison with the nominal positions of the command, a deformation of the object 40 or the graphic design of the object surface can thus be determined or predicted from the second mark. In this regard, it is tentatively assumed that the deformation determined or predicted on the basis of the recorded positions occurs uniformly over the entire surface of the object 40. With each additional actual position detected, the provisional assumption about the deformation can be specified in this regard or can be you can rework the forecast.
Al determinar la posición real de la tercera marca 42c se puede determinar si la posición real difiere, y en qué medida, de la posición prevista sobre la base de la deformación provisionalmente supuesta. Si se reconoce tal divergencia y se establece que la divergencia sobrepasa un valor límite previamente fijado, se recorren otras marcas de registro 42 o todas ellas en la primera zona 71 para determinar sus posiciones reales y detectar las divergencias.By determining the actual position of the third mark 42c it can be determined whether, and by how much, the actual position differs from the predicted position on the basis of the provisionally assumed deformation. If such divergence is recognized and it is established that the divergence exceeds a previously set limit value, other or all other registration marks 42 are traversed in the first area 71 to determine their actual positions and detect the divergences.
Por el contrario, si no se dan divergencias o estas se inscriben en el marco permitido, se ignoran las demás marcas 42 de la zona 71, y se prosigue con una segunda zona 72.On the contrary, if there are no divergences or they fall within the allowed frame, the other marks 42 in zone 71 are ignored, and a second zone 72 is continued.
En la segunda zona 72 se determina en primer lugar solo la posición real de una única marca de registro 42d. Como en la tercera marca 42c de la primera zona 71, a este respecto se determina si la posición real difiere, y en qué medida, de la posición prevista con ayuda de la deformación provisionalmente supuesta. Si se reconoce tal divergencia y se establece que la divergencia sobrepasa un valor límite previamente fijado, se recorren otras marcas de registro 42 o todas ellas en la segunda zona 72 para determinar sus posiciones reales, detectar las divergencias y, dado el caso, modificar la suposición provisional sobre la deformación, o reelaborar el pronóstico.In the second area 72 only the actual position of a single registration mark 42d is determined first. As in the third mark 42c of the first zone 71, in this respect it is determined whether the actual position differs, and to what extent, from the predicted position with the aid of the provisionally assumed deformation. If such a divergence is recognized and it is established that the divergence exceeds a previously set limit value, other or all other registration marks 42 are traversed in the second area 72 to determine their actual positions, detect the divergences and, if necessary, modify the tentative assumption about deformation, or reworking the forecast.
Esto se realiza consecutivamente para todas las zonas 71-74. Esto se ilustra en la figura 5b, donde la trayectoria de lectura 46 pasa por tres marcas de registro 42a-c de la primera zona 71, la primera marca de registro 42d de la segunda zona 72, y otras marcas de registro 42 de una tercera y una cuarta zona 73,74. A este respecto, en la segunda, tercera y cuarta zona 72, 73, 74 se detectan en cada caso solo al menos una marca de registro.This is done consecutively for all zones 71-74. This is illustrated in Figure 5b, where the read path 46 passes through three registration marks 42a-c from the first zone 71, the first registration mark 42d from the second zone 72, and other registration marks 42 from a third and a fourth zone 73,74. In this connection, in the second, third and fourth regions 72, 73, 74 only at least one registration mark is detected in each case.
El valor límite para la deformación opcionalmente puede fijarse previamente por parte de un usuario. A este respecto, por ejemplo, se pueden dar al usuario varias opciones en cuanto a la calidad y la duración. Alternativamente, se proporciona (de manera virtual o real) un deslizador ("slider"), en particular un deslizador de variación continua con el que se pueda regular el valor límite.The limit value for the deformation can optionally be previously set by a user. In this regard, for example, the user can be given various options in terms of quality and durability. Alternatively, a slider ("slider") is provided (in a virtual or real way), in particular a continuously variable slider with which the limit value can be adjusted.
El número de zonas 71-74 también se puede establecer sobre la base de la selección del usuario. A este respecto, un mayor número de zonas conduce a una mayor precisión, y un número menor a una determinación más rápida de la deformación y, por lo tanto, a una definición más rápida de la trayectoria de corte. Preferentemente, ambos ajustes -límite de deformación y número de zonas- pueden ser realizados por una única selección de precisión o un único deslizador.The number of zones 71-74 can also be set based on user selection. In this respect, a greater number of zones leads to a higher precision, and a smaller number to a faster determination of the deformation and, therefore, a faster definition of the cutting path. Preferably, both adjustments - strain limit and number of zones - can be made by a single precision selection or a single slider.
En particular, pueden seleccionarse las zonas 71 -74 de tal modo que cada zona presente al menos cinco marcas de registro 42. Con cuatro zonas 71-74 con un total de al menos veinte marcas de registro 42, en la primera zona se registran al menos tres marcas de registro y, en las siguientes tres zonas, en cada caso al menos una marca de registro. Esto corresponde a una tasa del 30% y, por lo tanto, ya representa un importante ahorro de tiempo. Si se definen zonas con más marcas de registro, se eleva correspondientemente el ahorro de tiempo.In particular, zones 71-74 can be selected such that each zone has at least five registration marks 42. With four zones 71-74 with a total of at least twenty registration marks 42, the first zone is registered at at least three registration marks and, in the next three areas, in each case at least one registration mark. This corresponds to a rate of 30% and therefore already represents a significant time saving. Defining areas with more registration marks increases the time savings correspondingly.
Las tres primeras marcas de registro 42a-c se seleccionan de tal modo que formen un triángulo, es decir, que no estén situadas todas en una fila. Preferentemente, a este respecto una primera marca de registro 42a se sitúa lo más cerca posible del punto cero. Para un resultado más preciso, una segunda marca de registro 42b no está demasiado cerca de la primera marca 42a y una tercera marca de registro 42c tampoco está demasiado cerca de una línea imaginaria de conexión entre las dos primeras marcas 42a,b. Para un resultado más rápido, por el contrario, se seleccionan marcas de registro 42a-c que se sitúen más cerca.The first three registration marks 42a-c are selected such that they form a triangle, that is, they are not all located in a row. Preferably, in this connection a first registration mark 42a is located as close as possible to the zero point. For a more accurate result, a second registration mark 42b is not too close to the first mark 42a and a third registration mark 42c is also not too close to an imaginary connecting line between the first two marks 42a, b. For a faster result, on the contrary, registration marks 42a-c that lie closer are selected.
Preferentemente, la unidad computadora de la máquina cortadora presenta código de programa para la selección de las marcas de registro 42a-c a las que debe avanzarse en la primera zona 71, que preferentemente tiene en cuenta a este respecto la precisión y la duración al predecir la deformación y determinar cualquier divergencia, o al definir la trayectoria de corte. Una selección de usuario también puede ser consultada en este caso, en particular por medio de la misma consulta que se utiliza para la definición del valor límite y la división de zonas. Preferably, the computer unit of the cutting machine presents program code for the selection of the registration marks 42a-c to be advanced in the first zone 71, which preferably takes into account in this regard the precision and the duration when predicting the deformation and determining any divergence, or when defining the cutting path. A user selection can also be queried in this case, in particular by means of the same query that is used for the definition of the limit value and the division of zones.
Se entiende que estas figuras representadas solo representan esquemáticamente posibles ejemplos de realización. Los diferentes planteamientos -en particular del primer y del segundo aspecto de la invención- también se pueden combinar entre sí, así como con dispositivos y procedimientos del estado de la técnica. It is understood that these represented figures only represent schematically possible examples of embodiment. The different approaches - in particular of the first and second aspects of the invention - can also be combined with each other, as well as with devices and methods of the state of the art.
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