ES2841135T3 - Remote control system for lifts of various types - Google Patents
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Abstract
Un sistema de control remoto para ascensores de diversos tipos, que comprende medios de transmisión de datos (2), diseñados para transferir señales y comandos desde y hacia los ascensores (10), y terminales de información (3), diseñados para interactuar con los medios de transmisión de datos (2), de tal manera que se implementa la monitorización y el control remoto de dichos ascensores (10); comprendiendo dicho sistema de control remoto (20) al menos dispositivos de interfaz universal (4), estando diseñado cada uno de dichos dispositivos de interfaz universal (4) para dialogar con cualquier tipo de ascensor (10) y con los medios de transmisión de datos (2), estando caracterizado dicho dispositivo de interfaz universal (4) por que comprende al menos un medio de procesamiento de datos (4b), y al menos una placa de circuito impreso software - hardware (4a), diseñada para convertir las señales de entrada-salida de al menos un ascensor (10) de acuerdo con parámetros compatibles con los medios de procesamiento de datos (4b), en donde la placa de circuito impreso (4a) comprende una pluralidad de entradas (41), diseñadas para recibir señales de tensión desde los ascensores (10), y una pluralidad de salidas (42), diseñadas para transmitir señales de tensión a los medios de procesamiento de datos (4b).A remote control system for elevators of various types, comprising data transmission means (2), designed to transfer signals and commands to and from the elevators (10), and information terminals (3), designed to interact with the data transmission means (2), in such a way that remote monitoring and control of said elevators (10) is implemented; said remote control system (20) comprising at least universal interface devices (4), each of said universal interface devices (4) being designed to dialogue with any type of elevator (10) and with the data transmission means (2), said universal interface device (4) being characterized by comprising at least one data processing means (4b), and at least one software-hardware printed circuit board (4a), designed to convert the signals from input-output of at least one elevator (10) according to parameters compatible with the data processing means (4b), wherein the printed circuit board (4a) comprises a plurality of inputs (41), designed to receive signals voltage from the elevators (10), and a plurality of outputs (42), designed to transmit voltage signals to the data processing means (4b).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de control remoto para ascensores de diversos tiposRemote control system for lifts of various types
Esta invención se refiere a un sistema de control remoto para ascensores de varios tipos.This invention relates to a remote control system for elevators of various types.
Recientemente, para la producción y gestión de grandes estructuras inmobiliarias que tienen funciones sociales y de servicio compartidas, tales como hospitales, hoteles, recintos feriales, diversas infraestructuras urbanas, frecuentadas por gran número de ciudadanos y que deben ser gestionadas de acuerdo con criterios de absoluta eficiencia y seguridad, se ha incrementado la instalación de sistemas de control remoto, sustancialmente para el control amplio y detallado, desde puestos de supervisión, incluso descentralizados y remotos, del funcionamiento de todos los equipos tecnológicos de la estructuras inmobiliarias mencionadas anteriormente.Recently, for the production and management of large real estate structures that have shared social and service functions, such as hospitals, hotels, fairgrounds, various urban infrastructures, frequented by a large number of citizens and that must be managed according to criteria of absolute efficiency and safety, the installation of remote control systems has increased, substantially for the extensive and detailed control, from supervisory positions, even decentralized and remote, of the operation of all the technological equipment of the aforementioned real estate structures.
Entre los equipos tecnológicos a controlar, las plantas elevadoras son ciertamente importantes, tanto por la complejidad y delicadeza de las tecnologías utilizadas, como porque cualquier ineficacia y mal funcionamiento, tal como personas atrapadas accidentalmente en las cabinas, pueden resultar en graves molestias psicológicas y físicas para los involucrados, particularmente si el trabajo para restaurar el funcionamiento normal no se lleva a cabo de inmediato.Among the technological equipment to be controlled, lifting plants are certainly important, both because of the complexity and delicacy of the technologies used, and because any inefficiency and malfunction, such as people accidentally trapped in the cabs, can result in serious psychological and physical discomfort. for those involved, particularly if work to restore normal function is not carried out immediately.
Además, dicha atención a la gestión y al mantenimiento también se ha extendido cada vez más para las plantas de ascensores en edificios de propiedad conjunta utilizados para residencias privadas, cuya gestión se subcontrata cada vez más a empresas especializadas, muy interesadas en la disponibilidad de sistemas de control/seguimiento equipados con terminales de supervisión que puede estar deslocalizados incluso fuera del edificio en cuestión. Sin embargo, en términos técnicos prácticos, existen obstáculos para la expansión de los sistemas integrales de control remoto para conjuntos de ascensores ya existentes en las estructuras mencionadas anteriormente. Esto se debe a que dichos conjuntos suelen estar formados por máquinas y equipos de diferentes marcas y tipos, debido a instalaciones que se han ido sucediendo a lo largo de los años, que, en general, son incompatibles con el sistema de control remoto a implantar.In addition, such attention to management and maintenance has also increasingly extended to elevator floors in jointly owned buildings used for private residences, the management of which is increasingly outsourced to specialized companies, very interested in the availability of systems. control / monitoring units equipped with supervision terminals that can be relocated even outside the building in question. However, in practical technical terms, there are obstacles to the expansion of comprehensive remote control systems for existing elevator assemblies in the aforementioned structures. This is because these sets are usually made up of machines and equipment of different brands and types, due to installations that have been happening over the years, which, in general, are incompatible with the remote control system to be implemented. .
El documento US 2004/0094366, por ejemplo, describe un dispositivo de control remoto para ascensores, en el que se utilizan una pluralidad de interfaces modulares, cada una adecuada para interactuar con ascensores de un solo fabricante.Document US 2004/0094366, for example, describes a remote control device for elevators, in which a plurality of modular interfaces are used, each one suitable for interacting with elevators from a single manufacturer.
Sin embargo, es difícil imaginar para dichas plantas la sustitución completa de ascensores y accesorios, particularmente si, aunque anticuados, aún brindan un rendimiento seguro y fiable.However, it is difficult to imagine for such plants the complete replacement of elevators and accessories, particularly if, although outdated, they still provide safe and reliable performance.
El objetivo de esta invención es, por tanto, eliminar los inconvenientes mencionados anteriormente.The aim of this invention is therefore to eliminate the drawbacks mentioned above.
La invención, tal como se describe en las reivindicaciones, consigue ese objetivo mediante un dispositivo electrónico de interfaz universal, capaz de realizar cualquier tipo de diálogo con el ascensor con terminales de información de gestión remota.The invention, as described in the claims, achieves this objective by means of an electronic device with a universal interface, capable of carrying out any type of dialogue with the elevator with remote management information terminals.
La principal ventaja que se obtiene mediante esta invención es básicamente el hecho de que todos los ascensores de una o más estructuras inmobiliarias pueden ser controlados de manera remota a través de un único terminal de información. De esa forma, las intervenciones de emergencia para la seguridad y el correcto funcionamiento de las plantas son posibles de manera más rápida que con las técnicas actuales.The main advantage obtained by this invention is basically the fact that all the elevators of one or more real estate structures can be controlled remotely through a single information terminal. In this way, emergency interventions for the safety and correct operation of the plants are possible faster than with current techniques.
Otra ventaja de la invención es el hecho de que dicho control remoto puede ser realizado por personal equipado con un terminal de información móvil, sin tener que llegar al puesto de supervisión del sistema de control remoto.Another advantage of the invention is the fact that said remote control can be carried out by personnel equipped with a mobile information terminal, without having to reach the remote control system supervision post.
Una ventaja adicional, resultante del uso para la invención de medios de transmisión que son comunes y compartidos como alternativa a las redes físicas privadas, es el bajo coste del sistema de telecomunicación.An additional advantage, resulting from the use for the invention of transmission media that are common and shared as an alternative to private physical networks, is the low cost of the telecommunication system.
Además, para las plantas en las que está instalada la invención, es posible la optimización del sistema de mantenimiento y prevención de averías. Las ventajas de esto son tanto económicas como en términos de calidad de toda la gestión.Furthermore, for the plants in which the invention is installed, the optimization of the maintenance and failure prevention system is possible. The advantages of this are both economic and in terms of the quality of the entire management.
Otras ventajas y características de la invención son más evidentes en la descripción detallada que sigue, con referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran un ejemplo de realización de la misma sin limitar el alcance de la invención, en los que:Other advantages and characteristics of the invention are more evident in the detailed description that follows, with reference to the attached drawings, which illustrate an embodiment thereof without limiting the scope of the invention, in which:
- la Figura 1 es un diagrama de bloques general de la invención;- Figure 1 is a general block diagram of the invention;
- la Figura 2 es un diagrama de bloques de una realización preferida de la invención;- Figure 2 is a block diagram of a preferred embodiment of the invention;
- la Figura 3 es una ilustración esquemática de posibles realizaciones alternativas de partes de la invención;- Figure 3 is a schematic illustration of possible alternative embodiments of parts of the invention;
- la Figura 4 es una ilustración esquemática de una realización a modo de ejemplo de la invención; - Figure 4 is a schematic illustration of an exemplary embodiment of the invention;
- la Figura 5 es un diagrama de bloques de un detalle de la invención.- Figure 5 is a block diagram of a detail of the invention.
Un sistema de control remoto para ascensores 10 de diversos tipos comprende medios de transmisión de datos 2, adecuados para transferir señales y comandos desde y hacia los ascensores 10, dispositivos de interfaz universal 4, capaces de dialogar con cualquier tipo de ascensor 10 y con los medios de transmisión de datos 2 y terminales de información 3, capaces de interactuar con los medios de transmisión de datos 2, de tal manera que implementen la monitorización y el control remoto de dichos ascensores 10.A remote control system for elevators 10 of various types comprises data transmission means 2, suitable for transferring signals and commands to and from the elevators 10, universal interface devices 4, capable of dialoguing with any type of elevator 10 and with the data transmission means 2 and information terminals 3, capable of interacting with data transmission means 2, in such a way as to implement remote monitoring and control of said elevators 10.
En una realización preferida de la invención, ilustrada esquemáticamente en la Figura 2, los medios de transmisión de datos 2 comprenden al menos conexiones 21 inalámbricas, para permitir la deslocalización de los terminales 3 de información.In a preferred embodiment of the invention, schematically illustrated in Figure 2, the data transmission means 2 comprise at least wireless connections 21, to allow the relocation of the information terminals 3.
El dispositivo de interfaz universal 4 comprende un medio de procesamiento de datos 4b, y una pluralidad de placas de circuito impreso 4a (equipadas con un software, tal como un firmware, y una parte de hardware), cada una conectada directamente a un ascensor 10, del tipo que sea, para convertir las señales de entrada y salida de los ascensores 10 según parámetros compatibles con los medios de procesamiento 4b.The universal interface device 4 comprises a data processing means 4b, and a plurality of printed circuit boards 4a (equipped with a software, such as a firmware, and a hardware part), each connected directly to an elevator 10 , of whatever type, to convert the input and output signals of the elevators 10 according to parameters compatible with the processing means 4b.
Dichos medios de procesamiento 4b son, en varias posibles realizaciones alternativas, un PLC, un PC o un microprocesador. Si el medio de procesamiento 4b es un microprocesador, puede estar integrado en la placa de circuito impreso 4a, produciendo de este modo un dispositivo de interfaz universal 4 en un solo cuerpo, asociable a cada uno de los ascensores 10.Said processing means 4b are, in several possible alternative embodiments, a PLC, a PC or a microprocessor. If the processing means 4b is a microprocessor, it can be integrated in the printed circuit board 4a, thus producing a universal interface device 4 in a single body, associable with each of the elevators 10.
Por el contrario, cuando los medios de procesamiento de datos 4b y la placa de circuito impreso 4a están colocados a una cierta distancia entre sí, el dispositivo de interfaz universal 4 puede tener al menos una conexión inalámbrica 4c, capaz de conectarlos entre sí, tal como se muestra en la Figura 3.On the contrary, when the data processing means 4b and the printed circuit board 4a are placed at a certain distance from each other, the universal interface device 4 may have at least one wireless connection 4c, capable of connecting them to each other, such as shown in Figure 3.
En la misma situación de los medios de procesamiento de datos 4b y la placa de circuito impreso 4a colocados a una cierta distancia entre sí, se pueden conectar entre sí mediante una conexión cableada 4d, por ejemplo, un cable de par de bus, también ilustrado en la Figura 3.In the same situation the data processing means 4b and the printed circuit board 4a placed at a certain distance from each other, can be connected to each other by a wired connection 4d, for example a bus pair cable, also illustrated in Figure 3.
Los medios de transmisión de datos 2 pueden comprender al menos redes VPN, que utilizan un sistema de transmisión público y compartido, tal como Internet, y pueden garantizar una protección adecuada para los datos transmitidos. The data transmission means 2 can comprise at least VPN networks, which use a public and shared transmission system, such as the Internet, and can guarantee adequate protection for the transmitted data.
Tal como se muestra en la Figura 5, la placa de circuito impreso 4a comprende una pluralidad de entradas 41 y una correspondiente pluralidad de salidas 42.As shown in Figure 5, the printed circuit board 4a comprises a plurality of inputs 41 and a corresponding plurality of outputs 42.
La pluralidad de entradas 41 permite recibir información sobre el ascensor 10, del tipo que sea, con el que está asociada la placa de circuito impreso 4a.The plurality of inputs 41 make it possible to receive information about the elevator 10, of whatever type, with which the printed circuit board 4a is associated.
Para cada tipo de información, la placa de circuito impreso 4a puede recibir señales dentro de un rango de tensión, incluyendo las tensiones a los que los ascensores 10 de diversos tipos transmiten ese tipo de señal. De esta manera, por ejemplo, la placa de circuito impreso 4a comprende una entrada 41a exclusiva para el contacto de freno: puesto que esta señal es transmitida a diferentes tensiones por los diferentes tipos de ascensores 10, la entrada 41a recibe dentro de un rango comprendido entre 24 y 80 Voltios de CC (corriente continua), que cubre todas las tensiones a las que los distintos tipos de ascensores 10 transmiten este tipo de señal.For each type of information, the printed circuit board 4a can receive signals within a voltage range, including the voltages at which elevators 10 of various types transmit that type of signal. In this way, for example, the printed circuit board 4a comprises an exclusive input 41a for the brake contact: since this signal is transmitted at different voltages by the different types of elevators 10, the input 41a receives within a range comprised between 24 and 80 Volts DC (direct current), which covers all the voltages at which the different types of elevators 10 transmit this type of signal.
Asimismo, la placa de circuito impreso 4a comprende una entrada 41b, exclusiva para el suministro eléctrico de la luz en la cabina del ascensor 10, a 220 Voltios de c. a. (corriente alterna), al menos cuatro entradas 41c, exclusivas para el circuito de seguridad del ascensor 10, que reciben señales en un rango comprendido entre 48 y 110 Voltios c. c. / c. a. (corriente continua o corriente alterna), al menos cuatro entradas 41d, exclusivas para el circuito de alarma del ascensor 10, que reciben señales en un rango comprendido entre 6 y 12 Voltios de c. c. (corriente continua), al menos cuatro entradas 41e, exclusiva para el circuito de movimiento del ascensor 10, que reciben señales dentro de un rango comprendido entre 24 y 80 Voltios de c. c. (corriente continua), al menos cuatro entradas 41f, exclusiva para el circuito de indicación de la posición, es decir, el piso en el que se ha detenido el ascensor, que reciben señales en un rango comprendido entre 12 y 24 Voltios c. c. / c. a. (corriente continua o corriente alterna). Aguas abajo de cada entrada 41, o de una pluralidad de ellas, hay un dispositivo aislador óptico 43, diseñado para captar directamente la señal de tensión para transferirla a los medios de procesamiento 4b que se encuentran aguas abajo de las salidas 42.Likewise, the printed circuit board 4a comprises an input 41b, exclusively for the electrical supply of the light in the elevator car 10, at 220 Volts of c. to. (alternating current), at least four inputs 41c, exclusively for the elevator safety circuit 10, which receive signals in a range between 48 and 110 Volts c. c. / c. to. (direct current or alternating current), at least four inputs 41d, exclusive for the elevator alarm circuit 10, which receive signals in a range between 6 and 12 Volts of c. c. (direct current), at least four inputs 41e, exclusively for the elevator movement circuit 10, which receive signals within a range between 24 and 80 Volts of c. c. (direct current), at least four inputs 41f, exclusively for the position indication circuit, that is, the floor on which the elevator has stopped, receiving signals in a range between 12 and 24 Volts c. c. / c. to. (direct current or alternating current). Downstream of each input 41, or a plurality of them, there is an optical isolator device 43, designed to directly capture the voltage signal to transfer it to the processing means 4b that are located downstream of the outputs 42.
El número de entradas correspondientes a los distintos tipos de información depende del número de puntos donde se recoge dicha información. En una realización preferida, mostrada en la Figura 5, están dispuestas ocho entradas 41c para el circuito de seguridad, cuatro entradas 41d para el circuito de alarma, doce entradas 41e para el circuito de movimiento y dieciséis entradas 41f para el circuito de indicación de posición. The number of entries corresponding to the different types of information depends on the number of points where said information is collected. In a preferred embodiment, shown in Figure 5, eight inputs 41c are provided for the safety circuit, four inputs 41d for the alarm circuit, twelve inputs 41e for the motion circuit, and sixteen inputs 41f for the position indication circuit. .
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