ES2834734B2

ES2834734B2 - MECHANICAL TENSIONING AND RELEASING DEVICE FOR CONTAINER LATCHING TIES

Info

Publication number: ES2834734B2
Application number: ES201931119A
Authority: ES
Inventors: Ubierna Francisco Javier Celaya
Original assignee: Hooks Tania Verdu S L; Seahorse Survey S L; Mesac SL; Mercadisfraces SL
Current assignee: Hooks Tania Verdu S L; Seahorse Survey S L; Mesac SL; Mercadisfraces SL
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2039-12-17
Also published as: ES2834734A1

Description

DESCRIPCI NDESCRIPTION

DISPOSITIVO MECÁNICO DE TENSADO Y DESTENSADO PARA TIRANTES DE TRINCA DE CONTENEDORESMECHANICAL TENSIONING AND RELEASING DEVICE FOR CONTAINER LATCHING TIES

Campo de la técnicatechnique field

La presente invención concierne al campo de los sistemas o dispositivos para tensado y destensado de un conjunto tensor para tirantes de trinca de contenedores.The present invention relates to the field of systems or devices for tightening and loosening a tensioning assembly for container lashing straps.

Más en particular la invención concierne a un dispositivo para realizar unas operaciones de tensado y destensado mediante acortamiento o alargamiento de un conjunto tensor de unos tirantes, de una manera rápida y muy sencilla dada la posibilidad de ser operado mediante un accionamiento neumático, de forma preferida, aunque puede ser accionado en caso necesario, manualmenteMore particularly, the invention relates to a device for performing tensioning and easing operations by shortening or lengthening a tensioning assembly of tie rods, quickly and very simply, given the possibility of being operated by means of a pneumatic drive, preferably , although it can be activated manually if necessary

Estado de la técnicaState of the art

El transporte de contenedores ocurre mayormente en un contexto de servicio marítimo y cada vez más también en el sector del transporte terrestre, debido a su fácil manejo y a la rapidez y eficiencia en las operaciones de carga y descarga. Los contenedores son empleados para transportar cargas ensacadas, empaquetadas y unitarizadas.Container transport occurs mostly in a maritime service context and increasingly also in the land transport sector, due to its easy handling and the speed and efficiency of loading and unloading operations. Containers are used to transport bagged, packaged and unitized loads.

Así, durante el transporte marítimo se producen frecuentes balanceos de las embarcaciones que pueden ser de magnitud considerable y que pueden afectan gravemente a la carga, en caso de que ésta no esté debidamente amarrada. Igualmente, durante el transporte de una carga terrestre el contenedor puede estar expuesto a frenadas, aceleraciones, vibraciones que pueden afectar a la carga, ocasionando problemas.Thus, during maritime transport there are frequent rocking of the boats that can be of considerable magnitude and that can seriously affect the cargo, in case it is not properly tied. Likewise, during the transport of a land cargo, the container may be exposed to braking, acceleration, vibrations that can affect the cargo, causing problems.

La trinca o amarre es la labor de fijar las cargas en un buque o vehículo de transporte con la máxima seguridad posible para que en los desplazamientos de éste las cargas permanezcan perfectamente amarradas o trincadas en un punto fijo de modo que lleguen en perfectas condiciones a su destino. Hay muchas variantes de la trinca o amarre. Así las cargas se pueden fijar o asegurar mediante barras de hierro, pero también por medio de correas, cables o cinchas de amarre o cadenas, para cargas más pesadas. The lashing or mooring is the task of fixing the loads in a ship or transport vehicle with the maximum security possible so that in its movements the loads remain perfectly tied or lashed at a fixed point so that they arrive in perfect conditions at their destination. destination. There are many variants of lashing or mooring. Thus, the loads can be fixed or secured by means of iron bars, but also by means of straps, cables or tie straps or chains, for heavier loads.

En cualquier caso, se precisa un tensado y destensado de los elementos de trinca o de amarre, durante las respectivas operaciones de carga y descarga de los contenedores, objetivo al que concierne esta invención.In any case, a tightening and loosening of the lashing or mooring elements is required, during the respective loading and unloading operations of the containers, an objective to which this invention concerns.

En este campo se conoce el modelo de utilidad CN 204266120U que divulga un sistema de tensado de cables que se compone de un bastidor de soporte frontal (67), un anclaje de herramienta (66), una placa de sujeción de herramienta (65), un bastidor limitador (63), un muelle de presión (64) y un bastidor de soporte de conversión (62).In this field, utility model CN 204266120U is known, which discloses a cable tensioning system consisting of a front support frame (67), a tool anchor (66), a tool holding plate (65), a limit frame (63), a pressure spring (64), and a conversion support frame (62).

Otro ejemplo se encuentra en el modelo de utilidad CN106567331U el cual se refiere a un anclaje de cable de acero ajustable, que se compone de una primera abrazadera de bloqueo autocentrante, una segunda abrazadera de bloqueo autocentrante, un resorte de compresión y un cojinete plano.Another example is found in the utility model CN106567331U which refers to an adjustable steel cable anchor, which is composed of a first self-centering locking clamp, a second self-centering locking clamp, a compression spring and a plain bearing.

La patente ES2611585B1, divulga un sistema tensor con accionamiento rápido que comprende una tuerca de accionamiento rápido relacionada con un husillo con giro y desplazamiento axial para llevar a cabo el tensado de un tirante, estando asociada la citada tuerca a un piñón axial sobre el que es susceptible de engranar un segundo piñón montado con facultad de desplazamiento en un soporte perteneciente a un dispositivo de accionamiento y que faculta dos posiciones del citado segundo piñón, de engrane y de liberación del citado piñón axial.Patent ES2611585B1 discloses a fast-acting tensioning system comprising a fast-acting nut related to a spindle with rotation and axial displacement to carry out the tensioning of a tie rod, the aforementioned nut being associated with an axial pinion on which it is capable of engaging a second pinion mounted with the ability to move in a support belonging to an actuation device and enabling two positions of said second pinion, engagement and release of said axial pinion.

La presente invención se basa en un concepto similar al de este último documento, si bien propone una realización distinta, más simple, y que permite ejecutar las operaciones de tensado y destensado de un conjunto tensor con una mayor facilidad y seguridad, al incorporar una llave Stilson o una llave de tubo que permite la aplicación de un par de apriete considerable por parte de una herramienta, por ejemplo, de accionamiento neumático.The present invention is based on a concept similar to that of this last document, although it proposes a different, simpler embodiment, and which allows the tightening and loosening operations of a tensioner assembly to be carried out with greater ease and safety, by incorporating a key Stilson or socket wrench which allows considerable torque to be applied by a tool, for example a pneumatically operated one.

Breve descripción de la invenciónBrief description of the invention

A tal efecto la invención propone un sistema mecánico de tensado y destensado para tirantes de trinca de contenedores, con posibilidad de un accionamiento rápido mediante una herramienta, ventajosamente una herramienta neumática.To this end, the invention proposes a mechanical tightening and loosening system for container lashing straps, with the possibility of rapid actuation by means of a tool, advantageously a pneumatic tool.

El sistema comprende según la técnica convencional explicada un conjunto tensor con un husillo que en un extremo, libre, integra un elemento de enganche (por ejemplo una horquilla) de un elemento a trincar, estando roscado dicho husillo por su otro extremo, interior, a un bastidor, constituido por dos brazos, paralelos, separados una cierta distancia y que se extienden entre dos núcleos extremos a los que son solidarios y entre los que queda extendido longitudinalmente el otro extremo del husillo.The system comprises, according to the conventional technique explained, a tensioning assembly with a spindle that, at one free end, integrates a hooking element (for example a fork) of an element to be lashed, said spindle being threaded at its other end, interior, to a frame, made up of two parallel arms, separated by a certain distance and extending between two end cores to which they are integral and between which the other end of the spindle is extended longitudinally.

El sistema se complementa mediante una tuerca de accionamiento rápido, acoplada por medio de una porción interior roscada con giro y desplazamiento axial, coaxialmente al extremo interior del husillo, estando dispuesta dicha tuerca para ser maniobrada por un dispositivo de accionamiento que comprende una carcasa que puede posicionarse entre los brazos que forman el bastidor, quedando unida temporalmente a los mismos.The system is complemented by a fast-acting nut, coupled by means of an internal threaded portion with rotation and axial displacement, coaxially to the internal end of the spindle, said nut being arranged to be maneuvered by an actuating device comprising a casing that can be positioned between the arms that form the frame, remaining temporarily attached to them.

De acuerdo con la propuesta de esta invención la citada tuerca de accionamiento rápido comprende un contorno exterior poligonal, susceptible de quedar insertado en acoplamiento en el seno de una llave de tubo de sección interior poligonal correspondiente, estando dicha llave de tubo integrada en la citada carcasa, sobresaliendo de la misma.In accordance with the proposal of this invention, said fast-acting nut comprises a polygonal outer contour, capable of being inserted into a coupling inside a socket wrench with a corresponding polygonal internal section, said socket wrench being integrated in said casing. , protruding from it.

Conforme a esta invención la citada carcasa portadora de una llave de tubo de accionamiento alberga como mínimo un primer engranaje y segundo engranaje coaxiales a unos ejes de giro, estando dichos primer y segundo engranajes acoplados entre sí, siendo uno de dichos engranajes solidario de una prolongación de la llave de tubo y el eje del primer engranaje está configurado con una sección poligonal para acoplarse y ser accionado por una herramienta.In accordance with this invention, the aforementioned casing carrying a drive socket wrench houses at least one first gear and a second gear coaxial with axes of rotation, said first and second gears being coupled together, one of said gears being integral with an extension of the socket wrench and the shaft of the first gear is configured with a polygonal section to engage and be driven by a tool.

Además, la citada carcasa presenta dos caras opuestas, planas, distanciadas, de manera tal que la carcasa puede disponerse alojada entre los dos brazos con las caras opuestas planas adosadas a los mismos, y con la llave de tubo acoplada a la porción con contorno poligonal de la tuerca de accionamiento rápido.In addition, the aforementioned casing has two opposite, flat faces, spaced apart, in such a way that the casing can be arranged housed between the two arms with the flat opposite faces attached to them, and with the socket wrench coupled to the portion with polygonal contour of the quick-acting nut.

Una tal disposición asegura un accionamiento muy eficaz y robusto de la tuerca de sección poligonal y procura un tensado seguro, por medio del desplazamiento del husillo con enganche en su extremo libre.Such an arrangement ensures a very effective and robust actuation of the polygonal section nut and ensures safe tensioning, by means of the movement of the spindle with engagement at its free end.

En un ejemplo de realización preferido la citada carcasa alberga adicionalmente un tercer engranaje con un eje de giro, estando este tercer engranaje engranado con los anteriores primer y segundo engranajes y constituyendo un conjunto de engranajes multiplicador del par de accionamiento que se aplica al eje del primer engranaje está configurado con una sección poligonal para acoplarse y ser accionado por una herramienta, que tal como se ha indicado será ventajosamente una herramienta neumática. In a preferred embodiment, the aforementioned casing additionally houses a third gear with a rotation axis, this third gear being meshed with the previous first and second gears and constituting a set of drive torque multiplier gears that is applied to the axis of the first The gear is configured with a polygonal section to engage and be actuated by a tool, which, as indicated, will advantageously be a pneumatic tool.

La citada tuerca comprende dos porciones diferenciadas, una primera porción con su interior roscado apto para un acoplamiento a rosca al extremo interior del citado husillo y disponerse coaxialmente al mismo y una segunda porción dotada del citado contorno poligonal adaptado a una llave de tubo.Said nut comprises two differentiated portions, a first portion with its interior threaded suitable for threaded coupling to the interior end of said spindle and disposed coaxially thereto, and a second portion provided with said polygonal contour adapted to a socket wrench.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:The above and other advantages and characteristics will be more fully understood from the following detailed description of an example of embodiment with reference to the attached drawings, which are to be taken by way of illustration and not limitation, in which:

La Fig. 1 muestra una vista en sección vertical del sistema mecánico de tensado y destensado de esta invención.Fig. 1 shows a vertical section view of the mechanical tightening and loosening system of this invention.

La Fig. 2 muestra una vista en perspectiva del sistema mecánico de tensado y destensado. Fig. 2 shows a perspective view of the mechanical tightening and loosening system.

La Fig. 3a muestra un despiece de la parte principal de la carcasa con el sistema de engranajes.Fig. 3a shows an exploded view of the main part of the casing with the gear system.

La Fig. 3b muestra una realización de la tuerca con las porciones con interior roscado y exterior con contorno poligonal no integradas en una misma ubicación espacial.Fig. 3b shows an embodiment of the nut with the portions with a threaded interior and an exterior with a polygonal contour not integrated in the same spatial location.

La Fig. 3c muestra una realización de la tuerca con las porciones con interior roscado y exterior con contorno poligonal integradas en una misma ubicación espacial.Fig. 3c shows an embodiment of the nut with the portions with an internal thread and an external one with a polygonal contour integrated in the same spatial location.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

Tal como muestran las figuras 1 y 2, y según técnica convencional, el sistema mecánico de tensado y destensado para tirantes de trinca de contenedores que se está describiendo, previsto para un accionamiento rápido mediante una herramienta neumática (dibujada esquemáticamente en la parte superior de la Fig. 3a), comprende un conjunto tensor que integra un husillo 1 que en un extremo 1a, libre, integra un elemento 2 de enganche con un elemento a trincar, estando roscado dicho husillo por su otro extremo 1b, interior, en el núcleo 4 de un bastidor 3, que tiene dos brazos 31, 32, separados y que se extienden entre dicho núcleo extremo 4 y un segundo núcleo 30. Entre dichos brazos 31, 32 solidarios a los núcleos 4 y 30 se extiende el otro extremo 1b del husillo 1. Coaxialmente al extremo 1b del husillo 1 se halla dispuesta una tuerca 5, de accionamiento rápido, acoplada por medio de una porción interior roscada 5a con giro y desplazamiento axial, siendo dicha tuerca 5 susceptible de ser maniobrada por un dispositivo de accionamiento que comprende una carcasa 9 que puede posicionarse, fija inmovilizada entre los brazos 31, 32 que forman el bastidor, manteniendo dicho acoplamiento.As shown in Figures 1 and 2, and according to conventional technique, the mechanical tightening and slackening system for container lashing straps that is being described, provided for rapid actuation by means of a pneumatic tool (schematically drawn at the top of the Fig. 3a), comprises a tensioning assembly that integrates a spindle 1 that at one end 1a, free, integrates an element 2 for hooking with an element to latch, said spindle being threaded by its other end 1b, interior, in the core 4 of a frame 3, which has two arms 31, 32, separated and extending between said end core 4 and a second core 30. Between said arms 31, 32 integral with the cores 4 and 30, the other end 1b of the spindle extends 1. Coaxially to the end 1b of the spindle 1 there is a fast-acting nut 5, coupled by means of an internal threaded portion 5a with rotation and axial displacement, said nut 5 being capable of being ma operated by an actuating device comprising a casing 9 that can be positioned, fixed immobilized between the arms 31, 32 that form the frame, maintaining said coupling.

El elemento 2 de enganche solidario del extremo libre 1a del husillo 1 comprende, en este ejemplo una horquilla.The fastening element 2 integral with the free end 1a of the spindle 1 comprises, in this example, a fork.

Conforme a la propuesta de esta invención la citada tuerca 5 de accionamiento rápido comprende un contorno exterior poligonal 5b (ver Figs. 3b y 3c) susceptible de quedar insertado en acoplamiento en el seno de una llave de tubo 50 de sección interior poligonal correspondiente, estando dicha llave de tubo 50 integrada en la citada carcasa 9, sobresaliendo de la misma, y albergando la carcasa 9 (ver Fig. 3a) al menos un primer engranaje 40 y segundo engranaje 42, coaxiales a unos ejes de giro 40a, 42a, estando dichos primer y segundo engranajes 40, 42 acoplados entre sí, siendo uno de dichos engranajes 42 solidario de una prolongación de la llave de tubo 50. Por otro lado, el eje 40a del primer engranaje 40 está configurado con una sección poligonal para acoplarse y ser accionado por una herramienta 18, en particular una herramienta neumática. Además, la citada carcasa 9 presenta dos caras opuestas 34, 35, planas, distanciadas, de manera tal que la carcasa 9 puede disponerse alojada, quedando encajada e inmovilizada entre los dos brazos 31, 32 con las caras 34, 35 adosadas a los mismos, y con la llave de tubo 50 acoplada a la porción con contorno poligonal 5b de la tuerca 5 de accionamiento rápido. In accordance with the proposal of this invention, the aforementioned fast-acting nut 5 comprises a polygonal outer contour 5b (see Figs. 3b and 3c) that can be inserted into coupling inside a socket wrench 50 with a corresponding polygonal inner section, being said pipe wrench 50 integrated in the aforementioned casing 9, protruding from it, and housing 9 (see Fig. 3a) at least one first gear 40 and second gear 42, coaxial to axes of rotation 40a, 42a, being said first and second gears 40, 42 coupled together, one of said gears 42 being integral with an extension of the socket wrench 50. On the other hand, the shaft 40a of the first gear 40 is configured with a polygonal section to couple and be actuated by a tool 18, in particular a pneumatic tool. In addition, the aforementioned casing 9 has two opposite faces 34, 35, flat, spaced apart, in such a way that the casing 9 can be housed, being fitted and immobilized between the two arms 31, 32 with the faces 34, 35 attached to them. , and with the socket wrench 50 attached to the polygonal contoured portion 5b of the quick-action nut 5.

Los dos brazos 31, 32 son paralelos y coplanarios, y están a una distancia que se corresponde aproximadamente, con la separación entre las caras 34, 35 permitiendo que la carcasa 9 pueda alojarse entre los mismos quedando retenida, según lo explicado.The two arms 31, 32 are parallel and coplanar, and are at a distance that corresponds approximately to the separation between the faces 34, 35, allowing the casing 9 to be housed between them and retained, as explained.

Tal como muestra la Fig. 3a, la carcasa 9 alberga además un tercer engranaje 41 con un eje de giro 41a, estando este tercer engranaje 41 engranado con los anteriores primer y segundo engranajes 40 y 42 de manera que se proporciona un conjunto de engranajes multiplicador del par de accionamiento que se aplica al eje 40a del piñón del primer engranaje 40.As Fig. 3a shows, the casing 9 further houses a third gear 41 with a rotation shaft 41a, this third gear 41 being meshed with the previous first and second gears 40 and 42 so as to provide a set of multiplier gears. of the drive torque that is applied to the pinion shaft 40a of the first gear 40.

Según puede verse en la figura los citados primer, segundo y tercer tres engranajes 40, 41 y 42 constituyen de hecho unos piñones siendo el primero de ellos 40 el piñón de ataque, el segundo 41 un piñón intermedio y el tercero 42 el piñón que queda unido y coaxial a la llave de tubo 50.As can be seen in the figure, the aforementioned first, second and third three gears 40, 41 and 42 in fact constitute pinions, the first of which 40 being the drive pinion, the second 41 an intermediate pinion and the third 42 the remaining pinion. attached and coaxial to the 50 socket wrench.

Los tres piñones 40, 41 y 42 quedan dispuestos en el seno de unos respectivos tres cajeados 61 que albergan y guían unas porciones de los ejes de giro 40a, 41a y 42a. The three pinions 40, 41 and 42 are arranged within three respective recesses 61 that house and guide portions of the rotation axes 40a, 41a and 42a.

En la realización del ejemplo ilustrado en la Fig. 3a una parte de los citados cajeados está formada en una tapa 60 de la caja 9.In the embodiment of the example illustrated in Fig. 3a, a part of the aforementioned recesses is formed in a lid 60 of the box 9.

Los piñones de ataque 40 e intermedio 41 tienen una porción tubular de sus ejes 40a, 41a alojada en unas camisas de rodamientos 62, contenidas en los citados cajeados 61 y el tercer piñón 42 unido a la llave de tubo 50 tiene unas porciones de su eje tubular 42a y sección 50a, adyacente a la llave de tubo 50, rodeados por un casquillo antifricción 43, el cual en este ejemplo de realización está constituido por un elemento anular bipartido, que comprende dos miembros que abrazan coaxialmente una sección tubular 50a inmediata al cuerpo de la llave de tubo 50. La figura muestra igualmente un segundo casquillo antifricción 44 de eje tubular 42a.The drive pinions 40 and intermediate pinions 41 have a tubular portion of their shafts 40a, 41a housed in bearing sleeves 62, contained in the aforementioned recesses 61, and the third pinion 42 attached to the socket wrench 50 has portions of its shaft tubular 42a and section 50a, adjacent to the pipe wrench 50, surrounded by an anti-friction bushing 43, which in this embodiment is constituted by a bipartite annular element, comprising two members that coaxially embrace a tubular section 50a immediate to the body of the socket wrench 50. The figure also shows a second anti-friction bushing 44 with a tubular shaft 42a.

La tuerca 5 puede adoptar dos configuraciones distintas tal como se muestra en las figuras 3b y 3c.The nut 5 can take two different configurations as shown in figures 3b and 3c.

Así en relación con la Fig. 3b se observa una primera porción con interior roscado 5a, tubular y una segunda porción 5b con contorno poligonal, que prolonga la primera porción 5a, axialmente y dicha segunda porción 5b de contorno poligonal es de mayor envergadura diametral que la primera porción 5a con interior roscado y tiene un contorno exterior hexagonal.Thus, in relation to Fig. 3b, a first portion with a threaded interior 5a, tubular, and a second portion 5b with a polygonal contour, which extends the first portion 5a, axially, and said second portion 5b, with a polygonal contour, is of greater diametral extent than the first portion 5a is internally threaded and has a hexagonal external contour.

En la Fig. 3c se muestra otro ejemplo de realización en donde la primera y segunda porciones 5a, 5b, son coaxiales y comparten una misma sección longitudinal. Fig. 3c shows another embodiment where the first and second portions 5a, 5b are coaxial and share the same longitudinal section.

Claims

1. Mechanical tightening and loosening system for container lashing straps, including a tensioner assembly comprising:

a frame (3) that has two arms (31, 32), spaced apart, that extend between two end cores (4) and (30), to which they are integral;

a spindle (1) that has a first end (1a), free, that integrates an element (2) for hooking with an element to be lashed, and a second end (1b), internal, threaded on the frame (3), being said second end (1b) of the spindle (1) located between the two arms (31, 32) of the frame (3);

a fast-acting nut (5), coupled by means of an internal threaded portion (5a) with rotation and axial displacement, coaxially to the end (1b) of the spindle (1);

a drive device comprising a casing (9) positioned between the arms (31, 32) of the frame (3), and housing a first gear (40) coaxial to a first rotation axis (40a) configured with a polygonal section to engage and be actuated by a tool (18), said nut (5) being capable of being maneuvered by the actuating device,

characterized by:

the casing (9) has two flat faces (34, 35), opposite, spaced apart in such a way that the casing (9) is arranged in a fixed position housed between the two arms (31, 32) of the frame (3) with the flat faces (34, 35) attached to them;

the casing (9) has integrated, protruding from it, a socket wrench (50) having a sinus with a polygonal internal section;

said fast-acting nut (5) comprises a corresponding polygonal outer contour (5b), capable of being inserted into coupling inside the socket wrench (50);

the casing (9) houses at least one second gear (42), coaxial to a second axis of rotation (42a) and integral with an extension of the socket wrench (50), said second axis of rotation (42a) being coaxial to the spindle (1) and said first and second gears (40, 42) being engaged with each other; Y

in the fixed position of the casing (9), the socket wrench (50) is coupled to the polygonal outer contoured portion (5b) of the fast-acting nut (5).

2. Mechanical system according to claim 1, wherein the casing (9) also houses a third gear (41) with a third axis of rotation (41a), this third being gear (41) meshed with the previous first and second gears (40) and (42) constituting a set of drive torque multiplier gears that is applied to the first axis of rotation (40a) of the first gear (40).

3. Mechanical system according to claim 2, wherein said first, second and third gears (40, 41 and 42) constitute pinions, the first of them (40) being the drive pinion, the second (41) an intermediate pinion and the third (42) the pinion attached and coaxial to the socket wrench (50).

4. Mechanical system according to claim 2, wherein said casing (9) comprises a cover (60) in which three recesses (61) are formed that house and guide portions of the first, second and third rotation axes (40a , 42a and 41a).

5. Mechanical system according to claim 4, wherein the drive (40) and intermediate (41) pinions have a tubular portion of their respective first and third rotation axes (40a, 41a) housed in bearing sleeves (62) contained in the aforementioned recesses (61), and the third pinion (42) attached to the socket wrench (50) has tubular portions of its third axis of rotation (42a) and of a section (50a) adjacent to the socket wrench. tube (50) surrounded by an anti-friction bushing (43).

6. Mechanical system according to claim 5, wherein the anti-friction bushing (43) is a bipartite annular element, comprising two members that coaxially embrace the tubular portion of the section (50a) of the third pinion (42) immediately to the body of the pipe wrench (50).

7. Mechanical system according to claim 1, wherein the nut (5) comprises two portions, a first portion with said threaded interior (5a) suitable for receiving the inner end (1b) of said spindle (1) threadedly coupled and arranged coaxially to it and a second portion (5b) with said polygonal outer contour.

8. Mechanical system according to claim 7, wherein the second portion (5b) extends the first portion with internal threading (5a) of the nut (5).

9. Mechanical system according to claim 8, wherein the second portion with a polygonal outer contour (5b) has a larger diametric span than the first portion with a threaded interior (5a) and has a hexagonal outer contour.

10. Mechanical system according to claim 7, wherein the first and second portions (5a), (5b) are coaxial and occupy the same longitudinal section.

11. Mechanical system according to claim 1, wherein the two arms (31, 32) are parallel and coplanar, and are separated from each other at a distance that corresponds to the separation between the flat faces (34, 35) of the casing (9)

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