ES2834423T3 - Brazo articulado para iluminar campos quirúrgicos - Google Patents

Abstract

Brazo articulado para campos quirúrgicos, que comprende un primer brazo (2) adecuado para estar restringido a una superficie o a un dispositivo (100) y articulado mecánicamente a un segundo brazo, una luz de operación (4) conectada al segundo brazo (3) para iluminar un campo quirúrgico en donde dicha luz de operación (4) varía la iluminancia con continuidad entre un valor mínimo y un valor máximo, al menos una luz auxiliar (7) conectada fijamente a al menos uno de dicho primer brazo (2) y dicho segundo brazo (3), variando dicha luz auxiliar (7) la iluminancia con continuidad entre un valor mínimo y un valor máximo, miembros de control (12) configurados para variar con continuidad la iluminancia de la luz auxiliar (7) en función de la iluminancia de la luz de operación (4), en donde dichos miembros de control (12) están activos en dicha luz auxiliar (7) de modo que dicho valor mínimo de la luz auxiliar (7) se alcanza cuando la luz de operación (4) adquiere un valor de iluminancia límite superior a dicho valor mínimo de la misma.

Description

DESCRIPCIÓN

Brazo articulado para iluminar campos quirúrgicos

La presente invención se refiere a un brazo articulado para campos quirúrgicos, en particular, para unidades dentales. Algunos campos técnicos tienen la circunstancia especial de necesitar que el operador especializado enfoque su atención y trabaje en un campo quirúrgico predeterminado, esto último significa el área o espacio físico en el que trabaja el operador.

Ejemplos de este tipo de campo técnico son la fabricación de joyas, en el que el joyero trabaja con sus herramientas en un campo quirúrgico fuertemente iluminado para permitir una perfecta iluminación de la joya que se está realizando. Otro ejemplo de este tipo de campo técnico es la cirugía, en el que el cirujano trabaja en un campo quirúrgico (también en este caso fuertemente iluminado) en el que se encuentra el paciente. Se puede encontrar un ejemplo de brazo articulado en el documento US2013/281792.

Otro ejemplo lo representa la odontología, en el que el campo quirúrgico coincide, básicamente, con la boca del paciente.

En odontología, ahora se utilizan luces de operación que pueden emitir iluminancia incluso hasta 100000 - 120000 lux, de modo que la boca del paciente esté fuertemente iluminada.

Ciertamente, se sabe que la capacidad de visión del cirujano mejora a medida que mejora la iluminancia del campo quirúrgico, incluso si más allá de un cierto límite superior de iluminancia, la mejora de la agudeza visual (capacidad de reconocer formas) tiende a reducirse hasta el punto de no tener influencia, mientras que aparecen efectos deslumbrantes que comprometen la capacidad de visualización y la eficacia de las funciones oculares (como la convergencia, contracciones de la pupila y similares).

Normalmente, el intervalo de iluminancia óptimo en odontología está comprendido entre aproximadamente 8000 lux y aproximadamente 50000 lux. En particular, la iluminancia comprendida entre aproximadamente 30000 lux y aproximadamente 50000 lux permite iluminar las zonas más oscuras presentes en la boca del paciente, mientras que una iluminancia de aproximadamente 8000 lux es indicativamente el nivel mínimo para reconocer correctamente un diente blanco.

Por lo tanto, los niveles de iluminancia descritos anteriormente permiten al cirujano trabajar en las mejores condiciones visuales, minimizando el cansancio visual y favoreciendo la concentración.

En el ejemplo descrito de la odontología, y todavía en otros, es, por tanto, fundamental para el operador, ya sea joyero, cirujano o dentista, tener el nivel de estrés más bajo posible durante su trabajo.

Una de las circunstancias relacionadas con la disminución del estrés laboral es, como se ha afirmado, la fuerte iluminancia del campo quirúrgico, lo que permite al operador no desperdiciar energía física ni mental para asimilar completamente el estado y los detalles del campo quirúrgico.

El solicitante ha observado que el uso de luces muy iluminadoras, como las descritos anteriormente, por un lado mejora la comodidad de trabajo del operador pero, por otro lado, provoca que se produzca otro estrés relacionado con la operación.

De hecho, el solicitante ha observado que cuando el operador debe apartar la mirada del campo quirúrgico para centrarse en la herramienta que se va a seleccionar o, en cualquier caso, en los dispositivos ubicados en el campo de pre-operación, está sometido a un intenso estrés visual necesario para adaptar su vista a una condición de iluminancia completamente diferente a la del campo quirúrgico.

En estudios de odontología, el campo de pre-operación comprende un área exterior más cercana al campo quirúrgico (que se extiende indicativamente aproximadamente 50 centímetros alrededor del campo quirúrgico e incluye al paciente) que debe iluminarse con una iluminancia de aproximadamente 1000 lux, y un área aún más exterior (es decir, fuera del paciente) que debe iluminarse con una iluminancia de aproximadamente 500 lux, convencional de los entornos laborales normales.

En situaciones laborales normales de prácticas dentales, El dentista está sometido, por tanto, a tensiones visuales continuas que le obligan a volver a enfocar entre intensidades de luz de aproximadamente 50000 lux e intensidades de luz de aproximadamente 1000 lux (cuando mira en el área inmediatamente fuera del campo quirúrgico) o de aproximadamente 500 lux (cuando mira en el área más afuera).

El solicitante ha observado que tal situación produce un cansancio visual del operador durante la intervención y también un deslumbramiento visual temporal cuando el operador mueve su mirada del campo de pre-operación al campo quirúrgico.

El solicitante ha percibido que al proporcionar una luz auxiliar que tiene una iluminancia mucho inferior a la de la luz de operación pero superior a la iluminancia normalmente presente fuera del campo quirúrgico, es posible iluminar el espacio inmediatamente fuera del campo quirúrgico con mayor iluminancia que la iluminación ambiental normalmente presente.

El solicitante ha percibido también que al acoplar tal luz auxiliar con uno de los dos brazos de un brazo articulado para campos quirúrgicos, como, por ejemplo, un brazo articulado para unidades dentales, es posible iluminar selectivamente, pero con mayor iluminancia que la luz ambiental, algunas áreas del campo de pre-operación, como, por ejemplo, un dispositivo de vibración, una bandeja de herramientas y similares, simplemente orientando un brazo del brazo articulado.

Por tanto, la presente invención se refiere a un brazo articulado para campos quirúrgicos, que comprende un primer brazo que se puede sujetar a una pared, a un techo o a un dispositivo y articularse mecánicamente a un segundo brazo, una luz de operación conectada al segundo brazo para iluminar un campo quirúrgico en el que dicha luz de operación tiene una iluminancia ajustable entre un valor mínimo y un valor máximo, al menos una luz auxiliar conectada fijamente a al menos uno de dicho primer brazo y dicho segundo brazo, teniendo dicha luz auxiliar una iluminancia ajustable entre un valor mínimo y un valor máximo, miembros de control que están configurados para ajustar la iluminancia de la luz auxiliar en función de la iluminancia de la luz de operación, en el que dichos miembros de control están activos en dicha luz auxiliar de modo que dicho valor mínimo de la luz auxiliar se alcanza cuando la luz de operación adquiere un valor de iluminancia límite superior a dicho valor mínimo de la misma.

La variación de iluminancia de la luz auxiliar en función de la iluminancia actual de la luz de operación permite optimizar el enfoque del operador cuando su mirada y atención pasan del campo quirúrgico al área inmediata circundante, o viceversa, puesto que a medida que la iluminancia del campo quirúrgico disminuye (o aumenta), la iluminancia del campo de pre-operación aumenta y/o disminuye.

La iluminancia de la luz auxiliar alcanza su valor mínimo, preferentemente correspondiente al valor medio de iluminancia ambiental, cuando la iluminancia de la luz de operación alcanza un valor límite superior al valor mínimo de la iluminancia de la luz de operación, de modo que el área iluminada por la luz auxiliar se ilumina con una intensidad de luz igual a la intensidad de luz ambiental convencional del área del campo de pre-operación iluminada cuando la iluminancia de la luz de operación alcanza el valor límite.

De hecho, la luz de operación es ajustable entre un valor de iluminancia máximo correspondiente a un valor de iluminancia ideal para realizar operaciones en el campo quirúrgico, a un valor de iluminancia mínimo, inferior al valor límite, en el que no es adecuado realizar operaciones en el campo quirúrgico.

A modo de ejemplo, en aplicaciones de odontología, el valor de iluminancia máximo de la luz de operación puede corresponder al valor de iluminancia ideal para realizar operaciones en la cavidad bucal del paciente, mientras que el valor de iluminancia mínimo puede corresponder a un valor de iluminancia tal que no acelere la polimerización de un compuesto de obturación (una operación que el dentista realiza fuera del campo quirúrgico y, por lo tanto, cuando no opera en la cavidad bucal del paciente) pero que aún permite iluminar al paciente.

El valor de iluminancia límite de la luz de operación puede corresponder, por ejemplo, a un valor de iluminancia útil para realizar operaciones particulares en el campo quirúrgico, Como, por ejemplo, (en odontología) reconocer las variaciones cromáticas del color de los dientes del paciente.

En la presente descripción y en las reivindicaciones posteriores, el término "ajustar" o "ajuste" que se refiere a la iluminancia de una luz pretende indicar la posibilidad de variar la intensidad de luz emitida por la luz con continuidad.

El término "iluminancia" pretende indicar las partes del flujo luminoso emitidas por una fuente de luz (por ejemplo, una luz) que incide en una superficie.

El término "flujo luminoso" pretende indicar la cantidad total de luz en el espectro visible emitida por la fuente de luz.

El término "lux" está destinado a indicar la medida de la iluminancia en una superficie de un metro cuadrado colocada a cierta distancia de la fuente de luz. Al referirse a la luz de operación, los valores de lux deben considerarse medidos en una superficie situada a 700 milímetros de la luz. Al referirse a la luz auxiliar, los valores de lux deben considerarse medidos en una superficie situada a 500 milímetros de la luz.

Preferentemente, los miembros de control están configurados para mantener dicha luz auxiliar en dicho valor de iluminancia mínimo cuando la luz de operación adquiere valores de iluminancia inferiores a dicho valor de iluminancia límite.

De esta forma, la iluminancia de la luz auxiliar no baja, incluso cuando la iluminancia de la luz de operación desciende por debajo del valor límite, por debajo de su propio valor mínimo de modo que el área iluminada por la luz auxiliar esté todavía iluminada con una intensidad de luz al menos igual a la luz ambiental convencional del área del campo de pre­ operación iluminado.

Por lo tanto, se garantiza que la luz auxiliar contribuya siempre a la iluminancia del campo de pre-operación, incluso cuando el dentista no esté operando directamente en el campo quirúrgico (es decir, cuando la luminancia de la luz de operación esté por debajo del valor límite).

En cuanto a esto, preferentemente, los miembros de control activan el apagado controlado de dicha luz de operación independientemente del estado encendido o apagado de dicha luz auxiliar.

De forma similar, preferentemente, los miembros de control activan el apagado controlado de dicha luz auxiliar independientemente del estado encendido o apagado de dicha luz de operación.

De esta forma, la luz auxiliar se puede desactivar cuando el dentista lo desee.

Preferentemente, el valor de iluminancia mínimo de la luz auxiliar está comprendido entre 250 lux y 750 lux, preferentemente aproximadamente 500 lux.

Preferentemente, el valor de iluminancia máximo de la luz auxiliar está comprendido entre 750 lux y 2500 lux, preferentemente aproximadamente 1350 lux.

Un valor máximo de este tipo de la iluminancia de la luz auxiliar permite no deslumbrar al paciente (que podría estar en una posición debajo de la luz auxiliar) y, en cualquier caso, asegura un buen confort visual para el dentista al pasar entre el campo quirúrgico y el campo de pre-operación y viceversa.

Preferentemente, el valor de iluminancia límite de la luz de operación está comprendido entre 2000 lux y 10000 lux. Incluso más preferentemente, el valor de iluminancia límite de la luz de operación es de aproximadamente 8000 lux. Preferentemente, el valor de iluminancia límite de la luz de operación es tal que permite operaciones en el campo quirúrgico.

Preferentemente, los miembros de control están configurados de modo que una variación de iluminancia porcentual de la luz, en el intervalo comprendido entre el valor de iluminancia máximo y el valor de iluminancia límite, corresponde a una variación de iluminancia porcentual de la luz auxiliar por una cantidad igual a un coeficiente de correlación superior a uno multiplicado por la variación de iluminancia porcentual de la luz de operación.

La variación porcentual se calcula como la relación entre la iluminancia actual y la iluminancia máxima.

Preferentemente, una variación de iluminancia porcentual de la luz de operación no se corresponde con la misma variación de iluminancia porcentual de la luz auxiliar; estando correlacionada la variación de iluminancia porcentual de la luz auxiliar con la variación de iluminancia porcentual de la luz de operación mediante un coeficiente de multiplicación de correlación superior a 1.

Preferentemente, un coeficiente de correlación de este tipo aumenta a una tasa constante, cuando la iluminancia de la luz de operación disminuye, en todo el intervalo de variación comprendido entre el valor máximo y el valor de iluminancia límite de la luz de operación.

Por debajo del valor de iluminancia límite de la luz de operación, el coeficiente de correlación no se aplica, en otras palabras, una variación de iluminancia de la luz de operación no corresponde a ninguna variación de la iluminación de la luz auxiliar.

Preferentemente, dicha luz auxiliar está integrada dentro de un asiento de dicho primer brazo o de dicho segundo brazo.

Preferentemente, dicha luz auxiliar se coloca en una porción inferior de dicho primer o segundo brazo.

Preferentemente, la luz auxiliar es de tipo LED u OLED.

Las características y ventajas de la presente invención resultarán más claras a partir de la siguiente descripción detallada de una posible realización, ilustrada a modo de ejemplo y no con fines limitativos en los dibujos adjuntos, en los que:

- la Figura 1 muestra esquemáticamente una unidad dental equipada con un brazo articulado de acuerdo con la presente invención,

- la Figura 2 muestra una vista en despiece de una realización preferida de un componente del brazo articulado de la Figura 1,

- la Figura 3 muestra una vista en despiece de una realización alternativa del componente de la Figura 2, - la Figura 4 muestra una vista en despiece de otra realización preferida de un componente del brazo articulado de la Figura 1,

- la Figura 5 muestra una vista del componente de la Figura 4 en su configuración ensamblada; y

- la Figura 6 muestra un diagrama de bloques de un esquema de operación de un brazo articulado de acuerdo con la presente invención.

El brazo articulado y la unidad dental ilustrados en las Figuras adjuntas deben considerarse representados esquemáticamente, no necesariamente a escala y no necesariamente con las proporciones representadas entre los diversos elementos constituyentes.

Incluso si no se destaca explícitamente, las características individuales descritas con referencia a las realizaciones específicas deben considerarse accesorias y/o intercambiables con otras características, descritas en referencia a otras realizaciones.

La siguiente descripción se referirá explícitamente, como una realización preferida de la invención, a un brazo articulado utilizado en odontología y, en particular, a un brazo articulado para una unidad dental, sin excluir por ello la posibilidad de que el brazo articulado esté conectado a otros dispositivos, a una pared y/o utilizado en otros campos en los que es necesario intervenir en un campo quirúrgico predeterminado.

En la presente invención, la expresión unidad dental pretende indicar un aparato dental que comprende una pluralidad de herramientas y equipos utilizados en una práctica dental, como, por ejemplo, una silla dental A, un dispositivo de vibración dental F, una luz dental 6, un portaherramientas, una fuente dental con tazas y escupidera adjuntas y similares (Figura 1).

En la presente invención, la expresión campo quirúrgico pretende indicar el área en la que el dentista opera en el paciente durante una intervención dental, en otras palabras, el área que se encuentra en la boca del paciente (Figura 1).

En la presente invención, la expresión campo de pre-operación pretende indicar el área ubicada en la proximidad inmediata del campo quirúrgico, ya sea se encuentre en el paciente o fuera del mismo, como, por ejemplo, las áreas en las que el dispositivo de vibración dental, el portaherramientas y similares están presentes (Figura 1).

En las Figuras adjuntas, el número de referencia 1 indica en su totalidad un brazo articulado para campos quirúrgicos de acuerdo con la presente invención aplicado a una unidad dental 100.

El brazo articulado 1 comprende un primer brazo 2 que se extiende entre un primer extremo 2a y un segundo extremo 2b. El primer extremo 2a del primer brazo 2 está configurado para poder restringirse a una porción fija 101, como, por ejemplo, una pared, una unidad dental 100 (como se muestra en la Figura 1) u otro dispositivo. Preferentemente, el primer extremo 2a está sujeto de forma articulada a la porción fija 101 (Figura 1).

El brazo articulado 1 comprende un segundo brazo 3 que se extiende entre un primer extremo 3a y un segundo extremo 3b.

El brazo articulado 1 comprende también una luz de operación 4 en el segundo extremo 3b del segundo brazo 3 (Figura 1). En una realización preferida de la invención, la luz de operación 4 comprende un difusor óptico 6 para dirigir un haz de luz F1 hacia el campo quirúrgico. La luz de operación 4 tiene una iluminancia variable con continuidad entre un valor máximo comprendido entre aproximadamente 100000 y aproximadamente 60000 lux y un valor mínimo de aproximadamente 3000 lux. La luz de operación 4 puede ser una lámpara halógena, incluso si en la realización preferida de la invención se trata de una lámpara LED. El dentista puede modificar la iluminancia de la luz de operación 4 actuando sobre un accionador adecuado.

El segundo extremo 2a del primer brazo 2 y el primer extremo 3a del segundo brazo 3 están articulados entre sí de modo que el segundo brazo 3 sea móvil con respecto al primer brazo 2 y pueda orientarse en el espacio para colocar la luz de operación 4 cuando sea necesario para el trabajo del dentista. En cuanto a esto, el segundo extremo 2b del primer brazo 2 y el primer extremo 3a del segundo brazo 3 están articulados entre sí a través de una bisagra o una rótula 5, para permitir al menos el giro relativo del segundo brazo 3 con respecto al primer brazo 2 (Figura 1). La luz de operación 4 dispuesta en el segundo extremo 3b del segundo brazo 3 es preferentemente móvil con respecto a dicho extremo y está restringida al mismo a través de una o más bisagras, a través de rótulas o similares.

El brazo articulado 1 también comprende una luz auxiliar 7 conectada fijamente al primer brazo 2 y capaz de emitir un segundo haz de luz F2. La luz auxiliar 7 tiene una iluminancia inferior a la iluminancia de la luz de operación 6. En particular, la iluminancia de la luz auxiliar 7 es variable entre un valor máximo comprendido entre aproximadamente 2500 lux y un valor mínimo de aproximadamente 250 lux. Preferentemente, la iluminancia de la luz auxiliar 7 es variable entre un valor máximo de aproximadamente 1350 lux y un valor mínimo de aproximadamente 500 lux. La luz auxiliar 7, durante su uso, genera un haz de luz orientado y difundido por un respectivo difusor 8.

El primer brazo 2 tiene una porción inferior 2c y una porción superior 2d, respectivamente orientadas, cuando el brazo articulado está en uso, hacia el suelo y hacia el techo del consultorio dental. De forma similar, el segundo brazo 3 tiene una porción inferior y una porción superior también respectivamente orientadas, cuando el brazo articulado está en uso, hacia el suelo y hacia el techo del consultorio dental. El primer brazo 2 (y en algunas aplicaciones también el segundo brazo 3) normalmente se asienta, cuando el brazo articulado está en uso, justo encima o en las inmediaciones del campo de pre-operación como se ha definido anteriormente, en otras palabras, el área en la que se encuentran el dispositivo de vibración dental y/o el portaherramientas.

La luz auxiliar 7 se coloca en la porción inferior 2c del primer brazo 2 para iluminar directamente el campo de pre­ operación.

Como alternativa, la luz auxiliar 7 se coloca en la porción superior 2d del primer brazo 2, para que el campo de pre­ operación (y también otras áreas del consultorio dental) se puedan iluminar indirectamente, con luz reflejada, por la luz auxiliar 7.

En cualquier caso, la posición de la luz auxiliar 7 en el primer brazo 2 es la más adecuada para iluminar el campo de pre-operación en función de la posición que suele adoptar el brazo articulado durante la intervención.

De conformidad con una realización preferida, la luz auxiliar 7 es de tipo LED u OLED. El tipo de fuente de luz LED u OLED asegura un alto nivel de control óptico, así como una excelente eficacia lumen/vatio. Como se ha afirmado, la luz auxiliar 7 comprende al menos una pantalla o difusor óptico 8 configurado para corregir y/o más bien distribuir el haz de luz F2 e iluminar, pero sin deslumbrar al paciente P sentado en la silla 102 de la unidad 100, el campo de pre­ operación. La elección de las propiedades ópticas del difusor 8 es, por ejemplo, una función del ángulo de apertura del haz de luz que se desee obtener o del nivel de reducción de la iluminancia producida por la luz auxiliar 7 para no deslumbrar a los usuarios.

De conformidad con una solución preferida, la luz auxiliar 7 está integrada dentro de un asiento 9 formado en el primer brazo 2 (Figuras 2 y 3). De esta forma, la luz auxiliar 7 puede colocarse dentro del primer 2 brazo y asentarse completamente dentro del brazo con el difusor óptico 8 al ras con la superficie exterior del propio brazo. Preferentemente, el asiento 9 está equipado con miembros adecuados para disipar el calor desarrollado por la luz auxiliar 7, especialmente si esta última no incorpora tecnología LED.

Como alternativa, si se quisiera modificar un brazo articulado ya disponible y hacerlo conforme a la presente invención, la luz auxiliar 7 se aloja en un cuerpo de contención 10 sujeto de forma estable al primer brazo 2 (Figuras 4 y 5). Preferentemente, el cuerpo de contención 10 está equipado con miembros adecuados para disipar el calor desarrollado por la luz auxiliar 7. El cuerpo de contención 10 es preferentemente un perfil metálico 11 en el que se instala la luz 7. Dicho perfil metálico 11 comprende una primera porción 11a destinada a entrar en contacto con el primer brazo 2 y restringirlo de forma estable (por ejemplo, mediante tornillos o similar) y una segunda porción 11b que aloja la luz auxiliar 7 exponiéndola al entorno exterior del perfil, para poder iluminar el entorno circundante. La segunda porción 11b del perfil metálico 11 está también provista de miembros de restricción para poder recibir el difusor óptico 8 de la luz 7 en acoplamiento.

Preferentemente, el control de la iluminancia de la luz auxiliar 7 se realiza mediante miembros de control 12 en función de la iluminancia asumida por la luz de operación 4 (controlada por el usuario).

Los miembros de control 12 se activan en la luz auxiliar 7 variando la intensidad de la corriente que se le proporciona en función de la intensidad de la corriente enviada a la luz de operación 4. Las curvas de calibración adecuadas permiten relacionar inequívocamente la intensidad de corriente suministrada a la luz auxiliar 7 y a la luz de operación 4 con las respectivas iluminancias. Por lo tanto, a continuación se hará referencia sin distinción a la intensidad de corriente proporcionada a las luces ni a la iluminancia de las mismas.

Como se esquematiza en la Figura 7, los miembros de control 12 envían una señal AS representativa de un nivel de iluminancia de la luz auxiliar 7 en función de una señal OS recibida por la luz de operación 4 representativa de la iluminancia emitida por la misma.

La señal AS se genera correlacionando la señal OS con una tabla predefinida, o algoritmoTA, en los miembros de control 12.

En una tabla TA de este tipo, cada valor de iluminancia de la luz de operación 4 corresponde a un valor de iluminancia de la luz auxiliar 7.

En una realización preferida de la invención, cada valor de iluminancia porcentual, con respecto al valor de iluminancia máximo, de la luz de operación 4 corresponde a un valor de iluminancia porcentual, con respecto al valor de iluminancia máximo, de la luz auxiliar 7. Un intervalo comprendido entre el valor máximo y un valor de iluminancia límite (superior al valor mínimo) de la luz de operación 4 está asociado a un coeficiente de correlación. Dicho coeficiente de correlación se multiplica por el valor de iluminancia porcentual de la luz de operación 4 para dar, como resultado, el valor de iluminancia porcentual de la luz auxiliar.

El coeficiente de correlación es un número superior a 1 y aumenta uniformemente, en el intervalo de aplicabilidad del mismo, progresivamente a medida que disminuyen los valores de iluminancia de la luz de operación 4.

Por debajo del valor de iluminancia límite de la luz de operación 4, el valor de iluminancia de la luz auxiliar 7 permanece constante e igual al valor de iluminancia límite de la luz de operación 4.

La siguiente tabla ilustra un posible ejemplo de correlación entre la iluminancia de la luz de operación 4 y la iluminancia de la luz auxiliar 7.

En el ejemplo de la tabla anterior, los valores de iluminancia de la luz de operación 4 son respectivamente: valor máximo 80000 lux, valor mínimo 3000 lux, valor límite 8000 lux. Los valores de iluminancia de la luz auxiliar 7 son respectivamente: valor máximo 1350 lux, valor mínimo 500 lux.

Preferentemente, la luz auxiliar 7 y la luz de operación 4 son controladas con un solo dispositivo de ajuste 13 (esquematizado en la Figura 6) por el dentista, de modo que el control realizado por el dentista sobre la iluminancia de la luz de operación 4 determina de forma inmediata y automática una iluminancia correspondiente (en el sentido especificado anteriormente) de la luz auxiliar 7. Un solo dispositivo de ajuste 13 de este tipo puede ser una interfaz de control de pantalla táctil, un teclado, un pedal o similar.

El dispositivo de ajuste 13 está también configurado para generar y enviar una señal de apagado SS1 a los miembros de control 12 que, habiendo recibido tal señal, envían una señal de apagado ST1 a la luz de operación 4.

De forma similar, el dispositivo de ajuste 13 está configurado para generar y enviar una señal de apagado SS2 a los miembros de control 12 que, habiendo recibido tal señal, envían una señal de apagado ST2 a la luz auxiliar 7.

El dispositivo de ajuste 13 está también configurado para generar y enviar una señal de activación AS1 a los miembros de control 12. Al recibir una señal AS1 de este tipo, los miembros de control 12 generan una señal de activación TS tanto de la luz de operación 4 como de la luz auxiliar 7, de modo que ambas luces se enciendan. El encendido de las luces determina la activación del algoritmo TA que correlaciona (como se ha especificado anteriormente) las iluminancias de las dos luces.

Todas las señales mencionadas anteriormente enviadas por los miembros de control 12 son generadas por uno o más variadores de intensidad de corriente 14 (esquematizados en la Figura 6) activos en las luces 4, 7.

Los miembros de control 12 están también configurados para controlar la orientación del haz de luz F2 emitido por la luz auxiliar 7, para asegurar las condiciones óptimas de iluminancia del campo de pre-operación. En cuanto a esto, los miembros de control 12 comprenden un accionador eléctrico (no ilustrado) activo sobre el difusor óptico 8 para orientarlo.

Preferentemente, los circuitos eléctricos de la luz auxiliar 7 están integrados con los de la luz de operación 4. Ventajosamente, se utilizan los mismos cables de alimentación y/o control para ambas luces.

Evidentemente, os expertos en la materia pueden aportar numerosas modificaciones a las variantes descritas anteriormente para satisfacer requisitos contingentes y específicos, como, por ejemplo, prever dos luces auxiliares físicamente distintas pero cooperantes o integrar la luz auxiliar en el segundo brazo, todos en cualquier caso cubiertos por el alcance de protección según se define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Brazo articulado para campos quirúrgicos, que comprende un primer brazo (2) adecuado para estar restringido a una superficie o a un dispositivo (100) y articulado mecánicamente a un segundo brazo, una luz de operación (4) conectada al segundo brazo (3) para iluminar un campo quirúrgico en donde dicha luz de operación (4) varía la iluminancia con continuidad entre un valor mínimo y un valor máximo, al menos una luz auxiliar (7) conectada fijamente a al menos uno de dicho primer brazo (2) y dicho segundo brazo (3), variando dicha luz auxiliar (7) la iluminancia con continuidad entre un valor mínimo y un valor máximo, miembros de control (12) configurados para variar con continuidad la iluminancia de la luz auxiliar (7) en función de la iluminancia de la luz de operación (4), en donde dichos miembros de control (12) están activos en dicha luz auxiliar (7) de modo que dicho valor mínimo de la luz auxiliar (7) se alcanza cuando la luz de operación (4) adquiere un valor de iluminancia límite superior a dicho valor mínimo de la misma.

2. Brazo articulado de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichos miembros de control (12) están configurados para mantener dicha luz auxiliar (7) en dicho valor de iluminancia mínimo cuando la luz de operación (4) adquiere valores de iluminancia inferiores a dicho valor de iluminancia límite.

3. Brazo articulado de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que dicho valor de iluminancia mínimo de la luz auxiliar (7) está comprendido entre 250 lux y 750 lux, preferentemente aproximadamente 500 lux.

4. Brazo articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho valor de iluminancia máximo de la luz auxiliar (7) está comprendido entre 750 lux y 2500 lux, preferentemente aproximadamente 1350 lux.

5. Brazo articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho valor de iluminancia límite de la luz de operación (4) está comprendido entre 2000 lux y 10000 lux.

6. Brazo articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos miembros de control (12) están configurados de modo que un variación de iluminancia porcentual de la luz de operación (4), en el intervalo comprendido entre el valor de iluminancia máximo y el valor de iluminancia límite, corresponde a una variación de iluminancia porcentual de la luz auxiliar (7) igual a un coeficiente de correlación superior a uno multiplicado por la variación de iluminancia porcentual de la luz de operación (4).

7. Brazo articulado de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicho coeficiente de correlación aumenta, en todo el intervalo de variación comprendido entre el valor máximo y el valor de iluminancia límite de la luz de operación (4), a medida que disminuye la iluminancia de la luz de operación (4).

8. Brazo articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos miembros de control (12) activan el apagado controlado de dicha luz de operación (4) independientemente del estado de encendido o apagado de dicha luz auxiliar (7).

9. Brazo articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha luz auxiliar (7) está integrada dentro de un asiento (9) de dicho primer brazo (2) o de dicho segundo brazo (3).

10. Brazo articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha al menos una luz auxiliar (7) está situada en una porción inferior (2c, 3c) de dichos primer o segundo brazo (2, 3).

11. Brazo articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha luz auxiliar (7) es de tipo LED u OLED.

12. Unidad dental que comprende un brazo articulado de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 1 a 11.