ES2828988T3 - Geolocation device for the recovery of stolen objects - Google Patents
Geolocation device for the recovery of stolen objects Download PDFInfo
- Publication number
- ES2828988T3 ES2828988T3 ES16719296T ES16719296T ES2828988T3 ES 2828988 T3 ES2828988 T3 ES 2828988T3 ES 16719296 T ES16719296 T ES 16719296T ES 16719296 T ES16719296 T ES 16719296T ES 2828988 T3 ES2828988 T3 ES 2828988T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- transmitter
- local
- data
- accelerometer
- geolocation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/02—Mechanical actuation
- G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
- G08B13/1427—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with transmitter-receiver for distance detection
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/02—Mechanical actuation
- G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
- G08B13/1436—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with motion detection
Abstract
Dispositivo de geolocalización (10), que comprende: - un receptor (22) de una señal emitida por un emisor local (40), que opera en una primera gama de frecuencias (f1), - un emisor (21) que opera en una segunda gama de frecuencias (f2), siendo su emisión en UNB, - un medio de geolocalización (23) que comprende un circuito integrado GPS, - un acelerómetro, - un circuito de control (20) adecuado para: - detectar la salida del dispositivo (10) del campo del emisor local (40), - activar el emisor (21) en caso de salida fuera del campo del emisor local (40) y transmitir a través del emisor (21) la posición del dispositivo determinada por los medios de geolocalización (23), si el emisor local (40) está presente en el campo, mantener el dispositivo (10) en estado de espera donde se reduce el consumo de energía, la frecuencia de transmisión de los datos de posición opera según una ley predefinida, siendo la frecuencia más elevada siempre que el dispositivo detecte que se está en movimiento, cuando el dispositivo ya no detecta movimiento, ya sea porque el acelerómetro genera una señal que se puede interpretar como tal, o porque la posición proporcionada por el circuito integrado GPS ya no evoluciona durante un período predefinido, pasando el dispositivo a un estado de alerta estática mediante la transmisión de datos que señalan su estado estacionario, además de su última posición, y desactivando el circuito integrado GPS, quedando el dispositivo en un estado de alerta estática hasta que se detecte de nuevo un movimiento en la estación con la ayuda del acelerómetro, cuando se detecta de nuevo un movimiento con la ayuda del acelerómetro, el dispositivo vuelve a un estado de alerta dinámica y el circuito integrado GPS se reactiva para transmitir datos de posición.Geolocation device (10), comprising: - a receiver (22) of a signal emitted by a local transmitter (40), which operates in a first frequency range (f1), - a transmitter (21) that operates in a second frequency range (f2), its emission being in UNB, - a geolocation means (23) comprising a GPS integrated circuit, - an accelerometer, - a control circuit (20) suitable for: - detecting the output of the device (10) from the field of the local transmitter (40), - activate the transmitter (21) in case of output outside the field of the local transmitter (40) and transmit through the transmitter (21) the position of the device determined by the means of geolocation (23), if the local transmitter (40) is present in the field, keep the device (10) in a standby state where power consumption is reduced, the transmission frequency of the position data operates according to a predefined law , being the highest frequency whenever the device detects that it is in motion, cu While the device no longer detects movement, either because the accelerometer generates a signal that can be interpreted as such, or because the position provided by the GPS integrated circuit no longer evolves during a predefined period, passing the device to a static alert state by transmitting data that indicates its stationary state, in addition to its last position, and deactivating the integrated GPS circuit, leaving the device in a static alert state until a movement is detected again in the station with the help of the accelerometer, When motion is again detected with the aid of the accelerometer, the device returns to a dynamic alert state and the GPS chip is reactivated to transmit position data.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de geolocalización para la recuperación de objetos robadosGeolocation device for the recovery of stolen objects
La presente invención se refiere a dispositivos y métodos destinados a ayudar a encontrar objetos robados.The present invention relates to devices and methods intended to aid in finding stolen objects.
La invención se refiere más en particular, pero no de manera exclusiva, a una solución que permita encontrar paquetes de cigarrillos robados.The invention relates more particularly, but not exclusively, to a solution that makes it possible to find stolen cigarette packs.
Se conocen sistemas antirrobo a bordo de vehículos de motor, que comprenden un medio de geolocalización y un emisor que permite transmitir datos de geolocalización a una red de telefonía móvil. El sistema se activa a través de la red de telefonía en caso de robo.Anti-theft systems on board motor vehicles are known, which comprise a geolocation means and a transmitter that makes it possible to transmit geolocation data to a mobile telephone network. The system is activated via the telephone network in the event of theft.
Un sistema de este tipo es relativamente complejo y costoso y debe conectarse a la batería del vehículo en estado de espera. No es adecuado para proteger objetos que no pueden beneficiarse de una fuente de energía eléctrica de alta capacidad, tal como una batería de automóvil o de una conexión a la red.Such a system is relatively complex and expensive and must be connected to the vehicle's battery in the standby state. It is not suitable for protecting objects that cannot benefit from a high capacity electrical power source, such as a car battery or a connection to the mains.
Además, la solicitud FR 2935518 A1 da a conocer un dispositivo antirrobo para un artículo de marroquinería o similar, en particular del tipo bolso o maleta, que comprende un módulo externo equipado con un emisor RFID, destinado a ser utilizado por el usuario, y un módulo interno en particular equipado con un receptor RFID y un terminal de comunicación adaptado para informar del robo del artículo, comunicándose con otro terminal a través de una red de telecomunicaciones. Esta solicitud no proporciona una solución de emergencia en caso de que la red de telecomunicaciones no esté disponible, no funcione o sea insuficientemente precisa.Furthermore, the application FR 2935518 A1 discloses an anti-theft device for an article of leather goods or the like, in particular of the bag or suitcase type, comprising an external module equipped with an RFID emitter, intended to be used by the user, and a internal module in particular equipped with an RFID receiver and a communication terminal adapted to report the theft of the article, communicating with another terminal through a telecommunications network. This application does not provide an emergency solution in the event that the telecommunications network is unavailable, not working, or insufficiently accurate.
En consecuencia, sigue existiendo la necesidad de beneficiarse de un medio que permita combatir el robo de objetos pequeños tales como paquetes de cigarrillos.Consequently, there remains a need to benefit from a means to combat theft of small items such as cigarette packs.
La invención está definida por las reivindicaciones. Su objetivo es cubrir esta necesidad y lo consigue gracias a un dispositivo de geolocalización, que comprende:The invention is defined by the claims. Its objective is to cover this need and it achieves it thanks to a geolocation device, which includes:
- un receptor de una señal emitida por un emisor local, que opera en una primera gama de frecuencias, de manera preferible una frecuencia Bluetooth,- a receiver of a signal emitted by a local transmitter, operating in a first frequency range, preferably a Bluetooth frequency,
- un emisor que opera en una segunda gama de frecuencias, de manera preferible un emisor UNB (banda ultra estrecha o "Ultra Narrow Band" en inglés),- a transmitter operating in a second frequency range, preferably a UNB transmitter (ultra narrow band or "Ultra Narrow Band" in English),
- un medio de geolocalización, que comprende un circuito integrado GPS, un acelerómetro y- a geolocation means, comprising a GPS integrated circuit, an accelerometer and
- un circuito de control diseñado para:- a control circuit designed to:
- detectar la salida del dispositivo fuera del campo del emisor local,- detect the output of the device outside the field of the local emitter,
- activar el emisor del dispositivo en caso de salida fuera del campo del emisor local y transmitir, a través del emisor del dispositivo, la posición del dispositivo determinada por el medio de geolocalización, y- activate the device's transmitter in case of departure outside the field of the local transmitter and transmit, through the device's transmitter, the position of the device determined by the geolocation means, and
- en caso de presencia en el campo del emisor local, mantener el dispositivo en un estado de espera donde se reduce el consumo de energía. Además, según la invención, el dispositivo de geolocalización es adecuado para cambiar a un estado de alerta estática, o un estado de alerta dinámica, en las condiciones descritas en la reivindicación 1.- in case of presence in the field of the local transmitter, keep the device in a standby state where energy consumption is reduced. Furthermore, according to the invention, the geolocation device is suitable for changing to a static alert state, or a dynamic alert state, under the conditions described in claim 1.
El ancho de banda de emisión UNB es convencionalmente inferior a 100 Hz, lo que aumenta el alcance con una potencia equivalente. De manera preferible, el emisor del dispositivo está en UHF (entre 300 MHz y 3 GHz), en particular en la frecuencia de 868 MHz.The UNB broadcast bandwidth is conventionally less than 100 Hz, which increases the range with equivalent power. Preferably, the emitter of the device is in UHF (between 300 MHz and 3 GHz), in particular in the 868 MHz frequency.
El dispositivo también puede incluir un emisor VHF, lo que permite comunicarse en una banda de frecuencia de 30 MHz a 300 MHz, utilizada actualmente por terminales VHF existentes en las fuerzas del orden y proporcionando ayuda adicional para localizar el objeto en los últimos metros.The device can also include a VHF emitter, allowing communication in a 30 MHz to 300 MHz frequency band, currently used by existing VHF terminals in law enforcement agencies and providing additional help to locate the object in the last few meters.
El dispositivo según la invención también puede incluir un circuito integrado de telefonía móvil. En este caso, el circuito de control puede disponerse para activar el circuito integrado de telefonía móvil en caso de salida fuera del campo del emisor local y transmitir a través de este circuito integrado la posición del dispositivo determinada por los medios de geolocalización.The device according to the invention can also include a mobile telephone integrated circuit. In this case, the control circuit can be arranged to activate the mobile telephony integrated circuit in case of departure outside the field of the local transmitter and transmit through this integrated circuit the position of the device determined by the geolocation means.
La red de telefonía móvil puede ser del tipo GSM o cualquier otra norma de tecnología de telefonía móvil, UMTS, LTE, etc. The mobile phone network can be of the GSM type or any other mobile phone technology standard, UMTS, LTE, etc.
El circuito de control puede disponerse para seleccionar la emisión en la red de telefonía móvil o en la red del emisor del dispositivo, dependiendo de la disponibilidad de estas redes. La selección aún se puede realizar según con las necesidades de quienes buscan el objeto robado. Por tanto, la red que se va a seleccionar en primer lugar se puede predefinir y el dispositivo selecciona la otra red solamente si la primera no está disponible, no funciona o es insuficientemente precisa.The control circuit can be arranged to select the broadcast in the mobile telephone network or in the network of the sender of the device, depending on the availability of these networks. The selection can still be made according to the needs of those searching for the stolen item. Thus, the network to be selected first can be predefined and the device selects the other network only if the first is not available, not working, or insufficiently accurate.
En el estado de espera, o en el estado de alerta, pero en presencia de la red emisora, el circuito integrado de telefonía móvil puede permanecer inactivo para limitar el consumo de energía.In the standby state, or in the alert state, but in the presence of the transmitting network, the mobile phone integrated circuit can remain idle to limit power consumption.
De manera preferible, el dispositivo está oculto dentro de un paquete, que puede ser una pitillera para un paquete de cigarrillos falso.Preferably, the device is concealed within a pack, which may be a cigarette case for a fake cigarette pack.
La invención ofrece una solución sencilla y eficaz para combatir el robo de objetos tales como paquetes de cigarrillos. De hecho, el dispositivo se puede fabricar con un tamaño reducido y un consumo de energía muy bajo, por lo que se puede colocar fácilmente en una pitillera falsa y permanecer en espera durante un período muy largo.The invention offers a simple and effective solution to combat theft of objects such as cigarette packs. In fact, the device can be manufactured with a small footprint and very low power consumption, so it can easily be placed in a fake cigarette case and standby for a very long period.
La emisión UNB permite consumos muy bajos.The UNB emission allows very low consumption.
Los datos transmitidos se encuentran, por ejemplo, en forma de mensajes de menos de 100 bytes, por ejemplo, de 12 bytes, con, por ejemplo, un límite máximo de 150 mensajes por día.The transmitted data is, for example, in the form of messages of less than 100 bytes, for example 12 bytes, with, for example, a maximum limit of 150 messages per day.
Es particularmente ventajoso que el dispositivo incluya un acelerómetro, tal como se explica a continuación. Este acelerómetro puede aumentar la precisión de la ubicación y/o utilizarse para otras funciones.It is particularly advantageous that the device includes an accelerometer, as explained below. This accelerometer can increase location accuracy and / or be used for other functions.
El dispositivo también puede incluir otros diversos sensores tales como un sensor de luminosidad, de temperatura y/o de presión.The device can also include various other sensors such as a brightness, temperature and / or pressure sensor.
Otro objeto de la invención, según otro de sus aspectos, es un método de ayuda en la recuperación de objetos robados, que comprende las etapas de:Another object of the invention, according to another of its aspects, is a method of assisting in the recovery of stolen objects, which comprises the steps of:
- instalar, en el campo de un emisor local, un dispositivo según la invención, y- install, in the field of a local transmitter, a device according to the invention, and
- en caso de salida del dispositivo fuera del campo del emisor local y de la emisión de datos de geolocalización por parte del dispositivo, dirigir estos datos a un terminal de cliente.- in the event of the device leaving the field of the local transmitter and the geolocation data being broadcast by the device, directing this data to a client terminal.
Los datos de geolocalización pueden pasar a través de un servidor de una red M2M tal como una red SIGFOX o LORA.Geolocation data can pass through a server on an M2M network such as a SIGFOX or LORA network.
El dispositivo se puede ocultar en un paquete en medio de otros paquetes similares de productos auténticos. Este envase puede ser una pitillera.The device can be hidden in a package in the middle of other similar packages of authentic products. This container can be a cigarette case.
La presencia de un acelerómetro en el dispositivo permite que se utilice para detectar el movimiento del dispositivo. También es posible pasar de un estado de espera a un estado de alerta donde se transmiten los datos de ubicación, en la doble condición de una pérdida de recepción de la señal del emisor local y de un movimiento del dispositivo, antes o después de la pérdida de recepción dentro de un intervalo de tiempo predefinido.The presence of an accelerometer in the device allows it to be used to detect the movement of the device. It is also possible to go from a waiting state to an alert state where the location data is transmitted, in the double condition of a loss of reception of the local transmitter signal and of a movement of the device, before or after the loss. reception within a predefined time interval.
La presencia de un acelerómetro también puede ser de utilidad para aumentar la precisión de la ubicación.The presence of an accelerometer can also help increase location accuracy.
Los datos de ubicación se pueden transmitir a distintas frecuencias dependiendo de si el dispositivo determina que está en movimiento o no lo está, gracias al acelerómetro si fuere necesario. Por ejemplo, cuando el dispositivo está en movimiento, la frecuencia de transmisión de datos de ubicación puede ser de 1 segundo a varios minutos, según la programación del sistema.Location data can be transmitted at different frequencies depending on whether the device determines that it is moving or not, thanks to the accelerometer if necessary. For example, when the device is in motion, the location data transmission rate can be from 1 second to several minutes, depending on system programming.
El dispositivo se puede configurar para que adopte al menos un estado de espera y al menos un estado de alerta. En el estado de espera, el consumo de energía se reduce en el mejor de los casos y los medios de ubicación se pueden desactivar.The device can be configured to adopt at least one standby state and at least one alert state. In the standby state, the power consumption is reduced at best and the location media can be disabled.
En el estado de alerta, el dispositivo transmite datos de ubicación.In the alert state, the device transmits location data.
Puede resultar ventajoso que el dispositivo pueda pasar de un estado de alerta dinámica, en donde está en movimiento con el medio de localización activado, y transmite datos de ubicación, a un estado de alerta estática en donde está inmóvil y se desactiva el medio de localización para preservar la fuente de energía. La salida del estado de alerta estática al estado de alerta dinámica se puede realizar utilizando el acelerómetro. It may be advantageous that the device can go from a dynamic alert state, where it is in motion with the locating means activated, and transmits location data, to a static alert state where it is immobile and the locating means is deactivated. to preserve the energy source. Exiting from static alert state to dynamic alert state can be accomplished using the accelerometer.
La invención puede entenderse mejor con la lectura de la descripción detallada siguiente, de ejemplos no limitativos de puesta en práctica de la misma, y examinando el dibujo adjunto, en donde:The invention can be better understood by reading the following detailed description, non-limiting examples of its implementation, and examining the attached drawing, where:
La Figura 1 representa, de manera esquemática, en perspectiva, un ejemplo de un dispositivo según la invención. La Figura 2 es un diagrama de bloques del dispositivo de la Figura 1, yFigure 1 represents, schematically, in perspective, an example of a device according to the invention. Figure 2 is a block diagram of the device of Figure 1, and
La Figura 3 ilustra un ejemplo de un sistema global en donde puede evolucionar el dispositivo según la invención. En la Figura 1 se muestra un ejemplo del dispositivo 10 según la invención. Este dispositivo comprende un circuito electrónico que puede alojarse en una caja de plástico 12.Figure 3 illustrates an example of a global system where the device according to the invention can evolve. An example of the device 10 according to the invention is shown in Figure 1. This device comprises an electronic circuit that can be housed in a plastic box 12.
En un ejemplo de puesta en práctica de la invención, el dispositivo 10 está destinado a la lucha contra el robo de cigarrillos y la caja 12 está diseñada para alojarse en un paquete 13 que imita el aspecto de una pitillera auténtica. Puede tratarse de una caja acondicionada con otros paquetes en cartuchos o una caja individual.In an example of implementation of the invention, the device 10 is designed to combat the theft of cigarettes and the box 12 is designed to be housed in a package 13 that mimics the appearance of a real cigarette case. It can be a box packed with other cartridge packs or an individual box.
El dispositivo 10 comprende, tal como se ilustra en la Figura 2, un circuito de control 20 tal como, por ejemplo, un microcontrolador, y varios componentes periféricos tal como un emisor/receptor 22 que funciona a una primera frecuencia f1, un emisor/receptor 21 que funciona a una segunda frecuencia f2, un circuito integrado de telefonía móvil 35 y un circuito integrado GNSS de localización por satélite 23, de manera preferible, un circuito integrado GPS. El conjunto es alimentado por una fuente de energía 24 tal como una o más baterías, recargables o no, a través de un posible regulador de tensión. Si fuere necesario, se puede conectar temporalmente un adaptador externo al dispositivo 10 para recargar la fuente de energía 24 o permitir que se pruebe su funcionamiento sin solicitar la fuente 24.The device 10 comprises, as illustrated in Figure 2, a control circuit 20 such as, for example, a microcontroller, and various peripheral components such as an emitter / receiver 22 operating at a first frequency f1, an emitter / receiver 21 operating at a second frequency f2, a mobile telephony IC 35 and a GNSS satellite location IC 23, preferably a GPS IC. The assembly is powered by a power source 24 such as one or more batteries, rechargeable or not, through a possible voltage regulator. If necessary, an external adapter can be temporarily connected to the device 10 to recharge the power source 24 or allow its operation to be tested without requesting the source 24.
En el ejemplo ilustrado, el microcontrolador 20 intercambia datos con una memoria 27 que contiene el sistema operativo.In the illustrated example, the microcontroller 20 exchanges data with a memory 27 containing the operating system.
Un algoritmo puesto en práctica en el microcontrolador 20 puede permitir seleccionar la emisión de los datos en la red de telefonía móvil activando el circuito integrado 35, en el caso de que la red del emisor/receptor 21 no esté disponible, inoperante o insuficientemente precisa. Este algoritmo proporciona al usuario que busca el objeto perdido la posibilidad de seleccionar por sí mismo la red de emisión.An algorithm implemented in the microcontroller 20 can make it possible to select the transmission of the data in the mobile telephone network by activating the integrated circuit 35, in the event that the transmitter / receiver network 21 is not available, inoperative or insufficiently precise. This algorithm gives the user searching for the lost object the possibility of selecting the broadcast network himself.
El dispositivo 10 puede incluir un bus de prueba de tipo JTAG.Device 10 may include a JTAG-type test bus.
Uno o más indicadores luminosos, tal como los diodos LEDs, pueden señalar el estado operativo del dispositivo 10. El dispositivo 10 comprende, de manera ventajosa, un acelerómetro 26.One or more light indicators, such as LEDs, can indicate the operating status of the device 10. The device 10 advantageously comprises an accelerometer 26.
El emisor/receptor 21 está destinado a emitir, entre otras cosas, datos de geolocalización suministrados por el circuito integrado 23 a una red 30, tal como se ilustra en la Figura 3. Esta red 30 enruta los datos a un terminal de cliente 32, disponible para las fuerzas del orden, por ejemplo.The transmitter / receiver 21 is intended to transmit, among other things, geolocation data supplied by the integrated circuit 23 to a network 30, as illustrated in Figure 3. This network 30 routes the data to a client terminal 32, available to law enforcement, for example.
El emisor/receptor 21 está dispuesto en el ejemplo ilustrado para utilizar una red UNB a 868 MHz, 902 o 928 MHz tal como la red M2M SIGFOX o LORA. Una red de este tipo es más económica de utilizar que una red de telefonía móvil de tipo GSM, lo que facilita la puesta en práctica de la invención a gran escala.The sender / receiver 21 is arranged in the illustrated example to use an 868 MHz, 902 or 928 MHz UNB network such as the M2M SIGFOX or LORA network. A network of this type is cheaper to use than a mobile telephone network of the GSM type, which facilitates the implementation of the invention on a large scale.
Dicha red comprende una pluralidad de antenas 34 implantadas en el conjunto de un territorio. Un servidor 36 permite transmitir los datos recibidos en esta red a un destinatario cuya dirección le ha sido comunicada, a través de una interconexión a la red Internet 37, por ejemplo.Said network comprises a plurality of antennas 34 implanted throughout a territory. A server 36 makes it possible to transmit the data received in this network to a recipient whose address has been communicated to him, through an interconnection to the Internet 37, for example.
El emisor/receptor 21 es, por ejemplo, un módulo SI 868 de 25 MW con referencia ARF7764AA.The transmitter / receiver 21 is, for example, a 25 MW SI 868 module with reference ARF7764AA.
La transmisión de datos puede incluir la repetición de los mensajes varias veces, por ejemplo, tres veces, con un retardo del orden de 1 s entre envíos.The data transmission may include repeating the messages several times, for example three times, with a delay on the order of 1 s between sendings.
Si se reciben datos de la red 30, se reciben en una ventana de tiempo predefinida después de enviar el primer mensaje, siendo esta ventana de 20 s en el caso de la red SIGFOX.If data is received from network 30, it is received in a predefined time window after sending the first message, this window being 20 s in the case of the SIGFOX network.
El dispositivo 10 puede ser identificado por la red 30 en virtud de un identificador integrado en la fabricación del emisor/receptor 21.Device 10 can be identified by network 30 by virtue of an identifier built into the manufacture of emitter / receiver 21.
El emisor/receptor 22 está destinado a recibir una señal de un emisor local 40.The transmitter / receiver 22 is designed to receive a signal from a local transmitter 40.
El emisor/receptor 22 es, por ejemplo, un emisor/receptor Bluetooth de bajo consumo, también denominado en inglés ''Bluetooth low energy" y el emisor/receptor local 40 es un emisor Bluetooth local presente solamente en el lugar de compra o de almacenamiento de los productos que desea proteger. Este emisor/receptor 40 es, por ejemplo, del tipo Beacon BLE, que corresponde a la versión BLUETOOTH V4.0.The transmitter / receiver 22 is, for example, a Bluetooth transmitter / receiver of low energy, also called in English "Bluetooth low energy" and the local transmitter / receiver 40 is a local Bluetooth transmitter present only in the place of purchase or storage of the products you want to protect. This transmitter / receiver 40 is, for example, of the Beacon BLE type, which corresponds to the BLUETOOTH version V4.0.
Por tanto, el alcance de la señal emitida por el emisor local suele ser inferior a 40 m.Therefore, the range of the signal emitted by the local transmitter is usually less than 40 m.
La señal emitida por el emisor/receptor local 40 es una señal digital codificada, de modo que se evita cualquier interferencia que pueda confundir al dispositivo 10 en cuanto a la salida efectiva del campo del emisor local 40. The signal emitted by the local emitter / receiver 40 is a coded digital signal, so that any interference that could confuse the device 10 as to the effective output of the field of the local emitter 40 is avoided.
El dispositivo 10 puede adoptar al menos dos estados operativos.Device 10 can adopt at least two operating states.
Un primer estado corresponde a un modo de espera o de vigilancia, en donde se busca minimizar el consumo de energía para extender mejor la vida útil de la fuente de energía 24. La autonomía buscada en el estado de vigilancia es, de forma ventajosa, superior a 8 meses, mejor aún 12 meses.A first state corresponds to a standby or surveillance mode, in which it is sought to minimize energy consumption to better extend the useful life of the power source 24. The autonomy sought in the surveillance state is, advantageously, higher to 8 months, even better 12 months.
En el modo de espera, el emisor/receptor 21 está inactivo o en actividad reducida, es decir, no transmite a la red 30 ningún dato de ubicación; es posible no transmitir ningún dato, cualquiera que sea; de manera alternativa, los datos transmitidos pueden limitarse a datos que indiquen que el dispositivo está siempre en estado para funcionar. Por ejemplo, estos datos pueden codificar el estado de carga de la fuente de energía 24. La frecuencia de emisión de estos datos puede ser superior a 1 día, mejor aún 10 días. Los datos transmitidos pueden estar en un formato que indique el estado de espera del dispositivo; se envía un identificador del dispositivo 10, para atribuir los datos recibidos al dispositivo correcto. El receptor del emisor/receptor 21 puede estar totalmente inactivo en este estado de espera. In the standby mode, the sender / receiver 21 is inactive or in reduced activity, that is, it does not transmit any location data to the network 30; It is possible not to transmit any data, whatever it is; alternatively, the transmitted data may be limited to data indicating that the device is always ready to go. For example, this data can encode the state of charge of the power source 24. The frequency of emission of this data can be greater than 1 day, better still 10 days. The transmitted data may be in a format that indicates the standby state of the device; A device identifier 10 is sent to attribute the received data to the correct device. The receiver of the sender / receiver 21 can be totally idle in this standby state.
En el modo de espera, el emisor/receptor 22 no puede enviar datos al emisor/receptor local 40, contentándose con detectar su presencia; por tanto, es posible utilizar un único receptor en lugar de un emisor/receptor 22. Como variante, el emisor/receptor 22 intercambia datos con una red local de la que forma parte el emisor local 40, lo que permite, por ejemplo, al usuario configurar a distancia el dispositivo 10 a través de un microordenador conectado a una red local y/o hacerlo operativo.In the standby mode, the sender / receiver 22 cannot send data to the local sender / receiver 40, contenting itself with detecting its presence; therefore, it is possible to use a single receiver instead of a transmitter / receiver 22. As a variant, the transmitter / receiver 22 exchanges data with a local network of which the local transmitter 40 is a part, allowing, for example, the The user can remotely configure the device 10 through a microcomputer connected to a local network and / or make it operational.
El dispositivo 10 también puede entrar en un estado de alerta dinámica, cuando está en movimiento, o estática, cuando está parado.Device 10 can also enter a dynamic alert state, when in motion, or static, when stopped.
El paso a este estado de alerta se activa por la pérdida de detección del emisor local 40.The transition to this alert state is activated by the loss of detection of the local emitter 40.
Para asegurar esta detección mientras se mantiene el consumo de energía lo más bajo posible, la detección de la pérdida de la señal del emisor 40 puede no ser permanente, sino que se lleva a cabo de manera periódica, por ejemplo, a intervalos de tiempo que varían de 1 hora a 24 horas.To ensure this detection while keeping power consumption as low as possible, detection of loss of signal from emitter 40 may not be permanent, but is carried out periodically, for example, at intervals of time that vary from 1 hour to 24 hours.
De manera preferible, con el fin de evitar un cambio inadvertido al modo de alerta en el caso de un corte accidental del emisor local después de un corte de energía eléctrica, por ejemplo, el cambio al modo de alerta se puede realizar en la condición dual por un lado de pérdida del emisor local 40 y por otro lado de detección de un movimiento por el acelerómetro desde un momento suficientemente distante en el tiempo cuando se detectó el campo del emisor local. Preferably, in order to avoid an inadvertent switch to the alert mode in the event of an accidental cut-off of the local emitter after a power outage, for example, the switch to the alert mode can be performed in the dual condition on the one hand, loss of the local emitter 40 and, on the other hand, detection of a movement by the accelerometer from a sufficiently distant moment in time when the field of the local emitter was detected.
Por tanto, en caso de pérdida temporal del emisor local sin detección de movimiento asociada, el dispositivo puede permanecer en estado de espera. Por el contrario, si la pérdida del emisor fue acompañada de un movimiento, el dispositivo puede entrar en modo de alerta.Therefore, in the event of temporary loss of the local transmitter without associated motion detection, the device can remain in a standby state. On the contrary, if the loss of the emitter was accompanied by a movement, the device can go into alert mode.
En un estado de alerta, el circuito integrado 23 se puede activar y los datos de geolocalización se pueden transmitir al dispositivo de control 20, donde pueden memorizarse y/o transmitirse a través de la red 30 al terminal del cliente, o almacenarse en un servidor distante y luego consultable por la policía, por ejemplo.In an alert state, the integrated circuit 23 can be activated and the geolocation data can be transmitted to the control device 20, where it can be memorized and / or transmitted through the network 30 to the client terminal, or stored on a server. distant and then searchable by the police, for example.
La frecuencia de transmisión de datos de geolocalización a la red 30 puede asignarse según una ley predefinida, con el fin de maximizar las posibilidades de interceptación de los autores del robo.The frequency of transmission of geolocation data to the network 30 can be assigned according to a predefined law, in order to maximize the possibilities of interception of the perpetrators of the theft.
En particular, la frecuencia de emisión es más elevada siempre que el dispositivo 10 detecte que está en movimiento. In particular, the emission frequency is higher whenever the device 10 detects that it is in motion.
Cuando el dispositivo 10 ya no detecta movimiento, ya sea porque el acelerómetro emite una señal que puede interpretarse como tal, o porque la posición proporcionada por el circuito integrado GPS ya no cambia durante un período predefinido, por ejemplo, de al menos 15 minutos, el dispositivo entra en un estado de alerta estática y transmite datos que indican su estado estacionario, además de su última posición.When the device 10 no longer detects movement, either because the accelerometer emits a signal that can be interpreted as such, or because the position provided by the GPS integrated circuit no longer changes for a predefined period, for example, of at least 15 minutes, the device enters a static alert state and transmits data indicating its steady state as well as its last position.
Para ahorrar la fuente de energía 24, cuando el dispositivo 10 está en el estado de alerta estática, el circuito integrado GPS se desactiva para reducir el consumo de energía y la frecuencia de emisión aumentada de los datos de ubicación. Por ejemplo, la frecuencia de emisión de los datos puede cambiar de 30 s por 10 minutos a la transición del modo de espera al modo de alerta dinámica a una frecuencia de 1 o más por día después de 3 días. Esta frecuencia puede, si fuere necesario, aumentar aún más con el tiempo si no se detecta movimiento. In order to save the power source 24, when the device 10 is in the static alert state, the GPS integrated circuit is deactivated to reduce the power consumption and the increased emission frequency of the location data. For example, the data broadcast frequency can change from 30 s per 10 minutes to transition from standby mode to dynamic alert mode at a frequency of 1 or more per day after 3 days. This frequency can, if necessary, increase further over time if no movement is detected.
El dispositivo 10 permanece en este estado hasta que se detecta de nuevo un movimiento utilizando el acelerómetro. En este caso, el dispositivo 10 vuelve a un estado de alerta dinámica y el circuito integrado 23 se reactiva para transmitir datos de posición.Device 10 remains in this state until motion is detected again using the accelerometer. In this case, the device 10 returns to a dynamic alert state and the integrated circuit 23 reactivates to transmit position data.
El dispositivo 10 puede configurarse para detectar la pérdida de la señal de ubicación del satélite GPS mientras el circuito integrado 23 está activado. En este caso, el dispositivo 10 está dispuesto de forma ventajosa para señalizarlo, mediante el uso de un código particular en los datos emitidos.Device 10 can be configured to detect loss of the GPS satellite location signal while integrated circuit 23 is activated. In this case, the device 10 is advantageously arranged to signal it, by using a particular code in the transmitted data.
Para facilitar la ubicación del dispositivo 10 una vez que la policía haya llegado al lugar correspondiente a los datos de ubicación transmitidos, el dispositivo 10 puede disponerse para reaccionar, en modo de alerta, a la recepción de una señal de búsqueda emitida por un sistema de seguimiento que equipa a las fuerzas del orden.To facilitate the location of the device 10 once the police have arrived at the place corresponding to the transmitted location data, the device 10 can be arranged to react, in alert mode, to the reception of a search signal emitted by a paging system. monitoring that equips law enforcement agencies.
Esta señal es, por ejemplo, similar a la del emisor local 40 y puede ser detectada por el emisor/receptor 22. El dispositivo puede configurarse para reaccionar a la detección de esta señal reenviando un valor representativo de la intensidad con la que se recibe; la emisión por el emisor/receptor se puede realizar de forma continua para facilitar la identificación precisa mediante triangulación.This signal is, for example, similar to that of the local transmitter 40 and can be detected by the transmitter / receiver 22. The device can be configured to react to the detection of this signal by forwarding a value representative of the intensity with which it is received; emission by the sender / receiver can be performed continuously to facilitate precise identification by triangulation.
En una variante, el dispositivo 10 comprende un sensor de luminosidad; ello supone que el dispositivo no se coloca en un embalaje completamente opaco. El sensor de luminosidad puede ser útil para facilitar la ubicación del dispositivo, por ejemplo, proporcionando información sobre la presencia de luz artificial en el lugar donde se encuentra el dispositivo.In a variant, the device 10 comprises a brightness sensor; this means that the device is not placed in completely opaque packaging. The brightness sensor can be useful to facilitate the location of the device, for example by providing information about the presence of artificial light in the place where the device is located.
El dispositivo puede incluir un sensor de presión; este último puede proporcionar información sobre el piso de un edificio en donde se encuentra la ubicación del dispositivo.The device can include a pressure sensor; the latter can provide information about the floor of a building where the location of the device is located.
El dispositivo también puede incluir un sensor de temperatura que puede proporcionar información sobre su ubicación de almacenamiento, en particular fuera o dentro de un edificio.The device can also include a temperature sensor that can provide information about its storage location, particularly outside or inside a building.
Las informaciones procedentes del sensor de luminosidad y/o de presión y/o de temperatura se pueden transmitir a la red 30 cuando el dispositivo está en modo de alerta estática, por ejemplo, o cuando el dispositivo ha captado la señal de búsqueda utilizada para su localización.The information from the brightness and / or pressure and / or temperature sensor can be transmitted to the network 30 when the device is in static alert mode, for example, or when the device has captured the search signal used for its detection. location.
Aunque el circuito de control 20 es, en el ejemplo que se acaba de describir, un microcontrolador, puede ser sustituido, así como sus componentes periféricos, por cualquier otro circuito adecuado para realizar las funciones deseadas. Por tanto, es posible utilizar cualquier otro circuito de microprocesador digital, red lógica programable, ASIC, etc.Although the control circuit 20 is, in the example just described, a microcontroller, it can be replaced, as well as its peripheral components, by any other suitable circuit to perform the desired functions. Therefore, it is possible to use any other digital microprocessor circuit, programmable logic network, ASIC, etc.
Ciertos componentes periféricos de la Figura 2 pueden integrarse en el circuito de control 20 en forma de un único circuito integrado multifunción.Certain peripheral components of Figure 2 can be integrated into control circuit 20 in the form of a single multi-function integrated circuit.
El circuito integrado GPS puede ser sustituido por cualquier otro medio de geolocalización por satélite, y la constelación de satélites puede ser GALILEO o cualquier otra constelación.The GPS integrated circuit can be replaced by any other means of satellite geolocation, and the constellation of satellites can be GALILEO or any other constellation.
El emisor/receptor 21 se puede sustituir por un único emisor. La frecuencia f1 puede ser distinta de la banda de 868 MHz.The transmitter / receiver 21 can be replaced by a single transmitter. The frequency f1 may be different from the 868 MHz band.
Asimismo, el emisor/receptor 22 se puede sustituir por un único receptor. La frecuencia f2 puede ser distinta de la banda de 2,4 GHz.Also, the sender / receiver 22 can be replaced by a single receiver. The frequency f2 may be different from the 2.4 GHz band.
El dispositivo 10 se puede realizar sin acelerómetro, si fuere necesario.Device 10 can be performed without accelerometer, if necessary.
El dispositivo 10 puede no tener caja y puede alojarse directamente en el embalaje de uno de los productos que se busca proteger.Device 10 may not have a box and may be housed directly in the packaging of one of the products to be protected.
El dispositivo 10 puede estar equipado con un micrófono, si fuere necesario, con el fin de permitirle registrar los ruidos en su entorno en una memoria, en modo de alerta o para escuchar un intercambio de voz.The device 10 may be equipped with a microphone, if necessary, in order to allow it to record the noises in its surroundings in a memory, in alert mode or to listen to a voice exchange.
El dispositivo 10 también puede estar provisto de un altavoz, si fuere necesario, que le permite tomar el control del dispositivo a distancia y emitir una instrucción de voz.Device 10 may also be provided with a loudspeaker, if necessary, which allows it to take control of the device from a distance and issue a voice instruction.
Aunque el dispositivo 10 es particularmente adecuado para la búsqueda de objetos robados, también puede aplicarse a la búsqueda de animales domésticos, equipando el collar de un perro, por ejemplo, o personas con memoria deficiente, tal como los pacientes con la enfermedad de Alzheimer. En este caso, el altavoz puede permitir que una persona distante guíe a la persona perdida, la tranquilice o active una intervención.Although the device 10 is particularly suitable for searching for stolen objects, it can also be applied to searching for domestic animals, equipping a dog's collar, for example, or people with poor memory, such as Alzheimer's disease patients. In this case, the loudspeaker can allow a distant person to guide the lost person, reassure them, or trigger an intervention.
El dispositivo también se puede instalar en un vehículo de cualquier tipo. The device can also be installed in a vehicle of any type.
Para facilitar su uso, el dispositivo puede escuchar los emisores locales cuando se enciende por primera vez y emparejarse automáticamente con el de mayor intensidad; como variante, la elección del emisor local se configura mediante un ordenador conectado al dispositivo.For ease of use, the device can listen to local broadcasters when it is first turned on and automatically pair with the loudest; as a variant, the choice of the local transmitter is configured by means of a computer connected to the device.
En una variante, el dispositivo está equipado con un emisor de sonido o visual, que se activa, por ejemplo, a distancia mediante la señal de ubicación, o incluso un medio de síntesis de voz que puede transmitir un mensaje pregrabado o transmitido a través del intermediario de la señal de ubicación.In a variant, the device is equipped with a sound or visual transmitter, which is activated, for example, remotely by the location signal, or even a means of voice synthesis that can transmit a pre-recorded or transmitted message through the location signal broker.
El dispositivo puede incluir, o no, un interruptor de encendido/apagado, así como un conector tal como un micro-USB, puerto serie u otro puerto que permita programarlo, configurarlo o recuperar los datos memorizados.The device may or may not include an on / off switch, as well as a connector such as a micro-USB, serial port or other port that allows it to be programmed, configured or retrieved from memorized data.
La red M2M se puede sustituir por cualquier otra red, que permita enrutar los datos de ubicación hasta el terminal del cliente.The M2M network can be replaced by any other network, allowing location data to be routed to the customer's terminal.
Los datos de ubicación se pueden visualizar en el terminal del cliente de diferentes formas y, por ejemplo, utilizando una interfaz de tipo Google Maps.Location data can be displayed on the customer's terminal in different ways and, for example, using an interface of the Google Maps type.
El dispositivo 10 puede incluir una tarjeta de memoria extraíble, tal como una tarjeta micro SD o una tarjeta SIM. La expresión "que comprende un" debe entenderse como sinónimo de "que comprende al menos un". Device 10 may include a removable memory card, such as a micro SD card or a SIM card. The expression "comprising one" should be understood as synonymous with "comprising at least one".
Claims (14)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1553510A FR3035225B1 (en) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | GEOLOCATION DEVICE FOR RETRIEVING STOLEN OBJECTS |
| PCT/EP2016/058274 WO2016169837A1 (en) | 2015-04-20 | 2016-04-14 | Geopositioning device for recovering stolen objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2828988T3 true ES2828988T3 (en) | 2021-05-28 |
Family
ID=53366174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES16719296T Active ES2828988T3 (en) | 2015-04-20 | 2016-04-14 | Geolocation device for the recovery of stolen objects |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3286741B1 (en) |
| ES (1) | ES2828988T3 (en) |
| FR (1) | FR3035225B1 (en) |
| WO (1) | WO2016169837A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3058228B1 (en) * | 2016-10-27 | 2021-03-19 | Aguila Tech | VEHICLE LOCATION SYSTEM |
| CN112351697A (en) | 2018-05-29 | 2021-02-09 | 尤尔实验室有限公司 | Evaporator device with material box |
| EP3893043A4 (en) * | 2018-06-12 | 2022-01-26 | Pauvazal, S.L. | Geolocatable spectacles |
| FR3084501A1 (en) | 2018-07-24 | 2020-01-31 | Optilook | UNIVERSAL LABEL RADIO DOOR DEVICE FOR OPTICAL GLASSES MOUNTS IN ORDER TO AVOID THE PERTUBATION OF MAGNETIC FIELDS WHICH MAY BE INTRODUCED BY THE COMPOSITION OF THE MOUNTS |
| FR3084983B1 (en) * | 2018-08-09 | 2020-09-25 | Styckr | AUTONOMOUS PROCESS FOR LOCATING, INVENTORIZING AND MEASURING OBJECTS |
| US20220355627A1 (en) * | 2021-05-05 | 2022-11-10 | Phillips Connect Technologies Llc | Monitoring Towable Asset Movement with TPMS |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060238347A1 (en) * | 2005-04-22 | 2006-10-26 | W.R. Parkinson, Co., Inc. | Object tracking system |
| FR2935518B1 (en) * | 2008-08-28 | 2012-07-06 | Ctc | ANTI-THEFT DEVICE FOR A LEATHER GOODS OR THE LIKE |
| FR3000587B1 (en) * | 2012-12-27 | 2016-04-15 | Commissariat Energie Atomique | DEVICE FOR DETECTING THE FLIGHT OF AN OBJECT |
| FR3011025A3 (en) * | 2013-09-25 | 2015-03-27 | Axible Technologies | INTELLIGENT PADLOCK-INTELLIGENT ELECTRONIC PADLOCK PROCESS |
-
2015
- 2015-04-20 FR FR1553510A patent/FR3035225B1/en active Active
-
2016
- 2016-04-14 EP EP16719296.2A patent/EP3286741B1/en active Active
- 2016-04-14 WO PCT/EP2016/058274 patent/WO2016169837A1/en active Application Filing
- 2016-04-14 ES ES16719296T patent/ES2828988T3/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016169837A1 (en) | 2016-10-27 |
| FR3035225B1 (en) | 2019-04-26 |
| EP3286741A1 (en) | 2018-02-28 |
| EP3286741B1 (en) | 2020-08-19 |
| FR3035225A1 (en) | 2016-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2828988T3 (en) | Geolocation device for the recovery of stolen objects | |
| ES2636826T3 (en) | Integrated device and method to combine a wireless fence collar with GPS tracking capability | |
| US10453327B2 (en) | Apparatus and methods for geolocating an individual with respect to a perimeter | |
| US8988284B2 (en) | System and method for tracking lost subjects | |
| CN101604014B (en) | Monitoring and alarm method and apparatus using GPS positioning, and mobile phone | |
| ES2327035T3 (en) | SYSTEM AND PROCEDURE TO ANALYZE THE PRESENCE OF OBJECTS. | |
| US20080074265A1 (en) | System and method to protect personal property | |
| US8102316B1 (en) | System and method for tracking lost subjects | |
| US8781493B2 (en) | Security tracking device | |
| US20130113621A1 (en) | Animal training apparatus for locating collar transceiver using gps and method of controlling the same | |
| GB2417354A (en) | Locating system | |
| US8447265B2 (en) | Proximity based emergency communication system | |
| CN206021469U (en) | A kind of anti-theft tracking system | |
| CN110419212B (en) | Portable device with built-in security system | |
| US20100097237A1 (en) | Safety device | |
| US20100203837A1 (en) | Communication system | |
| NO335208B1 (en) | Monitoring an object | |
| RU2279138C2 (en) | Personal observation system | |
| ES2330294B1 (en) | PERSONAL SECURITY DEVICE. | |
| WO2013004849A1 (en) | System for reporting the position of a transponder | |
| WO2018042235A1 (en) | Method and system for detecting triggering of a trap for small animals | |
| WO2020104709A1 (en) | Device, method and system for the recording of parameters during the transport of goods | |
| CN201387486Y (en) | Tracking device | |
| US11749120B2 (en) | Drone detection device and related method | |
| CN213517570U (en) | Embedded locator and embedded positioning transmission system |